カードリーダのカード搬送機構およびカードリーダ
【課題】カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能なカードリーダのカード搬送機構を提供すること。
【解決手段】カードリーダ１のカード搬送機構５は、挿入されるカード２の取込みおよびカード２の排出を行うためのカード取込み排出手段１１と、カード取込み排出手段１１に対向配置される第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とを備えている。第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード取込み排出手段１１に向かって付勢されるとともに、第１パッドローラ１４は、第２パッドローラ１５よりもカード挿入口９側に配置されている。カード取込み排出手段１１への第１パッドローラ１４の付勢力は、カード取込み排出手段１１への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。
【解決手段】カードリーダ１のカード搬送機構５は、挿入されるカード２の取込みおよびカード２の排出を行うためのカード取込み排出手段１１と、カード取込み排出手段１１に対向配置される第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とを備えている。第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード取込み排出手段１１に向かって付勢されるとともに、第１パッドローラ１４は、第２パッドローラ１５よりもカード挿入口９側に配置されている。カード取込み排出手段１１への第１パッドローラ１４の付勢力は、カード取込み排出手段１１への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードリーダのカード搬送機構およびこのカード搬送機構を備えるカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カード用のカードリーダが広く利用されている。この種のカードリーダとして、カードに記録された磁気情報の再生やカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドと、カードリーダ内部へのカードの取込みやカードリーダ内部からのカードの排出を行うための２個の搬送ローラと、２個の搬送ローラのそれぞれに対向配置されるパッドローラとを備えるカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のカードリーダでは、２個の搬送ローラは、カードの搬送方向で隣接するように配置されている。すなわち、２個のパッドローラは、カードの搬送方向で隣接するように配置されている。また、２個の搬送ローラのうちの一方および２個のパッドローラのうちの一方は、カードの搬送方向において磁気ヘッドと同じ位置に配置され、２個の搬送ローラのうちの他方および２個のパッドローラのうちの他方は、カードの搬送方向で一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラよりもカード挿入口側に配置されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９６３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に記載のカードリーダは、カードの搬送方向において磁気ヘッドと同じ位置に配置される一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラに加え、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラよりもカード挿入口側に配置される他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラを備えている。そのため、このカードリーダでは、カードの取込み動作および排出動作に支障を来すことなく、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラをカードリーダの比較的奥側に配置することが可能になる。したがって、たとえば、カードリーダの内部でカード挿入口に向かってカードを搬送しながら、カードの搬送方向で一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラと同じ位置に配置される磁気ヘッドによって磁気情報の再生や記録を行う場合であっても、カードリーダの外部にカードを露出させることなく、磁気情報の再生や記録を行うことが可能になる。
【０００６】
また、このカードリーダでは、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラを用いて、挿入されたカードをカードリーダの奥側まで搬送することが可能になるため、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラをカード挿入口側から比較的近い位置に配置することが可能になる。したがって、ユーザが、カード挿入口からカードリーダの内部に向かってカードをそれほど挿入しなくても、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラでカードリーダの内部へカードを取り込むことが可能になる。その結果、このカードリーダでは、ユーザによるカードの挿入動作を円滑に行うことが可能になる。また、カードが排出されるときには、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラでカード挿入口に向かってカードを搬送して、カード挿入口からカードのより多くの部分を露出させることが可能になる。したがって、このカードリーダでは、ユーザは排出されるカードを掴みやすくなり、ユーザによるカードの抜取動作を円滑に行うことが可能になる。
【０００７】
しかしながら、本願発明者の検討によると、特許文献１に記載のカードリーダでは、たとえば油等がカードの表面に付着して、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下すると、以下の問題が生じることが明らかになった。すなわち、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった問題が生じること、および、搬送されるカードの搬送速度の変動が大きくなり磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生するといった問題が生じることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カードの取込みおよび排出を行うための２個のパッドローラがカードの搬送方向において並列に配置されるカードリーダのカード搬送機構において、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能なカードリーダのカード搬送機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード搬送機構を備えるカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダのカード搬送機構は、カード挿入口から挿入されるカードのカードリーダ内部への取込みおよびカードリーダ内部からのカードの排出を行うためのカード取込み排出手段と、カード取込み排出手段を駆動するモータと、カード取込み排出手段に対向配置される第１パッドローラおよび第２パッドローラとを備え、第１パッドローラおよび第２パッドローラは、カード取込み排出手段とともにカードの取込みおよび排出を行うために、カード取込み排出手段に向かって付勢され、第１パッドローラと第２パッドローラとは、カードの搬送方向で並列に配置されるとともに、第１パッドローラは、第２パッドローラよりもカード挿入口側に配置され、カード取込み排出手段への第１パッドローラの付勢力は、カード取込み排出手段への第２パッドローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のカードリーダのカード搬送機構では、第２パッドローラよりもカード挿入口側に配置される第１パッドローラのカード取込み排出手段への付勢力は、第２パッドローラのカード取込み排出手段への付勢力よりも小さく設定されている。そのため、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによってカードリーダの内部からカード挿入口に向かって搬送されるカードがカード取込み排出手段と第１パッドローラとの間に突入する際の負荷を小さくすることが可能になる。したがって、本発明では、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下して、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによるカードの搬送力が低下する場合であっても、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部で排出時のカードが止まってカードを排出できないといった現象の発生を防止することが可能になり、カードリーダの内部からのカードの排出を行うことが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによってカードリーダの内部からカード挿入口に向かって搬送されるカードがカード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部に突入する際の負荷を小さくすることが可能になるため、たとえば、カードリーダの内部からカード挿入口に向かってカードを搬送させながら磁気情報の再生や記録を行う場合には、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部へカードが突入するときのカードの搬送速度の変動を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下して、カード取込み排出手段と第２パッドローラとの間でカードが滑りやすくなる場合であっても、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００１２】
なお、本発明では、カード取込み排出手段への第１パッドローラの付勢力が小さく設定されているため、カードの表面の摩擦係数が極端に低下すると、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの間でカードが滑って、カードリーダの内部へカードを取り込むことができなくなる。したがって、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、カード取込み排出手段は、第１パッドローラに対向配置される第１プーリと、第２パッドローラに対向配置される第２プーリと、第１プーリと第２プーリとに架け渡されるベルトとを備え、第１パッドローラは、第１プーリに向かって付勢され、第２パッドローラは、第２プーリに向かって付勢されている。
【００１４】
本発明において、カードリーダのカード搬送機構は、第１パッドローラおよび第２パッドローラとカード取込み排出手段とが当接する方向へ第１パッドローラの支軸および第２パッドローラの支軸を押圧するレバー部材と、第１パッドローラおよび第２パッドローラとカード取込み排出手段とが当接する方向へレバー部材を付勢する付勢部材とを備えていることが好ましい。このように構成すると、第１パッドローラおよび第２パッドローラを共通のレバー部材と付勢部材とによってカード取込み排出手段に向けて付勢することができるため、カード搬送機構の構成を簡素化することができる。
【００１５】
本発明において、カードリーダのカード搬送機構は、付勢部材としての引張りコイルバネと、カードリーダのフレームに保持または形成され引張りコイルバネの一端を保持するフレーム側保持部材と、レバー部材に保持または形成され引張りコイルバネの他端を保持するレバー部材側保持部材と、レバー部材を回動可能に支持する回動支点軸とを備え、フレーム側保持部材および回動支点軸は、搬送方向における第１パッドローラと第２パッドローラとの略中間位置に配置され、レバー部材側保持部材は、搬送方向における第１パッドローラと第２パッドローラとの中間位置よりも第２パッドローラ側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構造で、カード取込み排出機構への第１パッドローラの付勢力とカード取込み排出機構への第２パッドローラの付勢力との間に差を付けることができる。
【００１６】
本発明のカードリーダのカード搬送機構は、カードに記録された磁気情報の再生および／またはカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドを備えるカードリーダに用いることができる。このカードリーダでは、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明において、たとえば、カードリーダの内部には、カードが搬送されるカード搬送路が形成され、磁気ヘッドは、搬送方向において第２パッドローラと略同位置に配置され、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部から磁気ヘッドまでの距離は、カードの長手方向の幅と略等しくなっている。この場合には、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによって、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部の近傍までカードを搬送することが可能になる。また、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部から磁気ヘッドまでの距離がカードの長手方向の幅よりも長くなっている場合と比較して、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。
【００１８】
本発明において、磁気ヘッドは、搬送方向において第２パッドローラと略同位置に配置され、磁気ヘッドからカード挿入口までの距離は、カードの表面に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さと略等しいことが好ましい。このように構成すると、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによって、カード挿入口に向かってカードを搬送させながら、搬送方向において第２パッドローラと同位置に配置される磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行う場合であっても、カードリーダの外部にカードを露出させることなく、磁気情報の再生や記録を行うことが可能になる。また、磁気ヘッドからカード挿入口までの距離が磁気情報の記録領域の長さよりも長くなっている場合と比較して、カードの排出時には、カード挿入口からのカード露出量を大きくすることが可能になる。
【００１９】
本発明において、カードリーダは、カードリーダ内でカードを搬送するための搬送手段として、カード取込み排出手段のみを備えることが好ましい。このように構成すると、カードリーダの構成を簡素化することができる。なお、このように構成すると、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった現象、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生しやすくなるが、本発明では、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明のカードリーダのカード搬送機構およびカードリーダでは、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の内部の主要部の構成を示す側面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダ１の内部の主要部の構成を示す平面図である。
【００２３】
本形態のカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カードリーダ１内でカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード２の表面に形成される磁気ストライプ２ａに記録された磁気情報の再生および磁気ストライプ２ａへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッド６と、カード２の表面に形成される磁気バーコード（図示省略）に記録された磁気情報の再生を行う磁気バーコードヘッド７とを備えている。このカードリーダ１の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路８が形成されている。また、カードリーダ１の前端（図１、図２の右端）には、カードリーダ１内へカード２を挿入するためのカード挿入口９が形成されている。
【００２４】
本形態では、図１、図２のＸ方向（左右方向）にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。なお、以下の説明では、Ｘ方向に直交する図１の上下方向（Ｚ方向）を上下方向とし、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１の紙面垂直方向（Ｙ方向）を左右方向とする。また、図１のＸ１方向側を「前」側、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２５】
カード２は、たとえば、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードである。このカード２の表面には、上述のように、磁気情報が記録される磁気ストライプ２ａと磁気バーコード（図示省略）とが形成されている。なお、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードであっても良い。この場合にも、カード２の表面には磁気ストライプが形成される。また、この場合には、カード２の表面にＩＣチップが固定されても良い。また、カード２は、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００２６】
カード搬送機構５は、カード挿入口９から挿入されるカード２をカードリーダ１の内部へ取り込むとともにカードリーダ１の内部からカード２を排出するためのカード取込み排出手段１１と、カード取込み排出手段１１を駆動する１台のモータ１２と、カード取込み排出手段１１とモータ１２とを連結する動力伝達機構１３とを備えている。また、カード搬送機構５は、カード取込み排出手段１１に対向配置される第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５と、カード取込み排出手段１１に向かって第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を付勢する付勢機構１６とを備えている。
【００２７】
カード取込み排出手段１１は、第１プーリ１８および第２プーリ１９の一対のプーリと、第１プーリ１８と第２プーリ１９とに架け渡されるベルト２０とを備えており、カード搬送路８の下側に配置されている。第１プーリ１８と第２プーリ１９とは、左右方向を軸方向として配置されている。また、第１プーリ１８と第２プーリ１９とは、カード２の搬送方向で並列に配置されている。具体的には、第１プーリ１８が、第２プーリ１９よりもカードリーダ１の前端側に配置されている。本形態では、カード取込み排出手段１１がカードリーダ１内でカード２を搬送するための搬送手段となっている。すなわち、本形態のカードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカードリーダ１の内部でカード２を搬送するための手段を備えていない。
【００２８】
動力伝達機構１３は、複数の歯車で形成された歯車列であり、第１プーリ１８が固定される回転軸２１にモータ１２の動力を伝達している。
【００２９】
第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード搬送路８の上側に配置されている。この第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード取込み排出手段１１とともにカード２の取込みおよび排出を行うため、付勢機構１６によって、カード取込み排出手段１１に向かって付勢されている。また、第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５とは、カード２の搬送方向で並列に配置されるとともに、第１パッドローラ１４が、第２パッドローラ１５よりもカードリーダ１の前端側に配置されている。具体的には、第１パッドローラ１４は、第１プーリ１８に対向配置され、第１プーリ１８に向かって上側から付勢されている。また、第２パッドローラ１５は、第２プーリ１９に対向配置され、第２プーリ１９に向かって上側から付勢されている。
【００３０】
本形態では、第１パッドローラ１４のカード取込み排出手段１１への付勢力（具体的には、ベルト２０への付勢力）が、第２パッドローラ１５のベルト２０への付勢力よりも小さくなるように、付勢機構１６によって、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５が付勢されている。付勢機構１６の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７は、カード搬送路８の下側に配置されるとともに、左右方向（図１の紙面垂直方向）で隣接するように配置されている。また、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７は、カード２の搬送方向において、第２パッドローラ１５および第２プーリ１９と略同位置に配置されている。
【００３２】
本形態では、カード搬送路８の奥端から磁気ヘッド６までの距離Ｌ１は、カード２の長手方向（Ｘ方向）の幅（長さ）Ｈ１と略等しくなっている。具体的には、距離Ｌ１は、カード２の幅Ｈ１よりもわずかに長くなっている。また、カード挿入口９から磁気ヘッド６までの距離Ｌ２は、磁気ストライプ２ａの磁気情報の記録領域２ｂの長さＨ２と略等しくなっている。具体的には、距離Ｌ２は、記録領域２ｂの長さＨ２よりもわずかに長くなっている。
【００３３】
（付勢機構およびその周辺部分の構成）
図３は、図１に示す付勢機構１６およびカード取込み排出手段１１の側面図である。図４は、図１に示す付勢機構１６の平面図である。
【００３４】
付勢機構１６は、第１パッドローラ１４の支軸２４および第２パッドローラ１５の支軸２５を下方向へ押圧するレバー部材２６と、レバー部材２６を下方向へ付勢する付勢部材としての２個の引張りコイルバネ２７と、引張りコイルバネ２７の両端のそれぞれを保持する保持軸２８、２９とを備えている。
【００３５】
第１パッドローラ１４は、支軸２４に回転可能に支持されている。同様に、第２パッドローラ１５は、支軸２５に回転可能に支持されている。支軸２４は、図３に示すように、カードリーダ１のフレーム（図示省略）に形成されるガイド溝３０内に、左右方向（図３の紙面垂直方向）を軸方向として配置されており、ガイド溝３０に沿って上下方向に移動可能となっている。また、支軸２５も、カードリーダ１のフレームに形成されるガイド溝３１内に、左右方向を軸方向として配置されており、ガイド溝３１に沿って上下方向に移動可能となっている。
【００３６】
レバー部材２６は、下端側が開口する略角溝形状（略コの字形状）に形成されている。このレバー部材２６の下端側は、カードリーダ１のフレームに固定される回動支点軸３２に回動可能に支持されている。回動支点軸３２は、左右方向を軸方向として、カードリーダ１のフレームに固定されており、レバー部材２６は、回動支点軸３２を中心に回動可能となっている。
【００３７】
図３、図４に示すように、レバー部材２６の前端側の下端は、支軸２４の両端側に上側から当接し、レバー部材２６の後端側の下端は、支軸２５の両端側に上側から当接しており、レバー部材２６は、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０とが当接する下方向へ支軸２４、２５の両端側を押圧している。また、レバー部材２６の上端には、保持軸２９を保持するための保持凹部２６ａが形成されている。本形態では、レバー部材２６の上端の１箇所に保持凹部２６ａが形成されている。
【００３８】
保持軸２８は、左右方向を軸方向としてカードリーダ１のフレームに保持、固定されており、レバー部材２６の下方に配置されている。この保持軸２８の両端側は、レバー部材２６の左右の両側面よりも左右方向の外側に突出している。保持軸２８の両端側には、図４に示すように、引張りコイルバネ２７の下端が係合する係合凹部２８ａが径方向内側に向かって窪むように形成されている。本形態の保持軸２８は、カードリーダ１のフレームに保持され引張りコイルバネ２７の一端を保持するフレーム側保持部材である。
【００３９】
保持軸２９は、左右方向を軸方向として、レバー部材２６の保持凹部２６ａに保持されている。保持軸２８と同様に、保持軸２９の両端側は、レバー部材２６の左右の両側面よりも左右方向の外側に突出している。また、保持軸２９の両端側には、図４に示すように、引張りコイルバネ２７の上端が係合する係合凹部２９ａが径方向内側に向かって窪むように形成されている。本形態の保持軸２９は、レバー部材２６に保持され引張りコイルバネ２７の他端を保持するレバー部材側保持部材である。
【００４０】
引張りコイルバネ２７は、レバー部材２６の左右方向の両外側に１個ずつ配置されており、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０とが当接する下方向へレバー部材２６を付勢している。
【００４１】
本形態では、図３に示すように、保持軸２８は、カード２の搬送方向（Ｘ方向）における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置（カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との間の略中心位置）に配置されている。また、回動支点軸３２も、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置されている。
【００４２】
一方、保持軸２９は、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に配置されている。具体的には、保持軸２９は、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりもわずかに第２パッドローラ１５側に配置されている。すなわち、保持凹部２６ａは、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりもわずかに第２パッドローラ１５側に形成されている。そのため、本形態では、上述のように、第１パッドローラ１４のベルト２０への付勢力が、第２パッドローラ１５のベルト２０への付勢力よりも小さくなっている。
【００４３】
（カードの取込み動作および排出動作）
以上のように構成されたカードリーダ１では、ユーザによって、カード挿入口９から第１パッドローラ１４が配置されている位置までカード２が挿入されると、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の奥端側にカード２が取り込まれる。このカード２の取込み動作時には、たとえば、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７によって、カード２に記録された磁気情報が再生される。
【００４４】
また、カードリーダ１内からカード２が排出される前には、まず、カード搬送路８の奥端側に配置されたカード２がカード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の前端側に向かって搬送され、この搬送時に磁気ヘッド６によって、カード２に磁気情報が記録される。磁気情報が記録されたカード２は再び、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の奥端側に向かって搬送され、この搬送時に磁気ヘッド６によって、カード２に記録された磁気情報の確認用の再生（ベリファイ）が行われる。
【００４５】
ベリファイが行われたカード２は、カードリーダ１内から排出される。すなわち、ベリファイが行われたカード２は再び、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の前端側に向かって搬送されて、カード挿入口９から排出される。具体的には、カード挿入口９からカード２の一部が露出し、ユーザがこの露出部分を掴んで引抜くことでカード挿入口９からカード２が完全に排出される。
【００４６】
ここで、カード２の取込み時には、カード２は、まず、第１パッドローラ１４とベルト２０との間に挟まれて搬送され、その後、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送される。また、カード搬送路８の奥端側までカード２が搬送されると、カード２の前端側は、第１パッドローラ１４とベルト２０との間から外れる。
【００４７】
また、カードリーダ１内にカード２が取り込まれている状態では、カード２の前端側は第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれている。そのため、カード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２は、まず、第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送され、その後、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送される。また、カード搬送路８の前端側までカード２が搬送されると、カード２の奥端側は、第２パッドローラ１５とベルト２０との間から外れる。
【００４８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによってカード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２の前端が第１パッドローラ１４とベルト２０との間に突入する際の負荷を小さくすることができる。したがって、本形態では、カード２の表面に付着する油等の影響で、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下して、第２パッドローラ１５とベルト２０とによるカード２の搬送力が低下する場合であっても、第１パッドローラ１４とベルト２０との当接部で排出時のカード２が止まってしまいカード２を排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。すなわち、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダ１の内部からのカード２の排出を行うことが可能になる。
【００４９】
なお、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込むことができたカード２はカードリーダ１の内部から確実に排出することができる。以下、その理由を説明する。ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力を「Ｐ１」、ベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力を「Ｐ２」、カード２の摩擦係数を「μ」、第１パッドローラ１４または第２パッドローラ１５とベルト２０との間へのカード２の突入負荷係数を「ａ」、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７へのカード２の突入負荷を「Ｈ」とすると、まず、本形態では、
Ｐ１＜Ｐ２
となっている。
【００５０】
また、ベルト２０と第１パッドローラ１４とによるカード２の搬送力は、
μ×Ｐ１
ベルト２０と第２パッドローラ１５とによるカード２の搬送力は、
μ×Ｐ２
ベルト２０と第１パッドローラ１４との間へのカード２の突入負荷は、
ａ×Ｐ１
ベルト２０と第２パッドローラ１５との間へのカード２の突入負荷は、
ａ×Ｐ２
であるから、カードリーダ１の内部へカード２を取り込むためには、
μ×Ｐ１＞ａ×Ｐ２＋Ｈ・・・（式１）
が成り立っている必要がある。
【００５１】
また、Ｐ１＜Ｐ２であるから、
μ×Ｐ２＞μ×Ｐ１・・・（式２）
であり、かつ、
ａ×Ｐ２＋Ｈ＞ａ×Ｐ１・・・（式３）
である。したがって、式１から式３より
μ×Ｐ２＞ａ×Ｐ１・・・（式４）
が成立する。
すなわち、Ｐ１＜Ｐ２であり（すなわち、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく）、かつ、式１が成立する（すなわち、カードリーダ１の内部へカード２を取り込める）のであれば、必ず、ベルト２０と第２パッドローラ１５とによるカード２の搬送力は、ベルト２０と第１パッドローラ１４との間へのカード２の突入負荷よりも大きくなる。そのため、排出時のカード２が第１パッドローラ１４とベルト２０との当接部で止まってしまうことはない。このように、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込むことができたカード２はカードリーダ１の内部から確実に排出することができる。
【００５２】
本形態では、第２パッドローラ１５とベルト２０とによってカード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２の前端が第１パッドローラ１４とベルト２０との間に突入する際の負荷を小さくすることができる。そのため、カード搬送路８の前端側に向かってカード２を搬送させながらカード２への磁気情報の記録を行う際には、第１パッドローラ１４とベルト２０との間にカード２が突入するときのカード２の搬送速度の変動を抑制することができる。したがって、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下して、第２パッドローラ１５とベルト２０との間でカード２が滑りやすくなる場合であっても、磁気情報の記録エラーの発生を抑制することができる。
【００５３】
本形態では、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力が比較的小さく設定されているため、カード２の表面の摩擦係数が極端に低下すると、第１パッドローラ１４とベルト２０との間でカード２が滑って、カードリーダ１の内部へカード２を取り込むことができなくなる。したがって、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込まれたカード２を排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。
【００５４】
特に本形態では、カードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカード２を搬送するための手段を備えていないため、カードリーダ１の構成を簡素化することができる一方で、カードリーダ１の内部に取り込まれたカード２を排出できないといった現象や磁気情報の記録エラーが発生しやすくなるが、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダ１の内部からのカード２の排出を行うこと、および、磁気情報の記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００５５】
本形態では、レバー部材２６と引張りコイルバネ２７とによって、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を下方向へ付勢している。そのため、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を共通の部材で付勢することができ、カードリーダ１の構成を簡素化することができる。
【００５６】
本形態では、カードリーダ１のフレームに固定されレバー部材２６の下方に配置される保持軸２８と、レバー部材２６の回動中心となる回動支持軸３２とが、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置され、レバー部材２６の上端で保持される保持軸２９が、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に配置されている。そのため、比較的簡易な構成で、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力とベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力との間に差を付けることができる。
【００５７】
本形態では、カード搬送路８の奥端から磁気ヘッド６までの距離Ｌ１は、カード２の長手方向の幅Ｈ１と略等しくなっている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによって、カード搬送路８の奥端側までカード２を搬送することができる。また、距離Ｌ１がカード２の幅Ｈ１よりも長くなっている場合と比較して、カード２の搬送方向においてカードリーダ１を小型化することができる。
【００５８】
本形態では、カード挿入口９から磁気ヘッド６までの距離Ｌ２は、磁気ストライプ２ａの磁気情報の記録領域２ｂの長さＨ２と略等しくなっている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによって、カード挿入口９に向かってカード２を搬送させながら、磁気ヘッド６で磁気情報の記録を行う場合であっても、カードリーダ１の外部にカード２を露出させることなく、磁気情報の記録を行うことができる。また、距離Ｌ２が記録領域２ｂの長さＨ２よりも長くなっている場合と比較して、カード２の排出時には、カード挿入口９からのカード２の露出量を大きくすることができる。
【００５９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６０】
上述した形態では、カード取込み排出手段１１は、第１プーリ１８と第２プーリ１９とベルト２０とによって構成されている。この他にもたとえば、カード取込み排出手段１１は、第１パッドローラ１４が対向配置される搬送ローラと、第２パッドローラ１５が対向配置される搬送ローラとの２個の搬送ローラによって構成されても良い。なお、２個の搬送ローラによってカード取込み排出手段１１が構成される場合には、２個の搬送ローラ間で動力の伝達を行うベルト、チェーンあるいは歯車等が別途必要になり、その配置スペースが必要となるが、上述した形態では、カード２の搬送を行うベルト２０によって、第１プーリ１８と第２プーリ１９との間の動力伝達を行っているため、カードリーダ１の構成を簡素化することが可能になる。
【００６１】
上述した形態では、レバー部材２６によって、第１パッドローラ１４の支軸２４および第２パッドローラ１５の支軸２５が下方向へ押圧されている。この他にもたとえば、付勢機構１６が２個のレバー部材を備えるとともに、一方のレバー部材によって支軸２４が下方向に押圧され、他方のレバー部材によって支軸２５が下方向に押圧されても良い。この場合には、付勢機構１６は、たとえば、一方のレバー部材を付勢する引張りコイルバネと、他方のレバー部材を付勢する引張りコイルバネとを個別に備えている。
【００６２】
上述した形態では、引張りコイルバネ２７によって、レバー部材２６が下方向に付勢されている。この他にもたとえば、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されるように、板バネ、ネジリコイルバネあるいは圧縮コイルバネ等の他のバネ部材やゴム等の弾性部材によって、レバー部材２６が下方向に付勢されても良い。
【００６３】
上述した形態では、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に保持軸２８および回動支持軸３２が配置され、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に保持軸２９が配置されることで、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。この他にもたとえば、保持軸２８、２９および回動支持軸３２が、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置されるとともに、レバー部材２６の奥端側が所定の付勢部材によって下方向に付勢されることで、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されても良い。この場合には、たとえば、板バネ、ネジリコイルバネ、圧縮コイルバネあるいは引張りコイルバネ等のバネ部材やゴム等の弾性部材によって、レバー部材２６の奥端側が下方向に付勢される。
【００６４】
上述した形態では、レバー部材２６の上端の１箇所に、保持軸２９を保持するための保持凹部２６ａが形成されている。この他にもたとえば、カード２の搬送方向に沿って、レバー部材２６の上端の複数箇所に保持凹部２６ａが形成されても良い。この場合には、保持軸２９に保持される引張りコイルバネ２７の上端の位置をカード２の搬送方向で変えることができるため、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力とベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力との差を変えることが可能になる。したがって、カードリーダ１の使用環境等に応じて、第１パッドローラ１４の付勢力および第２パッドローラ１５の付勢力を最適な付勢力に設定することが可能になる。
【００６５】
上述した形態では、保持軸２８は、カードリーダ１のフレームに保持されているが、引張りコイルバネ２７の下端を保持する保持部材がカードリーダ１のフレームに一体で形成されても良い。同様に、保持軸２９は、レバー部材２６に保持されているが、引張りコイルバネ２７の上端を保持する保持部材がレバー部材２６に一体で形成されても良い。
【００６６】
上述した形態では、第１パッドローラ１４は支軸２４に回転可能に支持され、第２パッドローラ１５は支軸２５に回転可能に支持されている。この他にもたとえば、第１パッドローラ１４および／または第２パッドローラ１５は、第１パッドローラ１４または第２パッドローラ１５とともに回転する支軸（回転軸）に固定されても良い。この場合には、たとえば、この支軸を支持する軸受が、レバー部材２６によって下方向へ押圧される。すなわち、この場合には、支軸は、軸受を介してレバー部材２６によって下方向へ押圧される。
【００６７】
上述した形態では、カードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカード２を搬送するための手段を備えていない。この他にもたとえば、カード搬送路８の奥方へ向かってカード２を排出するとともに奥方からカード２を取り込めるように、カード搬送路８の奥端側に、カード２を搬送するための搬送ローラ等が配置されても良い。
【００６８】
上述した形態では、磁気ヘッド６によって、カード２に記録された磁気情報の再生およびカード２への磁気情報の記録が行われている。この他にもたとえば、磁気ヘッド６によって、磁気情報の再生のみが行われても良いし、磁気情報の記録のみが行われても良い。また、上述した形態では、カード搬送路８の奥端側にカード２が搬送される際に、磁気ヘッド６による磁気情報の再生が行われ、カード搬送路８の前端側にカード２が搬送される際に、磁気ヘッド６による磁気情報の記録が行われている。この他にもたとえば、カード搬送路８の奥端側にカード２が搬送される際に磁気情報の記録が行われ、カード搬送路８の前端側にカード２が搬送される際に磁気情報の再生が行われても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカードリーダの内部の主要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダの内部の主要部の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す付勢機構およびカード取込み排出手段の側面図である。
【図４】図１に示す付勢機構の平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ カードリーダ
２ カード
５ カード搬送機構（カードリーダのカード搬送機構）
６ 磁気ヘッド
８ カード搬送路
９ カード挿入口
１１ カード取込み排出手段（搬送手段）
１２ モータ
１４ 第１パッドローラ
１５ 第２パッドローラ
１８ 第１プーリ
１９ 第２プーリ
２０ ベルト
２４、２５ 支軸
２６ レバー部材
２７ 引張りコイルバネ（付勢部材）
２８ 保持軸（フレーム側保持部材）
２９ 保持軸（レバー部材側保持部材）
３２ 回動支点軸
Ｈ１ カードの長手方向の幅
Ｈ２ 磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さ
Ｌ１ カード搬送路の奥端から磁気ヘッドまでの距離
Ｌ２ 磁気ヘッドからカード挿入口までの距離
Ｘ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードリーダのカード搬送機構およびこのカード搬送機構を備えるカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カード用のカードリーダが広く利用されている。この種のカードリーダとして、カードに記録された磁気情報の再生やカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドと、カードリーダ内部へのカードの取込みやカードリーダ内部からのカードの排出を行うための２個の搬送ローラと、２個の搬送ローラのそれぞれに対向配置されるパッドローラとを備えるカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のカードリーダでは、２個の搬送ローラは、カードの搬送方向で隣接するように配置されている。すなわち、２個のパッドローラは、カードの搬送方向で隣接するように配置されている。また、２個の搬送ローラのうちの一方および２個のパッドローラのうちの一方は、カードの搬送方向において磁気ヘッドと同じ位置に配置され、２個の搬送ローラのうちの他方および２個のパッドローラのうちの他方は、カードの搬送方向で一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラよりもカード挿入口側に配置されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９６３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に記載のカードリーダは、カードの搬送方向において磁気ヘッドと同じ位置に配置される一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラに加え、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラよりもカード挿入口側に配置される他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラを備えている。そのため、このカードリーダでは、カードの取込み動作および排出動作に支障を来すことなく、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラをカードリーダの比較的奥側に配置することが可能になる。したがって、たとえば、カードリーダの内部でカード挿入口に向かってカードを搬送しながら、カードの搬送方向で一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラと同じ位置に配置される磁気ヘッドによって磁気情報の再生や記録を行う場合であっても、カードリーダの外部にカードを露出させることなく、磁気情報の再生や記録を行うことが可能になる。
【０００６】
また、このカードリーダでは、一方の搬送ローラおよび一方のパッドローラを用いて、挿入されたカードをカードリーダの奥側まで搬送することが可能になるため、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラをカード挿入口側から比較的近い位置に配置することが可能になる。したがって、ユーザが、カード挿入口からカードリーダの内部に向かってカードをそれほど挿入しなくても、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラでカードリーダの内部へカードを取り込むことが可能になる。その結果、このカードリーダでは、ユーザによるカードの挿入動作を円滑に行うことが可能になる。また、カードが排出されるときには、他方の搬送ローラおよび他方のパッドローラでカード挿入口に向かってカードを搬送して、カード挿入口からカードのより多くの部分を露出させることが可能になる。したがって、このカードリーダでは、ユーザは排出されるカードを掴みやすくなり、ユーザによるカードの抜取動作を円滑に行うことが可能になる。
【０００７】
しかしながら、本願発明者の検討によると、特許文献１に記載のカードリーダでは、たとえば油等がカードの表面に付着して、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下すると、以下の問題が生じることが明らかになった。すなわち、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった問題が生じること、および、搬送されるカードの搬送速度の変動が大きくなり磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生するといった問題が生じることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カードの取込みおよび排出を行うための２個のパッドローラがカードの搬送方向において並列に配置されるカードリーダのカード搬送機構において、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能なカードリーダのカード搬送機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード搬送機構を備えるカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダのカード搬送機構は、カード挿入口から挿入されるカードのカードリーダ内部への取込みおよびカードリーダ内部からのカードの排出を行うためのカード取込み排出手段と、カード取込み排出手段を駆動するモータと、カード取込み排出手段に対向配置される第１パッドローラおよび第２パッドローラとを備え、第１パッドローラおよび第２パッドローラは、カード取込み排出手段とともにカードの取込みおよび排出を行うために、カード取込み排出手段に向かって付勢され、第１パッドローラと第２パッドローラとは、カードの搬送方向で並列に配置されるとともに、第１パッドローラは、第２パッドローラよりもカード挿入口側に配置され、カード取込み排出手段への第１パッドローラの付勢力は、カード取込み排出手段への第２パッドローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のカードリーダのカード搬送機構では、第２パッドローラよりもカード挿入口側に配置される第１パッドローラのカード取込み排出手段への付勢力は、第２パッドローラのカード取込み排出手段への付勢力よりも小さく設定されている。そのため、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによってカードリーダの内部からカード挿入口に向かって搬送されるカードがカード取込み排出手段と第１パッドローラとの間に突入する際の負荷を小さくすることが可能になる。したがって、本発明では、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下して、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによるカードの搬送力が低下する場合であっても、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部で排出時のカードが止まってカードを排出できないといった現象の発生を防止することが可能になり、カードリーダの内部からのカードの排出を行うことが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによってカードリーダの内部からカード挿入口に向かって搬送されるカードがカード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部に突入する際の負荷を小さくすることが可能になるため、たとえば、カードリーダの内部からカード挿入口に向かってカードを搬送させながら磁気情報の再生や記録を行う場合には、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの当接部へカードが突入するときのカードの搬送速度の変動を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下して、カード取込み排出手段と第２パッドローラとの間でカードが滑りやすくなる場合であっても、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００１２】
なお、本発明では、カード取込み排出手段への第１パッドローラの付勢力が小さく設定されているため、カードの表面の摩擦係数が極端に低下すると、カード取込み排出手段と第１パッドローラとの間でカードが滑って、カードリーダの内部へカードを取り込むことができなくなる。したがって、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、カード取込み排出手段は、第１パッドローラに対向配置される第１プーリと、第２パッドローラに対向配置される第２プーリと、第１プーリと第２プーリとに架け渡されるベルトとを備え、第１パッドローラは、第１プーリに向かって付勢され、第２パッドローラは、第２プーリに向かって付勢されている。
【００１４】
本発明において、カードリーダのカード搬送機構は、第１パッドローラおよび第２パッドローラとカード取込み排出手段とが当接する方向へ第１パッドローラの支軸および第２パッドローラの支軸を押圧するレバー部材と、第１パッドローラおよび第２パッドローラとカード取込み排出手段とが当接する方向へレバー部材を付勢する付勢部材とを備えていることが好ましい。このように構成すると、第１パッドローラおよび第２パッドローラを共通のレバー部材と付勢部材とによってカード取込み排出手段に向けて付勢することができるため、カード搬送機構の構成を簡素化することができる。
【００１５】
本発明において、カードリーダのカード搬送機構は、付勢部材としての引張りコイルバネと、カードリーダのフレームに保持または形成され引張りコイルバネの一端を保持するフレーム側保持部材と、レバー部材に保持または形成され引張りコイルバネの他端を保持するレバー部材側保持部材と、レバー部材を回動可能に支持する回動支点軸とを備え、フレーム側保持部材および回動支点軸は、搬送方向における第１パッドローラと第２パッドローラとの略中間位置に配置され、レバー部材側保持部材は、搬送方向における第１パッドローラと第２パッドローラとの中間位置よりも第２パッドローラ側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構造で、カード取込み排出機構への第１パッドローラの付勢力とカード取込み排出機構への第２パッドローラの付勢力との間に差を付けることができる。
【００１６】
本発明のカードリーダのカード搬送機構は、カードに記録された磁気情報の再生および／またはカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドを備えるカードリーダに用いることができる。このカードリーダでは、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明において、たとえば、カードリーダの内部には、カードが搬送されるカード搬送路が形成され、磁気ヘッドは、搬送方向において第２パッドローラと略同位置に配置され、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部から磁気ヘッドまでの距離は、カードの長手方向の幅と略等しくなっている。この場合には、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによって、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部の近傍までカードを搬送することが可能になる。また、カード搬送路の、カード挿入口が形成される側と反対側の端部から磁気ヘッドまでの距離がカードの長手方向の幅よりも長くなっている場合と比較して、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。
【００１８】
本発明において、磁気ヘッドは、搬送方向において第２パッドローラと略同位置に配置され、磁気ヘッドからカード挿入口までの距離は、カードの表面に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さと略等しいことが好ましい。このように構成すると、カード取込み排出手段と第２パッドローラとによって、カード挿入口に向かってカードを搬送させながら、搬送方向において第２パッドローラと同位置に配置される磁気ヘッドで磁気情報の再生や記録を行う場合であっても、カードリーダの外部にカードを露出させることなく、磁気情報の再生や記録を行うことが可能になる。また、磁気ヘッドからカード挿入口までの距離が磁気情報の記録領域の長さよりも長くなっている場合と比較して、カードの排出時には、カード挿入口からのカード露出量を大きくすることが可能になる。
【００１９】
本発明において、カードリーダは、カードリーダ内でカードを搬送するための搬送手段として、カード取込み排出手段のみを備えることが好ましい。このように構成すると、カードリーダの構成を簡素化することができる。なお、このように構成すると、カードリーダの内部に取り込まれたカードを排出できないといった現象、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーが発生しやすくなるが、本発明では、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明のカードリーダのカード搬送機構およびカードリーダでは、カードの表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダの内部からのカードの排出を行うこと、および、磁気情報の再生エラーや記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の内部の主要部の構成を示す側面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダ１の内部の主要部の構成を示す平面図である。
【００２３】
本形態のカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カードリーダ１内でカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード２の表面に形成される磁気ストライプ２ａに記録された磁気情報の再生および磁気ストライプ２ａへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッド６と、カード２の表面に形成される磁気バーコード（図示省略）に記録された磁気情報の再生を行う磁気バーコードヘッド７とを備えている。このカードリーダ１の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路８が形成されている。また、カードリーダ１の前端（図１、図２の右端）には、カードリーダ１内へカード２を挿入するためのカード挿入口９が形成されている。
【００２４】
本形態では、図１、図２のＸ方向（左右方向）にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。なお、以下の説明では、Ｘ方向に直交する図１の上下方向（Ｚ方向）を上下方向とし、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１の紙面垂直方向（Ｙ方向）を左右方向とする。また、図１のＸ１方向側を「前」側、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２５】
カード２は、たとえば、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードである。このカード２の表面には、上述のように、磁気情報が記録される磁気ストライプ２ａと磁気バーコード（図示省略）とが形成されている。なお、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードであっても良い。この場合にも、カード２の表面には磁気ストライプが形成される。また、この場合には、カード２の表面にＩＣチップが固定されても良い。また、カード２は、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００２６】
カード搬送機構５は、カード挿入口９から挿入されるカード２をカードリーダ１の内部へ取り込むとともにカードリーダ１の内部からカード２を排出するためのカード取込み排出手段１１と、カード取込み排出手段１１を駆動する１台のモータ１２と、カード取込み排出手段１１とモータ１２とを連結する動力伝達機構１３とを備えている。また、カード搬送機構５は、カード取込み排出手段１１に対向配置される第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５と、カード取込み排出手段１１に向かって第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を付勢する付勢機構１６とを備えている。
【００２７】
カード取込み排出手段１１は、第１プーリ１８および第２プーリ１９の一対のプーリと、第１プーリ１８と第２プーリ１９とに架け渡されるベルト２０とを備えており、カード搬送路８の下側に配置されている。第１プーリ１８と第２プーリ１９とは、左右方向を軸方向として配置されている。また、第１プーリ１８と第２プーリ１９とは、カード２の搬送方向で並列に配置されている。具体的には、第１プーリ１８が、第２プーリ１９よりもカードリーダ１の前端側に配置されている。本形態では、カード取込み排出手段１１がカードリーダ１内でカード２を搬送するための搬送手段となっている。すなわち、本形態のカードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカードリーダ１の内部でカード２を搬送するための手段を備えていない。
【００２８】
動力伝達機構１３は、複数の歯車で形成された歯車列であり、第１プーリ１８が固定される回転軸２１にモータ１２の動力を伝達している。
【００２９】
第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード搬送路８の上側に配置されている。この第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５は、カード取込み排出手段１１とともにカード２の取込みおよび排出を行うため、付勢機構１６によって、カード取込み排出手段１１に向かって付勢されている。また、第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５とは、カード２の搬送方向で並列に配置されるとともに、第１パッドローラ１４が、第２パッドローラ１５よりもカードリーダ１の前端側に配置されている。具体的には、第１パッドローラ１４は、第１プーリ１８に対向配置され、第１プーリ１８に向かって上側から付勢されている。また、第２パッドローラ１５は、第２プーリ１９に対向配置され、第２プーリ１９に向かって上側から付勢されている。
【００３０】
本形態では、第１パッドローラ１４のカード取込み排出手段１１への付勢力（具体的には、ベルト２０への付勢力）が、第２パッドローラ１５のベルト２０への付勢力よりも小さくなるように、付勢機構１６によって、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５が付勢されている。付勢機構１６の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７は、カード搬送路８の下側に配置されるとともに、左右方向（図１の紙面垂直方向）で隣接するように配置されている。また、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７は、カード２の搬送方向において、第２パッドローラ１５および第２プーリ１９と略同位置に配置されている。
【００３２】
本形態では、カード搬送路８の奥端から磁気ヘッド６までの距離Ｌ１は、カード２の長手方向（Ｘ方向）の幅（長さ）Ｈ１と略等しくなっている。具体的には、距離Ｌ１は、カード２の幅Ｈ１よりもわずかに長くなっている。また、カード挿入口９から磁気ヘッド６までの距離Ｌ２は、磁気ストライプ２ａの磁気情報の記録領域２ｂの長さＨ２と略等しくなっている。具体的には、距離Ｌ２は、記録領域２ｂの長さＨ２よりもわずかに長くなっている。
【００３３】
（付勢機構およびその周辺部分の構成）
図３は、図１に示す付勢機構１６およびカード取込み排出手段１１の側面図である。図４は、図１に示す付勢機構１６の平面図である。
【００３４】
付勢機構１６は、第１パッドローラ１４の支軸２４および第２パッドローラ１５の支軸２５を下方向へ押圧するレバー部材２６と、レバー部材２６を下方向へ付勢する付勢部材としての２個の引張りコイルバネ２７と、引張りコイルバネ２７の両端のそれぞれを保持する保持軸２８、２９とを備えている。
【００３５】
第１パッドローラ１４は、支軸２４に回転可能に支持されている。同様に、第２パッドローラ１５は、支軸２５に回転可能に支持されている。支軸２４は、図３に示すように、カードリーダ１のフレーム（図示省略）に形成されるガイド溝３０内に、左右方向（図３の紙面垂直方向）を軸方向として配置されており、ガイド溝３０に沿って上下方向に移動可能となっている。また、支軸２５も、カードリーダ１のフレームに形成されるガイド溝３１内に、左右方向を軸方向として配置されており、ガイド溝３１に沿って上下方向に移動可能となっている。
【００３６】
レバー部材２６は、下端側が開口する略角溝形状（略コの字形状）に形成されている。このレバー部材２６の下端側は、カードリーダ１のフレームに固定される回動支点軸３２に回動可能に支持されている。回動支点軸３２は、左右方向を軸方向として、カードリーダ１のフレームに固定されており、レバー部材２６は、回動支点軸３２を中心に回動可能となっている。
【００３７】
図３、図４に示すように、レバー部材２６の前端側の下端は、支軸２４の両端側に上側から当接し、レバー部材２６の後端側の下端は、支軸２５の両端側に上側から当接しており、レバー部材２６は、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０とが当接する下方向へ支軸２４、２５の両端側を押圧している。また、レバー部材２６の上端には、保持軸２９を保持するための保持凹部２６ａが形成されている。本形態では、レバー部材２６の上端の１箇所に保持凹部２６ａが形成されている。
【００３８】
保持軸２８は、左右方向を軸方向としてカードリーダ１のフレームに保持、固定されており、レバー部材２６の下方に配置されている。この保持軸２８の両端側は、レバー部材２６の左右の両側面よりも左右方向の外側に突出している。保持軸２８の両端側には、図４に示すように、引張りコイルバネ２７の下端が係合する係合凹部２８ａが径方向内側に向かって窪むように形成されている。本形態の保持軸２８は、カードリーダ１のフレームに保持され引張りコイルバネ２７の一端を保持するフレーム側保持部材である。
【００３９】
保持軸２９は、左右方向を軸方向として、レバー部材２６の保持凹部２６ａに保持されている。保持軸２８と同様に、保持軸２９の両端側は、レバー部材２６の左右の両側面よりも左右方向の外側に突出している。また、保持軸２９の両端側には、図４に示すように、引張りコイルバネ２７の上端が係合する係合凹部２９ａが径方向内側に向かって窪むように形成されている。本形態の保持軸２９は、レバー部材２６に保持され引張りコイルバネ２７の他端を保持するレバー部材側保持部材である。
【００４０】
引張りコイルバネ２７は、レバー部材２６の左右方向の両外側に１個ずつ配置されており、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０とが当接する下方向へレバー部材２６を付勢している。
【００４１】
本形態では、図３に示すように、保持軸２８は、カード２の搬送方向（Ｘ方向）における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置（カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との間の略中心位置）に配置されている。また、回動支点軸３２も、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置されている。
【００４２】
一方、保持軸２９は、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に配置されている。具体的には、保持軸２９は、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりもわずかに第２パッドローラ１５側に配置されている。すなわち、保持凹部２６ａは、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりもわずかに第２パッドローラ１５側に形成されている。そのため、本形態では、上述のように、第１パッドローラ１４のベルト２０への付勢力が、第２パッドローラ１５のベルト２０への付勢力よりも小さくなっている。
【００４３】
（カードの取込み動作および排出動作）
以上のように構成されたカードリーダ１では、ユーザによって、カード挿入口９から第１パッドローラ１４が配置されている位置までカード２が挿入されると、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の奥端側にカード２が取り込まれる。このカード２の取込み動作時には、たとえば、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７によって、カード２に記録された磁気情報が再生される。
【００４４】
また、カードリーダ１内からカード２が排出される前には、まず、カード搬送路８の奥端側に配置されたカード２がカード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の前端側に向かって搬送され、この搬送時に磁気ヘッド６によって、カード２に磁気情報が記録される。磁気情報が記録されたカード２は再び、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の奥端側に向かって搬送され、この搬送時に磁気ヘッド６によって、カード２に記録された磁気情報の確認用の再生（ベリファイ）が行われる。
【００４５】
ベリファイが行われたカード２は、カードリーダ１内から排出される。すなわち、ベリファイが行われたカード２は再び、カード取込み排出手段１１によって、カード搬送路８の前端側に向かって搬送されて、カード挿入口９から排出される。具体的には、カード挿入口９からカード２の一部が露出し、ユーザがこの露出部分を掴んで引抜くことでカード挿入口９からカード２が完全に排出される。
【００４６】
ここで、カード２の取込み時には、カード２は、まず、第１パッドローラ１４とベルト２０との間に挟まれて搬送され、その後、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送される。また、カード搬送路８の奥端側までカード２が搬送されると、カード２の前端側は、第１パッドローラ１４とベルト２０との間から外れる。
【００４７】
また、カードリーダ１内にカード２が取り込まれている状態では、カード２の前端側は第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれている。そのため、カード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２は、まず、第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送され、その後、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５とベルト２０との間に挟まれて搬送される。また、カード搬送路８の前端側までカード２が搬送されると、カード２の奥端側は、第２パッドローラ１５とベルト２０との間から外れる。
【００４８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによってカード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２の前端が第１パッドローラ１４とベルト２０との間に突入する際の負荷を小さくすることができる。したがって、本形態では、カード２の表面に付着する油等の影響で、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下して、第２パッドローラ１５とベルト２０とによるカード２の搬送力が低下する場合であっても、第１パッドローラ１４とベルト２０との当接部で排出時のカード２が止まってしまいカード２を排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。すなわち、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダ１の内部からのカード２の排出を行うことが可能になる。
【００４９】
なお、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込むことができたカード２はカードリーダ１の内部から確実に排出することができる。以下、その理由を説明する。ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力を「Ｐ１」、ベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力を「Ｐ２」、カード２の摩擦係数を「μ」、第１パッドローラ１４または第２パッドローラ１５とベルト２０との間へのカード２の突入負荷係数を「ａ」、磁気ヘッド６および磁気バーコードヘッド７へのカード２の突入負荷を「Ｈ」とすると、まず、本形態では、
Ｐ１＜Ｐ２
となっている。
【００５０】
また、ベルト２０と第１パッドローラ１４とによるカード２の搬送力は、
μ×Ｐ１
ベルト２０と第２パッドローラ１５とによるカード２の搬送力は、
μ×Ｐ２
ベルト２０と第１パッドローラ１４との間へのカード２の突入負荷は、
ａ×Ｐ１
ベルト２０と第２パッドローラ１５との間へのカード２の突入負荷は、
ａ×Ｐ２
であるから、カードリーダ１の内部へカード２を取り込むためには、
μ×Ｐ１＞ａ×Ｐ２＋Ｈ・・・（式１）
が成り立っている必要がある。
【００５１】
また、Ｐ１＜Ｐ２であるから、
μ×Ｐ２＞μ×Ｐ１・・・（式２）
であり、かつ、
ａ×Ｐ２＋Ｈ＞ａ×Ｐ１・・・（式３）
である。したがって、式１から式３より
μ×Ｐ２＞ａ×Ｐ１・・・（式４）
が成立する。
すなわち、Ｐ１＜Ｐ２であり（すなわち、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく）、かつ、式１が成立する（すなわち、カードリーダ１の内部へカード２を取り込める）のであれば、必ず、ベルト２０と第２パッドローラ１５とによるカード２の搬送力は、ベルト２０と第１パッドローラ１４との間へのカード２の突入負荷よりも大きくなる。そのため、排出時のカード２が第１パッドローラ１４とベルト２０との当接部で止まってしまうことはない。このように、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込むことができたカード２はカードリーダ１の内部から確実に排出することができる。
【００５２】
本形態では、第２パッドローラ１５とベルト２０とによってカード搬送路８の前端側に向かって搬送されるカード２の前端が第１パッドローラ１４とベルト２０との間に突入する際の負荷を小さくすることができる。そのため、カード搬送路８の前端側に向かってカード２を搬送させながらカード２への磁気情報の記録を行う際には、第１パッドローラ１４とベルト２０との間にカード２が突入するときのカード２の搬送速度の変動を抑制することができる。したがって、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下して、第２パッドローラ１５とベルト２０との間でカード２が滑りやすくなる場合であっても、磁気情報の記録エラーの発生を抑制することができる。
【００５３】
本形態では、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力が比較的小さく設定されているため、カード２の表面の摩擦係数が極端に低下すると、第１パッドローラ１４とベルト２０との間でカード２が滑って、カードリーダ１の内部へカード２を取り込むことができなくなる。したがって、本形態では、カードリーダ１の内部に取り込まれたカード２を排出できないといった現象の発生を防止することが可能になる。
【００５４】
特に本形態では、カードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカード２を搬送するための手段を備えていないため、カードリーダ１の構成を簡素化することができる一方で、カードリーダ１の内部に取り込まれたカード２を排出できないといった現象や磁気情報の記録エラーが発生しやすくなるが、本形態では、カード２の表面の摩擦係数が大幅に低下する場合であっても、カードリーダ１の内部からのカード２の排出を行うこと、および、磁気情報の記録エラーの発生を抑制することが可能になる。
【００５５】
本形態では、レバー部材２６と引張りコイルバネ２７とによって、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を下方向へ付勢している。そのため、第１パッドローラ１４および第２パッドローラ１５を共通の部材で付勢することができ、カードリーダ１の構成を簡素化することができる。
【００５６】
本形態では、カードリーダ１のフレームに固定されレバー部材２６の下方に配置される保持軸２８と、レバー部材２６の回動中心となる回動支持軸３２とが、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置され、レバー部材２６の上端で保持される保持軸２９が、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に配置されている。そのため、比較的簡易な構成で、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力とベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力との間に差を付けることができる。
【００５７】
本形態では、カード搬送路８の奥端から磁気ヘッド６までの距離Ｌ１は、カード２の長手方向の幅Ｈ１と略等しくなっている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによって、カード搬送路８の奥端側までカード２を搬送することができる。また、距離Ｌ１がカード２の幅Ｈ１よりも長くなっている場合と比較して、カード２の搬送方向においてカードリーダ１を小型化することができる。
【００５８】
本形態では、カード挿入口９から磁気ヘッド６までの距離Ｌ２は、磁気ストライプ２ａの磁気情報の記録領域２ｂの長さＨ２と略等しくなっている。そのため、第２パッドローラ１５とベルト２０とによって、カード挿入口９に向かってカード２を搬送させながら、磁気ヘッド６で磁気情報の記録を行う場合であっても、カードリーダ１の外部にカード２を露出させることなく、磁気情報の記録を行うことができる。また、距離Ｌ２が記録領域２ｂの長さＨ２よりも長くなっている場合と比較して、カード２の排出時には、カード挿入口９からのカード２の露出量を大きくすることができる。
【００５９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６０】
上述した形態では、カード取込み排出手段１１は、第１プーリ１８と第２プーリ１９とベルト２０とによって構成されている。この他にもたとえば、カード取込み排出手段１１は、第１パッドローラ１４が対向配置される搬送ローラと、第２パッドローラ１５が対向配置される搬送ローラとの２個の搬送ローラによって構成されても良い。なお、２個の搬送ローラによってカード取込み排出手段１１が構成される場合には、２個の搬送ローラ間で動力の伝達を行うベルト、チェーンあるいは歯車等が別途必要になり、その配置スペースが必要となるが、上述した形態では、カード２の搬送を行うベルト２０によって、第１プーリ１８と第２プーリ１９との間の動力伝達を行っているため、カードリーダ１の構成を簡素化することが可能になる。
【００６１】
上述した形態では、レバー部材２６によって、第１パッドローラ１４の支軸２４および第２パッドローラ１５の支軸２５が下方向へ押圧されている。この他にもたとえば、付勢機構１６が２個のレバー部材を備えるとともに、一方のレバー部材によって支軸２４が下方向に押圧され、他方のレバー部材によって支軸２５が下方向に押圧されても良い。この場合には、付勢機構１６は、たとえば、一方のレバー部材を付勢する引張りコイルバネと、他方のレバー部材を付勢する引張りコイルバネとを個別に備えている。
【００６２】
上述した形態では、引張りコイルバネ２７によって、レバー部材２６が下方向に付勢されている。この他にもたとえば、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されるように、板バネ、ネジリコイルバネあるいは圧縮コイルバネ等の他のバネ部材やゴム等の弾性部材によって、レバー部材２６が下方向に付勢されても良い。
【００６３】
上述した形態では、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に保持軸２８および回動支持軸３２が配置され、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との中間位置よりも第２パッドローラ１５側に保持軸２９が配置されることで、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されている。この他にもたとえば、保持軸２８、２９および回動支持軸３２が、カード２の搬送方向における第１パッドローラ１４と第２パッドローラ１５との略中間位置に配置されるとともに、レバー部材２６の奥端側が所定の付勢部材によって下方向に付勢されることで、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力がベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力よりも小さく設定されても良い。この場合には、たとえば、板バネ、ネジリコイルバネ、圧縮コイルバネあるいは引張りコイルバネ等のバネ部材やゴム等の弾性部材によって、レバー部材２６の奥端側が下方向に付勢される。
【００６４】
上述した形態では、レバー部材２６の上端の１箇所に、保持軸２９を保持するための保持凹部２６ａが形成されている。この他にもたとえば、カード２の搬送方向に沿って、レバー部材２６の上端の複数箇所に保持凹部２６ａが形成されても良い。この場合には、保持軸２９に保持される引張りコイルバネ２７の上端の位置をカード２の搬送方向で変えることができるため、ベルト２０への第１パッドローラ１４の付勢力とベルト２０への第２パッドローラ１５の付勢力との差を変えることが可能になる。したがって、カードリーダ１の使用環境等に応じて、第１パッドローラ１４の付勢力および第２パッドローラ１５の付勢力を最適な付勢力に設定することが可能になる。
【００６５】
上述した形態では、保持軸２８は、カードリーダ１のフレームに保持されているが、引張りコイルバネ２７の下端を保持する保持部材がカードリーダ１のフレームに一体で形成されても良い。同様に、保持軸２９は、レバー部材２６に保持されているが、引張りコイルバネ２７の上端を保持する保持部材がレバー部材２６に一体で形成されても良い。
【００６６】
上述した形態では、第１パッドローラ１４は支軸２４に回転可能に支持され、第２パッドローラ１５は支軸２５に回転可能に支持されている。この他にもたとえば、第１パッドローラ１４および／または第２パッドローラ１５は、第１パッドローラ１４または第２パッドローラ１５とともに回転する支軸（回転軸）に固定されても良い。この場合には、たとえば、この支軸を支持する軸受が、レバー部材２６によって下方向へ押圧される。すなわち、この場合には、支軸は、軸受を介してレバー部材２６によって下方向へ押圧される。
【００６７】
上述した形態では、カードリーダ１は、カード取込み排出手段１１以外にカード２を搬送するための手段を備えていない。この他にもたとえば、カード搬送路８の奥方へ向かってカード２を排出するとともに奥方からカード２を取り込めるように、カード搬送路８の奥端側に、カード２を搬送するための搬送ローラ等が配置されても良い。
【００６８】
上述した形態では、磁気ヘッド６によって、カード２に記録された磁気情報の再生およびカード２への磁気情報の記録が行われている。この他にもたとえば、磁気ヘッド６によって、磁気情報の再生のみが行われても良いし、磁気情報の記録のみが行われても良い。また、上述した形態では、カード搬送路８の奥端側にカード２が搬送される際に、磁気ヘッド６による磁気情報の再生が行われ、カード搬送路８の前端側にカード２が搬送される際に、磁気ヘッド６による磁気情報の記録が行われている。この他にもたとえば、カード搬送路８の奥端側にカード２が搬送される際に磁気情報の記録が行われ、カード搬送路８の前端側にカード２が搬送される際に磁気情報の再生が行われても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカードリーダの内部の主要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダの内部の主要部の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す付勢機構およびカード取込み排出手段の側面図である。
【図４】図１に示す付勢機構の平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ カードリーダ
２ カード
５ カード搬送機構（カードリーダのカード搬送機構）
６ 磁気ヘッド
８ カード搬送路
９ カード挿入口
１１ カード取込み排出手段（搬送手段）
１２ モータ
１４ 第１パッドローラ
１５ 第２パッドローラ
１８ 第１プーリ
１９ 第２プーリ
２０ ベルト
２４、２５ 支軸
２６ レバー部材
２７ 引張りコイルバネ（付勢部材）
２８ 保持軸（フレーム側保持部材）
２９ 保持軸（レバー部材側保持部材）
３２ 回動支点軸
Ｈ１ カードの長手方向の幅
Ｈ２ 磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さ
Ｌ１ カード搬送路の奥端から磁気ヘッドまでの距離
Ｌ２ 磁気ヘッドからカード挿入口までの距離
Ｘ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口から挿入されるカードのカードリーダ内部への取込みおよび前記カードリーダ内部からの前記カードの排出を行うためのカード取込み排出手段と、前記カード取込み排出手段を駆動するモータと、前記カード取込み排出手段に対向配置される第１パッドローラおよび第２パッドローラとを備え、
前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラは、前記カード取込み排出手段とともに前記カードの取込みおよび排出を行うために、前記カード取込み排出手段に向かって付勢され、
前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとは、前記カードの搬送方向で並列に配置されるとともに、前記第１パッドローラは、前記第２パッドローラよりも前記カード挿入口側に配置され、
前記カード取込み排出手段への前記第１パッドローラの付勢力は、前記カード取込み排出手段への前記第２パッドローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とするカードリーダのカード搬送機構。
【請求項２】
前記カード取込み排出手段は、前記第１パッドローラに対向配置される第１プーリと、前記第２パッドローラに対向配置される第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに架け渡されるベルトとを備え、
前記第１パッドローラは、前記第１プーリに向かって付勢され、前記第２パッドローラは、前記第２プーリに向かって付勢されていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項３】
前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラと前記カード取込み排出手段とが当接する方向へ前記第１パッドローラの支軸および前記第２パッドローラの支軸を押圧するレバー部材と、前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラと前記カード取込み排出手段とが当接する方向へ前記レバー部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項４】
前記付勢部材としての引張りコイルバネと、前記カードリーダのフレームに保持または形成され前記引張りコイルバネの一端を保持するフレーム側保持部材と、前記レバー部材に保持または形成され前記引張りコイルバネの他端を保持するレバー部材側保持部材と、前記レバー部材を回動可能に支持する回動支点軸とを備え、
前記フレーム側保持部材および前記回動支点軸は、前記搬送方向における前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとの略中間位置に配置され、
前記レバー部材側保持部材は、前記搬送方向における前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとの中間位置よりも前記第２パッドローラ側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項５】
請求項１から４いずれかに記載のカードリーダのカード搬送機構と、前記カードに記録された磁気情報の再生および／または前記カードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドとを備えることを特徴とするカードリーダ。
【請求項６】
前記カードリーダの内部には、前記カードが搬送されるカード搬送路が形成され、
前記磁気ヘッドは、前記搬送方向において前記第２パッドローラと略同位置に配置され、
前記カード搬送路の、前記カード挿入口が形成される側と反対側の端部から前記磁気ヘッドまでの距離は、前記カードの長手方向の幅と略等しいことを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記磁気ヘッドは、前記搬送方向において前記第２パッドローラと略同位置に配置され、
前記磁気ヘッドから前記カード挿入口までの距離は、前記カードの表面に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さと略等しいことを特徴とする請求項５または６記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記カードリーダ内で前記カードを搬送するための搬送手段として、前記カード取込み排出手段のみを備えることを特徴とする請求項５から７いずれかに記載のカードリーダ。
【請求項１】
カード挿入口から挿入されるカードのカードリーダ内部への取込みおよび前記カードリーダ内部からの前記カードの排出を行うためのカード取込み排出手段と、前記カード取込み排出手段を駆動するモータと、前記カード取込み排出手段に対向配置される第１パッドローラおよび第２パッドローラとを備え、
前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラは、前記カード取込み排出手段とともに前記カードの取込みおよび排出を行うために、前記カード取込み排出手段に向かって付勢され、
前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとは、前記カードの搬送方向で並列に配置されるとともに、前記第１パッドローラは、前記第２パッドローラよりも前記カード挿入口側に配置され、
前記カード取込み排出手段への前記第１パッドローラの付勢力は、前記カード取込み排出手段への前記第２パッドローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とするカードリーダのカード搬送機構。
【請求項２】
前記カード取込み排出手段は、前記第１パッドローラに対向配置される第１プーリと、前記第２パッドローラに対向配置される第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに架け渡されるベルトとを備え、
前記第１パッドローラは、前記第１プーリに向かって付勢され、前記第２パッドローラは、前記第２プーリに向かって付勢されていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項３】
前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラと前記カード取込み排出手段とが当接する方向へ前記第１パッドローラの支軸および前記第２パッドローラの支軸を押圧するレバー部材と、前記第１パッドローラおよび前記第２パッドローラと前記カード取込み排出手段とが当接する方向へ前記レバー部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項４】
前記付勢部材としての引張りコイルバネと、前記カードリーダのフレームに保持または形成され前記引張りコイルバネの一端を保持するフレーム側保持部材と、前記レバー部材に保持または形成され前記引張りコイルバネの他端を保持するレバー部材側保持部材と、前記レバー部材を回動可能に支持する回動支点軸とを備え、
前記フレーム側保持部材および前記回動支点軸は、前記搬送方向における前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとの略中間位置に配置され、
前記レバー部材側保持部材は、前記搬送方向における前記第１パッドローラと前記第２パッドローラとの中間位置よりも前記第２パッドローラ側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項５】
請求項１から４いずれかに記載のカードリーダのカード搬送機構と、前記カードに記録された磁気情報の再生および／または前記カードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドとを備えることを特徴とするカードリーダ。
【請求項６】
前記カードリーダの内部には、前記カードが搬送されるカード搬送路が形成され、
前記磁気ヘッドは、前記搬送方向において前記第２パッドローラと略同位置に配置され、
前記カード搬送路の、前記カード挿入口が形成される側と反対側の端部から前記磁気ヘッドまでの距離は、前記カードの長手方向の幅と略等しいことを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記磁気ヘッドは、前記搬送方向において前記第２パッドローラと略同位置に配置され、
前記磁気ヘッドから前記カード挿入口までの距離は、前記カードの表面に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域の長さと略等しいことを特徴とする請求項５または６記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記カードリーダ内で前記カードを搬送するための搬送手段として、前記カード取込み排出手段のみを備えることを特徴とする請求項５から７いずれかに記載のカードリーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１１３５７６（Ｐ２０１０−１１３５７６Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８６４２４（Ｐ２００８−２８６４２４）
【出願日】平成２０年１１月７日（２００８．１１．７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月７日（２００８．１１．７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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