エレベーターの制御装置
【課題】エレベーターの乗客の手間を省いてサービス性能を向上し，かつ運行効率の向上を可能とする。
【解決手段】カメラ７の画像より、乗かご４内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段１４と、カメラ７の画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段１５と、ドア制御手段３からドア閉指令信号が出力され、乗かご内乗客検出手段１４及び乗場待ち客検出手段１５から信号がそれぞれ出力されたとき、乗かご４が走行すると、乗場呼び登録手段１３へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段Ｓ１２とを備えたものである。
【解決手段】カメラ７の画像より、乗かご４内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段１４と、カメラ７の画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段１５と、ドア制御手段３からドア閉指令信号が出力され、乗かご内乗客検出手段１４及び乗場待ち客検出手段１５から信号がそれぞれ出力されたとき、乗かご４が走行すると、乗場呼び登録手段１３へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段Ｓ１２とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に係り、特に、画像により乗客の有無を検出可能としたエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいて各階の乗場呼び登録装置として、利用したい乗客が自分で各階の乗場呼び釦を操作することで乗場呼び信号を登録する方式が一般的であり、乗場呼びが登録されるとエレベーターは呼び信号が登録されている階に対して運転を開始し、到着時に登録された乗場呼びを消去した後、ドアを開閉して乗客にサービスを行う。
【０００３】
エレベーターの利用客が乗かごの定員を上回っている場合、乗り込めない乗客が発生し、再度乗場呼びを登録しなおさなければならないが、群管理等で複数台のエレベーターがある場合でも乗り込めなかったかごが出発するまで再登録できず、操作が早すぎると再度ドアを開いてしまい運行に支障を来すなどの不都合が生じる。
【０００４】
そこで、このような従来技術における問題を解決する手段として、乗場に待ち客を検出するセンサを設けて、乗り込めなかった乗客を検出した場合に自動で呼び登録を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、所定時間に所定回数乗場呼びが登録されたことを検出すると、当該階の乗場呼びサービスを優先して行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１−３１７９６６号公報
【特許文献２】特開平５−９７３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術にあって特許文献１に提案されているものは、各階の乗場に待ち客を検出するためのセンサを取り付ける必要があり、構造が複雑になることと費用がかかることから、実施が困難であった。
【０００７】
また、特許文献２に提案されているものは、サービスを優先させるために所定回数以上の乗場呼び登録が必要なため、急な交通需要の増加にすぐに対応できない問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、乗かごに乗れなかった乗客に対してエレベーターの呼び寄せを、手間を掛けさずに確実に行うエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、各階の乗場に設けられ、乗場呼びを登録してエレベーターの乗かごを呼び寄せ、かご到着時に登録した乗場呼びを消去する乗場呼び登録手段と、乗かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、乗かごの後方上部に設けられ、ドア方向を撮影するカメラとを備えたエレベーターの制御装置において、前記カメラの画像より、乗かご内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段と、前記カメラの画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段と、前記ドア制御手段からドア閉指令信号が出力され、前記乗かご内乗客検出手段及び前記乗場待ち客検出手段から信号がそれぞれ出力されたとき、前記乗かごが走行すると、前記乗場呼び登録手段へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段とを備えたものである。
【００１０】
このようにしたので、カメラの画像により乗客を検出する乗客検出手段をかごに設け、エレベーターが停止してドアの開放時に乗場側の乗客の有無を検出するとともに、ドア閉開始時に乗場側に待ち客の存在を検出したとき、当該乗場呼びを再登録する乗場呼び登録手段を設けたので、乗場に残された乗客が乗場登録釦を押さなくとも乗場登録が行なえる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、かごに設けた乗客検出装置にて乗場側で乗り込めなかった待ち客を検出して、乗場呼びを再登録するようにしたので、乗客の利便性を向上することができるとともに、既存のカメラの画像を用いて乗かご及び乗場の乗客検出が行なえるので、安価な装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベーター制御装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態を示すシステム構成図で、図２はこの実施形態における乗客検出手段の概念を例示する上方断面図で、図３はこの実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
図１において、エレベーター制御部１は、巻き上げ機２を制御して、ロープ３によって釣り合いおもり５に接続された乗かご４を昇降させる運行制御を行っている。
【００１４】
乗かご４にはドア開閉装置６と画像により乗客の有無を検出するカメラである乗客検出装置７、運行に係る情報を音声で報知する音声出力装置８を備え、それぞれ通信線９でエレベーター制御部１に接続されている。
【００１５】
また、乗場には乗かご４を呼び寄せるための乗場呼び釦を押圧するとともに、押圧すると図示しないランプが点灯することで登録を認識させる乗場呼び登録装置１０や、エレベーターの到着予報や到着を点灯や点滅により報知する乗場表示装置１１が設置され、それぞれ通信線９を介してエレベーター制御部１に接続されている。
【００１６】
エレベーター制御部１には、呼びを検出した階に乗かごを走行させサービスする運転制御手段１２、乗場呼び登録装置１０からの入力を検出して運転制御手段１２に呼び信号を出力する乗場呼び登録手段１３、乗客検出装置７からの信号によりかご内の乗客の有無および混雑度を判定するかご内乗客検出手段１４、乗客検出装置７からの信号により乗場の待ち客の有無を検出する乗場待ち客検出手段１５、エレベーターの運行状態をかご内の音声出力装置８や乗場表示装置１１に出力して乗客に報知する運行情報出力手段１６を備える。
【００１７】
図２はこの実施形態における、乗かご４内の乗客検出装置７の配置と、かご内及び乗場における乗客検出の範囲を示す概念図である。
【００１８】
通常かご内乗客検出手段１４は乗客検出装置７からの信号によりかご内乗客２１のかご内の検出範囲２２の面積に占める割合から混雑状況を判定し、また、エレベーターが停止してドア２３が開いた状態にあるとき、乗場側の検出範囲２３内に乗場待ち客２４の有無を検出する。
【００１９】
この実施形態にあっては、図３に示す処理手順にしたがって乗場呼びへのサービスを実施するようになっている。
【００２０】
図３に示すフローチャートによる処理は周期的に、例えば０．０５秒毎に実行される。
【００２１】
まず手順Ｓｌで乗場呼び登録装置１０からの入力があったことを検出したとき、登録された呼びにサービスするために手順２でエレベーターの走行を開始し、手順３でサービス階への到着を検出するまで走行する。
【００２２】
手順３でサービス階に到着したことを検出すると、手順４で登録された乗場呼びを消去し、手順５でドアが開く。
【００２３】
サービス階にて乗客が乗り込み手順５でドア閉の開始を検出したとき手順７で乗客検出装置７がかご内の乗客を検出して、手順８でかご内乗客検出手段１４がかご内の検出範囲２２に予め定められた規定値以上の乗客がいることを検出したとき、手順９で乗場待ち客検出手段１５により乗場側の待ち客の有無を乗客検出装置７で検出する処理を行う。
【００２４】
手順１０で乗場待ち客検出手段１５が乗場側の検出範囲２３内に待ち客がいることを検出した場合、手順１１で逆方向の乗場呼びの有無を判定し、逆方向の乗場呼びがない場合、すなわち、乗場の待ち客が乗り切れなかった乗客であると判断できるとき、手順１２で乗場呼び登録手段１３により乗場呼びの再登録を行う。
【００２５】
このとき、手順１３で音声出力装置８からのアナウンス、乗場呼び登録装置１０の呼び釦の点灯または乗場表示部１１の到着予報灯の点灯などにより、再度乗場呼びを登録しなくてよいことを乗場の待ち客に報知する。
【００２６】
その後、かごに乗った乗客の目的階にサービスするために手順１４で出発する。
【００２７】
以上説明したように、乗かご４内に設けた乗客検出装置７により、乗場側の乗客の有無を検出して乗場呼びを再登録することで、乗場の待ち客の手間を省き、快適なサービスを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のエレベーター制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による乗客検出手段の概念を例示する上方断面図。
【図３】本発明の一実施形態による乗場呼びの追加登録処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１ エレベーター制御部
２ 巻き上げ機
３ ロープ
４ 乗かご
５ 釣り合いおもり
６ ドア開閉装置
７ 乗客検出装置
８ 音声出力装置
９ 通信線
１０ 乗場呼び登録装置
１１ 乗場表示装置
１２ 運行制御手殴
１３ 乗場呼び登録手段
１４ かご乗客検出手段
１５ 乗場待ち客検出手段
１６ 運行情報出力手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に係り、特に、画像により乗客の有無を検出可能としたエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいて各階の乗場呼び登録装置として、利用したい乗客が自分で各階の乗場呼び釦を操作することで乗場呼び信号を登録する方式が一般的であり、乗場呼びが登録されるとエレベーターは呼び信号が登録されている階に対して運転を開始し、到着時に登録された乗場呼びを消去した後、ドアを開閉して乗客にサービスを行う。
【０００３】
エレベーターの利用客が乗かごの定員を上回っている場合、乗り込めない乗客が発生し、再度乗場呼びを登録しなおさなければならないが、群管理等で複数台のエレベーターがある場合でも乗り込めなかったかごが出発するまで再登録できず、操作が早すぎると再度ドアを開いてしまい運行に支障を来すなどの不都合が生じる。
【０００４】
そこで、このような従来技術における問題を解決する手段として、乗場に待ち客を検出するセンサを設けて、乗り込めなかった乗客を検出した場合に自動で呼び登録を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、所定時間に所定回数乗場呼びが登録されたことを検出すると、当該階の乗場呼びサービスを優先して行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１−３１７９６６号公報
【特許文献２】特開平５−９７３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術にあって特許文献１に提案されているものは、各階の乗場に待ち客を検出するためのセンサを取り付ける必要があり、構造が複雑になることと費用がかかることから、実施が困難であった。
【０００７】
また、特許文献２に提案されているものは、サービスを優先させるために所定回数以上の乗場呼び登録が必要なため、急な交通需要の増加にすぐに対応できない問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、乗かごに乗れなかった乗客に対してエレベーターの呼び寄せを、手間を掛けさずに確実に行うエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、各階の乗場に設けられ、乗場呼びを登録してエレベーターの乗かごを呼び寄せ、かご到着時に登録した乗場呼びを消去する乗場呼び登録手段と、乗かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、乗かごの後方上部に設けられ、ドア方向を撮影するカメラとを備えたエレベーターの制御装置において、前記カメラの画像より、乗かご内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段と、前記カメラの画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段と、前記ドア制御手段からドア閉指令信号が出力され、前記乗かご内乗客検出手段及び前記乗場待ち客検出手段から信号がそれぞれ出力されたとき、前記乗かごが走行すると、前記乗場呼び登録手段へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段とを備えたものである。
【００１０】
このようにしたので、カメラの画像により乗客を検出する乗客検出手段をかごに設け、エレベーターが停止してドアの開放時に乗場側の乗客の有無を検出するとともに、ドア閉開始時に乗場側に待ち客の存在を検出したとき、当該乗場呼びを再登録する乗場呼び登録手段を設けたので、乗場に残された乗客が乗場登録釦を押さなくとも乗場登録が行なえる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、かごに設けた乗客検出装置にて乗場側で乗り込めなかった待ち客を検出して、乗場呼びを再登録するようにしたので、乗客の利便性を向上することができるとともに、既存のカメラの画像を用いて乗かご及び乗場の乗客検出が行なえるので、安価な装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベーター制御装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態を示すシステム構成図で、図２はこの実施形態における乗客検出手段の概念を例示する上方断面図で、図３はこの実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
図１において、エレベーター制御部１は、巻き上げ機２を制御して、ロープ３によって釣り合いおもり５に接続された乗かご４を昇降させる運行制御を行っている。
【００１４】
乗かご４にはドア開閉装置６と画像により乗客の有無を検出するカメラである乗客検出装置７、運行に係る情報を音声で報知する音声出力装置８を備え、それぞれ通信線９でエレベーター制御部１に接続されている。
【００１５】
また、乗場には乗かご４を呼び寄せるための乗場呼び釦を押圧するとともに、押圧すると図示しないランプが点灯することで登録を認識させる乗場呼び登録装置１０や、エレベーターの到着予報や到着を点灯や点滅により報知する乗場表示装置１１が設置され、それぞれ通信線９を介してエレベーター制御部１に接続されている。
【００１６】
エレベーター制御部１には、呼びを検出した階に乗かごを走行させサービスする運転制御手段１２、乗場呼び登録装置１０からの入力を検出して運転制御手段１２に呼び信号を出力する乗場呼び登録手段１３、乗客検出装置７からの信号によりかご内の乗客の有無および混雑度を判定するかご内乗客検出手段１４、乗客検出装置７からの信号により乗場の待ち客の有無を検出する乗場待ち客検出手段１５、エレベーターの運行状態をかご内の音声出力装置８や乗場表示装置１１に出力して乗客に報知する運行情報出力手段１６を備える。
【００１７】
図２はこの実施形態における、乗かご４内の乗客検出装置７の配置と、かご内及び乗場における乗客検出の範囲を示す概念図である。
【００１８】
通常かご内乗客検出手段１４は乗客検出装置７からの信号によりかご内乗客２１のかご内の検出範囲２２の面積に占める割合から混雑状況を判定し、また、エレベーターが停止してドア２３が開いた状態にあるとき、乗場側の検出範囲２３内に乗場待ち客２４の有無を検出する。
【００１９】
この実施形態にあっては、図３に示す処理手順にしたがって乗場呼びへのサービスを実施するようになっている。
【００２０】
図３に示すフローチャートによる処理は周期的に、例えば０．０５秒毎に実行される。
【００２１】
まず手順Ｓｌで乗場呼び登録装置１０からの入力があったことを検出したとき、登録された呼びにサービスするために手順２でエレベーターの走行を開始し、手順３でサービス階への到着を検出するまで走行する。
【００２２】
手順３でサービス階に到着したことを検出すると、手順４で登録された乗場呼びを消去し、手順５でドアが開く。
【００２３】
サービス階にて乗客が乗り込み手順５でドア閉の開始を検出したとき手順７で乗客検出装置７がかご内の乗客を検出して、手順８でかご内乗客検出手段１４がかご内の検出範囲２２に予め定められた規定値以上の乗客がいることを検出したとき、手順９で乗場待ち客検出手段１５により乗場側の待ち客の有無を乗客検出装置７で検出する処理を行う。
【００２４】
手順１０で乗場待ち客検出手段１５が乗場側の検出範囲２３内に待ち客がいることを検出した場合、手順１１で逆方向の乗場呼びの有無を判定し、逆方向の乗場呼びがない場合、すなわち、乗場の待ち客が乗り切れなかった乗客であると判断できるとき、手順１２で乗場呼び登録手段１３により乗場呼びの再登録を行う。
【００２５】
このとき、手順１３で音声出力装置８からのアナウンス、乗場呼び登録装置１０の呼び釦の点灯または乗場表示部１１の到着予報灯の点灯などにより、再度乗場呼びを登録しなくてよいことを乗場の待ち客に報知する。
【００２６】
その後、かごに乗った乗客の目的階にサービスするために手順１４で出発する。
【００２７】
以上説明したように、乗かご４内に設けた乗客検出装置７により、乗場側の乗客の有無を検出して乗場呼びを再登録することで、乗場の待ち客の手間を省き、快適なサービスを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のエレベーター制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による乗客検出手段の概念を例示する上方断面図。
【図３】本発明の一実施形態による乗場呼びの追加登録処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１ エレベーター制御部
２ 巻き上げ機
３ ロープ
４ 乗かご
５ 釣り合いおもり
６ ドア開閉装置
７ 乗客検出装置
８ 音声出力装置
９ 通信線
１０ 乗場呼び登録装置
１１ 乗場表示装置
１２ 運行制御手殴
１３ 乗場呼び登録手段
１４ かご乗客検出手段
１５ 乗場待ち客検出手段
１６ 運行情報出力手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場に設けられ、乗場呼びを登録してエレベーターの乗かごを呼び寄せ、かご到着時に登録した乗場呼びを消去する乗場呼び登録手段と、乗かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、乗かごの後方上部に設けられ、ドア方向を撮影するカメラとを備えたエレベーターの制御装置において、
前記カメラの画像より、乗かご内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段と、
前記カメラの画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段と、
前記ドア制御手段からドア閉指令信号が出力され、前記乗かご内乗客検出手段及び前記乗場待ち客検出手段から信号がそれぞれ出力されたとき、前記乗かごが走行すると、前記乗場呼び登録手段へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターの制御装置において、
前記乗場呼び再登録手段にて当該乗場の呼びが登録されると、乗場へ報知する乗場呼び登録報知手段を設けたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項１】
各階の乗場に設けられ、乗場呼びを登録してエレベーターの乗かごを呼び寄せ、かご到着時に登録した乗場呼びを消去する乗場呼び登録手段と、乗かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、乗かごの後方上部に設けられ、ドア方向を撮影するカメラとを備えたエレベーターの制御装置において、
前記カメラの画像より、乗かご内に予め定められた人数以上の乗客を検出すると信号を出力する乗かご内乗客検出手段と、
前記カメラの画像より、乗場側に乗客がいることを検出すると信号を出力する乗場待ち客検出手段と、
前記ドア制御手段からドア閉指令信号が出力され、前記乗かご内乗客検出手段及び前記乗場待ち客検出手段から信号がそれぞれ出力されたとき、前記乗かごが走行すると、前記乗場呼び登録手段へ当該乗場の呼び登録を行う乗場呼び再登録手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターの制御装置において、
前記乗場呼び再登録手段にて当該乗場の呼びが登録されると、乗場へ報知する乗場呼び登録報知手段を設けたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−５８９２２（Ｐ２０１０−５８９２２Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２７３５４（Ｐ２００８−２２７３５４）
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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