オフセット印刷方法及び装置
【課題】印刷精度を向上させる。
【解決手段】ガイドレール２に、版３と印刷対象５を走行可能に設けると共に転写機構部１７を設ける。転写機構部１７に、ブランケットロール１０を昇降可能に設けて、回転角度を計測する回転角度検出器１４を設ける。又、版３と印刷対象５の移動位置を検出する位置検出器９を設ける。版３及び印刷対象５の上面と該ブランケットロール１０の回転中心Ｏとの間の同期用半径Ｒと、回転角度検出器１４により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロール１０の角速度ωとの積からブランケットロール１０の同期用周速を求めて、該同期用周速と、位置検出器９の検出信号に基づいて求められる版３及び印刷対象５の移動速度ｖとを、ブランケットロール１０の外周面を上記版３、印刷対象５の上面に接触させるときから印刷パターンの転写、再転写が終了するときまで同期させる。
【解決手段】ガイドレール２に、版３と印刷対象５を走行可能に設けると共に転写機構部１７を設ける。転写機構部１７に、ブランケットロール１０を昇降可能に設けて、回転角度を計測する回転角度検出器１４を設ける。又、版３と印刷対象５の移動位置を検出する位置検出器９を設ける。版３及び印刷対象５の上面と該ブランケットロール１０の回転中心Ｏとの間の同期用半径Ｒと、回転角度検出器１４により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロール１０の角速度ωとの積からブランケットロール１０の同期用周速を求めて、該同期用周速と、位置検出器９の検出信号に基づいて求められる版３及び印刷対象５の移動速度ｖとを、ブランケットロール１０の外周面を上記版３、印刷対象５の上面に接触させるときから印刷パターンの転写、再転写が終了するときまで同期させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターン（導電パターン）を印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精細な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ等の電極パターンを印刷対象としての基板に形成する場合には、電極幅を、たとえば、１０μｍ程度と微細なものとしたり、基板に複数の電極パターンを重ね合わせる場合の位置ずれを、たとえば、数μｍに抑えたりすることが要求されることがあり、この要求を満たす装置として、近年、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いたオフセット印刷装置が提案されてきている。
【０００３】
このようなオフセット印刷装置としては、たとえば、水平な架台の上側に、一方向に延びるガイドレールを設けると共に、該ガイドレールに沿って往復動可能な移動テーブル上に、平板状の版と印刷対象とを所定の間隔を空けて保持し、更に、上記ガイドレールの長手方向の途中位置の上方に、該ガイドレールを跨ぐようにブランケットロールを設けた構成のものがある。
【０００４】
これにより、予めインキングを施した版と、印刷対象を、上記ガイドレールに沿う移動テーブルの移動に伴って上記ブランケットロールの直下位置を通過させるときに、該版と印刷対象の上面に、回転させた上記ブランケットロールを上方より順に或る転写用印圧と或る再転写用印圧で接触させることで、上記インキングが施された版から上記ブランケットロールの外周面への印刷パターンの転写（受理）処理を行わせた後、該ブランケットロールの外周面から上記印刷対象への印刷パターンの再転写（印刷）処理を行わせることで、オフセット印刷を実施できるようにしてある。
【０００５】
ところで、このようなオフセット印刷装置において、高い印刷精度で微細な印刷パターンの印刷を行う場合には、版よりブランケットロールへ転写させる印刷パターンと、該ブランケットロールより印刷対象へ再転写させる印刷パターンの再現性を向上させる必要がある。このため、上記版や上記印刷対象を保持させた移動テーブルの軌道再現性を向上させる必要があり、その手段として、上記ブランケットロールの外周面における上記版や上記印刷対象に接している部分の単位時間当たりの円周移動量として得られる速度（周速）と、上記ブランケットロールに接触する上記版や上記印刷対象の単位時間当たりの移動量として得られる速度（移動速度）とを同期（一致）させることが考えられてきている。
【０００６】
このような手段を備えたオフセット印刷装置としては、従来、ブランケットロールを昇降させることにより該ブランケットロールより版又は印刷対象に付与する転写用印圧又は再転写用印圧を設定する印刷圧力調整装置と、該印刷圧力調整装置により転写用印圧又は再転写用印圧を設定されたブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させる制御装置とを備えるようにしたものが提案されてきている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
又、従来のオフセット印刷装置の他の例としては、上記オフセット印刷装置におけるブランケットロールの両端部にピニオンをそれぞれ設けると共に、転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させるときに上記ピニオンに噛合うラックを移動テーブルに設けるようにして、ブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させるようにしたものが提案されてきている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１８５５８６号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、オフセット印刷における転写処理又は再転写処理の際、ブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与するためには、上記ブランケットロールを、上記版又は印刷対象の上面に接触している状態から下向きに付勢して、該ブランケットロールを上記版又は印刷対象の上面に対して上方より押し付ける必要がある。このため、ブランケットロールの外周部にはブランケットが設けてあり、該ブランケットは弾性体であるため、上記転写用印圧又は再転写用印圧の付与に伴い、上記ブランケットの外周面における版又は印刷対象の上面に接触する部分では、上記ブランケットが潰れるように弾性変形する。
【００１０】
したがって、上記ブランケットロールの外周面を版又は印刷対象の上面に上方より接触させる方式のオフセット印刷を実施する場合には、上記ブランケットロールの外周面を版又は印刷対象の上面に上方より接触させるとき（接触させる瞬間）と、該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与させている状態とでは、上記各印圧の付与に伴ってブランケットに生じる上記弾性変形の潰れ代の分、該ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの外周面における上記版又は印刷対象の上面に接触している部分までの距離が変化するというのが実状である。
【００１１】
そのために、上記転写処理又は再転写処理を実施するために必要とされるブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与している状態、すなわち、上記ブランケットに上記各印圧の付与に伴う弾性変形の潰れ代が生じている状態のときのブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの外周面における上記版又は印刷対象の上面に接触している部分までの距離を回転半径とした場合の該接触部分の周速を、上記版又は印刷対象の移動速度に同期させるようにしても、上記ブランケットロールの外周面が版又は印刷対象の上面に接触するとき（接触する瞬間）から、該ブランケットロールを下向きに付勢して該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して上記転写用印圧又は再転写用印圧が付与されるようになるまでの間は、上記ブランケットの弾性変形の潰れ代が、上記転写用印圧又は再転写用印圧を付与した状態とは相違するため、上記版又は印刷対象の移動速度との同期ずれが生じるというのが実状である。
【００１２】
そのために、上記ブランケットロールの外周面が版又は印刷対象の上面に接触するとき（接触する瞬間）から、該ブランケットロールを下向きに付勢して該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して上記転写用印圧又は再転写用印圧が付与されるようになるまでの間は、上記同期ずれに起因して、上記版又は印刷対象を保持させた移動テーブルに対し、該版又はブランケットに接触させたブランケットロールより外力が作用してしまい、該移動テーブル（版及び印刷対象）の軌道再現性が低下するという問題が生じてしまう。
【００１３】
上記特許文献１に記載されたものは、ブランケットロールの高さ位置を、印刷圧力調整装置により転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させるための高さ位置に予め配置した状態で、該ブランケットロールの周速と、版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させてから、上記版から上記ブランケットロールの外周面への印刷パターンの転写処理と、該ブランケットロール外周面から上記印刷対象への印刷パターンの再転写処理を行うようにするものであり、回転させてあるブランケットロールを、移動している移動テーブルに保持させた版の上面及び印刷対象の上面に上方より接触させるようにするものではない。したがって、上記したようなブランケットロールの外周面を版や印刷対象の上面に上方から接触させる方式のオフセット印刷装置で生じる問題を解決できるものではなく、又、その解決手法を示唆するものでもない。
【００１４】
上記特許文献２に記載されたものは、ブランケットロールの高さ位置を、転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させる高さ位置に設定したときに、上記ブランケットロールの両端部に設けたピニオンを、移動テーブルに設けたラックに噛合わせることにより、上記ブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させるものである。したがって、上記ブランケットロールの外周面が版の上面又は印刷対象の上面に接触してから、版又は印刷対象に転写用印圧又は再転写用印圧を作用させるまでの間は、上記ブランケットロールの両端部に設けたラックと移動テーブルに設けたピニオンは噛合っていないことから、上記ブランケットロールの周速と版及び印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とは同期していないことになる。よって、上記ブランケットロールから版又は印刷対象を介して移動テーブルに外力を作用させてしまい、移動テーブル（版及び印刷対象）の軌道再現性を確保することができるものではない。
【００１５】
そこで、本発明は、ブランケットロールの外周面における版や印刷対象に接触する部分の周速と版及び印刷対象の移動速度とを、ブランケットロールの外周面が版の上面及び印刷対象の上面に接触するときから転写及び再転写が終了するまで同期させることにより、版及び印刷対象の軌道再現性を向上させて、印刷精度を向上させるようにするオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成を有するオフセット印刷方法とする。
【００１７】
又、請求項２に対応して、ブランケットロールの同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を版の上面に接触させるときから、印刷パターンの転写処理を経て、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面から離反させるときまで、該版の移動速度に同期させるようにすると共に、該ブランケットロールの外周面を印刷対象の上面に接触させるときから、印刷パターンの再転写を経て、上記ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面から離反させるときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成とする。
【００１８】
更に又、請求項３に対応して、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにしたオフセット印刷装置とする。
【００１９】
又、請求項４に対応して、上記請求項３において、昇降駆動機構によるブランケットロールの昇降距離を計測する昇降距離センサを設けて、制御器に、各同期用半径を、ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロールの回転中心と版の上面及び印刷対象の上面との間の距離と、上記昇降距離センサにより計測された昇降距離とに基づいて求める機能を備えるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成を有するオフセット印刷方法、及び、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにしたオフセット印刷装置としてあるので、ブランケットロールの外周面を上方より上記版の上面に接触させてから、該版に所要の転写用印圧を作用させて、上記ブランケットロールに対する印刷パターンの転写が終了するまでの間、上記ブランケットロールから上記版に、外力を作用させてしまうのを防止することができると共に、ブランケットロールの外周面を上方より上記印刷対象の上面に接触させてから、該印刷対象に所要の再転写用印圧を作用させて、上記ブランケットロールに対する印刷パターンの再転写が終了するまでの間、上記ブランケットロールから上記印刷対象に、外力を作用させてしまうのを防止することができる。よって、上記版及び印刷対象の軌道再現性を確保することができ、印刷精度を向上させることができる。又、上記ブランケットロールと上記版及び印刷対象との間の摩擦による上記ブランケットロールの損傷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す一部切断側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置に備えられる制御器の制御構成を示す概要図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合のタイムチャートを示すもので、（イ）はブランケットロールの同期用半径の変化を示す図、（ロ）はブランケットロールの角速度の変化を示す図、（ハ）は版テーブル及び印刷対象テーブルの移動速度（テーブル移動速度）を示す図である。
【図７】図６の各時刻でのブランケットロールと版テーブルの状態を示すもので、（イ）は時刻Ｔ０での状態を示す概略図、（ロ）は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の状態を示す概略図、（ハ）は時刻Ｔ２での状態を示す概略図、（ニ）は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間の状態を示す概略図である。
【図８】図６におけるＴ４以降の各時刻でのブランケットロールと版テーブルの状態を示すもので、（イ）は時刻Ｔ４での状態を示す概略図、（ロ）は時刻Ｔ５での状態を示す概略図、（ハ）は時刻Ｔ６での状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１乃至図８（イ）（ロ）（ハ）は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すものである。
【００２４】
すなわち、先ず、図１乃至図５は本発明のオフセット印刷方法に用いる本発明のオフセット印刷装置を示すもので、水平な架台１の上側に、一方向に延びるガイドレール２、たとえば、２本一組のガイドレール２を設けて、該ガイドレール２上に、凹版等の版３を上面に取り付けて保持させる版テーブル４と、基板等の印刷対象５を上面に取り付けて保持させる印刷対象テーブル６とを、上記ガイドレール２の長手方向（Ｘ軸方向）の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態で、それぞれ個別のガイドブロック７を介してスライド可能に取り付けるようにする。又、上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６には、リニアモータ等のテーブル駆動装置８をそれぞれ設けるようにしてあり、該テーブル駆動装置８により、上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６とを、上記ガイドレール２に沿って個別にそれぞれ走行（移動）できるようにしてある。
【００２５】
又、上記架台１上には、上記ガイドレール２と平行に位置検出器としてのリニアスケール９を設けて、該リニアスケール９により、上記版テーブル４及び上記印刷対象テーブル６のガイドレール２の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とするＸ軸方向の絶対位置を共に検出できるようにしてある。
【００２６】
更に、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向中間部に対応する個所には、上記ガイドレール２の上方にて該ガイドレール２の長手方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置したブランケットロール１０と、該ブランケットロール１０を左右方向（ガイドレール２の長手方向と直交する方向）両端に設けた回転軸１１ａ，１１ｂを介して回転自在に保持するロール支持フレーム１２と、上記ブランケットロール１０を回転駆動するために該ブランケットロール１０の一方の回転軸１１ａに連結した回転駆動装置としての回転用駆動モータ１３と、該回転用駆動モータ１３により回転駆動される上記ブランケットロール１０の回転角度を計測するための回転角度検出器としてのエンコーダ１４と、上記ロール支持フレーム１２と一体に上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降駆動機構１５と、該昇降駆動機構１５により昇降される上記ブランケットロール１０について、或る基準高さ位置、たとえば、ブランケットロール待避高さ位置からの昇降距離を測定するための昇降距離センサ１６とを備えた転写機構部１７を設ける。
【００２７】
更に又、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと上記版３や印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離を、ブランケットロール１０の仮想の同期用の半径（以下、単に同期用半径と云う）Ｒとして設定し、オフセット印刷における転写処理や再転写処理を行う際に、上記同期用半径Ｒと上記エンコーダ１４の計測値に基づいて求められる上記ブランケットロール１０の角速度ωとの積として算出される値、すなわち、上記ブランケットの回転中心Ｏを中心とする上記同期用半径Ｒの仮想の円周面の周方向移動速度（（Ｒ・ω）、以下、同期用周速と云う）と、上記リニアスケール９の検出信号に基づいて求められる上記版３を保持させた版テーブル４や上記印刷対象５を保持させた印刷対象テーブル６の移動速度ｖとを、常に同期（一致）させるように（ｖ＝Ｒ・ω）した状態で、上記ブランケットロール１０を上記版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に上方より接触させる工程と、該版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に接触した状態のブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に或る転写用印圧や再転写用印圧を付与させる工程を行わせる機能を有する制御器１８を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００２８】
詳述すると、上記転写機構部１７には、図１乃至図４に示すように、上記ガイドレール２の長手方向中間部の左右外側に該ガイドレール２の長手方向に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要高さ寸法を有するコラム１９と、上記ガイドレール２の長手方向中間部の所要寸法上方を横切るように配置して上記各コラム１９の頂部同士を一体に連結する梁部材２０とを備えてなる門型フレーム２１を設けるようにしてある。
【００２９】
又、上記ロール支持フレーム１２は、一対のベアリングハウジング２２ａ，２２ｂを左右方向に延びる取付部材２３の左右両端部にそれぞれ一体に連結した構成を有するようにして、該ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂに、上記ブランケットロール１０の両端に設けた回転軸１１ａ，１１ｂを、ベアリング２４を介してそれぞれ回転自在に支持させるようにすると共に、上記ロール支持フレーム１２の左右両端部の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂを、上記２本のコラム１９の間に配置して、上記各コラム１９に、該各コラム１９にそれぞれ設けた上下方向のリニアガイド２５を介して上下方向に移動可能に取り付けるようにしてある。
【００３０】
更に、上記門型フレーム２１の梁部材２０における上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂの上方となる位置に、該各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂ、及び、取付部材２３を介して上記ロール支持フレーム１２と一体に上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降駆動機構１５として、たとえば、以下に示す如き構成のボールねじ機構１５（便宜上、上記昇降駆動機構１５と同じ符号が付してある）をそれぞれ設けるようにしてある。
【００３１】
該各ボールねじ機構１５は、上記梁部材２０における上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂの上方となる位置に、上下方向に所要寸法延びるねじ軸２６の上端部寄り部分を、軸受２７を介して回転自在に取り付けると共に、上記梁部材２０上における上記各軸受２７の上方となる位置に、昇降駆動装置としてのサーボモータ等の如き昇降用駆動モータ２８を接続したギアボックス２９を、支持部材３０を介して取り付け、且つ該各ギアボックス２９の出力側に、上記各ねじ軸２６における各軸受２７よりも上方へ突出する突出端部を連結し、更に、上記各ねじ軸２６の下部にそれぞれ螺合させるナット部材３１を、上記ロール支持フレーム１２の取付部材２３に設置してなる構成としてある。
【００３２】
これにより、上記各ボールねじ機構１５における上記各昇降用駆動モータ２８の運転により、上記各ギアボックス２９を介して上記各ねじ軸２６を回転駆動させることで、上記各ナット部材３１を介して上記ロール支持フレーム１２と一体に、上記ブランケットロール１０を昇降させることができるようにしてある。
【００３３】
なお、上記各ボールねじ機構１５による上記ブランケットロール１０の昇降範囲は、その上端側のストロークエンドでは、該ブランケットロール１０を前述のブランケットロール退避高さ位置まで引き上げて配置することで、該ブランケットロール１０の外周面の下端部の高さ位置を、上記版テーブル４上に保持された版３や上記印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂより或る寸法上方に離反させることができるようにしてある。これにより、ブランケットロール１０を上記ブランケットロール退避高さ位置まで上昇させた状態では、版３を保持させた状態の版テーブル４や、印刷対象５を保持させた印刷対象テーブル６を、該ブランケットロール１０に干渉することなく、その下方を通過させることができるようにしてある。
【００３４】
一方、上記各ボールねじ機構１５による上記ブランケットロール１０の昇降範囲の下端側のストロークエンドでは、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂよりもやや下方に配置されるようになるまで、該ブランケットロール１０を下降させることができるように設定してある。これにより、上記各ボールねじ機構１５では、ブランケットロール１０の外周面の下端部がその直下に配置された版テーブル４上に保持された版３や印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５に接触する状態から、該ブランケットロール１０を、下向きに付勢することができるようにしてあり、この付勢により、該ブランケットロール１０を上記版テーブル４上に保持された版３や印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面に対し押し付けて、該版３や印刷対象５に対して転写用印圧や再転写用印圧を付与することができるようにしてある。
【００３５】
更に、上記各ボールねじ機構１５には、それぞれのナット部材３１と取付部材２３との取り合い部分に、印圧計測センサとしてのロードセル３３を個別に備えるようにしてある。これにより、上記ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に対して転写用印圧や再転写用印圧を付与するときに、該各印圧の反力が、該ブランケットロール１０よりロール支持フレーム１２及び取付部材２３と上記各ロードセル３３とを介して上記各ボールねじ機構１５側に伝えられるようにしてあり、この際、上記各印圧と一致するその反力の大きさを上記各ロードセル３３で計測することにより、上記ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に対して付与する上記各印圧を計測することができるようにしてある。
【００３６】
更に又、上記ブランケットロール１０の昇降距離を計測するための昇降距離センサ１６を、たとえば、上記各昇降用駆動モータ２８にそれぞれ付設させたエンコーダ１６（便宜上、上記昇降距離センサ１６と同じ符号が付してある）とするようにしてある。これにより、上記各エンコーダ１６によって検出される各昇降用駆動モータ２８の回転量の信号を基に、上記各ギアボックス２９を介した上記各ねじ軸２６の回転量を算出できるようにして、この各ねじ軸２６の回転量に応じて、該各ねじ軸２６に螺合させた上記各ナット部材３１と一体に昇降する上記ブランケットロール１０の上記ねじ軸２６の長手方向（上下方向）に沿う移動距離、すなわち、ブランケットロール１０の昇降距離を計測することができるようにしてある。
【００３７】
上記ロール支持フレーム１２の一方のべアリングハウジング２２ａの外側面には、回転用駆動モータ１３を接続した減速機３２を取り付けると共に、該減速機３２の図示しない出力軸に、上記一方のベアリングハウジング２２ａに支持させたブランケットロール１０の一方の回転軸１１ａを連結するようにしてあり、これにより、上記回転用駆動モータ１３の運転により、上記減速機３２を介して上記ブランケットロール１０を回転駆動させることできるようにしてある。又、上記回転用駆動モータ１３には、回転角度検出器としてのエンコーダ１４を付設するようにしてあり、これにより、該エンコーダ１４によって検出される上記回転用駆動モータ１３の回転量の信号を基に、上記ブランケットロール１０の回転角度（周方向の或る１個所を基準とする回転角度）を計測することができるようにしてある。
【００３８】
上記制御器１８は、図５にその制御構成を示す如く、上記架台１上に設けたリニアスケール９より入力される上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６のそれぞれのテーブル位置検出信号を基に、該版テーブル４と印刷対象テーブル６のテーブル駆動装置８にそれぞれ指令を与えて上記各テーブル４，６の位置と移動方向（走行方向）と移動速度（走行速度）ｖを制御できるようにしたテーブル走行制御部１８ａを備える。
【００３９】
更に、上記制御器１８は、上記転写機構部１７の制御を行うためのロール回転制御部１８ｂとロール昇降制御部１８ｃを備える。
【００４０】
上記ロール回転子制御部１８ｂは、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１３に付設したエンコーダ１４より入力される上記ブランケットロール１０の回転角度の計測信号を基に、該ブランケットロール１０の角速度（回転速度）ωと角度姿勢を求めて検出する機能と、上記回転用駆動モータ１３へ指令を与えて上記ブランケットロール１０の角速度ωと角度姿勢を制御する機能を備えるようにしてある。
【００４１】
上記ロール昇降制御部１８ｃは、上記各昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６より入力される信号を基に、或る基準高さ位置としての上記ブランケットロール退避高さ位置を基準として、ブランケットロール１０の昇降距離を計算して求める機能と、該求められたブランケットロール１０の昇降距離を基に、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａを検出する機能と、該検出されたブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの情報を基に、上記各ボールねじ機構１５の昇降用駆動モータ２８へ指令を与えて該ブランケットロール１０の昇降を制御する機能を備えるようにしてある。更に、該ロール昇降制御部１８ｃには、印圧計測センサとしての上記ロードセル３３より入力される信号、すなわち、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させて転写用印圧や再転写用印圧を付与するときの該各印圧の計測信号を基に、後述するように上記各ボールねじ機構１５の昇降用駆動モータ２８へ指令を与えて、上記ブランケットロール１０の昇降を制御する機能も備えるようにしてある。
【００４２】
なお、上記制御器１８では、上記テーブル走行制御部１８ａと上記ロール回転制御部１８ｂと上記ロール昇降制御部１８ｃとを相互に同期制御することができるようにしてあるものとする。
【００４３】
なお、本発明のオフセット印刷装置には、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向一端部と対応する位置に、該ガイドレール２の長手方向一端部まで上記版テーブル４を移動させて待機させることができるようにしてあると共に、該版テーブル４上に保持させる版３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア３４を備える。又、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向他端部と対応する位置には、該ガイドレール２の長手方向他端部まで上記印刷対象テーブル６を移動させて待機させた状態で該印刷対象テーブル６に対して新たな印刷対象５の取り付けと再転写（印刷）処理後の印刷対象５の取外しを行うための印刷対象設置エリア３５を備えるようにしてある。更に、上記架台１上における上記転写機構部１７、版テーブル待機エリア３４、及び、印刷対象設置エリア３５のいずれとも干渉しない個所、たとえば、上記架台１上における上記版テーブル待機エリア３４と上記転写機構部１７との間に、上記版テーブル４上に保持させた版３に対してインキングを行うためのインキング装置３６を装備した構成としてある。
【００４４】
次に、上記制御器１８による具体的な制御内容に即して本発明のオフセット印刷方法について詳述する。
【００４５】
すなわち、上記構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、予め、上記転写機構部１７におけるボールねじ機構１５によりブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０について、該ブランケットロール１０の外周面の下端と、その下方に配置させた版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面との間に形成される隙間の寸法を、たとえば、ブロックゲージを用いて精密に計測しておき、図７（イ）に示すように、その計測値Ｚｃに、上記ブランケットロール１０の設計データに基づくか、あるいは、ブランケットロール１０の製造後に実測することで既知となっているロール半径寸法ｒを足すことで、上記版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂから、上記基準高さ位置Ｚｏとなるブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の回転中心Ｏまでの鉛直方向距離Ｈを求めて、上記制御器１８に記憶させておく。なお、この際、上記版テーブル４上に保持させる版３の上面高さ位置Ｚｂと、印刷対象テーブル６上に保持させる印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂが相違している場合は、それぞれの上面高さ位置Ｚｂから、上記基準高さ位置Ｚｏであるブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の回転中心Ｏまでの鉛直方向距離Ｈを個別に求めておくようにすればよい。
【００４６】
又、版テーブル待機エリア３４で版テーブル４上に保持させた版３を、該版テーブル４の走行によりインキング装置３６へ送って該版３に対するインキングを行った後、該インキングされた版３を保持した版テーブル４を、上記転写機構部１７にてブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の下方を通して、上記転写機構部１７よりも、オフセット印刷時に上記版３を保持した版テーブル４や印刷対象５を保持した印刷対象テーブル６を上記転写機構部１７におけるブランケットロール１０の下方で走行させる方向（矢印ａ方向、以下、印刷時テーブル走行方向と云う）の上流側に予め設定してある印刷時の走行開始位置まで移動させておく。一方、印刷対象テーブル６には、印刷対象設置エリア３５で新たに印刷を行うべき印刷対象５を載置して保持させておく。
【００４７】
更に、上記制御器１８には、オフセット印刷における転写処理時に上記ブランケットロール１０より版テーブル４上の版３に対して付与させるべき転写用印圧と、再転写処理時に上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に対して付与させるべき再転写用印圧に関する設定値を入力して記憶させておくようにする。
【００４８】
この状態で、先ず、図６（ハ）及び図７（イ）に示す如く、時刻Ｔ０で、上記制御器１８のテーブル走行制御部１８ａの機能により、テーブル駆動装置８に指令を与えて、上記印刷時走行開始位置に配置してある上記インキングされた版３を保持させた版テーブル４について、印刷時テーブル走行方向ａへの一定の移動速度ｖでの走行を開始させると共に、上記制御器１８のロール回転制御部１８ｂの機能により、上記転写機構部１７の上記回転用駆動モータ１３に指令を与えて、上記ブランケットロール１０の回転を開始させる。このとき、上記制御器１８では、上記テーブル走行制御部１８ａと上記ロール回転制御部１８ｂとの同期制御により、上記各昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６より入力される信号に基づいて求められる図６（イ）に示す如きブランケットロール１０における同期用半径Ｒと、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１３に付設したエンコーダ１４より入力される信号を基に求められる図６（ロ）に示す如き上記ブランケットロール１０の角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、図６（ハ）に示すように一定としてある上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させるようにするために、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、ω＝ｖ／Ｒで求められる値に常に一致させる制御を開始するようにする。
【００４９】
なお、上記時刻Ｔ０では、図６（イ）及び図７（イ）に示すように、上記ブランケットロール１０はブランケットロール退避高さ位置に配置されているため、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａは、上述したように設定してあるブランケットロール１０の基準高さ位置Ｚｏに一致している。よって、この時刻Ｔ０での上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記制御器１８に予め記憶させてある版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂから上記基準高さ位置Ｚｏまでの鉛直方向距離Ｈと一致している。したがって、上記時刻Ｔ０では、制御器１８は、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／Ｈで求められる値に制御するようにする。
【００５０】
次に、制御器１８は、図６（イ）に示す如く、時刻Ｔ１で、上記ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８による上記ブランケットロール１０の上記基準高さ位置Ｚｏからの下降を開始させる。
【００５１】
これにより、図７（ロ）に示すように、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａが上記基準高さ位置Ｚｏから下降するようになることから、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの上記基準高さ位置Ｚｏからの移動量を昇降移動量ｚとすると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂから上記基準高さ位置Ｚｏまでの鉛直方向距離Ｈから上記昇降移動量ｚを引くことで求められるようになる（Ｒ＝Ｈ−ｚ）。よって、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの値は徐々に小さくなる。
【００５２】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（Ｈ−ｚ）で求められる値に一致するように制御される。
【００５３】
よって、図６（イ）に示すように、上記時刻Ｔ１の後、上記ブランケットロール１０の下降に伴って同期用半径Ｒが小さくなると、図６（ロ）に示すように、該ブランケットロール１０の角速度ωは、ω＝ｖ／Ｒの条件を満たすように徐々に増加されるようになる。なお、上記ブランケットロール１０の下降速度を一定として該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが線形で変化する場合、該同期用半径Ｒに反比例する上記ブランケットロール１０の角速度ωの変化は線形とならないが、図６（ロ）では図示する便宜上、上記ブランケットロール１０の角速度ωの変化についても線形で示してある。
【００５４】
その後、上記ブランケットロール１０の下降を継続して行うことで、図６（イ）（ロ）（ハ）に示す時刻Ｔ２にて図７（ハ）に示すように、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの上記基準高さ位置Ｚｏからの昇降移動量ｚが、上述したブランケットロール１０をブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のときにその外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置との間に形成させてあった隙間の計測値Ｚｃと一致するようになると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが該ブランケットロールの半径ｒに一致する（Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−Ｚｃ＝ｒ）。よって、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部が、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部に上方より接触するようになる。
【００５５】
なお、上記のようにブランケットロール１０の下降は制御によって行わせるものであり、よって上記時刻Ｔ０から、上記下降させるブランケットロール１０の昇降移動量ｚが上記計測値Ｚｃと一致するようになる時刻Ｔ２までの経過時間は予め分かっている。このため、上記一定の移動速度ｖで移動する上記版テーブル４の時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの移動距離を予め求めて、該移動距離分、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部がブランケットロール１０の直下位置より印刷時テーブル走行方向ａの上流側へ離れる位置に、上記版テーブル４の印刷時走行開始位置を設定するようにすることで、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部を、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部に対して上方から接触させる制御を制御器１８により行うようにしてある。
【００５６】
上記時刻Ｔ２の時点においても、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続している。このため、上記時刻Ｔ２では、ブランケットロール１０の角速度ωは、制御器１８により、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／ｒで求められる値に一致するように制御される。よって、時刻Ｔ２では、上記ブランケットロール１０の上記のように制御された角速度ωによる同期用周速（Ｒ・ω）と、該ブランケットロール１０の外周面の周速（ｒ・ω）が一致することから、該時刻Ｔ２で、ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上の版３の上面に上方より接触するとき（接触する瞬間）には、ブランケットロール１０の外周面の周速と、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度が確実に同期された状態となる。
【００５７】
その後、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０より版テーブル４上の版３に対して転写用印圧を付与するために、ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８により上記ブランケットロール１０を版テーブル４上の版３の上面に接触した状態より下向きに付勢するようにする。この下向きの付勢により、上記ブランケットロール１０では外周部に設けてあるブランケット（図示せず）の周方向下端部が、上記版テーブル４上の版３の上面に対して上方より押し付けられて潰されるように弾性変形させられることに伴い、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの位置が、図６（イ）及び図７（ニ）に示すように、更に下降させられるようになる。
【００５８】
このため、図７（ニ）に示すように、上記ブランケットロール１０にて、上記版テーブル４上の版３の上面に対して上方より押し付けられる上記ブランケットが潰れ代Δｚで潰されるように弾性変形した状態では、上記ブランケットロール１０の昇降移動量ｚが、上記ブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂとの間に形成させてあった隙間の計測値Ｚｃと、上記ブランケットロール１０におけるブランケットの潰れ代Δｚの和と等しくなる。よって、このときの上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、前述したＨ＝ｒ＋Ｚｃの関係に基づいて、Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−（Ｚｃ＋Δｚ）＝ｒ−Δｚで算出される。よって、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記ブランケットロール１０の半径ｒより上記ブランケットの潰れ代Δｚを引いた値、すなわち、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏから、該ブランケットロール１０の外周面の下端部にて、上記潰れ代Δｚでブランケットが弾性変形した状態で上記版テーブル４上の版３に接触している部分までの寸法（ｒ−Δｚ）になる。
【００５９】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（ｒ−Δｚ）で求められる値に一致するように制御される。
【００６０】
よって、上記のようにブランケットロール１０を下向きに付勢して版テーブル４上の版３の上面に対して押し付けた状態では、上記ブランケットの潰れ代Δｚの変化に関わらず、上記ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する上記版３の移動速度に常に同期された状態となる。
【００６１】
上記のようにしてブランケットロール１０を下向きに付勢した状態で版テーブル４上の版３に対して押し付けると、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増加に伴い、上記ロードセル３３より入力される信号を基に上記制御器１８で検出される上記ブランケットロール１０の上記版３に対する接触圧力Ｐが次第に増加する。
【００６２】
そのため、上記制御器１８は、図６（イ）に示す時刻Ｔ３で、上記ロードセル３３より入力される信号を基に検出される上記ブランケットロール１０の上記版３に対する接触圧力Ｐが、予め該制御器１８に記憶させてある転写用印圧の設定値に一致するようになると、上記ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８を停止させて、ブランケットロール１０の下降を停止させる。
【００６３】
これにより、上記ブランケットロール１０は、該ブランケットロール１０より上記版３に対して所定の転写用印圧を付与し、且つ該ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が上記版３の移動速度である版テーブル４の移動速度ｖに同期した状態となる。
【００６４】
よって、上記制御器１８は、図６（イ）に示すように、上記時刻Ｔ３から版３からブランケットロール１０に対する印刷パターンの転写処理が終了する時刻Ｔ４まで、上記転写用印圧が一定になるよう上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒを一定に保持すると共に、図６（ロ）に示すように上記ブランケットロール１０の角速度ωを一定に保持することで、ブランケットロール１０における版３に接触している部分の周速（同期用周速）と版３の移動速度の同期状態を維持するようにして、上記版３からブランケットロール１０への印刷パターンの転写処理を行なわせるようにする。
【００６５】
その後、上記時刻Ｔ４の時点で、転写処理が終了すると、上記制御器１８は、ロール昇降制御部１８ｃにより、上記各昇降用駆動モータ２８を上記ブランケットロール１０の下降時とは逆方向へ駆動して、図６（イ）及び図８（イ）に示すように、上記ブランケットロール１０の上昇を開始させる。
【００６６】
上記のようにして時刻Ｔ４でブランケットロール１０の上昇を開始させると、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏのブランケットロール１０の回転中心Ｏの位置が、徐々に上昇するため、図６（イ）に示すように、該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが徐々に増大する。
【００６７】
この際、上記ブランケットロール１０における外周面の下端部で上記ブランケットが上記版テーブル４上の版３に対し押し付けられて該ブランケットに潰れ代Δｚが存在する間は、図７（ニ）に示したと同様に、上記基準高さ位置Ｚｏを基準とする上記ブランケットロール１０の昇降移動量ｚが、ブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂとの間の隙間の計測値Ｚｃと、上記ブランケットの潰れ代Δｚの和と等しくなる。よって、このときの上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、図７（ニ）の場合と同様に、Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−（Ｚｃ＋Δｚ）＝ｒ−Δｚとなる。よって、この場合も、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、ｒ−Δｚ、すなわち、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏから、該ブランケットロール１０の外周面の下端部にて、上記潰れ代Δｚでブランケットが弾性変形した状態で上記版テーブル４上の版３に接触している部分までの寸法に等しくなる。
【００６８】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続していることから、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（ｒ−Δｚ）で求められる値に一致するように制御される。これにより、上記ブランケットの潰れ代Δｚの変化に関わらず、上記ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する上記版３の移動速度に常に同期された状態となる。
【００６９】
その後、図６（イ）における時刻Ｔ５で図８（ロ）に示すように、上記ブランケットロール１０が版テーブル４上の版３の上面より離反するときの直前で、該ブランケットロール１０の外周面の下端部が、ブランケットの弾性変形が解消された状態で版テーブル４上の版３の上面に単に接触している状態になると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、該ブランケットロール１０の半径ｒに一致する。
【００７０】
上記時刻Ｔ５の時点においても、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、上記時刻Ｔ５では、ブランケットロール１０の角速度ωは、上記制御器１８により、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／ｒで求められる値に一致するように制御される。
【００７１】
よって、上記時刻Ｔ５では、上記のように制御されたブランケットロール１０の角速度ωに基づいて定まる同期用周速（Ｒ・ω）が該ブランケットロール１０の外周面の周速（ｒ・ω）に一致することから、該時刻Ｔ５で、ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上の版３の上面より上方へ離反するとき（離反する瞬間）にも、ブランケットロール１０の外周面の周速と、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度が確実に同期された状態となる。
【００７２】
上記時刻Ｔ５でブランケットロール１０が版テーブル４上の版３から離反した後は、上記制御器１８は、ロール昇降制御部１８ｃの機能により、上記ブランケットロール１０を上昇させて、図６（イ）における時刻Ｔ６で、図８（ハ）に示すように、ブランケットロール１０を初期状態位置であるブランケットロール退避高さ位置まで戻すようにする。
【００７３】
この際、上記制御器１８では、上記ロール回転制御部１８ｂの機能により、図６（イ）（ロ）に示す如く、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、上記ブランケットロール１０の上昇に伴う該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの変化に応じて、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間と同様に、ω＝ｖ／Ｒとなるように変化させるようにしてもよいが、上記時刻Ｔ５でブランケットロール１０が版テーブル４上の版３より離反した後の任意の時点で、上記ブランケットロール１０の回転駆動を停止させ、この回転停止状態のブランケットロール１０を、上記ブランケットロール待機高さ位置まで戻すようにしてもよい。
【００７４】
しかる後、上記のようにして上記版テーブル４上の版３からブランケットロール１０への印刷パターンの転写処理に伴う工程が終了すると、上記制御器１８は、印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５に対して、図６（イ）（ロ）（ハ）乃至図８（イ）（ロ）（ハ）に示した如き上記版テーブル４上に保持させた版３に対して行った工程と同様の工程を、転写処理を再転写処理に、版３を印刷対象５に、版テーブル４を印刷対象テーブル６に、転写用印圧を再転写用印圧にそれぞれ置き換えて実施することで、上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に対する印刷パターンの再転写（印刷）処理を行うようにする。
【００７５】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、オフセット印刷における転写処理を実施する際には、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと版テーブル４上に保持させた版３の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の版３用の同期用半径Ｒと、該ブランケットロール１０の角速度ωとの積から求められる該ブランケットロール１０の同期用周速を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上に保持させた版３の上面に対して上方より接触させる工程と、該版３の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０のブランケットを潰すように弾性変形させて上記版３に対する接触圧力を所定の転写用印圧まで増加さてせる工程とを行うようにしてあるので、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上に保持させた版３の上面に対して上方より接触させるとき（接触させる瞬間）、及び、該版３の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して上記版３に対し所定の転写用印圧を付与するときに、該ブランケットロール１０の外周部における上記版３に接している部分の周速を、版テーブル４と一緒に移動する版３の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７６】
又、ブランケットロール１０の同期用周速を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０より版３に上記所定の転写用印圧を付与した状態で該版３より上記ブランケットロール１０に対して印刷パターンの転写を行う工程と、該転写が終了した後にブランケットロール１０を上昇させて上記ブランケットの弾性変形を解消させる工程と、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上の版３の上面より離反させる工程とを行うようにしてあるので、該各工程の間も、該ブランケットロール１０の外周部における上記版３に接している部分の周速を、版テーブル４と一緒に移動する版３の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７７】
したがって、上記ブランケットロール１０を上記版３に対し上方より接触させてから離反させるまでの間に、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増減に伴って上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが変化するときにも、該ブランケットロール１０から上記版３を介して版テーブル４に外力を作用させてしまうのを防止することができる。
【００７８】
又、オフセット印刷における再転写処理を実施する際には、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の印刷対象５用の同期用半径Ｒと、該ブランケットロール１０の角速度ωとの積から求められる該ブランケットロール１０の同期用周速を、上記印刷対象テーブル６の移動速度ｖに一致する印刷対象５の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に対して上方より接触させる工程と、該印刷対象５の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０のブランケットを潰すように弾性変形させて上記印刷対象５に対する接触圧力を所定の再転写用印圧まで増加させる工程を行うようにしてあるので、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル４上に保持させた印刷対象５の上面に対して上方より接触させるとき（接触させる瞬間）、及び、、該印刷対象５の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して上記印刷対象５に対し所定の再転写用印圧を付与するときに、該ブランケットロール１０の外周部における上記印刷対象５に接している部分の周速を、印刷対象テーブル６と一緒に移動する印刷対象５の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７９】
更に、ブランケットロール１０の同期用周速を、上記印刷対象テーブル６の移動速度ｖに一致する印刷対象５の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０より印刷対象５に上記所定の再転写用印圧を付与した状態で該ブランケットロール１０より印刷対象５に対する印刷パターンの再転写を行う工程と、該再転写が終了した後にブランケットロール１０を上昇させて上記ブランケットの弾性変形を解消させる工程と、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面より離反させる工程とを行うようにしてあるので、該各工程の間も、該ブランケットロール１０の外周部における上記印刷対象５に接している部分の周速を、印刷対象テーブル６と一緒に移動する印刷対象５の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００８０】
したがって、上記ブランケットロール１０を上記印刷対象５に対し上方より接触させてから離反させるまでの間に、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増減に伴って上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが変化するときにも、該ブランケットロール１０から上記印刷対象５を介して印刷対象テーブル６に外力を作用させてしまうのを防止することができる。
【００８１】
よって、上記版テーブル４及び印刷対象テーブル６の軌道再現性を確保することができ、印刷精度を向上させることができる。
【００８２】
又、上記ブランケットロール１０を版３及び印刷対象５に接触させるときに、該ブランケットロール１０と版３及び印刷対象５との間に、対応する各テーブル４，６の走行方向に沿う方向へずれを生じさせるような外力が作用しなくなることに伴い、上記ブランケットロール１０の摩耗を低減させることができる。
【００８３】
更に、上記制御器１８では、ロードセル３３より入力される信号を基にブランケットロール１０より版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象に対して付与される接触圧力を計測して、上記ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させた状態から下向きに付勢する下降を、上記接触圧力が転写処理や再転写処理の際に必要とされる転写用印圧や再転写用印圧となるまで行わせるようにしてあるため、上記転写用印圧や再転写用印圧の変更に容易に対応することができる。しかも、このように転写用印圧や再転写用印圧を変更しても、上記ブランケットロール１０の外周部における上記版３や印刷対象５に接している部分の周速を、対応する各テーブル４，６と一緒に移動する版３や印刷対象５の移動速度と同期（一致）させることに何ら支障が生じることはない。
【００８４】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、ブランケットロール１０の昇降駆動機構１５としては、ブランケットロール１０を、或る高さ位置に設定するブランケットロール退避高さ位置から、該ブランケットロール１０を版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に上方より接触させると共に、該ブランケットロール１０を下方へ付勢して該ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対し転写用印圧や再転写用印圧を作用させる高さ位置まで昇降させることができれば、ボールねじ機構以外のいかなる形式の昇降駆動機構を採用してもよい。
【００８５】
又、昇降距離センサ１６は、ブランケットロール１０の昇降距離を検出することができれば、昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６に限られるものではなく、たとえば、転写機構部１７の門型フレーム２１のコラム１９と、上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング１１ａ，１１ｂとの間に上下方向にリニアスケールを設けて、該リニアスケールを昇降距離センサとして用いるようにしてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、転写用印圧及び再転写用印圧を計測する印圧計測センサとして、ボールねじ機構１５のナット部材３１とロール支持フレーム１２側に取り付けた取付部材２３との間に介装させたロードセル３３を用いる場合について説明したが、これに限られるものではなく、上記転写用印圧及び再転写用印圧を計測することができるようにしてあれば、任意の印圧計測センサを用いるようにしてよく、又、該印圧計測センサの設置個所は適宜変更してもよい。
【００８７】
更に、上記実施の形態では、ブランケットロール１０の角速度ωを制御することにより、ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖとを同期させる場合について説明したが、これに限られるものではなく、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖを制御するようにしたり、ブランケットロール１０の角速度ωと版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖの双方を共に制御するようにしてもよい。
【００８８】
又、上記実施の形態では、ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に所定の転写用印圧や再転写用印圧を付与した後、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａを一定にした状態で転写処理や再転写処理を行うものとして説明したが、該転写処理や再転写処理の間、上記転写用印圧や再転写用印圧が一定になるように制御するようにしてもよい。この場合、上記各印圧を一定に制御することに伴って、該転写処理や再転写処理の間、昇降移動量ｚを制御器１８により変化させる必要が生じる場合は、その変化に応じた上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの変化に応じて、該同期用半径Ｒとブランケットロール１０の角速度ωとの積で求まるブランケットロール１０の同期用周速が、上記版３や印刷対象３の移動速度と同期するように、上記ブランケットロール１０の角速度ωを制御するようにすればよい。
【００８９】
更に又、上記実施の形態では、制御器１８に、或る高さ位置に設定したブランケットロール退避高さ位置を基準高さ位置Ｈとして記憶させ、この基準高さ位置Ｈを基準として、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の同期用半径Ｒを求める場合について説明したが、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離としての上記同期用半径Ｒを求めることができれば、たとえば、上記ロール支持フレーム１２における上記各テーブル４，６の印刷時テーブル走行方向ａの上流側に臨む上記フレーム１２側部の所要個所に、下方を通る上記版テーブル４上に保持させた版３の上面や上記印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面までの距離を計測する距離センサとしてのレーザセンサを設けて、該レーザセンサにより計測された、上記ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏと版テーブル４上に保持させた版３の上面及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離をブランケットロール１０の同期用半径Ｒとして、上記制御器１８に入力するようにして、上記制御器１８による制御を行うようにしてもよく、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂを計測するための計測手段や、基準とする高さ位置は、オフセット印刷装置の装置構成に応じて自在に変更してよい。
【００９０】
又、上記実施の形態では、制御器１８に、転写用印圧と再転写用印圧を記憶させておき、版テーブル４上の版３の上面や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に接触させたブランケットロール１０を下向きに付勢して、ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対して上記制御器１８に記憶させてある転写用印圧や最転写用印圧が付与されるようになるときに、昇降用駆動モータ２８を停止させるものとして説明したが、予め、ブランケットロール１０の外周面が上記版３の上面及び上記印刷対象５の上面に接触した状態から上記ブランケットロール１０が上記版３及び上記印刷対象５に転写用印圧及び再転写印圧を作用させるのに要するブランケットの潰れ代Δｚに対応するブランケットロール１０の昇降距離を上記制御器１８に記憶させておき、該制御器１８にて、上記各昇降用駆動モータ２８の運転により上記ブランケットロール１０を所定のブランケットロール退避高さ位置より、該ブランケットロールの退避高さ位置と、所要の転写用印圧及び所要の再転写印圧を作用させるのに要するブランケットの潰れ代Δｚに対応するブランケットロール１０の昇降距離を足した寸法分だけ下降させる制御を行うことで、上記版テーブル４上に保持させた版３の上面や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に対し、上記ブランケットロール１０を接触させると共に、該ブランケットロール１０を下向きに付勢して該ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対して上記転写用印圧や再転写用印圧を付与させるようにする制御を行うようにしてもよい。この場合は、ロードセル３３を省略した構成としてもよい。
【００９１】
更に又、ブランケットロール１０の回転角度を検出するためのエンコーダ１４は、回転用駆動モータ１３に付設せずに、図３に二点鎖線で示すように、上記ブランケットロール１０の両端部の回転軸１１ａ，１１ｂのうち、減速機３２を介して回転用駆動モータ１３を接続した方の回転軸１１ａとは反対側の回転軸１１ｂに直結した構成としてようにしてもよい。かかる構成とすれば、上記減速機３２内の図示してないギアのバックラッシや動力伝達系の撓みによる影響を受けることなく、上記ブランケットロール１０の回転角度を検出することができるようになるため、該ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖとのより高精度な同期を図ることができ、印刷精度を更に向上させることができる。同様に、昇降用駆動モータ２８に付設するエンコーダ１６は、各ねじ軸２６の下端部に直結するようにしてもよい。
【００９２】
又、インキング装置３４は版テーブル４に保持された版３へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、任意の形式のインキング装置を用いてよい。
【００９３】
更に、本発明のオフセット印刷方法及び印刷装置は、基板以外のいかなる印刷対象５にオフセット印刷を行う場合に適用してもよい。
【００９４】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９５】
３ 版
５ 印刷対象
９ リニアスケール（位置検出器）
１０ ブランケットロール
１４ エンコーダ（回転角度検出器）
１５ ボールねじ機構（昇降駆動機構）
１６ エンコーダ（昇降距離センサ）
１８ 制御器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターン（導電パターン）を印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精細な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ等の電極パターンを印刷対象としての基板に形成する場合には、電極幅を、たとえば、１０μｍ程度と微細なものとしたり、基板に複数の電極パターンを重ね合わせる場合の位置ずれを、たとえば、数μｍに抑えたりすることが要求されることがあり、この要求を満たす装置として、近年、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いたオフセット印刷装置が提案されてきている。
【０００３】
このようなオフセット印刷装置としては、たとえば、水平な架台の上側に、一方向に延びるガイドレールを設けると共に、該ガイドレールに沿って往復動可能な移動テーブル上に、平板状の版と印刷対象とを所定の間隔を空けて保持し、更に、上記ガイドレールの長手方向の途中位置の上方に、該ガイドレールを跨ぐようにブランケットロールを設けた構成のものがある。
【０００４】
これにより、予めインキングを施した版と、印刷対象を、上記ガイドレールに沿う移動テーブルの移動に伴って上記ブランケットロールの直下位置を通過させるときに、該版と印刷対象の上面に、回転させた上記ブランケットロールを上方より順に或る転写用印圧と或る再転写用印圧で接触させることで、上記インキングが施された版から上記ブランケットロールの外周面への印刷パターンの転写（受理）処理を行わせた後、該ブランケットロールの外周面から上記印刷対象への印刷パターンの再転写（印刷）処理を行わせることで、オフセット印刷を実施できるようにしてある。
【０００５】
ところで、このようなオフセット印刷装置において、高い印刷精度で微細な印刷パターンの印刷を行う場合には、版よりブランケットロールへ転写させる印刷パターンと、該ブランケットロールより印刷対象へ再転写させる印刷パターンの再現性を向上させる必要がある。このため、上記版や上記印刷対象を保持させた移動テーブルの軌道再現性を向上させる必要があり、その手段として、上記ブランケットロールの外周面における上記版や上記印刷対象に接している部分の単位時間当たりの円周移動量として得られる速度（周速）と、上記ブランケットロールに接触する上記版や上記印刷対象の単位時間当たりの移動量として得られる速度（移動速度）とを同期（一致）させることが考えられてきている。
【０００６】
このような手段を備えたオフセット印刷装置としては、従来、ブランケットロールを昇降させることにより該ブランケットロールより版又は印刷対象に付与する転写用印圧又は再転写用印圧を設定する印刷圧力調整装置と、該印刷圧力調整装置により転写用印圧又は再転写用印圧を設定されたブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させる制御装置とを備えるようにしたものが提案されてきている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
又、従来のオフセット印刷装置の他の例としては、上記オフセット印刷装置におけるブランケットロールの両端部にピニオンをそれぞれ設けると共に、転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させるときに上記ピニオンに噛合うラックを移動テーブルに設けるようにして、ブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させるようにしたものが提案されてきている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１８５５８６号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、オフセット印刷における転写処理又は再転写処理の際、ブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与するためには、上記ブランケットロールを、上記版又は印刷対象の上面に接触している状態から下向きに付勢して、該ブランケットロールを上記版又は印刷対象の上面に対して上方より押し付ける必要がある。このため、ブランケットロールの外周部にはブランケットが設けてあり、該ブランケットは弾性体であるため、上記転写用印圧又は再転写用印圧の付与に伴い、上記ブランケットの外周面における版又は印刷対象の上面に接触する部分では、上記ブランケットが潰れるように弾性変形する。
【００１０】
したがって、上記ブランケットロールの外周面を版又は印刷対象の上面に上方より接触させる方式のオフセット印刷を実施する場合には、上記ブランケットロールの外周面を版又は印刷対象の上面に上方より接触させるとき（接触させる瞬間）と、該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与させている状態とでは、上記各印圧の付与に伴ってブランケットに生じる上記弾性変形の潰れ代の分、該ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの外周面における上記版又は印刷対象の上面に接触している部分までの距離が変化するというのが実状である。
【００１１】
そのために、上記転写処理又は再転写処理を実施するために必要とされるブランケットロールより版又は印刷対象に対して転写用印圧又は再転写用印圧を付与している状態、すなわち、上記ブランケットに上記各印圧の付与に伴う弾性変形の潰れ代が生じている状態のときのブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの外周面における上記版又は印刷対象の上面に接触している部分までの距離を回転半径とした場合の該接触部分の周速を、上記版又は印刷対象の移動速度に同期させるようにしても、上記ブランケットロールの外周面が版又は印刷対象の上面に接触するとき（接触する瞬間）から、該ブランケットロールを下向きに付勢して該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して上記転写用印圧又は再転写用印圧が付与されるようになるまでの間は、上記ブランケットの弾性変形の潰れ代が、上記転写用印圧又は再転写用印圧を付与した状態とは相違するため、上記版又は印刷対象の移動速度との同期ずれが生じるというのが実状である。
【００１２】
そのために、上記ブランケットロールの外周面が版又は印刷対象の上面に接触するとき（接触する瞬間）から、該ブランケットロールを下向きに付勢して該ブランケットロールより版又は印刷対象に対して上記転写用印圧又は再転写用印圧が付与されるようになるまでの間は、上記同期ずれに起因して、上記版又は印刷対象を保持させた移動テーブルに対し、該版又はブランケットに接触させたブランケットロールより外力が作用してしまい、該移動テーブル（版及び印刷対象）の軌道再現性が低下するという問題が生じてしまう。
【００１３】
上記特許文献１に記載されたものは、ブランケットロールの高さ位置を、印刷圧力調整装置により転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させるための高さ位置に予め配置した状態で、該ブランケットロールの周速と、版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させてから、上記版から上記ブランケットロールの外周面への印刷パターンの転写処理と、該ブランケットロール外周面から上記印刷対象への印刷パターンの再転写処理を行うようにするものであり、回転させてあるブランケットロールを、移動している移動テーブルに保持させた版の上面及び印刷対象の上面に上方より接触させるようにするものではない。したがって、上記したようなブランケットロールの外周面を版や印刷対象の上面に上方から接触させる方式のオフセット印刷装置で生じる問題を解決できるものではなく、又、その解決手法を示唆するものでもない。
【００１４】
上記特許文献２に記載されたものは、ブランケットロールの高さ位置を、転写用印圧又は再転写用印圧を版又は印刷対象に作用させる高さ位置に設定したときに、上記ブランケットロールの両端部に設けたピニオンを、移動テーブルに設けたラックに噛合わせることにより、上記ブランケットロールの周速と版又は印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とを同期させるものである。したがって、上記ブランケットロールの外周面が版の上面又は印刷対象の上面に接触してから、版又は印刷対象に転写用印圧又は再転写用印圧を作用させるまでの間は、上記ブランケットロールの両端部に設けたラックと移動テーブルに設けたピニオンは噛合っていないことから、上記ブランケットロールの周速と版及び印刷対象を保持させた移動テーブルの移動速度とは同期していないことになる。よって、上記ブランケットロールから版又は印刷対象を介して移動テーブルに外力を作用させてしまい、移動テーブル（版及び印刷対象）の軌道再現性を確保することができるものではない。
【００１５】
そこで、本発明は、ブランケットロールの外周面における版や印刷対象に接触する部分の周速と版及び印刷対象の移動速度とを、ブランケットロールの外周面が版の上面及び印刷対象の上面に接触するときから転写及び再転写が終了するまで同期させることにより、版及び印刷対象の軌道再現性を向上させて、印刷精度を向上させるようにするオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成を有するオフセット印刷方法とする。
【００１７】
又、請求項２に対応して、ブランケットロールの同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を版の上面に接触させるときから、印刷パターンの転写処理を経て、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面から離反させるときまで、該版の移動速度に同期させるようにすると共に、該ブランケットロールの外周面を印刷対象の上面に接触させるときから、印刷パターンの再転写を経て、上記ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面から離反させるときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成とする。
【００１８】
更に又、請求項３に対応して、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにしたオフセット印刷装置とする。
【００１９】
又、請求項４に対応して、上記請求項３において、昇降駆動機構によるブランケットロールの昇降距離を計測する昇降距離センサを設けて、制御器に、各同期用半径を、ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロールの回転中心と版の上面及び印刷対象の上面との間の距離と、上記昇降距離センサにより計測された昇降距離とに基づいて求める機能を備えるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする構成を有するオフセット印刷方法、及び、一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにしたオフセット印刷装置としてあるので、ブランケットロールの外周面を上方より上記版の上面に接触させてから、該版に所要の転写用印圧を作用させて、上記ブランケットロールに対する印刷パターンの転写が終了するまでの間、上記ブランケットロールから上記版に、外力を作用させてしまうのを防止することができると共に、ブランケットロールの外周面を上方より上記印刷対象の上面に接触させてから、該印刷対象に所要の再転写用印圧を作用させて、上記ブランケットロールに対する印刷パターンの再転写が終了するまでの間、上記ブランケットロールから上記印刷対象に、外力を作用させてしまうのを防止することができる。よって、上記版及び印刷対象の軌道再現性を確保することができ、印刷精度を向上させることができる。又、上記ブランケットロールと上記版及び印刷対象との間の摩擦による上記ブランケットロールの損傷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す一部切断側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置に備えられる制御器の制御構成を示す概要図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合のタイムチャートを示すもので、（イ）はブランケットロールの同期用半径の変化を示す図、（ロ）はブランケットロールの角速度の変化を示す図、（ハ）は版テーブル及び印刷対象テーブルの移動速度（テーブル移動速度）を示す図である。
【図７】図６の各時刻でのブランケットロールと版テーブルの状態を示すもので、（イ）は時刻Ｔ０での状態を示す概略図、（ロ）は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の状態を示す概略図、（ハ）は時刻Ｔ２での状態を示す概略図、（ニ）は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間の状態を示す概略図である。
【図８】図６におけるＴ４以降の各時刻でのブランケットロールと版テーブルの状態を示すもので、（イ）は時刻Ｔ４での状態を示す概略図、（ロ）は時刻Ｔ５での状態を示す概略図、（ハ）は時刻Ｔ６での状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１乃至図８（イ）（ロ）（ハ）は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すものである。
【００２４】
すなわち、先ず、図１乃至図５は本発明のオフセット印刷方法に用いる本発明のオフセット印刷装置を示すもので、水平な架台１の上側に、一方向に延びるガイドレール２、たとえば、２本一組のガイドレール２を設けて、該ガイドレール２上に、凹版等の版３を上面に取り付けて保持させる版テーブル４と、基板等の印刷対象５を上面に取り付けて保持させる印刷対象テーブル６とを、上記ガイドレール２の長手方向（Ｘ軸方向）の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態で、それぞれ個別のガイドブロック７を介してスライド可能に取り付けるようにする。又、上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６には、リニアモータ等のテーブル駆動装置８をそれぞれ設けるようにしてあり、該テーブル駆動装置８により、上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６とを、上記ガイドレール２に沿って個別にそれぞれ走行（移動）できるようにしてある。
【００２５】
又、上記架台１上には、上記ガイドレール２と平行に位置検出器としてのリニアスケール９を設けて、該リニアスケール９により、上記版テーブル４及び上記印刷対象テーブル６のガイドレール２の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とするＸ軸方向の絶対位置を共に検出できるようにしてある。
【００２６】
更に、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向中間部に対応する個所には、上記ガイドレール２の上方にて該ガイドレール２の長手方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置したブランケットロール１０と、該ブランケットロール１０を左右方向（ガイドレール２の長手方向と直交する方向）両端に設けた回転軸１１ａ，１１ｂを介して回転自在に保持するロール支持フレーム１２と、上記ブランケットロール１０を回転駆動するために該ブランケットロール１０の一方の回転軸１１ａに連結した回転駆動装置としての回転用駆動モータ１３と、該回転用駆動モータ１３により回転駆動される上記ブランケットロール１０の回転角度を計測するための回転角度検出器としてのエンコーダ１４と、上記ロール支持フレーム１２と一体に上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降駆動機構１５と、該昇降駆動機構１５により昇降される上記ブランケットロール１０について、或る基準高さ位置、たとえば、ブランケットロール待避高さ位置からの昇降距離を測定するための昇降距離センサ１６とを備えた転写機構部１７を設ける。
【００２７】
更に又、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと上記版３や印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離を、ブランケットロール１０の仮想の同期用の半径（以下、単に同期用半径と云う）Ｒとして設定し、オフセット印刷における転写処理や再転写処理を行う際に、上記同期用半径Ｒと上記エンコーダ１４の計測値に基づいて求められる上記ブランケットロール１０の角速度ωとの積として算出される値、すなわち、上記ブランケットの回転中心Ｏを中心とする上記同期用半径Ｒの仮想の円周面の周方向移動速度（（Ｒ・ω）、以下、同期用周速と云う）と、上記リニアスケール９の検出信号に基づいて求められる上記版３を保持させた版テーブル４や上記印刷対象５を保持させた印刷対象テーブル６の移動速度ｖとを、常に同期（一致）させるように（ｖ＝Ｒ・ω）した状態で、上記ブランケットロール１０を上記版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に上方より接触させる工程と、該版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に接触した状態のブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に或る転写用印圧や再転写用印圧を付与させる工程を行わせる機能を有する制御器１８を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００２８】
詳述すると、上記転写機構部１７には、図１乃至図４に示すように、上記ガイドレール２の長手方向中間部の左右外側に該ガイドレール２の長手方向に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要高さ寸法を有するコラム１９と、上記ガイドレール２の長手方向中間部の所要寸法上方を横切るように配置して上記各コラム１９の頂部同士を一体に連結する梁部材２０とを備えてなる門型フレーム２１を設けるようにしてある。
【００２９】
又、上記ロール支持フレーム１２は、一対のベアリングハウジング２２ａ，２２ｂを左右方向に延びる取付部材２３の左右両端部にそれぞれ一体に連結した構成を有するようにして、該ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂに、上記ブランケットロール１０の両端に設けた回転軸１１ａ，１１ｂを、ベアリング２４を介してそれぞれ回転自在に支持させるようにすると共に、上記ロール支持フレーム１２の左右両端部の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂを、上記２本のコラム１９の間に配置して、上記各コラム１９に、該各コラム１９にそれぞれ設けた上下方向のリニアガイド２５を介して上下方向に移動可能に取り付けるようにしてある。
【００３０】
更に、上記門型フレーム２１の梁部材２０における上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂの上方となる位置に、該各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂ、及び、取付部材２３を介して上記ロール支持フレーム１２と一体に上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降駆動機構１５として、たとえば、以下に示す如き構成のボールねじ機構１５（便宜上、上記昇降駆動機構１５と同じ符号が付してある）をそれぞれ設けるようにしてある。
【００３１】
該各ボールねじ機構１５は、上記梁部材２０における上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング２２ａ，２２ｂの上方となる位置に、上下方向に所要寸法延びるねじ軸２６の上端部寄り部分を、軸受２７を介して回転自在に取り付けると共に、上記梁部材２０上における上記各軸受２７の上方となる位置に、昇降駆動装置としてのサーボモータ等の如き昇降用駆動モータ２８を接続したギアボックス２９を、支持部材３０を介して取り付け、且つ該各ギアボックス２９の出力側に、上記各ねじ軸２６における各軸受２７よりも上方へ突出する突出端部を連結し、更に、上記各ねじ軸２６の下部にそれぞれ螺合させるナット部材３１を、上記ロール支持フレーム１２の取付部材２３に設置してなる構成としてある。
【００３２】
これにより、上記各ボールねじ機構１５における上記各昇降用駆動モータ２８の運転により、上記各ギアボックス２９を介して上記各ねじ軸２６を回転駆動させることで、上記各ナット部材３１を介して上記ロール支持フレーム１２と一体に、上記ブランケットロール１０を昇降させることができるようにしてある。
【００３３】
なお、上記各ボールねじ機構１５による上記ブランケットロール１０の昇降範囲は、その上端側のストロークエンドでは、該ブランケットロール１０を前述のブランケットロール退避高さ位置まで引き上げて配置することで、該ブランケットロール１０の外周面の下端部の高さ位置を、上記版テーブル４上に保持された版３や上記印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂより或る寸法上方に離反させることができるようにしてある。これにより、ブランケットロール１０を上記ブランケットロール退避高さ位置まで上昇させた状態では、版３を保持させた状態の版テーブル４や、印刷対象５を保持させた印刷対象テーブル６を、該ブランケットロール１０に干渉することなく、その下方を通過させることができるようにしてある。
【００３４】
一方、上記各ボールねじ機構１５による上記ブランケットロール１０の昇降範囲の下端側のストロークエンドでは、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂよりもやや下方に配置されるようになるまで、該ブランケットロール１０を下降させることができるように設定してある。これにより、上記各ボールねじ機構１５では、ブランケットロール１０の外周面の下端部がその直下に配置された版テーブル４上に保持された版３や印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５に接触する状態から、該ブランケットロール１０を、下向きに付勢することができるようにしてあり、この付勢により、該ブランケットロール１０を上記版テーブル４上に保持された版３や印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面に対し押し付けて、該版３や印刷対象５に対して転写用印圧や再転写用印圧を付与することができるようにしてある。
【００３５】
更に、上記各ボールねじ機構１５には、それぞれのナット部材３１と取付部材２３との取り合い部分に、印圧計測センサとしてのロードセル３３を個別に備えるようにしてある。これにより、上記ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に対して転写用印圧や再転写用印圧を付与するときに、該各印圧の反力が、該ブランケットロール１０よりロール支持フレーム１２及び取付部材２３と上記各ロードセル３３とを介して上記各ボールねじ機構１５側に伝えられるようにしてあり、この際、上記各印圧と一致するその反力の大きさを上記各ロードセル３３で計測することにより、上記ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に対して付与する上記各印圧を計測することができるようにしてある。
【００３６】
更に又、上記ブランケットロール１０の昇降距離を計測するための昇降距離センサ１６を、たとえば、上記各昇降用駆動モータ２８にそれぞれ付設させたエンコーダ１６（便宜上、上記昇降距離センサ１６と同じ符号が付してある）とするようにしてある。これにより、上記各エンコーダ１６によって検出される各昇降用駆動モータ２８の回転量の信号を基に、上記各ギアボックス２９を介した上記各ねじ軸２６の回転量を算出できるようにして、この各ねじ軸２６の回転量に応じて、該各ねじ軸２６に螺合させた上記各ナット部材３１と一体に昇降する上記ブランケットロール１０の上記ねじ軸２６の長手方向（上下方向）に沿う移動距離、すなわち、ブランケットロール１０の昇降距離を計測することができるようにしてある。
【００３７】
上記ロール支持フレーム１２の一方のべアリングハウジング２２ａの外側面には、回転用駆動モータ１３を接続した減速機３２を取り付けると共に、該減速機３２の図示しない出力軸に、上記一方のベアリングハウジング２２ａに支持させたブランケットロール１０の一方の回転軸１１ａを連結するようにしてあり、これにより、上記回転用駆動モータ１３の運転により、上記減速機３２を介して上記ブランケットロール１０を回転駆動させることできるようにしてある。又、上記回転用駆動モータ１３には、回転角度検出器としてのエンコーダ１４を付設するようにしてあり、これにより、該エンコーダ１４によって検出される上記回転用駆動モータ１３の回転量の信号を基に、上記ブランケットロール１０の回転角度（周方向の或る１個所を基準とする回転角度）を計測することができるようにしてある。
【００３８】
上記制御器１８は、図５にその制御構成を示す如く、上記架台１上に設けたリニアスケール９より入力される上記版テーブル４と上記印刷対象テーブル６のそれぞれのテーブル位置検出信号を基に、該版テーブル４と印刷対象テーブル６のテーブル駆動装置８にそれぞれ指令を与えて上記各テーブル４，６の位置と移動方向（走行方向）と移動速度（走行速度）ｖを制御できるようにしたテーブル走行制御部１８ａを備える。
【００３９】
更に、上記制御器１８は、上記転写機構部１７の制御を行うためのロール回転制御部１８ｂとロール昇降制御部１８ｃを備える。
【００４０】
上記ロール回転子制御部１８ｂは、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１３に付設したエンコーダ１４より入力される上記ブランケットロール１０の回転角度の計測信号を基に、該ブランケットロール１０の角速度（回転速度）ωと角度姿勢を求めて検出する機能と、上記回転用駆動モータ１３へ指令を与えて上記ブランケットロール１０の角速度ωと角度姿勢を制御する機能を備えるようにしてある。
【００４１】
上記ロール昇降制御部１８ｃは、上記各昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６より入力される信号を基に、或る基準高さ位置としての上記ブランケットロール退避高さ位置を基準として、ブランケットロール１０の昇降距離を計算して求める機能と、該求められたブランケットロール１０の昇降距離を基に、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａを検出する機能と、該検出されたブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの情報を基に、上記各ボールねじ機構１５の昇降用駆動モータ２８へ指令を与えて該ブランケットロール１０の昇降を制御する機能を備えるようにしてある。更に、該ロール昇降制御部１８ｃには、印圧計測センサとしての上記ロードセル３３より入力される信号、すなわち、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させて転写用印圧や再転写用印圧を付与するときの該各印圧の計測信号を基に、後述するように上記各ボールねじ機構１５の昇降用駆動モータ２８へ指令を与えて、上記ブランケットロール１０の昇降を制御する機能も備えるようにしてある。
【００４２】
なお、上記制御器１８では、上記テーブル走行制御部１８ａと上記ロール回転制御部１８ｂと上記ロール昇降制御部１８ｃとを相互に同期制御することができるようにしてあるものとする。
【００４３】
なお、本発明のオフセット印刷装置には、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向一端部と対応する位置に、該ガイドレール２の長手方向一端部まで上記版テーブル４を移動させて待機させることができるようにしてあると共に、該版テーブル４上に保持させる版３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア３４を備える。又、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向他端部と対応する位置には、該ガイドレール２の長手方向他端部まで上記印刷対象テーブル６を移動させて待機させた状態で該印刷対象テーブル６に対して新たな印刷対象５の取り付けと再転写（印刷）処理後の印刷対象５の取外しを行うための印刷対象設置エリア３５を備えるようにしてある。更に、上記架台１上における上記転写機構部１７、版テーブル待機エリア３４、及び、印刷対象設置エリア３５のいずれとも干渉しない個所、たとえば、上記架台１上における上記版テーブル待機エリア３４と上記転写機構部１７との間に、上記版テーブル４上に保持させた版３に対してインキングを行うためのインキング装置３６を装備した構成としてある。
【００４４】
次に、上記制御器１８による具体的な制御内容に即して本発明のオフセット印刷方法について詳述する。
【００４５】
すなわち、上記構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、予め、上記転写機構部１７におけるボールねじ機構１５によりブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０について、該ブランケットロール１０の外周面の下端と、その下方に配置させた版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面との間に形成される隙間の寸法を、たとえば、ブロックゲージを用いて精密に計測しておき、図７（イ）に示すように、その計測値Ｚｃに、上記ブランケットロール１０の設計データに基づくか、あるいは、ブランケットロール１０の製造後に実測することで既知となっているロール半径寸法ｒを足すことで、上記版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂから、上記基準高さ位置Ｚｏとなるブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の回転中心Ｏまでの鉛直方向距離Ｈを求めて、上記制御器１８に記憶させておく。なお、この際、上記版テーブル４上に保持させる版３の上面高さ位置Ｚｂと、印刷対象テーブル６上に保持させる印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂが相違している場合は、それぞれの上面高さ位置Ｚｂから、上記基準高さ位置Ｚｏであるブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の回転中心Ｏまでの鉛直方向距離Ｈを個別に求めておくようにすればよい。
【００４６】
又、版テーブル待機エリア３４で版テーブル４上に保持させた版３を、該版テーブル４の走行によりインキング装置３６へ送って該版３に対するインキングを行った後、該インキングされた版３を保持した版テーブル４を、上記転写機構部１７にてブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の下方を通して、上記転写機構部１７よりも、オフセット印刷時に上記版３を保持した版テーブル４や印刷対象５を保持した印刷対象テーブル６を上記転写機構部１７におけるブランケットロール１０の下方で走行させる方向（矢印ａ方向、以下、印刷時テーブル走行方向と云う）の上流側に予め設定してある印刷時の走行開始位置まで移動させておく。一方、印刷対象テーブル６には、印刷対象設置エリア３５で新たに印刷を行うべき印刷対象５を載置して保持させておく。
【００４７】
更に、上記制御器１８には、オフセット印刷における転写処理時に上記ブランケットロール１０より版テーブル４上の版３に対して付与させるべき転写用印圧と、再転写処理時に上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に対して付与させるべき再転写用印圧に関する設定値を入力して記憶させておくようにする。
【００４８】
この状態で、先ず、図６（ハ）及び図７（イ）に示す如く、時刻Ｔ０で、上記制御器１８のテーブル走行制御部１８ａの機能により、テーブル駆動装置８に指令を与えて、上記印刷時走行開始位置に配置してある上記インキングされた版３を保持させた版テーブル４について、印刷時テーブル走行方向ａへの一定の移動速度ｖでの走行を開始させると共に、上記制御器１８のロール回転制御部１８ｂの機能により、上記転写機構部１７の上記回転用駆動モータ１３に指令を与えて、上記ブランケットロール１０の回転を開始させる。このとき、上記制御器１８では、上記テーブル走行制御部１８ａと上記ロール回転制御部１８ｂとの同期制御により、上記各昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６より入力される信号に基づいて求められる図６（イ）に示す如きブランケットロール１０における同期用半径Ｒと、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１３に付設したエンコーダ１４より入力される信号を基に求められる図６（ロ）に示す如き上記ブランケットロール１０の角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、図６（ハ）に示すように一定としてある上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させるようにするために、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、ω＝ｖ／Ｒで求められる値に常に一致させる制御を開始するようにする。
【００４９】
なお、上記時刻Ｔ０では、図６（イ）及び図７（イ）に示すように、上記ブランケットロール１０はブランケットロール退避高さ位置に配置されているため、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａは、上述したように設定してあるブランケットロール１０の基準高さ位置Ｚｏに一致している。よって、この時刻Ｔ０での上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記制御器１８に予め記憶させてある版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂから上記基準高さ位置Ｚｏまでの鉛直方向距離Ｈと一致している。したがって、上記時刻Ｔ０では、制御器１８は、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／Ｈで求められる値に制御するようにする。
【００５０】
次に、制御器１８は、図６（イ）に示す如く、時刻Ｔ１で、上記ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８による上記ブランケットロール１０の上記基準高さ位置Ｚｏからの下降を開始させる。
【００５１】
これにより、図７（ロ）に示すように、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａが上記基準高さ位置Ｚｏから下降するようになることから、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの上記基準高さ位置Ｚｏからの移動量を昇降移動量ｚとすると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂから上記基準高さ位置Ｚｏまでの鉛直方向距離Ｈから上記昇降移動量ｚを引くことで求められるようになる（Ｒ＝Ｈ−ｚ）。よって、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの値は徐々に小さくなる。
【００５２】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（Ｈ−ｚ）で求められる値に一致するように制御される。
【００５３】
よって、図６（イ）に示すように、上記時刻Ｔ１の後、上記ブランケットロール１０の下降に伴って同期用半径Ｒが小さくなると、図６（ロ）に示すように、該ブランケットロール１０の角速度ωは、ω＝ｖ／Ｒの条件を満たすように徐々に増加されるようになる。なお、上記ブランケットロール１０の下降速度を一定として該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが線形で変化する場合、該同期用半径Ｒに反比例する上記ブランケットロール１０の角速度ωの変化は線形とならないが、図６（ロ）では図示する便宜上、上記ブランケットロール１０の角速度ωの変化についても線形で示してある。
【００５４】
その後、上記ブランケットロール１０の下降を継続して行うことで、図６（イ）（ロ）（ハ）に示す時刻Ｔ２にて図７（ハ）に示すように、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａの上記基準高さ位置Ｚｏからの昇降移動量ｚが、上述したブランケットロール１０をブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のときにその外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置との間に形成させてあった隙間の計測値Ｚｃと一致するようになると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが該ブランケットロールの半径ｒに一致する（Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−Ｚｃ＝ｒ）。よって、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部が、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部に上方より接触するようになる。
【００５５】
なお、上記のようにブランケットロール１０の下降は制御によって行わせるものであり、よって上記時刻Ｔ０から、上記下降させるブランケットロール１０の昇降移動量ｚが上記計測値Ｚｃと一致するようになる時刻Ｔ２までの経過時間は予め分かっている。このため、上記一定の移動速度ｖで移動する上記版テーブル４の時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの移動距離を予め求めて、該移動距離分、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部がブランケットロール１０の直下位置より印刷時テーブル走行方向ａの上流側へ離れる位置に、上記版テーブル４の印刷時走行開始位置を設定するようにすることで、上記ブランケットロール１０の外周面の下端部を、上記版テーブル４上に保持させてある版３の印刷時テーブル走行方向ａ先端側の端縁部に対して上方から接触させる制御を制御器１８により行うようにしてある。
【００５６】
上記時刻Ｔ２の時点においても、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続している。このため、上記時刻Ｔ２では、ブランケットロール１０の角速度ωは、制御器１８により、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／ｒで求められる値に一致するように制御される。よって、時刻Ｔ２では、上記ブランケットロール１０の上記のように制御された角速度ωによる同期用周速（Ｒ・ω）と、該ブランケットロール１０の外周面の周速（ｒ・ω）が一致することから、該時刻Ｔ２で、ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上の版３の上面に上方より接触するとき（接触する瞬間）には、ブランケットロール１０の外周面の周速と、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度が確実に同期された状態となる。
【００５７】
その後、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０より版テーブル４上の版３に対して転写用印圧を付与するために、ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８により上記ブランケットロール１０を版テーブル４上の版３の上面に接触した状態より下向きに付勢するようにする。この下向きの付勢により、上記ブランケットロール１０では外周部に設けてあるブランケット（図示せず）の周方向下端部が、上記版テーブル４上の版３の上面に対して上方より押し付けられて潰されるように弾性変形させられることに伴い、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏの位置が、図６（イ）及び図７（ニ）に示すように、更に下降させられるようになる。
【００５８】
このため、図７（ニ）に示すように、上記ブランケットロール１０にて、上記版テーブル４上の版３の上面に対して上方より押し付けられる上記ブランケットが潰れ代Δｚで潰されるように弾性変形した状態では、上記ブランケットロール１０の昇降移動量ｚが、上記ブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂとの間に形成させてあった隙間の計測値Ｚｃと、上記ブランケットロール１０におけるブランケットの潰れ代Δｚの和と等しくなる。よって、このときの上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、前述したＨ＝ｒ＋Ｚｃの関係に基づいて、Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−（Ｚｃ＋Δｚ）＝ｒ−Δｚで算出される。よって、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、上記ブランケットロール１０の半径ｒより上記ブランケットの潰れ代Δｚを引いた値、すなわち、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏから、該ブランケットロール１０の外周面の下端部にて、上記潰れ代Δｚでブランケットが弾性変形した状態で上記版テーブル４上の版３に接触している部分までの寸法（ｒ−Δｚ）になる。
【００５９】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（ｒ−Δｚ）で求められる値に一致するように制御される。
【００６０】
よって、上記のようにブランケットロール１０を下向きに付勢して版テーブル４上の版３の上面に対して押し付けた状態では、上記ブランケットの潰れ代Δｚの変化に関わらず、上記ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する上記版３の移動速度に常に同期された状態となる。
【００６１】
上記のようにしてブランケットロール１０を下向きに付勢した状態で版テーブル４上の版３に対して押し付けると、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増加に伴い、上記ロードセル３３より入力される信号を基に上記制御器１８で検出される上記ブランケットロール１０の上記版３に対する接触圧力Ｐが次第に増加する。
【００６２】
そのため、上記制御器１８は、図６（イ）に示す時刻Ｔ３で、上記ロードセル３３より入力される信号を基に検出される上記ブランケットロール１０の上記版３に対する接触圧力Ｐが、予め該制御器１８に記憶させてある転写用印圧の設定値に一致するようになると、上記ロール昇降制御部１８ｃの機能により、各昇降用駆動モータ２８を停止させて、ブランケットロール１０の下降を停止させる。
【００６３】
これにより、上記ブランケットロール１０は、該ブランケットロール１０より上記版３に対して所定の転写用印圧を付与し、且つ該ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が上記版３の移動速度である版テーブル４の移動速度ｖに同期した状態となる。
【００６４】
よって、上記制御器１８は、図６（イ）に示すように、上記時刻Ｔ３から版３からブランケットロール１０に対する印刷パターンの転写処理が終了する時刻Ｔ４まで、上記転写用印圧が一定になるよう上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒを一定に保持すると共に、図６（ロ）に示すように上記ブランケットロール１０の角速度ωを一定に保持することで、ブランケットロール１０における版３に接触している部分の周速（同期用周速）と版３の移動速度の同期状態を維持するようにして、上記版３からブランケットロール１０への印刷パターンの転写処理を行なわせるようにする。
【００６５】
その後、上記時刻Ｔ４の時点で、転写処理が終了すると、上記制御器１８は、ロール昇降制御部１８ｃにより、上記各昇降用駆動モータ２８を上記ブランケットロール１０の下降時とは逆方向へ駆動して、図６（イ）及び図８（イ）に示すように、上記ブランケットロール１０の上昇を開始させる。
【００６６】
上記のようにして時刻Ｔ４でブランケットロール１０の上昇を開始させると、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏのブランケットロール１０の回転中心Ｏの位置が、徐々に上昇するため、図６（イ）に示すように、該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが徐々に増大する。
【００６７】
この際、上記ブランケットロール１０における外周面の下端部で上記ブランケットが上記版テーブル４上の版３に対し押し付けられて該ブランケットに潰れ代Δｚが存在する間は、図７（ニ）に示したと同様に、上記基準高さ位置Ｚｏを基準とする上記ブランケットロール１０の昇降移動量ｚが、ブランケットロール退避高さ位置に配置させた状態のブランケットロール１０の外周面の下端と版テーブル４上の版３の上面高さ位置Ｚｂとの間の隙間の計測値Ｚｃと、上記ブランケットの潰れ代Δｚの和と等しくなる。よって、このときの上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、図７（ニ）の場合と同様に、Ｒ＝Ｈ−ｚ＝（ｒ＋Ｚｃ）−（Ｚｃ＋Δｚ）＝ｒ−Δｚとなる。よって、この場合も、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、ｒ−Δｚ、すなわち、該ブランケットロール１０の回転中心Ｏから、該ブランケットロール１０の外周面の下端部にて、上記潰れ代Δｚでブランケットが弾性変形した状態で上記版テーブル４上の版３に接触している部分までの寸法に等しくなる。
【００６８】
この状態のときにも、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続していることから、該制御器１８により、上記ブランケットロール１０の角速度ωが、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／（ｒ−Δｚ）で求められる値に一致するように制御される。これにより、上記ブランケットの潰れ代Δｚの変化に関わらず、上記ブランケットロール１０の外周面における上記版テーブル４上の版３に接触している部分の周速（同期用周速）が、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する上記版３の移動速度に常に同期された状態となる。
【００６９】
その後、図６（イ）における時刻Ｔ５で図８（ロ）に示すように、上記ブランケットロール１０が版テーブル４上の版３の上面より離反するときの直前で、該ブランケットロール１０の外周面の下端部が、ブランケットの弾性変形が解消された状態で版テーブル４上の版３の上面に単に接触している状態になると、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒは、該ブランケットロール１０の半径ｒに一致する。
【００７０】
上記時刻Ｔ５の時点においても、上記制御器１８は、上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒと角速度ωとの積で算出される同期用周速（Ｒ・ω）を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致させる制御を継続しているため、上記時刻Ｔ５では、ブランケットロール１０の角速度ωは、上記制御器１８により、ω＝ｖ／Ｒ＝ｖ／ｒで求められる値に一致するように制御される。
【００７１】
よって、上記時刻Ｔ５では、上記のように制御されたブランケットロール１０の角速度ωに基づいて定まる同期用周速（Ｒ・ω）が該ブランケットロール１０の外周面の周速（ｒ・ω）に一致することから、該時刻Ｔ５で、ブランケットロール１０の外周面の下端部が上記版テーブル４上の版３の上面より上方へ離反するとき（離反する瞬間）にも、ブランケットロール１０の外周面の周速と、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度が確実に同期された状態となる。
【００７２】
上記時刻Ｔ５でブランケットロール１０が版テーブル４上の版３から離反した後は、上記制御器１８は、ロール昇降制御部１８ｃの機能により、上記ブランケットロール１０を上昇させて、図６（イ）における時刻Ｔ６で、図８（ハ）に示すように、ブランケットロール１０を初期状態位置であるブランケットロール退避高さ位置まで戻すようにする。
【００７３】
この際、上記制御器１８では、上記ロール回転制御部１８ｂの機能により、図６（イ）（ロ）に示す如く、上記ブランケットロール１０の角速度ωを、上記ブランケットロール１０の上昇に伴う該ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの変化に応じて、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間と同様に、ω＝ｖ／Ｒとなるように変化させるようにしてもよいが、上記時刻Ｔ５でブランケットロール１０が版テーブル４上の版３より離反した後の任意の時点で、上記ブランケットロール１０の回転駆動を停止させ、この回転停止状態のブランケットロール１０を、上記ブランケットロール待機高さ位置まで戻すようにしてもよい。
【００７４】
しかる後、上記のようにして上記版テーブル４上の版３からブランケットロール１０への印刷パターンの転写処理に伴う工程が終了すると、上記制御器１８は、印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５に対して、図６（イ）（ロ）（ハ）乃至図８（イ）（ロ）（ハ）に示した如き上記版テーブル４上に保持させた版３に対して行った工程と同様の工程を、転写処理を再転写処理に、版３を印刷対象５に、版テーブル４を印刷対象テーブル６に、転写用印圧を再転写用印圧にそれぞれ置き換えて実施することで、上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に対する印刷パターンの再転写（印刷）処理を行うようにする。
【００７５】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、オフセット印刷における転写処理を実施する際には、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと版テーブル４上に保持させた版３の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の版３用の同期用半径Ｒと、該ブランケットロール１０の角速度ωとの積から求められる該ブランケットロール１０の同期用周速を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上に保持させた版３の上面に対して上方より接触させる工程と、該版３の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０のブランケットを潰すように弾性変形させて上記版３に対する接触圧力を所定の転写用印圧まで増加さてせる工程とを行うようにしてあるので、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上に保持させた版３の上面に対して上方より接触させるとき（接触させる瞬間）、及び、該版３の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して上記版３に対し所定の転写用印圧を付与するときに、該ブランケットロール１０の外周部における上記版３に接している部分の周速を、版テーブル４と一緒に移動する版３の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７６】
又、ブランケットロール１０の同期用周速を、上記版テーブル４の移動速度ｖに一致する版３の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０より版３に上記所定の転写用印圧を付与した状態で該版３より上記ブランケットロール１０に対して印刷パターンの転写を行う工程と、該転写が終了した後にブランケットロール１０を上昇させて上記ブランケットの弾性変形を解消させる工程と、上記ブランケットロール１０の外周面を上記版テーブル４上の版３の上面より離反させる工程とを行うようにしてあるので、該各工程の間も、該ブランケットロール１０の外周部における上記版３に接している部分の周速を、版テーブル４と一緒に移動する版３の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７７】
したがって、上記ブランケットロール１０を上記版３に対し上方より接触させてから離反させるまでの間に、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増減に伴って上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが変化するときにも、該ブランケットロール１０から上記版３を介して版テーブル４に外力を作用させてしまうのを防止することができる。
【００７８】
又、オフセット印刷における再転写処理を実施する際には、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の印刷対象５用の同期用半径Ｒと、該ブランケットロール１０の角速度ωとの積から求められる該ブランケットロール１０の同期用周速を、上記印刷対象テーブル６の移動速度ｖに一致する印刷対象５の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に対して上方より接触させる工程と、該印刷対象５の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して、該ブランケットロール１０のブランケットを潰すように弾性変形させて上記印刷対象５に対する接触圧力を所定の再転写用印圧まで増加させる工程を行うようにしてあるので、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル４上に保持させた印刷対象５の上面に対して上方より接触させるとき（接触させる瞬間）、及び、、該印刷対象５の上面に接触したブランケットロール１０を下向きに付勢して上記印刷対象５に対し所定の再転写用印圧を付与するときに、該ブランケットロール１０の外周部における上記印刷対象５に接している部分の周速を、印刷対象テーブル６と一緒に移動する印刷対象５の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００７９】
更に、ブランケットロール１０の同期用周速を、上記印刷対象テーブル６の移動速度ｖに一致する印刷対象５の移動速度と同期させた状態で、上記ブランケットロール１０より印刷対象５に上記所定の再転写用印圧を付与した状態で該ブランケットロール１０より印刷対象５に対する印刷パターンの再転写を行う工程と、該再転写が終了した後にブランケットロール１０を上昇させて上記ブランケットの弾性変形を解消させる工程と、上記ブランケットロール１０の外周面を上記印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面より離反させる工程とを行うようにしてあるので、該各工程の間も、該ブランケットロール１０の外周部における上記印刷対象５に接している部分の周速を、印刷対象テーブル６と一緒に移動する印刷対象５の移動速度と常に同期（一致）させることができる。
【００８０】
したがって、上記ブランケットロール１０を上記印刷対象５に対し上方より接触させてから離反させるまでの間に、上記ブランケットの潰れ代Δｚの増減に伴って上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒが変化するときにも、該ブランケットロール１０から上記印刷対象５を介して印刷対象テーブル６に外力を作用させてしまうのを防止することができる。
【００８１】
よって、上記版テーブル４及び印刷対象テーブル６の軌道再現性を確保することができ、印刷精度を向上させることができる。
【００８２】
又、上記ブランケットロール１０を版３及び印刷対象５に接触させるときに、該ブランケットロール１０と版３及び印刷対象５との間に、対応する各テーブル４，６の走行方向に沿う方向へずれを生じさせるような外力が作用しなくなることに伴い、上記ブランケットロール１０の摩耗を低減させることができる。
【００８３】
更に、上記制御器１８では、ロードセル３３より入力される信号を基にブランケットロール１０より版テーブル４上の版３や印刷対象テーブル６上の印刷対象に対して付与される接触圧力を計測して、上記ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させた状態から下向きに付勢する下降を、上記接触圧力が転写処理や再転写処理の際に必要とされる転写用印圧や再転写用印圧となるまで行わせるようにしてあるため、上記転写用印圧や再転写用印圧の変更に容易に対応することができる。しかも、このように転写用印圧や再転写用印圧を変更しても、上記ブランケットロール１０の外周部における上記版３や印刷対象５に接している部分の周速を、対応する各テーブル４，６と一緒に移動する版３や印刷対象５の移動速度と同期（一致）させることに何ら支障が生じることはない。
【００８４】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、ブランケットロール１０の昇降駆動機構１５としては、ブランケットロール１０を、或る高さ位置に設定するブランケットロール退避高さ位置から、該ブランケットロール１０を版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に上方より接触させると共に、該ブランケットロール１０を下方へ付勢して該ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対し転写用印圧や再転写用印圧を作用させる高さ位置まで昇降させることができれば、ボールねじ機構以外のいかなる形式の昇降駆動機構を採用してもよい。
【００８５】
又、昇降距離センサ１６は、ブランケットロール１０の昇降距離を検出することができれば、昇降用駆動モータ２８に付設したエンコーダ１６に限られるものではなく、たとえば、転写機構部１７の門型フレーム２１のコラム１９と、上記ロール支持フレーム１２の各ベアリングハウジング１１ａ，１１ｂとの間に上下方向にリニアスケールを設けて、該リニアスケールを昇降距離センサとして用いるようにしてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、転写用印圧及び再転写用印圧を計測する印圧計測センサとして、ボールねじ機構１５のナット部材３１とロール支持フレーム１２側に取り付けた取付部材２３との間に介装させたロードセル３３を用いる場合について説明したが、これに限られるものではなく、上記転写用印圧及び再転写用印圧を計測することができるようにしてあれば、任意の印圧計測センサを用いるようにしてよく、又、該印圧計測センサの設置個所は適宜変更してもよい。
【００８７】
更に、上記実施の形態では、ブランケットロール１０の角速度ωを制御することにより、ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖとを同期させる場合について説明したが、これに限られるものではなく、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖを制御するようにしたり、ブランケットロール１０の角速度ωと版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖの双方を共に制御するようにしてもよい。
【００８８】
又、上記実施の形態では、ブランケットロール１０より版３や印刷対象５に所定の転写用印圧や再転写用印圧を付与した後、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａを一定にした状態で転写処理や再転写処理を行うものとして説明したが、該転写処理や再転写処理の間、上記転写用印圧や再転写用印圧が一定になるように制御するようにしてもよい。この場合、上記各印圧を一定に制御することに伴って、該転写処理や再転写処理の間、昇降移動量ｚを制御器１８により変化させる必要が生じる場合は、その変化に応じた上記ブランケットロール１０の同期用半径Ｒの変化に応じて、該同期用半径Ｒとブランケットロール１０の角速度ωとの積で求まるブランケットロール１０の同期用周速が、上記版３や印刷対象３の移動速度と同期するように、上記ブランケットロール１０の角速度ωを制御するようにすればよい。
【００８９】
更に又、上記実施の形態では、制御器１８に、或る高さ位置に設定したブランケットロール退避高さ位置を基準高さ位置Ｈとして記憶させ、この基準高さ位置Ｈを基準として、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離であるブランケットロール１０の同期用半径Ｒを求める場合について説明したが、ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離としての上記同期用半径Ｒを求めることができれば、たとえば、上記ロール支持フレーム１２における上記各テーブル４，６の印刷時テーブル走行方向ａの上流側に臨む上記フレーム１２側部の所要個所に、下方を通る上記版テーブル４上に保持させた版３の上面や上記印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面までの距離を計測する距離センサとしてのレーザセンサを設けて、該レーザセンサにより計測された、上記ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏと版テーブル４上に保持させた版３の上面及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂとの間の鉛直方向距離をブランケットロール１０の同期用半径Ｒとして、上記制御器１８に入力するようにして、上記制御器１８による制御を行うようにしてもよく、上記ブランケットロール１０の回転中心Ｏの高さ位置Ｚａと、版テーブル４上に保持させた版３及び印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面高さ位置Ｚｂを計測するための計測手段や、基準とする高さ位置は、オフセット印刷装置の装置構成に応じて自在に変更してよい。
【００９０】
又、上記実施の形態では、制御器１８に、転写用印圧と再転写用印圧を記憶させておき、版テーブル４上の版３の上面や印刷対象テーブル６上の印刷対象５の上面に接触させたブランケットロール１０を下向きに付勢して、ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対して上記制御器１８に記憶させてある転写用印圧や最転写用印圧が付与されるようになるときに、昇降用駆動モータ２８を停止させるものとして説明したが、予め、ブランケットロール１０の外周面が上記版３の上面及び上記印刷対象５の上面に接触した状態から上記ブランケットロール１０が上記版３及び上記印刷対象５に転写用印圧及び再転写印圧を作用させるのに要するブランケットの潰れ代Δｚに対応するブランケットロール１０の昇降距離を上記制御器１８に記憶させておき、該制御器１８にて、上記各昇降用駆動モータ２８の運転により上記ブランケットロール１０を所定のブランケットロール退避高さ位置より、該ブランケットロールの退避高さ位置と、所要の転写用印圧及び所要の再転写印圧を作用させるのに要するブランケットの潰れ代Δｚに対応するブランケットロール１０の昇降距離を足した寸法分だけ下降させる制御を行うことで、上記版テーブル４上に保持させた版３の上面や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５の上面に対し、上記ブランケットロール１０を接触させると共に、該ブランケットロール１０を下向きに付勢して該ブランケットロール１０より上記版３や印刷対象５に対して上記転写用印圧や再転写用印圧を付与させるようにする制御を行うようにしてもよい。この場合は、ロードセル３３を省略した構成としてもよい。
【００９１】
更に又、ブランケットロール１０の回転角度を検出するためのエンコーダ１４は、回転用駆動モータ１３に付設せずに、図３に二点鎖線で示すように、上記ブランケットロール１０の両端部の回転軸１１ａ，１１ｂのうち、減速機３２を介して回転用駆動モータ１３を接続した方の回転軸１１ａとは反対側の回転軸１１ｂに直結した構成としてようにしてもよい。かかる構成とすれば、上記減速機３２内の図示してないギアのバックラッシや動力伝達系の撓みによる影響を受けることなく、上記ブランケットロール１０の回転角度を検出することができるようになるため、該ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４及び印刷対象テーブル６の移動速度ｖとのより高精度な同期を図ることができ、印刷精度を更に向上させることができる。同様に、昇降用駆動モータ２８に付設するエンコーダ１６は、各ねじ軸２６の下端部に直結するようにしてもよい。
【００９２】
又、インキング装置３４は版テーブル４に保持された版３へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、任意の形式のインキング装置を用いてよい。
【００９３】
更に、本発明のオフセット印刷方法及び印刷装置は、基板以外のいかなる印刷対象５にオフセット印刷を行う場合に適用してもよい。
【００９４】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９５】
３ 版
５ 印刷対象
９ リニアスケール（位置検出器）
１０ ブランケットロール
１４ エンコーダ（回転角度検出器）
１５ ボールねじ機構（昇降駆動機構）
１６ エンコーダ（昇降距離センサ）
１８ 制御器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
ブランケットロールの同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を版の上面に接触させるときから、印刷パターンの転写処理を経て、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面から離反させるときまで、該版の移動速度に同期させるようにすると共に、該ブランケットロールの外周面を印刷対象の上面に接触させるときから、印刷パターンの再転写を経て、上記ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面から離反させるときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにした構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項４】
昇降駆動機構によるブランケットロールの昇降距離を計測する昇降距離センサを設けて、制御器に、各同期用半径を、ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロールの回転中心と版の上面及び印刷対象の上面との間の距離と、上記昇降距離センサにより計測された昇降距離とに基づいて求める機能を備えるようにした請求項３記載のオフセット印刷装置。
【請求項１】
一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を版用の同期用半径として、該版用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面に接触させるときから上記転写処理が終了するときまで、上記版の移動速度に同期させるようにすると共に、上記印刷対象の上面と上記ブランケットロールの回転中心との間を印刷対象用の同期用半径として、該印刷対象用の同期用半径と上記ブランケットロールの角速度との積から求められる同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面に接触させるときから上記再転写処理が終了するときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
ブランケットロールの同期用周速を、該ブランケットロールの外周面を版の上面に接触させるときから、印刷パターンの転写処理を経て、該ブランケットロールの外周面を上記版の上面から離反させるときまで、該版の移動速度に同期させるようにすると共に、該ブランケットロールの外周面を印刷対象の上面に接触させるときから、印刷パターンの再転写を経て、上記ブランケットロールの外周面を上記印刷対象の上面から離反させるときまで、該印刷対象の移動速度に同期させるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
一方向に移動する版の上面に、回転させたブランケットロールの外周面を昇降駆動機構により上方より転写用印圧で接触させて、上記版から上記ブランケットロールへの印刷パターンの転写処理を行った後、上記回転させたブランケットロールの外周面を、上記昇降駆動機構により上記一方向に移動する印刷対象の上面に上方より再転写用印圧で接触させて、上記ブランケットロールから上記印刷対象へ印刷パターンの再転写処理を行うことができるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転角度を計測する回転角度検出器と、上記版と上記印刷対象の移動位置を検出する位置検出器とを備えると共に、上記版の上面とブランケットロールの回転中心との間の版用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる版の移動速度とを同期させる機能と、上記印刷対象の上面とブランケットロールの回転中心との間の印刷対象用の同期用半径と、上記回転角度検出器により計測された回転角度に基づいて求められるブランケットロールの角速度との積から同期用周速を求めて、該同期用周速と、上記位置検出器の検出信号に基づいて求められる印刷対象の移動速度とを同期させる機能とを有する制御器を備えるようにした構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項４】
昇降駆動機構によるブランケットロールの昇降距離を計測する昇降距離センサを設けて、制御器に、各同期用半径を、ブランケットロール退避高さ位置における上記ブランケットロールの回転中心と版の上面及び印刷対象の上面との間の距離と、上記昇降距離センサにより計測された昇降距離とに基づいて求める機能を備えるようにした請求項３記載のオフセット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７６５４８（Ｐ２０１２−１７６５４８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０６４５（Ｐ２０１１−４０６４５）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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