エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置、及びエンジンのクランクジャーナル部の研磨方法
【課題】本発明は、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができる研磨装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、同軸で回転する一対の砥石と、この砥石を軸方向に移動する移動機構とを備え、一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、一対の砥石の間隔以上である構成を採用している。また、両端に砥石が取付けられる軸体を備え、さらには軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材を備え、砥石の外端面に螺着部材を収容可能な凹部が形成されていることが好ましい。また、砥石を回転するための駆動機構と、この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構とを備え、伝達機構が一対の砥石の間で軸体に連結されていると良い。
【解決手段】本発明のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、同軸で回転する一対の砥石と、この砥石を軸方向に移動する移動機構とを備え、一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、一対の砥石の間隔以上である構成を採用している。また、両端に砥石が取付けられる軸体を備え、さらには軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材を備え、砥石の外端面に螺着部材を収容可能な凹部が形成されていることが好ましい。また、砥石を回転するための駆動機構と、この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構とを備え、伝達機構が一対の砥石の間で軸体に連結されていると良い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置、及びエンジンのクランクジャーナル部の研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランクジャーナル部の研磨は例えば船舶のディーゼルエンジンのメンテナンス等においてなされている。このようなメンテナンスの作業性を考慮したものとして、特開２００４−２７６７４６号公報所載の船体構造が公知である。この公報所載の船体構造は、ディーゼルエンジンが設置された機関室の上方の第一甲板にエンジンメンテナンス用の第一開口部を形成し、この第一開口部を閉塞する第一カバープレートにピストンメンテナンス用の第二開口部を形成している。このため、上記公報所載の船体構造によれば、ディーゼルエンジンのピストン部分のメンテナンス作業が容易となると考えられる。
【０００３】
しかしながら、メンテナンス作業に際してディーゼルエンジンのクランクジャーナル部を研磨する場合には、この研磨箇所はフィレット部に両側を挟まれた狭隘な箇所であるため、その研磨作業が困難である。そのうえ運転中の摩擦によってクランクジャーナル部の表面温度が上がり、これによりジャーナル部の表面硬度も上がっているので、バイトによる切削加工が困難で、加工面の粗度を向上させることができず、最終的には作業者が手作業によって研磨作業を行うことを要している。しかし、上述のようにフィレット部の間のクランクジャーナル部は狭隘な箇所であるため、作業者が作業可能な位置に接近しにくく、このため上記研磨作業は極めて煩雑で長時間を要するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができるエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置、及び研磨方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、
同軸で回転する一対の砥石と、
この砥石を軸方向に移動する移動機構と
を備え、
上記一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、
上記移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、上記一対の砥石の間隔以上である構成を採用している。
【０００７】
上記構成からなる当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、上記砥石を回転させてクランクジャーナル部の研磨を行うことができる。また、この砥石は軸方向に移動可能であるので、砥石の研磨部分をクランクジャーナル部の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部の広範囲を研磨することができる。特に、一対の砥石が離間する間隔以上に砥石は移動可能であるので、クランクジャーナル部のうち一対の砥石間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【０００８】
当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、両端に上記砥石が取付けられる軸体を備える構成を採用することが好ましい。これにより、軸体を回転することで一対の砥石を回転させることができる。また、砥石は軸体の端部に取付けられるので、軸体が砥石よりも軸方向外側に位置せず、フィレット部近傍のクランクジャーナル部（コーナー部）を研磨する際に軸体がフィレット部に当接しない。このため、フィレット部近傍のクランクジャーナル部も的確に研磨することが可能である。
【０００９】
このように軸体の端部に砥石を取付ける場合にあっては、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、上記軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材をさらに備え、上記砥石の外端面に、上記螺着部材を収容可能な凹部が形成されている構成を採用することが好ましい。これにより、螺着部材を螺着することで、砥石を軸体に容易かつ的確に取付けることができる。また、螺着状態において螺着部材は砥石の凹部に収容されるので、螺着部材が砥石の研磨部分よりも軸方向外側に位置せず、フィレット部近傍のクランクジャーナル部を研磨する際に螺着部材が邪魔にならない。
【００１０】
また、上記のように一対の砥石を軸体の両端部に取付ける場合にあっては、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、砥石を回転するための駆動機構と、この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構とをさらに備え、上記伝達機構が、一対の上記砥石の間で上記軸体に連結されている構成を採用することが好ましい。これにより、駆動機構の回転力が伝達機構を介して軸体に伝達され、この軸体に取付けられた一対の砥石を回転させることができる。また、伝達機構は、一対の砥石の間で軸体に連結できるので、伝達機構と軸体とを容易かつ確実に連結することができる。
【００１１】
さらに、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、エンジンの軸受部に取付可能な取付手段を有する基台部をさらに備えることが好ましい。これにより、基台部をエンジンの軸受部に取付けることで、当該研磨装置を容易かつ確実に装着でき、この状態で上述の研磨作業を行うことができる。
【００１２】
また、上記基台部を有する場合には、上記移動機構が、上記基台部に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブルと、この第一テーブルに上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石を支持する第二テーブルとを備える構成を採用することが好ましい。これにより、第一テーブル又は／及び第二テーブルをスライドすることによって、砥石を軸方向に移動させることができ、また、第二テーブル又は／及び第一テーブルをスライドすることによって、砥石をクランクジャーナル部に接近・離反することができる。具体的には、例えば第一テーブルが砥石の軸方向にスライド可能に設けられ、第二テーブルが砥石の軸方向に直交する方向にスライド可能に設けられている場合、第一テーブルをスライドすることによって、砥石を軸方向に移動させることができ、また、第二テーブルをスライドすることによって、砥石をクランクジャーナル部に接近・離反することができる。
【００１３】
さらに、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、上記砥石の軸方向への移動を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。これにより、制御手段によって砥石の軸方向への移動を制御することができるので、研磨開始から終了までの一連の研磨作業を制御手段によって制御しつつ行うことができる。このため、この一連の研磨作業に際して、作業者が当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の近くに位置することを要せず、容易かつ確実に研磨作業を行うことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨方法は、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の上記砥石をエンジンの一対のフィレット部間に挿入し、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、
エンジンを駆動させつつ上記砥石を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部を研磨する
構成を採用している。
【００１５】
上記構成からなる当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨方法は、上記砥石が軸方向に移動可能であるので、砥石の研磨部分をクランクジャーナル部の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部の広範囲を研磨することができる。特に、一対の砥石が離間する間隔以上に砥石は移動可能であるので、クランクジャーナル部のうち一対の砥石間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置及びこれを用いた研磨方法によれば、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置のエンジンの軸受部に取付けた状態における概略的側面図である。
【図２】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の概略的側面図である。
【図３】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置であって、（Ａ）は概略的側面図、（Ｂ）はクランクジャーナル部側から見た概略的説明図である。
【図４】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の一部断面を含む砥石の移動平面の直交する方向から見た概略的説明図である。
【図５】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の軸体の概略的正面図である。
【図６】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の制御手段の手順を示すフローチャートある。
【図７】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の制御手段の手順を示すフローチャートある。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明するが、本発明の一実施形態として、船舶の大型ディーゼルエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置（以下、単に「研磨装置」ということがある）について、まず説明する。
【００１９】
〔研磨装置〕
まず、本実施形態の研磨装置は、同軸で回転する一対の砥石１１０を有する研磨機構１００と、この砥石１１０を移動させるための移動機構２００と、エンジンの軸受部１０に取付可能な基台部３００と、上記砥石１１０を回転させるための駆動機構４００と、この駆動機構４００の回転力を砥石１１０に伝達するための伝達機構５００と、各種機構の制御を行う制御手段（図示省略）とを有している。
【００２０】
＜基台部３００＞
上記基台部３００は、エンジンの軸受部１０に取付可能な取付手段を有している。具体的には、基台部３００は、図１及び図２に示すようにエンジンの軸受部１０の台座サドル１１から突設された主軸受キャップ装着用のボルト１３を介して軸受部１０に取付可能に設けられている。この軸受部１０の構造を具体的に以下説明する。エンジンにおいて、クランクジャーナル部１は、下部の台座サドル１１の凹部と、この台座サドル１１に装着される軸受キャップ（図示せず）とに囲まれた内側に位置している。この軸受キャップは、常時は上記ボルト１３及びこのボルト１３に螺着されるナットによって台座サドル１１に固定されている。そして、当該研磨装置を用いるにあたっては、上記主軸受キャップが離脱されて、上記ボルト１３が上方に向けて突設された状態となり、当該研磨装置はこのボルト１３によって軸受部１０に取付けられる。なお、図１において、３は、クランクが取付けられるクランクピンであり、５は、上記クランクジャーナル部１とクランクピン３とを連結するためのフィレット部である。なお、図１においては、砥石ドレッサの図示を省略している。
【００２１】
この基台部３００は、上記移動機構２００が取付けられる基台本体３３０と、この基台本体３３０が取付けられる上記取付手段とを有している。この取付手段は、上記ボルト１３に挿入される穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａを有するプレート３１３，３１５，３２１，３２３を有している。具体的には、この取付手段は、上記軸受部１０のボルト１３が挿入可能な上記穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａを有する上部体３１０及び下部体３２０から構成されている。この上部体３１０には上記基台本体３３０が取付けられ、下部体３２０には上部体３１０が載置固定される。なお、穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａは、容易にボルト１３を挿入できるよう、ボルト１３の径よりも若干大きい内径を有している。
【００２２】
上記上部体３１０は、上記基台本体３３０が取付けられる取付プレート３１１、この取付プレート３１１の上部に固定される上部プレート３１３、この上部プレート３１３と平行に上記取付プレート３１１の下部に固定される下部プレート３１５、及びこの上部プレート３１３と下部プレート３１５とを連結する連結フレーム３１７を有している。上記上部プレート３１３及び下部プレート３１５には上記軸受部１０のボルト１３を挿入可能な上記穿孔３１３ａ，３１５ａが図２に示すように形成されている。また、下部プレート３１５には下部体３２０に固定するための固定用孔３１５ｂが穿設されている。
【００２３】
また、上部体３１０の取付プレート３１１は、上部プレート３１３に対して鈍角且つ下部プレート３１５に対して鋭角に取付けられ、取付プレート３１１は、軸受部１０への取付状態においてクランクジャーナル部１の径方向（軸方向及び周方向と垂直方向）と略平行に配設されている。さらに、この取付プレート３１１には、基台本体３３０を固定するための穿孔３１１ａが穿設されている。
【００２４】
上記下部体３２０は、上記上部体３１０の下部プレート３１５が載置固定される上部プレート３２１と、この上部プレート３２１と平行に配され軸受部１０の台座サドル１１に載置される載置プレート３２３と、この上部プレート３２１と載置プレート３２３とを連結する連結フレーム３２５を有している。上部プレート３２１及び載置プレート３２３には上記軸受部１０のボルト１３を挿入可能な上記穿孔３２１ａ，３２３ａが形成されている。また、上部プレート３２１には、上記上部体３１０の下部プレート３１５の固定用孔３１５ｂに対応する位置に固定用孔３２１ｂが形成されている。
【００２５】
また、下部体３２０は、ボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着することで、軸受部１０の壁面側に下部体３２０が移動するようテーパー部３２０ａを有している。本実施形態においては、上記穿孔３２１ａ，３２３ａを挟むよう前後左右に四つの上記連結フレーム３２５を有しており、この複数の連結フレーム３２５のうち軸受部１０の壁面側の一対の連結フレーム３２５に軸受部１０の壁面に当接する当接フレーム３２７が架け渡されている。そして、この当接フレーム３２７のボルト１３側（軸受部１０の壁面側の反対側）にテーパー部３２０ａが形成されている。このテーパー部３２０ａは、装着時にボルト１３と対面し、クランクジャーナル部１の回転軸と平行で且つ下方につれてボルト１３側に傾斜するテーパー面から構成されている。このため、テーパー部３２０ａとボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着することによって下部体３２０は軸受部１０の壁面側に押圧される。これにより、下部体３２０は軸受部１０における位置が固定される。また、上部体３１０及び下部体３２０が、その固定用孔３１５ｂ，３２１ｂで固定手段（例えばボルトとナット）によって固定されることで、相対位置が固定される。さらに、軸受部１０のボルト１３を挿入した後に、ボルト１３にナット１７を螺着することで、ナット１７が上部体３１０の上部プレート３１３を下方に押圧することにより、基台部３００が軸受部１０における位置が固定されることになる。
【００２６】
なお、四つの連結フレーム３２５のうちクランクジャーナル部１側の連結フレーム３２５には補強リブ３２９が付設されている。
【００２７】
上記基台本体３３０は、取付プレート３１１に回動角度調整可能に取付けられる回動部材３３１を備えている。この回動部材３３１は、砥石１１０の軸と非平行な方向な回動軸心を中心に回動調節可能に上記取付プレート３１１に取付けられている。具体的には、この回動部材３３１の回動軸心は、上記取付プレート３１１の平面方向と直交する方向に配され、この回動軸心を中心に回動できるよう回動部材３３１と取付プレート３１１とが重なり合うように取付けられている。換言すると、回動部材３３１は、後述する移動機構２００による砥石１１０の平面移動の平面方向に直交する方向を中心として、上記取付手段と相対的角度が変更調節可能に設けられている。なお、回動部材３３１には、上記取付プレート３１１の穿孔３１１ａに対応する位置に穿孔３３１ａが穿設されており（図２参照）、この穿孔３１１ａ，３３１ａにナット等の螺着部材を装着することによって、取付プレート３１１と回動部材３３１とは相対的な回動が規制されつつ固定される。
【００２８】
なお、当該研磨装置は、砥石ドレッサ３４０をさらに備え、この砥石ドレッサ３４０は、基台部３００に付設されており、具体的には基台部本体３３０（の回動部材３３１）に付設されている。
【００２９】
＜移動機構２００＞
上記移動機構２００は、図３に示すように、上記基台部３００に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブル２１０と、この第一テーブル２１０に上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石１１０を支持する第二テーブル２２０とを備えている。本実施形態においては、第一テーブル２１０の移動方向に対して第二テーブル２２０の移動方向は直交して設けられている。より具体的には、第一テーブル２１０は、クランクジャーナル部１の軸方向と平行な方向にスライドするよう基台部３００に取付けられている（図１等参照）。また、第二テーブル２２０は、上記第一テーブル２１０の移動方向と直交する方向で且つクランクジャーナル部１から接近・離反する方向に移動するように第一テーブル２１０にスライド可能に取付けられている。さらに、上記基台部３００（の回動部材３３１）には、上記第一テーブル２１０をスライド可能に支持する第一テーブルガイド手段３０１を有し、また第一テーブル２１０には、上記第二テーブル２２０をスライド可能に支持する第二テーブルガイド手段２１１を有している。この第一テーブルガイド手段３０１及び第二テーブルガイド手段２１１は、レール等の周知のものを採用可能である。なお、図３（Ａ）において、基台部３００の取付手段及びベルト等の図示を省略しており、図３（Ｂ）において、駆動機構、伝達機構及び砥石ドレッサ等の図示を省略している。
【００３０】
上記移動機構２００は、第一テーブル２１０を基台部３００に対して移動するための第一テーブル移動手段２３０と、第二テーブル２２０を第一テーブル２１０に対して移動するための第二テーブル移動手段２４０とをさらに備えている。この第一テーブル移動手段２３０及び第二テーブル移動手段２４０としては、種々のものを採用することができ、例えばサーボシリンダを採用することができる。この第一テーブル移動手段２３０としてのサーボシリンダは、基台部３００及び第一テーブル２１０に連結されて、基台部３００に対して第一テーブル２１０をスライドさせる。また、第二テーブル移動手段２４０としてのサーボシリンダは、第一テーブル２１０及び第二テーブル２２０に連結されて、第一テーブル２１０に対して第二テーブル２２０をスライドさせる。
【００３１】
さらに、本実施形態においては、移動機構２００は、図２に示すように、砥石１１０をクランクジャーナル部１に対して接近する方向に付勢可能な付勢手段２５０を有している。この付勢手段２５０は、第一テーブル２１０と第二テーブル２２０との間に配設され、第二テーブル２２０を第一テーブル２１０に対してスライド可能な伸縮部材から構成されている。この伸縮部材（付勢手段２５０）としては、例えばガススプリングから構成することができる。
【００３２】
第二テーブル２２０は、上記第二テーブルガイド手段２１１にスライド可能に取付けられるテーブル本体２２１と、このテーブル本体２２１に立設固定されて後述する軸体１２０を支持する支持部２２３を備えている。この支持部２２３は、図４に示すように、軸体１２０を回転可能に支持する一対の支持フレーム２２５と、この支持フレーム２２５を砥石１１０側で連結する連結フレーム２２４とを有している。この一対の支持フレーム２２５には、軸体１２０を支持する箇所に軸受２２５ａが付設され、この軸受２２５ａによって軸体１２０が回転可能に支持されている。また、上記支持フレーム２２５は、板状に形成され、上記第二テーブル２２０の移動方向で且つ回動部材３３１の平面方向（移動機構２００の平面移動方向の平面）に対して直交する方向に突設されており、一対の支持フレーム２２５は、上記第一テーブル２１０の移動方向において一定距離離間して配されている。なお、この一対の支持フレーム２２５は、一対の砥石１１０の間において上記軸体１２０を支持している。また、この一対の支持フレーム２２５には、後述する伝達機構５００の伝達軸５４０を回転可能に支持し、具体的には、伝達軸５４０を支持する箇所に軸受２２５ｂが付設され、この軸受２２５ｂによって伝達軸５４０が回転可能に支持されている。なお、図４においては、基台及び移動機構の図示を省略している。
【００３３】
上記移動機構２００は、砥石１１０の軸方向の移動可能距離Ｗが、図３（Ｂ）に示すように一対の砥石１１０の間隔Ｄ以上に設けられている。つまり、第一テーブル２１０の基台部３００に対する移動可能な距離Ｗが、一対の砥石１１０の間隔Ｄ以上に設けられている。このため、移動機構２００は、一対の砥石１１０の間も砥石１１０によって研磨できるよう研磨機構１００を移動可能に設けられている。
【００３４】
また、移動機構２００は、第二テーブル２２０を軸直交方向に移動させることでクランクジャーナル部１に砥石１１０を接近・離反することができ（図３（Ａ）及び図１参照）、この軸直交方向の移動可能距離は、特に限定されるものではないが、砥石１１０の直径の１／４以上１倍以下程度にすることが可能である。
【００３５】
＜研磨機構１００＞
研磨機構１００は、一対の砥石１１０、この砥石１１０が両端に取付けられた軸体１２０、及び砥石１１０と軸体１２０とを取付けるための一対の螺着部材１３０とを有している。
【００３６】
上記軸体１２０は、上記一対の支持フレーム２２５に架け渡された状態で回転可能に取付けられている。このため、軸体１２０は、第一テーブル２１０の移動方向に沿って配設されている。
【００３７】
上記砥石１１０は、略円柱状の形状からなり、上記軸体１２０に対して回転不能に取付けられ、軸体１２０の回転により回転する。この砥石１１０には、図４及び図５に示すように、軸心位置に貫通孔１１１が形成されている。上記軸体１２０の端部には、上記砥石１１０の貫通孔１１１に嵌入される略円柱状の嵌入部１２１が形成されている。この嵌入部１２１には、外周面に雄螺子が形成されている。具体的には、嵌入部１２１の端部外周面に雄螺子が形成されている。また、軸体１２０は、嵌入部１２１に連続して中央側（他方の砥石１１０側）に嵌入部１２１よりも大径に設けられ砥石１１０を支える鍔部１２３を有している。また、砥石１１０には、内側面に鍔部１２３が収容可能な収容凹部１１３が形成されている。
【００３８】
上記螺着部材１３０は軸体１２０の両端に螺着可能で且つ軸体１２０に螺着した際に砥石１１０の外端面に当接可能に設けられている。具体的には、この螺着部材１３０は、上記嵌入部１２１の雄螺子に螺着可能な雌螺子が内面に形成された貫通孔を有するドーナツ状の板状部材から構成されている。この螺着部材１３０は、外径が、砥石１１０の上記貫通孔１１１よりも外径が大径に設けられており、具体的には上記鍔部１２３の外径と略等しく設けられている。このため、螺着部材１３０の雌螺子と軸体１２０の雄螺子とを螺着することで、軸体１２０の鍔部１２３と螺着部材１３０とにより砥石１１０が挟持され、砥石１１０が軸体１２０に取付けられる。
【００３９】
また、上記螺着部材１３０は、螺着するための回転方向が、上記軸体１２０の回転方向と逆向きとなるよう設けられている。つまり、一対の螺着部材１３０は、その螺着する回転方向がそれぞれ異なっている。より具体的に図４を参酌しつつ説明すると、例えば砥石１１０が図４の左側から見て右回転で回転する場合において、図４の左側の螺着部材１３０は左回転で螺着入され右回転で螺脱されるよう雌螺子が形成されている。また、この左側の螺着部材１３０の雌螺子に対応して、上記軸体１２０の左側の雄螺子が形成されている。一方、図４の右側の螺着部材１３０は右回転で螺着入され左回転で螺脱されるよう雌螺子が形成されている（回転方向は上記と同様に図４の左側から見た方向を意味する）。また、この右側の螺着部材１３０の雌螺子に対応して、上記軸体１２０の右側の雄螺子が形成されている。
【００４０】
さらに、研磨機構１００は、上記螺着部材１３０の不用意な回転を抑止する抑止手段を有している。具体的には、螺着部材１３０には、図５に示すように、外周面に螺着入回転軸と垂直に周方向に沿ってスリット１３０ａが形成され、螺着入回転軸方向に沿って上記スリット１３０ａに至るまでの螺子孔（図示省略）が形成されており、この螺子孔に止め螺子（図示省略）を螺着入することで、止め螺子の先端部が螺子孔の形成されていない側のスリット壁面に当接し、この当接によりスリットが開く（スリットの一方側の壁面と他方側の壁面とが離間する）方向に力が作用する。このスリットが開く方向に力が作用することで、螺着部材１３０の不用意な回転が抑止されることになる。
【００４１】
また、上記砥石１１０の外端面には、上記螺着部材１３０を収容可能な収容凹部１１７が形成されている。具体的には、この収容凹部１１７は、内径が螺着部材１３０の外径よりも大きく、また深さ（軸方向の幅）が螺着部材１３０の厚み（軸方向の幅）よりも大きく設けられている。このため、螺着部材１３０及び軸体１２０は、砥石１１０よりも軸方向内側に位置しており、この研磨機構１００は、軸方向最外側に砥石１１０が配設されている。
【００４２】
上記研磨機構１００は、図３（Ｂ）に示すように、その軸方向の幅Ｗ１と移動可能距離Ｗとの和が、移動機構２００及び基台部３００の幅Ｗ４よりも大きく設けられている。そして、研磨機構１００の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって移動機構２００及び基台部３００よりも軸方向外側に位置可能に設けられている。具体的には、一対の砥石１１０の一方側の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって一方側に位置した際に、移動機構２００及び基台部３００よりも一方側に位置し、また、他方側の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって他方側に位置した際に、移動機構２００及び基台部３００よりも他方側に位置するよう設けられている。より具体的に説明すると、図３（Ｂ）の実線で示すように左側の砥石１１０が左に位置した際に移動機構２００及び基台部３００よりも左側に位置し、また、図３（Ｂ）の一点鎖線で示すように右側の砥石１１０は右側に位置した際に移動機構２００及び基台部３００よりも右側に位置する。
【００４３】
また、一対の砥石１１０は、一方の砥石１１０の幅（軸方向の長さ）Ｗ２と他方の砥石１１０の幅Ｗ３とが等しく設けられている。また、一対の砥石１１０は、軸方向に一定距離Ｄ離間している。
【００４４】
＜駆動機構４００＞
上記駆動機構４００は、第二テーブル２２０に取付けられている。具体的には、この駆動機構４００は、第二テーブル２２０の支持部２２３に付設されている。この駆動機構４００は、図４に示すように、駆動源４１０と、この駆動源４１０により回転される駆動軸４２０と、この駆動軸４２０に付設された駆動プーリ４３０とを有している。この駆動源４１０としては、種々のものを採用可能であり、電動式のものが好適に用いられ、例えば電動ディスクグラインダから構成することが可能である。なお、この駆動軸４２０は、上記軸体１２０と略平行に配設されている。
【００４５】
＜伝達機構５００＞
上記伝達機構５００は、上記研磨機構１００の軸体１２０に回転不能に取付けられた第一プーリ５１０と、上記支持フレーム２２５に回転可能に支持される伝達軸５４０と、伝達軸５４０に回転不能に取付けられた第二プーリ５２０と、この伝達軸５４０に第二プーリ５２０と異なる箇所で回転不能に取付けられた第三プーリ５３０と、上記第一プーリ５１０及び第二プーリ５２０に巻回される第一ベルト５５０と、上記第三プーリ５３０及び駆動プーリ４３０に巻回される第二ベルト５６０とを備える。
【００４６】
上記伝達軸５４０は、上記軸体１２０及び駆動軸４２０と略平行に配設されている。また、第一プーリ５１０は、上記一対の支持フレーム２２５の間において軸体１２０に取付けられている。また、第二プーリ５２０も上記一対の支持フレーム２２５の間において伝達軸５４０に取付けられている。このため、第一プーリ５１０と第二プーリ５２０とは、軸直交方向で対向する位置に配設されている。また、第三プーリ５３０と駆動プーリ４３０とも、軸直交方向で対向する位置に配設されている。具体的には、砥石１１０が移動する平面に直交する方向から見た状態で、上記支持フレーム２２５よりも外側に上記第三プーリ５３０及び駆動プーリ４３０が配設されている。
【００４７】
また、駆動プーリ４３０の径よりも第三プーリ５３０の径が大きく、また第三プーリ５３０の径よりも第二プーリ５２０の径が小さく、さらに第二プーリ５２０の径と第一プーリ５１０の径が略同径で設けられている。つまり、伝達機構５００は、駆動機構４００から研磨機構１００に対して、回転を減速させて回転力を増大させて伝達するよう設けられている。
【００４８】
＜制御手段＞
上記制御手段は、移動手段を制御するよう構成されている。具体的には、制御手段は、上記移動機構２００の第一テーブル移動手段２３０、第二テーブル移動手段２４０及び付勢手段２５０と、上記駆動機構４００の駆動源４１０とを制御している。また、制御手段は、駆動手段も制御するよう構成することも可能である。具体的には、制御手段が、上記駆動機構４００の駆動源４１０を制御するよう構成することも可能である。ここで、制御手段は、種々のものを採用可能であり、コンピュータから構成することが可能である。
【００４９】
上記制御手段は、研磨作業に際して以下のようなステップを行うよう制御している。つまり、制御手段は、図６に示すように、研磨開始の初期位置を認識する初期位置認識手順（Ｓ１００）、研磨開始の初期位置から砥石１１０を退避させて待機させる待機手順（Ｓ２００）、研磨開始の初期位置に砥石１１０を移動させて、研磨を開始させる開始手順（Ｓ３００）、研磨をさせつつ砥石１１０を軸方向に移動させる研磨手順（Ｓ４００）、研磨終了した砥石１１０を退避させる終了手順（Ｓ５００）を順次行う。
【００５０】
本実施形態の初期位置認識手順（Ｓ１００）において、一対の砥石１１０の一方の砥石１１０の一端縁を、クランクジャーナル部１の一方のコーナー部に当接させて、この位置を初期位置として制御手段に認識させている。具体的には、例えば図３（Ｂ）の左側の砥石１１０の左端縁をクランクジャーナル部１の左側のコーナー部に当接させて、この位置を初期位置として認識させている。ここで、当接させるまで砥石１１０の移動を行うには、制御手段が移動機構２００を駆動することも可能であり、さらには作業者が視認しつつ砥石１１０を手動によって移動させることも可能である。なお、この初期位置認識手順（Ｓ１００）においては、エンジンが駆動されずにクランクジャーナル部１が静止状態である。
【００５１】
また、上記待機手順（Ｓ２００）において、制御手段は、砥石１１０を初期段階で研磨を行う位置の対向位置に待機させる。具体的には、制御手段は、上記初期位置認識手順（Ｓ１００）の後に、第一テーブル２１０を移動させる。なお、制御手段が駆動機構４００の駆動源４１０を制御しない場合には、この待機手順（Ｓ２００）において駆動源４１０を駆動させることが好ましい。
【００５２】
さらに、上記開始手順（Ｓ３００）において、エンジンが駆動し回転するクランクジャーナル部１に回転する砥石１１０を当接させる。具体的には、制御手段は、上記待機手段（Ｓ２００）の後に、第一テーブル２１０を移動させる。
【００５３】
上記研磨手順（Ｓ４００）を開始するにあたっては、クランクジャーナル部１を回転させ、また駆動機構４００の駆動源４１０が駆動し砥石１１０を回転状態とする。なお、このクランクジャーナル部１を回転させるのは、上記開始手順（Ｓ３００）に際して行うことが可能である。また、制御手段が駆動源４１０を制御する場合には、この研磨手順（Ｓ４００）の開始に際して（例えば上記開始手順（Ｓ３００）において）、制御手段は駆動源４１０を駆動し砥石１１０を回転させる。
【００５４】
上記研磨手順（Ｓ４００）において、制御手段は、上述のように砥石１１０を軸方向に移動させるが、具体的には第二テーブル２２０を軸方向に移動させる。この研磨手順（Ｓ４００）においては、制御手段は、図７に示すように、まずクランクジャーナル部１の始端（一方のコーナー部）を研磨すべく研磨開始から砥石１１０を初期位置に所定時間位置させる初期手順（Ｓ４１０）と、この初期手順（Ｓ４１０）の後にクランクジャーナル部１の中途部を研磨すべく砥石１１０の軸方向の移動を行う中間手順（Ｓ４２０）と、この中間手順（Ｓ４２０）の後にクランクジャーナル部１の終端（他方のコーナー部）を研磨すべく終端の研磨開始から砥石１１０を上記終端位置に所定時間位置させる最終手順（Ｓ４３０）とを行う。ここで、初期手順（Ｓ４１０）及び最終手順（Ｓ４３０）における所定時間は、クランクジャーナル部１が一回転に要する時間と同じ又はそれ以上とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記所定時間は、クランクジャーナル部１の一回転と略同じ時間とすることが好ましい。
【００５５】
上記中間手順（Ｓ４２０）において、制御手段は、上記初期手順（Ｓ４１０）の後に第二テーブル２２０を軸方向に一定ピッチ移動させる移動手順（Ｓ４１１）と、このように一定ピッチ移動された砥石１１０をその移動位置に所定時間位置させる移動停止手順（Ｓ４１３）とを行う。
【００５６】
ここで、移動停止手順（Ｓ４１３）における所定時間は、初期手順（Ｓ４１０）及び最終手順（Ｓ４３０）における所定時間と同様に、クランクジャーナル部１が一回転に要する時間と同じ又はそれ以上とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記所定時間は、クランクジャーナル部１の一回転と略同じ時間とすることが好ましい。また、上記移動手順（Ｓ４１１）において移動する。
【００５７】
また、移動手順（Ｓ４１１）における一定ピッチは、一対の砥石１１０の間隔Ｄ以下であり、さらに砥石１１０の幅Ｗ２，Ｗ３（一対の砥石１１０の幅が異なる場合には小さい方）と同じ又はそれ以下とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記ピッチは、砥石１１０の幅Ｗ２，Ｗ３（一対の砥石１１０の幅が異なる場合には小さい方）と略同じ幅とすることが好ましい。
【００５８】
また、上記中間手順（Ｓ４２０）において、制御手段は、上記移動手順（Ｓ４１１）及び移動停止手順（Ｓ４１３）が所定回数繰り返されたか判断を行う判断手順（Ｓ４１５）を行う。なお、この判断手順（Ｓ４１５）は、図示上、上記移動停止手順（Ｓ４１３）の後に記載しているが、移動停止手順（Ｓ４１３）の終了前に（例えば移動手順（Ｓ４１１）の完了時又は移動停止手段（Ｓ４１３）の際に）、制御手段が上記判断を行うことが可能である。
【００５９】
そして、制御手段は、判断手順（Ｓ４１５）において繰り返し行う回数が足りていないと判断した場合には、上記移動手順（Ｓ４１１）及び移動停止手順（Ｓ４１３）を再度行う。一方、制御手段は、判断手順（Ｓ４１５）において繰り返し回数に達したと判断した場合には、砥石１１０をクランクジャーナル部１の終端（初期位置の反対側のコーナー部）まで移動させる最終移動手順（Ｓ４１７）を行う。そして、この最終移動手順（Ｓ４１７）の後に、上記最終手順（Ｓ４３０）を制御手段は行う。
【００６０】
なお、移動手順（Ｓ４１１）及び第二手順（Ｓ４１３）を繰り返す回数Ｔは、以下の式（１）及び（２）を満たす自然数であることが好ましい。
上記式（１）及び（２）において、Ｌは研磨すべきクランクジャーナル部１の軸方向の幅、Ｗ１は一対の砥石１１０の外端縁同士の幅（研磨機構１００の幅）、Ｗ２は一対の砥石１１０の一方の砥石１１０の幅、Ｗ３は他方の砥石１１０の幅、Ｐは移動手順（Ｓ４１１）において砥石１１０を移動する幅を意味する。なお、一対の砥石１１０の幅を同一とし、式（１）及び（２）の左辺が自然数となるようピッチを設定し、左辺と回数Ｔとが等しいことが好ましく、これにより最終移動手順（Ｓ４１７）において、砥石１１０の幅だけ移動することができる。
【００６１】
なお、この研磨手順（Ｓ４００）において（初期手順（Ｓ４１０）、第二手順（Ｓ４２０）及び最終手順（Ｓ４３０）において）、制御手段は、砥石１１０の回転軸とクランクジャーナル部１の回転軸とが所定距離となるよう第二テーブル２２０を移動するよう付勢することが好ましく、具体的には、第二テーブル移動手段及び付勢手段によって第二テーブル２２０をクランクジャーナル部１側に付勢して、砥石１１０をクランクジャーナル部１側に押し付けてクランクジャーナル部１を研磨し、クランクジャーナル部１が所望の径となるよう研磨するよう構成することが好ましい。
【００６２】
上記終了手順（Ｓ５００）において、制御手段は、研磨手順（Ｓ４００）を終えた砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させる。具体的には、制御手段は、研磨手順（Ｓ４００）の最終手順（Ｓ４３０）の終了後に、砥石１１０をクランクジャーナル部１から離反する方向に第一テーブル２１０を移動させる。
【００６３】
また、制御手段は、上記研磨によって所望量の研磨がなされていないと判断した場合には、上記開始手順（Ｓ３００）及び研磨手順（Ｓ４００）を再度行う。なお、この制御手段による判断は、研磨時における移動機構２００の位置（第二テーブル２２０の移動量（第二テーブル移動手段２４０の駆動量））で判断することも可能であり、また予め繰り返す回数を設定しておき、既に研磨手順（Ｓ４００）が繰り返された回数と設定された繰り返す回数とを比較することで判断することも可能である。
【００６４】
［研磨方法］
次に、当該研磨装置によるクランクジャーナル部１の研磨方法について説明する。
【００６５】
当該研磨方法は、当該研磨装置の上記砥石１１０をエンジンの一対のフィレット部５間に挿入し、クランクジャーナル部１の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行に上記砥石１１０を配置するよう当該研磨装置を軸受部１０に装着する工程と、エンジンを駆動させつつ上記砥石１１０を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部１を研磨する工程とを有する。
【００６６】
当該研磨装置の軸受部１０への装着を行う工程にあっては、まず研磨対象であるエンジンの軸受部１０から軸受キャップを離脱して、ボルト１３が突出した状態としておく。そして、このボルト１３に当該研磨装置の基台部３００を取付ける。この基台部３００の取付けにあっては、まずボルト１３に下部体３２０の上下のプレート３２１，３２３の穿孔３２１ａ，３２３ａを挿入するよう台座サドルに下部体３２０を載置する。その後、ボルト１３に上部体３１０の上下のプレート３１３，３１５の穿孔３１３ａ，３１５ａを挿入するよう下部体３２０に下部体３２０を載置し、固定用孔３１５ｂ，３２１ｂによって上部体３１０と下部体３２０とを固定する。また、下部体３２０とボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着して、軸受部１０の壁面側に下部体３２０を移動させる。さらに、ボルト１３をナット１７に螺着することで、ナット１７によって上部体３１０及び下部体３２０を挟持状態で固定する。また、当該研磨装置の移動機構２００等が取付けられた基台本体３３０の回動部材３３１を、上記上部体３１０の取付プレート３１１に、穿孔３１１ａ，３３１ａに固定手段を装着することによって取付ける。なお、この回動部材３３１の取付プレートへの取付けにあたっては、研磨機構１００の軸体１２０がクランクジャーナル部１の回転軸と平行となるよう、回動調整されて取付けられる。
【００６７】
上記のように当該研磨装置がボルト１３に装着されることで、当該研磨装置の砥石１１０はエンジンの一対のフィレット部５間に挿入され、クランクジャーナル部１の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行に配置されることになる。
【００６８】
上述の砥石１１０によりクランクジャーナル部１を研磨する工程にあっては、まず制御手段に対して研磨開始の初期位置を認識させる工程と、この初期位置から砥石１１０を退避させて待機させる工程と、エンジンを回転させるとともに砥石１１０を回転させてクランクジャーナル部１に当接させて研磨を開始する工程と、砥石１１０を軸方向に移動させつつ研磨を行う工程と、研磨が終了した際に砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させる工程とを行う。上記研磨が終了した際に所望量の研磨がなされていないと判断される場合には、再度上記研磨を開始する工程が行われる。そして、研磨が終了した際に所望量の研磨がなされていると判断される場合、当該研磨方法が完了する。これらの工程は、前述した制御手段による制御と、エンジンの駆動及び駆動停止と、砥石１１０の回転及び回転停止とにより行われる。
【００６９】
当該研磨方法は上述のように行われ、上記工程がすべて完了した後に、上記軸受部１０への当該研磨装置の装着を行う工程の逆の手順によって、当該研磨装置は軸受部１０から離脱される。
【００７０】
［利点］
当該研磨装置及び研磨方法は、上述のような研磨方法を行うことができ、以下のような利点を有する。
【００７１】
つまり、当該研磨装置は、基台部３００が取付手段を有するので、この取付手段によってエンジンの軸受部１０に取付けて、上記研磨方法を実施することができる。また、当該研磨装置の取付手段は、上部体３１０、及びこの上部体３１０と別体の下部体３２０を備えるので、取付手段の取付作業に際して、上部体３１０及び下部体３２０を各々軸受部１０のボルト１３への挿入着作業を行うことができ、このため比較的大きな取付手段であっても、作業者が容易に把持して上記挿入着作業を行うことができる。また下部体３２０はテーパー部３２０ａを有するので、このテーパー部３２０ａとボルト１３との間にウェッジを圧入着することで下部体３２０を軸受部１０の壁面側に位置させることができる。さらに、当該研磨装置は、基台部３００の基台本体３３０が、移動機構２００等を介して砥石１１０を支持する回動部材３３１を備え、この回動部材３３１が取付手段の取付プレート３１１に回動角度調整可能に取付けられているので、砥石１１０の回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行となるよう調節して軸受部１０に装着することができる。
【００７２】
さらに、当該研磨装置は、砥石１１０が軸方向に移動可能であるので、砥石１１０の研磨部分をクランクジャーナル部１の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部１を広範囲に亘って研磨することができる。特に、一対の砥石１１０が離間する間隔以上に砥石１１０は移動可能であるので、クランクジャーナル部１のうち一対の砥石１１０間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【００７３】
また、当該研磨装置にあっては、上記砥石１１０の軸方向への移動を制御する制御手段を備えるので、研磨開始から終了までの一連の研磨作業を制御手段によって制御しつつ行うことができ、このため一連の研磨作業に際して、作業者が当該研磨装置の近くに位置することを要せず、容易かつ確実に研磨作業を行うことができる。
【００７４】
さらに、当該研磨方法にあっては、上記砥石１１０による研磨に際してクランクジャーナル部１を回転させて、クランクジャーナル部１を周方向に亘って研磨することができる。このため、クランクジャーナル部１の周方向の位置を変更させるよう砥石１１０を移動させる必要がなく、当該研磨装置の取付構造等が比較的簡易であり、簡便且つ確実に研磨を行うことができる。
【００７５】
また、制御手段は、クランクジャーナル部１の始端及び終端の研磨に際して、砥石１１０の軸方向の位置をクランクジャーナル部１が一回転する時間以上停止させているので、クランクジャーナル部１の始端及び終端の周方向全体を研磨することができる。また、制御手段は砥石１１０を軸方向に各ピッチずつ移動させ、移動後に軸方向の位置をクランクジャーナル部１が一回転する時間以上停止させているので、クランクジャーナル部１の中途部も周方向全体にわたり研磨することができる。さらに、上記軸方向に移動するピッチは、砥石１１０の幅よりも小さいので、軸方向全域にわたってクランクジャーナル部１を研磨することができる。
【００７６】
また、当該研磨装置は、軸体１２０及び螺着部材１３０が砥石１１０よりも軸方向外側に位置しないので、軸体１２０及び螺着部材１３０がフィレット部５に当接しない状態で、始端及び終端（フィレット部５近傍のクランクジャーナル部１のコーナー部）を砥石１１０で的確に研磨することができる。また、研磨機構１００は、軸方向の幅Ｗ１と移動可能距離Ｗとの和が、移動機構２００及び基台部３００の幅Ｗ４よりも大きく設けられ、研磨機構１００の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって移動機構２００及び基台部３００よりも軸方向外側に位置可能に設けられているので、フィレット部５近傍のクランクジャーナル部１を的確に研磨することが可能である。
【００７７】
また、当該研磨装置の移動機構２００が、基台部３００に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブル２１０、及びこの第一テーブル２１０に上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石１１０を支持する第二テーブル２２０を備えているので、上記軸方向の砥石１１０の移動を容易に行うことができるとともに、径方向に砥石１１０を移動して砥石１１０をクランクジャーナル部１に接近・離反させることができる。つまり、当該研磨装置にあっては、第一テーブル２１０をスライドさせることで、砥石１１０を軸方向に移動させることができ、また第二テーブル２２０をスライドさせることで、砥石１１０をクランクジャーナル部１に接近・離反することができる。また、当該研磨装置にあっては、砥石１１０によるクランクジャーナル部１の研磨に際して、砥石１１０をクランクジャーナル部１に押し付けるよう第二テーブル２２０に力を作用させるので、クランクジャーナル部１の研磨を確実に行うことができる。さらに、当該研磨装置にあっては、第二テーブル２２０を移動させる第二テーブル移動手段２４０のみならず付勢手段２５０も有しているので、上記砥石１１０をクランクジャーナル部１により的確に押し付けた状態でクランクジャーナル部１の研磨を行うことができる。なお、第一テーブル２１０の移動方向及び第二テーブル２２０の移動方向を直角ではなく交差する方向とすることも可能であるが、上記実施形態においては二つの移動方向を直交するよう設けたため、砥石１１０の移動の制御に際して一方のテーブルを移動すれば足りることが多く、その制御が容易且つ確実である。
【００７８】
さらに、当該研磨装置は、一つの軸体１２０の両端に一対の砥石１１０を取付けているので、一つの軸体１２０を回転することで一対の砥石１１０を回転させることができる。また、当該研磨装置は、砥石１１０を回転するための駆動機構４００と、この駆動機構４００の回転力を上記軸体１２０に伝達する伝達機構５００と備え、伝達機構５００が、一対の砥石１１０の間で軸体１２０に連結されているので、駆動機構４００の回転力が伝達機構５００を介して軸体１２０に伝達され、この軸体１２０に取付けられた一対の砥石１１０を容易且つ確実に回転させることができる。特に、軸体１２０、伝達機構５００及び駆動機構４００は、いずれも移動機構２００の第二テーブル２２０に取付けられているので、移動機構２００の移動によって相対距離が変更せず、このため駆動力の伝達するための構造が容易であり、この伝達が確実に行われる。さらに、伝達機構５００は、駆動機構４００から研磨機構１００に対して回転を減速させて回転力を増大させて伝達するよう設けられているので、砥石１１０に対して強い回転力を与えることができ、研磨がより的確に且つ確実に行われる。
【００７９】
また、上記軸体１２０に砥石１１０は螺着部材１３０によって取付けられるので、砥石１１０を容易且つ確実に軸体１２０に取付けることができる。しかも、螺着部材１３０は、螺着するための回転方向が、上記軸体１２０の回転方向と逆向きとなるよう設けられているので、研磨に際して螺着部材１３０が不用意に離脱することを的確に防止されている。さらに、研磨機構１００は、上記螺着部材１３０の不用意な回転を抑止する抑止手段を有するので、螺着部材１３０の不用意な回転が抑止され、螺着部材１３０が不用意に離脱することをより的確に防止されている。
【００８０】
さらに、当該研磨装置は砥石ドレッサ３４０を有するので、砥石１１０を洗浄することかできる。特に、砥石ドレッサ３４０は基台部３００に取付けられ、砥石ドレッサ３４０と砥石１１０との軸方向の相対位置が変更可能に設けられているので、砥石ドレッサ３４０の軸方向の洗浄可能領域が狭い場合でも、移動機構２００の移動により砥石ドレッサ３４０と砥石１１０との相対位置を変更させつつ砥石１１０全体を的確且つ確実に洗浄することができる。
【００８１】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更可能である。
【００８２】
つまり、上記実施形態においては、移動機構２００を制御する制御手段を有するものについて説明したが、この制御手段は本発明において必須の構成要件ではない。また、制御手段を設ける場合にあっても、この制御手段の手順は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、種々の手順を採用することができる。
【００８３】
また、上記実施形態のように、研磨手順（Ｓ４００）において、制御手段は、初期手順（Ｓ４１０）と、中間手順（Ｓ４２０）と、最終手順（Ｓ４３０）とを行う場合にあっても、上記中間手順（Ｓ４２０）の具体的構成は上記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、上記中間手順において、制御手段が、一定速度で第二テーブル２２０を軸方向に始端から終端まで移動させるよう構成することも可能である。上記一定速度としては、クランクジャーナル部１が一回転する時間の間軸方向に砥石１１０の幅だけ進む速度よりも遅いことが好ましい。これにより、クランクジャーナル部１の周方向及び軸方向全体を研磨することができる。
【００８４】
さらに、上記実施形態のように中間手順（Ｓ４２０）において、移動手順（Ｓ４１１）と移動停止手順（Ｓ４１３）とを繰り返して行う場合にあっても、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば移動手順（Ｓ４１１）において砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させた状態で移動するよう構成することも可能である。なお、最終移動手順（Ｓ４１７）についても同様である。
【００８５】
また、上記実施形態においては、研磨手順（Ｓ４００）において（初期手順（Ｓ４１０）、第二手順（Ｓ４２０）及び最終手順（Ｓ４３０）において）、制御手段は、砥石１１０の回転軸とクランクジャーナル部１の回転軸とが所定距離となるよう第二テーブル２２０を移動させるよう設けることについて説明したが、例えば、制御手段が、研磨に際して第二テーブル２２０に作用する力（付勢に対する反作用の力）を検出して、この力が一定になるよう第二テーブル２２０の移動を制御することも可能である。これにより、例えば回転軸からの距離が一定でないクランクジャーナル部１であっても、的確に研磨を行うことができる。
【００８６】
また、上記実施形態においては、一つの軸体１２０の両端に砥石１１０を取付けたものについて説明したが、例えば、二つの軸体を設け、一の軸体の一端に一つの砥石１１０を取付け、他の軸体の他端に他の砥石１１０を取付けて、各軸体を個別に回転駆動するよう構成することも可能である。
【００８７】
さらに、上記実施形態においては、メンテナンス時に好適に用いられるエンジンのクランクジャーナル部のメンテナンス用の研磨装置について主として説明したが、本発明はこれに必ずしも限定されるものではなく、いわゆる新品のエンジンのクランクジャーナル部１用の研磨装置であっても適用可能である。また、上記実施形態の研磨装置は、エンジンの軸受部１０に取付可能な取付手段を有するものであったが、本発明においてこの取付手段は必須の構成要件ではない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、当該研磨装置及びこれを用いた研磨方法は、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができるので、たとえば船舶のディーゼルエンジンのメンテナンス作業に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ クランクジャーナル部
３ クランクピン
５ フィレット部
１０ 軸受部
１１ 台座サドル
１３ ボルト
１５ ウェッジ
１７ ナット
１００ 研磨機構
１１０ 砥石
１１１ 貫通孔
１１３ 収容凹部
１１７ 収容凹部
１２０ 軸体
１２１ 嵌入部
１２３ 鍔部
１３０ 螺着部材
１３０ａ スリット
２００ 移動機構
２１０ 第一テーブル
２１１ 第二テーブルガイド手段
２２０ 第二テーブル
２２１ テーブル本体
２２３ 支持部
２２４ 連結フレーム
２２５ 支持フレーム
２２５ａ 軸受
２２５ｂ 軸受
２３０ 第一テーブル移動手段
２４０ 第二テーブル移動手段
２５０ 付勢手段
２６０ 砥石ドレッサ
３００ 基台部
３０１ 第一テーブルガイド手段
３１０ 上部体
３１１ 取付プレート
３１１ａ 穿孔
３１３ 上部プレート
３１３ａ 穿孔
３１５ 下部プレート
３１５ａ 穿孔
３１５ｂ 固定用孔
３１７ 連結フレーム
３２０ 下部体
３２０ａ テーパー部
３２１ 上部プレート
３２１ａ 穿孔
３２１ｂ 固定用孔
３２３ 載置プレート
３２３ａ 穿孔
３２５ 連結フレーム
３２７ 当接フレーム
３２９ 補強リブ
３３０ 基台本体
３３１ 回動部材
３３１ａ 穿孔
４００ 駆動機構
４１０ 駆動源
４２０ 駆動軸
４３０ 駆動プーリ
５００ 伝達機構
５１０ 第一プーリ
５２０ 第二プーリ
５３０ 第三プーリ
５４０ 伝達軸
５５０ 第一ベルト
５６０ 第二ベルト
Ｄ 一対の砥石の間隔
Ｔ 繰り返し回数
Ｗ 砥石の移動可能距離
Ｗ１ 研磨機構の幅
Ｗ２，Ｗ３ 一つの砥石の幅
Ｗ４ 移動機構の幅
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置、及びエンジンのクランクジャーナル部の研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランクジャーナル部の研磨は例えば船舶のディーゼルエンジンのメンテナンス等においてなされている。このようなメンテナンスの作業性を考慮したものとして、特開２００４−２７６７４６号公報所載の船体構造が公知である。この公報所載の船体構造は、ディーゼルエンジンが設置された機関室の上方の第一甲板にエンジンメンテナンス用の第一開口部を形成し、この第一開口部を閉塞する第一カバープレートにピストンメンテナンス用の第二開口部を形成している。このため、上記公報所載の船体構造によれば、ディーゼルエンジンのピストン部分のメンテナンス作業が容易となると考えられる。
【０００３】
しかしながら、メンテナンス作業に際してディーゼルエンジンのクランクジャーナル部を研磨する場合には、この研磨箇所はフィレット部に両側を挟まれた狭隘な箇所であるため、その研磨作業が困難である。そのうえ運転中の摩擦によってクランクジャーナル部の表面温度が上がり、これによりジャーナル部の表面硬度も上がっているので、バイトによる切削加工が困難で、加工面の粗度を向上させることができず、最終的には作業者が手作業によって研磨作業を行うことを要している。しかし、上述のようにフィレット部の間のクランクジャーナル部は狭隘な箇所であるため、作業者が作業可能な位置に接近しにくく、このため上記研磨作業は極めて煩雑で長時間を要するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができるエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置、及び研磨方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、
同軸で回転する一対の砥石と、
この砥石を軸方向に移動する移動機構と
を備え、
上記一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、
上記移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、上記一対の砥石の間隔以上である構成を採用している。
【０００７】
上記構成からなる当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、上記砥石を回転させてクランクジャーナル部の研磨を行うことができる。また、この砥石は軸方向に移動可能であるので、砥石の研磨部分をクランクジャーナル部の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部の広範囲を研磨することができる。特に、一対の砥石が離間する間隔以上に砥石は移動可能であるので、クランクジャーナル部のうち一対の砥石間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【０００８】
当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、両端に上記砥石が取付けられる軸体を備える構成を採用することが好ましい。これにより、軸体を回転することで一対の砥石を回転させることができる。また、砥石は軸体の端部に取付けられるので、軸体が砥石よりも軸方向外側に位置せず、フィレット部近傍のクランクジャーナル部（コーナー部）を研磨する際に軸体がフィレット部に当接しない。このため、フィレット部近傍のクランクジャーナル部も的確に研磨することが可能である。
【０００９】
このように軸体の端部に砥石を取付ける場合にあっては、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、上記軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材をさらに備え、上記砥石の外端面に、上記螺着部材を収容可能な凹部が形成されている構成を採用することが好ましい。これにより、螺着部材を螺着することで、砥石を軸体に容易かつ的確に取付けることができる。また、螺着状態において螺着部材は砥石の凹部に収容されるので、螺着部材が砥石の研磨部分よりも軸方向外側に位置せず、フィレット部近傍のクランクジャーナル部を研磨する際に螺着部材が邪魔にならない。
【００１０】
また、上記のように一対の砥石を軸体の両端部に取付ける場合にあっては、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置は、砥石を回転するための駆動機構と、この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構とをさらに備え、上記伝達機構が、一対の上記砥石の間で上記軸体に連結されている構成を採用することが好ましい。これにより、駆動機構の回転力が伝達機構を介して軸体に伝達され、この軸体に取付けられた一対の砥石を回転させることができる。また、伝達機構は、一対の砥石の間で軸体に連結できるので、伝達機構と軸体とを容易かつ確実に連結することができる。
【００１１】
さらに、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、エンジンの軸受部に取付可能な取付手段を有する基台部をさらに備えることが好ましい。これにより、基台部をエンジンの軸受部に取付けることで、当該研磨装置を容易かつ確実に装着でき、この状態で上述の研磨作業を行うことができる。
【００１２】
また、上記基台部を有する場合には、上記移動機構が、上記基台部に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブルと、この第一テーブルに上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石を支持する第二テーブルとを備える構成を採用することが好ましい。これにより、第一テーブル又は／及び第二テーブルをスライドすることによって、砥石を軸方向に移動させることができ、また、第二テーブル又は／及び第一テーブルをスライドすることによって、砥石をクランクジャーナル部に接近・離反することができる。具体的には、例えば第一テーブルが砥石の軸方向にスライド可能に設けられ、第二テーブルが砥石の軸方向に直交する方向にスライド可能に設けられている場合、第一テーブルをスライドすることによって、砥石を軸方向に移動させることができ、また、第二テーブルをスライドすることによって、砥石をクランクジャーナル部に接近・離反することができる。
【００１３】
さらに、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置にあっては、上記砥石の軸方向への移動を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。これにより、制御手段によって砥石の軸方向への移動を制御することができるので、研磨開始から終了までの一連の研磨作業を制御手段によって制御しつつ行うことができる。このため、この一連の研磨作業に際して、作業者が当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の近くに位置することを要せず、容易かつ確実に研磨作業を行うことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨方法は、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の上記砥石をエンジンの一対のフィレット部間に挿入し、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、
エンジンを駆動させつつ上記砥石を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部を研磨する
構成を採用している。
【００１５】
上記構成からなる当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨方法は、上記砥石が軸方向に移動可能であるので、砥石の研磨部分をクランクジャーナル部の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部の広範囲を研磨することができる。特に、一対の砥石が離間する間隔以上に砥石は移動可能であるので、クランクジャーナル部のうち一対の砥石間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、当該エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置及びこれを用いた研磨方法によれば、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置のエンジンの軸受部に取付けた状態における概略的側面図である。
【図２】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の概略的側面図である。
【図３】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置であって、（Ａ）は概略的側面図、（Ｂ）はクランクジャーナル部側から見た概略的説明図である。
【図４】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の一部断面を含む砥石の移動平面の直交する方向から見た概略的説明図である。
【図５】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の軸体の概略的正面図である。
【図６】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の制御手段の手順を示すフローチャートある。
【図７】図１のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の制御手段の手順を示すフローチャートある。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明するが、本発明の一実施形態として、船舶の大型ディーゼルエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置（以下、単に「研磨装置」ということがある）について、まず説明する。
【００１９】
〔研磨装置〕
まず、本実施形態の研磨装置は、同軸で回転する一対の砥石１１０を有する研磨機構１００と、この砥石１１０を移動させるための移動機構２００と、エンジンの軸受部１０に取付可能な基台部３００と、上記砥石１１０を回転させるための駆動機構４００と、この駆動機構４００の回転力を砥石１１０に伝達するための伝達機構５００と、各種機構の制御を行う制御手段（図示省略）とを有している。
【００２０】
＜基台部３００＞
上記基台部３００は、エンジンの軸受部１０に取付可能な取付手段を有している。具体的には、基台部３００は、図１及び図２に示すようにエンジンの軸受部１０の台座サドル１１から突設された主軸受キャップ装着用のボルト１３を介して軸受部１０に取付可能に設けられている。この軸受部１０の構造を具体的に以下説明する。エンジンにおいて、クランクジャーナル部１は、下部の台座サドル１１の凹部と、この台座サドル１１に装着される軸受キャップ（図示せず）とに囲まれた内側に位置している。この軸受キャップは、常時は上記ボルト１３及びこのボルト１３に螺着されるナットによって台座サドル１１に固定されている。そして、当該研磨装置を用いるにあたっては、上記主軸受キャップが離脱されて、上記ボルト１３が上方に向けて突設された状態となり、当該研磨装置はこのボルト１３によって軸受部１０に取付けられる。なお、図１において、３は、クランクが取付けられるクランクピンであり、５は、上記クランクジャーナル部１とクランクピン３とを連結するためのフィレット部である。なお、図１においては、砥石ドレッサの図示を省略している。
【００２１】
この基台部３００は、上記移動機構２００が取付けられる基台本体３３０と、この基台本体３３０が取付けられる上記取付手段とを有している。この取付手段は、上記ボルト１３に挿入される穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａを有するプレート３１３，３１５，３２１，３２３を有している。具体的には、この取付手段は、上記軸受部１０のボルト１３が挿入可能な上記穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａを有する上部体３１０及び下部体３２０から構成されている。この上部体３１０には上記基台本体３３０が取付けられ、下部体３２０には上部体３１０が載置固定される。なお、穿孔３１３ａ，３１５ａ，３２１ａ，３２３ａは、容易にボルト１３を挿入できるよう、ボルト１３の径よりも若干大きい内径を有している。
【００２２】
上記上部体３１０は、上記基台本体３３０が取付けられる取付プレート３１１、この取付プレート３１１の上部に固定される上部プレート３１３、この上部プレート３１３と平行に上記取付プレート３１１の下部に固定される下部プレート３１５、及びこの上部プレート３１３と下部プレート３１５とを連結する連結フレーム３１７を有している。上記上部プレート３１３及び下部プレート３１５には上記軸受部１０のボルト１３を挿入可能な上記穿孔３１３ａ，３１５ａが図２に示すように形成されている。また、下部プレート３１５には下部体３２０に固定するための固定用孔３１５ｂが穿設されている。
【００２３】
また、上部体３１０の取付プレート３１１は、上部プレート３１３に対して鈍角且つ下部プレート３１５に対して鋭角に取付けられ、取付プレート３１１は、軸受部１０への取付状態においてクランクジャーナル部１の径方向（軸方向及び周方向と垂直方向）と略平行に配設されている。さらに、この取付プレート３１１には、基台本体３３０を固定するための穿孔３１１ａが穿設されている。
【００２４】
上記下部体３２０は、上記上部体３１０の下部プレート３１５が載置固定される上部プレート３２１と、この上部プレート３２１と平行に配され軸受部１０の台座サドル１１に載置される載置プレート３２３と、この上部プレート３２１と載置プレート３２３とを連結する連結フレーム３２５を有している。上部プレート３２１及び載置プレート３２３には上記軸受部１０のボルト１３を挿入可能な上記穿孔３２１ａ，３２３ａが形成されている。また、上部プレート３２１には、上記上部体３１０の下部プレート３１５の固定用孔３１５ｂに対応する位置に固定用孔３２１ｂが形成されている。
【００２５】
また、下部体３２０は、ボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着することで、軸受部１０の壁面側に下部体３２０が移動するようテーパー部３２０ａを有している。本実施形態においては、上記穿孔３２１ａ，３２３ａを挟むよう前後左右に四つの上記連結フレーム３２５を有しており、この複数の連結フレーム３２５のうち軸受部１０の壁面側の一対の連結フレーム３２５に軸受部１０の壁面に当接する当接フレーム３２７が架け渡されている。そして、この当接フレーム３２７のボルト１３側（軸受部１０の壁面側の反対側）にテーパー部３２０ａが形成されている。このテーパー部３２０ａは、装着時にボルト１３と対面し、クランクジャーナル部１の回転軸と平行で且つ下方につれてボルト１３側に傾斜するテーパー面から構成されている。このため、テーパー部３２０ａとボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着することによって下部体３２０は軸受部１０の壁面側に押圧される。これにより、下部体３２０は軸受部１０における位置が固定される。また、上部体３１０及び下部体３２０が、その固定用孔３１５ｂ，３２１ｂで固定手段（例えばボルトとナット）によって固定されることで、相対位置が固定される。さらに、軸受部１０のボルト１３を挿入した後に、ボルト１３にナット１７を螺着することで、ナット１７が上部体３１０の上部プレート３１３を下方に押圧することにより、基台部３００が軸受部１０における位置が固定されることになる。
【００２６】
なお、四つの連結フレーム３２５のうちクランクジャーナル部１側の連結フレーム３２５には補強リブ３２９が付設されている。
【００２７】
上記基台本体３３０は、取付プレート３１１に回動角度調整可能に取付けられる回動部材３３１を備えている。この回動部材３３１は、砥石１１０の軸と非平行な方向な回動軸心を中心に回動調節可能に上記取付プレート３１１に取付けられている。具体的には、この回動部材３３１の回動軸心は、上記取付プレート３１１の平面方向と直交する方向に配され、この回動軸心を中心に回動できるよう回動部材３３１と取付プレート３１１とが重なり合うように取付けられている。換言すると、回動部材３３１は、後述する移動機構２００による砥石１１０の平面移動の平面方向に直交する方向を中心として、上記取付手段と相対的角度が変更調節可能に設けられている。なお、回動部材３３１には、上記取付プレート３１１の穿孔３１１ａに対応する位置に穿孔３３１ａが穿設されており（図２参照）、この穿孔３１１ａ，３３１ａにナット等の螺着部材を装着することによって、取付プレート３１１と回動部材３３１とは相対的な回動が規制されつつ固定される。
【００２８】
なお、当該研磨装置は、砥石ドレッサ３４０をさらに備え、この砥石ドレッサ３４０は、基台部３００に付設されており、具体的には基台部本体３３０（の回動部材３３１）に付設されている。
【００２９】
＜移動機構２００＞
上記移動機構２００は、図３に示すように、上記基台部３００に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブル２１０と、この第一テーブル２１０に上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石１１０を支持する第二テーブル２２０とを備えている。本実施形態においては、第一テーブル２１０の移動方向に対して第二テーブル２２０の移動方向は直交して設けられている。より具体的には、第一テーブル２１０は、クランクジャーナル部１の軸方向と平行な方向にスライドするよう基台部３００に取付けられている（図１等参照）。また、第二テーブル２２０は、上記第一テーブル２１０の移動方向と直交する方向で且つクランクジャーナル部１から接近・離反する方向に移動するように第一テーブル２１０にスライド可能に取付けられている。さらに、上記基台部３００（の回動部材３３１）には、上記第一テーブル２１０をスライド可能に支持する第一テーブルガイド手段３０１を有し、また第一テーブル２１０には、上記第二テーブル２２０をスライド可能に支持する第二テーブルガイド手段２１１を有している。この第一テーブルガイド手段３０１及び第二テーブルガイド手段２１１は、レール等の周知のものを採用可能である。なお、図３（Ａ）において、基台部３００の取付手段及びベルト等の図示を省略しており、図３（Ｂ）において、駆動機構、伝達機構及び砥石ドレッサ等の図示を省略している。
【００３０】
上記移動機構２００は、第一テーブル２１０を基台部３００に対して移動するための第一テーブル移動手段２３０と、第二テーブル２２０を第一テーブル２１０に対して移動するための第二テーブル移動手段２４０とをさらに備えている。この第一テーブル移動手段２３０及び第二テーブル移動手段２４０としては、種々のものを採用することができ、例えばサーボシリンダを採用することができる。この第一テーブル移動手段２３０としてのサーボシリンダは、基台部３００及び第一テーブル２１０に連結されて、基台部３００に対して第一テーブル２１０をスライドさせる。また、第二テーブル移動手段２４０としてのサーボシリンダは、第一テーブル２１０及び第二テーブル２２０に連結されて、第一テーブル２１０に対して第二テーブル２２０をスライドさせる。
【００３１】
さらに、本実施形態においては、移動機構２００は、図２に示すように、砥石１１０をクランクジャーナル部１に対して接近する方向に付勢可能な付勢手段２５０を有している。この付勢手段２５０は、第一テーブル２１０と第二テーブル２２０との間に配設され、第二テーブル２２０を第一テーブル２１０に対してスライド可能な伸縮部材から構成されている。この伸縮部材（付勢手段２５０）としては、例えばガススプリングから構成することができる。
【００３２】
第二テーブル２２０は、上記第二テーブルガイド手段２１１にスライド可能に取付けられるテーブル本体２２１と、このテーブル本体２２１に立設固定されて後述する軸体１２０を支持する支持部２２３を備えている。この支持部２２３は、図４に示すように、軸体１２０を回転可能に支持する一対の支持フレーム２２５と、この支持フレーム２２５を砥石１１０側で連結する連結フレーム２２４とを有している。この一対の支持フレーム２２５には、軸体１２０を支持する箇所に軸受２２５ａが付設され、この軸受２２５ａによって軸体１２０が回転可能に支持されている。また、上記支持フレーム２２５は、板状に形成され、上記第二テーブル２２０の移動方向で且つ回動部材３３１の平面方向（移動機構２００の平面移動方向の平面）に対して直交する方向に突設されており、一対の支持フレーム２２５は、上記第一テーブル２１０の移動方向において一定距離離間して配されている。なお、この一対の支持フレーム２２５は、一対の砥石１１０の間において上記軸体１２０を支持している。また、この一対の支持フレーム２２５には、後述する伝達機構５００の伝達軸５４０を回転可能に支持し、具体的には、伝達軸５４０を支持する箇所に軸受２２５ｂが付設され、この軸受２２５ｂによって伝達軸５４０が回転可能に支持されている。なお、図４においては、基台及び移動機構の図示を省略している。
【００３３】
上記移動機構２００は、砥石１１０の軸方向の移動可能距離Ｗが、図３（Ｂ）に示すように一対の砥石１１０の間隔Ｄ以上に設けられている。つまり、第一テーブル２１０の基台部３００に対する移動可能な距離Ｗが、一対の砥石１１０の間隔Ｄ以上に設けられている。このため、移動機構２００は、一対の砥石１１０の間も砥石１１０によって研磨できるよう研磨機構１００を移動可能に設けられている。
【００３４】
また、移動機構２００は、第二テーブル２２０を軸直交方向に移動させることでクランクジャーナル部１に砥石１１０を接近・離反することができ（図３（Ａ）及び図１参照）、この軸直交方向の移動可能距離は、特に限定されるものではないが、砥石１１０の直径の１／４以上１倍以下程度にすることが可能である。
【００３５】
＜研磨機構１００＞
研磨機構１００は、一対の砥石１１０、この砥石１１０が両端に取付けられた軸体１２０、及び砥石１１０と軸体１２０とを取付けるための一対の螺着部材１３０とを有している。
【００３６】
上記軸体１２０は、上記一対の支持フレーム２２５に架け渡された状態で回転可能に取付けられている。このため、軸体１２０は、第一テーブル２１０の移動方向に沿って配設されている。
【００３７】
上記砥石１１０は、略円柱状の形状からなり、上記軸体１２０に対して回転不能に取付けられ、軸体１２０の回転により回転する。この砥石１１０には、図４及び図５に示すように、軸心位置に貫通孔１１１が形成されている。上記軸体１２０の端部には、上記砥石１１０の貫通孔１１１に嵌入される略円柱状の嵌入部１２１が形成されている。この嵌入部１２１には、外周面に雄螺子が形成されている。具体的には、嵌入部１２１の端部外周面に雄螺子が形成されている。また、軸体１２０は、嵌入部１２１に連続して中央側（他方の砥石１１０側）に嵌入部１２１よりも大径に設けられ砥石１１０を支える鍔部１２３を有している。また、砥石１１０には、内側面に鍔部１２３が収容可能な収容凹部１１３が形成されている。
【００３８】
上記螺着部材１３０は軸体１２０の両端に螺着可能で且つ軸体１２０に螺着した際に砥石１１０の外端面に当接可能に設けられている。具体的には、この螺着部材１３０は、上記嵌入部１２１の雄螺子に螺着可能な雌螺子が内面に形成された貫通孔を有するドーナツ状の板状部材から構成されている。この螺着部材１３０は、外径が、砥石１１０の上記貫通孔１１１よりも外径が大径に設けられており、具体的には上記鍔部１２３の外径と略等しく設けられている。このため、螺着部材１３０の雌螺子と軸体１２０の雄螺子とを螺着することで、軸体１２０の鍔部１２３と螺着部材１３０とにより砥石１１０が挟持され、砥石１１０が軸体１２０に取付けられる。
【００３９】
また、上記螺着部材１３０は、螺着するための回転方向が、上記軸体１２０の回転方向と逆向きとなるよう設けられている。つまり、一対の螺着部材１３０は、その螺着する回転方向がそれぞれ異なっている。より具体的に図４を参酌しつつ説明すると、例えば砥石１１０が図４の左側から見て右回転で回転する場合において、図４の左側の螺着部材１３０は左回転で螺着入され右回転で螺脱されるよう雌螺子が形成されている。また、この左側の螺着部材１３０の雌螺子に対応して、上記軸体１２０の左側の雄螺子が形成されている。一方、図４の右側の螺着部材１３０は右回転で螺着入され左回転で螺脱されるよう雌螺子が形成されている（回転方向は上記と同様に図４の左側から見た方向を意味する）。また、この右側の螺着部材１３０の雌螺子に対応して、上記軸体１２０の右側の雄螺子が形成されている。
【００４０】
さらに、研磨機構１００は、上記螺着部材１３０の不用意な回転を抑止する抑止手段を有している。具体的には、螺着部材１３０には、図５に示すように、外周面に螺着入回転軸と垂直に周方向に沿ってスリット１３０ａが形成され、螺着入回転軸方向に沿って上記スリット１３０ａに至るまでの螺子孔（図示省略）が形成されており、この螺子孔に止め螺子（図示省略）を螺着入することで、止め螺子の先端部が螺子孔の形成されていない側のスリット壁面に当接し、この当接によりスリットが開く（スリットの一方側の壁面と他方側の壁面とが離間する）方向に力が作用する。このスリットが開く方向に力が作用することで、螺着部材１３０の不用意な回転が抑止されることになる。
【００４１】
また、上記砥石１１０の外端面には、上記螺着部材１３０を収容可能な収容凹部１１７が形成されている。具体的には、この収容凹部１１７は、内径が螺着部材１３０の外径よりも大きく、また深さ（軸方向の幅）が螺着部材１３０の厚み（軸方向の幅）よりも大きく設けられている。このため、螺着部材１３０及び軸体１２０は、砥石１１０よりも軸方向内側に位置しており、この研磨機構１００は、軸方向最外側に砥石１１０が配設されている。
【００４２】
上記研磨機構１００は、図３（Ｂ）に示すように、その軸方向の幅Ｗ１と移動可能距離Ｗとの和が、移動機構２００及び基台部３００の幅Ｗ４よりも大きく設けられている。そして、研磨機構１００の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって移動機構２００及び基台部３００よりも軸方向外側に位置可能に設けられている。具体的には、一対の砥石１１０の一方側の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって一方側に位置した際に、移動機構２００及び基台部３００よりも一方側に位置し、また、他方側の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって他方側に位置した際に、移動機構２００及び基台部３００よりも他方側に位置するよう設けられている。より具体的に説明すると、図３（Ｂ）の実線で示すように左側の砥石１１０が左に位置した際に移動機構２００及び基台部３００よりも左側に位置し、また、図３（Ｂ）の一点鎖線で示すように右側の砥石１１０は右側に位置した際に移動機構２００及び基台部３００よりも右側に位置する。
【００４３】
また、一対の砥石１１０は、一方の砥石１１０の幅（軸方向の長さ）Ｗ２と他方の砥石１１０の幅Ｗ３とが等しく設けられている。また、一対の砥石１１０は、軸方向に一定距離Ｄ離間している。
【００４４】
＜駆動機構４００＞
上記駆動機構４００は、第二テーブル２２０に取付けられている。具体的には、この駆動機構４００は、第二テーブル２２０の支持部２２３に付設されている。この駆動機構４００は、図４に示すように、駆動源４１０と、この駆動源４１０により回転される駆動軸４２０と、この駆動軸４２０に付設された駆動プーリ４３０とを有している。この駆動源４１０としては、種々のものを採用可能であり、電動式のものが好適に用いられ、例えば電動ディスクグラインダから構成することが可能である。なお、この駆動軸４２０は、上記軸体１２０と略平行に配設されている。
【００４５】
＜伝達機構５００＞
上記伝達機構５００は、上記研磨機構１００の軸体１２０に回転不能に取付けられた第一プーリ５１０と、上記支持フレーム２２５に回転可能に支持される伝達軸５４０と、伝達軸５４０に回転不能に取付けられた第二プーリ５２０と、この伝達軸５４０に第二プーリ５２０と異なる箇所で回転不能に取付けられた第三プーリ５３０と、上記第一プーリ５１０及び第二プーリ５２０に巻回される第一ベルト５５０と、上記第三プーリ５３０及び駆動プーリ４３０に巻回される第二ベルト５６０とを備える。
【００４６】
上記伝達軸５４０は、上記軸体１２０及び駆動軸４２０と略平行に配設されている。また、第一プーリ５１０は、上記一対の支持フレーム２２５の間において軸体１２０に取付けられている。また、第二プーリ５２０も上記一対の支持フレーム２２５の間において伝達軸５４０に取付けられている。このため、第一プーリ５１０と第二プーリ５２０とは、軸直交方向で対向する位置に配設されている。また、第三プーリ５３０と駆動プーリ４３０とも、軸直交方向で対向する位置に配設されている。具体的には、砥石１１０が移動する平面に直交する方向から見た状態で、上記支持フレーム２２５よりも外側に上記第三プーリ５３０及び駆動プーリ４３０が配設されている。
【００４７】
また、駆動プーリ４３０の径よりも第三プーリ５３０の径が大きく、また第三プーリ５３０の径よりも第二プーリ５２０の径が小さく、さらに第二プーリ５２０の径と第一プーリ５１０の径が略同径で設けられている。つまり、伝達機構５００は、駆動機構４００から研磨機構１００に対して、回転を減速させて回転力を増大させて伝達するよう設けられている。
【００４８】
＜制御手段＞
上記制御手段は、移動手段を制御するよう構成されている。具体的には、制御手段は、上記移動機構２００の第一テーブル移動手段２３０、第二テーブル移動手段２４０及び付勢手段２５０と、上記駆動機構４００の駆動源４１０とを制御している。また、制御手段は、駆動手段も制御するよう構成することも可能である。具体的には、制御手段が、上記駆動機構４００の駆動源４１０を制御するよう構成することも可能である。ここで、制御手段は、種々のものを採用可能であり、コンピュータから構成することが可能である。
【００４９】
上記制御手段は、研磨作業に際して以下のようなステップを行うよう制御している。つまり、制御手段は、図６に示すように、研磨開始の初期位置を認識する初期位置認識手順（Ｓ１００）、研磨開始の初期位置から砥石１１０を退避させて待機させる待機手順（Ｓ２００）、研磨開始の初期位置に砥石１１０を移動させて、研磨を開始させる開始手順（Ｓ３００）、研磨をさせつつ砥石１１０を軸方向に移動させる研磨手順（Ｓ４００）、研磨終了した砥石１１０を退避させる終了手順（Ｓ５００）を順次行う。
【００５０】
本実施形態の初期位置認識手順（Ｓ１００）において、一対の砥石１１０の一方の砥石１１０の一端縁を、クランクジャーナル部１の一方のコーナー部に当接させて、この位置を初期位置として制御手段に認識させている。具体的には、例えば図３（Ｂ）の左側の砥石１１０の左端縁をクランクジャーナル部１の左側のコーナー部に当接させて、この位置を初期位置として認識させている。ここで、当接させるまで砥石１１０の移動を行うには、制御手段が移動機構２００を駆動することも可能であり、さらには作業者が視認しつつ砥石１１０を手動によって移動させることも可能である。なお、この初期位置認識手順（Ｓ１００）においては、エンジンが駆動されずにクランクジャーナル部１が静止状態である。
【００５１】
また、上記待機手順（Ｓ２００）において、制御手段は、砥石１１０を初期段階で研磨を行う位置の対向位置に待機させる。具体的には、制御手段は、上記初期位置認識手順（Ｓ１００）の後に、第一テーブル２１０を移動させる。なお、制御手段が駆動機構４００の駆動源４１０を制御しない場合には、この待機手順（Ｓ２００）において駆動源４１０を駆動させることが好ましい。
【００５２】
さらに、上記開始手順（Ｓ３００）において、エンジンが駆動し回転するクランクジャーナル部１に回転する砥石１１０を当接させる。具体的には、制御手段は、上記待機手段（Ｓ２００）の後に、第一テーブル２１０を移動させる。
【００５３】
上記研磨手順（Ｓ４００）を開始するにあたっては、クランクジャーナル部１を回転させ、また駆動機構４００の駆動源４１０が駆動し砥石１１０を回転状態とする。なお、このクランクジャーナル部１を回転させるのは、上記開始手順（Ｓ３００）に際して行うことが可能である。また、制御手段が駆動源４１０を制御する場合には、この研磨手順（Ｓ４００）の開始に際して（例えば上記開始手順（Ｓ３００）において）、制御手段は駆動源４１０を駆動し砥石１１０を回転させる。
【００５４】
上記研磨手順（Ｓ４００）において、制御手段は、上述のように砥石１１０を軸方向に移動させるが、具体的には第二テーブル２２０を軸方向に移動させる。この研磨手順（Ｓ４００）においては、制御手段は、図７に示すように、まずクランクジャーナル部１の始端（一方のコーナー部）を研磨すべく研磨開始から砥石１１０を初期位置に所定時間位置させる初期手順（Ｓ４１０）と、この初期手順（Ｓ４１０）の後にクランクジャーナル部１の中途部を研磨すべく砥石１１０の軸方向の移動を行う中間手順（Ｓ４２０）と、この中間手順（Ｓ４２０）の後にクランクジャーナル部１の終端（他方のコーナー部）を研磨すべく終端の研磨開始から砥石１１０を上記終端位置に所定時間位置させる最終手順（Ｓ４３０）とを行う。ここで、初期手順（Ｓ４１０）及び最終手順（Ｓ４３０）における所定時間は、クランクジャーナル部１が一回転に要する時間と同じ又はそれ以上とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記所定時間は、クランクジャーナル部１の一回転と略同じ時間とすることが好ましい。
【００５５】
上記中間手順（Ｓ４２０）において、制御手段は、上記初期手順（Ｓ４１０）の後に第二テーブル２２０を軸方向に一定ピッチ移動させる移動手順（Ｓ４１１）と、このように一定ピッチ移動された砥石１１０をその移動位置に所定時間位置させる移動停止手順（Ｓ４１３）とを行う。
【００５６】
ここで、移動停止手順（Ｓ４１３）における所定時間は、初期手順（Ｓ４１０）及び最終手順（Ｓ４３０）における所定時間と同様に、クランクジャーナル部１が一回転に要する時間と同じ又はそれ以上とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記所定時間は、クランクジャーナル部１の一回転と略同じ時間とすることが好ましい。また、上記移動手順（Ｓ４１１）において移動する。
【００５７】
また、移動手順（Ｓ４１１）における一定ピッチは、一対の砥石１１０の間隔Ｄ以下であり、さらに砥石１１０の幅Ｗ２，Ｗ３（一対の砥石１１０の幅が異なる場合には小さい方）と同じ又はそれ以下とすることが好ましい。なお、研磨に要する時間の短縮を考慮すると、上記ピッチは、砥石１１０の幅Ｗ２，Ｗ３（一対の砥石１１０の幅が異なる場合には小さい方）と略同じ幅とすることが好ましい。
【００５８】
また、上記中間手順（Ｓ４２０）において、制御手段は、上記移動手順（Ｓ４１１）及び移動停止手順（Ｓ４１３）が所定回数繰り返されたか判断を行う判断手順（Ｓ４１５）を行う。なお、この判断手順（Ｓ４１５）は、図示上、上記移動停止手順（Ｓ４１３）の後に記載しているが、移動停止手順（Ｓ４１３）の終了前に（例えば移動手順（Ｓ４１１）の完了時又は移動停止手段（Ｓ４１３）の際に）、制御手段が上記判断を行うことが可能である。
【００５９】
そして、制御手段は、判断手順（Ｓ４１５）において繰り返し行う回数が足りていないと判断した場合には、上記移動手順（Ｓ４１１）及び移動停止手順（Ｓ４１３）を再度行う。一方、制御手段は、判断手順（Ｓ４１５）において繰り返し回数に達したと判断した場合には、砥石１１０をクランクジャーナル部１の終端（初期位置の反対側のコーナー部）まで移動させる最終移動手順（Ｓ４１７）を行う。そして、この最終移動手順（Ｓ４１７）の後に、上記最終手順（Ｓ４３０）を制御手段は行う。
【００６０】
なお、移動手順（Ｓ４１１）及び第二手順（Ｓ４１３）を繰り返す回数Ｔは、以下の式（１）及び（２）を満たす自然数であることが好ましい。
上記式（１）及び（２）において、Ｌは研磨すべきクランクジャーナル部１の軸方向の幅、Ｗ１は一対の砥石１１０の外端縁同士の幅（研磨機構１００の幅）、Ｗ２は一対の砥石１１０の一方の砥石１１０の幅、Ｗ３は他方の砥石１１０の幅、Ｐは移動手順（Ｓ４１１）において砥石１１０を移動する幅を意味する。なお、一対の砥石１１０の幅を同一とし、式（１）及び（２）の左辺が自然数となるようピッチを設定し、左辺と回数Ｔとが等しいことが好ましく、これにより最終移動手順（Ｓ４１７）において、砥石１１０の幅だけ移動することができる。
【００６１】
なお、この研磨手順（Ｓ４００）において（初期手順（Ｓ４１０）、第二手順（Ｓ４２０）及び最終手順（Ｓ４３０）において）、制御手段は、砥石１１０の回転軸とクランクジャーナル部１の回転軸とが所定距離となるよう第二テーブル２２０を移動するよう付勢することが好ましく、具体的には、第二テーブル移動手段及び付勢手段によって第二テーブル２２０をクランクジャーナル部１側に付勢して、砥石１１０をクランクジャーナル部１側に押し付けてクランクジャーナル部１を研磨し、クランクジャーナル部１が所望の径となるよう研磨するよう構成することが好ましい。
【００６２】
上記終了手順（Ｓ５００）において、制御手段は、研磨手順（Ｓ４００）を終えた砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させる。具体的には、制御手段は、研磨手順（Ｓ４００）の最終手順（Ｓ４３０）の終了後に、砥石１１０をクランクジャーナル部１から離反する方向に第一テーブル２１０を移動させる。
【００６３】
また、制御手段は、上記研磨によって所望量の研磨がなされていないと判断した場合には、上記開始手順（Ｓ３００）及び研磨手順（Ｓ４００）を再度行う。なお、この制御手段による判断は、研磨時における移動機構２００の位置（第二テーブル２２０の移動量（第二テーブル移動手段２４０の駆動量））で判断することも可能であり、また予め繰り返す回数を設定しておき、既に研磨手順（Ｓ４００）が繰り返された回数と設定された繰り返す回数とを比較することで判断することも可能である。
【００６４】
［研磨方法］
次に、当該研磨装置によるクランクジャーナル部１の研磨方法について説明する。
【００６５】
当該研磨方法は、当該研磨装置の上記砥石１１０をエンジンの一対のフィレット部５間に挿入し、クランクジャーナル部１の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行に上記砥石１１０を配置するよう当該研磨装置を軸受部１０に装着する工程と、エンジンを駆動させつつ上記砥石１１０を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部１を研磨する工程とを有する。
【００６６】
当該研磨装置の軸受部１０への装着を行う工程にあっては、まず研磨対象であるエンジンの軸受部１０から軸受キャップを離脱して、ボルト１３が突出した状態としておく。そして、このボルト１３に当該研磨装置の基台部３００を取付ける。この基台部３００の取付けにあっては、まずボルト１３に下部体３２０の上下のプレート３２１，３２３の穿孔３２１ａ，３２３ａを挿入するよう台座サドルに下部体３２０を載置する。その後、ボルト１３に上部体３１０の上下のプレート３１３，３１５の穿孔３１３ａ，３１５ａを挿入するよう下部体３２０に下部体３２０を載置し、固定用孔３１５ｂ，３２１ｂによって上部体３１０と下部体３２０とを固定する。また、下部体３２０とボルト１３との間にウェッジ１５を圧入着して、軸受部１０の壁面側に下部体３２０を移動させる。さらに、ボルト１３をナット１７に螺着することで、ナット１７によって上部体３１０及び下部体３２０を挟持状態で固定する。また、当該研磨装置の移動機構２００等が取付けられた基台本体３３０の回動部材３３１を、上記上部体３１０の取付プレート３１１に、穿孔３１１ａ，３３１ａに固定手段を装着することによって取付ける。なお、この回動部材３３１の取付プレートへの取付けにあたっては、研磨機構１００の軸体１２０がクランクジャーナル部１の回転軸と平行となるよう、回動調整されて取付けられる。
【００６７】
上記のように当該研磨装置がボルト１３に装着されることで、当該研磨装置の砥石１１０はエンジンの一対のフィレット部５間に挿入され、クランクジャーナル部１の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行に配置されることになる。
【００６８】
上述の砥石１１０によりクランクジャーナル部１を研磨する工程にあっては、まず制御手段に対して研磨開始の初期位置を認識させる工程と、この初期位置から砥石１１０を退避させて待機させる工程と、エンジンを回転させるとともに砥石１１０を回転させてクランクジャーナル部１に当接させて研磨を開始する工程と、砥石１１０を軸方向に移動させつつ研磨を行う工程と、研磨が終了した際に砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させる工程とを行う。上記研磨が終了した際に所望量の研磨がなされていないと判断される場合には、再度上記研磨を開始する工程が行われる。そして、研磨が終了した際に所望量の研磨がなされていると判断される場合、当該研磨方法が完了する。これらの工程は、前述した制御手段による制御と、エンジンの駆動及び駆動停止と、砥石１１０の回転及び回転停止とにより行われる。
【００６９】
当該研磨方法は上述のように行われ、上記工程がすべて完了した後に、上記軸受部１０への当該研磨装置の装着を行う工程の逆の手順によって、当該研磨装置は軸受部１０から離脱される。
【００７０】
［利点］
当該研磨装置及び研磨方法は、上述のような研磨方法を行うことができ、以下のような利点を有する。
【００７１】
つまり、当該研磨装置は、基台部３００が取付手段を有するので、この取付手段によってエンジンの軸受部１０に取付けて、上記研磨方法を実施することができる。また、当該研磨装置の取付手段は、上部体３１０、及びこの上部体３１０と別体の下部体３２０を備えるので、取付手段の取付作業に際して、上部体３１０及び下部体３２０を各々軸受部１０のボルト１３への挿入着作業を行うことができ、このため比較的大きな取付手段であっても、作業者が容易に把持して上記挿入着作業を行うことができる。また下部体３２０はテーパー部３２０ａを有するので、このテーパー部３２０ａとボルト１３との間にウェッジを圧入着することで下部体３２０を軸受部１０の壁面側に位置させることができる。さらに、当該研磨装置は、基台部３００の基台本体３３０が、移動機構２００等を介して砥石１１０を支持する回動部材３３１を備え、この回動部材３３１が取付手段の取付プレート３１１に回動角度調整可能に取付けられているので、砥石１１０の回転軸をクランクジャーナル部１の回転軸と平行となるよう調節して軸受部１０に装着することができる。
【００７２】
さらに、当該研磨装置は、砥石１１０が軸方向に移動可能であるので、砥石１１０の研磨部分をクランクジャーナル部１の軸方向に移動させることで、クランクジャーナル部１を広範囲に亘って研磨することができる。特に、一対の砥石１１０が離間する間隔以上に砥石１１０は移動可能であるので、クランクジャーナル部１のうち一対の砥石１１０間の部分に対応する領域も研磨することができる。
【００７３】
また、当該研磨装置にあっては、上記砥石１１０の軸方向への移動を制御する制御手段を備えるので、研磨開始から終了までの一連の研磨作業を制御手段によって制御しつつ行うことができ、このため一連の研磨作業に際して、作業者が当該研磨装置の近くに位置することを要せず、容易かつ確実に研磨作業を行うことができる。
【００７４】
さらに、当該研磨方法にあっては、上記砥石１１０による研磨に際してクランクジャーナル部１を回転させて、クランクジャーナル部１を周方向に亘って研磨することができる。このため、クランクジャーナル部１の周方向の位置を変更させるよう砥石１１０を移動させる必要がなく、当該研磨装置の取付構造等が比較的簡易であり、簡便且つ確実に研磨を行うことができる。
【００７５】
また、制御手段は、クランクジャーナル部１の始端及び終端の研磨に際して、砥石１１０の軸方向の位置をクランクジャーナル部１が一回転する時間以上停止させているので、クランクジャーナル部１の始端及び終端の周方向全体を研磨することができる。また、制御手段は砥石１１０を軸方向に各ピッチずつ移動させ、移動後に軸方向の位置をクランクジャーナル部１が一回転する時間以上停止させているので、クランクジャーナル部１の中途部も周方向全体にわたり研磨することができる。さらに、上記軸方向に移動するピッチは、砥石１１０の幅よりも小さいので、軸方向全域にわたってクランクジャーナル部１を研磨することができる。
【００７６】
また、当該研磨装置は、軸体１２０及び螺着部材１３０が砥石１１０よりも軸方向外側に位置しないので、軸体１２０及び螺着部材１３０がフィレット部５に当接しない状態で、始端及び終端（フィレット部５近傍のクランクジャーナル部１のコーナー部）を砥石１１０で的確に研磨することができる。また、研磨機構１００は、軸方向の幅Ｗ１と移動可能距離Ｗとの和が、移動機構２００及び基台部３００の幅Ｗ４よりも大きく設けられ、研磨機構１００の砥石１１０は、移動機構２００による移動によって移動機構２００及び基台部３００よりも軸方向外側に位置可能に設けられているので、フィレット部５近傍のクランクジャーナル部１を的確に研磨することが可能である。
【００７７】
また、当該研磨装置の移動機構２００が、基台部３００に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブル２１０、及びこの第一テーブル２１０に上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石１１０を支持する第二テーブル２２０を備えているので、上記軸方向の砥石１１０の移動を容易に行うことができるとともに、径方向に砥石１１０を移動して砥石１１０をクランクジャーナル部１に接近・離反させることができる。つまり、当該研磨装置にあっては、第一テーブル２１０をスライドさせることで、砥石１１０を軸方向に移動させることができ、また第二テーブル２２０をスライドさせることで、砥石１１０をクランクジャーナル部１に接近・離反することができる。また、当該研磨装置にあっては、砥石１１０によるクランクジャーナル部１の研磨に際して、砥石１１０をクランクジャーナル部１に押し付けるよう第二テーブル２２０に力を作用させるので、クランクジャーナル部１の研磨を確実に行うことができる。さらに、当該研磨装置にあっては、第二テーブル２２０を移動させる第二テーブル移動手段２４０のみならず付勢手段２５０も有しているので、上記砥石１１０をクランクジャーナル部１により的確に押し付けた状態でクランクジャーナル部１の研磨を行うことができる。なお、第一テーブル２１０の移動方向及び第二テーブル２２０の移動方向を直角ではなく交差する方向とすることも可能であるが、上記実施形態においては二つの移動方向を直交するよう設けたため、砥石１１０の移動の制御に際して一方のテーブルを移動すれば足りることが多く、その制御が容易且つ確実である。
【００７８】
さらに、当該研磨装置は、一つの軸体１２０の両端に一対の砥石１１０を取付けているので、一つの軸体１２０を回転することで一対の砥石１１０を回転させることができる。また、当該研磨装置は、砥石１１０を回転するための駆動機構４００と、この駆動機構４００の回転力を上記軸体１２０に伝達する伝達機構５００と備え、伝達機構５００が、一対の砥石１１０の間で軸体１２０に連結されているので、駆動機構４００の回転力が伝達機構５００を介して軸体１２０に伝達され、この軸体１２０に取付けられた一対の砥石１１０を容易且つ確実に回転させることができる。特に、軸体１２０、伝達機構５００及び駆動機構４００は、いずれも移動機構２００の第二テーブル２２０に取付けられているので、移動機構２００の移動によって相対距離が変更せず、このため駆動力の伝達するための構造が容易であり、この伝達が確実に行われる。さらに、伝達機構５００は、駆動機構４００から研磨機構１００に対して回転を減速させて回転力を増大させて伝達するよう設けられているので、砥石１１０に対して強い回転力を与えることができ、研磨がより的確に且つ確実に行われる。
【００７９】
また、上記軸体１２０に砥石１１０は螺着部材１３０によって取付けられるので、砥石１１０を容易且つ確実に軸体１２０に取付けることができる。しかも、螺着部材１３０は、螺着するための回転方向が、上記軸体１２０の回転方向と逆向きとなるよう設けられているので、研磨に際して螺着部材１３０が不用意に離脱することを的確に防止されている。さらに、研磨機構１００は、上記螺着部材１３０の不用意な回転を抑止する抑止手段を有するので、螺着部材１３０の不用意な回転が抑止され、螺着部材１３０が不用意に離脱することをより的確に防止されている。
【００８０】
さらに、当該研磨装置は砥石ドレッサ３４０を有するので、砥石１１０を洗浄することかできる。特に、砥石ドレッサ３４０は基台部３００に取付けられ、砥石ドレッサ３４０と砥石１１０との軸方向の相対位置が変更可能に設けられているので、砥石ドレッサ３４０の軸方向の洗浄可能領域が狭い場合でも、移動機構２００の移動により砥石ドレッサ３４０と砥石１１０との相対位置を変更させつつ砥石１１０全体を的確且つ確実に洗浄することができる。
【００８１】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更可能である。
【００８２】
つまり、上記実施形態においては、移動機構２００を制御する制御手段を有するものについて説明したが、この制御手段は本発明において必須の構成要件ではない。また、制御手段を設ける場合にあっても、この制御手段の手順は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、種々の手順を採用することができる。
【００８３】
また、上記実施形態のように、研磨手順（Ｓ４００）において、制御手段は、初期手順（Ｓ４１０）と、中間手順（Ｓ４２０）と、最終手順（Ｓ４３０）とを行う場合にあっても、上記中間手順（Ｓ４２０）の具体的構成は上記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、上記中間手順において、制御手段が、一定速度で第二テーブル２２０を軸方向に始端から終端まで移動させるよう構成することも可能である。上記一定速度としては、クランクジャーナル部１が一回転する時間の間軸方向に砥石１１０の幅だけ進む速度よりも遅いことが好ましい。これにより、クランクジャーナル部１の周方向及び軸方向全体を研磨することができる。
【００８４】
さらに、上記実施形態のように中間手順（Ｓ４２０）において、移動手順（Ｓ４１１）と移動停止手順（Ｓ４１３）とを繰り返して行う場合にあっても、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば移動手順（Ｓ４１１）において砥石１１０をクランクジャーナル部１から退避させた状態で移動するよう構成することも可能である。なお、最終移動手順（Ｓ４１７）についても同様である。
【００８５】
また、上記実施形態においては、研磨手順（Ｓ４００）において（初期手順（Ｓ４１０）、第二手順（Ｓ４２０）及び最終手順（Ｓ４３０）において）、制御手段は、砥石１１０の回転軸とクランクジャーナル部１の回転軸とが所定距離となるよう第二テーブル２２０を移動させるよう設けることについて説明したが、例えば、制御手段が、研磨に際して第二テーブル２２０に作用する力（付勢に対する反作用の力）を検出して、この力が一定になるよう第二テーブル２２０の移動を制御することも可能である。これにより、例えば回転軸からの距離が一定でないクランクジャーナル部１であっても、的確に研磨を行うことができる。
【００８６】
また、上記実施形態においては、一つの軸体１２０の両端に砥石１１０を取付けたものについて説明したが、例えば、二つの軸体を設け、一の軸体の一端に一つの砥石１１０を取付け、他の軸体の他端に他の砥石１１０を取付けて、各軸体を個別に回転駆動するよう構成することも可能である。
【００８７】
さらに、上記実施形態においては、メンテナンス時に好適に用いられるエンジンのクランクジャーナル部のメンテナンス用の研磨装置について主として説明したが、本発明はこれに必ずしも限定されるものではなく、いわゆる新品のエンジンのクランクジャーナル部１用の研磨装置であっても適用可能である。また、上記実施形態の研磨装置は、エンジンの軸受部１０に取付可能な取付手段を有するものであったが、本発明においてこの取付手段は必須の構成要件ではない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、当該研磨装置及びこれを用いた研磨方法は、エンジンのクランクジャーナル部を容易且つ確実に研磨することができるので、たとえば船舶のディーゼルエンジンのメンテナンス作業に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ クランクジャーナル部
３ クランクピン
５ フィレット部
１０ 軸受部
１１ 台座サドル
１３ ボルト
１５ ウェッジ
１７ ナット
１００ 研磨機構
１１０ 砥石
１１１ 貫通孔
１１３ 収容凹部
１１７ 収容凹部
１２０ 軸体
１２１ 嵌入部
１２３ 鍔部
１３０ 螺着部材
１３０ａ スリット
２００ 移動機構
２１０ 第一テーブル
２１１ 第二テーブルガイド手段
２２０ 第二テーブル
２２１ テーブル本体
２２３ 支持部
２２４ 連結フレーム
２２５ 支持フレーム
２２５ａ 軸受
２２５ｂ 軸受
２３０ 第一テーブル移動手段
２４０ 第二テーブル移動手段
２５０ 付勢手段
２６０ 砥石ドレッサ
３００ 基台部
３０１ 第一テーブルガイド手段
３１０ 上部体
３１１ 取付プレート
３１１ａ 穿孔
３１３ 上部プレート
３１３ａ 穿孔
３１５ 下部プレート
３１５ａ 穿孔
３１５ｂ 固定用孔
３１７ 連結フレーム
３２０ 下部体
３２０ａ テーパー部
３２１ 上部プレート
３２１ａ 穿孔
３２１ｂ 固定用孔
３２３ 載置プレート
３２３ａ 穿孔
３２５ 連結フレーム
３２７ 当接フレーム
３２９ 補強リブ
３３０ 基台本体
３３１ 回動部材
３３１ａ 穿孔
４００ 駆動機構
４１０ 駆動源
４２０ 駆動軸
４３０ 駆動プーリ
５００ 伝達機構
５１０ 第一プーリ
５２０ 第二プーリ
５３０ 第三プーリ
５４０ 伝達軸
５５０ 第一ベルト
５６０ 第二ベルト
Ｄ 一対の砥石の間隔
Ｔ 繰り返し回数
Ｗ 砥石の移動可能距離
Ｗ１ 研磨機構の幅
Ｗ２，Ｗ３ 一つの砥石の幅
Ｗ４ 移動機構の幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸で回転する一対の砥石と、
この砥石を軸方向に移動する移動機構と
を備え、
上記一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、
上記移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、上記一対の砥石の間隔以上である
エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項２】
両端に上記砥石が取付けられる軸体を備える
請求項１に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項３】
上記軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材をさらに備え、
上記砥石の外端面に、上記螺着部材を収容可能な凹部が形成されている
請求項２に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項４】
砥石を回転するための駆動機構と、
この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構と
をさらに備え、
上記伝達機構が、一対の上記砥石の間で上記軸体に連結されている
請求項２又は請求項３に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項５】
エンジンの軸受部に取付可能な取付手段を有する基台部をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項６】
上記移動機構が、
上記基台部に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブルと、
この第一テーブルに上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石を支持する第二テーブルと
を備える
請求項５に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項７】
上記砥石の軸方向への移動を制御する制御手段をさらに備える
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の上記砥石をエンジンの一対のフィレット部間に挿入し、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、
エンジンを駆動させつつ上記砥石を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部を研磨する
エンジンのクランクジャーナル部の研磨方法。
【請求項１】
同軸で回転する一対の砥石と、
この砥石を軸方向に移動する移動機構と
を備え、
上記一対の砥石が軸方向に一定間隔離間して配設され、
上記移動機構による砥石の軸方向の移動可能距離が、上記一対の砥石の間隔以上である
エンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項２】
両端に上記砥石が取付けられる軸体を備える
請求項１に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項３】
上記軸体の両端に螺着可能で且つ軸体に螺着した際に砥石の外端面に当接可能な螺着部材をさらに備え、
上記砥石の外端面に、上記螺着部材を収容可能な凹部が形成されている
請求項２に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項４】
砥石を回転するための駆動機構と、
この駆動機構の回転力を上記軸体に伝達する伝達機構と
をさらに備え、
上記伝達機構が、一対の上記砥石の間で上記軸体に連結されている
請求項２又は請求項３に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項５】
エンジンの軸受部に取付可能な取付手段を有する基台部をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項６】
上記移動機構が、
上記基台部に一方向にスライド可能に取付けられた第一テーブルと、
この第一テーブルに上記一方向と交差する方向にスライド可能に取付けられるとともに上記砥石を支持する第二テーブルと
を備える
請求項５に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項７】
上記砥石の軸方向への移動を制御する制御手段をさらに備える
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエンジンのクランクジャーナル部用の研磨装置の上記砥石をエンジンの一対のフィレット部間に挿入し、クランクジャーナル部の対向状態で且つ回転軸をクランクジャーナル部の回転軸と平行に上記砥石を配置し、
エンジンを駆動させつつ上記砥石を回転及び軸方向への移動させることによりクランクジャーナル部を研磨する
エンジンのクランクジャーナル部の研磨方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７８８３２（Ｐ２０１３−７８８３２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０５３８（Ｐ２０１１−２２０５３８）
【出願日】平成２３年１０月４日（２０１１．１０．４）
【出願人】（３０３０４７０３４）神戸発動機株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月４日（２０１１．１０．４）
【出願人】（３０３０４７０３４）神戸発動機株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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