エレベータ案内装置の磁石ガイドユニット
【課題】複数種のガイドレールのサイズに合った適切な磁極間寸法を確保できる エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットを提供する。
【解決手段】エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、ガイドレールを囲み、第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。
【解決手段】エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、ガイドレールを囲み、第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータは、昇降手段によりロープに吊るされた乗りかごを昇降路内に垂直に敷設されたガイドレールに沿って走行させる。乗りかごは、負荷荷重の不均衡や乗客の移動により揺動するが、ガイドレールによって案内することで、これらの揺動を抑制する構成となっている。
【０００３】
エレベータの案内装置としては、従来、ガイドレールに接する車輪とサスペンションとで構成されたローラーガイド、もしくはガイドレールに対して摺動して案内するガイドシュー等が用いられている。しかし、このような接触方式の案内装置では、ガイドレールの表面状態や継ぎ目等に起因する振動が車輪もしくは摺動部を介して乗りかご内に伝達したり、ローラーガイドが回転する際に発生する転勤音により、乗客の快適性を損なう一因となっていた。
【０００４】
こうした問題点を解決するために、電磁石により構成された案内装置を乗りかごに搭載し、鉄製のガイドレールに対して磁気力を作用させ、非接触で乗りかごを案内する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは、乗りかごの上下４隅に配置された電磁石がガイドレールを３方向から囲んでおり、ガイドレールと案内装置の間の空隙の大きさ等に応じて制御された電流で電磁石を励磁することで、ガイドレールと案内装置との間の磁気力を制御し、乗りかごをガイドレールに対して非接触に案内することを可能とするものである。
【０００５】
また、エレベータの案内装置において問題となる制御性の低下及び消費電力の増大等を解決する手段として、案内装置に永久磁石を備える方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。これは、永久磁石と電磁石を併用することにより、消費電力を抑えつつ、低剛性・長ストロークで乗りかごを支持するエレベータの案内装置を提供するものである。
【０００６】
また、永久磁石と電磁石の構成を改善し、電磁石による磁力制御性の向上等が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−１７８５６３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９２８６号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した非接触案内装置は、ガイドレールと、それを３方向から囲む電磁石との間の空隙の量が、発生できる磁気力の大きさや電磁石の制御性、消費電力等に大きく影響する。一方で、ガイドレールには、外形寸法が異なる複数のサイズがあり、エレベータの乗りかごの重量や積載量、昇降工程などにより、基準の強度を満足できる適切なガイドレールのサイズが、各仕様ごとに選定されている。そのため、ガイドレールと電磁石との間の空隙の大きさを、ガイドレールのサイズによらず一定量を確保するには、電磁石が３方向から囲むガイドレールの歯厚部分の寸法に応じて、この３方向の電磁石の位置関係（磁極間寸法）を変更する必要がある。
【０００９】
しかしながら、ガイドレールのサイズごとに、この磁極間寸法が異なる非接触案内装置の磁石ガイドユニット（以下、磁石ガイドユニットと言う）を用意していては、類似した部品の点数が増えてしまい、生産性や製造性の効率化が阻害され、コスト増を招く一因となる。あるいは、適用範囲の中で、最大のガイドレールのサイズに合わせて３方向の電磁石を配置した磁石ガイドユニットを用意し、これを他のすべてのサイズのガイドレールに適用することも考えられる。しかし、これでは、小さいサイズのガイドレールに適用した場合、ガイドレールと電磁石との間の空隙量が無駄に大きくなってしまうため、発生できる磁気力が大幅に減少し、制御の不安定化、消費電量の増大を招くなど、現実的ではない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、一種類の磁石ガイドユニットで、複数種のガイドレールのサイズに合った適切な磁極間寸法を確保できる エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットは、エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、前記ガイドレールを囲み、前記第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る磁石ガイドユニットを用いたエレベータ案内装置を搭載した乗りかごが昇降移動するエレベータの概略構成を示す斜視図である。
【図２】磁石ガイドユニットの一例を示した概略図である。
【図３】磁石ユニットの要部の横断面図である。
【図４ａ】第１の実施形態に係る磁石ユニットにおいて適用範囲の中で最大のサイズのガイドレールを適用したときの横断面図である。
【図４ｂ】第１の実施形態に係る磁石ユニットにおいて適用範囲の中で最小のサイズのガイドレールを適用したときの横断面図である。
【図５】図４ｂにおける断面 X-Xにおける断面図である。
【図６】第２の実施形態に係る磁石ユニットの横断面図である。
【図７】スペーサの斜視図である。
【図８】第３の実施形態に係るスペーサの斜視図である。
【図９】第４の実施形態に係る磁石ユニットの構成図である。
【図１０】第４の実施形態を示す磁石ユニットの組立後の横断面図である。
【図１１】第５の実施形態を示す磁石ユニットの組立後の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係る磁石ガイドユニットを用いたエレベータ案内装置を搭載した乗りかごが昇降移動するエレベータの概略構成を示す斜視図である。エレベータの乗りかご１の上に設置する磁石ガイドユニット２は、強度部材であるかご枠を構成する上梁３の左右両端に固定されている。一方、乗りかご１の下に設置する磁石ガイドユニット２は、かご枠を構成する下梁４の左右両端に設置されたかごセイフティ５の下部に、ぶら下がるように固定されている。
【００１６】
図２は、磁石ガイドユニット２の一例を示した概略図である。磁石ガイドユニット２は、永久磁石や電磁石で構成され、磁気力を創出する磁石ユニット６と、磁石ユニット６を支え、乗りかご１に固定するための筐体７と、制御に必要なガイドレール（後述する）と電磁石との間の空隙量を測定するための複数の変位センサ８と、から成る。筐体７は、磁石ユニット６が創出する磁気回路に影響を与えないよう、アルミニウムなど非磁性体の材質で製作する。
【００１７】
図３は、磁石ユニット６の要部の横断面図である。磁石ユニット６は、永久磁石９と、電磁石１０，１１とで構成され、左右対称なＥ字形の磁路を形成している。電磁石１０，１０は、平型の鉄芯１０ａに銅線の電磁コイル１０ｂが巻装されて励磁電流が供給されるもので、一対から成る。電磁石１０，１０は、それぞれ同極同士が対向するように配置された永久磁石９，９を介して、電磁石１１，１１に連結されて構成されている。電磁石１１，１１は、Ｔ型の鉄芯１１ａに銅線の電磁コイル１１ｂが巻装されて励磁電流が供給される。
【００１８】
ガイドレール１２は、左右一対の電磁石１０の磁極１０ｃと、中央に位置する電磁石１１の磁極１ｌｃによって、３方向から囲まれるように嵌合している。
【００１９】
各永久磁石９，９は、両端部にそれぞれ電磁石１０，１０、及び１１，１１を連結したので、両端部の磁極（１０ｃ，１１ｃ，１０ｃ）までの磁路長差は少なく、両磁極に到達するまでの漏洩磁束に大きな差は生じない。
【００２０】
上記のように構成した磁石ユニット６では、ガイドレール１２を挟んで対向する磁極１０ｃ及び磁極１０ｃの磁力線の方向と、磁極１１ｃの磁力線の方向とは互いにほぼ直交し、各磁極１０ｃ，１０ｃ，１１ｃと、それぞれガイドレール１２のガイド面１２ａ，１２ｂ，１２ｃとは、空隙（間隔）を有して対向し、各電磁石１０，１０，１１に対する励磁電流制御によって、ガイドレール１２に対する磁石ユニット６の吸引力を調整制御することができる。すなわち、
（１）各電磁石１０，１０，１１への励磁電流を、永久磁石９，９の磁束を強める方向に供給したとき、
ｙ方向については、磁極１０ｃ，１０ｃと、ガイドレール１２のガイド面１２ａ及びガイド面１２ｂとの間の吸引力はほぼ同程度に増加するので、合成力として、ｙ方向に関する吸引力の増分は相殺され吸引力はほとんど変化しない。
ｘ方向については、磁極１１ｃとガイドレール１２のガイド面１２ｃとの間の磁束は大となるから吸引力は増大する。
【００２１】
（２）各電磁石１０，１０，１１への励磁電流を、永久磁石９，９の磁束を弱める方向に励磁電流を供給したとき、
ｙ方向については、磁極１０ｃ，１０ｃと、ガイドレール１２のガイド面１２ａ及びガイド面１２ｂとの間の吸引力はほぼ同程度に減少するので、合成力として、ｙ方向に関する吸引力の減少分は相殺され吸引力はほとんど変化しない。
【００２２】
ｘ方向については、磁極１１ｃとガイドレール１２のガイド面１２ｃとの間の磁束は小となるから吸引力は減少する。
【００２３】
（３）一方（例えば、図３中の左側）の電磁石１０，１１への励磁電流を、永久磁石９の磁束が大となる方向に供給し、他方（例えば、図３中の右側）の電磁石１０，１１への励磁電流を永久磁石９の磁束が小となる方向に供給したとき、
ｙ方向については、図３中の左側の磁極１０ｃ側で磁束が大となり、図３中の右側の１０ｃ側では磁束は小となるため、ガイドレール１２の左右方向に吸引力の差が生じ、磁石ユニット６はガイドレール１２のガイド面１２ａに吸引されて接近する。
【００２４】
ｘ方向については、磁極１１ｃにおける磁束の変化分は相殺され、吸引力はほとんど変化しない。
【００２５】
一方（例えば、図３中の左側）の電磁石１０，１１への励磁電流を、永久磁石９の磁束が小となる方向に供給し、他方（例えば、図３中の右側）の電磁石１０，１１への励磁電流を永久磁石９の磁束が大となる方向に供給したとき、ｘ方向については変化ないが、ｙ方向については反対に、磁石ユニット６はガイドレール１２のガイド面１２ｂに吸引されて接近する。
【００２６】
以上の説明のように、上記構成の磁石ユニットによれば、電磁石１０，１１，１０に対する励磁電流制御により、磁石ユニット６のガイドレール１２に対するｘ方向及びｙ方向の吸引力を個別に制御することができる。
【００２７】
一般的に、ガイドレールは、エレベータの大きさ、建造物等に応じて選定され、いくつもの種類が使用されている。例えば、単位長さ当たりの重量で分類すると、２４ｋｇ／ｍ、３０ｋｇ／ｍ、３７ｋｇ／ｍ、５０ｋｇ／ｍがある。そして、ガイドレールの形状も全く、同一ではない。
【００２８】
図４ａ，図４ｂは、第１の実施の形態に係る磁石ユニット６の横断面図を示し、図５は、図４ｂにおける断面Ｘ−Ｘでの断面図である。図４ａは、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したときの磁石ユニット６の横断面図である。電磁石１０，１１は、制御上必要となる、ガイドレール１３と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Stが確保できるよう配置されている。
【００２９】
一方、図４ｂは、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したときの横断面図である。ガイドレール１４と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ＋(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に広がる。
【００３０】
そこで、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有したスペーサ１５を装着させる。スペーサ１５の幅方向の面１５ａには、固定用の穴１５ｂが複数個、例えば２個設けられている。また、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面には、固定用の穴１５ｂに対応したタップ穴（図示しない）が複数個、例えば２個設けられている。スペーサ１５は、このタップ穴と締結要素１６で、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に固定される。スペーサ１５は電磁石１０，１１を構成する鉄芯１０ａ，１１ａと同じ材質であり、鉄などの強磁性体から成る。また、締結要素１６も、鉄などの強磁性体であり、固定したときにその頭部が磁極１０ｃの表面に出っ張らないよう、例えば、皿ビスなどを用いる。
【００３１】
本実施形態の効果として、スペーサ１５を交換するだけで、それぞれのサイズのガイドレールに適用した磁石ユニットを容易に揃えることができる。この場合、ガイドレールのサイズの種類の分だけ、厚さの異なるスペーサ１５を用意すればよいため、その他は大幅な部品の共通化が図れる。
【００３２】
ちなみに、ガイドレール１４と中央の電磁石１１の磁極１１ｃとの間の空隙の量Ｓｔは、磁石ガイドユニット２を乗りかご１に固定する際、磁石ガイドユニット２の固定位置を前後方向に調整すれば確保できる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図６は、第２の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図である。図７は、スペーサ１７の斜視図である。スペーサ１７は、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有している。
【００３４】
図７に示すように、スペーサ１７の、磁極１０ｃに密着する側の幅方向の面ｌ７ａには、長手方向に凸状の突起ｌ７ｂ，１７ｂが形成してある。一方、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面には、突起ｌ７ｂ，１７ｂに対応する位置に、凹状の溝１０ｄ，１０ｄが形成してある。これら凹状の溝１０ｄ，１０ｄがスペーサ１７の突起ｌ７ｂ，１７ｂと嵌め合い公差で嵌合することで、スペーサ１７を左右の磁極１０ｃの表面に固定する。
【００３５】
第１の実施形態では、ネジの山と谷との間に微小の空隙が残存した。しかしながら、第２の実施形態では、スペーサ１７の突起ｌ７ｂと、磁極１０ｃの溝１０ｄとが嵌め合い公差で嵌合するため、空隙がほとんど残存しない。そのため、磁路の欠損が少なく、磁気力が減少することもない。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図８は、第３の実施形態に係るスペーサ１８の斜視図である。スペーサ１８は、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有している。
【００３７】
図８に示すように、スペーサ１８の、磁極１０ｃに密着する側の幅方向の面１８ａには、長手方向に複数の中実ピン１９，１９が打ち込んである。これらの中実ピン１９，１９は、電磁石１０，電磁石１１を構成する鉄芯１０ａ，１１ａと同じ材質の強磁性体から成り、スペーサ１８の面１８ａに加工した穴１８ｂ，１８ｂに嵌め合い公差で嵌合している。一方、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面にも、穴１８ｂと同様の穴が形成してあり、中実ピン１９が、この穴に嵌め合い公差で嵌合することで、スペーサ１８を左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に固定する。
【００３８】
本実施形態の効果としては、第１の実施形態及び第２の実施形態で得られる効果に加えて、中実ピンを用いることで加工が容易となるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００３９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図９、図１０は、第４の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図であり、図９は構成図、図１０は組立後の横断面図である。
【００４０】
磁石ユニット６は、中央の電磁石１１を構成するＴ型の鉄芯１１ａの中央で、小ユニット６Ａ，６Ｂに分割できる。これらの小ユニット６Ａ，６Ｂからなる磁石ユニット６の電磁石１０，１１は、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したとき、制御上必要となる、ガイドレール１４と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Ｓｔが確保できるよう配置されている。
【００４１】
一方、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したとき、ガイドレール１３と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ−(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に狭まる。
【００４２】
そこで、小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂとの間に、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差（＝Ｒｍ−Ｒｓ）の厚さを有したスペーサ２０を介挿する。小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂの結合面、及びスペーサ２０の面には、中実ピン１９を挿入するための穴が複数加工されている。これらの穴と、中実ピン１９とが嵌め合い公差で嵌合することで、小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂ、及びスペーサ２０を剛に結合している。
【００４３】
本実施形態によれば、ガイドレールのサイズの違いによる、ガイドレールと磁極との間の空隙量の調整機構を、中央のＴ型の鉄芯に備えたものであり、この調整機構を磁極の先端に備えた、第１の実施形態乃至第３の実施形態と同様の効果が奏される。
【００４４】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図１１は、第５の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図である。
【００４５】
磁石ユニット６の電磁石１０，１１は、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したとき、制御上必要となる、ガイドレール１４と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Ｓｔが確保できるよう配置されている。一方、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したとき、ガイドレール１３と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ−(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に狭まる。
【００４６】
そこで、左右の磁極１０ｃ，１０ｃを、ガイドレール１３と１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さの分だけ磁極先端部１０ｅを短縮した鉄芯で構成する必要がある。ここで、全てのサイズのガイドレールに対応出来るためには、磁極先端部１０ｅを短縮する前の鉄芯１０ａは、銅線の電磁コイル１０ｂを挿入したときの、電磁コイル１０ｂの端面から突き出した鉄芯１０ａの出代の長さをＬとしたとき、Ｌ＞(Rｍ−Ｒs)／２でなければならない。そこで、出代の長さＬは、例えば、１６．６ｍｍ乃至３０ｍｍが好適である。
【００４７】
本実施形態によれば、平型の鉄芯１０ａを共通の素材として用意しておけば、ガイドレールのサイズの種類の分だけ、出代の長さＬが異なる鉄芯を揃えておけばよいため、生産性や製造性の効率化が図れる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…乗りかご、２…磁石ガイドユニット、３…かご枠の上梁、４…かご枠の下梁、５…かごセイフティ、６・・・磁石ユニット、７…筐体、８…変位センサ、９…永久磁石、１０…電磁石、１０ａ…平型の鉄芯、１０ｂ…電磁コイル、１０ｃ…磁極、１０ｄ…溝、１０ｅ…磁極先端部（削り落とし部）、１１…電磁石、１１ａ…Ｔ型の鉄芯、１１ｂ…電磁コイル、１１ｃ…磁極、１２…ガイドレール、１３…適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール、１４…適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール、１５…スペーサ、１５ａ…幅方向の面、１５ｂ…固定用穴、１６…締結要素、１７…スペーサ、１７ａ…幅方向の面、１７ｂ…突起、１８…スペーサ、１８ａ…幅方向の面、１８ｂ…ピン嵌合用穴、１９…中実ピン、２０…スペーサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータは、昇降手段によりロープに吊るされた乗りかごを昇降路内に垂直に敷設されたガイドレールに沿って走行させる。乗りかごは、負荷荷重の不均衡や乗客の移動により揺動するが、ガイドレールによって案内することで、これらの揺動を抑制する構成となっている。
【０００３】
エレベータの案内装置としては、従来、ガイドレールに接する車輪とサスペンションとで構成されたローラーガイド、もしくはガイドレールに対して摺動して案内するガイドシュー等が用いられている。しかし、このような接触方式の案内装置では、ガイドレールの表面状態や継ぎ目等に起因する振動が車輪もしくは摺動部を介して乗りかご内に伝達したり、ローラーガイドが回転する際に発生する転勤音により、乗客の快適性を損なう一因となっていた。
【０００４】
こうした問題点を解決するために、電磁石により構成された案内装置を乗りかごに搭載し、鉄製のガイドレールに対して磁気力を作用させ、非接触で乗りかごを案内する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは、乗りかごの上下４隅に配置された電磁石がガイドレールを３方向から囲んでおり、ガイドレールと案内装置の間の空隙の大きさ等に応じて制御された電流で電磁石を励磁することで、ガイドレールと案内装置との間の磁気力を制御し、乗りかごをガイドレールに対して非接触に案内することを可能とするものである。
【０００５】
また、エレベータの案内装置において問題となる制御性の低下及び消費電力の増大等を解決する手段として、案内装置に永久磁石を備える方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。これは、永久磁石と電磁石を併用することにより、消費電力を抑えつつ、低剛性・長ストロークで乗りかごを支持するエレベータの案内装置を提供するものである。
【０００６】
また、永久磁石と電磁石の構成を改善し、電磁石による磁力制御性の向上等が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−１７８５６３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９２８６号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した非接触案内装置は、ガイドレールと、それを３方向から囲む電磁石との間の空隙の量が、発生できる磁気力の大きさや電磁石の制御性、消費電力等に大きく影響する。一方で、ガイドレールには、外形寸法が異なる複数のサイズがあり、エレベータの乗りかごの重量や積載量、昇降工程などにより、基準の強度を満足できる適切なガイドレールのサイズが、各仕様ごとに選定されている。そのため、ガイドレールと電磁石との間の空隙の大きさを、ガイドレールのサイズによらず一定量を確保するには、電磁石が３方向から囲むガイドレールの歯厚部分の寸法に応じて、この３方向の電磁石の位置関係（磁極間寸法）を変更する必要がある。
【０００９】
しかしながら、ガイドレールのサイズごとに、この磁極間寸法が異なる非接触案内装置の磁石ガイドユニット（以下、磁石ガイドユニットと言う）を用意していては、類似した部品の点数が増えてしまい、生産性や製造性の効率化が阻害され、コスト増を招く一因となる。あるいは、適用範囲の中で、最大のガイドレールのサイズに合わせて３方向の電磁石を配置した磁石ガイドユニットを用意し、これを他のすべてのサイズのガイドレールに適用することも考えられる。しかし、これでは、小さいサイズのガイドレールに適用した場合、ガイドレールと電磁石との間の空隙量が無駄に大きくなってしまうため、発生できる磁気力が大幅に減少し、制御の不安定化、消費電量の増大を招くなど、現実的ではない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、一種類の磁石ガイドユニットで、複数種のガイドレールのサイズに合った適切な磁極間寸法を確保できる エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットは、エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、前記ガイドレールを囲み、前記第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る磁石ガイドユニットを用いたエレベータ案内装置を搭載した乗りかごが昇降移動するエレベータの概略構成を示す斜視図である。
【図２】磁石ガイドユニットの一例を示した概略図である。
【図３】磁石ユニットの要部の横断面図である。
【図４ａ】第１の実施形態に係る磁石ユニットにおいて適用範囲の中で最大のサイズのガイドレールを適用したときの横断面図である。
【図４ｂ】第１の実施形態に係る磁石ユニットにおいて適用範囲の中で最小のサイズのガイドレールを適用したときの横断面図である。
【図５】図４ｂにおける断面 X-Xにおける断面図である。
【図６】第２の実施形態に係る磁石ユニットの横断面図である。
【図７】スペーサの斜視図である。
【図８】第３の実施形態に係るスペーサの斜視図である。
【図９】第４の実施形態に係る磁石ユニットの構成図である。
【図１０】第４の実施形態を示す磁石ユニットの組立後の横断面図である。
【図１１】第５の実施形態を示す磁石ユニットの組立後の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係る磁石ガイドユニットを用いたエレベータ案内装置を搭載した乗りかごが昇降移動するエレベータの概略構成を示す斜視図である。エレベータの乗りかご１の上に設置する磁石ガイドユニット２は、強度部材であるかご枠を構成する上梁３の左右両端に固定されている。一方、乗りかご１の下に設置する磁石ガイドユニット２は、かご枠を構成する下梁４の左右両端に設置されたかごセイフティ５の下部に、ぶら下がるように固定されている。
【００１６】
図２は、磁石ガイドユニット２の一例を示した概略図である。磁石ガイドユニット２は、永久磁石や電磁石で構成され、磁気力を創出する磁石ユニット６と、磁石ユニット６を支え、乗りかご１に固定するための筐体７と、制御に必要なガイドレール（後述する）と電磁石との間の空隙量を測定するための複数の変位センサ８と、から成る。筐体７は、磁石ユニット６が創出する磁気回路に影響を与えないよう、アルミニウムなど非磁性体の材質で製作する。
【００１７】
図３は、磁石ユニット６の要部の横断面図である。磁石ユニット６は、永久磁石９と、電磁石１０，１１とで構成され、左右対称なＥ字形の磁路を形成している。電磁石１０，１０は、平型の鉄芯１０ａに銅線の電磁コイル１０ｂが巻装されて励磁電流が供給されるもので、一対から成る。電磁石１０，１０は、それぞれ同極同士が対向するように配置された永久磁石９，９を介して、電磁石１１，１１に連結されて構成されている。電磁石１１，１１は、Ｔ型の鉄芯１１ａに銅線の電磁コイル１１ｂが巻装されて励磁電流が供給される。
【００１８】
ガイドレール１２は、左右一対の電磁石１０の磁極１０ｃと、中央に位置する電磁石１１の磁極１ｌｃによって、３方向から囲まれるように嵌合している。
【００１９】
各永久磁石９，９は、両端部にそれぞれ電磁石１０，１０、及び１１，１１を連結したので、両端部の磁極（１０ｃ，１１ｃ，１０ｃ）までの磁路長差は少なく、両磁極に到達するまでの漏洩磁束に大きな差は生じない。
【００２０】
上記のように構成した磁石ユニット６では、ガイドレール１２を挟んで対向する磁極１０ｃ及び磁極１０ｃの磁力線の方向と、磁極１１ｃの磁力線の方向とは互いにほぼ直交し、各磁極１０ｃ，１０ｃ，１１ｃと、それぞれガイドレール１２のガイド面１２ａ，１２ｂ，１２ｃとは、空隙（間隔）を有して対向し、各電磁石１０，１０，１１に対する励磁電流制御によって、ガイドレール１２に対する磁石ユニット６の吸引力を調整制御することができる。すなわち、
（１）各電磁石１０，１０，１１への励磁電流を、永久磁石９，９の磁束を強める方向に供給したとき、
ｙ方向については、磁極１０ｃ，１０ｃと、ガイドレール１２のガイド面１２ａ及びガイド面１２ｂとの間の吸引力はほぼ同程度に増加するので、合成力として、ｙ方向に関する吸引力の増分は相殺され吸引力はほとんど変化しない。
ｘ方向については、磁極１１ｃとガイドレール１２のガイド面１２ｃとの間の磁束は大となるから吸引力は増大する。
【００２１】
（２）各電磁石１０，１０，１１への励磁電流を、永久磁石９，９の磁束を弱める方向に励磁電流を供給したとき、
ｙ方向については、磁極１０ｃ，１０ｃと、ガイドレール１２のガイド面１２ａ及びガイド面１２ｂとの間の吸引力はほぼ同程度に減少するので、合成力として、ｙ方向に関する吸引力の減少分は相殺され吸引力はほとんど変化しない。
【００２２】
ｘ方向については、磁極１１ｃとガイドレール１２のガイド面１２ｃとの間の磁束は小となるから吸引力は減少する。
【００２３】
（３）一方（例えば、図３中の左側）の電磁石１０，１１への励磁電流を、永久磁石９の磁束が大となる方向に供給し、他方（例えば、図３中の右側）の電磁石１０，１１への励磁電流を永久磁石９の磁束が小となる方向に供給したとき、
ｙ方向については、図３中の左側の磁極１０ｃ側で磁束が大となり、図３中の右側の１０ｃ側では磁束は小となるため、ガイドレール１２の左右方向に吸引力の差が生じ、磁石ユニット６はガイドレール１２のガイド面１２ａに吸引されて接近する。
【００２４】
ｘ方向については、磁極１１ｃにおける磁束の変化分は相殺され、吸引力はほとんど変化しない。
【００２５】
一方（例えば、図３中の左側）の電磁石１０，１１への励磁電流を、永久磁石９の磁束が小となる方向に供給し、他方（例えば、図３中の右側）の電磁石１０，１１への励磁電流を永久磁石９の磁束が大となる方向に供給したとき、ｘ方向については変化ないが、ｙ方向については反対に、磁石ユニット６はガイドレール１２のガイド面１２ｂに吸引されて接近する。
【００２６】
以上の説明のように、上記構成の磁石ユニットによれば、電磁石１０，１１，１０に対する励磁電流制御により、磁石ユニット６のガイドレール１２に対するｘ方向及びｙ方向の吸引力を個別に制御することができる。
【００２７】
一般的に、ガイドレールは、エレベータの大きさ、建造物等に応じて選定され、いくつもの種類が使用されている。例えば、単位長さ当たりの重量で分類すると、２４ｋｇ／ｍ、３０ｋｇ／ｍ、３７ｋｇ／ｍ、５０ｋｇ／ｍがある。そして、ガイドレールの形状も全く、同一ではない。
【００２８】
図４ａ，図４ｂは、第１の実施の形態に係る磁石ユニット６の横断面図を示し、図５は、図４ｂにおける断面Ｘ−Ｘでの断面図である。図４ａは、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したときの磁石ユニット６の横断面図である。電磁石１０，１１は、制御上必要となる、ガイドレール１３と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Stが確保できるよう配置されている。
【００２９】
一方、図４ｂは、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したときの横断面図である。ガイドレール１４と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ＋(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に広がる。
【００３０】
そこで、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有したスペーサ１５を装着させる。スペーサ１５の幅方向の面１５ａには、固定用の穴１５ｂが複数個、例えば２個設けられている。また、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面には、固定用の穴１５ｂに対応したタップ穴（図示しない）が複数個、例えば２個設けられている。スペーサ１５は、このタップ穴と締結要素１６で、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に固定される。スペーサ１５は電磁石１０，１１を構成する鉄芯１０ａ，１１ａと同じ材質であり、鉄などの強磁性体から成る。また、締結要素１６も、鉄などの強磁性体であり、固定したときにその頭部が磁極１０ｃの表面に出っ張らないよう、例えば、皿ビスなどを用いる。
【００３１】
本実施形態の効果として、スペーサ１５を交換するだけで、それぞれのサイズのガイドレールに適用した磁石ユニットを容易に揃えることができる。この場合、ガイドレールのサイズの種類の分だけ、厚さの異なるスペーサ１５を用意すればよいため、その他は大幅な部品の共通化が図れる。
【００３２】
ちなみに、ガイドレール１４と中央の電磁石１１の磁極１１ｃとの間の空隙の量Ｓｔは、磁石ガイドユニット２を乗りかご１に固定する際、磁石ガイドユニット２の固定位置を前後方向に調整すれば確保できる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図６は、第２の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図である。図７は、スペーサ１７の斜視図である。スペーサ１７は、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有している。
【００３４】
図７に示すように、スペーサ１７の、磁極１０ｃに密着する側の幅方向の面ｌ７ａには、長手方向に凸状の突起ｌ７ｂ，１７ｂが形成してある。一方、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面には、突起ｌ７ｂ，１７ｂに対応する位置に、凹状の溝１０ｄ，１０ｄが形成してある。これら凹状の溝１０ｄ，１０ｄがスペーサ１７の突起ｌ７ｂ，１７ｂと嵌め合い公差で嵌合することで、スペーサ１７を左右の磁極１０ｃの表面に固定する。
【００３５】
第１の実施形態では、ネジの山と谷との間に微小の空隙が残存した。しかしながら、第２の実施形態では、スペーサ１７の突起ｌ７ｂと、磁極１０ｃの溝１０ｄとが嵌め合い公差で嵌合するため、空隙がほとんど残存しない。そのため、磁路の欠損が少なく、磁気力が減少することもない。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図８は、第３の実施形態に係るスペーサ１８の斜視図である。スペーサ１８は、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さを有している。
【００３７】
図８に示すように、スペーサ１８の、磁極１０ｃに密着する側の幅方向の面１８ａには、長手方向に複数の中実ピン１９，１９が打ち込んである。これらの中実ピン１９，１９は、電磁石１０，電磁石１１を構成する鉄芯１０ａ，１１ａと同じ材質の強磁性体から成り、スペーサ１８の面１８ａに加工した穴１８ｂ，１８ｂに嵌め合い公差で嵌合している。一方、左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面にも、穴１８ｂと同様の穴が形成してあり、中実ピン１９が、この穴に嵌め合い公差で嵌合することで、スペーサ１８を左右の磁極１０ｃ，１０ｃの表面に固定する。
【００３８】
本実施形態の効果としては、第１の実施形態及び第２の実施形態で得られる効果に加えて、中実ピンを用いることで加工が容易となるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００３９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図９、図１０は、第４の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図であり、図９は構成図、図１０は組立後の横断面図である。
【００４０】
磁石ユニット６は、中央の電磁石１１を構成するＴ型の鉄芯１１ａの中央で、小ユニット６Ａ，６Ｂに分割できる。これらの小ユニット６Ａ，６Ｂからなる磁石ユニット６の電磁石１０，１１は、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したとき、制御上必要となる、ガイドレール１４と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Ｓｔが確保できるよう配置されている。
【００４１】
一方、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したとき、ガイドレール１３と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ−(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に狭まる。
【００４２】
そこで、小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂとの間に、ガイドレール１３とガイドレール１４との歯厚の寸法の差（＝Ｒｍ−Ｒｓ）の厚さを有したスペーサ２０を介挿する。小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂの結合面、及びスペーサ２０の面には、中実ピン１９を挿入するための穴が複数加工されている。これらの穴と、中実ピン１９とが嵌め合い公差で嵌合することで、小ユニット６Ａと小ユニット６Ｂ、及びスペーサ２０を剛に結合している。
【００４３】
本実施形態によれば、ガイドレールのサイズの違いによる、ガイドレールと磁極との間の空隙量の調整機構を、中央のＴ型の鉄芯に備えたものであり、この調整機構を磁極の先端に備えた、第１の実施形態乃至第３の実施形態と同様の効果が奏される。
【００４４】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施の形態に係るエレベータの案内装置の磁石ガイドユニットについて、説明する。図１１は、第５の実施形態に係る磁石ユニット６の横断面図である。
【００４５】
磁石ユニット６の電磁石１０，１１は、適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール１４（歯厚寸法Ｒｓ）を適用したとき、制御上必要となる、ガイドレール１４と磁極１０ｃ，１１ｃとの間の空隙量Ｓｔが確保できるよう配置されている。一方、例えば、この磁石ユニット６に、適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール１３（歯厚寸法Ｒｍ）を適用したとき、ガイドレール１３と左右の磁極１０ｃ，１０ｃとの間の空隙量は、Ｓｔ−(Ｒｍ−Ｒｓ)／２に狭まる。
【００４６】
そこで、左右の磁極１０ｃ，１０ｃを、ガイドレール１３と１４との歯厚の寸法の差の１／２（＝(Ｒｍ−Ｒｓ)／２）の厚さの分だけ磁極先端部１０ｅを短縮した鉄芯で構成する必要がある。ここで、全てのサイズのガイドレールに対応出来るためには、磁極先端部１０ｅを短縮する前の鉄芯１０ａは、銅線の電磁コイル１０ｂを挿入したときの、電磁コイル１０ｂの端面から突き出した鉄芯１０ａの出代の長さをＬとしたとき、Ｌ＞(Rｍ−Ｒs)／２でなければならない。そこで、出代の長さＬは、例えば、１６．６ｍｍ乃至３０ｍｍが好適である。
【００４７】
本実施形態によれば、平型の鉄芯１０ａを共通の素材として用意しておけば、ガイドレールのサイズの種類の分だけ、出代の長さＬが異なる鉄芯を揃えておけばよいため、生産性や製造性の効率化が図れる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…乗りかご、２…磁石ガイドユニット、３…かご枠の上梁、４…かご枠の下梁、５…かごセイフティ、６・・・磁石ユニット、７…筐体、８…変位センサ、９…永久磁石、１０…電磁石、１０ａ…平型の鉄芯、１０ｂ…電磁コイル、１０ｃ…磁極、１０ｄ…溝、１０ｅ…磁極先端部（削り落とし部）、１１…電磁石、１１ａ…Ｔ型の鉄芯、１１ｂ…電磁コイル、１１ｃ…磁極、１２…ガイドレール、１３…適用範囲の中で最大のサイズのガイドレール、１４…適用範囲の中で最小のサイズのガイドレール、１５…スペーサ、１５ａ…幅方向の面、１５ｂ…固定用穴、１６…締結要素、１７…スペーサ、１７ａ…幅方向の面、１７ｂ…突起、１８…スペーサ、１８ａ…幅方向の面、１８ｂ…ピン嵌合用穴、１９…中実ピン、２０…スペーサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記ガイドレールを囲み、前記第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とすることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項２】
前記第１，第２の磁極の先端面にタップ穴を形成し、前記スペーサは締結要素によって前記第１，第２の磁極の先端面に取着することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項３】
前記スペーサは前記第１，第２の磁極と密着する面に長手方向に凸状の突起を形成し、前記第１，第２の磁極の先端面に凹状の溝を形成し、前記スペーサの突起と前記第１，第２の磁極の溝との嵌め合い公差の嵌合で、前記スペーサを前記第１，第２の磁極の先端面に介装することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項４】
前記スペーサは前記第１，第２の磁極と密着する面に長手方向に中実のピンを複数有し、前記第１，第２の磁極の先端面に前記中実ピンを挿入する穴を形成し、前記中実ピンと前記第１，第２の磁極の穴との嵌め合い公差の嵌合で、前記スペーサを前記第１，第２の磁極の先端面に介装することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項５】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記第３の磁極を有する電磁石は、前記ガイドレールを挟んで左右対称な小ユニットに分割可能な構造であり、
前記分割した小ユニットの結合面の間にスペーサを介装させて前記小ユニットを連結することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とすることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項６】
前記スペーサは、前記磁極と同じ材質の強磁性体から成ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項７】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記第１，第２の磁極先端部から突き出した鉄芯の出代の長さが、１６．６ｍｍ乃至３０ｍｍの範囲内であることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項８】
前記磁石ガイドユニットは、前記乗りかごの上下４隅に配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項１】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記ガイドレールを囲み、前記第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とすることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項２】
前記第１，第２の磁極の先端面にタップ穴を形成し、前記スペーサは締結要素によって前記第１，第２の磁極の先端面に取着することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項３】
前記スペーサは前記第１，第２の磁極と密着する面に長手方向に凸状の突起を形成し、前記第１，第２の磁極の先端面に凹状の溝を形成し、前記スペーサの突起と前記第１，第２の磁極の溝との嵌め合い公差の嵌合で、前記スペーサを前記第１，第２の磁極の先端面に介装することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項４】
前記スペーサは前記第１，第２の磁極と密着する面に長手方向に中実のピンを複数有し、前記第１，第２の磁極の先端面に前記中実ピンを挿入する穴を形成し、前記中実ピンと前記第１，第２の磁極の穴との嵌め合い公差の嵌合で、前記スペーサを前記第１，第２の磁極の先端面に介装することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項５】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記第３の磁極を有する電磁石は、前記ガイドレールを挟んで左右対称な小ユニットに分割可能な構造であり、
前記分割した小ユニットの結合面の間にスペーサを介装させて前記小ユニットを連結することで、前記第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とすることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項６】
前記スペーサは、前記磁極と同じ材質の強磁性体から成ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項７】
エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、
前記磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で前記第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、
前記第１，第２の磁極先端部から突き出した鉄芯の出代の長さが、１６．６ｍｍ乃至３０ｍｍの範囲内であることを特徴とするエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【請求項８】
前記磁石ガイドユニットは、前記乗りかごの上下４隅に配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータ案内装置の磁石ガイドユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６６９４（Ｐ２０１２−６６９４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４２８７２（Ｐ２０１０−１４２８７２）
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]