エレベータの安全装置
【課題】簡易な構造で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することのできるエレベータの安全装置の提供。
【解決手段】閉扉時の異物検出に応じてエレベータドア４の閉扉動作の停止、或いは停止反転させるエレベータの安全装置において、エレベータドア４の戸当り鉛直面４ａからエレベータドア４の下端水平面４ｂにかけて一体で配置される感圧センサ１７を設け、戸当り鉛直面４ａに位置する感圧センサ１７で垂下した状態にある紐状の異物を検出すると共に、下端水平面４ｂに位置する感圧センサ１７で敷居６に位置した紐状の異物を検出する。
【解決手段】閉扉時の異物検出に応じてエレベータドア４の閉扉動作の停止、或いは停止反転させるエレベータの安全装置において、エレベータドア４の戸当り鉛直面４ａからエレベータドア４の下端水平面４ｂにかけて一体で配置される感圧センサ１７を設け、戸当り鉛直面４ａに位置する感圧センサ１７で垂下した状態にある紐状の異物を検出すると共に、下端水平面４ｂに位置する感圧センサ１７で敷居６に位置した紐状の異物を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアが閉扉時に戸当り部やエレベータドアの下端に挟み込んだ紐状の異物を検出するのに好適なエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの安全装置として、エレベータドアには戸当り鉛直面より突出可能なセイフティシューが設けられており、このセイフティシューを押した場合等によるセイフティシューの後退に応じて、エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させることがよく知られている。
【０００３】
しかし、前述のセイフティシューのみでは、例えばエレベータドアと敷居との間に挟まった縄跳びの紐等の紐状の異物の検出ができないことから、従来、セイセフティシューとは別に一方のエレベータドアの下端にテープスイッチを設け、紐状の異物を検出可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベータドアの閉端部角にテープスイッチを設置すると共に、エレベータドアの下端にマイクロスイッチを設置し、垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出可能にしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭６２−７１１７５号公報
【特許文献２】特開平５−２４６６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１記載のものでは、ドア下端部に垂下した状態にある紐状の異物を検出することについて考慮されていない。一方、前述した特許文献２記載のものでは、垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出するために、テープスイッチ及びマイクロスイッチのそれぞれを設ける必要があり、構造が複雑となって生産性に劣ると共に、コストの向上を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することのできるエレベータの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、上端に設けられるドアハンガにより懸架されると共に、下端が敷居により案内されるエレベータドアに設けられ、閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段と、前記異物検出信号に応じて前記エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段と、前記異物検出信号に応じて乗かごの始動を阻止する阻止手段とを備えたエレベータの安全装置において、前記異物検出手段は、感圧センサを有して成ると共に、前記感圧センサは、前記エレベータドアの戸当り鉛直面から前記エレベータドアの下端水平面にかけて一体で配置されることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、戸当り鉛直面に位置する感圧センサで垂下した状態にある紐状の異物を検出すると共に、下端水平面に位置する感圧センサで敷居に位置した紐状の異物を検出する。このように１つの感圧センサで垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居上に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構造で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができることから、生産性の向上及びコストの低減を図りつつ、エレベータドアによる異物の挟み込みを確実に検出して安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータの安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明のエレベータの安全装置の一実施形態を示す正面図、図２は乗かご及び乗場出入口の平面図、図３はエレベータドアの戸当り部を示す要部拡大平面図、図４は感圧センサの正面拡大図、図５は紐状の異物を検出した状態を示す感圧センサの正面拡大図である。
【００１２】
エレベータは図１に示すように、乗かご１のかご出入口上部に設置されるドアハンガケース２と、ドアハンガケース２に延設されるドアレール３と、ドアレール３に案内されると共にかごドア４を懸架するドアハンガ５と、かごドア４の下端を案内するかご敷居６と、乗かご１上に設置され、エレベータの統括制御を行う図示しない制御部とテールコードを介して接続される機器ボックス７と、図２に示すように、乗場敷居８と三方枠９により形成される乗場出入口に設置され、かごドア４と対向可能な乗場ドア１０とを備えている。
【００１３】
そして、エレベータの安全装置として、かごドア４に設けられ前進、後退可能な一対のリンク１１、１２により支持され、かごドア４の戸当り鉛直面４ａより突出可能なセイフティシュー１３と、セイフティシュー１３の後退に応じて異物検出信号を配線１４、機器ボックス７を介して制御部に出力するスイッチ１５と、かごドア４の戸当り鉛直面４ａからかごドア４の下端水平面４ｂにかけて一体で配置され、異物検出に応じて検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力する感圧センサ１７とが設けられている。尚、前述した閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段は、セイフティシュー１３、スイッチ１５及び感圧センサ１７から成ると共に、異物検出信号に応じてエレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段、及び異物検出信号に応じて乗かご１の始動を阻止する阻止手段のそれぞれは、制御部から成っている。
【００１４】
また、前述した感圧センサ１７は図４に示すように、受け部材１８を介してかごドア４に取付けられ、かごドア４の戸当り鉛直面４ａから下端水平面４ｂに亘る位置に半径部１７ａを有すると共に、この半径部１７ａには、感圧センサ１７を押圧する押圧部材１９が設けられている。そして、押圧部材１９は、感圧センサ１７との対向面に形成され感圧センサ１７を押圧する複数の突起１９ａを備えると共に、戸当り鉛直面４ａと略面一となる鉛直面を有する鉛直部材１９ｂ、及び下端水平面４ｂと略面一となる水平面を有する水平部材１９ｃに２分割されて構成されている。尚、感圧センサ１７の半径部１７ａの径は、異物検出性能に影響の無い値に設定されている。
【００１５】
さらに、実際の構造では、感圧センサ１７、受け部材１８及び押圧部材１９の全体は図示しないゴムで覆われている。また、感圧センサ１７をかごドア４に支持する受け部材１８は、感圧センサ１７の鉛直部がかごドア４の戸当り鉛直面から概ね１〜２mm程度突出し、かつ、感圧センサ１７の水平部がかごドア４の下端水平面４ｂにあって敷居６と概ね１〜３mm程度の間隔を有するように固定穴１８ａを介してかごドア４に固定されている。
【００１６】
本実施形態のエレベータの安全装置にあっては、図５に示すように紐状の異物２０がかご敷居６上にあり、かごドア４の閉扉に応じて押圧部材１９とかご敷居６との間に異物２０が巻き込まれると、押圧部材１９が変形することにより突起１９ａが矢印Ｆ方向に変位して感圧センサ１７に圧力を与える。これに応じて感圧センサ１７は検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力し、制御部はかごドア４を停止反転させる。また、垂下した紐状の異物がかごドア４下方にあって挟まれると、閉扉に応じて異物が感圧センサ１７を押圧することにより、感圧センサ１７は検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力し、制御部はかごドア４を停止反転させる。
【００１７】
本実施形態によれば、簡易な構造、すなわちかごドア４の戸当り鉛直面４ａから下端水平面４ｂにかけて一体で配置された１つの感圧センサ１７で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居６に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができることから、生産性の向上及びコストの低減を図りつつ、エレベータドアによる異物の挟み込みを確実に検出して安全性を確保することができる。
【００１８】
尚、本実施形態ではセイフティシュー１３が一方のかごドア４にのみ取付けられているものを例として説明したが、両方のかごドアにセイフティシューが取付けられたエレベータ、或いは片開きタイプのエレベータにあっても同等の構造とすることができることは明らかである。また、片開きタイプのエレベータに本発明の安全装置を適用する場合、感圧センサをエレベータドア、及びエレベータドアと当接する戸当り部にそれぞれ配設することにより確実な異物の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のエレベータの安全装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】乗かご及び乗場出入口の平面図である。
【図３】エレベータドアの戸当り部を示す要部拡大平面図である。
【図４】感圧センサの正面拡大図である。
【図５】紐状の異物を検出した状態を示す感圧センサの正面拡大図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 乗かご
４ かごドア
４ａ 戸当り鉛直面
４ｂ 下端水平面
６ かご敷居
７ 機器ボックス
１０ 乗場ドア
１３ セイフティシュー
１５ スイッチ
１７ 感圧センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアが閉扉時に戸当り部やエレベータドアの下端に挟み込んだ紐状の異物を検出するのに好適なエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの安全装置として、エレベータドアには戸当り鉛直面より突出可能なセイフティシューが設けられており、このセイフティシューを押した場合等によるセイフティシューの後退に応じて、エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させることがよく知られている。
【０００３】
しかし、前述のセイフティシューのみでは、例えばエレベータドアと敷居との間に挟まった縄跳びの紐等の紐状の異物の検出ができないことから、従来、セイセフティシューとは別に一方のエレベータドアの下端にテープスイッチを設け、紐状の異物を検出可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベータドアの閉端部角にテープスイッチを設置すると共に、エレベータドアの下端にマイクロスイッチを設置し、垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出可能にしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭６２−７１１７５号公報
【特許文献２】特開平５−２４６６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１記載のものでは、ドア下端部に垂下した状態にある紐状の異物を検出することについて考慮されていない。一方、前述した特許文献２記載のものでは、垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出するために、テープスイッチ及びマイクロスイッチのそれぞれを設ける必要があり、構造が複雑となって生産性に劣ると共に、コストの向上を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することのできるエレベータの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、上端に設けられるドアハンガにより懸架されると共に、下端が敷居により案内されるエレベータドアに設けられ、閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段と、前記異物検出信号に応じて前記エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段と、前記異物検出信号に応じて乗かごの始動を阻止する阻止手段とを備えたエレベータの安全装置において、前記異物検出手段は、感圧センサを有して成ると共に、前記感圧センサは、前記エレベータドアの戸当り鉛直面から前記エレベータドアの下端水平面にかけて一体で配置されることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、戸当り鉛直面に位置する感圧センサで垂下した状態にある紐状の異物を検出すると共に、下端水平面に位置する感圧センサで敷居に位置した紐状の異物を検出する。このように１つの感圧センサで垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居上に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構造で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができることから、生産性の向上及びコストの低減を図りつつ、エレベータドアによる異物の挟み込みを確実に検出して安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータの安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明のエレベータの安全装置の一実施形態を示す正面図、図２は乗かご及び乗場出入口の平面図、図３はエレベータドアの戸当り部を示す要部拡大平面図、図４は感圧センサの正面拡大図、図５は紐状の異物を検出した状態を示す感圧センサの正面拡大図である。
【００１２】
エレベータは図１に示すように、乗かご１のかご出入口上部に設置されるドアハンガケース２と、ドアハンガケース２に延設されるドアレール３と、ドアレール３に案内されると共にかごドア４を懸架するドアハンガ５と、かごドア４の下端を案内するかご敷居６と、乗かご１上に設置され、エレベータの統括制御を行う図示しない制御部とテールコードを介して接続される機器ボックス７と、図２に示すように、乗場敷居８と三方枠９により形成される乗場出入口に設置され、かごドア４と対向可能な乗場ドア１０とを備えている。
【００１３】
そして、エレベータの安全装置として、かごドア４に設けられ前進、後退可能な一対のリンク１１、１２により支持され、かごドア４の戸当り鉛直面４ａより突出可能なセイフティシュー１３と、セイフティシュー１３の後退に応じて異物検出信号を配線１４、機器ボックス７を介して制御部に出力するスイッチ１５と、かごドア４の戸当り鉛直面４ａからかごドア４の下端水平面４ｂにかけて一体で配置され、異物検出に応じて検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力する感圧センサ１７とが設けられている。尚、前述した閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段は、セイフティシュー１３、スイッチ１５及び感圧センサ１７から成ると共に、異物検出信号に応じてエレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段、及び異物検出信号に応じて乗かご１の始動を阻止する阻止手段のそれぞれは、制御部から成っている。
【００１４】
また、前述した感圧センサ１７は図４に示すように、受け部材１８を介してかごドア４に取付けられ、かごドア４の戸当り鉛直面４ａから下端水平面４ｂに亘る位置に半径部１７ａを有すると共に、この半径部１７ａには、感圧センサ１７を押圧する押圧部材１９が設けられている。そして、押圧部材１９は、感圧センサ１７との対向面に形成され感圧センサ１７を押圧する複数の突起１９ａを備えると共に、戸当り鉛直面４ａと略面一となる鉛直面を有する鉛直部材１９ｂ、及び下端水平面４ｂと略面一となる水平面を有する水平部材１９ｃに２分割されて構成されている。尚、感圧センサ１７の半径部１７ａの径は、異物検出性能に影響の無い値に設定されている。
【００１５】
さらに、実際の構造では、感圧センサ１７、受け部材１８及び押圧部材１９の全体は図示しないゴムで覆われている。また、感圧センサ１７をかごドア４に支持する受け部材１８は、感圧センサ１７の鉛直部がかごドア４の戸当り鉛直面から概ね１〜２mm程度突出し、かつ、感圧センサ１７の水平部がかごドア４の下端水平面４ｂにあって敷居６と概ね１〜３mm程度の間隔を有するように固定穴１８ａを介してかごドア４に固定されている。
【００１６】
本実施形態のエレベータの安全装置にあっては、図５に示すように紐状の異物２０がかご敷居６上にあり、かごドア４の閉扉に応じて押圧部材１９とかご敷居６との間に異物２０が巻き込まれると、押圧部材１９が変形することにより突起１９ａが矢印Ｆ方向に変位して感圧センサ１７に圧力を与える。これに応じて感圧センサ１７は検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力し、制御部はかごドア４を停止反転させる。また、垂下した紐状の異物がかごドア４下方にあって挟まれると、閉扉に応じて異物が感圧センサ１７を押圧することにより、感圧センサ１７は検出信号を配線１６、機器ボックス７を介して制御部に出力し、制御部はかごドア４を停止反転させる。
【００１７】
本実施形態によれば、簡易な構造、すなわちかごドア４の戸当り鉛直面４ａから下端水平面４ｂにかけて一体で配置された１つの感圧センサ１７で垂下した状態にある紐状の異物、及び敷居６に位置した紐状の異物のそれぞれを検出することができることから、生産性の向上及びコストの低減を図りつつ、エレベータドアによる異物の挟み込みを確実に検出して安全性を確保することができる。
【００１８】
尚、本実施形態ではセイフティシュー１３が一方のかごドア４にのみ取付けられているものを例として説明したが、両方のかごドアにセイフティシューが取付けられたエレベータ、或いは片開きタイプのエレベータにあっても同等の構造とすることができることは明らかである。また、片開きタイプのエレベータに本発明の安全装置を適用する場合、感圧センサをエレベータドア、及びエレベータドアと当接する戸当り部にそれぞれ配設することにより確実な異物の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のエレベータの安全装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】乗かご及び乗場出入口の平面図である。
【図３】エレベータドアの戸当り部を示す要部拡大平面図である。
【図４】感圧センサの正面拡大図である。
【図５】紐状の異物を検出した状態を示す感圧センサの正面拡大図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 乗かご
４ かごドア
４ａ 戸当り鉛直面
４ｂ 下端水平面
６ かご敷居
７ 機器ボックス
１０ 乗場ドア
１３ セイフティシュー
１５ スイッチ
１７ 感圧センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に設けられるドアハンガにより懸架されると共に、下端が敷居により案内されるエレベータドアに設けられ、閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段と、前記異物検出信号に応じて前記エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段と、前記異物検出信号に応じて乗かごの始動を阻止する阻止手段とを備えたエレベータの安全装置において、
前記異物検出手段は、感圧センサを有して成ると共に、前記感圧センサは、前記エレベータドアの戸当り鉛直面から前記エレベータドアの下端水平面にかけて一体で配置されることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記感圧センサは、前記戸当り鉛直面から前記下端水平面に亘る位置に半径部を有すると共に、前記半径部に、前記感圧センサを押圧する押圧部材を設けたことを特徴とした請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記感圧センサとの対向面に形成される少なくとも１つの突起を有し、前記感圧センサを1点、乃至数点で押圧することを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記戸当り鉛直面と略面一となる鉛直面を有する鉛直部材、及び前記下端水平面と略面一となる水平面を有する水平部材に２分割されることを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【請求項１】
上端に設けられるドアハンガにより懸架されると共に、下端が敷居により案内されるエレベータドアに設けられ、閉扉時に異物を検出して異物検出信号を出力する異物検出手段と、前記異物検出信号に応じて前記エレベータドアの閉扉動作の停止、或いは停止反転させるドア制御手段と、前記異物検出信号に応じて乗かごの始動を阻止する阻止手段とを備えたエレベータの安全装置において、
前記異物検出手段は、感圧センサを有して成ると共に、前記感圧センサは、前記エレベータドアの戸当り鉛直面から前記エレベータドアの下端水平面にかけて一体で配置されることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記感圧センサは、前記戸当り鉛直面から前記下端水平面に亘る位置に半径部を有すると共に、前記半径部に、前記感圧センサを押圧する押圧部材を設けたことを特徴とした請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記感圧センサとの対向面に形成される少なくとも１つの突起を有し、前記感圧センサを1点、乃至数点で押圧することを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記戸当り鉛直面と略面一となる鉛直面を有する鉛直部材、及び前記下端水平面と略面一となる水平面を有する水平部材に２分割されることを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１３１３８９（Ｐ２００７−１３１３８９Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２４９７３（Ｐ２００５−３２４９７３）
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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