カッター機構、プリンター、及びカッター機構の制御方法
【課題】印刷中心位置とオートカット位置との間の長さの無駄を無くし、印刷及びカット後の連続紙を容易に排出するとともに、印刷開始位置への紙送りをスムースに実現することのできるカッター機構、それを備えたプリンター及びカッター機構の制御方法を提供する。
【解決手段】カッター機構は、ロール紙５を搬送するプラテンローラー９と、プラテンローラー９の搬送方向の上流側に配置した切断カッター刃２２と受けカッター刃２１を有するオートカッター２０と、を備え、受けカッター刃２１に形成された点線カット用溝部により、オートカッター２０はロール紙５を点線カットし、プラテンローラー９は、オートカッターにより切断片側と連続紙側に点線カットされたロール紙５を、共に搬送する。
【解決手段】カッター機構は、ロール紙５を搬送するプラテンローラー９と、プラテンローラー９の搬送方向の上流側に配置した切断カッター刃２２と受けカッター刃２１を有するオートカッター２０と、を備え、受けカッター刃２１に形成された点線カット用溝部により、オートカッター２０はロール紙５を点線カットし、プラテンローラー９は、オートカッターにより切断片側と連続紙側に点線カットされたロール紙５を、共に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙をカットするカッター機構、それを備えたプリンター、及びカッター機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターにおける連続紙をカットするオートカッターとしては以下のものが知られている（特許文献１参照）。図９に示すように、上記特許文献１に記載のインクジェット式のオートカッター付きロール紙プリンター１０００は、長尺状の記録紙（連続紙）２０００ａ（図においては太い一線鎖線で示してある。）をロール状に巻き取った構成のロール紙２０００が収納されるロール紙収納部３００を有している。ロール紙収納部３００のロール紙２０００から繰り出される長尺状の記録紙２０００ａは、斜め上方に引き出された後に湾曲状の紙送りガイド４００によって湾曲させられた後に水平方向に延びている搬送路５００（記録紙２０００ａを示す一線鎖線と同一の経路）に沿って搬送され、プリンターケース６００に形成されている排出口７００から排出される。
【０００３】
水平方向に延びている搬送路５００の部分はロール紙収納部３００の真上に位置しており、当該搬送路部分には、インクジェットヘッド８００およびプラテン９００が一定のギャップで対向配置されており、プラテン９００によってインクジェットヘッド８００の印刷位置１９０が規定されている。インクジェットヘッド８００はキャリッジ１１０に搭載されており、キャリッジ１１０はキャリッジガイド軸１２０に沿ってキャリッジモーター１３０によってプリンター幅方向に往復移動する。
【０００４】
搬送路５００におけるインクジェットヘッド８００の上流側には上流側紙送りローラー１４０が配置されており、この上流側紙送りローラー１４０は紙送りモーター１５０によって回転駆動される。この上流側紙送りローラー１４０には押えローラー１６０が連れ回りするように押し付けられている。インクジェットヘッド８００の下流側には、上流側紙送りローラー１４０と同期して回転する下流側紙送りローラー１７０が配置されており、この下流側紙送りローラー１７０には押えローラー１８０が連れ回りするように押し付けられている。
【０００５】
排出口７００の近傍にはオートカッター２００が配置されており、印刷後の記録紙２０００ａの先端部分がオートカット位置２００Ａにおいて幅方向に切断されるようになっている。オートカッター２００は、搬送路５００の下側においてプリンター幅方向に上向き姿勢に配置されている固定刃２１０と、搬送路５００の上側においてプリンター幅方向に下向き姿勢で配置されている可動刃２２０と、カッターモーター２３０を備えた可動刃駆動機構２４０とを有している。
【０００６】
オートカッター２００は鋏式のものであり、カッターモーター２３０の回転力によって、可動刃２２０はプリンター幅方向の一方の端を中心として上下方向に旋回移動する。可動刃２２０が移動すると、固定刃２１０の刃先との交差位置がプリンター幅方向の一方の端から他方の端に移動し、これらの間に位置する記録紙２０００ａの部位が幅方向に切断される。このオートカッター２００よりも下流側にはマニュアルカット用の切断刃２５０がプリンター幅方向に下向き姿勢で水平に配置されている。この切断刃２５０に記録紙２０００ａを押し当て、この状態で記録紙２０００ａを斜め上方に引っ張ることにより、記録紙２０００ａを手切カット位置２５０Ａにおいて幅方向に切断することが可能である。
【０００７】
ここで、オートカッター２００には紙押さえ部材２６０が配置されている。紙押さえ部材２６０は、搬送路５００から上方に離れた退避位置２６０Ａから、搬送路５００の下側に配置したガイド２７０に押し付けられた想像線で示す紙押さえ位置２６０Ｂまでの間を上下方向に移動可能である。この紙押さえ部材２６０の移動は可動刃駆動機構２４０によって行われる。
【０００８】
次に、ロール紙プリンター１の駆動制御部３０００は、不図示のコンピュータシステムなどの上位機器からの指令に基づき各部の駆動を制御する。印刷動作においては、紙送りモーター１５０を駆動して上流側紙送りローラー１４０および下流側紙送りローラー１７０を回転駆動して、記録紙２０００ａの搬送動作を行う。また、キャリッジモーター１３０を駆動してインクジェットヘッド８００をプリンター幅方向に移動させながら当該インクジェットヘッド８００を駆動して記録紙２０００ａの表面に印刷を施す。記録紙２０００ａの搬送と印刷動作が交互に行われる。
【０００９】
印刷終了後においては、オートカッター２００を駆動して記録紙２０００ａを切断する。これにより、排出口７００からは、記録紙２０００ａを切断することによって得られる一定長さのレシート、チケットなどが発行されることになる。オートカッター２００による切断を行わない動作モーターが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口７００から所定長さだけ排出されている記録紙２０００ａを掴み、マニュアルカット用の切断刃２５０に押し付ける方向に記録紙２０００ａを引くことにより、当該切断刃２５０によって記録紙２０００ａを切断して所定長さのレシートなどを得ることができる。
【００１０】
特許文献１に記載のオートカッター２００は、プラテン９００と対向する印刷ヘッド８００に対して、印刷後の連続紙の排出口側（紙送り下流側）に配置されている。このようにオートカッター２００が印刷ヘッド８００に対して下流側に形成されているプリンターにおける印刷処理について、図１０を参照してより詳細に説明する。図１０は、特許文献１のプリンターの搬送路５００と異なり、搬送路が略鉛直方向に形成されている場合の搬送路の模式図である。
【００１１】
図１０に示すように、オートカッター２０は、プラテンローラー９と対向する印刷ヘッド８に対して、紙送り方向の下流側に配置されている。オートカッター２０の更に下流側にはマニュアルカッター２５が配置され、オートカッター２０による切断を行わない場合は、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されているロール紙を掴み、マニュアルカッター２５によって連続紙５を切断して所定長さのレシートなどを出力する。
【００１２】
図１０に示したオートカッターの配置では、印刷ヘッド８より下流側にオートカッター２０が配置されているため、次回印刷時には、図１１に示すように、印刷中心位置とオートカッタト位置との間の長さＸだけ連続紙が無駄になる。即ち、ＡＢＣＤ・・・を印刷後に、オートカットするためには、少なくともロール紙５を長さＸだけ紙送りする必要がある。紙送り後に、次のレシートの印刷を実行すると長さＸだけ連続紙が無駄になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１０１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような課題を解決するためには、図１に示すように、オートカッター２０をプラテンローラー９と対向する印刷ヘッド８に対して、紙送り方向の上流側に配置することが考えられる。プラテンローラー９と対向する位置であって印刷ヘッド８と干渉しない位置には不図示の従動ローラーが備えられ、駆動するプラテンローラー９と共にロール紙５を挟持して搬送する。図１のオートカッターの配置では、印刷後に紙送りをせずにオートカットを実行できるので、図２に示すように、印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸ分の連続紙の無駄をなくすことが可能になる。
【００１５】
しかしながら、図１のオートカッターの配置では、印刷ヘッド８の上流側に紙送りローラーが存在しないので、印刷後のロール紙５を排出することができない。印刷ヘッド８の上流側に紙送りローラーを配置すると、切断した紙が紙送りローラーに挟持されていて取り出し難くなる他、装置が大きくなってしまう。また紙を完全に切断すると、連続紙側が切り離されてプラテンローラー９から離れてしまうので、次に印刷するロール紙５を印刷開始位置に紙送りすることができなくなってしまう。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの無駄を無くし、印刷及びカット後の連続紙を容易に排出するとともに、印刷開始位置への紙送りをスムースに実現することのできるカッター機構、それを備えたプリンター及びカッター機構の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決することのできる本発明のカッター機構は、連続紙を搬送するローラーと、前記ローラーの搬送方向の上流側に配置した可動刃と固定刃を有するカッターと、を備え、少なくとも前記可動刃と前記固定刃のいずれか一方に形成された切り欠き部により、前記カッターは前記連続紙を部分カットし、前記ローラーは、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送することを特徴とする。
上記構成によれば、カッターはローラーの上流側に配置されているので、このローラーを印刷ヘッドと対向配置するプラテンローラーとして使用した場合には、上述したように印刷中心位置とカッター刃との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、連続紙は、カッターに形成された切り欠き部によって部分カットされ、完全に切断されることがない。このため、ローラーによって容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷位置への紙送りをスムースに実現することが可能である。
【００１８】
また、上記カッター機構において、前記可動刃は、前記固定刃に対し、前記切り欠き部の深さに至る前まで移動することが好ましい。
上記構成によれば、可動刃を切り欠き部の深さに至る前まで移動させることによって、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。また、複数の切り欠き部を設けることによって、点線カットを実現することができる。
【００１９】
また、上記カッター機構において、前記可動刃は丸刃であり、前記切り欠き部は前記丸刃に形成されたスリットであり、前記丸刃は、前記連続紙の搬送方向と直交する方向へ移動しながら前記連続紙を部分カットすることが好ましい。
上記構成によれば、回転しながら移動する丸刃に形成されたスリットによって点線カットを実現することができる。
【００２０】
また、上記カッター機構において、前記ローラーの搬送方向の下流側に、前記連続紙を完全に切断する別のカッターを備えることが好ましい。
上記構成によれば、部分カットするカッターとは別に、完全に切断する別のカッターも備えているので、２つのカッターを用途に応じて、使い分けることができる。例えば、レシートの次にクーポンを印刷するようなケースであれば、レシート印刷後に部分カットを行い、続けて、クーポン印刷後に完全カットすれば、レシートとクーポンがセットになった状態で出力させることができる。
【００２１】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、上記何れかのカッター機構を備えたプリンターであって、前記連続紙に印刷する印刷ヘッドを備え、前記ローラーはプラテンローラーであり、前記印刷ヘッドは前記プラテンローラーと対向する位置にあるサーマルヘッドであり、前記プラテンローラーは、前記サーマルヘッドと前記連続紙を挟持して搬送することを特徴とする。
上記構成によれば、カッターがプラテンローラーの上流側に配置されているカッター機構を備えているので、サーマルヘッドによる印刷中心位置とカッター刃との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、連続紙は、カッターに形成された切り欠き部によって部分カットされ、完全に切断されることがない。このため、サーマルヘッドとプラテンローラーとによって連続紙を狭持して搬送することで容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷位置への紙送りをスムースに実現するプリンターを提供することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、連続紙を搬送するローラーと、前記ローラーの搬送方向の上流側に配置したもので、少なくとも可動刃と固定刃のいずれか一方に切り欠き部を有するカッターと、を備えたカッター機構の制御方法であって、前記ローラーが、前記連続紙を搬送方向とは逆方向に搬送して弛ませるステップと、前記カッターが、前記可動刃を前記固定刃側へ移動させ、前記連続紙を切断片側と連続紙側に部分カットするステップと、前記ローラーが、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送するステップを、含むことを特徴とする。
上記構成によれば、連続紙を逆方向に搬送させて弛ませることで、固定刃に対して可動刃を移動させた際に、可動刃によって連続紙が切り欠き部に押し込まれるようになる。これにより、可動刃によって連続紙が押し切られてしまうほどのテンションがかかることや、テンションによって連続紙が押し込まれる際に連続紙がずれてしまうことを防止することができ、部分カットを実現するカッター機構の制御方法を提供することができる。
【００２３】
また、上記カッター機構の制御方法であって、前記カッターが部分カットするステップでは、前記可動刃が前記切り欠き部の深さに至る前まで移動して、部分カットすることが好ましい。
上記構成によれば、可動刃を切り欠き部の深さに至る前まで移動させることによって、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。
【００２４】
また、上記カッター機構の制御方法であって、前記ローラーが搬送方向と逆方向へ前記連続紙を搬送するステップでは、前記逆方向への搬送量が、前記可動刃の移動量のほぼ２倍であることが好ましい。
上記構成によれば、可動刃の移動量のほぼ２倍に相当する搬送量だけ逆方向へ連続紙を搬送することによって、可動刃を固定刃に移動させた際に、連続紙を切り欠き部に押し込むために十分な弛みを持たせることができる。また、可動刃は切り欠き部の深さに至る前まで移動させるので、連続紙の弛みに必要な搬送量である、この移動量のほぼ２倍の搬送量だけ連続紙を逆方向に搬送すれば、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のサーマルプリンターの搬送路におけるサーマルヘッドとオートカッターの配置関係を示す模式図である。
【図２】ロール紙の印刷結果における印刷中心位置とオートカット位置の関係を示す模式図である。
【図３】オートカッターによってロール紙を点線カットする過程を示した図である。
【図４】ロール紙の点線カット処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】オートカット位置に弛みが形成された状態を示す模式図である。
【図６】サーマルヘッドと２つのオートカッターとの配置関係を示す模式図である。
【図７】点線カットとフルカットの切り替え動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにしたがって印刷された印刷物の一例を示す図である。
【図９】従来のオートカッター付きロール紙プリンターの概略構成を示す図である。
【図１０】従来のオートカッター付きプリンターの搬送路におけるサーマルヘッドとオートカッターの配置関係を示す模式図である。
【図１１】従来の印刷物における印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施形態のカッター機構、それを備えたプリンター及びカッター機構の制御方法の実施形態について説明する。以下では、サーマルプリンターを例示して説明する。
【００２７】
図１に示したように、本実施形態のサーマルプリンターの用紙搬送路には、ロール紙５をサーマルヘッド８と狭持しながら搬送するプラテンローラー９と、このプラテンローラー９の搬送方向（矢印Ａ）の上流側に配置されたオートカッター２０と、を有するカッター機構を備えている。
【００２８】
また、サーマルプリンターは、プラテンローラー９と対向する位置に配置されたサーマルヘッド８を備えている。さらに、サーマルヘッド８の下流側には、マニュアルカッター２５が配置されている。オートカッター２０による切断を行わない動作モードが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されたロール紙５を掴み、マニュアルカッター２５によってロール紙５を切断して所定長さのロール紙片を得ることができる。
【００２９】
本実施形態のオートカッター２０は、受けカッター刃（固定刃）及び切断カッター刃（可動刃）のいずれか一方の刃に複数の溝（切り欠き部）が形成されている。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態のサーマルプリンターに搭載されているオートカッター２０は、受けカッター刃２１に複数の溝２１ａが形成されて、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えている。なお、複数の溝２１ａが形成される刃は、上記と逆で切断カッター刃２２に形成しても良い。
【００３１】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ロール紙５の点線カット（部分カット）の過程を示す図である。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において、回転ギア２２ｂを図示しない駆動原であるモーターによって回転させると、プリンター本体に固定された接続点２２ｄが接続点移動用溝２２ｃ内を摺動することで、切断カッター刃２２は支点２２ａを中心として回動する。切断カッター刃２２が回転して受けカッター刃２１側に移動すると、２つの刃が噛み合わされてロール紙５を点線カットする。
【００３２】
図３（ａ）は、部分カット前の状態を示している。図３（ｂ）は、点線カット中の状態であり、ロール紙５は受けカッター刃２１に設けられた複数の溝部２１ａではカットされず、溝部以外の部分ではカットされて受けカッター刃２１の溝２１ａに切断カッター刃２２によって押し込まれた状態を示している。このとき、切断カッター刃２２は、受けカッター刃２１に対し、溝２１ａの深さに至る前まで移動する。切断カッター刃２２を溝２１ａの深さ以上の位置まで移動させると、ロール紙５が完全に切断されてしまう。
【００３３】
図３（ｃ）は、点線カット後の状態であり、回転ギア２２ｂによって切断カッター刃２２が受けカッター刃２１との噛み合わせ状態から解除された状態である。ロール紙５はカットされていない接続部５ａとカットされた切断部５ｂとが交互に形成され点線状にカットされ、すなわち、ロール紙５は切断片側と連続紙片側に部分カットされる。
【００３４】
ロール紙５をカットされていない接続部５ａとカットされた切断部５ｂとが交互に形成される点線カットを実行するのは、サーマルヘッド８で印刷した直後にオートカッター２０を動作させた場合でも、次の印刷のためにプラテンローラー９によってロール紙５を印刷開始位置へ紙送りするためである。すなわち、完全に切断するのではなく点線カットすることによって、印刷後のロール紙５と、次の印刷物となる未印刷のロール紙５を共に搬送できる張力を保持することができ、オートカッター２０によって点線カットされた印刷後のロール紙５と、次の印刷物となる未印刷のロール紙５と、を共に搬送することが可能になる。
【００３５】
サーマルプリンターは、図示しないＣＰＵと、不揮発性の記憶部と、ＣＰＵが直接アクセスすることができる主記憶部と、を備えた制御部を有している。不揮発性の記憶部には、サーマルプリンターの各種動作を制御するための制御プログラム、サーマルプリンターの各種設定値等が記憶されている。
【００３６】
ＣＰＵは、不揮発性の記憶部に記憶された制御プログラム等を実行して、サーマルプリンターの動作を統括制御し、制御部に接続された各部から入力される各種データを演算するとともに、演算結果を各部に出力する。以下では、制御部からの指示に応じて実行される印刷処理、ロール紙の点線カット処理、ロール紙の搬送処理を含む一連の処理について図４及び図５を参照して説明する。
【００３７】
まず、制御部からの指示に応じてサーマルヘッド８でロール紙５に対して、例えばレシート１枚分の印刷を実行する。（ステップＳ１）。次に、図５に示すようにプラテンローラー９を通常の紙送り方向とは逆の方向（矢印Ｂ）に回転させて、オートカット位置５０でロール紙５に若干の弛み５ｃを形成する。（ステップＳ２）。
【００３８】
このとき、プラテンローラー９の逆回転によるロール紙５の搬送量は、切断カッター刃２２の移動量のほぼ２倍となるように設定されている。これにより、切断カッター刃２２を受けカッター刃２１に移動させた際に、ロール紙５を点線カット用溝２１ａに押し込むために十分な弛み５ｃを持たせることができる。また、切断カッター刃２２は溝２１ａの深さに至る前まで移動させるので、この移動量のほぼ２倍の搬送量だけロール紙５を逆方向に搬送すれば、溝２１ａに位置するロール紙５の一部分を切断することなく、切り残しておくことができるので、点線カットを実現することができる。ロール紙５を点線カット用溝２１ａに押し込む際に、テンションが掛かっていないので、位置がずれることもない。
【００３９】
図５に示すように弛み５ｃが形成された後、オートカッター２０の切断カッター刃２２を動作させ、ロール紙５を最終印刷行の直後で点線カットする。（ステップＳ３）。次に、プラテンローラー９を正回転（矢印Ｃ）させて、次の印刷に備えるためロール紙５をサーマルヘッド８の印刷開始位置６０にくるよう搬送する。（ステップＳ４）。
【００４０】
次に、本実施形態のサーマルプリンターの変形例について説明する。変形例におけるサーマルプリンターは、搬送路上に２つのオートカッターを備えている。
図６に示すように、サーマルプリンターの用紙搬送路には、ロール紙５をサーマルヘッド８と狭持しながら搬送するプラテンローラー９と、このプラテンローラー９の搬送方向（矢印Ａ）の上流側に配置された第１のオートカッター２０と、を有するカッター機構を備えている。
【００４１】
また、サーマルプリンターは、プラテンローラー９と対向する位置に配置されたサーマルヘッド８を備えている。さらに、サーマルヘッド８の下流側には、第２のオートカッター３０が配置され、第２のオートカッター３０より更に下流側には、マニュアルカッター２５が配置されている。オートカッター２０及び３０による切断を行わない動作モードが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されたロール紙５を掴み、マニュアルカッター２５によってロール紙５を切断して所定長さのロール紙片を得ることができる。
【００４２】
第１のオートカッター２０は、上記実施形態で説明したものと同じ構成を有している。すなわち、図３に示したように受けカッター刃２１に複数の溝２１ａが形成されており、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えており、ロール紙５をオートカット位置７０において点線カットする。
【００４３】
一方、第２のオートカッター３０は受けカッター刃３１及び切断カッター刃３２は共に直線状の刃を備えていて、ロール紙５をオートカット位置９０において完全に切断、つまりフルカットする。
【００４４】
このように、変形例におけるサーマルプリンターは、２つのオートカッター２０,３０を備えているため、ロール紙５を点線カットするか、あるいはフルカットするかを選択的に実行することができる。
【００４５】
点線カット及びフルカットの選択は、サーマルプリンターに備えられているディップスイッチ、メモリスイッチ等によってユーザーが任意に設定することができる。また、プログラムによるコマンドで、印刷用途に応じて点線カット及びフルカットを選択することもできる。
【００４６】
なお、変形例におけるサーマルプリンターも、上記実施形態と同様に、ＣＰＵと、不揮発性の記憶部と、ＣＰＵが直接アクセスすることができる主記憶部と、を備えた制御部を有している。
【００４７】
次に、図７のフローチャートにしたがって、２つのオートカッターを選択的に動作させる処理について説明する。
【００４８】
まず、ＣＰＵは、受信バッファからデータを取り出し（ステップＳ１１）、取り出した受信データがカットコマンドであるか否かを判定する。（ステップＳ１２）。カットコマンドであると判定すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、不揮発性の記憶部に予め記憶されているカット動作の設定を読み出す。（ステップＳ１３）。
【００４９】
読み出したカット動作の設定が点線カットであるか否かを判定し（ステップＳ１４）、点線カットであると判定した場合は（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、オートカット位置７０（サーマルヘッド８の上流側）で点線カットを実行する（ステップＳ１５）。一方、カット動作の設定が点線カットではないと判定した場合は（ステップＳ１４：Ｎｏ）、図８に示すようにサーマルヘッド８における印刷開始位置８０からオートカット位置９０までの距離Ｙだけ紙送りする（ステップＳ１６）。紙送り後、オートカット位置９０（サーマルヘッド８の下流側）でのフルカットを実行する。（ステップＳ１７）。
【００５０】
ところで、ステップＳ１２において、受信データがカットコマンドではなかった場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、受信データがカット動作を設定するための設定コマンドや動作設定値であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。カット動作を設定するデータである場合は（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、カット動作の設定を不揮発性の記憶部へ保存する（ステップＳ１９）。一方、カット動作を設定するデータではない場合は（ステップＳ１８：Ｎｏ）、受信データが印刷データであると判定して受信データに基づき印刷処理を実行する（ステップＳ２０）。
【００５１】
ＣＰＵは、ステップＳ１５、ステップＳ１７及びステップＳ２０の処理の後に、受信バッファにデータが存在するか否かの判断をする（ステップＳ２１）。受信バッファにデータがある場合は（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、上記の手順をステップＳ２１の判断がＮｏになるまで繰り返し実行し、受信バッファにデータがない場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５２】
図７のフローチャートにしたがって、印刷された印刷物の一例を図８に示す。図８の印刷物では、印刷面Ａの最終印刷行の下で点線カットが実行され、印刷面Ｂの最終印刷行の下でフルカットが実行される。このような形態は、例えばレシートに繋げてクーポンを印刷する場合に特に有効である。
【００５３】
なお、上記実施形態及び変形例では、オートカッター２０の受けカッター刃２１に複数の溝２１ａを形成し、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えた構成について説明した。しかしながら、点線カットを実現するのはこのような実施形態に限定されない。具体的には、可動刃である切断カッター刃として、複数のスリットが形成された丸刃を採用し、この丸刃をロール紙５の搬送方向と直交する方向へ移動させることで、ロール紙５を点線カットすることもできる。この場合、固定刃である受けカッター刃には、直線状の受け刃を利用すればよい。
【００５４】
上記実施形態によれば、オートカッター２０はプラテンローラー９の上流側に配置されているので、図１１に示した印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、ロール紙５は、オートカッター２０に形成された溝２１ａによって点線カットされ、完全に切断されることがない。このため、プラテンローラー９によって排出口へ容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷開始位置への紙送りをスムースに実現することが可能である。
【００５５】
また、切断カッター刃２２を溝２１ａの深さに至る前まで移動させることによって、溝２１ａに位置するロール紙の一部分を切断することなく、切り残しておくことができるので、点線カットを実現することができる。また、複数の溝２１ａを設けることによって、ユーザーが手で切り易い点線カットを実現することができる。
【００５６】
また、上記変形例によれば、点線カットする第１のオートカッター２０とは別に、フルカットする第２のオートカッター３０も備えているので、２つのオートカッター２０,３０を、用途に応じて使い分けることができる。図８に示したように、印刷面Ａにレシート印刷を実行した後に点線カットを行い、続けて、印刷面Ｂにクーポン印刷を実行した後にフルカットすれば、レシートとクーポンがセットになった状態で出力することができる。
【符号の説明】
【００５７】
５：ロール紙（連続紙）、５ａ：接続部、５ｂ：切断部、５ｃ：弛み、８：サーマルヘッド、９：プラテンローラー、２０：（第１の）オートカッター、２１：受けカッター刃（固定刃）、２１ａ：点線カット用溝、２２：切断カッター刃（可動刃）、２５：マニュアルカッター、３０：第２のオートカッター、５０,７０,９０：オートカット位置、６０,８０：印刷開始位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙をカットするカッター機構、それを備えたプリンター、及びカッター機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターにおける連続紙をカットするオートカッターとしては以下のものが知られている（特許文献１参照）。図９に示すように、上記特許文献１に記載のインクジェット式のオートカッター付きロール紙プリンター１０００は、長尺状の記録紙（連続紙）２０００ａ（図においては太い一線鎖線で示してある。）をロール状に巻き取った構成のロール紙２０００が収納されるロール紙収納部３００を有している。ロール紙収納部３００のロール紙２０００から繰り出される長尺状の記録紙２０００ａは、斜め上方に引き出された後に湾曲状の紙送りガイド４００によって湾曲させられた後に水平方向に延びている搬送路５００（記録紙２０００ａを示す一線鎖線と同一の経路）に沿って搬送され、プリンターケース６００に形成されている排出口７００から排出される。
【０００３】
水平方向に延びている搬送路５００の部分はロール紙収納部３００の真上に位置しており、当該搬送路部分には、インクジェットヘッド８００およびプラテン９００が一定のギャップで対向配置されており、プラテン９００によってインクジェットヘッド８００の印刷位置１９０が規定されている。インクジェットヘッド８００はキャリッジ１１０に搭載されており、キャリッジ１１０はキャリッジガイド軸１２０に沿ってキャリッジモーター１３０によってプリンター幅方向に往復移動する。
【０００４】
搬送路５００におけるインクジェットヘッド８００の上流側には上流側紙送りローラー１４０が配置されており、この上流側紙送りローラー１４０は紙送りモーター１５０によって回転駆動される。この上流側紙送りローラー１４０には押えローラー１６０が連れ回りするように押し付けられている。インクジェットヘッド８００の下流側には、上流側紙送りローラー１４０と同期して回転する下流側紙送りローラー１７０が配置されており、この下流側紙送りローラー１７０には押えローラー１８０が連れ回りするように押し付けられている。
【０００５】
排出口７００の近傍にはオートカッター２００が配置されており、印刷後の記録紙２０００ａの先端部分がオートカット位置２００Ａにおいて幅方向に切断されるようになっている。オートカッター２００は、搬送路５００の下側においてプリンター幅方向に上向き姿勢に配置されている固定刃２１０と、搬送路５００の上側においてプリンター幅方向に下向き姿勢で配置されている可動刃２２０と、カッターモーター２３０を備えた可動刃駆動機構２４０とを有している。
【０００６】
オートカッター２００は鋏式のものであり、カッターモーター２３０の回転力によって、可動刃２２０はプリンター幅方向の一方の端を中心として上下方向に旋回移動する。可動刃２２０が移動すると、固定刃２１０の刃先との交差位置がプリンター幅方向の一方の端から他方の端に移動し、これらの間に位置する記録紙２０００ａの部位が幅方向に切断される。このオートカッター２００よりも下流側にはマニュアルカット用の切断刃２５０がプリンター幅方向に下向き姿勢で水平に配置されている。この切断刃２５０に記録紙２０００ａを押し当て、この状態で記録紙２０００ａを斜め上方に引っ張ることにより、記録紙２０００ａを手切カット位置２５０Ａにおいて幅方向に切断することが可能である。
【０００７】
ここで、オートカッター２００には紙押さえ部材２６０が配置されている。紙押さえ部材２６０は、搬送路５００から上方に離れた退避位置２６０Ａから、搬送路５００の下側に配置したガイド２７０に押し付けられた想像線で示す紙押さえ位置２６０Ｂまでの間を上下方向に移動可能である。この紙押さえ部材２６０の移動は可動刃駆動機構２４０によって行われる。
【０００８】
次に、ロール紙プリンター１の駆動制御部３０００は、不図示のコンピュータシステムなどの上位機器からの指令に基づき各部の駆動を制御する。印刷動作においては、紙送りモーター１５０を駆動して上流側紙送りローラー１４０および下流側紙送りローラー１７０を回転駆動して、記録紙２０００ａの搬送動作を行う。また、キャリッジモーター１３０を駆動してインクジェットヘッド８００をプリンター幅方向に移動させながら当該インクジェットヘッド８００を駆動して記録紙２０００ａの表面に印刷を施す。記録紙２０００ａの搬送と印刷動作が交互に行われる。
【０００９】
印刷終了後においては、オートカッター２００を駆動して記録紙２０００ａを切断する。これにより、排出口７００からは、記録紙２０００ａを切断することによって得られる一定長さのレシート、チケットなどが発行されることになる。オートカッター２００による切断を行わない動作モーターが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口７００から所定長さだけ排出されている記録紙２０００ａを掴み、マニュアルカット用の切断刃２５０に押し付ける方向に記録紙２０００ａを引くことにより、当該切断刃２５０によって記録紙２０００ａを切断して所定長さのレシートなどを得ることができる。
【００１０】
特許文献１に記載のオートカッター２００は、プラテン９００と対向する印刷ヘッド８００に対して、印刷後の連続紙の排出口側（紙送り下流側）に配置されている。このようにオートカッター２００が印刷ヘッド８００に対して下流側に形成されているプリンターにおける印刷処理について、図１０を参照してより詳細に説明する。図１０は、特許文献１のプリンターの搬送路５００と異なり、搬送路が略鉛直方向に形成されている場合の搬送路の模式図である。
【００１１】
図１０に示すように、オートカッター２０は、プラテンローラー９と対向する印刷ヘッド８に対して、紙送り方向の下流側に配置されている。オートカッター２０の更に下流側にはマニュアルカッター２５が配置され、オートカッター２０による切断を行わない場合は、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されているロール紙を掴み、マニュアルカッター２５によって連続紙５を切断して所定長さのレシートなどを出力する。
【００１２】
図１０に示したオートカッターの配置では、印刷ヘッド８より下流側にオートカッター２０が配置されているため、次回印刷時には、図１１に示すように、印刷中心位置とオートカッタト位置との間の長さＸだけ連続紙が無駄になる。即ち、ＡＢＣＤ・・・を印刷後に、オートカットするためには、少なくともロール紙５を長さＸだけ紙送りする必要がある。紙送り後に、次のレシートの印刷を実行すると長さＸだけ連続紙が無駄になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１０１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような課題を解決するためには、図１に示すように、オートカッター２０をプラテンローラー９と対向する印刷ヘッド８に対して、紙送り方向の上流側に配置することが考えられる。プラテンローラー９と対向する位置であって印刷ヘッド８と干渉しない位置には不図示の従動ローラーが備えられ、駆動するプラテンローラー９と共にロール紙５を挟持して搬送する。図１のオートカッターの配置では、印刷後に紙送りをせずにオートカットを実行できるので、図２に示すように、印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸ分の連続紙の無駄をなくすことが可能になる。
【００１５】
しかしながら、図１のオートカッターの配置では、印刷ヘッド８の上流側に紙送りローラーが存在しないので、印刷後のロール紙５を排出することができない。印刷ヘッド８の上流側に紙送りローラーを配置すると、切断した紙が紙送りローラーに挟持されていて取り出し難くなる他、装置が大きくなってしまう。また紙を完全に切断すると、連続紙側が切り離されてプラテンローラー９から離れてしまうので、次に印刷するロール紙５を印刷開始位置に紙送りすることができなくなってしまう。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの無駄を無くし、印刷及びカット後の連続紙を容易に排出するとともに、印刷開始位置への紙送りをスムースに実現することのできるカッター機構、それを備えたプリンター及びカッター機構の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決することのできる本発明のカッター機構は、連続紙を搬送するローラーと、前記ローラーの搬送方向の上流側に配置した可動刃と固定刃を有するカッターと、を備え、少なくとも前記可動刃と前記固定刃のいずれか一方に形成された切り欠き部により、前記カッターは前記連続紙を部分カットし、前記ローラーは、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送することを特徴とする。
上記構成によれば、カッターはローラーの上流側に配置されているので、このローラーを印刷ヘッドと対向配置するプラテンローラーとして使用した場合には、上述したように印刷中心位置とカッター刃との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、連続紙は、カッターに形成された切り欠き部によって部分カットされ、完全に切断されることがない。このため、ローラーによって容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷位置への紙送りをスムースに実現することが可能である。
【００１８】
また、上記カッター機構において、前記可動刃は、前記固定刃に対し、前記切り欠き部の深さに至る前まで移動することが好ましい。
上記構成によれば、可動刃を切り欠き部の深さに至る前まで移動させることによって、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。また、複数の切り欠き部を設けることによって、点線カットを実現することができる。
【００１９】
また、上記カッター機構において、前記可動刃は丸刃であり、前記切り欠き部は前記丸刃に形成されたスリットであり、前記丸刃は、前記連続紙の搬送方向と直交する方向へ移動しながら前記連続紙を部分カットすることが好ましい。
上記構成によれば、回転しながら移動する丸刃に形成されたスリットによって点線カットを実現することができる。
【００２０】
また、上記カッター機構において、前記ローラーの搬送方向の下流側に、前記連続紙を完全に切断する別のカッターを備えることが好ましい。
上記構成によれば、部分カットするカッターとは別に、完全に切断する別のカッターも備えているので、２つのカッターを用途に応じて、使い分けることができる。例えば、レシートの次にクーポンを印刷するようなケースであれば、レシート印刷後に部分カットを行い、続けて、クーポン印刷後に完全カットすれば、レシートとクーポンがセットになった状態で出力させることができる。
【００２１】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、上記何れかのカッター機構を備えたプリンターであって、前記連続紙に印刷する印刷ヘッドを備え、前記ローラーはプラテンローラーであり、前記印刷ヘッドは前記プラテンローラーと対向する位置にあるサーマルヘッドであり、前記プラテンローラーは、前記サーマルヘッドと前記連続紙を挟持して搬送することを特徴とする。
上記構成によれば、カッターがプラテンローラーの上流側に配置されているカッター機構を備えているので、サーマルヘッドによる印刷中心位置とカッター刃との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、連続紙は、カッターに形成された切り欠き部によって部分カットされ、完全に切断されることがない。このため、サーマルヘッドとプラテンローラーとによって連続紙を狭持して搬送することで容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷位置への紙送りをスムースに実現するプリンターを提供することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、連続紙を搬送するローラーと、前記ローラーの搬送方向の上流側に配置したもので、少なくとも可動刃と固定刃のいずれか一方に切り欠き部を有するカッターと、を備えたカッター機構の制御方法であって、前記ローラーが、前記連続紙を搬送方向とは逆方向に搬送して弛ませるステップと、前記カッターが、前記可動刃を前記固定刃側へ移動させ、前記連続紙を切断片側と連続紙側に部分カットするステップと、前記ローラーが、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送するステップを、含むことを特徴とする。
上記構成によれば、連続紙を逆方向に搬送させて弛ませることで、固定刃に対して可動刃を移動させた際に、可動刃によって連続紙が切り欠き部に押し込まれるようになる。これにより、可動刃によって連続紙が押し切られてしまうほどのテンションがかかることや、テンションによって連続紙が押し込まれる際に連続紙がずれてしまうことを防止することができ、部分カットを実現するカッター機構の制御方法を提供することができる。
【００２３】
また、上記カッター機構の制御方法であって、前記カッターが部分カットするステップでは、前記可動刃が前記切り欠き部の深さに至る前まで移動して、部分カットすることが好ましい。
上記構成によれば、可動刃を切り欠き部の深さに至る前まで移動させることによって、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。
【００２４】
また、上記カッター機構の制御方法であって、前記ローラーが搬送方向と逆方向へ前記連続紙を搬送するステップでは、前記逆方向への搬送量が、前記可動刃の移動量のほぼ２倍であることが好ましい。
上記構成によれば、可動刃の移動量のほぼ２倍に相当する搬送量だけ逆方向へ連続紙を搬送することによって、可動刃を固定刃に移動させた際に、連続紙を切り欠き部に押し込むために十分な弛みを持たせることができる。また、可動刃は切り欠き部の深さに至る前まで移動させるので、連続紙の弛みに必要な搬送量である、この移動量のほぼ２倍の搬送量だけ連続紙を逆方向に搬送すれば、切り欠き部分に位置する連続紙の一部分を切断することなく、切り残すことができるので、部分カットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のサーマルプリンターの搬送路におけるサーマルヘッドとオートカッターの配置関係を示す模式図である。
【図２】ロール紙の印刷結果における印刷中心位置とオートカット位置の関係を示す模式図である。
【図３】オートカッターによってロール紙を点線カットする過程を示した図である。
【図４】ロール紙の点線カット処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】オートカット位置に弛みが形成された状態を示す模式図である。
【図６】サーマルヘッドと２つのオートカッターとの配置関係を示す模式図である。
【図７】点線カットとフルカットの切り替え動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにしたがって印刷された印刷物の一例を示す図である。
【図９】従来のオートカッター付きロール紙プリンターの概略構成を示す図である。
【図１０】従来のオートカッター付きプリンターの搬送路におけるサーマルヘッドとオートカッターの配置関係を示す模式図である。
【図１１】従来の印刷物における印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施形態のカッター機構、それを備えたプリンター及びカッター機構の制御方法の実施形態について説明する。以下では、サーマルプリンターを例示して説明する。
【００２７】
図１に示したように、本実施形態のサーマルプリンターの用紙搬送路には、ロール紙５をサーマルヘッド８と狭持しながら搬送するプラテンローラー９と、このプラテンローラー９の搬送方向（矢印Ａ）の上流側に配置されたオートカッター２０と、を有するカッター機構を備えている。
【００２８】
また、サーマルプリンターは、プラテンローラー９と対向する位置に配置されたサーマルヘッド８を備えている。さらに、サーマルヘッド８の下流側には、マニュアルカッター２５が配置されている。オートカッター２０による切断を行わない動作モードが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されたロール紙５を掴み、マニュアルカッター２５によってロール紙５を切断して所定長さのロール紙片を得ることができる。
【００２９】
本実施形態のオートカッター２０は、受けカッター刃（固定刃）及び切断カッター刃（可動刃）のいずれか一方の刃に複数の溝（切り欠き部）が形成されている。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態のサーマルプリンターに搭載されているオートカッター２０は、受けカッター刃２１に複数の溝２１ａが形成されて、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えている。なお、複数の溝２１ａが形成される刃は、上記と逆で切断カッター刃２２に形成しても良い。
【００３１】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ロール紙５の点線カット（部分カット）の過程を示す図である。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において、回転ギア２２ｂを図示しない駆動原であるモーターによって回転させると、プリンター本体に固定された接続点２２ｄが接続点移動用溝２２ｃ内を摺動することで、切断カッター刃２２は支点２２ａを中心として回動する。切断カッター刃２２が回転して受けカッター刃２１側に移動すると、２つの刃が噛み合わされてロール紙５を点線カットする。
【００３２】
図３（ａ）は、部分カット前の状態を示している。図３（ｂ）は、点線カット中の状態であり、ロール紙５は受けカッター刃２１に設けられた複数の溝部２１ａではカットされず、溝部以外の部分ではカットされて受けカッター刃２１の溝２１ａに切断カッター刃２２によって押し込まれた状態を示している。このとき、切断カッター刃２２は、受けカッター刃２１に対し、溝２１ａの深さに至る前まで移動する。切断カッター刃２２を溝２１ａの深さ以上の位置まで移動させると、ロール紙５が完全に切断されてしまう。
【００３３】
図３（ｃ）は、点線カット後の状態であり、回転ギア２２ｂによって切断カッター刃２２が受けカッター刃２１との噛み合わせ状態から解除された状態である。ロール紙５はカットされていない接続部５ａとカットされた切断部５ｂとが交互に形成され点線状にカットされ、すなわち、ロール紙５は切断片側と連続紙片側に部分カットされる。
【００３４】
ロール紙５をカットされていない接続部５ａとカットされた切断部５ｂとが交互に形成される点線カットを実行するのは、サーマルヘッド８で印刷した直後にオートカッター２０を動作させた場合でも、次の印刷のためにプラテンローラー９によってロール紙５を印刷開始位置へ紙送りするためである。すなわち、完全に切断するのではなく点線カットすることによって、印刷後のロール紙５と、次の印刷物となる未印刷のロール紙５を共に搬送できる張力を保持することができ、オートカッター２０によって点線カットされた印刷後のロール紙５と、次の印刷物となる未印刷のロール紙５と、を共に搬送することが可能になる。
【００３５】
サーマルプリンターは、図示しないＣＰＵと、不揮発性の記憶部と、ＣＰＵが直接アクセスすることができる主記憶部と、を備えた制御部を有している。不揮発性の記憶部には、サーマルプリンターの各種動作を制御するための制御プログラム、サーマルプリンターの各種設定値等が記憶されている。
【００３６】
ＣＰＵは、不揮発性の記憶部に記憶された制御プログラム等を実行して、サーマルプリンターの動作を統括制御し、制御部に接続された各部から入力される各種データを演算するとともに、演算結果を各部に出力する。以下では、制御部からの指示に応じて実行される印刷処理、ロール紙の点線カット処理、ロール紙の搬送処理を含む一連の処理について図４及び図５を参照して説明する。
【００３７】
まず、制御部からの指示に応じてサーマルヘッド８でロール紙５に対して、例えばレシート１枚分の印刷を実行する。（ステップＳ１）。次に、図５に示すようにプラテンローラー９を通常の紙送り方向とは逆の方向（矢印Ｂ）に回転させて、オートカット位置５０でロール紙５に若干の弛み５ｃを形成する。（ステップＳ２）。
【００３８】
このとき、プラテンローラー９の逆回転によるロール紙５の搬送量は、切断カッター刃２２の移動量のほぼ２倍となるように設定されている。これにより、切断カッター刃２２を受けカッター刃２１に移動させた際に、ロール紙５を点線カット用溝２１ａに押し込むために十分な弛み５ｃを持たせることができる。また、切断カッター刃２２は溝２１ａの深さに至る前まで移動させるので、この移動量のほぼ２倍の搬送量だけロール紙５を逆方向に搬送すれば、溝２１ａに位置するロール紙５の一部分を切断することなく、切り残しておくことができるので、点線カットを実現することができる。ロール紙５を点線カット用溝２１ａに押し込む際に、テンションが掛かっていないので、位置がずれることもない。
【００３９】
図５に示すように弛み５ｃが形成された後、オートカッター２０の切断カッター刃２２を動作させ、ロール紙５を最終印刷行の直後で点線カットする。（ステップＳ３）。次に、プラテンローラー９を正回転（矢印Ｃ）させて、次の印刷に備えるためロール紙５をサーマルヘッド８の印刷開始位置６０にくるよう搬送する。（ステップＳ４）。
【００４０】
次に、本実施形態のサーマルプリンターの変形例について説明する。変形例におけるサーマルプリンターは、搬送路上に２つのオートカッターを備えている。
図６に示すように、サーマルプリンターの用紙搬送路には、ロール紙５をサーマルヘッド８と狭持しながら搬送するプラテンローラー９と、このプラテンローラー９の搬送方向（矢印Ａ）の上流側に配置された第１のオートカッター２０と、を有するカッター機構を備えている。
【００４１】
また、サーマルプリンターは、プラテンローラー９と対向する位置に配置されたサーマルヘッド８を備えている。さらに、サーマルヘッド８の下流側には、第２のオートカッター３０が配置され、第２のオートカッター３０より更に下流側には、マニュアルカッター２５が配置されている。オートカッター２０及び３０による切断を行わない動作モードが選択されている場合には、ユーザーが、印刷終了後に排出口から排出されたロール紙５を掴み、マニュアルカッター２５によってロール紙５を切断して所定長さのロール紙片を得ることができる。
【００４２】
第１のオートカッター２０は、上記実施形態で説明したものと同じ構成を有している。すなわち、図３に示したように受けカッター刃２１に複数の溝２１ａが形成されており、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えており、ロール紙５をオートカット位置７０において点線カットする。
【００４３】
一方、第２のオートカッター３０は受けカッター刃３１及び切断カッター刃３２は共に直線状の刃を備えていて、ロール紙５をオートカット位置９０において完全に切断、つまりフルカットする。
【００４４】
このように、変形例におけるサーマルプリンターは、２つのオートカッター２０,３０を備えているため、ロール紙５を点線カットするか、あるいはフルカットするかを選択的に実行することができる。
【００４５】
点線カット及びフルカットの選択は、サーマルプリンターに備えられているディップスイッチ、メモリスイッチ等によってユーザーが任意に設定することができる。また、プログラムによるコマンドで、印刷用途に応じて点線カット及びフルカットを選択することもできる。
【００４６】
なお、変形例におけるサーマルプリンターも、上記実施形態と同様に、ＣＰＵと、不揮発性の記憶部と、ＣＰＵが直接アクセスすることができる主記憶部と、を備えた制御部を有している。
【００４７】
次に、図７のフローチャートにしたがって、２つのオートカッターを選択的に動作させる処理について説明する。
【００４８】
まず、ＣＰＵは、受信バッファからデータを取り出し（ステップＳ１１）、取り出した受信データがカットコマンドであるか否かを判定する。（ステップＳ１２）。カットコマンドであると判定すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、不揮発性の記憶部に予め記憶されているカット動作の設定を読み出す。（ステップＳ１３）。
【００４９】
読み出したカット動作の設定が点線カットであるか否かを判定し（ステップＳ１４）、点線カットであると判定した場合は（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、オートカット位置７０（サーマルヘッド８の上流側）で点線カットを実行する（ステップＳ１５）。一方、カット動作の設定が点線カットではないと判定した場合は（ステップＳ１４：Ｎｏ）、図８に示すようにサーマルヘッド８における印刷開始位置８０からオートカット位置９０までの距離Ｙだけ紙送りする（ステップＳ１６）。紙送り後、オートカット位置９０（サーマルヘッド８の下流側）でのフルカットを実行する。（ステップＳ１７）。
【００５０】
ところで、ステップＳ１２において、受信データがカットコマンドではなかった場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、受信データがカット動作を設定するための設定コマンドや動作設定値であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。カット動作を設定するデータである場合は（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、カット動作の設定を不揮発性の記憶部へ保存する（ステップＳ１９）。一方、カット動作を設定するデータではない場合は（ステップＳ１８：Ｎｏ）、受信データが印刷データであると判定して受信データに基づき印刷処理を実行する（ステップＳ２０）。
【００５１】
ＣＰＵは、ステップＳ１５、ステップＳ１７及びステップＳ２０の処理の後に、受信バッファにデータが存在するか否かの判断をする（ステップＳ２１）。受信バッファにデータがある場合は（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、上記の手順をステップＳ２１の判断がＮｏになるまで繰り返し実行し、受信バッファにデータがない場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５２】
図７のフローチャートにしたがって、印刷された印刷物の一例を図８に示す。図８の印刷物では、印刷面Ａの最終印刷行の下で点線カットが実行され、印刷面Ｂの最終印刷行の下でフルカットが実行される。このような形態は、例えばレシートに繋げてクーポンを印刷する場合に特に有効である。
【００５３】
なお、上記実施形態及び変形例では、オートカッター２０の受けカッター刃２１に複数の溝２１ａを形成し、切断カッター刃２２は直線状の刃を備えた構成について説明した。しかしながら、点線カットを実現するのはこのような実施形態に限定されない。具体的には、可動刃である切断カッター刃として、複数のスリットが形成された丸刃を採用し、この丸刃をロール紙５の搬送方向と直交する方向へ移動させることで、ロール紙５を点線カットすることもできる。この場合、固定刃である受けカッター刃には、直線状の受け刃を利用すればよい。
【００５４】
上記実施形態によれば、オートカッター２０はプラテンローラー９の上流側に配置されているので、図１１に示した印刷中心位置とオートカット位置との間の長さＸの無駄を無くすことができる。また、ロール紙５は、オートカッター２０に形成された溝２１ａによって点線カットされ、完全に切断されることがない。このため、プラテンローラー９によって排出口へ容易に排出できるとともに、次の印刷のための印刷開始位置への紙送りをスムースに実現することが可能である。
【００５５】
また、切断カッター刃２２を溝２１ａの深さに至る前まで移動させることによって、溝２１ａに位置するロール紙の一部分を切断することなく、切り残しておくことができるので、点線カットを実現することができる。また、複数の溝２１ａを設けることによって、ユーザーが手で切り易い点線カットを実現することができる。
【００５６】
また、上記変形例によれば、点線カットする第１のオートカッター２０とは別に、フルカットする第２のオートカッター３０も備えているので、２つのオートカッター２０,３０を、用途に応じて使い分けることができる。図８に示したように、印刷面Ａにレシート印刷を実行した後に点線カットを行い、続けて、印刷面Ｂにクーポン印刷を実行した後にフルカットすれば、レシートとクーポンがセットになった状態で出力することができる。
【符号の説明】
【００５７】
５：ロール紙（連続紙）、５ａ：接続部、５ｂ：切断部、５ｃ：弛み、８：サーマルヘッド、９：プラテンローラー、２０：（第１の）オートカッター、２１：受けカッター刃（固定刃）、２１ａ：点線カット用溝、２２：切断カッター刃（可動刃）、２５：マニュアルカッター、３０：第２のオートカッター、５０,７０,９０：オートカット位置、６０,８０：印刷開始位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送するローラーと、
前記ローラーの搬送方向の上流側に配置した可動刃と固定刃を有するカッターと、を備え、
少なくとも前記可動刃と前記固定刃のいずれか一方に形成された切り欠き部により、前記カッターは前記連続紙を部分カットし、
前記ローラーは、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送することを特徴とするカッター機構。
【請求項２】
前記可動刃は、前記固定刃に対し、前記切り欠き部の深さに至る前まで移動することを特徴とする請求項１に記載のカッター機構。
【請求項３】
前記可動刃は丸刃であり、前記切り欠き部は前記丸刃に形成されたスリットであり、
前記丸刃は、前記連続紙の搬送方向と直交する方向へ移動しながら前記連続紙を部分カットすることを特徴とする請求項１に記載のカッター機構。
【請求項４】
前記ローラーの搬送方向の下流側に、前記連続紙を完全に切断する別のカッターを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカッター機構。
【請求項５】
前記連続紙に印刷する印刷ヘッドを備え、
前記ローラーはプラテンローラーであり、前記印刷ヘッドは前記プラテンローラーと対向する位置にあるサーマルヘッドであり、
前記プラテンローラーは、前記サーマルヘッドと前記連続紙を挟持して搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカッター機構を備えるプリンター。
【請求項６】
連続紙を搬送するローラーと、
前記ローラーの搬送方向の上流側に配置したもので、少なくとも可動刃と固定刃のいずれか一方に切り欠き部を有するカッターと、を備えたカッター機構の制御方法であって、
前記ローラーが、前記連続紙を搬送方向とは逆方向に搬送して弛ませるステップと、
前記カッターが、前記可動刃を前記固定刃側へ移動させ、前記連続紙を切断片側と連続紙側に部分カットするステップと、
前記ローラーが、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送するステップを、
含むことを特徴とするカッター機構の制御方法。
【請求項７】
前記カッターが部分カットするステップでは、前記可動刃が前記切り欠き部の深さに至る前まで移動して、部分カットすることを特徴とする請求項６に記載のカッター機構の制御方法。
【請求項８】
前記ローラーが搬送方向と逆方向へ前記連続紙を搬送するステップでは、前記逆方向への搬送量が、前記可動刃の移動量のほぼ２倍であることを特徴とする請求項６または７に記載のカッター機構の制御方法。
【請求項１】
連続紙を搬送するローラーと、
前記ローラーの搬送方向の上流側に配置した可動刃と固定刃を有するカッターと、を備え、
少なくとも前記可動刃と前記固定刃のいずれか一方に形成された切り欠き部により、前記カッターは前記連続紙を部分カットし、
前記ローラーは、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送することを特徴とするカッター機構。
【請求項２】
前記可動刃は、前記固定刃に対し、前記切り欠き部の深さに至る前まで移動することを特徴とする請求項１に記載のカッター機構。
【請求項３】
前記可動刃は丸刃であり、前記切り欠き部は前記丸刃に形成されたスリットであり、
前記丸刃は、前記連続紙の搬送方向と直交する方向へ移動しながら前記連続紙を部分カットすることを特徴とする請求項１に記載のカッター機構。
【請求項４】
前記ローラーの搬送方向の下流側に、前記連続紙を完全に切断する別のカッターを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカッター機構。
【請求項５】
前記連続紙に印刷する印刷ヘッドを備え、
前記ローラーはプラテンローラーであり、前記印刷ヘッドは前記プラテンローラーと対向する位置にあるサーマルヘッドであり、
前記プラテンローラーは、前記サーマルヘッドと前記連続紙を挟持して搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカッター機構を備えるプリンター。
【請求項６】
連続紙を搬送するローラーと、
前記ローラーの搬送方向の上流側に配置したもので、少なくとも可動刃と固定刃のいずれか一方に切り欠き部を有するカッターと、を備えたカッター機構の制御方法であって、
前記ローラーが、前記連続紙を搬送方向とは逆方向に搬送して弛ませるステップと、
前記カッターが、前記可動刃を前記固定刃側へ移動させ、前記連続紙を切断片側と連続紙側に部分カットするステップと、
前記ローラーが、前記カッターにより切断片側と連続紙側に部分カットされた連続紙を、共に搬送するステップを、
含むことを特徴とするカッター機構の制御方法。
【請求項７】
前記カッターが部分カットするステップでは、前記可動刃が前記切り欠き部の深さに至る前まで移動して、部分カットすることを特徴とする請求項６に記載のカッター機構の制御方法。
【請求項８】
前記ローラーが搬送方向と逆方向へ前記連続紙を搬送するステップでは、前記逆方向への搬送量が、前記可動刃の移動量のほぼ２倍であることを特徴とする請求項６または７に記載のカッター機構の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４８２４８（Ｐ２０１１−１４８２４８Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８８７（Ｐ２０１０−１２８８７）
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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