エスカレータ
【課題】踏段へのガード板の取付構造、及び隣接するガード板の連結構造を工夫し、ガード板の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑えて長寿命化を図ることができるエスカレータを得る。
【解決手段】乗降口間を循環走行する複数の踏段２０と、扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏段２０の連設方向に連なって配設される複数のガード板２５と、それぞれ、一端を隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を一方のガード板の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板２５を連結する連結アーム３２と、を備える。
【解決手段】乗降口間を循環走行する複数の踏段２０と、扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏段２０の連設方向に連なって配設される複数のガード板２５と、それぞれ、一端を隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を一方のガード板の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板２５を連結する連結アーム３２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、踏段に取り付けられ、乗客の荷物等が、スカートガードと踏段との間に挟まれるのを未然に防止するガード板を有するエスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータは、回動軸が後端部分の両側面に突設される踏段と、それぞれ、乗降口間を循環走行する踏段のピッチの長さを有する一辺を備え、弧の長さが踏段のライザーの弧の長さに相当する扇形形状をなし、回転軸に挿通されて踏段の両側に踏段の連設方向に連なるように取り付けられる複数のガード板と、を有している（例えば、特許文献１参照）。
各ガード板には、丸穴が一辺の一端近傍に形成され、一辺の長手方向に穴の長手方向が一致する長穴が、一辺の他端近傍に形成されている。そして、複数のガード板は、隣接するガード板の一方のガード板の丸穴と、他方のガード板の長穴に踏段の回動軸を遊嵌状態に挿通させて踏段に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−３１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、踏段は、乗客を搬送するための往路部、往路部の下方に位置する帰路部、及び往路部と帰路部との間を連結し、踏段の走行経路を反転させるための反転部からなる経路を循環走行する。このとき、反転部を走行する踏段のピッチは、往路部または帰路部を走行する踏段のピッチに比べて広がる。言い換えれば、反転部を走行する隣接する踏段の回動軸間の距離は、往路部及び帰路部を走行する隣接する踏段の回動軸間の距離に比べて長くなる。
【０００５】
従って、踏段が反転部を通過する際、反転部を走行するときと、往路部または帰路部を走行するときの隣接する踏段の回転軸の距離の差を吸収するように、回動軸が長穴の長手方向に移動する。回動軸は、反転部を走行するたびに長穴の壁面を摺動しつつ長穴の長手方向に往復移動して摩耗されるので、寿命が短く、頻繁に取り換えなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、踏段へのガード板の取付構造、及び隣接するガード板の連結構造を工夫し、ガード板の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑えて長寿命化を図ることができるエスカレータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のエスカレータは、それぞれ、矩形平板状の踏板、及び踏板の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されたライザを有し、無端状に連結されて乗降口間を循環走行する複数の踏段と、それぞれ、踏板の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏板の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を踏板の奥行き方向の他端側に配置し、他辺をライザ側に向けて、踏段の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、それぞれ、一端を隣接するガード板の一方のガード板の頂部側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端側を他方のガード板の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板を連結する連結アームと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエスカレータによれば、踏段のピッチが変動したときに、連結アームが第２及び第３回動軸心の軸心まわりに小さな角度だけ回動して長手方向を変えるだけで、隣接するピッチの変動を吸収できる。従って、踏段が循環走行するときの第１回動軸心〜第３回動軸心に軸心を一致させて配置される軸と当該軸に支持される部材のとの間の摺動量が小さくなるので、ガード板の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑制して長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩI矢視断面図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視要部断面図である。
【図７】図１のＢ部拡大図である。
【図８】図１のＣ部拡大図である。
【図９】図１のＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩI矢視断面図、図４は図３のＡ部拡大図、図５はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図であり、一部を破断及び分解して図示している。図６は図５のＶＩ−ＶＩ矢視要部断面図、図７は図１のＢ部拡大図、図８は図１のＣ部拡大図、図９は図１のＤ部拡大図であり、上部スプロケットを省略して図示している。
【００１２】
図１において、エスカレータ１は、上下階床のそれぞれに設けられた乗降口２間に架設されたトラス３と、トラス３の上階側に設置された上部機械室４Ａと、トラス３の下階側に設けられた下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設された電動機５と、上部機械室４Ａに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、を備えている。
【００１３】
また、エスカレータ１は、駆動スプロケット６と同軸に連結され、駆動スプロケット６の回転に連動して回転する上部スプロケット８と、下部機械室４Ｂに配設された下部スプロケット９と、上部スプロケット８及び下部スプロケット９に無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット８の回転により循環走行する踏段鎖１０と、踏段鎖１０に連結されて無端状に連なり、踏段鎖１０の走行に連動して乗降口２間を循環走行する複数の踏段２０と、踏段２０の幅方向の両側に踏段２０の走行方向に沿って立設されたスカートガード１１と、を備えている。また、エスカレータ１は、円筒状に作製されて各踏段２０の踏板２１の幅方向の両側面に取り付けられ、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１軸としての筒状軸３１と、筒状軸３１の軸心まわりに回動自在に筒状軸３１を介して踏板２１に連結され、２０の幅方向の両側面のそれぞれとスカートガード１１の間に、踏段２０の連設方向に連設される複数のガード板２５と、隣接するガード板２５を連結するリンク機構３０と、を備えている。
【００１４】
踏段２０は、図２及び図５に示されるように、踏面２１ａを有し、所定の幅及び奥行きを有する矩形平板状に形成された踏板２１と、踏板２１の裏面に連結されて踏板２１を支持するブラケット２２と、踏板２１の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されるライザ２３と、を有する。また、踏段２０は、軸方向を踏板２１の幅方向に一致させてブラケット２２に支持される踏段軸２９と、踏段軸２９の両端に回転自在に設けられた駆動ローラ２４Ａと、踏段軸２９と平行な軸まわりに回転自在にブラケット２２に設けられた追従ローラ２４Ｂと、を備えている。
【００１５】
踏板２１の側面の幅方向両側、かつ奥行き方向の一端側の部位には、図５及び図６に示されるように、穴の深さ方向が踏板２１の幅方向に一致する断面円形の軸配設穴２１ｂが、所定の深さに形成されている。また、一対の環状の第１ベアリング溝２１ｃが、軸配設穴２１ｂの深さ方向に互いに離間して軸配設穴２１ｂに形成されている。
【００１６】
ブラケット２２は、踏板２１の幅方向に互いに離間して踏板２１の裏面から突出されるように一対設けられている。また、踏段軸２９は、踏板２１の奥行き方向の他端側に位置する一対のブラケット２２の部位に支持されている。また、追従ローラ２４Ｂは、踏板２１の奥行き方向の一端側に位置する一対のブラケット２２の部位に取り付けられている。
【００１７】
以上のように構成された踏段２０は、踏段軸２９を踏段鎖１０に連結されて踏段鎖１０の走行に連動して走行される。踏段２０の循環走行の経路は、乗客を搬送するための往路部と、往路部の下方に位置する帰路部と、往路部と帰路部との間を連結する反転部と、を有する。
【００１８】
また、往路部は、一方の乗降口２近傍から他方の乗降口に近傍に至るトラス３の中間部に水平面に対して所定の角度に傾斜する方向に延在する往路傾斜部と、一対の乗降口２の下部を含むトラス３の上端及び下端に設けられて水平方向に延在する往路側水平部と、隣接する踏段２０の上下方向の間隔が狭くなるように往路傾斜部と往路水平部とを接続して設けられる往路移行部と、を備えている。
【００１９】
また、帰路部は、往路傾斜部、往路水平部、及び往路移行部の下方で往路傾斜部、往路水平部、及び往路移行部と平行に延在する帰路傾斜部、帰路水平部、及び帰路移行部を有する。
なお、詳細には図示しないが、駆動ローラ２４Ａを案内する駆動ローラ案内レール及び追従ローラ２４Ｂを案内する追従ローラ案内レールがトラス３内に踏段鎖１０の延在方向に沿って延設されている。そして、駆動ローラ２４Ａ及び追従ローラ２４Ｂは、駆動ローラ案内レール及び追従ローラ案内レール上を転動しながら踏段２０が循環走行されるようになっている。
【００２０】
ガード板２５は、図５に示されるように、その外形が、扇形平板状に形成されている。一辺の長さは、踏板２１の奥行方向の長さを有している。また、ガード板２５の弧の曲率半径及び長さが、踏板２１の幅方向に垂直なライザ２３の断面において、弧状に構成されるライザ２３の表面の曲率半径及び長さにおおよそ対応している。なお、ガード板２５の弧と一辺とで構成される角部側が切り欠かれている。また、摩擦低減材としてのフッ素樹脂等が、ガード板２５の表（おもて）面にコーティングされている。
【００２１】
また、貫通穴２６が、図６に示されるように、ガード板２５の頂部近傍に形成されている。また、ガード板２５には、貫通穴２７が、弧の長手方向の中間部近傍の部位に形成されている。さらに、ガード板２５には、軸配設穴２１ｂと踏段軸２９との間の距離をｒとしたとき、貫通穴２６を中心とする半径ｒの弧状の軸挿入切り欠き２８が、ガード板２５の他辺に開口するように形成されている。
【００２２】
筒状軸３１の外周面には、図６に示されるように、軸配設穴２１ｂに形成された第１ベアリング溝２１ｃに対応する一対の環状の第２ベアリング溝３１ａが、筒状軸３１の軸方向に互いに離間して形成されている。また、筒状軸３１の内周面には、一対の環状の第３ベアリング溝３１ｂが、軸方向の位置を第２ベアリング溝３１ａの軸方向の位置に対応させて形成されている。
軸配設穴２１ｂ内に筒状軸３１を挿入して第１及び第２ベアリング溝２１ｃ，３１ａを対応させたとき、踏板２１の幅方向の側面とガード板２５とは、僅かな隙間をあけて相対するようになっている。
【００２３】
また、リンク機構３０は、図５及び図６に示されるように、所定幅で所定の長さの矩形平板を長手方向の両端面をＲ形状にして構成され、一端及び他端近傍に貫通穴３３ａ，３３ｂが形成された連結アーム３２、一端側を連結アーム３２の裏面から突出させることなく貫通穴３３ａに挿入固定され、連結アーム３２の表面側に突設される第２軸としての第１軸ピン３５を備えている。
【００２４】
また、リンク機構３０は、軸方向が連結アーム３２に直交するように連結アーム３２の長手方向の他端側の貫通穴３３ｂを介して連結アーム３２に固定される軸受けとしてのＤＵブッシュ３６、ガード板２５に形成された貫通穴２７を介してガード板２５に固定されてガード板２５の裏面側に延出される第３軸としての第２軸ピン３８、及び筒状軸３１に第１軸ピン３５を軸周りに回転自在に支持する第２ベアリング球４２を備えている。
【００２５】
第１軸ピン３５の外周面には、一対の第３ベアリング溝３１ｂに対応する一対の環状の第４ベアリング溝３５ａが形成されている。
【００２６】
ＤＵブッシュ３６は、例えば、青銅、リン青銅鋳物、ベリリウム青銅、鉛合金、及び軸受用アルミニウム合金などの合金や、アセタール、含油ポリオレフィン、含油ポリアミド、含油ポリエステル、及び四ふっ化エチレンなどの樹脂を材料として円筒状に作製したものや、円筒状部材の内周面を上記の樹脂材料でコーティングして作製したものが用いられる。
【００２７】
なお、筒状軸３１内に第１軸ピン３５を筒状軸３１の一端側から挿入して第３及び第４ベアリング溝３１ｂ，３５ａを対応させたとき、ガード板２５と連結アーム３２とは、僅かな隙間をあけて相対するようになっている。
【００２８】
次いで、複数のガード板２５のリンク機構３０を用いた踏段２０の幅方向の一側への取り付け構造について説明する。
筒状軸３１は、軸心をガード板２５に直交させ、貫通穴２６を介して摩擦低減材がコーティングされているガード板２５の表面側に突設されている。なお、筒状軸３１はガード板２５の裏面からは突出されていない。
【００２９】
さらに、筒状軸３１が、各踏段２０の踏板２１に形成された軸配設穴２１ｂに同軸に挿入されている。複数の第１ベアリング球４０が、軸配設穴２１ｂの内面に形成された第１ベアリング溝２１ｃと筒状軸３１の外周面に形成された第２ベアリング溝３１ａの間に周方向に所定のピッチで介装されて、筒状軸３１はベアリング球４０を介して軸配設穴２１ｂの内周面に支持される。
【００３０】
これにより、ガード板２５が、頂部側を各踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側に形成された軸配設穴２１ｂに筒状軸３１を介して連結される。このとき、表面が踏段２０側に向けられた複数のガード板２５が、スカートガード１１と踏板２１の側面との間に、踏段２０の連設方向に連なって配置される。また、各ガード板２５は、踏板２１の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側が踏板２１の奥行き方向の他端側に配置されるとともに、他辺をライザ２３側に向けて配置されている。このように踏板２１に連結されたガード板２５は、踏板２１の幅方向に軸心方向が一致する第１回動軸心としての筒状軸３１の軸心まわりに回動自在となる。なお、筒状軸３１が軸配設穴２１ｂに同軸に挿入されているので、軸配設穴２１ｂの穴中心が、第１回同軸心に一致する。
【００３１】
また、連結アーム３２の一端側に突設された第１軸ピン３５が、各筒状軸３１の一端側から筒状軸３１に同軸に挿入されている。また、複数の第２ベアリング球４２が、筒状軸３１の内周面に形成された第３ベアリング溝３１ｂと第１軸ピン３５の外周面に形成された第４ベアリング溝３５ａの間に周方向に所定ピッチで介装されて、第１軸ピン３５が軸まわりに回動自在にベアリング球４２を介して筒状軸３１に支持されている。つまり、連結アーム３２の一端が、軸心が第１回動軸心に一致する第２回動軸心としての第１軸ピン３５の軸心まわりに回動自在に一端側をガード板２５に連結されている。
【００３２】
さらに、隣接するガード板の一方のガード板２５に連結された連結アーム３２に取り付けられたＤＵブッシュ３６に、他方のガード板２５の裏面に延出された第２軸ピン３８が挿通され、ＤＵブッシュ３６と第２軸ピン３８とが互いに回動可能に連結されている。
つまり、連結アーム３２の他端が、隣接するガード板２５の一方の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側の部位に、第３回動軸心としての第２軸ピン３８の軸心まわりに回動自在に連結されている。
また、Ｃ型止め輪３９が、図６に示されるように、第２軸ピン３８のＤＵブッシュ３６からの延出部に嵌められ、第２軸ピン３８がＤＵブッシュ３６から抜けることが防止されている。以上のように、踏段２０の幅方向の一側に、複数のガード板２５がリンク機構３０により連結されて取り付けられている。
【００３３】
同様に、複数のガード板２５が、踏段２０の幅方向の他側に取り付けられている。
【００３４】
このようにガード板２５が踏段２０に取り付けられているので、踏段２０のピッチが変動しても、言い換えれば、隣接する踏段２０の一方の踏段２０の筒状軸３１と他方の踏段２０の筒状軸３１との間の距離が変動しても、連結アーム３２が、第１軸ピン３５及び第２軸ピン３８まわりに回動し、筒状軸３１間の距離の変動を吸収するように長手方向を変えてガード板２５間に延在される。なお、ここでいう踏段２０のピッチは、踏段２０の走行方向に沿った踏板２１のピッチをいうものとする。
【００３５】
また、隣接する踏段２０が、反転部を走行する場合には、踏段２０が筒状軸３１まわりに回動する。従って、踏段２０の走行はガード板２５の取り付けによって規制されることなくスムーズに行われる。
【００３６】
次いで、エスカレータ１の動作を説明する。
往路傾斜部を走行する隣接する踏段２０は、水平に配置される踏板２１の上下方向の間隔を一定にして走行される。つまり、隣接する踏段２０の筒状軸３１の上下方向の間隔も一定に保たれる。これにより、ガード板２５のそれぞれの一辺が、隣接する踏段２０に同軸に支持される筒状軸３１の軸中心を結ぶ直線に沿って延在される。このとき、ガード板２５は、踏板２１の幅方向から見て、隣接する踏段２０の踏板２１の奥行き方向の一端間を結ぶ直線と踏板２１及びライザ２３で囲まれるガード領域を遮るように踏面２１ａの上方に突出される。
【００３７】
また、隣接するガード板２５は、一方のガード板２５の頂部側のおおよそ下方に、他方のガード板２５の弧側が配置され、連結アーム３２は、隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側と、他方のガード板２５の弧側の部位とに連結されるので、おおよそ上下方向に延在される。
【００３８】
また、往路移行部では、隣接する踏段２０の踏板２１の上下方向の間隔が、反転部に向かって徐々に狭くなる。従って、隣接する踏段２０の筒状軸３１間の上下方向の間隔も反転部に向かって狭まる。これに伴い、連結アーム３２は、上下方向から水平方向に向かう方向に若干傾斜され、ガード板２５が、第２軸ピン３８の軸周りに回動して踏面２１ａの下方に没する方向に走行される。つまり、踏段２０を踏板２１の幅方向から見たときのガード板２５の踏面２１ａより上方への突出量は、踏段２０が反転部に近づくにつれ、ガード領域の踏板２１の幅方向の両側の部位の面積の減少に連動して減少される。このとき、踏段軸２９が、ガード板２５に形成された軸挿入切り欠き２８に挿入され、踏段軸２９とガード板２５とが干渉することはない。
【００３９】
また、踏段２０が往路水平部に近づくにつれ、隣接する一方のガード板２５に一端が連結される連結アーム３２は、踏段２０が踏段傾斜部を走行していた図７の状態に比べ、図８に示されるように、その長手方向を水平に近づく方向に若干変えるように第１軸ピン３５や第２軸ピン３８まわりに若干回動する。つまり、連結アーム３２が、隣接する踏段２０の筒状軸３１の距離の変動を吸収して延在するように、言い換えれば、隣接するガード板２５の隙間の変動を吸収して延在するように連結アーム３２の長手方向が変化する。
【００４０】
また、往路水平部では、隣接する踏段２０の筒状軸３１の高さが一致するので、ガード領域はなくなり、ガード板２５の一辺（上端）が、踏面２１ａと略面一の位置に配置される。
【００４１】
なお、踏段２０が帰路部を走行する場合、踏板２１の幅方向から見て、ガード板２５は、往路部を走行する踏段２０での説明と同様に踏板２１に対して出没する。
【００４２】
また、反転部のそれぞれを通過する踏段２０は、図９に示されるように、踏面２１ａの水平面に対する角度を徐々に変え、反転部の入口と出口とで１８０度回転する。
このように反転部を走行する踏段２０のピッチは、往路部及び帰路部を走行する踏段２０のピッチに比べて広くなり、反転部の中間部で最大となる。これにより反転部を走行する隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離も、往路部及び帰路部を走行する踏段２０の筒状軸３１間の距離に比べて長くなり、反転部の中間部で最大となる。また、反転部の中間部程隣接する踏段２０の踏面２１ａの互いの間の角度が大きくなる。
【００４３】
反転部では、隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離、及び隣接する踏面２１ａの互いの間の角度の変動に応じて、連結アーム３２が、第２軸ピン３８及び筒状軸３１まわりに回動するとともに、踏段２０が筒状軸３１まわりに回動する。隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離が最も離れる場合でも、連結アーム３２が、第１軸ピン３５や第２軸ピン３８の軸心まわりに小さな角度回動するだけで、連結アーム３２の延在方向が、隣接するガード板２５の間の隙間の変動を吸収するように変化する。また、反転部を踏段２０が通過するときの踏段２０の筒状軸３１まわりの最大の回動角度は、第２軸ピン３８まわりの連結アーム３２の回動角度と同等もしくはそれ以下となる。
以上のようにエスカレータ１の踏段２０は、踏段２０に取り付けられたガード板２５とともに循環走行される。
【００４４】
この発明のエスカレータ１は、それぞれ、踏板２１の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏板２１の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を踏板２１の奥行き方向の他端側に配置され、他辺をライザ２３側に向けて、踏段２０の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、それぞれ、一端を隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側に軸心方向が第１回動軸心に一致する第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を一方のガード板２５の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板２５を連結する複数の連結アーム３２と、を備えている。
【００４５】
以上の構成のエスカレータ１では、踏段２０が往路傾斜部を走行するとき、ガード板２５は、踏板２１の幅方向の両端のそれぞれとスカートガード１１との間で、ガード領域を遮るように踏面２１ａの上方に突出される。ガード板２５は踏段２０と一体に移動するので踏段２０のガード板２５に対する相対速度が０となる。これにより、スカートガード１１と踏段２０の踏板２１との間に乗客の荷物等が挟まることが未然に防止され、また、踏板２１とガード板２５との間に荷物等が挟まることも確実に防止できる。また、摩擦低減材が、踏段２０側に配置されるガード板２５の表面にコーティングされている。即ち、踏段２０が往路傾斜部から往路水平部または往路水平部から往路傾斜部に移動するとき、ガード板２５が踏面２１ａから出没されるが、荷物等がガード板２５に接触してもガード板２５に対して滑るので、荷物等がガード板２５と踏板２１との間に挟まることを極力防止できる。
【００４６】
ここで、前述したように、従来のエスカレータでは、踏段に突設された第１回動軸がガード板に形成した長穴に挿通され、踏段が反転部を走行するときと、往路部または帰路部を走行するときの隣接する踏段の回転軸間の距離の差を吸収するように、当該長穴の長手方向にガード板を移動可能に構成していた。このため、踏段が反転部を通過するときの、第１回動軸と長穴の壁面との摺動量が大きくなっていた。
【００４７】
これに対し、エスカレータ１では、例えば、踏段２０が反転部を通過するとき、踏段２０のピッチが離れて隣接する踏段２０の第１回動軸心間の距離の差が変動しても、連結アーム３２が、軸心を第２及び第３回動軸心として配置される第１軸ピン３５及び第２軸ピン３８の軸まわりに小さな角度回動するだけで、連結アーム３２は、踏段２０のピッチの差を吸収するように長手方向を変えて延在される。このとき、軸心を第１回動軸心として配設される筒状軸３１まわりに回動される踏段２０の回動角度も小さい。
【００４８】
従って、踏段２０が反転部を通過するときに、筒状軸３１、第１軸ピン３５、及び第２軸ピン３８と、これらに接触する部材との摺動量が小さくなるので、従来のエスカレータの第１回動軸がガード板と摺動して摩耗されるのに比べ、筒状軸３１、第１軸ピン３５、及び第２軸ピン３８とこれらの軸３１，３５，３８に当接する部材との間の摺動量が小さくなる。つまり、ガード板２５の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑制して長寿命化を図ることができる。
【００４９】
また、ベアリング球４０を介して筒状軸３１が軸配設穴２１ｂの内周面に支持され、ベアリング球４２を介して第１軸ピン３５が筒状軸３１に支持されているので、筒状軸３１とベアリング球４０、または筒状軸３１及び第１軸ピン３５とベアリング球４２との摺動は、スムーズに行われる。これにより、筒状軸３１及び第１軸ピン３５のさらなる長寿命化が図れる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、第１回動軸心と第２回動軸心とは一致するものとして説明したが、第１回動軸心と第２回動軸心は、ガード板２５の頂部側の部位を通過し、かつ軸心方向が踏板２１の横幅方向に平行であれば、一致するものに限定されない。この場合でも、第１回動軸心を軸心として配設される筒状軸３１及び第２回動軸心を軸心として配設される第１軸ピン３５の長寿命化を図ることができる。
【００５１】
また、軸配設穴２１ｂを踏板２１の形成し、ガード板２５に固定された筒状軸３１を軸配設穴２１ｂに挿入し、ガード板２５を筒状軸３１の軸心まわりに回動自在に踏板２１に連結するものとして説明したが、例えば、ガード板２５は、軸ピンを踏板２１の側面に固定し、ガード板２５を軸ピンまわりに回動自在に取り付けて踏板２１に連結するなどしてもよい。
ただし、軸配設穴２１ｂに筒状軸３１を挿入してガード板２５を踏板２１に連結する構成とすれば、踏板２１の側面に固定した軸ピンを取り替えるより、筒状軸３１を取り替えるときの作業が容易となる。
また、軸受けは、滑り軸受けの一種のＤＵブッシュ３６であるものとして説明したが、転がり軸受けを用いても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ エスカレータ、２ 乗降口、２０ 踏段、２１ 踏板、２１ｂ 軸配設穴、２３ ライザ、２５ ガード板、３１ 筒状軸（第１軸）、３２ 連結アーム、３５ 第１軸ピン（第２軸）、３６ ＤＵブッシュ（軸受け）、３８ 第２軸ピン（第３軸）、４０ 第１ベアリング球、４２ 第２ベアリング球。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、踏段に取り付けられ、乗客の荷物等が、スカートガードと踏段との間に挟まれるのを未然に防止するガード板を有するエスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータは、回動軸が後端部分の両側面に突設される踏段と、それぞれ、乗降口間を循環走行する踏段のピッチの長さを有する一辺を備え、弧の長さが踏段のライザーの弧の長さに相当する扇形形状をなし、回転軸に挿通されて踏段の両側に踏段の連設方向に連なるように取り付けられる複数のガード板と、を有している（例えば、特許文献１参照）。
各ガード板には、丸穴が一辺の一端近傍に形成され、一辺の長手方向に穴の長手方向が一致する長穴が、一辺の他端近傍に形成されている。そして、複数のガード板は、隣接するガード板の一方のガード板の丸穴と、他方のガード板の長穴に踏段の回動軸を遊嵌状態に挿通させて踏段に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−３１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、踏段は、乗客を搬送するための往路部、往路部の下方に位置する帰路部、及び往路部と帰路部との間を連結し、踏段の走行経路を反転させるための反転部からなる経路を循環走行する。このとき、反転部を走行する踏段のピッチは、往路部または帰路部を走行する踏段のピッチに比べて広がる。言い換えれば、反転部を走行する隣接する踏段の回動軸間の距離は、往路部及び帰路部を走行する隣接する踏段の回動軸間の距離に比べて長くなる。
【０００５】
従って、踏段が反転部を通過する際、反転部を走行するときと、往路部または帰路部を走行するときの隣接する踏段の回転軸の距離の差を吸収するように、回動軸が長穴の長手方向に移動する。回動軸は、反転部を走行するたびに長穴の壁面を摺動しつつ長穴の長手方向に往復移動して摩耗されるので、寿命が短く、頻繁に取り換えなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、踏段へのガード板の取付構造、及び隣接するガード板の連結構造を工夫し、ガード板の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑えて長寿命化を図ることができるエスカレータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のエスカレータは、それぞれ、矩形平板状の踏板、及び踏板の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されたライザを有し、無端状に連結されて乗降口間を循環走行する複数の踏段と、それぞれ、踏板の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏板の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を踏板の奥行き方向の他端側に配置し、他辺をライザ側に向けて、踏段の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、それぞれ、一端を隣接するガード板の一方のガード板の頂部側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端側を他方のガード板の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板を連結する連結アームと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエスカレータによれば、踏段のピッチが変動したときに、連結アームが第２及び第３回動軸心の軸心まわりに小さな角度だけ回動して長手方向を変えるだけで、隣接するピッチの変動を吸収できる。従って、踏段が循環走行するときの第１回動軸心〜第３回動軸心に軸心を一致させて配置される軸と当該軸に支持される部材のとの間の摺動量が小さくなるので、ガード板の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑制して長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩI矢視断面図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視要部断面図である。
【図７】図１のＢ部拡大図である。
【図８】図１のＣ部拡大図である。
【図９】図１のＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩI矢視断面図、図４は図３のＡ部拡大図、図５はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの踏段まわりの要部斜視図であり、一部を破断及び分解して図示している。図６は図５のＶＩ−ＶＩ矢視要部断面図、図７は図１のＢ部拡大図、図８は図１のＣ部拡大図、図９は図１のＤ部拡大図であり、上部スプロケットを省略して図示している。
【００１２】
図１において、エスカレータ１は、上下階床のそれぞれに設けられた乗降口２間に架設されたトラス３と、トラス３の上階側に設置された上部機械室４Ａと、トラス３の下階側に設けられた下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設された電動機５と、上部機械室４Ａに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、を備えている。
【００１３】
また、エスカレータ１は、駆動スプロケット６と同軸に連結され、駆動スプロケット６の回転に連動して回転する上部スプロケット８と、下部機械室４Ｂに配設された下部スプロケット９と、上部スプロケット８及び下部スプロケット９に無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット８の回転により循環走行する踏段鎖１０と、踏段鎖１０に連結されて無端状に連なり、踏段鎖１０の走行に連動して乗降口２間を循環走行する複数の踏段２０と、踏段２０の幅方向の両側に踏段２０の走行方向に沿って立設されたスカートガード１１と、を備えている。また、エスカレータ１は、円筒状に作製されて各踏段２０の踏板２１の幅方向の両側面に取り付けられ、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１軸としての筒状軸３１と、筒状軸３１の軸心まわりに回動自在に筒状軸３１を介して踏板２１に連結され、２０の幅方向の両側面のそれぞれとスカートガード１１の間に、踏段２０の連設方向に連設される複数のガード板２５と、隣接するガード板２５を連結するリンク機構３０と、を備えている。
【００１４】
踏段２０は、図２及び図５に示されるように、踏面２１ａを有し、所定の幅及び奥行きを有する矩形平板状に形成された踏板２１と、踏板２１の裏面に連結されて踏板２１を支持するブラケット２２と、踏板２１の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されるライザ２３と、を有する。また、踏段２０は、軸方向を踏板２１の幅方向に一致させてブラケット２２に支持される踏段軸２９と、踏段軸２９の両端に回転自在に設けられた駆動ローラ２４Ａと、踏段軸２９と平行な軸まわりに回転自在にブラケット２２に設けられた追従ローラ２４Ｂと、を備えている。
【００１５】
踏板２１の側面の幅方向両側、かつ奥行き方向の一端側の部位には、図５及び図６に示されるように、穴の深さ方向が踏板２１の幅方向に一致する断面円形の軸配設穴２１ｂが、所定の深さに形成されている。また、一対の環状の第１ベアリング溝２１ｃが、軸配設穴２１ｂの深さ方向に互いに離間して軸配設穴２１ｂに形成されている。
【００１６】
ブラケット２２は、踏板２１の幅方向に互いに離間して踏板２１の裏面から突出されるように一対設けられている。また、踏段軸２９は、踏板２１の奥行き方向の他端側に位置する一対のブラケット２２の部位に支持されている。また、追従ローラ２４Ｂは、踏板２１の奥行き方向の一端側に位置する一対のブラケット２２の部位に取り付けられている。
【００１７】
以上のように構成された踏段２０は、踏段軸２９を踏段鎖１０に連結されて踏段鎖１０の走行に連動して走行される。踏段２０の循環走行の経路は、乗客を搬送するための往路部と、往路部の下方に位置する帰路部と、往路部と帰路部との間を連結する反転部と、を有する。
【００１８】
また、往路部は、一方の乗降口２近傍から他方の乗降口に近傍に至るトラス３の中間部に水平面に対して所定の角度に傾斜する方向に延在する往路傾斜部と、一対の乗降口２の下部を含むトラス３の上端及び下端に設けられて水平方向に延在する往路側水平部と、隣接する踏段２０の上下方向の間隔が狭くなるように往路傾斜部と往路水平部とを接続して設けられる往路移行部と、を備えている。
【００１９】
また、帰路部は、往路傾斜部、往路水平部、及び往路移行部の下方で往路傾斜部、往路水平部、及び往路移行部と平行に延在する帰路傾斜部、帰路水平部、及び帰路移行部を有する。
なお、詳細には図示しないが、駆動ローラ２４Ａを案内する駆動ローラ案内レール及び追従ローラ２４Ｂを案内する追従ローラ案内レールがトラス３内に踏段鎖１０の延在方向に沿って延設されている。そして、駆動ローラ２４Ａ及び追従ローラ２４Ｂは、駆動ローラ案内レール及び追従ローラ案内レール上を転動しながら踏段２０が循環走行されるようになっている。
【００２０】
ガード板２５は、図５に示されるように、その外形が、扇形平板状に形成されている。一辺の長さは、踏板２１の奥行方向の長さを有している。また、ガード板２５の弧の曲率半径及び長さが、踏板２１の幅方向に垂直なライザ２３の断面において、弧状に構成されるライザ２３の表面の曲率半径及び長さにおおよそ対応している。なお、ガード板２５の弧と一辺とで構成される角部側が切り欠かれている。また、摩擦低減材としてのフッ素樹脂等が、ガード板２５の表（おもて）面にコーティングされている。
【００２１】
また、貫通穴２６が、図６に示されるように、ガード板２５の頂部近傍に形成されている。また、ガード板２５には、貫通穴２７が、弧の長手方向の中間部近傍の部位に形成されている。さらに、ガード板２５には、軸配設穴２１ｂと踏段軸２９との間の距離をｒとしたとき、貫通穴２６を中心とする半径ｒの弧状の軸挿入切り欠き２８が、ガード板２５の他辺に開口するように形成されている。
【００２２】
筒状軸３１の外周面には、図６に示されるように、軸配設穴２１ｂに形成された第１ベアリング溝２１ｃに対応する一対の環状の第２ベアリング溝３１ａが、筒状軸３１の軸方向に互いに離間して形成されている。また、筒状軸３１の内周面には、一対の環状の第３ベアリング溝３１ｂが、軸方向の位置を第２ベアリング溝３１ａの軸方向の位置に対応させて形成されている。
軸配設穴２１ｂ内に筒状軸３１を挿入して第１及び第２ベアリング溝２１ｃ，３１ａを対応させたとき、踏板２１の幅方向の側面とガード板２５とは、僅かな隙間をあけて相対するようになっている。
【００２３】
また、リンク機構３０は、図５及び図６に示されるように、所定幅で所定の長さの矩形平板を長手方向の両端面をＲ形状にして構成され、一端及び他端近傍に貫通穴３３ａ，３３ｂが形成された連結アーム３２、一端側を連結アーム３２の裏面から突出させることなく貫通穴３３ａに挿入固定され、連結アーム３２の表面側に突設される第２軸としての第１軸ピン３５を備えている。
【００２４】
また、リンク機構３０は、軸方向が連結アーム３２に直交するように連結アーム３２の長手方向の他端側の貫通穴３３ｂを介して連結アーム３２に固定される軸受けとしてのＤＵブッシュ３６、ガード板２５に形成された貫通穴２７を介してガード板２５に固定されてガード板２５の裏面側に延出される第３軸としての第２軸ピン３８、及び筒状軸３１に第１軸ピン３５を軸周りに回転自在に支持する第２ベアリング球４２を備えている。
【００２５】
第１軸ピン３５の外周面には、一対の第３ベアリング溝３１ｂに対応する一対の環状の第４ベアリング溝３５ａが形成されている。
【００２６】
ＤＵブッシュ３６は、例えば、青銅、リン青銅鋳物、ベリリウム青銅、鉛合金、及び軸受用アルミニウム合金などの合金や、アセタール、含油ポリオレフィン、含油ポリアミド、含油ポリエステル、及び四ふっ化エチレンなどの樹脂を材料として円筒状に作製したものや、円筒状部材の内周面を上記の樹脂材料でコーティングして作製したものが用いられる。
【００２７】
なお、筒状軸３１内に第１軸ピン３５を筒状軸３１の一端側から挿入して第３及び第４ベアリング溝３１ｂ，３５ａを対応させたとき、ガード板２５と連結アーム３２とは、僅かな隙間をあけて相対するようになっている。
【００２８】
次いで、複数のガード板２５のリンク機構３０を用いた踏段２０の幅方向の一側への取り付け構造について説明する。
筒状軸３１は、軸心をガード板２５に直交させ、貫通穴２６を介して摩擦低減材がコーティングされているガード板２５の表面側に突設されている。なお、筒状軸３１はガード板２５の裏面からは突出されていない。
【００２９】
さらに、筒状軸３１が、各踏段２０の踏板２１に形成された軸配設穴２１ｂに同軸に挿入されている。複数の第１ベアリング球４０が、軸配設穴２１ｂの内面に形成された第１ベアリング溝２１ｃと筒状軸３１の外周面に形成された第２ベアリング溝３１ａの間に周方向に所定のピッチで介装されて、筒状軸３１はベアリング球４０を介して軸配設穴２１ｂの内周面に支持される。
【００３０】
これにより、ガード板２５が、頂部側を各踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側に形成された軸配設穴２１ｂに筒状軸３１を介して連結される。このとき、表面が踏段２０側に向けられた複数のガード板２５が、スカートガード１１と踏板２１の側面との間に、踏段２０の連設方向に連なって配置される。また、各ガード板２５は、踏板２１の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側が踏板２１の奥行き方向の他端側に配置されるとともに、他辺をライザ２３側に向けて配置されている。このように踏板２１に連結されたガード板２５は、踏板２１の幅方向に軸心方向が一致する第１回動軸心としての筒状軸３１の軸心まわりに回動自在となる。なお、筒状軸３１が軸配設穴２１ｂに同軸に挿入されているので、軸配設穴２１ｂの穴中心が、第１回同軸心に一致する。
【００３１】
また、連結アーム３２の一端側に突設された第１軸ピン３５が、各筒状軸３１の一端側から筒状軸３１に同軸に挿入されている。また、複数の第２ベアリング球４２が、筒状軸３１の内周面に形成された第３ベアリング溝３１ｂと第１軸ピン３５の外周面に形成された第４ベアリング溝３５ａの間に周方向に所定ピッチで介装されて、第１軸ピン３５が軸まわりに回動自在にベアリング球４２を介して筒状軸３１に支持されている。つまり、連結アーム３２の一端が、軸心が第１回動軸心に一致する第２回動軸心としての第１軸ピン３５の軸心まわりに回動自在に一端側をガード板２５に連結されている。
【００３２】
さらに、隣接するガード板の一方のガード板２５に連結された連結アーム３２に取り付けられたＤＵブッシュ３６に、他方のガード板２５の裏面に延出された第２軸ピン３８が挿通され、ＤＵブッシュ３６と第２軸ピン３８とが互いに回動可能に連結されている。
つまり、連結アーム３２の他端が、隣接するガード板２５の一方の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側の部位に、第３回動軸心としての第２軸ピン３８の軸心まわりに回動自在に連結されている。
また、Ｃ型止め輪３９が、図６に示されるように、第２軸ピン３８のＤＵブッシュ３６からの延出部に嵌められ、第２軸ピン３８がＤＵブッシュ３６から抜けることが防止されている。以上のように、踏段２０の幅方向の一側に、複数のガード板２５がリンク機構３０により連結されて取り付けられている。
【００３３】
同様に、複数のガード板２５が、踏段２０の幅方向の他側に取り付けられている。
【００３４】
このようにガード板２５が踏段２０に取り付けられているので、踏段２０のピッチが変動しても、言い換えれば、隣接する踏段２０の一方の踏段２０の筒状軸３１と他方の踏段２０の筒状軸３１との間の距離が変動しても、連結アーム３２が、第１軸ピン３５及び第２軸ピン３８まわりに回動し、筒状軸３１間の距離の変動を吸収するように長手方向を変えてガード板２５間に延在される。なお、ここでいう踏段２０のピッチは、踏段２０の走行方向に沿った踏板２１のピッチをいうものとする。
【００３５】
また、隣接する踏段２０が、反転部を走行する場合には、踏段２０が筒状軸３１まわりに回動する。従って、踏段２０の走行はガード板２５の取り付けによって規制されることなくスムーズに行われる。
【００３６】
次いで、エスカレータ１の動作を説明する。
往路傾斜部を走行する隣接する踏段２０は、水平に配置される踏板２１の上下方向の間隔を一定にして走行される。つまり、隣接する踏段２０の筒状軸３１の上下方向の間隔も一定に保たれる。これにより、ガード板２５のそれぞれの一辺が、隣接する踏段２０に同軸に支持される筒状軸３１の軸中心を結ぶ直線に沿って延在される。このとき、ガード板２５は、踏板２１の幅方向から見て、隣接する踏段２０の踏板２１の奥行き方向の一端間を結ぶ直線と踏板２１及びライザ２３で囲まれるガード領域を遮るように踏面２１ａの上方に突出される。
【００３７】
また、隣接するガード板２５は、一方のガード板２５の頂部側のおおよそ下方に、他方のガード板２５の弧側が配置され、連結アーム３２は、隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側と、他方のガード板２５の弧側の部位とに連結されるので、おおよそ上下方向に延在される。
【００３８】
また、往路移行部では、隣接する踏段２０の踏板２１の上下方向の間隔が、反転部に向かって徐々に狭くなる。従って、隣接する踏段２０の筒状軸３１間の上下方向の間隔も反転部に向かって狭まる。これに伴い、連結アーム３２は、上下方向から水平方向に向かう方向に若干傾斜され、ガード板２５が、第２軸ピン３８の軸周りに回動して踏面２１ａの下方に没する方向に走行される。つまり、踏段２０を踏板２１の幅方向から見たときのガード板２５の踏面２１ａより上方への突出量は、踏段２０が反転部に近づくにつれ、ガード領域の踏板２１の幅方向の両側の部位の面積の減少に連動して減少される。このとき、踏段軸２９が、ガード板２５に形成された軸挿入切り欠き２８に挿入され、踏段軸２９とガード板２５とが干渉することはない。
【００３９】
また、踏段２０が往路水平部に近づくにつれ、隣接する一方のガード板２５に一端が連結される連結アーム３２は、踏段２０が踏段傾斜部を走行していた図７の状態に比べ、図８に示されるように、その長手方向を水平に近づく方向に若干変えるように第１軸ピン３５や第２軸ピン３８まわりに若干回動する。つまり、連結アーム３２が、隣接する踏段２０の筒状軸３１の距離の変動を吸収して延在するように、言い換えれば、隣接するガード板２５の隙間の変動を吸収して延在するように連結アーム３２の長手方向が変化する。
【００４０】
また、往路水平部では、隣接する踏段２０の筒状軸３１の高さが一致するので、ガード領域はなくなり、ガード板２５の一辺（上端）が、踏面２１ａと略面一の位置に配置される。
【００４１】
なお、踏段２０が帰路部を走行する場合、踏板２１の幅方向から見て、ガード板２５は、往路部を走行する踏段２０での説明と同様に踏板２１に対して出没する。
【００４２】
また、反転部のそれぞれを通過する踏段２０は、図９に示されるように、踏面２１ａの水平面に対する角度を徐々に変え、反転部の入口と出口とで１８０度回転する。
このように反転部を走行する踏段２０のピッチは、往路部及び帰路部を走行する踏段２０のピッチに比べて広くなり、反転部の中間部で最大となる。これにより反転部を走行する隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離も、往路部及び帰路部を走行する踏段２０の筒状軸３１間の距離に比べて長くなり、反転部の中間部で最大となる。また、反転部の中間部程隣接する踏段２０の踏面２１ａの互いの間の角度が大きくなる。
【００４３】
反転部では、隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離、及び隣接する踏面２１ａの互いの間の角度の変動に応じて、連結アーム３２が、第２軸ピン３８及び筒状軸３１まわりに回動するとともに、踏段２０が筒状軸３１まわりに回動する。隣接する踏段２０の筒状軸３１間の距離が最も離れる場合でも、連結アーム３２が、第１軸ピン３５や第２軸ピン３８の軸心まわりに小さな角度回動するだけで、連結アーム３２の延在方向が、隣接するガード板２５の間の隙間の変動を吸収するように変化する。また、反転部を踏段２０が通過するときの踏段２０の筒状軸３１まわりの最大の回動角度は、第２軸ピン３８まわりの連結アーム３２の回動角度と同等もしくはそれ以下となる。
以上のようにエスカレータ１の踏段２０は、踏段２０に取り付けられたガード板２５とともに循環走行される。
【００４４】
この発明のエスカレータ１は、それぞれ、踏板２１の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、踏板２１の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が踏板２１の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、踏板２１の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を踏板２１の奥行き方向の他端側に配置され、他辺をライザ２３側に向けて、踏段２０の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、それぞれ、一端を隣接するガード板２５の一方のガード板２５の頂部側に軸心方向が第１回動軸心に一致する第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を一方のガード板２５の頂部側に隣接する他方のガード板２５の弧側に軸心方向が第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接するガード板２５を連結する複数の連結アーム３２と、を備えている。
【００４５】
以上の構成のエスカレータ１では、踏段２０が往路傾斜部を走行するとき、ガード板２５は、踏板２１の幅方向の両端のそれぞれとスカートガード１１との間で、ガード領域を遮るように踏面２１ａの上方に突出される。ガード板２５は踏段２０と一体に移動するので踏段２０のガード板２５に対する相対速度が０となる。これにより、スカートガード１１と踏段２０の踏板２１との間に乗客の荷物等が挟まることが未然に防止され、また、踏板２１とガード板２５との間に荷物等が挟まることも確実に防止できる。また、摩擦低減材が、踏段２０側に配置されるガード板２５の表面にコーティングされている。即ち、踏段２０が往路傾斜部から往路水平部または往路水平部から往路傾斜部に移動するとき、ガード板２５が踏面２１ａから出没されるが、荷物等がガード板２５に接触してもガード板２５に対して滑るので、荷物等がガード板２５と踏板２１との間に挟まることを極力防止できる。
【００４６】
ここで、前述したように、従来のエスカレータでは、踏段に突設された第１回動軸がガード板に形成した長穴に挿通され、踏段が反転部を走行するときと、往路部または帰路部を走行するときの隣接する踏段の回転軸間の距離の差を吸収するように、当該長穴の長手方向にガード板を移動可能に構成していた。このため、踏段が反転部を通過するときの、第１回動軸と長穴の壁面との摺動量が大きくなっていた。
【００４７】
これに対し、エスカレータ１では、例えば、踏段２０が反転部を通過するとき、踏段２０のピッチが離れて隣接する踏段２０の第１回動軸心間の距離の差が変動しても、連結アーム３２が、軸心を第２及び第３回動軸心として配置される第１軸ピン３５及び第２軸ピン３８の軸まわりに小さな角度回動するだけで、連結アーム３２は、踏段２０のピッチの差を吸収するように長手方向を変えて延在される。このとき、軸心を第１回動軸心として配設される筒状軸３１まわりに回動される踏段２０の回動角度も小さい。
【００４８】
従って、踏段２０が反転部を通過するときに、筒状軸３１、第１軸ピン３５、及び第２軸ピン３８と、これらに接触する部材との摺動量が小さくなるので、従来のエスカレータの第１回動軸がガード板と摺動して摩耗されるのに比べ、筒状軸３１、第１軸ピン３５、及び第２軸ピン３８とこれらの軸３１，３５，３８に当接する部材との間の摺動量が小さくなる。つまり、ガード板２５の取り付け及び連結に用いられる部材の摩耗を抑制して長寿命化を図ることができる。
【００４９】
また、ベアリング球４０を介して筒状軸３１が軸配設穴２１ｂの内周面に支持され、ベアリング球４２を介して第１軸ピン３５が筒状軸３１に支持されているので、筒状軸３１とベアリング球４０、または筒状軸３１及び第１軸ピン３５とベアリング球４２との摺動は、スムーズに行われる。これにより、筒状軸３１及び第１軸ピン３５のさらなる長寿命化が図れる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、第１回動軸心と第２回動軸心とは一致するものとして説明したが、第１回動軸心と第２回動軸心は、ガード板２５の頂部側の部位を通過し、かつ軸心方向が踏板２１の横幅方向に平行であれば、一致するものに限定されない。この場合でも、第１回動軸心を軸心として配設される筒状軸３１及び第２回動軸心を軸心として配設される第１軸ピン３５の長寿命化を図ることができる。
【００５１】
また、軸配設穴２１ｂを踏板２１の形成し、ガード板２５に固定された筒状軸３１を軸配設穴２１ｂに挿入し、ガード板２５を筒状軸３１の軸心まわりに回動自在に踏板２１に連結するものとして説明したが、例えば、ガード板２５は、軸ピンを踏板２１の側面に固定し、ガード板２５を軸ピンまわりに回動自在に取り付けて踏板２１に連結するなどしてもよい。
ただし、軸配設穴２１ｂに筒状軸３１を挿入してガード板２５を踏板２１に連結する構成とすれば、踏板２１の側面に固定した軸ピンを取り替えるより、筒状軸３１を取り替えるときの作業が容易となる。
また、軸受けは、滑り軸受けの一種のＤＵブッシュ３６であるものとして説明したが、転がり軸受けを用いても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ エスカレータ、２ 乗降口、２０ 踏段、２１ 踏板、２１ｂ 軸配設穴、２３ ライザ、２５ ガード板、３１ 筒状軸（第１軸）、３２ 連結アーム、３５ 第１軸ピン（第２軸）、３６ ＤＵブッシュ（軸受け）、３８ 第２軸ピン（第３軸）、４０ 第１ベアリング球、４２ 第２ベアリング球。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、矩形平板状の踏板、及び上記踏板の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されたライザを有し、無端状に連結されて乗降口間を循環走行する複数の踏段と、
それぞれ、上記踏板の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、上記踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が上記踏板の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、上記踏板の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を上記踏板の奥行き方向の他端側に配置され、他辺をライザ側に向けて、上記踏段の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、
それぞれ、一端を隣接する上記ガード板の一方のガード板の頂部側に軸心方向が上記第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を上記一方のガード板の頂部側に隣接する他方のガード板の弧側に軸心方向が上記第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接する上記ガード板を連結する複数の連結アームと、を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
断面円形の軸配設穴が、上記踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、穴中心を上記第１回動軸心に一致させて凹設され、
第１軸が、軸心を上記ガード板の表面に直交させて上記表面の頂部側に突設され、
上記ガード板が、上記第１軸を上記軸配設穴に挿入して、上記踏板に上記第１回動軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ。
【請求項３】
上記第１軸は円筒状に作製され、
第２軸が、上記連結アームの一端側に突設され、
上記連結アームの一端が、上記第２軸を上記第１軸に挿入して、上記ガード板に上記第１回動軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載のエスカレータ。
【請求項４】
上記第１軸は、第１ベアリング球を介して上記軸配設穴の内周面に支持されることを特徴とする請求項３記載のエスカレータ。
【請求項５】
第１軸ピンは、第２ベアリング球を介して上記第１軸の内周面に支持されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
軸受けが、軸心を上記第３回動軸心に一致させて上記連結アームの他端側及び上記他方のガード板の一方に取り付けられ、第３軸が、軸心を上記第３回動軸心に一致させて上記連結アームの他端側及び上記他方のガード板の他方に取り付けられ、上記連結アームの他端が、上記第３軸を上記軸受けに挿入して、上記ガード板に上記第３軸の軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【請求項７】
摩擦低減材が、上記踏段側に配置される上記ガード板の面にコーティングされていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【請求項１】
それぞれ、矩形平板状の踏板、及び上記踏板の奥行き方向の一端側から裏面側に延出されたライザを有し、無端状に連結されて乗降口間を循環走行する複数の踏段と、
それぞれ、上記踏板の奥行き方向に略一致する長さの一辺を有する扇形平板状に形成され、頂部側を、上記踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、軸心方向が上記踏板の幅方向に一致する第１回動軸心まわりに回動自在に連結されて、上記踏板の側面と所定の隙間をあけて平行に、かつ弧側を上記踏板の奥行き方向の他端側に配置され、他辺をライザ側に向けて、上記踏段の連設方向に連なって配設される複数のガード板と、
それぞれ、一端を隣接する上記ガード板の一方のガード板の頂部側に軸心方向が上記第１回動軸心と平行な第２回動軸心まわりに回動自在に連結され、他端を上記一方のガード板の頂部側に隣接する他方のガード板の弧側に軸心方向が上記第１回動軸心と平行な第３回動軸心まわりに回動自在に連結されて、隣接する上記ガード板を連結する複数の連結アームと、を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
断面円形の軸配設穴が、上記踏板の幅方向の側面の奥行き方向の一端側の部位に、穴中心を上記第１回動軸心に一致させて凹設され、
第１軸が、軸心を上記ガード板の表面に直交させて上記表面の頂部側に突設され、
上記ガード板が、上記第１軸を上記軸配設穴に挿入して、上記踏板に上記第１回動軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ。
【請求項３】
上記第１軸は円筒状に作製され、
第２軸が、上記連結アームの一端側に突設され、
上記連結アームの一端が、上記第２軸を上記第１軸に挿入して、上記ガード板に上記第１回動軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載のエスカレータ。
【請求項４】
上記第１軸は、第１ベアリング球を介して上記軸配設穴の内周面に支持されることを特徴とする請求項３記載のエスカレータ。
【請求項５】
第１軸ピンは、第２ベアリング球を介して上記第１軸の内周面に支持されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
軸受けが、軸心を上記第３回動軸心に一致させて上記連結アームの他端側及び上記他方のガード板の一方に取り付けられ、第３軸が、軸心を上記第３回動軸心に一致させて上記連結アームの他端側及び上記他方のガード板の他方に取り付けられ、上記連結アームの他端が、上記第３軸を上記軸受けに挿入して、上記ガード板に上記第３軸の軸心まわりに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【請求項７】
摩擦低減材が、上記踏段側に配置される上記ガード板の面にコーティングされていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２６６４１（Ｐ２０１１−１２６６４１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５３０２（Ｐ２００９−２８５３０２）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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