カテーテル手術シミュレータ、その固定具及び固定方法
【課題】投光板に対して血管モデルを確実に固定すると共に、血管モデルの配置状態を容易に変更することが可能なカテーテル手術シミュレータを提供する。
【解決手段】この発明で提案するカテーテル手術シミュレータは投光板１１と、血管モデル４０と、血管モデル４０を支持する透明な支持部１３１と、支持部１３０手段を投光板１１に対して着脱自在に固定する透明な固定部３２ａとを備える。固定部３２ａとして吸盤が用いられ、支持部１３１と固定部３２ａとの間には、投光板１１に対する血管モデル４０の高さを調節する高さ調節部１３３が備えられる。
【解決手段】この発明で提案するカテーテル手術シミュレータは投光板１１と、血管モデル４０と、血管モデル４０を支持する透明な支持部１３１と、支持部１３０手段を投光板１１に対して着脱自在に固定する透明な固定部３２ａとを備える。固定部３２ａとして吸盤が用いられ、支持部１３１と固定部３２ａとの間には、投光板１１に対する血管モデル４０の高さを調節する高さ調節部１３３が備えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカテーテル手術シミュレータ、その固定具及び固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、カテーテル手術シミュレータに用いる血管モデルとして、第１の血管モデルと第２の血管モデルとを連結するコネクタを備えた血管モデルを提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された血管モデルは、人体内の実際の血管の配置状態を模して、ライトパネル（投光板）の上に配置される。
そのため、カテーテル手術のシミュレーション中に血管モデルの配置状態が変わらないように、投光板に対して血管モデルを確実に固定することが要求されている。
また、実際の血管の配置状態に合わせた種々のシミュレーションに対応して、血管モデルの配置状態の変更を容易にすることが要求されている。
【０００５】
本発明は前記要求を満足させるためになされたものであって、その目的は、投光板に対して血管モデルを確実に固定すると共に、血管モデルの配置状態を容易に変更することが可能なカテーテル手術シミュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜第１の局面＞
第１の局面は、投光板と、血管モデルと、前記血管モデルを支持する支持手段と、前記支持手段を前記投光板に対して着脱自在に固定する固定手段とを備えるカテーテル手術シミュレータである。
第１の局面では、投光板に対して血管モデルを固定手段により確実に固定できる。また、投光板に対する支持手段の位置を固定手段により変更することにより、血管モデルの配置状態を容易に変更できる。
【０００７】
＜第２の局面＞
第２の局面は、第１の局面において、前記固定手段は吸盤から成るカテーテル手術シミュレータである。
吸盤から成る固定手段は、投光板に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
【０００８】
＜第３の局面＞
第３の局面は、第１または第２の局面において、更に、前記投光板と前記血管モデルとの間隔を調節する間隔調節手段を備えるカテーテル手術シミュレータである。
第３の局面では、投光板と血管モデルとの間隔が調整可能となることにより、実際の血管の立体的な配置状態を血管モデルによって再現できる。
【０００９】
＜第４の局面＞
第４の局面は、第１〜第３の局面において、前記支持手段は前記固定手段に対して揺動可能に連結されているカテーテル手術シミュレータである。
第４の局面では、支持手段が固定手段に対して揺動可能なため、例えばカテーテル挿入時等において血管モデルに大きな力が加えられたとき、その力が支持手段の揺動に吸収される。よって、血管モデルが支持手段から外れたり、また血管モデルに過剰な応力が生じたりすることを防止できる。
なお、支持手段と固定手段との連結部を弾性変形可能とすることが好ましい。揺動した支持手段は、当該揺動にともなる連結部の弾性変形により、血管モデルに加えられた力が解放されたときに自動的に元の位置に戻るからである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０の平面図。
【図２】カテーテル手術シミュレータ１０の正面図。
【図３】図３（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３０の平面図、図３（Ｂ）は固定具３０の正面図、図３（Ｃ）は固定具３０の縦断面図（図３（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図３（Ｄ）は固定具３０の側面図。
【図４】図４（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３１の平面図、図４（Ｂ）は固定具３１の正面図、図４（Ｃ）は固定具３１の縦断面図（図４（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）。
【図５】図５（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３２の平面図、図５（Ｂ）は固定具３２の正面図、図５（Ｃ）は固定具３２の縦断面図（図５（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）。
【図６】図６（Ａ）は第２実施形態で用いられる固定具３３の平面図、図６（Ｂ）は固定具３３の正面図、図６（Ｃ）は固定具３３の縦断面図（図６（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図６（Ｄ）は固定具３３の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明を具体化した第１実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０の平面図である。
図２は、カテーテル手術シミュレータ１０の正面図である。
カテーテル手術シミュレータ１０は、投光板１１、光源１２、取付部材１３、コネクタボックス１４、コネクタ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７、接続チューブ１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ、電源ケーブル２０、固定具３０，３１，３２、血管モデル４０、ポンプ装置５０、撮像装置６０などから構成されている。
尚、図１では撮像装置６０の図示を省略している。
また、図２では、固定具３０〜３２、血管モデル４０、ポンプ装置５０の図示を省略している。
【００１２】
投光板１１は枠部１１ａと発光部１１ｂとを備える。発光部１１ｂは白色の透光性部材（アクリル板等）からなり、その裏面に光源１２が配置される。後述するように吸盤が吸着できるように投光板１１の表面は平滑面とされる。カテーテル手術のシミュレーション時には血管モデル４０に液体を循環させるので、防水の見地から投光板１１の表面全体を透明かつその表面が平滑な合成樹脂フィルムでカバーすることが好ましい。
この例では光源１２として白色面状光源を採用したが、面状ディスプレイ（液晶パネル等）を配置して、このディスプレイを白色に発光させる他、外部のＰＣから入力する任意の画像（動画、静止画）を表示させることも可能である。
投光板１１の枠部１１ａにて、幅広部の一端に円盤状の取付部材１３が取付固定され、他端側から縁部に沿って直方体状のコネクタボックス１４が取付固定される。
投光板上に血管モデル４０、血管モデル４０に連結されるチューブ１９ａ、１９ｂ及びコネクタ４６、４７等が載置され、固定具３０、３１、３３で着脱自在に固定される。少なくとも血管モデル４０は発光部１１ｂ上に載置される。
【００１３】
図１に示すように、コネクタボックス１４の背面側には、コネクタ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７が一列に配設されている。
コネクタボックス１４の内部では、コネクタ１５ａとコネクタ１６ａとが連通接続され、コネクタ１５ｂとコネクタ１６ｂとが連通接続されている。また血管モデル４０内を流れる液体の圧力を検出するセンサ等の電気・電子回路が収納され、その一部は前記の連通接続されたコネクタ１５ａ，コネクタ１５ｂ，コネクタ１６ａ，コネクタ１６ｂからなる回路に接続されている。これによりコネクタ１５ａ，コネクタ１５ｂ，コネクタ１６ａ，コネクタ１６ｂの内部を流れる液体の状態（圧力、流量、流速等）を検出することができる。前記センサ等の電気・電子回路に関わる電源ならびに各種信号はコネクタ１７と電源ケーブル２０を介してポンプ装置５０等とやりとりが行われる。（図示略）。
コネクタ１７は投光板１１の裏面側で光源１２に接続されており、光源１２は電源ケーブル２０からコネクタ１７を介して外部電源（商用電源、ＵＳＢ電源など）に接続されて電源が供給されている。
【００１４】
図１に示す血管モデル４０の一例は、実際の血管を模した血管チューブ４１，４２，４３、コネクタ４４，４５などから形成されている。
血管チューブ４１は環状を成し、実際の血管に生じた動脈瘤を模した複数個（図示例では４個）の瘤４１ａが形成されている。
血管チューブ４１の両端開口部にはそれぞれ、血管チューブ４１，４２がコネクタ４４，４５を介して連通固定されている。
尚、血管チューブ４１〜４３およびコネクタ４４，４５は、前記特許文献１（特開２００８−１５８４６８号公報）に記載されている血管モデルおよびコネクタに該当するため、その材質および構造については説明を省略する。
【００１５】
血管チューブ４２はＬ字型コネクタ４６を介して接続チューブ１９ａに連通固定され、血管チューブ４３はＴ字型コネクタ４７を介して接続チューブ１９ｂに連通固定されている。
Ｔ字型コネクタ４７にはカテーテルの挿入具４８が接続されており、カテーテル４９は挿入具４８の開口部から血管モデル４０の血管チューブ４１〜４３内に挿入される。
【００１６】
ポンプ装置５０は、実際の血液を模した液体を、実際の血流の状態（例えば、心拍数、血液量、最高／最低血圧など）を再現して送り出す。
ポンプ装置５０から送り出された液体は、接続チューブ１８ａ→コネクタ１５ａ→コネクタ１６ｂ→接続チューブ１９ｂ→Ｌ字型コネクタ４７→血管チューブ４３→血管チューブ４１→血管チューブ４２→Ｔ字型コネクタ４６→接続チューブ１９ｑ→コネクタ１６ｑ→コネクタ１５ｂ→接続チューブ１８ｂ、という経路を通ってポンプ装置５０に戻される。
【００１７】
血管モデル４０は、人体内の実際の血管の配置状態を模して、投光板１１上に配置されている。
そして、血管モデル４０の血管チューブ４１〜４３は、後述するように、固定具３０〜３２を用い、投光板１１に対して支持されると共に着脱自在に固定されている。
そのため、実際の血管の配置状態に合わせた種々のシミュレーションに対応して、投光板１１に対する固定具３０〜３２の固定位置を調整し、固定具３０〜３２による血管チューブ４１〜４３の支持箇所を調整することにより、血管モデル４０の配置状態を容易に変更できる。
また、種々の疾患を再現した血管モデルを用意しておき、投光板１１上で血管モデルを交換する場合でも、固定具３０〜３２の固定位置および支持箇所を調整することにより、当該血管モデルに合わせた最適な配置状態を再現できる。
【００１８】
図２に示すように、撮像装置６０は、支持柱６１、アーム６２、回転ジョイント６３，６４、ビデオカメラ６５、画像処理装置６６、ディスプレイ６７、プリンタ６８などから構成されている。
支持柱６１の下端部は、取付部材１３の中央部に穿設されている取付穴１３ａに螺着されたボルト（図示略）を用い、取付部材１３に対して着脱自在に取付固定されている。
アーム６２の一端部は回転ジョイント６３を介して支持柱６１の上端部に取り付けられ、アーム６２の他端部は回転ジョイント６４を介してビデオカメラ６５に取り付けられているため、投光板１１に対するビデオカメラ６５の位置を自由に設定できる。
ビデオカメラ６５は、投光板１１の表面に載置された血管モデル４０を撮影して画像データを生成する。
画像処理装置６６は、ビデオカメラ６５が生成した画像データに画像処理を施し、その画像データをディスプレイ６７に表示させると共にプリンタ６８に印刷させる。
【００１９】
カテーテル手術シミュレータ１０の術者は、ポンプ装置５０により血液を模した液体が流されている血管モデル４０内にカテーテル４９を挿入し、ビデオカメラ６５が撮影した血管モデル４０内のカテーテル４９の状態が映し出されたディスプレイ６７を見ながら、カテーテル手術をシミュレーションする。
このとき、光源１２が血管モデル４０を下側から照らすが、投光板１１の表面は平滑であるため、血管モデル４０内に挿入したカテーテル４９を鮮明に観察できる。
また、後述するように、固定具３０〜３２は全体が無色透明であるため、固定具３０〜３２が血管モデル４０内に挿入したカテーテル４９の観察を阻害することはない。
この固定具３０〜３２においては、カテーテル４９に対する視認性を確保する見地から、少なくともその支持部を透明材料で形成することが好ましい。
【００２０】
図３（Ａ）は固定具３０の平面図、図３（Ｂ）は固定具３０の正面図、図３（Ｃ）は固定具３０の縦断面図（図３（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図３（Ｄ）は固定具３０の側面図である。
固定具３０は、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された固定部３０ａおよび支持部３０ｂから成り、全体が無色透明である。
固定部３０ａは円形の吸盤から成り、固定部３０ａの上部には支持部３０ｂが立設されている。
吸盤である固定部３０ａは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
支持部３０ｂは円柱状を成し、支持部３０ｂには横方向（固定部３０ａの吸着面と平行方向）に円形の取付穴３０ｃが貫通形成されている。
この取付穴３０ｃへ接続チューブ１９ａ、１９ｂを通すこともできる。取付穴３０ｃの内径は、血管モデル４０を構成する血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さく形成されている．支持部３０ｂは伸縮性を有する材料で構成されており，取付穴３０ｃに接続チューブ１９ａ，１９ｂを通したとき，支持部３０ｂと接続チューブ１９ａ，１９ｂが摩擦によって固定される。
そのため、固定部３０ａを投光板１１の表面に吸着固定させた状態で、取付穴３０ｃに血管チューブ４１〜４３を挿通すると、血管モデル４０は支持部３０ｂによって支持され、支持部３０ｂは固定部３０ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
【００２１】
図４（Ａ）は固定具３１の平面図、図４（Ｂ）は固定具３１の正面図、図４（Ｃ）は固定具３１の縦断面図（図４（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）である。
支持固定部材３１は、固定部３１ａ，３１ｂおよび支持部３１ｃから成り、全体が無色透明である。
固定部３１ａは可撓性を有する合成樹脂製で円形の吸盤から成り、固定部３１ａの上部には断面円形の凹部３１ｄが穿設されている。
吸盤である固定部３１ａは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
固定部３１ｂは、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された本体部３１ｅおよび凸部３１ｆから成り、円柱状の本体部３１ｅの下方には円柱状の凸部３１ｆが突設されており、本体部３１ｅの外径より凸部３１ｆの外径は小さく形成されている。
支持部３１ｃは可撓性を有する合成樹脂製の薄板から成り、支持部３１ｃの基端部には円形の取付穴３１ｇが貫通形成され、支持部３１ｃの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなる短冊状に形成されている。
【００２２】
ここで、凹部３１ｄの内径は、凸部３１ｆの外径よりも僅かに小さく形成されると共に、取付穴３１ｇの内径と略同一に形成されている。
固定具３１を組み立てるには、固定部３１ａの凹部３１ｄに対して支持部３１ｃの取付穴３１ｇを位置合わせした状態で、凹部３１ｄおよび取付穴３１ｇに固定部３１ｂの凸部３１ｆを挿入して、固定部３１ａ，３１ｂにより支持部３１ｃを挟持固定させる。
【００２３】
固定部３１ａを投光板１１の表面に吸着固定させた状態で、その表面と支持部３１ｃとの間隔は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さくなるように設定されている。
そのため、投光板１１の表面と支持部３１ｃとの間に血管チューブ４１〜４３を挟み込むと、支持部３１ｃの弾性力により表面に対して垂直方向（図４（Ｂ）に示す矢印α方向）の押圧力が血管チューブ４１〜４３に印加され、投光板１１と支持部３１ｃとの間で血管チューブ４１〜４３が挟持固定される。
ここで、支持部３１ｃの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなるため、支持部３１ｃの長手方向全体に渡り、血管チューブ４１〜４３に対して十分な押圧力を印加することが可能であり、支持部３１ｃのどの箇所でも血管チューブ４１〜４３を確実に支持できる。
その結果、血管モデル４０は支持部３１ｃによって支持され、支持部３１ｃは固定部３１ａ，３１ｂにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
【００２４】
図５（Ａ）は固定具３２の平面図、図５（Ｂ）は固定具３２の正面図、図５（Ｃ）は固定具３２の縦断面図（図５（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）である。
固定具３２は、固定部３２ａ、支持部１３１及び高さ調整部１３３を備え全体が無色透明である。
固定部３２ａは、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された本体部３２ｉおよび取付部３２ｊを備える。
本体部３２ｉは円形の吸盤から成り、本体部３２ｉの上部には略円柱状の取付部３２ｊが立設され、取付部３２ｊの上部には断面円形の凹部３２ｋが穿設されている。
本体部３２ｉと取付部３２ｊとの接続部分にはインテグラルジョイント部３２ｍが形成されている。このインテグラルジョイント部３２ｍは連結する本体部３２ｉと取付部３２ｊとに対して一体的に連結し、かつこれらの部分より細径とされて、本体部３２ｉの軸線を基準に取付部３２ｊが任意の方向に撓めるようにしたものである。
吸盤である固定部３２ａの本体部３２ｉは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
支持部１３１は一対の支持板３２ｇ、３２ｈを備え、各支持板３２ｇ、３２ｈは可撓性を有する合成樹脂製の薄板から成り、支持板３２ｇ，３２ｈの基端部には円形の取付穴３２ｎが貫通形成され、支持板３２ｇ，３２ｈの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなる短冊状に形成されている。
【００２５】
高さ調整部１３０は投光板１１に対する支持板３２ｇ、３２ｈの高さ、即ち血管モデル４０と投光板１１との間隔を調整するものであり、柱部３２ｂとこの柱部３２ｂに着脱自在に嵌められた可撓性リング３２ｃ〜３２ｆを備えてなる。一対の可撓性リング３２ｃと３２ｄ及び一対の可撓性リング３２ｅと３２ｆとでそれぞれ支持板３２ｇ、３２ｈを挟持して、各支持板３２ｇ、３２ｈの基端部を柱部３２へ着脱自在に、その軸方向かつ円周方向へ移動可能に固定する。
【００２６】
２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間隔は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さくなるように設定しておく。
このとき、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆは僅かな弾性変形によって柱部３２ｂに固定されているため、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆを指で摘んで柱部３２ｂの軸方向に移動させることにより、柱部３２ｂに対する可撓性リング３２ｃ〜３２ｆの位置は自在に変更可能であり、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆに挟持された支持板３２ｇ，３２ｈの位置についても自在に変更できる。
そのため、２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間に血管チューブ４１〜４３を挟み込むと、支持板３２ｇ，３２ｈの弾性力により、図５（Ｂ）に示す矢印β，β’方向の押圧力が血管チューブ４１〜４３に印加され、２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間で血管チューブ４１〜４３が挟持固定される。
ここで、支持板３２ｇ，３２ｈの自由端部はその基端部から離れるほど幅が狭くなるため、支持板３１ｇ，３２ｈの長手方向全体に渡り、血管チューブ４１〜４３に対して十分な押圧力を印加することが可能であり、支持板３２ｇ，３２ｈのどの箇所でも血管チューブ４１〜４３を確実に支持できる。
その結果、血管モデル４０は支持部１３１によって支持され、支持部１３１は高さ調整部１３３により投光板１１に対する高さが調節される。その結果、実際の血管の立体的な配置状態を血管モデル４０によって再現できる。支持部１３１と高さ調整部１３３は固定部３２ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
尚、高さ調整部１３３を構成する支持板３２ｇ，３２ｈの数量は，保持の対象となる血管モデル４０の形状に合わせて，増減することができる．これにより，血管モデル４０が，固定具３２の周囲で複雑に立体交差するような場合においても，血管モデル４０を複数の支持板により充分かつ適切に保持することが可能となる。
【００２７】
そして、固定部３２ａにはインテグラルジョイント部３２ｍが形成されているため、カテーテルを血管モデル４０へ挿入するとき、若しくは抜き取るとき等血管モデル４０に大きな力がかかる際、その力がインテグラルジョイント部３２ｍの弾性変形により吸収される。即ち、血管モデル４０に力がかかると、インテグラルジョイント部３２ｍが撓んで当該インテグラルジョイント部３２ｍを中心に支持部１３１及び高さ調整部１３３が例えば矢印γ，γ’方向に揺動する。
その結果、血管モデル４０にかかった力が逃がされるため、血管モデルが支持部１３１から脱落すること、血管モデル４０の血管チューブ４１がコネクタ４４、４５から外れること等を防止でき、更には血管モデル４０に過剰な応力が発生することも未然に防止できる。
尚、固定部３２ａにインテグラルジョイント部３２ｍを設けるのではなく、柱部３２ｂにインテグラルジョイントを設けるか、または、柱部３２ｂを撓みやすい材質で形成することにより、固定部３２ａに対して支持部１３１が揺動可能とすることができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を具体化した第２実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０について説明する。
尚、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成部材については符号を等しくして説明を省略する。
図６（Ａ）は第２実施形態で用いられる固定具３３の平面図、図６（Ｂ）は固定具３３の正面図、図６（Ｃ）は固定具３３の縦断面図（図６（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図６（Ｄ）は固定具３３の側面図である。
【００２９】
第２実施形態において、第１実施形態と異なるのは、投光板１１の表面に複数個の凹部１１ｃが穿設されていることと、個々の凹部１１ｃに固定具３３が固定されていることである。
個々の凹部１１ｃは断面円形であり、投光板１１の縦横方向に対して碁盤目状に均等間隔で配置されている（図示略）。
【００３０】
固定具３３は、合成樹脂製で一体形成された固定部３３ａおよび支持部３３ｂから成り、全体が無色透明である。
円柱状の支持部３３ｂの下方には円柱状の固定部３３ａが突設されており、支持部３３ｂの外径より固定部３３ａの外径は小さく形成されている。
支持部３３ｂには横方向に円形の取付穴３３ｃが貫通形成されている。
取付穴３３ｃの内径は、取付穴３３ｃと血管チューブ４１〜４３を固定する必要がある場合は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さく形成される。取付穴３３ｃの内径は、取付穴３３ｃと血管チューブ４１〜４３を血管チューブ４１〜４３の方向に固定する必要がない場合は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに大きく形成される。
そのため、固定部３３ａを投光板１１の凹部１１ｃに挿入固定させた状態で、取付穴３３ｃに血管チューブ４１〜４３を挿通すると、血管チューブ４１〜４３は、支持部３３ｂによって支持されると共に、固定部３３ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定されることになる。
【００３１】
尚、投光板１１の表面に凸部を形成し、固定具３３の下方側に凹部を形成し、その凸部と凹部の係合により固定具３３を投光板１１に対して着脱自在に固定するようにしてもよい。
また、第１実施形態においても、第２実施形態と同様に、投光板１１の表面に凹部１１ｃを形成し、固定具３１，３２の下方側に固定部３３ａと同様の凸部を形成し、その凹部１１ｃと凸部の係合により固定具３１，３２を投光板１１に対して着脱自在に固定するようにしてもよい。
【００３２】
上記の例において、固定具はもっぱら血管モデル４０を投光板１１へ固定することに用いられたが、この固定具は連結チューブ１９ａ、１９ｂ等の血管モデル以外の任意の補具を投光板１１へ着脱自在に固定ことにも用いられる。かかる補具として、連結チューブ１９ａ、１９ｂ以外に、表示板、ネームプレート、長さや体積に関する目盛り、透光性を有する生体のレントゲン写真、血管モデル４０を液体に漬浸させるための容器、血管モデル４０を乗せたときに当該血管モデル４０を３次元的に湾曲させるための３次元曲面を有する板、臓器モデル、骨モデル等を挙げることができる。
固定具における固定部には、機械的安定性や価格の観点から吸盤を用いることが好ましが、その支持部は支持対象に応じて任意に設計できる。例えば、血管モデルを把持可能なクリップや吊り下げるフックを採用可能である。また支持部として透明な接着テープや接着材を用いることも可能である。
【００３３】
本発明は、前記各局面および前記各実施形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。本明細書の中で明示した論文、公開特許公報、特許公報などの内容は、その全ての内容を援用によって引用することとする。
【符号の説明】
【００３４】
１０…カテーテル手術シミュレータ
１１…投光板
３０〜３３…固定具
４０…血管モデル
４１〜４３…血管チューブ
３０ａ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ…固定部（固定手段）
３０ｂ，３１ｃ，１３１…支持部（支持手段）
１３３ 高さ調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明はカテーテル手術シミュレータ、その固定具及び固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、カテーテル手術シミュレータに用いる血管モデルとして、第１の血管モデルと第２の血管モデルとを連結するコネクタを備えた血管モデルを提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された血管モデルは、人体内の実際の血管の配置状態を模して、ライトパネル（投光板）の上に配置される。
そのため、カテーテル手術のシミュレーション中に血管モデルの配置状態が変わらないように、投光板に対して血管モデルを確実に固定することが要求されている。
また、実際の血管の配置状態に合わせた種々のシミュレーションに対応して、血管モデルの配置状態の変更を容易にすることが要求されている。
【０００５】
本発明は前記要求を満足させるためになされたものであって、その目的は、投光板に対して血管モデルを確実に固定すると共に、血管モデルの配置状態を容易に変更することが可能なカテーテル手術シミュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜第１の局面＞
第１の局面は、投光板と、血管モデルと、前記血管モデルを支持する支持手段と、前記支持手段を前記投光板に対して着脱自在に固定する固定手段とを備えるカテーテル手術シミュレータである。
第１の局面では、投光板に対して血管モデルを固定手段により確実に固定できる。また、投光板に対する支持手段の位置を固定手段により変更することにより、血管モデルの配置状態を容易に変更できる。
【０００７】
＜第２の局面＞
第２の局面は、第１の局面において、前記固定手段は吸盤から成るカテーテル手術シミュレータである。
吸盤から成る固定手段は、投光板に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
【０００８】
＜第３の局面＞
第３の局面は、第１または第２の局面において、更に、前記投光板と前記血管モデルとの間隔を調節する間隔調節手段を備えるカテーテル手術シミュレータである。
第３の局面では、投光板と血管モデルとの間隔が調整可能となることにより、実際の血管の立体的な配置状態を血管モデルによって再現できる。
【０００９】
＜第４の局面＞
第４の局面は、第１〜第３の局面において、前記支持手段は前記固定手段に対して揺動可能に連結されているカテーテル手術シミュレータである。
第４の局面では、支持手段が固定手段に対して揺動可能なため、例えばカテーテル挿入時等において血管モデルに大きな力が加えられたとき、その力が支持手段の揺動に吸収される。よって、血管モデルが支持手段から外れたり、また血管モデルに過剰な応力が生じたりすることを防止できる。
なお、支持手段と固定手段との連結部を弾性変形可能とすることが好ましい。揺動した支持手段は、当該揺動にともなる連結部の弾性変形により、血管モデルに加えられた力が解放されたときに自動的に元の位置に戻るからである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０の平面図。
【図２】カテーテル手術シミュレータ１０の正面図。
【図３】図３（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３０の平面図、図３（Ｂ）は固定具３０の正面図、図３（Ｃ）は固定具３０の縦断面図（図３（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図３（Ｄ）は固定具３０の側面図。
【図４】図４（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３１の平面図、図４（Ｂ）は固定具３１の正面図、図４（Ｃ）は固定具３１の縦断面図（図４（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）。
【図５】図５（Ａ）は第１実施形態で用いられる固定具３２の平面図、図５（Ｂ）は固定具３２の正面図、図５（Ｃ）は固定具３２の縦断面図（図５（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）。
【図６】図６（Ａ）は第２実施形態で用いられる固定具３３の平面図、図６（Ｂ）は固定具３３の正面図、図６（Ｃ）は固定具３３の縦断面図（図６（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図６（Ｄ）は固定具３３の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明を具体化した第１実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０の平面図である。
図２は、カテーテル手術シミュレータ１０の正面図である。
カテーテル手術シミュレータ１０は、投光板１１、光源１２、取付部材１３、コネクタボックス１４、コネクタ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７、接続チューブ１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ、電源ケーブル２０、固定具３０，３１，３２、血管モデル４０、ポンプ装置５０、撮像装置６０などから構成されている。
尚、図１では撮像装置６０の図示を省略している。
また、図２では、固定具３０〜３２、血管モデル４０、ポンプ装置５０の図示を省略している。
【００１２】
投光板１１は枠部１１ａと発光部１１ｂとを備える。発光部１１ｂは白色の透光性部材（アクリル板等）からなり、その裏面に光源１２が配置される。後述するように吸盤が吸着できるように投光板１１の表面は平滑面とされる。カテーテル手術のシミュレーション時には血管モデル４０に液体を循環させるので、防水の見地から投光板１１の表面全体を透明かつその表面が平滑な合成樹脂フィルムでカバーすることが好ましい。
この例では光源１２として白色面状光源を採用したが、面状ディスプレイ（液晶パネル等）を配置して、このディスプレイを白色に発光させる他、外部のＰＣから入力する任意の画像（動画、静止画）を表示させることも可能である。
投光板１１の枠部１１ａにて、幅広部の一端に円盤状の取付部材１３が取付固定され、他端側から縁部に沿って直方体状のコネクタボックス１４が取付固定される。
投光板上に血管モデル４０、血管モデル４０に連結されるチューブ１９ａ、１９ｂ及びコネクタ４６、４７等が載置され、固定具３０、３１、３３で着脱自在に固定される。少なくとも血管モデル４０は発光部１１ｂ上に載置される。
【００１３】
図１に示すように、コネクタボックス１４の背面側には、コネクタ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７が一列に配設されている。
コネクタボックス１４の内部では、コネクタ１５ａとコネクタ１６ａとが連通接続され、コネクタ１５ｂとコネクタ１６ｂとが連通接続されている。また血管モデル４０内を流れる液体の圧力を検出するセンサ等の電気・電子回路が収納され、その一部は前記の連通接続されたコネクタ１５ａ，コネクタ１５ｂ，コネクタ１６ａ，コネクタ１６ｂからなる回路に接続されている。これによりコネクタ１５ａ，コネクタ１５ｂ，コネクタ１６ａ，コネクタ１６ｂの内部を流れる液体の状態（圧力、流量、流速等）を検出することができる。前記センサ等の電気・電子回路に関わる電源ならびに各種信号はコネクタ１７と電源ケーブル２０を介してポンプ装置５０等とやりとりが行われる。（図示略）。
コネクタ１７は投光板１１の裏面側で光源１２に接続されており、光源１２は電源ケーブル２０からコネクタ１７を介して外部電源（商用電源、ＵＳＢ電源など）に接続されて電源が供給されている。
【００１４】
図１に示す血管モデル４０の一例は、実際の血管を模した血管チューブ４１，４２，４３、コネクタ４４，４５などから形成されている。
血管チューブ４１は環状を成し、実際の血管に生じた動脈瘤を模した複数個（図示例では４個）の瘤４１ａが形成されている。
血管チューブ４１の両端開口部にはそれぞれ、血管チューブ４１，４２がコネクタ４４，４５を介して連通固定されている。
尚、血管チューブ４１〜４３およびコネクタ４４，４５は、前記特許文献１（特開２００８−１５８４６８号公報）に記載されている血管モデルおよびコネクタに該当するため、その材質および構造については説明を省略する。
【００１５】
血管チューブ４２はＬ字型コネクタ４６を介して接続チューブ１９ａに連通固定され、血管チューブ４３はＴ字型コネクタ４７を介して接続チューブ１９ｂに連通固定されている。
Ｔ字型コネクタ４７にはカテーテルの挿入具４８が接続されており、カテーテル４９は挿入具４８の開口部から血管モデル４０の血管チューブ４１〜４３内に挿入される。
【００１６】
ポンプ装置５０は、実際の血液を模した液体を、実際の血流の状態（例えば、心拍数、血液量、最高／最低血圧など）を再現して送り出す。
ポンプ装置５０から送り出された液体は、接続チューブ１８ａ→コネクタ１５ａ→コネクタ１６ｂ→接続チューブ１９ｂ→Ｌ字型コネクタ４７→血管チューブ４３→血管チューブ４１→血管チューブ４２→Ｔ字型コネクタ４６→接続チューブ１９ｑ→コネクタ１６ｑ→コネクタ１５ｂ→接続チューブ１８ｂ、という経路を通ってポンプ装置５０に戻される。
【００１７】
血管モデル４０は、人体内の実際の血管の配置状態を模して、投光板１１上に配置されている。
そして、血管モデル４０の血管チューブ４１〜４３は、後述するように、固定具３０〜３２を用い、投光板１１に対して支持されると共に着脱自在に固定されている。
そのため、実際の血管の配置状態に合わせた種々のシミュレーションに対応して、投光板１１に対する固定具３０〜３２の固定位置を調整し、固定具３０〜３２による血管チューブ４１〜４３の支持箇所を調整することにより、血管モデル４０の配置状態を容易に変更できる。
また、種々の疾患を再現した血管モデルを用意しておき、投光板１１上で血管モデルを交換する場合でも、固定具３０〜３２の固定位置および支持箇所を調整することにより、当該血管モデルに合わせた最適な配置状態を再現できる。
【００１８】
図２に示すように、撮像装置６０は、支持柱６１、アーム６２、回転ジョイント６３，６４、ビデオカメラ６５、画像処理装置６６、ディスプレイ６７、プリンタ６８などから構成されている。
支持柱６１の下端部は、取付部材１３の中央部に穿設されている取付穴１３ａに螺着されたボルト（図示略）を用い、取付部材１３に対して着脱自在に取付固定されている。
アーム６２の一端部は回転ジョイント６３を介して支持柱６１の上端部に取り付けられ、アーム６２の他端部は回転ジョイント６４を介してビデオカメラ６５に取り付けられているため、投光板１１に対するビデオカメラ６５の位置を自由に設定できる。
ビデオカメラ６５は、投光板１１の表面に載置された血管モデル４０を撮影して画像データを生成する。
画像処理装置６６は、ビデオカメラ６５が生成した画像データに画像処理を施し、その画像データをディスプレイ６７に表示させると共にプリンタ６８に印刷させる。
【００１９】
カテーテル手術シミュレータ１０の術者は、ポンプ装置５０により血液を模した液体が流されている血管モデル４０内にカテーテル４９を挿入し、ビデオカメラ６５が撮影した血管モデル４０内のカテーテル４９の状態が映し出されたディスプレイ６７を見ながら、カテーテル手術をシミュレーションする。
このとき、光源１２が血管モデル４０を下側から照らすが、投光板１１の表面は平滑であるため、血管モデル４０内に挿入したカテーテル４９を鮮明に観察できる。
また、後述するように、固定具３０〜３２は全体が無色透明であるため、固定具３０〜３２が血管モデル４０内に挿入したカテーテル４９の観察を阻害することはない。
この固定具３０〜３２においては、カテーテル４９に対する視認性を確保する見地から、少なくともその支持部を透明材料で形成することが好ましい。
【００２０】
図３（Ａ）は固定具３０の平面図、図３（Ｂ）は固定具３０の正面図、図３（Ｃ）は固定具３０の縦断面図（図３（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図３（Ｄ）は固定具３０の側面図である。
固定具３０は、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された固定部３０ａおよび支持部３０ｂから成り、全体が無色透明である。
固定部３０ａは円形の吸盤から成り、固定部３０ａの上部には支持部３０ｂが立設されている。
吸盤である固定部３０ａは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
支持部３０ｂは円柱状を成し、支持部３０ｂには横方向（固定部３０ａの吸着面と平行方向）に円形の取付穴３０ｃが貫通形成されている。
この取付穴３０ｃへ接続チューブ１９ａ、１９ｂを通すこともできる。取付穴３０ｃの内径は、血管モデル４０を構成する血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さく形成されている．支持部３０ｂは伸縮性を有する材料で構成されており，取付穴３０ｃに接続チューブ１９ａ，１９ｂを通したとき，支持部３０ｂと接続チューブ１９ａ，１９ｂが摩擦によって固定される。
そのため、固定部３０ａを投光板１１の表面に吸着固定させた状態で、取付穴３０ｃに血管チューブ４１〜４３を挿通すると、血管モデル４０は支持部３０ｂによって支持され、支持部３０ｂは固定部３０ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
【００２１】
図４（Ａ）は固定具３１の平面図、図４（Ｂ）は固定具３１の正面図、図４（Ｃ）は固定具３１の縦断面図（図４（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）である。
支持固定部材３１は、固定部３１ａ，３１ｂおよび支持部３１ｃから成り、全体が無色透明である。
固定部３１ａは可撓性を有する合成樹脂製で円形の吸盤から成り、固定部３１ａの上部には断面円形の凹部３１ｄが穿設されている。
吸盤である固定部３１ａは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
固定部３１ｂは、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された本体部３１ｅおよび凸部３１ｆから成り、円柱状の本体部３１ｅの下方には円柱状の凸部３１ｆが突設されており、本体部３１ｅの外径より凸部３１ｆの外径は小さく形成されている。
支持部３１ｃは可撓性を有する合成樹脂製の薄板から成り、支持部３１ｃの基端部には円形の取付穴３１ｇが貫通形成され、支持部３１ｃの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなる短冊状に形成されている。
【００２２】
ここで、凹部３１ｄの内径は、凸部３１ｆの外径よりも僅かに小さく形成されると共に、取付穴３１ｇの内径と略同一に形成されている。
固定具３１を組み立てるには、固定部３１ａの凹部３１ｄに対して支持部３１ｃの取付穴３１ｇを位置合わせした状態で、凹部３１ｄおよび取付穴３１ｇに固定部３１ｂの凸部３１ｆを挿入して、固定部３１ａ，３１ｂにより支持部３１ｃを挟持固定させる。
【００２３】
固定部３１ａを投光板１１の表面に吸着固定させた状態で、その表面と支持部３１ｃとの間隔は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さくなるように設定されている。
そのため、投光板１１の表面と支持部３１ｃとの間に血管チューブ４１〜４３を挟み込むと、支持部３１ｃの弾性力により表面に対して垂直方向（図４（Ｂ）に示す矢印α方向）の押圧力が血管チューブ４１〜４３に印加され、投光板１１と支持部３１ｃとの間で血管チューブ４１〜４３が挟持固定される。
ここで、支持部３１ｃの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなるため、支持部３１ｃの長手方向全体に渡り、血管チューブ４１〜４３に対して十分な押圧力を印加することが可能であり、支持部３１ｃのどの箇所でも血管チューブ４１〜４３を確実に支持できる。
その結果、血管モデル４０は支持部３１ｃによって支持され、支持部３１ｃは固定部３１ａ，３１ｂにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
【００２４】
図５（Ａ）は固定具３２の平面図、図５（Ｂ）は固定具３２の正面図、図５（Ｃ）は固定具３２の縦断面図（図５（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）である。
固定具３２は、固定部３２ａ、支持部１３１及び高さ調整部１３３を備え全体が無色透明である。
固定部３２ａは、可撓性を有する合成樹脂製で一体形成された本体部３２ｉおよび取付部３２ｊを備える。
本体部３２ｉは円形の吸盤から成り、本体部３２ｉの上部には略円柱状の取付部３２ｊが立設され、取付部３２ｊの上部には断面円形の凹部３２ｋが穿設されている。
本体部３２ｉと取付部３２ｊとの接続部分にはインテグラルジョイント部３２ｍが形成されている。このインテグラルジョイント部３２ｍは連結する本体部３２ｉと取付部３２ｊとに対して一体的に連結し、かつこれらの部分より細径とされて、本体部３２ｉの軸線を基準に取付部３２ｊが任意の方向に撓めるようにしたものである。
吸盤である固定部３２ａの本体部３２ｉは、投光板１１の表面に対して十分な固定強度を有して着脱自在に吸着固定できる。
支持部１３１は一対の支持板３２ｇ、３２ｈを備え、各支持板３２ｇ、３２ｈは可撓性を有する合成樹脂製の薄板から成り、支持板３２ｇ，３２ｈの基端部には円形の取付穴３２ｎが貫通形成され、支持板３２ｇ，３２ｈの自由端部は基端部から離れるほど幅が狭くなる短冊状に形成されている。
【００２５】
高さ調整部１３０は投光板１１に対する支持板３２ｇ、３２ｈの高さ、即ち血管モデル４０と投光板１１との間隔を調整するものであり、柱部３２ｂとこの柱部３２ｂに着脱自在に嵌められた可撓性リング３２ｃ〜３２ｆを備えてなる。一対の可撓性リング３２ｃと３２ｄ及び一対の可撓性リング３２ｅと３２ｆとでそれぞれ支持板３２ｇ、３２ｈを挟持して、各支持板３２ｇ、３２ｈの基端部を柱部３２へ着脱自在に、その軸方向かつ円周方向へ移動可能に固定する。
【００２６】
２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間隔は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さくなるように設定しておく。
このとき、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆは僅かな弾性変形によって柱部３２ｂに固定されているため、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆを指で摘んで柱部３２ｂの軸方向に移動させることにより、柱部３２ｂに対する可撓性リング３２ｃ〜３２ｆの位置は自在に変更可能であり、可撓性リング３２ｃ〜３２ｆに挟持された支持板３２ｇ，３２ｈの位置についても自在に変更できる。
そのため、２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間に血管チューブ４１〜４３を挟み込むと、支持板３２ｇ，３２ｈの弾性力により、図５（Ｂ）に示す矢印β，β’方向の押圧力が血管チューブ４１〜４３に印加され、２個の支持板３２ｇ，３２ｈの間で血管チューブ４１〜４３が挟持固定される。
ここで、支持板３２ｇ，３２ｈの自由端部はその基端部から離れるほど幅が狭くなるため、支持板３１ｇ，３２ｈの長手方向全体に渡り、血管チューブ４１〜４３に対して十分な押圧力を印加することが可能であり、支持板３２ｇ，３２ｈのどの箇所でも血管チューブ４１〜４３を確実に支持できる。
その結果、血管モデル４０は支持部１３１によって支持され、支持部１３１は高さ調整部１３３により投光板１１に対する高さが調節される。その結果、実際の血管の立体的な配置状態を血管モデル４０によって再現できる。支持部１３１と高さ調整部１３３は固定部３２ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定される。
尚、高さ調整部１３３を構成する支持板３２ｇ，３２ｈの数量は，保持の対象となる血管モデル４０の形状に合わせて，増減することができる．これにより，血管モデル４０が，固定具３２の周囲で複雑に立体交差するような場合においても，血管モデル４０を複数の支持板により充分かつ適切に保持することが可能となる。
【００２７】
そして、固定部３２ａにはインテグラルジョイント部３２ｍが形成されているため、カテーテルを血管モデル４０へ挿入するとき、若しくは抜き取るとき等血管モデル４０に大きな力がかかる際、その力がインテグラルジョイント部３２ｍの弾性変形により吸収される。即ち、血管モデル４０に力がかかると、インテグラルジョイント部３２ｍが撓んで当該インテグラルジョイント部３２ｍを中心に支持部１３１及び高さ調整部１３３が例えば矢印γ，γ’方向に揺動する。
その結果、血管モデル４０にかかった力が逃がされるため、血管モデルが支持部１３１から脱落すること、血管モデル４０の血管チューブ４１がコネクタ４４、４５から外れること等を防止でき、更には血管モデル４０に過剰な応力が発生することも未然に防止できる。
尚、固定部３２ａにインテグラルジョイント部３２ｍを設けるのではなく、柱部３２ｂにインテグラルジョイントを設けるか、または、柱部３２ｂを撓みやすい材質で形成することにより、固定部３２ａに対して支持部１３１が揺動可能とすることができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を具体化した第２実施形態のカテーテル手術シミュレータ１０について説明する。
尚、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成部材については符号を等しくして説明を省略する。
図６（Ａ）は第２実施形態で用いられる固定具３３の平面図、図６（Ｂ）は固定具３３の正面図、図６（Ｃ）は固定具３３の縦断面図（図６（Ａ）に示すＸ−Ｘ矢示断面図）、図６（Ｄ）は固定具３３の側面図である。
【００２９】
第２実施形態において、第１実施形態と異なるのは、投光板１１の表面に複数個の凹部１１ｃが穿設されていることと、個々の凹部１１ｃに固定具３３が固定されていることである。
個々の凹部１１ｃは断面円形であり、投光板１１の縦横方向に対して碁盤目状に均等間隔で配置されている（図示略）。
【００３０】
固定具３３は、合成樹脂製で一体形成された固定部３３ａおよび支持部３３ｂから成り、全体が無色透明である。
円柱状の支持部３３ｂの下方には円柱状の固定部３３ａが突設されており、支持部３３ｂの外径より固定部３３ａの外径は小さく形成されている。
支持部３３ｂには横方向に円形の取付穴３３ｃが貫通形成されている。
取付穴３３ｃの内径は、取付穴３３ｃと血管チューブ４１〜４３を固定する必要がある場合は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに小さく形成される。取付穴３３ｃの内径は、取付穴３３ｃと血管チューブ４１〜４３を血管チューブ４１〜４３の方向に固定する必要がない場合は、血管チューブ４１〜４３の外径より僅かに大きく形成される。
そのため、固定部３３ａを投光板１１の凹部１１ｃに挿入固定させた状態で、取付穴３３ｃに血管チューブ４１〜４３を挿通すると、血管チューブ４１〜４３は、支持部３３ｂによって支持されると共に、固定部３３ａにより投光板１１に対して着脱自在に固定されることになる。
【００３１】
尚、投光板１１の表面に凸部を形成し、固定具３３の下方側に凹部を形成し、その凸部と凹部の係合により固定具３３を投光板１１に対して着脱自在に固定するようにしてもよい。
また、第１実施形態においても、第２実施形態と同様に、投光板１１の表面に凹部１１ｃを形成し、固定具３１，３２の下方側に固定部３３ａと同様の凸部を形成し、その凹部１１ｃと凸部の係合により固定具３１，３２を投光板１１に対して着脱自在に固定するようにしてもよい。
【００３２】
上記の例において、固定具はもっぱら血管モデル４０を投光板１１へ固定することに用いられたが、この固定具は連結チューブ１９ａ、１９ｂ等の血管モデル以外の任意の補具を投光板１１へ着脱自在に固定ことにも用いられる。かかる補具として、連結チューブ１９ａ、１９ｂ以外に、表示板、ネームプレート、長さや体積に関する目盛り、透光性を有する生体のレントゲン写真、血管モデル４０を液体に漬浸させるための容器、血管モデル４０を乗せたときに当該血管モデル４０を３次元的に湾曲させるための３次元曲面を有する板、臓器モデル、骨モデル等を挙げることができる。
固定具における固定部には、機械的安定性や価格の観点から吸盤を用いることが好ましが、その支持部は支持対象に応じて任意に設計できる。例えば、血管モデルを把持可能なクリップや吊り下げるフックを採用可能である。また支持部として透明な接着テープや接着材を用いることも可能である。
【００３３】
本発明は、前記各局面および前記各実施形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。本明細書の中で明示した論文、公開特許公報、特許公報などの内容は、その全ての内容を援用によって引用することとする。
【符号の説明】
【００３４】
１０…カテーテル手術シミュレータ
１１…投光板
３０〜３３…固定具
４０…血管モデル
４１〜４３…血管チューブ
３０ａ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ…固定部（固定手段）
３０ｂ，３１ｃ，１３１…支持部（支持手段）
１３３ 高さ調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光板と、
血管モデルと、
前記血管モデルを支持する支持手段と、
前記支持手段を前記投光板に対して着脱自在に固定する固定手段と
を備えるカテーテル手術シミュレータ。
【請求項２】
前記固定手段は吸盤から成る、請求項１に記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項３】
前記投光板と前記血管モデルとの間隔を調節する間隔調節手段を更に備える、請求項１または請求項２に記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項４】
前記指示手段は前記固定手段に対して揺動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項５】
投光板上に血管モデルを設置するカテーテル手術シミュレータにおいて前記投光板上に前記血管モデル及び／又はその他の補具を着脱自在に固定する固定具であって、
前記血管モデル及び／又はその他の補具を支持する支持部と、
前記支持部を前記投光板へ着脱自在に固定する固定部と、を備え、
前記固定部は吸盤からなる、ことを特徴とする固定具。
【請求項６】
前記支持部は前記固定部に対して揺動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項５に記載の固定具。
【請求項７】
投光板上に血管モデルを設置するカテーテル手術シミュレータにおいて前記投光板上に前記血管モデル及び／又はその他の補具を着脱自在に固定する方法であって、
前記前記血管モデル及び／又はその他の補具を支持する支持部を前記投光板に対して吸盤により着脱自在に固定する、固定方法。
【請求項１】
投光板と、
血管モデルと、
前記血管モデルを支持する支持手段と、
前記支持手段を前記投光板に対して着脱自在に固定する固定手段と
を備えるカテーテル手術シミュレータ。
【請求項２】
前記固定手段は吸盤から成る、請求項１に記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項３】
前記投光板と前記血管モデルとの間隔を調節する間隔調節手段を更に備える、請求項１または請求項２に記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項４】
前記指示手段は前記固定手段に対して揺動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカテーテル手術シミュレータ。
【請求項５】
投光板上に血管モデルを設置するカテーテル手術シミュレータにおいて前記投光板上に前記血管モデル及び／又はその他の補具を着脱自在に固定する固定具であって、
前記血管モデル及び／又はその他の補具を支持する支持部と、
前記支持部を前記投光板へ着脱自在に固定する固定部と、を備え、
前記固定部は吸盤からなる、ことを特徴とする固定具。
【請求項６】
前記支持部は前記固定部に対して揺動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項５に記載の固定具。
【請求項７】
投光板上に血管モデルを設置するカテーテル手術シミュレータにおいて前記投光板上に前記血管モデル及び／又はその他の補具を着脱自在に固定する方法であって、
前記前記血管モデル及び／又はその他の補具を支持する支持部を前記投光板に対して吸盤により着脱自在に固定する、固定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６３７１０（Ｐ２０１２−１６３７１０Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２０２（Ｐ２０１１−２３２０２）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５１１０１６０２８）ファインバイオメディカル有限会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５１１０１６０２８）ファインバイオメディカル有限会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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