オーディオ再生装置
【課題】スイートスポットを拡張し、複数のリスナーが横に並んだ状態においても仮想音像定位効果が得られるオーディオ再生装置を提供する。
【解決手段】オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカ２０ａ，２０ｂ，３０ａ，３０ｂと、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのクロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂとを備え、２対のステレオスピーカ２０ａ，２０ｂ，３０ａ，３０ｂは、一方のステレオスピーカ対２０ａ，３０ａを結ぶ線分Ｘと、他方のステレオスピーカ対２０ｂ，３０ｂを結ぶ線分Ｙとが、少なくとも１点で交わる位置に配置される。
【解決手段】オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカ２０ａ，２０ｂ，３０ａ，３０ｂと、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのクロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂとを備え、２対のステレオスピーカ２０ａ，２０ｂ，３０ａ，３０ｂは、一方のステレオスピーカ対２０ａ，３０ａを結ぶ線分Ｘと、他方のステレオスピーカ対２０ｂ，３０ｂを結ぶ線分Ｙとが、少なくとも１点で交わる位置に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカ再生によって、任意の位置への仮想的な音像定位を実現するオーディオ再生技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２つのスピーカのみを用いて、空間の任意の位置に音源が存在するようにリスナーに知覚させるオーディオ再生技術（以下、仮想音像定位技術と称する。）が知られている。
仮想音像定位技術の実現方法は、例えば、非特許文献１に開示されている。当該非特許文献１によると、ある空間における任意の音源位置から、同じ空間内の任意の位置にいる人間の両耳までの伝達特性を測定ないし推定しておき、これを入力音源に畳み込むことにより、両耳に到達するのと同等の信号を生成する。このようにして生成した信号をバイノーラル信号と呼び、ヘッドホンなどの再生機器を用いてバイノーラル信号を両耳に提示することにより、任意の位置に音源があるかのようにリスナーに錯覚させることができる。
【０００３】
ただし、再生機器がスピーカである場合には、バイノーラル信号を正しく両耳に届けるために、以下に述べるクロストークキャンセル処理が必要となる。すなわち、スピーカ再生において、片方の耳（例えば右耳）に提示する信号を片方のスピーカ（例えば右スピーカ）からそのまま再生すると、反対側の耳（例えば左耳）にも音が到達するという、いわゆるクロストークが発生するため、バイノーラル信号を正しく両耳に提示することができず、想定した位置に音像が定位しなくなるという問題が起こる。
【０００４】
図８は、ステレオ再生系におけるクロストークを示す図である。図８において左スピーカ１０１から再生した音は、伝達経路２０１を通ってリスナー１０３の左耳に到達するが、伝達経路２０２を通ってリスナー１０３の右耳にも到達する。また、右スピーカ１０２から再生した音は、伝達経路２０３を通ってリスナー１０３の右耳に到達するが、伝達経路２０４を通ってリスナー１０３の左耳にも到達する。伝達経路２０２ないし２０４を通ってリスナー１０３の反対側の耳に到達する音成分がクロストークである。
【０００５】
図９は、従来のクロストーク抑制方法を示す図である。非特許文献１には、図９に示す４つのフィルタ１０４，１０５，１０６，１０７を用いた処理構成によってクロストークを抑圧する方法が示されている。図９の動作原理は、一方のスピーカから発生するクロストークを、他方のスピーカから、リスナー耳元でちょうどクロストークと逆相になるような信号（以下、抑圧信号と称する。）を再生することで、リスナー耳元に到達するクロストーク成分を打ち消す原理となっている。これにより、スピーカ再生でも、バイノーラル信号を正しくリスナー両耳に届けることが可能となる。
【０００６】
ただし、上述した非特許文献１のクロストークキャンセル処理（以下、従来のクロストークキャンセル処理と称する。）は、想定している再生系と実環境が完全に一致するときに良好に働くが、想定している再生系と実環境が異なる場合、例えば、リスナーの位置が想定した位置からずれている場合にはクロストークの抑圧性能が劣化することが、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１によると、従来のクロストークキャンセル処理では、リスナーの奥行き方向の動きに対しては１ｍ程度ずれても効果が持続するが、左右の動きに対しては、僅か１０ｃｍのずれでも良好なクロストークキャンセル効果が得られなくなることが示されている。すなわち、抑圧効果が得られるエリア（以下、スイートスポットと称する。）は、おおよそ図１０に示されるエリア１０８のような形となる。
【０００７】
ここで、クロストークキャンセル処理は、一方のスピーカから発生するクロストーク信号がリスナーに到達するタイミングと、他方のスピーカから再生する抑圧信号がリスナーに到達するタイミングとを合わせる必要があり、このタイミングがずれると互いに逆相関係とはならなくなるため、クロストーク抑圧効果が大幅に劣化してしまう。ここで、リスナーが前後方向に動くと、一方のスピーカとリスナーとの距離は近くまたは遠くなり、他方のスピーカとリスナーとの距離も同様に近くまたは遠くなることで、リスナーと左右スピーカの距離差の変化が少ないため、１ｍ以上のロバスト性を確保できる。すなわち、リスナーの前後方向の動きに対しては、リスナーとスピーカ間の距離よりも、リスナーと左右スピーカとの見開き角のほうが、抑圧性能を左右する大きな要因であると言える。言い換えると、リスナーと左右スピーカとの見開き角度が等しければ、リスナーとスピーカ間の距離が大きく異なっていてもほぼ同様の抑圧効果が得られると言える。
【０００８】
また、リスナーが左右方向に動くと、リスナーと一方のスピーカとの距離は近くなり、他方のスピーカとの距離は遠くなることで、リスナーと左右スピーカの距離差の変化が大きくなるため、僅かな動きでも抑圧信号の到達タイミングがあわなくなって抑圧効果が得られなくなる。すなわち、リスナーの左右方向の動きに対しては、スピーカ間隔や距離によらず、僅かな位置のずれでもクロストーク抑圧効果が得られなくなると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−９２２７４号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】大賀寿朗、山崎芳男、金田豊共著、「音響システムとデジタル処理」社団法人 電子情報通信学会、平成７年３月出版（Ｐ．２３４−Ｐ．２３６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように、非特許文献１および特許文献１に記載された従来のクロストークキャンセル処理では、良好な仮想音像定位効果を得るためにはリスナーはスイートスポット（左右スピーカの中央付近）に頭を保持し続けることを強要され、極めて限定的で不便であるという課題がある。さらに、複数のリスナーがスピーカ列に対して横に並んだ状態では、平均的な人頭の幅は１０ｃｍ以上あるため、必ずスイートスポットから外れるリスナーが存在することになり、良好な効果が得られなくなるという課題があった。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイートスポットを拡張し、複数のリスナーが横に並んだ状態においても仮想音像定位効果が得られるオーディオ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るオーディオ再生装置は、オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、２対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのキャンセル処理部とを備え、２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカそれぞれに対応するキャンセル処理部を備え、２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されるように構成したので、スイートスポットを拡張することができ、さらにステレオスピーカ列に対して平行方向にユーザが並んで位置した場合にも良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
【図３】実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
【図４】図２のステレオスピーカの配置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図５】図３のステレオスピーカの配置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図６】実施の形態２によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７ａ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｂ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｃ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｄ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図８】ステレオ再生系におけるクロストークを示した図である。
【図９】従来のオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、オーディオ再生装置は、第１および第２クロストークキャンセル処理部（キャンセル処理部）１０ａ，１０ｂを備える再生処理部１と、当該再生処理部１から出力される出力信号を再生する２対の第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａおよび第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂで構成されている。
再生処理部１には、バイノーラル音生成処理（図示せず）により生成された左バイノーラル信号および右バイノーラル信号が、左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎとして入力される。左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎは、通常のステレオオーディオ信号や５．１ｃｈなどのマルチチャネルオーディオ信号を２ｃｈにミックスダウンした信号でもよい。
【００１７】
左入力信号Ｌｉｎは２つに分岐され、一方は第１クロストークキャンセル処理部１０ａへ入力され、他方は第２クロストークキャンセル処理部１０ｂへ入力される。同様に右入力信号Ｒｉｎも２つに分岐され、一方は第２クロストークキャンセル処理部１０ｂへ入力され、他方は第１クロストークキャンセル処理部１０ａへ入力される。
【００１８】
第１および第２クロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂは、入力信号に対して再生時に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施す。
具体的には、第１クロストークキャンセル処理部１０ａは、入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して第１左ステレオスピーカ２０ａおよび第１右ステレオスピーカ３０ａで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ１ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ１ｏｕｔを得る。当該左出力信号Ｌ１ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ１ｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａから再生される。
【００１９】
第２クロストークキャンセル処理部１０ｂは、入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して第２左ステレオスピーカ２０ｂおよび第２右ステレオスピーカ３０ｂで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ２ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ２ｏｕｔを得る。当該左出力信号Ｌ２ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ２ｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂから再生される。
なお、クロストークキャンセル処理は、例えば非特許文献１において開示されている処理を用いればよい。また、これに限定されず、クロストークを抑制する機能をもった任意の処理技術を用いても良い。
【００２０】
次に、この実施の形態１のオーディオ再生装置を構成するステレオスピーカの配置について説明する。図２および図３は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
図２および図３に示すように、実施の形態１のオーディオ再生装置は２対のステレオスピーカ、すなわち第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａ、および第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを備えている。これらのステレオスピーカは、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分とが少なくとも１点で交わるように配置する。
【００２１】
図２に示す例では、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分Ｘと、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分Ｙとが、交点Ｇで交わっている。
また、図３に示す例では、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分が、線分Ｚ上に位置するように配置される。このとき、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａとの間に第２左ステレオスピーカ２０ｂが位置している。これにより、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分が一部共通部分を有し、少なくとも１点で交わるという配置条件を満たすこととなる。
【００２２】
次に、図２および図３で示したステレオスピーカの配置を適用した場合に形成されるスイートスポットについて説明する。図４および図５は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図であり、図４は図２のステレオスピーカの配置を適用した場合のスイートスポットを示し、図５は図３のステレオスピーカの配置を適用した場合のスイートスポットを示している。
【００２３】
まず、図４に示すスイートスポットについて説明を行う。図４では４つのスイートスポットが形成されている。第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア４１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア４２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂおよび第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア４３のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア４４のスイートスポットが形成される。ここで、エリア４４がエリア４２よりもステレオスピーカ位置に近くなっているのは、上述したとおりスイートスポットはステレオスピーカの見開き角度に依存して形成されるためである。
【００２４】
次に、図５に示すスイートスポットについて説明を行う。図５においても、同様に４つのスイートスポットが形成されている。第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア５１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア５２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア５３のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア５４のスイートスポットが形成される。ここで、エリア５４がエリア５２よりもステレオスピーカ位置に近くなっているのは、上述したとおりスイートスポットはステレオスピーカの見開き角度に依存して形成されるためである。
【００２５】
図２および図３に示したステレオスピーカの配置を採用すると、図４および図５に示すようにステレオスピーカ列に対して平行方向に３列のスイートスポットが形成される。これにより、ステレオスピーカ列に対して平行方向に横並びで３人のユーザが位置した場合でも良好にクロストークが抑制され、仮想音像定位効果を得ることができる。また、ステレオスピーカの中央位置では、ステレオスピーカ列に対して垂直方向に長いスイートスポットが形成される。これにより、ユーザのステレオスピーカ列に対して垂直方向の動きに対しても良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、２対のステレオスピーカである、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａおよび第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂを備え、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分Ｘと第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂを結ぶ線分Ｙとが少なくとも１点で交わるように配置するように構成したので、ステレオスピーカ列の平行方向に３列のスイートスポットが形成され、ユーザが横並びに３人位置した場合であっても良好にクロストークを抑制することが可能となり、良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
また、上記構成により、ステレオスピーカ列に対して垂直方向のスイートスポットの長さが従来よりも長くなり、ユーザのステレオスピーカ列に対して垂直方向の動きに対しても良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００２７】
なお、この実施の形態１では、ステレオスピーカの個数（２個）分のクロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂを設ける構成を示したが、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａの左右間隔と、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂの左右間隔とを共通とすることで、１つのクロストークキャンセル処理部で対応可能となる。これにより本発明の実現コストを抑制することができる。
【００２８】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態２では、Ｎ個のクロストーク処理部およびＮ対のステレオスピーカを備える構成について示す。なお以下では、実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２９】
この実施の形態２のオーディオ再生装置は、第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎを備える再生処理部１と、当該再生処理部１から出力される出力信号を再生する第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａ、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂ、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎのＮ対のステレオスピーカで構成されている。
再生処理部１には、バイノーラル音生成処理（図示せず）により生成された左バイノーラル信号および右バイノーラル信号が、左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎとして入力される。左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎは、通常のステレオオーディオ信号や５．１ｃｈなどのマルチチャネルオーディオ信号を２ｃｈにミックスダウンした信号でもよい。
【００３０】
第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎは、入力信号に対して再生時に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施す。
具体的には、左入力信号ＬｉｎはＮ個に分岐され、それぞれ第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎへ入力される。同様に右入力信号ＲｉｎもＮ個に分岐され、それぞれ第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎへ入力される。
【００３１】
第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎは、それぞれ入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して該当するステレオスピーカで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ１ｏｕｔ，Ｌ２ｏｕｔ，・・・，Ｌｎｏｕｔ、および右出力信号Ｒ１ｏｕｔ，Ｒ２ｏｕｔ，・・・，Ｒｎｏｕｔを得る。これらの左出力信号Ｌ１ｏｕｔ，Ｌ２ｏｕｔ，・・・，Ｌｎｏｕｔ、および右出力信号Ｒ１ｏｕｔ，Ｒ２ｏｕｔ，・・・，Ｒｎｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して該当するステレオスピーカから再生される。
【００３２】
第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａ、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂ、・・・、第ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎの配置は、実施の形態１と同様に第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分と、第２ステレオスピーカ２０ｂ、３０ｂを結ぶ線分、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎを結ぶ線分とが互いに少なくとも１点で交わるように配置する。
【００３３】
次に、実施の形態２のオーディオ再生装置を構成するステレオスピーカの配置について説明する。図７は、この発明の実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。図７では３対（Ｎ＝３）のステレオスピーカを配置する構成を示しており、図７ａから図７ｃは３対のステレオスピーカにより形成されるスイートスポットを分割して示した説明図であり、図７ｄは図７ａから図７ｃで示したスイートスポット全体を示した説明図である。
【００３４】
まず、図７ａは、第１左ステレオスピーカ２０ａと３つの右ステレオスピーカ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア６１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア６２のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第３右ステレオスピーカ３０ｃによりエリア６３のスイートスポットが形成される。
【００３５】
次に、図７ｂは、第２左ステレオスピーカ２０ｂと３つの右ステレオスピーカ２０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア７１のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａにより７２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第３右ステレオスピーカ３０ｃにより７３のスイートスポットが形成される。
【００３６】
図７ｃは、第３左ステレオスピーカ２０ｃと３つの右ステレオスピーカ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第３左ステレオスピーカ２０ｃと第３右ステレオスピーカ３０ｃによりエリア８１のスイートスポット、第３左ステレオスピーカ２０ｃと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア８２のスイートスポット、第３左ステレオスピーカ２０ｃと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア８３のスイートスポットが形成される。
【００３７】
図７ｄは、３対のステレオスピーカによって形成されるスイートスポット全体を示す図であり、図７ａから図７ｃにおいて示したスイートスポットを合せて表示したものである。図７ｄに示すように、ステレオスピーカ列に対して平行方向および垂直方向共にスイートスポットが拡大して形成されている。
【００３８】
以上のように、この実施の形態２によれば、Ｎ対のステレオスピーカを備え、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分と、第２ステレオスピーカ２０ｂ、３０ｂを結ぶ線分、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎを結ぶ線分とが互いに少なくとも１点で交わるように配置するように構成したので、ステレオスピーカ列に対して平行方向および垂直方向に良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００３９】
なお、この実施の形態２では、ステレオスピーカ対の個数Ｎ＝３の場合のスイートスポットを示したが、Ｎ≧３の場合にはステレオスピーカ総数は２Ｎ個、クロストークキャンセル処理部の数はＮ個となるが、任意の左右ステレオスピーカの組み合わせによって生成されるスイートスポットの数はＮの二乗となるため、スピーカ総数やクロストークキャンセル処理部の個数よりも多くの個数のスイートスポットが生成され、結果として全体のスイートスポットを拡大することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００４０】
１ 再生処理部、１０ａ，１０ｂ，１０ｎ クロストークキャンセル処理部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｎ 左ステレオスピーカ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｎ 右ステレオスピーカ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカ再生によって、任意の位置への仮想的な音像定位を実現するオーディオ再生技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２つのスピーカのみを用いて、空間の任意の位置に音源が存在するようにリスナーに知覚させるオーディオ再生技術（以下、仮想音像定位技術と称する。）が知られている。
仮想音像定位技術の実現方法は、例えば、非特許文献１に開示されている。当該非特許文献１によると、ある空間における任意の音源位置から、同じ空間内の任意の位置にいる人間の両耳までの伝達特性を測定ないし推定しておき、これを入力音源に畳み込むことにより、両耳に到達するのと同等の信号を生成する。このようにして生成した信号をバイノーラル信号と呼び、ヘッドホンなどの再生機器を用いてバイノーラル信号を両耳に提示することにより、任意の位置に音源があるかのようにリスナーに錯覚させることができる。
【０００３】
ただし、再生機器がスピーカである場合には、バイノーラル信号を正しく両耳に届けるために、以下に述べるクロストークキャンセル処理が必要となる。すなわち、スピーカ再生において、片方の耳（例えば右耳）に提示する信号を片方のスピーカ（例えば右スピーカ）からそのまま再生すると、反対側の耳（例えば左耳）にも音が到達するという、いわゆるクロストークが発生するため、バイノーラル信号を正しく両耳に提示することができず、想定した位置に音像が定位しなくなるという問題が起こる。
【０００４】
図８は、ステレオ再生系におけるクロストークを示す図である。図８において左スピーカ１０１から再生した音は、伝達経路２０１を通ってリスナー１０３の左耳に到達するが、伝達経路２０２を通ってリスナー１０３の右耳にも到達する。また、右スピーカ１０２から再生した音は、伝達経路２０３を通ってリスナー１０３の右耳に到達するが、伝達経路２０４を通ってリスナー１０３の左耳にも到達する。伝達経路２０２ないし２０４を通ってリスナー１０３の反対側の耳に到達する音成分がクロストークである。
【０００５】
図９は、従来のクロストーク抑制方法を示す図である。非特許文献１には、図９に示す４つのフィルタ１０４，１０５，１０６，１０７を用いた処理構成によってクロストークを抑圧する方法が示されている。図９の動作原理は、一方のスピーカから発生するクロストークを、他方のスピーカから、リスナー耳元でちょうどクロストークと逆相になるような信号（以下、抑圧信号と称する。）を再生することで、リスナー耳元に到達するクロストーク成分を打ち消す原理となっている。これにより、スピーカ再生でも、バイノーラル信号を正しくリスナー両耳に届けることが可能となる。
【０００６】
ただし、上述した非特許文献１のクロストークキャンセル処理（以下、従来のクロストークキャンセル処理と称する。）は、想定している再生系と実環境が完全に一致するときに良好に働くが、想定している再生系と実環境が異なる場合、例えば、リスナーの位置が想定した位置からずれている場合にはクロストークの抑圧性能が劣化することが、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１によると、従来のクロストークキャンセル処理では、リスナーの奥行き方向の動きに対しては１ｍ程度ずれても効果が持続するが、左右の動きに対しては、僅か１０ｃｍのずれでも良好なクロストークキャンセル効果が得られなくなることが示されている。すなわち、抑圧効果が得られるエリア（以下、スイートスポットと称する。）は、おおよそ図１０に示されるエリア１０８のような形となる。
【０００７】
ここで、クロストークキャンセル処理は、一方のスピーカから発生するクロストーク信号がリスナーに到達するタイミングと、他方のスピーカから再生する抑圧信号がリスナーに到達するタイミングとを合わせる必要があり、このタイミングがずれると互いに逆相関係とはならなくなるため、クロストーク抑圧効果が大幅に劣化してしまう。ここで、リスナーが前後方向に動くと、一方のスピーカとリスナーとの距離は近くまたは遠くなり、他方のスピーカとリスナーとの距離も同様に近くまたは遠くなることで、リスナーと左右スピーカの距離差の変化が少ないため、１ｍ以上のロバスト性を確保できる。すなわち、リスナーの前後方向の動きに対しては、リスナーとスピーカ間の距離よりも、リスナーと左右スピーカとの見開き角のほうが、抑圧性能を左右する大きな要因であると言える。言い換えると、リスナーと左右スピーカとの見開き角度が等しければ、リスナーとスピーカ間の距離が大きく異なっていてもほぼ同様の抑圧効果が得られると言える。
【０００８】
また、リスナーが左右方向に動くと、リスナーと一方のスピーカとの距離は近くなり、他方のスピーカとの距離は遠くなることで、リスナーと左右スピーカの距離差の変化が大きくなるため、僅かな動きでも抑圧信号の到達タイミングがあわなくなって抑圧効果が得られなくなる。すなわち、リスナーの左右方向の動きに対しては、スピーカ間隔や距離によらず、僅かな位置のずれでもクロストーク抑圧効果が得られなくなると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−９２２７４号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】大賀寿朗、山崎芳男、金田豊共著、「音響システムとデジタル処理」社団法人 電子情報通信学会、平成７年３月出版（Ｐ．２３４−Ｐ．２３６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように、非特許文献１および特許文献１に記載された従来のクロストークキャンセル処理では、良好な仮想音像定位効果を得るためにはリスナーはスイートスポット（左右スピーカの中央付近）に頭を保持し続けることを強要され、極めて限定的で不便であるという課題がある。さらに、複数のリスナーがスピーカ列に対して横に並んだ状態では、平均的な人頭の幅は１０ｃｍ以上あるため、必ずスイートスポットから外れるリスナーが存在することになり、良好な効果が得られなくなるという課題があった。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイートスポットを拡張し、複数のリスナーが横に並んだ状態においても仮想音像定位効果が得られるオーディオ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るオーディオ再生装置は、オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、２対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのキャンセル処理部とを備え、２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカそれぞれに対応するキャンセル処理部を備え、２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されるように構成したので、スイートスポットを拡張することができ、さらにステレオスピーカ列に対して平行方向にユーザが並んで位置した場合にも良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
【図３】実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
【図４】図２のステレオスピーカの配置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図５】図３のステレオスピーカの配置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図６】実施の形態２によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７ａ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｂ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｃ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図７ｄ】実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【図８】ステレオ再生系におけるクロストークを示した図である。
【図９】従来のオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、オーディオ再生装置は、第１および第２クロストークキャンセル処理部（キャンセル処理部）１０ａ，１０ｂを備える再生処理部１と、当該再生処理部１から出力される出力信号を再生する２対の第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａおよび第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂで構成されている。
再生処理部１には、バイノーラル音生成処理（図示せず）により生成された左バイノーラル信号および右バイノーラル信号が、左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎとして入力される。左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎは、通常のステレオオーディオ信号や５．１ｃｈなどのマルチチャネルオーディオ信号を２ｃｈにミックスダウンした信号でもよい。
【００１７】
左入力信号Ｌｉｎは２つに分岐され、一方は第１クロストークキャンセル処理部１０ａへ入力され、他方は第２クロストークキャンセル処理部１０ｂへ入力される。同様に右入力信号Ｒｉｎも２つに分岐され、一方は第２クロストークキャンセル処理部１０ｂへ入力され、他方は第１クロストークキャンセル処理部１０ａへ入力される。
【００１８】
第１および第２クロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂは、入力信号に対して再生時に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施す。
具体的には、第１クロストークキャンセル処理部１０ａは、入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して第１左ステレオスピーカ２０ａおよび第１右ステレオスピーカ３０ａで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ１ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ１ｏｕｔを得る。当該左出力信号Ｌ１ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ１ｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａから再生される。
【００１９】
第２クロストークキャンセル処理部１０ｂは、入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して第２左ステレオスピーカ２０ｂおよび第２右ステレオスピーカ３０ｂで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ２ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ２ｏｕｔを得る。当該左出力信号Ｌ２ｏｕｔおよび右出力信号Ｒ２ｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂから再生される。
なお、クロストークキャンセル処理は、例えば非特許文献１において開示されている処理を用いればよい。また、これに限定されず、クロストークを抑制する機能をもった任意の処理技術を用いても良い。
【００２０】
次に、この実施の形態１のオーディオ再生装置を構成するステレオスピーカの配置について説明する。図２および図３は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置のステレオスピーカの配置を示す説明図である。
図２および図３に示すように、実施の形態１のオーディオ再生装置は２対のステレオスピーカ、すなわち第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａ、および第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを備えている。これらのステレオスピーカは、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分とが少なくとも１点で交わるように配置する。
【００２１】
図２に示す例では、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分Ｘと、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分Ｙとが、交点Ｇで交わっている。
また、図３に示す例では、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分が、線分Ｚ上に位置するように配置される。このとき、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａとの間に第２左ステレオスピーカ２０ｂが位置している。これにより、第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａを結ぶ線分と、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂを結ぶ線分が一部共通部分を有し、少なくとも１点で交わるという配置条件を満たすこととなる。
【００２２】
次に、図２および図３で示したステレオスピーカの配置を適用した場合に形成されるスイートスポットについて説明する。図４および図５は、この発明の実施の形態１によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図であり、図４は図２のステレオスピーカの配置を適用した場合のスイートスポットを示し、図５は図３のステレオスピーカの配置を適用した場合のスイートスポットを示している。
【００２３】
まず、図４に示すスイートスポットについて説明を行う。図４では４つのスイートスポットが形成されている。第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア４１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア４２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂおよび第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア４３のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア４４のスイートスポットが形成される。ここで、エリア４４がエリア４２よりもステレオスピーカ位置に近くなっているのは、上述したとおりスイートスポットはステレオスピーカの見開き角度に依存して形成されるためである。
【００２４】
次に、図５に示すスイートスポットについて説明を行う。図５においても、同様に４つのスイートスポットが形成されている。第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア５１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア５２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア５３のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア５４のスイートスポットが形成される。ここで、エリア５４がエリア５２よりもステレオスピーカ位置に近くなっているのは、上述したとおりスイートスポットはステレオスピーカの見開き角度に依存して形成されるためである。
【００２５】
図２および図３に示したステレオスピーカの配置を採用すると、図４および図５に示すようにステレオスピーカ列に対して平行方向に３列のスイートスポットが形成される。これにより、ステレオスピーカ列に対して平行方向に横並びで３人のユーザが位置した場合でも良好にクロストークが抑制され、仮想音像定位効果を得ることができる。また、ステレオスピーカの中央位置では、ステレオスピーカ列に対して垂直方向に長いスイートスポットが形成される。これにより、ユーザのステレオスピーカ列に対して垂直方向の動きに対しても良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、２対のステレオスピーカである、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａおよび第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂを備え、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分Ｘと第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂを結ぶ線分Ｙとが少なくとも１点で交わるように配置するように構成したので、ステレオスピーカ列の平行方向に３列のスイートスポットが形成され、ユーザが横並びに３人位置した場合であっても良好にクロストークを抑制することが可能となり、良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
また、上記構成により、ステレオスピーカ列に対して垂直方向のスイートスポットの長さが従来よりも長くなり、ユーザのステレオスピーカ列に対して垂直方向の動きに対しても良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００２７】
なお、この実施の形態１では、ステレオスピーカの個数（２個）分のクロストークキャンセル処理部１０ａ，１０ｂを設ける構成を示したが、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａの左右間隔と、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂの左右間隔とを共通とすることで、１つのクロストークキャンセル処理部で対応可能となる。これにより本発明の実現コストを抑制することができる。
【００２８】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態２では、Ｎ個のクロストーク処理部およびＮ対のステレオスピーカを備える構成について示す。なお以下では、実施の形態１によるオーディオ再生装置の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２９】
この実施の形態２のオーディオ再生装置は、第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎを備える再生処理部１と、当該再生処理部１から出力される出力信号を再生する第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａ、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂ、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎのＮ対のステレオスピーカで構成されている。
再生処理部１には、バイノーラル音生成処理（図示せず）により生成された左バイノーラル信号および右バイノーラル信号が、左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎとして入力される。左入力信号Ｌｉｎおよび右入力信号Ｒｉｎは、通常のステレオオーディオ信号や５．１ｃｈなどのマルチチャネルオーディオ信号を２ｃｈにミックスダウンした信号でもよい。
【００３０】
第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎは、入力信号に対して再生時に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施す。
具体的には、左入力信号ＬｉｎはＮ個に分岐され、それぞれ第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎへ入力される。同様に右入力信号ＲｉｎもＮ個に分岐され、それぞれ第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎへ入力される。
【００３１】
第１クロストークキャンセル処理部１０ａ、第２クロストークキャンセル処理部１０ｂ、・・・、第Ｎクロストークキャンセル処理部１０ｎは、それぞれ入力された左右入力信号Ｌｉｎ，Ｒｉｎに対して該当するステレオスピーカで再生する際に発生するクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を施し、左出力信号Ｌ１ｏｕｔ，Ｌ２ｏｕｔ，・・・，Ｌｎｏｕｔ、および右出力信号Ｒ１ｏｕｔ，Ｒ２ｏｕｔ，・・・，Ｒｎｏｕｔを得る。これらの左出力信号Ｌ１ｏｕｔ，Ｌ２ｏｕｔ，・・・，Ｌｎｏｕｔ、および右出力信号Ｒ１ｏｕｔ，Ｒ２ｏｕｔ，・・・，Ｒｎｏｕｔは、Ｄ／Ａ回路やパワーアンプなど（図示せず）を経由して該当するステレオスピーカから再生される。
【００３２】
第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａ、第２左右ステレオスピーカ２０ｂ，３０ｂ、・・・、第ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎの配置は、実施の形態１と同様に第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分と、第２ステレオスピーカ２０ｂ、３０ｂを結ぶ線分、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎを結ぶ線分とが互いに少なくとも１点で交わるように配置する。
【００３３】
次に、実施の形態２のオーディオ再生装置を構成するステレオスピーカの配置について説明する。図７は、この発明の実施の形態２によるオーディオ再生装置により形成されるスイートスポットを示す説明図である。図７では３対（Ｎ＝３）のステレオスピーカを配置する構成を示しており、図７ａから図７ｃは３対のステレオスピーカにより形成されるスイートスポットを分割して示した説明図であり、図７ｄは図７ａから図７ｃで示したスイートスポット全体を示した説明図である。
【００３４】
まず、図７ａは、第１左ステレオスピーカ２０ａと３つの右ステレオスピーカ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第１左ステレオスピーカ２０ａと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア６１のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア６２のスイートスポット、第１左ステレオスピーカ２０ａと第３右ステレオスピーカ３０ｃによりエリア６３のスイートスポットが形成される。
【００３５】
次に、図７ｂは、第２左ステレオスピーカ２０ｂと３つの右ステレオスピーカ２０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第２左ステレオスピーカ２０ｂと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア７１のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第１右ステレオスピーカ３０ａにより７２のスイートスポット、第２左ステレオスピーカ２０ｂと第３右ステレオスピーカ３０ｃにより７３のスイートスポットが形成される。
【００３６】
図７ｃは、第３左ステレオスピーカ２０ｃと３つの右ステレオスピーカ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成されるスイートスポットを示した図である。
第３左ステレオスピーカ２０ｃと第３右ステレオスピーカ３０ｃによりエリア８１のスイートスポット、第３左ステレオスピーカ２０ｃと第１右ステレオスピーカ３０ａによりエリア８２のスイートスポット、第３左ステレオスピーカ２０ｃと第２右ステレオスピーカ３０ｂによりエリア８３のスイートスポットが形成される。
【００３７】
図７ｄは、３対のステレオスピーカによって形成されるスイートスポット全体を示す図であり、図７ａから図７ｃにおいて示したスイートスポットを合せて表示したものである。図７ｄに示すように、ステレオスピーカ列に対して平行方向および垂直方向共にスイートスポットが拡大して形成されている。
【００３８】
以上のように、この実施の形態２によれば、Ｎ対のステレオスピーカを備え、第１左右ステレオスピーカ２０ａ，３０ａを結ぶ線分と、第２ステレオスピーカ２０ｂ、３０ｂを結ぶ線分、・・・、第Ｎ左右ステレオスピーカ２０ｎ，３０ｎを結ぶ線分とが互いに少なくとも１点で交わるように配置するように構成したので、ステレオスピーカ列に対して平行方向および垂直方向に良好な仮想音像定位効果を得ることができる。
【００３９】
なお、この実施の形態２では、ステレオスピーカ対の個数Ｎ＝３の場合のスイートスポットを示したが、Ｎ≧３の場合にはステレオスピーカ総数は２Ｎ個、クロストークキャンセル処理部の数はＮ個となるが、任意の左右ステレオスピーカの組み合わせによって生成されるスイートスポットの数はＮの二乗となるため、スピーカ総数やクロストークキャンセル処理部の個数よりも多くの個数のスイートスポットが生成され、結果として全体のスイートスポットを拡大することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００４０】
１ 再生処理部、１０ａ，１０ｂ，１０ｎ クロストークキャンセル処理部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｎ 左ステレオスピーカ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｎ 右ステレオスピーカ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、
前記２対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのキャンセル処理部とを備え、
前記２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項２】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、
前記２対のステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う１つクロストークキャンセル処理部とを備え、
前記２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対の配置間隔と、他方のステレオスピーカ対の配置間隔とを同一とし、さらに一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項３】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させるＮ（Ｎは、Ｎ≧３の整数）対のステレオスピーカと、
前記Ｎ対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行うＮ個のキャンセル処理部とを備え、
前記Ｎ対のステレオスピーカは、ある一対のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、残りのステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、全ての組み合わせにおいて少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項１】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、
前記２対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う２つのキャンセル処理部とを備え、
前記２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項２】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させる２対のステレオスピーカと、
前記２対のステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行う１つクロストークキャンセル処理部とを備え、
前記２対のステレオスピーカは、一方のステレオスピーカ対の配置間隔と、他方のステレオスピーカ対の配置間隔とを同一とし、さらに一方のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、他方のステレオスピーカ対を結ぶ線分とが少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項３】
オーディオ信号を再生して所定の聴取位置に仮想音源を定位させるＮ（Ｎは、Ｎ≧３の整数）対のステレオスピーカと、
前記Ｎ対のステレオスピーカのうち、それぞれ対応するステレオスピーカに入力されるオーディオ信号に対してクロストークを抑制するクロストークキャンセル処理を行うＮ個のキャンセル処理部とを備え、
前記Ｎ対のステレオスピーカは、ある一対のステレオスピーカ対を結ぶ線分と、残りのステレオスピーカ対を結ぶ線分とが、全ての組み合わせにおいて少なくとも１点で交わる位置に配置されることを特徴とするオーディオ再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図７ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５４６６９（Ｐ２０１２−５４６６９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３９４９（Ｐ２０１０−１９３９４９）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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