【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】磁石ガイドユニットに吸着した異物を自動で効率的に除去する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るエレベータは、昇降路内で鉛直方向に敷設されたガイドレール、このガイドレールに沿って昇降移動する乗りかご、エレベータ案内装置およびエレベータ案内装置清掃治具を備えている。エレベータ案内装置は、乗りかごに固着され、磁石ガイドユニットが発生する磁力によってガイドレールとの間に所定の空隙を保持しつつ、乗りかごをガイドレールに沿って非接触で走行案内する。エレベータ案内装置清掃治具は、ガイドレールに設置され、乗りかごが通過する際に、磁石ガイドユニットの磁極に接触して、その表面に吸着している異物を除去する。 （もっと読む）

【課題】制御系の構成を大幅に変更することなく、加速度センサを用いて振動を抑制する。
【解決手段】本実施形態の磁気ガイド制御装置は、ギャップセンサの信号から移動体の第１の速度信号を演算する微分器４４と、加速度センサの信号から移動体の第２の速度信号を演算する積分器４６と、微分器４４によって得られた第１の速度信号の高周波領域を減衰させるローパスフィルタ４５、積分器４６によって得られた第２の速度信号の低周波領域を減衰させるハイパスフィルタ４７とを備え、ローパスフィルタ４５を通した第１の速度信号とハイパスフィルタ４７を通した第２の速度信号とを加算した信号に基づいて磁気ガイド装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数種のガイドレールのサイズに合った適切な磁極間寸法を確保できる エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットを提供する。
【解決手段】エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、ガイドレールを囲み、第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、永久磁石を備える場合であっても、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決め及び微調整できるエレベータのガイド装置を提供する。
【解決手段】ガイド装置１０は、一対のガイドレール２と磁石ユニット１１と台座１２とアジャストベース１５と第１の係合部（１２１）と第２の係合部（１６）とを備える。アジャストベース１５は、ガイドレール２に沿って移動する乗籠４に対して、ガイドレール２を基準に取り付けられる。第１の係合部は、磁石ユニット１１の磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２を基準に台座１２に設けられる。第２の係合部（１６）は、ガイドレール２を基準にアジャストベース１５に設けられ、第１の係合部（１２１）と嵌合することで台座１２を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】据付コストを抑えるとともに、据付工事が簡単な非接触式の案内装置を備えるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１は、ガイドレール２に対して非接触に磁力で乗籠４を支持する案内装置１０を備える。案内装置１０は、磁石ユニット１１と補助機構１４とベース１５と台座１２とを備える。磁石ユニット１１は、永久磁石１１Ｍ１，１１Ｍ２および電磁石１１Ｅ１，１１Ｅ２を有している。補助機構１４は、乗籠４に取り付けられて、副案内具を有している。副案内具１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃは、ガイドレール２に接触した接触位置Ｋ１またはガイドレール２から離れた待避位置Ｋ２のどちらかに固定される。ベース１５は、ガイドレール２を基準に補助機構１４に取り付けられる。台座１２は、ベース１５に固定されて磁石ユニット１１を保持する。 （もっと読む）

【課題】乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止する。
【解決手段】乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消す。 （もっと読む）

【課題】乗りかごの非接触案内装置における待機電力等の無駄な消費電力を極力抑えた上で、乗客へのサービスが低下しないようにする。
【解決手段】非接触案内装置の動作モードが当該非接触案内装置に電力が供給されない案内制御停止中である場合でホール呼びを検出すると、乗りかご内が乗客無しであるとかご内乗客確認部３０が判断した場合は、乗りかごは補助ガイド装置による案内で走行する。かご内乗客確認部３０が乗りかご内が乗客有りと判断した場合には、非接触案内装置の動作モードが案内制御中に切り替えられて、乗りかごは非接触案内装置の案内制御により走行する。 （もっと読む）

【課題】乗りかごの非接触案内装置の周囲の温度が変化した際の、当該非接触案内装置の各種センサの検出精度の低下を防止する。
【解決手段】エレベータ制御盤７は、乗りかご２が停止していて、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には、非接触案内装置１１の各種センサの制御ゲインの補正の要否を判別するための乗りかご２のテスト運転を開始する。非接触案内装置用制御装置１２は、非接触案内装置１１のギャップセンサがガイドレール８の段差が生じている所定の箇所を通過した場合、この通過時点のギャップセンサや電流検出器からの出力値と正常値との差分が所定値以上である場合、周囲の温度変化による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要すると判別し、前述した差分が前述した所定値以上でなくなる様な補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】この発明は、チェーン駆動方式を採用して装置構成を軽量化した上で、装置構成を小型化できるエレベータを提供することを課題とする。
【解決手段】エレベータ１０は、昇降路２内を相反する方向に移動可能に設けられた乗り籠４およびカウンターウェイト６、乗り籠４とカウンターウェイト６を連結した駆動チェーン２０、駆動チェーン２０を湾曲させる複数のガイドレール３０ａ〜３０ｅ、および駆動チェーン２０を走行させるための駆動装置８を有する。駆動装置８の回転軸には、駆動チェーン２０に歯合するスプロケット９が取り付けられている。スプロケット９および複数のガイドレール３０ａ〜３０ｅが昇降路２の側壁２ａや乗り籠４の外壁と平行な姿勢で近接して配置されるように、駆動チェーン２０をレイアウトすることで、昇降路２のサイズを小さくした。 （もっと読む）

【課題】ローラに能動的な駆動機構を設けず、簡素な構成で磁力制御による非接触案内と、ローラによる接触案内の両方を可能とし、非接触案内ができなくなった場合でも移動体を安定的に支持する。
【解決手段】磁気ガイド装置５に磁石ユニット８のガイドレール２との対向面よりも突出させてローラ９ａ，９ｂ，９ｃを設けておく。このローラ９ａ，９ｂ，９ｃは、移動体である乗りかご４の非接触状態が維持されている場合にガイドレール２から離れた位置にあり、乗りかご４の非接触状態が維持されていない場合に磁石ユニット８内の永久磁石の磁力を利用してガイドレール２に接触して移動体を支持する。 （もっと読む）

【課題】乗りかごに使用する部材を簡素化することで軽量化とコストダウンを図ることができ、しかも、乗り心地を損ねることなく、また積載荷重を容易に検知することができるエレベータの乗りかごを提供する。
【解決手段】エレベータの乗りかご１は、かご室７と、かご室７に設置され、エレベータの昇降路４１に設けられたガイドレールに沿って当該ガイドレールに接触することなくかご室７を案内する非接触型の案内装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、エレベータの昇降路４１内でかご室７を吊り下げるためのロープ１１と当該かご室７とを連結する連結部８、９、１０と、を備えている。連結部８、９、１０には、かご室７の積載荷重を検出する積載荷重検出手段１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 高度な乗り心地の良さ及び偏荷重への頑丈性を満たしつつ、省エネルギーを達成するかごの振動抑制装置を備えたエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 ２片の永久磁石１４は、互いに同極が対向するように配設されている。永久磁石１４はヨーク１７に固定されている。コイル１５の上端はアーム１８の下端に固定されており、これらは共に上下に駆動する。アーム１８がかご室１３によってかご枠１１に向かう方向へ押されると、コイル１５も共にかご枠１１の方向に変位する。これに従ってコイル１５は永久磁石１４が発生する磁束中を移動する。するとコイル１５に起電力が発生し、コイル１５の内側にローレンツ力がかご室１３の方向に発生する。このローレンツ力によりコイル１５がかご室１３の方向に変位することによって、アーム１８はかご室１３を上方向へ押し返す。 （もっと読む）

エレベータかごアッセンブリ１０が、昇降路３０の壁３４と係合する少なくとも１つのランナ４０を備えており、これにより、ランナ４０が昇降路壁３４と接触しながら、かごアッセンブリ１０は昇降路３０内を移動できる。ランナは、ホイール４０であることが好ましい。ホイール４０によって、かごアッセンブリ１０の懸架点と該かごアッセンブリ１０の重心との間のオフセットにより生じる回転モーメントが相殺される。ホイール４０は、かごアッセンブリの一方の側における下部およびかごアッセンブリ１０の他方の側における上部に設けられることが好ましい。
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【課題】非接触案内制御系に対して不必要な振動成分を除去し、安定した非接触案内を実現するとともに、乗りかごを確実にガイドレールによって案内させるエレベータを提供する。
【解決手段】昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレール２と、ガイドレールに沿って昇降する乗りかご３と、乗りかごとの間に弾性体を介在させた状態で乗りかごに設置され、ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより乗りかごを案内する案内装置５とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】乗りかごが停止した際に乗りかごを高剛性で支持することができるエレベータを提供する。
【解決手段】昇降路内に敷設されたガイドレール２に沿って昇降する乗りかご３に設けられ、電磁石を構成する鉄心及びコイルを含む磁石ユニットを有し、ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより乗りかごを案内する案内装置６と、電磁石に励時する電流を操作することにより磁気力を制御する制御装置とを備え、制御装置は、乗りかごが走行状態にあるときには案内装置をガイドレールに対して非接触状態とし、乗りかごが停止したときには案内装置をガイドレールに対して接触状態とするように磁気力を制御し、乗りかごが停止中に案内装置が乗りかごを吸着固定する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成によって所要の案内作用を得ることができるエレベーター用つり合おもりの案内装置を得る。
【解決手段】 昇降路１の固定体２に多数個の案内具１０を鉛直方向に互いに離れて装着する。そして、つり合おもり３の案内条体６が案内具１０の案内溝１１に摺動自在に嵌合し、つり合おもり３の昇降により案内溝１０に順次嵌合すると共につり合おもり３の昇降位置に関わらず案内条体６に互いに隣り合う案内具１０の少なくとも二つが嵌合する。
これによって、安定した状態で案内具１０の列によってつり合おもり３を案内し、所要の昇降案内作用を実現する。これにより、つり合おもり３の昇降を案内する部材構成を簡易化することができ工程を短縮できて費用を低減する。 （もっと読む）

エレベーターは一対のガイドレール（２５）の各々と関連するかごフォロア（２２）を含み、かごフォロアは電磁石（２４）を有し、該電磁石はエレベーターかご（２８）の電磁石（２６）とは離隔している。かごおよびかごフォロアの電磁石が反発力を生じ、該反発力がかごを、二つのガイドレールに関連するかごフォロア電磁石の間で中心に位置決めする。好ましくはかごフォロア電磁石は単一のかごフォロアをなすように連結されて一緒に移動する。

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