エレベータ
【課題】乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止する。
【解決手段】乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消す。
【解決手段】乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごをガイドレールに対して非接触状態で案内するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、ロープに吊り下げられた乗りかごが昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレールに沿って昇降するように構成されている。乗りかごには乗りかご内の荷重のアンバランス等により回転モーメントが働くが、ガイドレールによって乗りかごに取り付けられた案内装置を介して乗りかごを支持する。
【０００３】
乗りかごの案内装置としては、従来は回転支持型のローラガイドや、ガイドレールに対して摺動するスライディングガイドシュー等が用いられていた。このような接触方式の案内装置では、ガイドレールの継ぎ目やたわみに起因する振動や騒音が案内装置の車輪や摺動部を介して乗りかごに伝達するため、エレベータの乗り心地を損なう要因の一つとなっていた。
【０００４】
近年、このような問題を回避するために、例えば特許文献１に開示されるように、電磁石により構成された案内装置を乗りかごに搭載し、鉄製のガイドレールに対して磁気力を作用させて、乗りかごを非接触で案内する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に開示されたような手法では、通常、非接触状態への浮上開始から乗りかごの走行・停止、そして浮上停止までの間において、所定の制御則に従って磁気力を制御して乗りかごを走行案内するように構成されている。これによりにガイドレールの状態に影響されずにエレベータの乗り心地を快適に保つことができるが、乗りかごの走行時に当該乗りかごと吊り合い重りとがすれ違う場合、気流変動の影響で乗りかごに力が作用して振動してしまう。
【０００７】
非接触式案内装置には、乗りかごの振動を検出して、この振動を低減する制御を実施するものもあるが、実際に発生した振動を検出することを要するので、すれ違い開始時に乗りかごが振動すること自体を防止することは出来ない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を備えた磁石ユニットと、前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第１の案内制御手段と、前記乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を記憶する記憶装置と、前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置および現在の走行方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第２の案内制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは巻上機１、乗りかご２、メインロープ３、吊り合い重り（Ｃ／Ｗ）４、パルスジェネレータ５、そらせシーブ６、エレベータ制御盤７、ガイドレール８、テールコード９、昇降路１０、非接触案内装置１１、非接触案内装置用制御装置１２、荷重センサ１３を備える。
【００１３】
このエレベータの機械室には、巻上機１が設けられる。乗りかご２は、巻上機１の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブ６に巻き掛けられたメインロープ３を介して吊り合い重り４と連結される。乗りかご２は、巻上機１の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープ３の間の摩擦力により吊り合い重り４とともに昇降路１０内を互いに上下反対方向に昇降する。
【００１４】
また、機械室には、乗りかご２の運転を制御するためのエレベータ制御盤７が設けられる。乗りかご２の下部には荷重センサ１３が設置され、テールコード９を介してエレベータ制御盤７と接続される。荷重センサ１３は、差動トランスやギャップセンサ等で構成され、荷重信号算出用の電圧信号をテールコード９を介してエレベータ制御盤７に出力する。
【００１５】
パルスジェネレータ５は巻上機１の回転軸に設置され、巻上機１の軸回転を検出してその回転角度に比例した数のパルス信号を発生する。
エレベータ制御盤７は、パルス信号の積算カウント数と目的階に対応する所定のパルス数とが一致した際に、乗りかご２が目的階の着床位置に到着したとみなし、巻上機１の駆動を制御して乗りかご２を停止させる。
【００１６】
ガイドレール８は鉄製で強磁性体からなり、昇降路１０内に上下方向に敷設される一対の断面Ｔ字形のガイドレールである。また、乗りかご２の上下左右四箇所には、非接触案内装置１１が取り付けられる。乗りかご２は、メインロープ３にて吊り下げられ、昇降路１０内のガイドレール８に非接触案内装置１１を介して案内されており、当該昇降路１０内を昇降する。
図１に示すように、乗りかご２のかごドアを正面として見た場合に、そのかごドアの左右方向をｘ方向、前後方向をｙ方向、上下方向をｚ方向とする。
【００１７】
図２は、本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図である。
図２に示すように、非接触案内装置１１は、磁石ユニット１１ａと、磁石ユニット１１ａとガイドレール８との間の距離を検出するギャップセンサ１４と、それらを支持している台座１１ｂとで構成されている。
【００１８】
非接触案内装置１１は、永久磁石１５、電磁石１６を有し、非接触案内装置用制御装置１２からの制御により、ガイドレール８に対して永久磁石１５や電磁石１６の吸引力を作用させ、非接触で乗りかご２の案内を行なうものである。
永久磁石１５は、ガイドレール８と電磁石１６の間の空隙において当該電磁石１６と磁路を共有するように配置され、乗りかご２を案内するのに必要な起磁力を供給する。
【００１９】
ギャップセンサ１４は、渦電流式等の変位センサで検出原理は特に限定しないが、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４とガイドレール８との間の距離を検出する。
【００２０】
非接触案内装置１１は、ギャップセンサ１４での検出結果をもとに、乗りかご２の安定した案内に必要とされる電圧を非接触案内装置用制御装置１２で算出し、この算出した電圧を電磁石１６に印加して当該電磁石１６の励磁電流を制御して、乗りかご２の安定した案内を得る。
【００２１】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図である。
磁石ユニット１１ａは、図３に示した永久磁石１５ａ，１５ｂ、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有する。図３に示すように、非接触案内装置１１は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂを有し、永久磁石１５ａ，１５ｂ、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃがＥ字形状に組み立てられてなる。
また、ガイドレール８は、昇降路１０の壁面の長手方向と平行な平行部分と当該平行部分の中央から昇降路１０の内側に向かって垂直に延びる突起部とを有する。
【００２２】
電磁石１６ａは、長手方向が昇降路１０の壁面の長手方向と平行であって中央部分に昇降路１０の壁面を向く突起部を有する。
永久磁石１５ａは、その一端が電磁石１６ａの一端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が電磁石１６ａの長手方向と垂直になるように取り付けられる、
永久磁石１５ｂは、その一端が電磁石１６ａの他端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が永久磁石の１５ａの長手方向と平行になるように取り付けられる。
【００２３】
電磁石１６ｂは、その一端が永久磁石１５ａの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ａの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。
【００２４】
電磁石１６ｃは、その一端が永久磁石１５ｂの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ｂの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。
【００２５】
これらの電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃは鉄心にコイルが巻きつけられたものである。電磁石１６ａの突起部の先端には、電磁石１６ａとガイドレール８の突起部との間のＸ方向、つまり昇降路１０の壁面の方向と垂直の方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ａが取り付けられる。このギャップセンサ１４ａはガイドレール８の突起部の先端部分に近接する。
【００２６】
また、電磁石１６ｂの他端には、電磁石１６ｂとガイドレール８の突起部との間のＺ方向、つまり昇降路１０の壁面の方向と平行の方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ｂが取り付けられる。このギャップセンサ１４ｂはガイドレール８の突起部に近接する。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３および起磁力演算部２４を有する。
【００２８】
電流検出器２１は、電磁石１６のコイルに流れる電流値を検出する。演算器２２は、電流検出器２１やギャップセンサ１４からの信号に基づいて乗りかご２を非接触案内させるべく電磁石１６のコイルに印加する電圧を演算する。電力供給部２３は、演算器２２の出力に基づいて電磁石１６のコイルに電力を供給する。非接触案内装置用制御装置１２は、これらで乗りかご２の四隅に設置された磁石ユニット１１ａの吸引力を制御している。
【００２９】
また、起磁力演算部２４は、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことで乗りかご２の振動した際に、この振動を打ち消すために非接触案内装置１１から発せられた起磁力である電圧指令値および電流出力値を演算する。
【００３０】
ここで、非接触案内装置用制御装置１２は、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃのコイルの電流をゼロに収束させることで、乗りかご２の重量及び不平衡力の大きさの如何に関わらず、永久磁石１５の吸引力だけで乗りかご２を安定に支持する、いわゆるゼロパワー制御を行なっている。
【００３１】
ゼロパワー制御による磁気案内系が構成されることにより、乗りかご２がガイドレール８に対して非接触で安定に支持され、定常状態にあるときには、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、安定支持に必要となる力は全て永久磁石１５による磁気力でまかなわれることになる。
【００３２】
これは、乗りかご２の荷重やバランスが変化した場合でも同様である。すなわち、乗りかご２に、当該乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる気流変動及びその他の何らかの外力が加えられた場合、非接触案内装置１１とガイドレール８との間の空隙の大きさを所定の大きさにするために過渡的に電磁石１６のコイルに電流が流れることになる。そして、再度安定状態になった際には、前述したゼロパワー制御を用いることにより、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、この場合に乗りかご２に加わる荷重と、永久磁石１５の磁気力によって発生する吸引力とが釣り合う大きさの空隙が形成される。
【００３３】
図５は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、エレベータ制御盤７は、荷重検出部３１、パルス値検出部３２、ギャップセンサ出力変位量検出部３３、振動開始判別部３４、走行速度検出部３５および記憶装置３６を有する。
荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する。
パルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号を積算カウントすることで乗りかご２のかご位置を検出する。
【００３４】
ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、ギャップセンサ１４からの信号をもとにギャップセンサ出力量の所定時間内の変位量を検出する。
振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる気流変動の影響での振動開始を判別する。
記憶装置３６は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、振動開始判別部３４による振動開始の判別のための振動開始時情報を記憶する。
【００３５】
次に、ここまで説明した構成のエレベータの移動体のすれ違いによる振動を防止するための動作について説明する。本実施形態では、乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消すこと特徴としている。
【００３６】
ところで、エレベータの乗りかご２と他の移動体とのすれ違いによる乗りかご２の振動を打ち消すために必要な起磁力は、乗りかご２の走行方向によって異なり、乗りかご２の荷重値によっても異なり、乗りかご２の走行速度によっても異なる。
【００３７】
よって、前述したテスト走行は、上昇テスト走行および下降テスト走行をそれぞれ行う必要がある。よって、必要十分な振動開始時情報を得るためには、それぞれのテスト走行を、荷重値および速度を変化させながら繰り返し行なう必要がある。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
上昇テスト走行では、まず、最下階に位置する乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ１）、エレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ２）。本実施形態では、テストウェイトは乗りかご２の積載量を定格積載量の１０〜１１０％に何れかに設定できるものが複数種類用意されているものとする。
【００３９】
ここで、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ３）。
エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ４）。エレベータ制御盤７は、このかご位置が、上昇する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ６）。ギャップセンサ出力値は非接触案内装置用制御装置１２の演算器２２により演算されてエレベータ制御盤７に出力されるものである。
【００４０】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ８）。
【００４１】
振動が開始すると非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７に出力される。
【００４２】
また、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ８の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ８の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９）。
【００４３】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ９の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である上昇（ＵＰ）方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ１０）。
【００４４】
この記憶後、エレベータ制御盤７は、異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。エレベータ制御盤７が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ１１のＮＯ）、異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、上昇テスト走行が終了する（ステップＳ１３）。
【００４５】
図７は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
下降テスト走行では、まず、最上階に位置する乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ２１）、エレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ１２）。
【００４６】
ここで、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ２３）。
エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ２４）。エレベータ制御盤７は、このかご位置が、下降する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ２６）。
【００４７】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ２７のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ２８）。
【００４８】
また、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ２８の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ２８の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ２９）。
【００４９】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ２９の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ２３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である下降（ＤＯＷＮ）方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ３０）。
【００５０】
この記憶後、エレベータ制御盤７は、異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に戻る。エレベータ制御盤７が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ３１のＮＯ）、異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、下降おテスト走行が終了する（ステップＳ３３）。
【００５１】
図８は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図である。
図８に示すように、振動開始時情報テーブルには、上昇テスト走行および下降テスト走行により、各走行方向、各走行速度および各荷重値のそれぞれの組み合わせについて、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動開始時点での基準パルス値が、当該開始した振動により発生した起磁力である電圧指令値および電流出力値と対応付けて記憶される。また、同一の走行方向における基準パルス値は、乗りかご２の荷重値や走行速度には依存しないので、図８に示した振動開始時情報テーブルでは、各走行方向についての基準パルス値は１つの値のみ記憶している。
【００５２】
次に、上昇テスト走行および下降テスト走行により振動開始時情報テーブルに必要十分な情報が記録された場合における、乗客を乗せた通常走行について説明する。図９は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
まず、エレベータ制御盤７は、乗りかご２の通常走行を開始すると（ステップＳ４１）、乗りかご２の現在の走行方向に対応する基準パルス値を記憶装置３６に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出す（ステップＳ４２）。
【００５３】
そして、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出する（ステップＳ４３）。エレベータ制御盤７は、このパルス値が、ステップＳ４２の処理で読み出した基準パルス値と等しくなった場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２のかご位置が、当該乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動開始に相当するかご位置となったと判別する（ステップＳ４５）。
【００５４】
すると、エレベータ制御盤７は、乗りかごの２の現在の走行方向、荷重値および走行速度に対応付けられる、前述したように読み出した基準パルス値に対応付けられる起磁力の情報を記憶装置３６に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出し、この情報を非接触案内装置用制御装置１２に出力する（ステップＳ４６）。
【００５５】
非接触案内装置用制御装置１２が、エレベータ制御盤７からの起磁力の情報を入力すると、電力供給部２３は、この入力した起磁力が非接触案内装置１１から出力されるように電磁石１６のコイルへの電圧指令および電流出力を行なう。これにより、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことによる乗りかご２の振動を打ち消すための起磁力が非接触案内装置１１から出力されることになる（ステップＳ４７）。この走行においては、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことによる振動を未然に防止することができ、乗り心地に影響を及ぼすことがなくなる。
【００５６】
図１０は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、前述した上昇テスト走行や下降テスト走行に限らず、通常走行時でも振動開始時情報を取得することができる。
【００５７】
エレベータ制御盤７が、呼び登録により、振動開始時情報取得のための乗りかご２の走行を開始させると（ステップＳ５１）、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ５２）。
【００５８】
エレベータ制御盤７は、このかご位置が、上昇する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ５３のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ５４）。
【００５９】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ５５のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ５６）。
【００６０】
振動が開始すると非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７に出力される。
【００６１】
この場合、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ５６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ５６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ５６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ５７）。
【００６２】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ５７の処理で検出した基準パルス値、走行速度、荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶し（ステップＳ５８）、呼び登録がなくなった時点で走行を終了する（ステップＳ５９）。
【００６３】
以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータでは、乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、かご位置情報、走行速度、荷重値、走行方向を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置、走行速度、荷重値、走行方向と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力する。つまり、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに振動を打ち消すための起磁力を出力出来るので、当該振動の発生を未然に防止することができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図１１は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図である。
本実施形態では、非接触案内装置１１により案内される号機が複数存在し、これらの号機の走行を群管理制御装置４０が統括的に制御する。本実施形態では、同一昇降路内に複数の号機の乗りかご２が昇降しており、一方の号機と当該一方の号機の隣接号機との間では、一方の号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２が隣接して昇降しているものとする。
【００６５】
本実施形態では、各階の乗り場に呼び釦がそれぞれ設けられ、これらの呼び釦の操作によって入力される乗り場呼び信号を群管理制御装置４０が受ける。
群管理制御装置４０は、割り当て制御部４１、荷重値取得部４２、パルス値取得部４３、ギャップセンサ出力変位量取得部４４、振動開始判別部４５、起磁力取得部４６、記憶装置４７を備え、各号機のエレベータ制御盤７に制御信号を出力して、同一昇降路内に設置された号機の乗りかご２を運行制御する。また、第１の実施形態と異なり、各号機のエレベータ制御盤７は、振動開始判別部は有しない。
【００６６】
このような構成において、各階の乗り場にて乗客が呼び釦を押下すると、その乗り場での呼び信号が群管理制御装置４０の割り当て制御部４１に与えられる。割り当て制御部４１は、この呼び信号を受けると、各号機のエレベータ制御盤７から該当号機の乗りかご２の走行状態及びかご呼び情報を取得して、乗りかご２に対する割当評価を行い、最も評価値の高いかご、つまり、該当する乗り場へ接近中等効率よくかつ早く乗り場に向かわせることのできるかごを乗り場呼びに応答させるべく、該当するエレベータ制御盤７に対して乗り場呼び割当信号を出力する。エレベータ制御盤７は、乗り場呼び割当信号を受けることにより、自号機が管理している乗りかご２を乗り場呼びがなされた乗り場に移動させる。
【００６７】
荷重値取得部４２は、各号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１が検出した荷重値を取得する。
パルス値取得部４３は、各号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２が検出したパルス値を取得する。
【００６８】
ギャップセンサ出力変位量取得部４４は、各号機のエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３が検出したギャップセンサ出力変位量を取得する。
振動開始判別部４５は、第１実施形態では、エレベータ制御盤７が行なっていた、乗りかご２と隣接移動体とのすれ違いによる振動開始を判別するものであり、ある対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始を判別する。
【００６９】
起磁力取得部４６は、各号機の非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４が演算した起磁力の情報を同じ号機のエレベータ制御盤７を介して取得する。
記憶装置４７は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、振動開始判別部４５による振動開始の判別のための振動開始時情報を記憶する。
【００７０】
次に、ここまで説明した構成のエレベータの移動体のすれ違いによる振動を防止するための動作について説明する。ところで、エレベータの振動開始時情報の取得対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる対象号機の乗りかご２の振動を打ち消すために必要な起磁力は、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の走行方向によって異なり、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の荷重値によっても異なり、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の走行速度によっても異なる。以下、振動開始時情報の取得対象号機を単に対象号機と称する。
【００７１】
よって、テスト走行は、上昇テスト走行および下降テスト走行をそれぞれ行う必要がある。よって、必要十分な振動開始時情報を得るためには、それぞれのテスト走行を、対象号機および隣接号機の荷重値および速度を変化させながら繰り返し行なう必要がある。
本実施形態では、対象号機の乗りかご２と隣接号機２とがすれ違う時点での、対象号機の乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いは生じないものとする。
【００７２】
図１２は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
上昇テスト走行では、まず、最下階に位置する対象号機や隣接号機の乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ６１）、群管理制御装置４０からの指示を受けた対象号機のエレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ６２）。この上昇テスト走行開始により、群管理制御装置４０は、隣接号機のエレベータ制御盤７に対し、所定の走行方向および速度パターンで走行する指示を出力するものとする。
【００７３】
ここで、対象号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、エレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ６３）。
【００７４】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、隣接号機のエレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ６４）。
【００７５】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、エレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ６５）。
【００７６】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、隣接号機のエレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ６６）。
【００７７】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、上昇する乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ６７のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【００７８】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出し、群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ６８）。
【００７９】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４によりにエレベータ制御盤７からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ６９のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ７０）。
【００８０】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されて対象号機のエレベータ制御盤７に出力される。
【００８１】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ７０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ７０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ７１）。
【００８２】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ７０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ７０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ７２）。
【００８３】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ７１の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ６３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である上昇（ＵＰ）方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００８４】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７は、ステップＳ７２の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ６４の処理で検出した荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００８５】
群管理制御装置４０は、これら出力された情報を入力して、起磁力取得部４６により取得した起磁力の情報、固有の識別番号および各号機の号機名と共に記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ７３）。
【００８６】
この記憶後、群管理制御装置４０は、対象号機や隣接号機の異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ７４のＹＥＳ）、ステップＳ６２の処理に戻る。群管理制御装置４０が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ７４のＮＯ）、対象号機や隣接号機の乗りかご２に異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ７５のＹＥＳ）、ステップＳ６１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ７５のＮＯ）、上昇テスト走行が終了する（ステップＳ７６）。
【００８７】
図１３は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
下降テスト走行では、まず、最下階に位置する対象号機や隣接号機の乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ７１）、群管理制御装置４０からの指示を受けた対象号機のエレベータ制御盤７が、乗りかご２の下降テスト走行を開始させる（ステップＳ７２）。この下降テスト走行開始により、群管理制御装置４０は、隣接号機のエレベータ制御盤７に対し、所定の走行方向および速度パターンで走行する指示を出力するものとする。
【００８８】
ここで、対象号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、エレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ８３）。
【００８９】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、隣接号機のエレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ８４）。
【００９０】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、エレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ８５）。
【００９１】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、隣接号機のエレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ８６）。
【００９２】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、下降する乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ８７のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【００９３】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出し、群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ８８）。
【００９４】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４によりにエレベータ制御盤７からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ８９のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ９０）。
【００９５】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されて対象号機のエレベータ制御盤７に出力される。
【００９６】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ９０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ９０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９１）。
【００９７】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ９０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ９０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９２）。
【００９８】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ９１の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ８３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である下降（ＤＯＷＮ）方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００９９】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７は、ステップＳ９２の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ８４の処理で検出した荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力する。
【０１００】
群管理制御装置４０は、これら出力された情報を入力して、起磁力取得部４６により取得した起磁力の情報、固有の識別番号および各号機の号機名と共に記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ９３）。
【０１０１】
この記憶後、群管理制御装置４０は、対象号機や隣接号機の異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ９４のＹＥＳ）、ステップＳ８２の処理に戻る。群管理制御装置４０が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ９４のＮＯ）、対象号機や隣接号機の乗りかご２に異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ９５のＹＥＳ）、ステップＳ８１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ９５のＮＯ）、下降テスト走行が終了する（ステップＳ９６）。
【０１０２】
図１４は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図である。
図１４に示すように、振動開始時情報テーブルには、上昇テスト走行および下降テスト走行により、各走行方向、各走行速度および各荷重値のそれぞれの組み合わせについて、ある対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始時点での対象号機および隣接号機の基準パルス値が、当該開始した振動により発生した起磁力である電圧指令値および電流出力値と対応付けて記憶される。
【０１０３】
次に、上昇テスト走行および下降テスト走行により振動開始時情報テーブルに必要十分な情報が記録された場合における、乗客を乗せた通常走行について説明する。図１５は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
まず、群管理制御装置４０は、割り当て号機のエレベータ制御盤７への指示によりは、当該号機の乗りかご２の通常走行を開始する（ステップＳ１０１１）。ここでは、群管理制御装置４０は、割り当て号機の隣接号機のエレベータ制御盤７への指示により、当該号機の乗りかご２の通常走行を開始するとする。
【０１０４】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出し、この値を群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出し、この値を群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１０３）。
【０１０６】
群管理制御装置４０は、対象号機及び隣接号機の乗りかご２の現在の走行方向、荷重値および走行速度に対応する当該対象号機と隣接号機の基準パルス値を、記憶装置４７に記憶される振動開始時情報テーブルから常に読み出している（ステップＳ１０４）。
【０１０７】
群管理制御装置４０は、各号機のエレベータ制御盤７からのパルス値をパルス値取得部４３により取得し、これらのパルス値の対応関係が、ステップＳ１０４の処理で読み出した対象号機の基準パルス値と隣接号機の基準パルス値との対応関係と等しくなった場合には（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２のかご位置が、当該乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始に相当するかご位置となったと判別する（ステップＳ１０６）。
【０１０８】
すると、群管理制御装置４０は、対象号機の乗りかごの２現在の走行方向、荷重値、走行速度、隣接号機の乗りかごの２の現在の走行方向、荷重値、走行速度、および前述したように読み出した各号機の基準パルス値に対応付けられる対象号機の起磁力の情報を記憶装置４７に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出し、この情報を対象号機のエレベータ制御盤７を介して当該号機の非接触案内装置用制御装置１２に出力する（ステップＳ１０７）。
【０１０９】
非接触案内装置用制御装置１２が、エレベータ制御盤７からの起磁力の情報を入力すると、電力供給部２３は、この入力した起磁力が非接触案内装置１１から出力されるように電磁石１６のコイルへの電圧指令および電流出力を行なう。これにより、対象号機の乗りかご２が隣接号機の乗りかご２とすれ違うことによる対象号機の乗りかご２の振動を打ち消すための起磁力が非接触案内装置１１から出力されることになる（ステップＳ１０８）。この走行においては、ある号機の乗りかご２が隣接号機の乗りかご２とすれ違うことによる振動を未然に防止することができ、乗り心地に影響を及ぼすことがなくなる。
【０１１０】
図１６は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、前述した上昇テスト走行や下降テスト走行に限らず、通常走行時でも振動開始時情報を取得することができる。
【０１１１】
対象号機のエレベータ制御盤７が、呼び登録により、振動開始時情報取得のために自号機の乗りかご２の走行を開始させると（ステップＳ１１１）、このエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力し、群管理制御装置４０のパルス値取得部４３に取得させる（ステップＳ１１２）。
【０１１２】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が、呼び登録により、自号機の乗りかご２の走行を開始させると、このエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力し、群管理制御装置４０のパルス値取得部４３に取得させる（ステップＳ１１３）。
【０１１３】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【０１１４】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出して群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１１５）。
【０１１５】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４により対象号機の非接触案内装置用制御装置１２からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ１１６のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ１１７）。
【０１１６】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７を介して群管理制御装置４０の起磁力取得部４６により取得される。
【０１１７】
対象号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、このエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ１１６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ１１８）。
【０１１８】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、このエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ１１６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ１１９）。
【０１１９】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ１１８の処理で検出した基準パルス値、走行速度、荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶し（ステップＳ１２０）、呼び登録がなくなった時点で走行を終了する（ステップＳ１２１）。
【０１２０】
以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、および各号機のかご位置情報、走行速度、荷重値、走行方向を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、各号機の基準かご位置の差が一定値となった場合に、当該記録したかご位置、走行速度、荷重値、走行方向と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力する。つまり、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに振動を打ち消すための起磁力を出力出来るので、当該振動の発生を未然に防止することができる。
【０１２１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…巻上機、２…乗りかご、３…メインロープ、４…吊り合い重り、５…パルスジェネレータ、６…そらせシーブ、７…エレベータ制御盤、８…ガイドレール、９…テールコード、１０…昇降路、１１…非接触案内装置、１１ａ…磁石ユニット、１２…非接触案内装置用制御装置、１３…荷重センサ、１４…ギャップセンサ、１５…永久磁石、１６…電磁石、２１…電流検出器、２２…演算器、２３…電力供給部、２４…起磁力演算部、３１…荷重検出部、３２…パルス値検出部、３３…ギャップセンサ出力変位量検出部、３４，４５…振動開始判別部、３５…走行速度検出部、３６，４７…記憶装置、４０…群管理制御装置、４１…割り当て制御部、４２…荷重値取得部、４３…パルス値取得部、４４…ギャップセンサ出力変位量取得部、４６…起磁力取得部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごをガイドレールに対して非接触状態で案内するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、ロープに吊り下げられた乗りかごが昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレールに沿って昇降するように構成されている。乗りかごには乗りかご内の荷重のアンバランス等により回転モーメントが働くが、ガイドレールによって乗りかごに取り付けられた案内装置を介して乗りかごを支持する。
【０００３】
乗りかごの案内装置としては、従来は回転支持型のローラガイドや、ガイドレールに対して摺動するスライディングガイドシュー等が用いられていた。このような接触方式の案内装置では、ガイドレールの継ぎ目やたわみに起因する振動や騒音が案内装置の車輪や摺動部を介して乗りかごに伝達するため、エレベータの乗り心地を損なう要因の一つとなっていた。
【０００４】
近年、このような問題を回避するために、例えば特許文献１に開示されるように、電磁石により構成された案内装置を乗りかごに搭載し、鉄製のガイドレールに対して磁気力を作用させて、乗りかごを非接触で案内する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に開示されたような手法では、通常、非接触状態への浮上開始から乗りかごの走行・停止、そして浮上停止までの間において、所定の制御則に従って磁気力を制御して乗りかごを走行案内するように構成されている。これによりにガイドレールの状態に影響されずにエレベータの乗り心地を快適に保つことができるが、乗りかごの走行時に当該乗りかごと吊り合い重りとがすれ違う場合、気流変動の影響で乗りかごに力が作用して振動してしまう。
【０００７】
非接触式案内装置には、乗りかごの振動を検出して、この振動を低減する制御を実施するものもあるが、実際に発生した振動を検出することを要するので、すれ違い開始時に乗りかごが振動すること自体を防止することは出来ない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を備えた磁石ユニットと、前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第１の案内制御手段と、前記乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を記憶する記憶装置と、前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置および現在の走行方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第２の案内制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは巻上機１、乗りかご２、メインロープ３、吊り合い重り（Ｃ／Ｗ）４、パルスジェネレータ５、そらせシーブ６、エレベータ制御盤７、ガイドレール８、テールコード９、昇降路１０、非接触案内装置１１、非接触案内装置用制御装置１２、荷重センサ１３を備える。
【００１３】
このエレベータの機械室には、巻上機１が設けられる。乗りかご２は、巻上機１の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブ６に巻き掛けられたメインロープ３を介して吊り合い重り４と連結される。乗りかご２は、巻上機１の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープ３の間の摩擦力により吊り合い重り４とともに昇降路１０内を互いに上下反対方向に昇降する。
【００１４】
また、機械室には、乗りかご２の運転を制御するためのエレベータ制御盤７が設けられる。乗りかご２の下部には荷重センサ１３が設置され、テールコード９を介してエレベータ制御盤７と接続される。荷重センサ１３は、差動トランスやギャップセンサ等で構成され、荷重信号算出用の電圧信号をテールコード９を介してエレベータ制御盤７に出力する。
【００１５】
パルスジェネレータ５は巻上機１の回転軸に設置され、巻上機１の軸回転を検出してその回転角度に比例した数のパルス信号を発生する。
エレベータ制御盤７は、パルス信号の積算カウント数と目的階に対応する所定のパルス数とが一致した際に、乗りかご２が目的階の着床位置に到着したとみなし、巻上機１の駆動を制御して乗りかご２を停止させる。
【００１６】
ガイドレール８は鉄製で強磁性体からなり、昇降路１０内に上下方向に敷設される一対の断面Ｔ字形のガイドレールである。また、乗りかご２の上下左右四箇所には、非接触案内装置１１が取り付けられる。乗りかご２は、メインロープ３にて吊り下げられ、昇降路１０内のガイドレール８に非接触案内装置１１を介して案内されており、当該昇降路１０内を昇降する。
図１に示すように、乗りかご２のかごドアを正面として見た場合に、そのかごドアの左右方向をｘ方向、前後方向をｙ方向、上下方向をｚ方向とする。
【００１７】
図２は、本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図である。
図２に示すように、非接触案内装置１１は、磁石ユニット１１ａと、磁石ユニット１１ａとガイドレール８との間の距離を検出するギャップセンサ１４と、それらを支持している台座１１ｂとで構成されている。
【００１８】
非接触案内装置１１は、永久磁石１５、電磁石１６を有し、非接触案内装置用制御装置１２からの制御により、ガイドレール８に対して永久磁石１５や電磁石１６の吸引力を作用させ、非接触で乗りかご２の案内を行なうものである。
永久磁石１５は、ガイドレール８と電磁石１６の間の空隙において当該電磁石１６と磁路を共有するように配置され、乗りかご２を案内するのに必要な起磁力を供給する。
【００１９】
ギャップセンサ１４は、渦電流式等の変位センサで検出原理は特に限定しないが、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４とガイドレール８との間の距離を検出する。
【００２０】
非接触案内装置１１は、ギャップセンサ１４での検出結果をもとに、乗りかご２の安定した案内に必要とされる電圧を非接触案内装置用制御装置１２で算出し、この算出した電圧を電磁石１６に印加して当該電磁石１６の励磁電流を制御して、乗りかご２の安定した案内を得る。
【００２１】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図である。
磁石ユニット１１ａは、図３に示した永久磁石１５ａ，１５ｂ、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有する。図３に示すように、非接触案内装置１１は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂを有し、永久磁石１５ａ，１５ｂ、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃがＥ字形状に組み立てられてなる。
また、ガイドレール８は、昇降路１０の壁面の長手方向と平行な平行部分と当該平行部分の中央から昇降路１０の内側に向かって垂直に延びる突起部とを有する。
【００２２】
電磁石１６ａは、長手方向が昇降路１０の壁面の長手方向と平行であって中央部分に昇降路１０の壁面を向く突起部を有する。
永久磁石１５ａは、その一端が電磁石１６ａの一端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が電磁石１６ａの長手方向と垂直になるように取り付けられる、
永久磁石１５ｂは、その一端が電磁石１６ａの他端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が永久磁石の１５ａの長手方向と平行になるように取り付けられる。
【００２３】
電磁石１６ｂは、その一端が永久磁石１５ａの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ａの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。
【００２４】
電磁石１６ｃは、その一端が永久磁石１５ｂの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ｂの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。
【００２５】
これらの電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃは鉄心にコイルが巻きつけられたものである。電磁石１６ａの突起部の先端には、電磁石１６ａとガイドレール８の突起部との間のＸ方向、つまり昇降路１０の壁面の方向と垂直の方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ａが取り付けられる。このギャップセンサ１４ａはガイドレール８の突起部の先端部分に近接する。
【００２６】
また、電磁石１６ｂの他端には、電磁石１６ｂとガイドレール８の突起部との間のＺ方向、つまり昇降路１０の壁面の方向と平行の方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ｂが取り付けられる。このギャップセンサ１４ｂはガイドレール８の突起部に近接する。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３および起磁力演算部２４を有する。
【００２８】
電流検出器２１は、電磁石１６のコイルに流れる電流値を検出する。演算器２２は、電流検出器２１やギャップセンサ１４からの信号に基づいて乗りかご２を非接触案内させるべく電磁石１６のコイルに印加する電圧を演算する。電力供給部２３は、演算器２２の出力に基づいて電磁石１６のコイルに電力を供給する。非接触案内装置用制御装置１２は、これらで乗りかご２の四隅に設置された磁石ユニット１１ａの吸引力を制御している。
【００２９】
また、起磁力演算部２４は、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことで乗りかご２の振動した際に、この振動を打ち消すために非接触案内装置１１から発せられた起磁力である電圧指令値および電流出力値を演算する。
【００３０】
ここで、非接触案内装置用制御装置１２は、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃのコイルの電流をゼロに収束させることで、乗りかご２の重量及び不平衡力の大きさの如何に関わらず、永久磁石１５の吸引力だけで乗りかご２を安定に支持する、いわゆるゼロパワー制御を行なっている。
【００３１】
ゼロパワー制御による磁気案内系が構成されることにより、乗りかご２がガイドレール８に対して非接触で安定に支持され、定常状態にあるときには、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、安定支持に必要となる力は全て永久磁石１５による磁気力でまかなわれることになる。
【００３２】
これは、乗りかご２の荷重やバランスが変化した場合でも同様である。すなわち、乗りかご２に、当該乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる気流変動及びその他の何らかの外力が加えられた場合、非接触案内装置１１とガイドレール８との間の空隙の大きさを所定の大きさにするために過渡的に電磁石１６のコイルに電流が流れることになる。そして、再度安定状態になった際には、前述したゼロパワー制御を用いることにより、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、この場合に乗りかご２に加わる荷重と、永久磁石１５の磁気力によって発生する吸引力とが釣り合う大きさの空隙が形成される。
【００３３】
図５は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、エレベータ制御盤７は、荷重検出部３１、パルス値検出部３２、ギャップセンサ出力変位量検出部３３、振動開始判別部３４、走行速度検出部３５および記憶装置３６を有する。
荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する。
パルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号を積算カウントすることで乗りかご２のかご位置を検出する。
【００３４】
ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、ギャップセンサ１４からの信号をもとにギャップセンサ出力量の所定時間内の変位量を検出する。
振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる気流変動の影響での振動開始を判別する。
記憶装置３６は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、振動開始判別部３４による振動開始の判別のための振動開始時情報を記憶する。
【００３５】
次に、ここまで説明した構成のエレベータの移動体のすれ違いによる振動を防止するための動作について説明する。本実施形態では、乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消すこと特徴としている。
【００３６】
ところで、エレベータの乗りかご２と他の移動体とのすれ違いによる乗りかご２の振動を打ち消すために必要な起磁力は、乗りかご２の走行方向によって異なり、乗りかご２の荷重値によっても異なり、乗りかご２の走行速度によっても異なる。
【００３７】
よって、前述したテスト走行は、上昇テスト走行および下降テスト走行をそれぞれ行う必要がある。よって、必要十分な振動開始時情報を得るためには、それぞれのテスト走行を、荷重値および速度を変化させながら繰り返し行なう必要がある。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
上昇テスト走行では、まず、最下階に位置する乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ１）、エレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ２）。本実施形態では、テストウェイトは乗りかご２の積載量を定格積載量の１０〜１１０％に何れかに設定できるものが複数種類用意されているものとする。
【００３９】
ここで、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ３）。
エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ４）。エレベータ制御盤７は、このかご位置が、上昇する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ６）。ギャップセンサ出力値は非接触案内装置用制御装置１２の演算器２２により演算されてエレベータ制御盤７に出力されるものである。
【００４０】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ８）。
【００４１】
振動が開始すると非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７に出力される。
【００４２】
また、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ８の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ８の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９）。
【００４３】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ９の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である上昇（ＵＰ）方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ１０）。
【００４４】
この記憶後、エレベータ制御盤７は、異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。エレベータ制御盤７が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ１１のＮＯ）、異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、上昇テスト走行が終了する（ステップＳ１３）。
【００４５】
図７は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
下降テスト走行では、まず、最上階に位置する乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ２１）、エレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ１２）。
【００４６】
ここで、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ２３）。
エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ２４）。エレベータ制御盤７は、このかご位置が、下降する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ２６）。
【００４７】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ２７のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ２８）。
【００４８】
また、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ２８の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ２８の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ２９）。
【００４９】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ２９の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ２３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である下降（ＤＯＷＮ）方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ３０）。
【００５０】
この記憶後、エレベータ制御盤７は、異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に戻る。エレベータ制御盤７が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ３１のＮＯ）、異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、下降おテスト走行が終了する（ステップＳ３３）。
【００５１】
図８は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図である。
図８に示すように、振動開始時情報テーブルには、上昇テスト走行および下降テスト走行により、各走行方向、各走行速度および各荷重値のそれぞれの組み合わせについて、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動開始時点での基準パルス値が、当該開始した振動により発生した起磁力である電圧指令値および電流出力値と対応付けて記憶される。また、同一の走行方向における基準パルス値は、乗りかご２の荷重値や走行速度には依存しないので、図８に示した振動開始時情報テーブルでは、各走行方向についての基準パルス値は１つの値のみ記憶している。
【００５２】
次に、上昇テスト走行および下降テスト走行により振動開始時情報テーブルに必要十分な情報が記録された場合における、乗客を乗せた通常走行について説明する。図９は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
まず、エレベータ制御盤７は、乗りかご２の通常走行を開始すると（ステップＳ４１）、乗りかご２の現在の走行方向に対応する基準パルス値を記憶装置３６に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出す（ステップＳ４２）。
【００５３】
そして、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出する（ステップＳ４３）。エレベータ制御盤７は、このパルス値が、ステップＳ４２の処理で読み出した基準パルス値と等しくなった場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２のかご位置が、当該乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動開始に相当するかご位置となったと判別する（ステップＳ４５）。
【００５４】
すると、エレベータ制御盤７は、乗りかごの２の現在の走行方向、荷重値および走行速度に対応付けられる、前述したように読み出した基準パルス値に対応付けられる起磁力の情報を記憶装置３６に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出し、この情報を非接触案内装置用制御装置１２に出力する（ステップＳ４６）。
【００５５】
非接触案内装置用制御装置１２が、エレベータ制御盤７からの起磁力の情報を入力すると、電力供給部２３は、この入力した起磁力が非接触案内装置１１から出力されるように電磁石１６のコイルへの電圧指令および電流出力を行なう。これにより、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことによる乗りかご２の振動を打ち消すための起磁力が非接触案内装置１１から出力されることになる（ステップＳ４７）。この走行においては、乗りかご２が吊り合い重り４とすれ違うことによる振動を未然に防止することができ、乗り心地に影響を及ぼすことがなくなる。
【００５６】
図１０は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、前述した上昇テスト走行や下降テスト走行に限らず、通常走行時でも振動開始時情報を取得することができる。
【００５７】
エレベータ制御盤７が、呼び登録により、振動開始時情報取得のための乗りかご２の走行を開始させると（ステップＳ５１）、エレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出する（ステップＳ５２）。
【００５８】
エレベータ制御盤７は、このかご位置が、上昇する乗りかご２と吊り合い重り４との距離が一定以内となる位置である、昇降路中間位置の上下一定範囲内の位置に達した場合には（ステップＳ５３のＹＥＳ）、ギャップセンサ出力変位量検出部３３は、非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出する（ステップＳ５４）。
【００５９】
そして、ギャップセンサ出力変位量検出部３３により検出した変位量が乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ５５のＹＥＳ）、振動開始判別部３４は、乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いによる振動が開始したと判別する（ステップＳ５６）。
【００６０】
振動が開始すると非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７に出力される。
【００６１】
この場合、エレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ５６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ５６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ５６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ５７）。
【００６２】
そして、エレベータ制御盤７は、非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ５７の処理で検出した基準パルス値、走行速度、荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて記憶装置３６の振動開始時情報テーブルに記憶し（ステップＳ５８）、呼び登録がなくなった時点で走行を終了する（ステップＳ５９）。
【００６３】
以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータでは、乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、かご位置情報、走行速度、荷重値、走行方向を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置、走行速度、荷重値、走行方向と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力する。つまり、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに振動を打ち消すための起磁力を出力出来るので、当該振動の発生を未然に防止することができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図１１は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図である。
本実施形態では、非接触案内装置１１により案内される号機が複数存在し、これらの号機の走行を群管理制御装置４０が統括的に制御する。本実施形態では、同一昇降路内に複数の号機の乗りかご２が昇降しており、一方の号機と当該一方の号機の隣接号機との間では、一方の号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２が隣接して昇降しているものとする。
【００６５】
本実施形態では、各階の乗り場に呼び釦がそれぞれ設けられ、これらの呼び釦の操作によって入力される乗り場呼び信号を群管理制御装置４０が受ける。
群管理制御装置４０は、割り当て制御部４１、荷重値取得部４２、パルス値取得部４３、ギャップセンサ出力変位量取得部４４、振動開始判別部４５、起磁力取得部４６、記憶装置４７を備え、各号機のエレベータ制御盤７に制御信号を出力して、同一昇降路内に設置された号機の乗りかご２を運行制御する。また、第１の実施形態と異なり、各号機のエレベータ制御盤７は、振動開始判別部は有しない。
【００６６】
このような構成において、各階の乗り場にて乗客が呼び釦を押下すると、その乗り場での呼び信号が群管理制御装置４０の割り当て制御部４１に与えられる。割り当て制御部４１は、この呼び信号を受けると、各号機のエレベータ制御盤７から該当号機の乗りかご２の走行状態及びかご呼び情報を取得して、乗りかご２に対する割当評価を行い、最も評価値の高いかご、つまり、該当する乗り場へ接近中等効率よくかつ早く乗り場に向かわせることのできるかごを乗り場呼びに応答させるべく、該当するエレベータ制御盤７に対して乗り場呼び割当信号を出力する。エレベータ制御盤７は、乗り場呼び割当信号を受けることにより、自号機が管理している乗りかご２を乗り場呼びがなされた乗り場に移動させる。
【００６７】
荷重値取得部４２は、各号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１が検出した荷重値を取得する。
パルス値取得部４３は、各号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２が検出したパルス値を取得する。
【００６８】
ギャップセンサ出力変位量取得部４４は、各号機のエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３が検出したギャップセンサ出力変位量を取得する。
振動開始判別部４５は、第１実施形態では、エレベータ制御盤７が行なっていた、乗りかご２と隣接移動体とのすれ違いによる振動開始を判別するものであり、ある対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始を判別する。
【００６９】
起磁力取得部４６は、各号機の非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４が演算した起磁力の情報を同じ号機のエレベータ制御盤７を介して取得する。
記憶装置４７は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、振動開始判別部４５による振動開始の判別のための振動開始時情報を記憶する。
【００７０】
次に、ここまで説明した構成のエレベータの移動体のすれ違いによる振動を防止するための動作について説明する。ところで、エレベータの振動開始時情報の取得対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる対象号機の乗りかご２の振動を打ち消すために必要な起磁力は、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の走行方向によって異なり、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の荷重値によっても異なり、対象号機の乗りかご２や隣接号機の乗りかご２の走行速度によっても異なる。以下、振動開始時情報の取得対象号機を単に対象号機と称する。
【００７１】
よって、テスト走行は、上昇テスト走行および下降テスト走行をそれぞれ行う必要がある。よって、必要十分な振動開始時情報を得るためには、それぞれのテスト走行を、対象号機および隣接号機の荷重値および速度を変化させながら繰り返し行なう必要がある。
本実施形態では、対象号機の乗りかご２と隣接号機２とがすれ違う時点での、対象号機の乗りかご２と吊り合い重り４とのすれ違いは生じないものとする。
【００７２】
図１２は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための上昇テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
上昇テスト走行では、まず、最下階に位置する対象号機や隣接号機の乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ６１）、群管理制御装置４０からの指示を受けた対象号機のエレベータ制御盤７が、乗りかご２の上昇テスト走行を開始させる（ステップＳ６２）。この上昇テスト走行開始により、群管理制御装置４０は、隣接号機のエレベータ制御盤７に対し、所定の走行方向および速度パターンで走行する指示を出力するものとする。
【００７３】
ここで、対象号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、エレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ６３）。
【００７４】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、隣接号機のエレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ６４）。
【００７５】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、エレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ６５）。
【００７６】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、隣接号機のエレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ６６）。
【００７７】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、上昇する乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ６７のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【００７８】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出し、群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ６８）。
【００７９】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４によりにエレベータ制御盤７からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ６９のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ７０）。
【００８０】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されて対象号機のエレベータ制御盤７に出力される。
【００８１】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、ステップＳ７０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ７０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ７１）。
【００８２】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ７０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ７０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ７２）。
【００８３】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ７１の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ６３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である上昇（ＵＰ）方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００８４】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７は、ステップＳ７２の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ６４の処理で検出した荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００８５】
群管理制御装置４０は、これら出力された情報を入力して、起磁力取得部４６により取得した起磁力の情報、固有の識別番号および各号機の号機名と共に記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ７３）。
【００８６】
この記憶後、群管理制御装置４０は、対象号機や隣接号機の異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ７４のＹＥＳ）、ステップＳ６２の処理に戻る。群管理制御装置４０が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ７４のＮＯ）、対象号機や隣接号機の乗りかご２に異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ７５のＹＥＳ）、ステップＳ６１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ７５のＮＯ）、上昇テスト走行が終了する（ステップＳ７６）。
【００８７】
図１３は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための下降テスト走行手順の一例を示すフローチャートである。
下降テスト走行では、まず、最下階に位置する対象号機や隣接号機の乗りかご２内にテストウェイトを積載した状態で（ステップＳ７１）、群管理制御装置４０からの指示を受けた対象号機のエレベータ制御盤７が、乗りかご２の下降テスト走行を開始させる（ステップＳ７２）。この下降テスト走行開始により、群管理制御装置４０は、隣接号機のエレベータ制御盤７に対し、所定の走行方向および速度パターンで走行する指示を出力するものとする。
【００８８】
ここで、対象号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、エレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ８３）。
【００８９】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、自号機の荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０の荷重値取得部４２は、隣接号機のエレベータ制御盤７からの荷重値を取得する（ステップＳ８４）。
【００９０】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、エレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ８５）。
【００９１】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力する。群管理制御装置４０のパルス値取得部４３は、隣接号機のエレベータ制御盤７からのパルス値を取得する（ステップＳ８６）。
【００９２】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、下降する乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ８７のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【００９３】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出し、群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ８８）。
【００９４】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４によりにエレベータ制御盤７からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ８９のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ９０）。
【００９５】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されて対象号機のエレベータ制御盤７に出力される。
【００９６】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ９０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ９０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９１）。
【００９７】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、パルス値検出部３２は、ステップＳ９０の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ９０の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ９２）。
【００９８】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ９１の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ８３の処理で検出した荷重値および現在の走行方向である下降（ＤＯＷＮ）方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力して起磁力取得部４６により取得させる。
【００９９】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７は、ステップＳ９２の処理で検出した基準パルス値、走行速度、ステップＳ８４の処理で検出した荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて群管理制御装置４０に出力する。
【０１００】
群管理制御装置４０は、これら出力された情報を入力して、起磁力取得部４６により取得した起磁力の情報、固有の識別番号および各号機の号機名と共に記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶する（ステップＳ９３）。
【０１０１】
この記憶後、群管理制御装置４０は、対象号機や隣接号機の異なる速度パターンを設定する場合には（ステップＳ９４のＹＥＳ）、ステップＳ８２の処理に戻る。群管理制御装置４０が異なる速度パターンを設定しない場合で（ステップＳ９４のＮＯ）、対象号機や隣接号機の乗りかご２に異なるテストウェイトを積載する場合には（ステップＳ９５のＹＥＳ）、ステップＳ８１の処理に戻る。
また、異なるテストウェイトを積載しない場合には（ステップＳ９５のＮＯ）、下降テスト走行が終了する（ステップＳ９６）。
【０１０２】
図１４は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する振動開始時情報テーブルの構成例を表形式で示す図である。
図１４に示すように、振動開始時情報テーブルには、上昇テスト走行および下降テスト走行により、各走行方向、各走行速度および各荷重値のそれぞれの組み合わせについて、ある対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始時点での対象号機および隣接号機の基準パルス値が、当該開始した振動により発生した起磁力である電圧指令値および電流出力値と対応付けて記憶される。
【０１０３】
次に、上昇テスト走行および下降テスト走行により振動開始時情報テーブルに必要十分な情報が記録された場合における、乗客を乗せた通常走行について説明する。図１５は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
まず、群管理制御装置４０は、割り当て号機のエレベータ制御盤７への指示によりは、当該号機の乗りかご２の通常走行を開始する（ステップＳ１０１１）。ここでは、群管理制御装置４０は、割り当て号機の隣接号機のエレベータ制御盤７への指示により、当該号機の乗りかご２の通常走行を開始するとする。
【０１０４】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出し、この値を群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、パルスジェネレータ５からのパルス信号で示されるパルス値を検出し、この値を群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１０３）。
【０１０６】
群管理制御装置４０は、対象号機及び隣接号機の乗りかご２の現在の走行方向、荷重値および走行速度に対応する当該対象号機と隣接号機の基準パルス値を、記憶装置４７に記憶される振動開始時情報テーブルから常に読み出している（ステップＳ１０４）。
【０１０７】
群管理制御装置４０は、各号機のエレベータ制御盤７からのパルス値をパルス値取得部４３により取得し、これらのパルス値の対応関係が、ステップＳ１０４の処理で読み出した対象号機の基準パルス値と隣接号機の基準パルス値との対応関係と等しくなった場合には（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２のかご位置が、当該乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動開始に相当するかご位置となったと判別する（ステップＳ１０６）。
【０１０８】
すると、群管理制御装置４０は、対象号機の乗りかごの２現在の走行方向、荷重値、走行速度、隣接号機の乗りかごの２の現在の走行方向、荷重値、走行速度、および前述したように読み出した各号機の基準パルス値に対応付けられる対象号機の起磁力の情報を記憶装置４７に記憶される振動開始時情報テーブルから読み出し、この情報を対象号機のエレベータ制御盤７を介して当該号機の非接触案内装置用制御装置１２に出力する（ステップＳ１０７）。
【０１０９】
非接触案内装置用制御装置１２が、エレベータ制御盤７からの起磁力の情報を入力すると、電力供給部２３は、この入力した起磁力が非接触案内装置１１から出力されるように電磁石１６のコイルへの電圧指令および電流出力を行なう。これにより、対象号機の乗りかご２が隣接号機の乗りかご２とすれ違うことによる対象号機の乗りかご２の振動を打ち消すための起磁力が非接触案内装置１１から出力されることになる（ステップＳ１０８）。この走行においては、ある号機の乗りかご２が隣接号機の乗りかご２とすれ違うことによる振動を未然に防止することができ、乗り心地に影響を及ぼすことがなくなる。
【０１１０】
図１６は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの振動開始時情報の取得のための通常走行手順の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、前述した上昇テスト走行や下降テスト走行に限らず、通常走行時でも振動開始時情報を取得することができる。
【０１１１】
対象号機のエレベータ制御盤７が、呼び登録により、振動開始時情報取得のために自号機の乗りかご２の走行を開始させると（ステップＳ１１１）、このエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力し、群管理制御装置４０のパルス値取得部４３に取得させる（ステップＳ１１２）。
【０１１２】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が、呼び登録により、自号機の乗りかご２の走行を開始させると、このエレベータ制御盤７のパルス値検出部３２は、自号機のパルスジェネレータ５からのパルス信号をもとに、乗りかご２のかご位置を検出して群管理制御装置４０に出力し、群管理制御装置４０のパルス値取得部４３に取得させる（ステップＳ１１３）。
【０１１３】
群管理制御装置４０は、これらのパルス値で示されるかご位置の対応関係が、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２との距離が一定以内となる位置となった場合には（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、この旨を対象号機のエレベータ制御盤７に通知する。
【０１１４】
通知を受けたエレベータ制御盤７のギャップセンサ出力変位量検出部３３は、自号機の非接触案内装置１１からのギャップセンサ出力値の信号を入力し、この信号を元にギャップセンサ出力値の所定時間内の変位量を検出して群管理制御装置４０に出力する（ステップＳ１１５）。
【０１１５】
そして、群管理制御装置４０のギャップセンサ出力変位量取得部４４により対象号機の非接触案内装置用制御装置１２からの変位量を取得すると、この変位量が対象号機の乗りかご２が振動したとみなせる所定値以上となった場合には（ステップＳ１１６のＹＥＳ）、振動開始判別部４５は、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる振動が開始したと判別し、この旨を対象号機および隣接号機のエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ１１７）。
【０１１６】
振動が開始すると、対象号機の非接触案内装置１１は、前述したゼロパワー制御により、振動を打ち消すための起磁力を発する。この起磁力である電圧指令値および電流出力値の情報は非接触案内装置用制御装置１２の起磁力演算部２４により演算されてエレベータ制御盤７を介して群管理制御装置４０の起磁力取得部４６により取得される。
【０１１７】
対象号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、このエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ１１６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ１１８）。
【０１１８】
また、隣接号機のエレベータ制御盤７が群管理制御装置４０からの通知を受けると、このエレベータ制御盤７の荷重検出部３１は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での乗りかご２の荷重値を検出し、パルス値検出部３２は、ステップＳ１１６の処理による判別時点でのパルス値を基準パルス値として検出し、走行速度検出部３５は、ステップＳ１１６の処理による判別時点での、乗りかご２の走行速度を検出する（ステップＳ１１９）。
【０１１９】
そして、対象号機のエレベータ制御盤７は、自号機の非接触案内装置用制御装置１２からの起磁力の情報を入力すると、この起磁力の情報をステップＳ１１８の処理で検出した基準パルス値、走行速度、荷重値および現在の走行方向を示す情報と対応付けて記憶装置４７の振動開始時情報テーブルに記憶し（ステップＳ１２０）、呼び登録がなくなった時点で走行を終了する（ステップＳ１２１）。
【０１２０】
以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、対象号機の乗りかご２と隣接号機の乗りかご２とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、および各号機のかご位置情報、走行速度、荷重値、走行方向を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、各号機の基準かご位置の差が一定値となった場合に、当該記録したかご位置、走行速度、荷重値、走行方向と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力する。つまり、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに振動を打ち消すための起磁力を出力出来るので、当該振動の発生を未然に防止することができる。
【０１２１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…巻上機、２…乗りかご、３…メインロープ、４…吊り合い重り、５…パルスジェネレータ、６…そらせシーブ、７…エレベータ制御盤、８…ガイドレール、９…テールコード、１０…昇降路、１１…非接触案内装置、１１ａ…磁石ユニット、１２…非接触案内装置用制御装置、１３…荷重センサ、１４…ギャップセンサ、１５…永久磁石、１６…電磁石、２１…電流検出器、２２…演算器、２３…電力供給部、２４…起磁力演算部、３１…荷重検出部、３２…パルス値検出部、３３…ギャップセンサ出力変位量検出部、３４，４５…振動開始判別部、３５…走行速度検出部、３６，４７…記憶装置、４０…群管理制御装置、４１…割り当て制御部、４２…荷重値取得部、４３…パルス値取得部、４４…ギャップセンサ出力変位量取得部、４６…起磁力取得部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を備えた磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第１の案内制御手段と、
前記乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、
前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を記憶する記憶装置と、
前記検出後における前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置および前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第２の案内制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記記憶装置は、
前記検出手段による検出結果を、前記外力が加えられた時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値と対応付けて記憶し、
前記第２の案内制御手段は、
前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置、前記乗りかごの現在の走行方向および前記等しくなった時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごの走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記記憶装置は、
前記検出手段による検出結果を、前記外力が加えられた時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値および前記外力が加えられた時点で前記速度検出手段により検出した速度値と対応付けて記憶し、
前記第２の案内制御手段は、
前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置、前記乗りかごの現在の走行方向、前記等しくなった時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値、および前記等しくなった時点で前記速度検出手段により検出した速度値に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかごと他の移動体との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出した距離が所定値以内になった場合で前記センサ部による出力値が前記乗りかごが振動したと認められる所定条件を満たした場合に、前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられたと判別する振動判別手段とをさらに備え、
前記検出手段は、
前記振動判別手段により乗りかごに外力が加えられたと判別した場合に、この判別時の、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記判別時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
複数台の乗りかごのうち、乗りかごの行先階を登録するための操作を受け付ける行先階登録装置の操作により登録された行先階に応答する乗りかごを割り当てる割り当て制御手段をさらに備え、
前記検出手段は、
前記割り当てた乗りかごと隣接号機の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごと前記隣接号機の移動体との移動方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算した前記割り当てた乗りかご及び隣接号機の移動体の昇降位置を検出し、
前記第２の案内制御手段は、
前記検出後における前記割り当てた乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算した前記割り当てた乗りかごのかご位置および隣接号機の移動体の昇降位置の組み合わせが、前記記憶装置に記憶した、前記割り当てた乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置および前記隣接号機の移動体の走行方向に対応付けられる昇降位置の組み合わせと等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記組み合わせ、前記乗りかごの現在の走行方向および前記隣接移動体の移動方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を備えた磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第１の案内制御手段と、
前記乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、
前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を記憶する記憶装置と、
前記検出後における前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置および前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる第２の案内制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記記憶装置は、
前記検出手段による検出結果を、前記外力が加えられた時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値と対応付けて記憶し、
前記第２の案内制御手段は、
前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置、前記乗りかごの現在の走行方向および前記等しくなった時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごの走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記記憶装置は、
前記検出手段による検出結果を、前記外力が加えられた時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値および前記外力が加えられた時点で前記速度検出手段により検出した速度値と対応付けて記憶し、
前記第２の案内制御手段は、
前記乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置が前記記憶装置に記憶したかご位置のうち前記乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置と等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記等しくなったかご位置、前記乗りかごの現在の走行方向、前記等しくなった時点で前記荷重検出手段により検出した荷重値、および前記等しくなった時点で前記速度検出手段により検出した速度値に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかごと他の移動体との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出した距離が所定値以内になった場合で前記センサ部による出力値が前記乗りかごが振動したと認められる所定条件を満たした場合に、前記乗りかごと他の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられたと判別する振動判別手段とをさらに備え、
前記検出手段は、
前記振動判別手段により乗りかごに外力が加えられたと判別した場合に、この判別時の、前記第１の案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごの走行方向、および前記判別時に前記かご位置演算手段により演算したかご位置情報を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
複数台の乗りかごのうち、乗りかごの行先階を登録するための操作を受け付ける行先階登録装置の操作により登録された行先階に応答する乗りかごを割り当てる割り当て制御手段をさらに備え、
前記検出手段は、
前記割り当てた乗りかごと隣接号機の移動体とのすれ違いにより当該乗りかごに外力が加えられた場合における、前記案内制御手段により前記磁気回路を安定化させるための制御量、前記乗りかごと前記隣接号機の移動体との移動方向、および前記外力が加えられた時点で前記かご位置演算手段により演算した前記割り当てた乗りかご及び隣接号機の移動体の昇降位置を検出し、
前記第２の案内制御手段は、
前記検出後における前記割り当てた乗りかごの走行時に前記かご位置演算手段により演算した前記割り当てた乗りかごのかご位置および隣接号機の移動体の昇降位置の組み合わせが、前記記憶装置に記憶した、前記割り当てた乗りかごの現在の走行方向に対応付けられるかご位置および前記隣接号機の移動体の走行方向に対応付けられる昇降位置の組み合わせと等しくなった場合に、前記記憶装置に記憶された制御量のうち、前記組み合わせ、前記乗りかごの現在の走行方向および前記隣接移動体の移動方向に対応付けられる制御量により前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−６３４２９（Ｐ２０１１−６３４２９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８０７０（Ｐ２００９−２１８０７０）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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