カード処理装置
【課題】カードスタッカのカードの押し下げ機構を、専用の駆動源を用いず、単純な制御により、適切なタイミングで動かすカード処理装置を提案すること。
【解決手段】カード処理装置１は、通常は、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）を押圧ローラー４３、４４で後側搬送路面部分１５ａから押し下げている。押圧ローラー４３、４４をカムスライダ４６によって後退させると、収納カードＣ（１４）が押し上げられて第２搬送ローラー２２に接触する。カムスライダ４６には、最も上のカードＣ１に係合するカード係合爪９１、９２を支持するスライダ９６が遊びを持って連結されている。収納カードＣ（１４）の送出時には、カムスライダ４６を遊びの範囲の一端側まで移動させる間に押圧ローラー４３、４４を後退させ、更にカムスライダ４６を動かすことにより、スライダ９６を移動させてカードＣ１を押し出す。
【解決手段】カード処理装置１は、通常は、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）を押圧ローラー４３、４４で後側搬送路面部分１５ａから押し下げている。押圧ローラー４３、４４をカムスライダ４６によって後退させると、収納カードＣ（１４）が押し上げられて第２搬送ローラー２２に接触する。カムスライダ４６には、最も上のカードＣ１に係合するカード係合爪９１、９２を支持するスライダ９６が遊びを持って連結されている。収納カードＣ（１４）の送出時には、カムスライダ４６を遊びの範囲の一端側まで移動させる間に押圧ローラー４３、４４を後退させ、更にカムスライダ４６を動かすことにより、スライダ９６を移動させてカードＣ１を押し出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技用台間機などに用いられるカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。さらに詳しくは、カード搬送路から送り込まれるカードを厚さ方向に積層した状態で収納するカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、ＲＦアンテナからなるリードライト部とカード収納部とを備えたカード発行装置が提案されている。このカード発行装置では、カード挿入排出口から挿入されたカードを、搬送ベルトからなる搬送機構によってリードライト部に送り込み、リードライト部から更に奥に送り込まれたカードを、搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するようにしている。直線状の搬送路に沿ってリードライト部およびカード収納部を縦列状態に配置することによって、カード発行装置を偏平な構成にすることができる。
【０００４】
このようなカード処理装置では、カード搬送路の一方のカード搬送路面に沿ってカード収納部（以下、カードスタッカと呼ぶ。）を形成しており、ここに送り込まれるカードを、カード搬送路面とこれに対峙しているカード押圧板との間に積層して、カード押圧板によってカード搬送路面の側に押圧している。したがって、カードスタッカにカードが送り込まれる際には、積層状態に収納されている収納カードをカード搬送路面から離れる方向に退避させて、当該カード搬送路面と収納カードの間に、カード搬送路の側から送り込まれるカードを挿入可能な隙間を形成する必要がある。
【０００５】
特許文献１に開示のカード処理装置では、カードスタッカ内に、カード搬送路面の側から収納カードの端部を押えているカード保持爪が配置されている。カードスタッカにカードが送り込まれる際には、収納モーターを逆転させてカード保持爪を動かすことによって収納カードを押し下げ、カードを挿入するためのスペースを空ける。カード挿入後は、カード保持爪をカードの縁よりも外側に一旦退避させた後、カード側に再び突出させることにより、収納カードの端部を押えた状態に復帰する。
【０００６】
ここで、本発明者は、カードスタッカ内の収納カードを退避させてカード送り込み用の隙間を形成するための機構を少ない部品点数でコンパクトに構成するため、カードスタッカ内のカード押圧板と対峙するカード搬送路面の部分にソレノイド駆動式の押し下げ部材を設け、これを、少なくともカード１枚分の厚さだけ収納カード側に突出させてカードを押し下げ、カードを送り込むための隙間を形成する構成を提案している。この構成は、特願２０１１−９７２７８号に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８３２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特願２０１１−９７２７８号の構成では、ばねの付勢力に抗して収納カードを押し下げるために専用の駆動源（ソレノイド）を用いているため、他の機構によるカードの取り込み／送出タイミングに合わせてソレノイドを駆動制御しなければならず、制御が複雑であるという問題点があった。
【０００９】
一方、特許文献１の構成では、カード保持爪と、カード収納部からリードライト部へのカード送り出しを行う搬送手段が共通の駆動源（収納モーター）で動いているものの、収納モーターの回転方向を正逆方向に切り換え、更にギアクラッチの切り換えを行って駆動対象部材を切り換えており、カードの取り込み／送出のために複雑な制御を行わなければならないという問題点があった。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カードスタッカへのカードの出し入れのために設けられた収納カードの押圧機構を、専用の駆動源を用いることなく、単純な制御によって適切なタイミングで動作させることが可能なカードスタッカを備えたカード処置装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のカードスタッカを備えたカード処置装置は、
カード挿入排出口と、
カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、
前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カードスタッカから前記カード搬送路にカードを押し出すための押し出し部材を備えたカード押し出し機構とを有し、
前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備えており、
前記カードスタッカは、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、
当該カード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している第１付勢部材と、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分から少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置から、当該後側搬送路面部分の側に後退した後退位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材と、
当該カード押し下げ部材を前記カード押し下げ位置に向けて付勢している第２付勢部材と、
前記カード押し下げ部材を、前記第２付勢部材の付勢力に逆らって前記後退位置に移動させて当該後退位置に保持するための押し下げ解除部材とを備え、
当該押し下げ解除部材は、前記押し出し部材に連結されており、
前記押し下げ解除部材は、前記カード押し下げ部材の前記カード押し下げ位置への移動を妨げない退避位置と、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持している保持位置までの区間を往復移動して、当該往復移動に基づき、前記押し出し部材を、前記カードスタッカ内の収納位置にあるカードに係合可能な第１位置から、当該カードを前記カード搬送路の側に押し出した第２位置までの区間において往復移動させることを特徴としている。
【００１２】
本発明のカード処理装置は、カード押し出し機構の押し出し部材と、カード押し下げ部材を後退させるための押し下げ解除部材とを連結して、押し下げ解除部材の往復動作（押し出し解除動作および復帰動作）に基づき、押し出し部材の往復動作（押し出し動作および復帰動作）が行われるように構成している。このようにすると、共通の駆動源によって両部材を連動して動かし、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を連動させて行うことができる。従って、単純な制御で確実にカードを押し出すことができる。また、部品点数が少なく、シンプルで廉価な構成を実現できる。
【００１３】
本発明において、前記押し出し部材は、前記押し下げ解除部材の往復移動方向に遊びのある状態で前記押し下げ解除部材に連結されており、前記押し出し部材と前記押し下げ解除部材の間に、前記遊びの範囲の一端側に向けて前記押し出し部材を付勢する付勢部材が設けられた構成にすることができる。このようにすると、両部材が遊びの範囲内で相対移動可能であり、付勢部材によって遊びの範囲の一端側に押し出し部材を到達させた後、押し出し部材が移動開始する。従って、両部材が動くタイミングをずらすことができ、押し下げ解除部材に対し、押し出し部材を遅れて移動開始させることができる。よって、単純な制御を行うのみで、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を適切なタイミングで行い、動作終了後には元の状態に復帰させることができる。
【００１４】
本発明において、前記押し下げ解除部材は、前記退避位置から前記保持位置まで移動する途中の途中位置まで移動する間に、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に到達させ、当該途中位置から前記保持位置まで移動する間は、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持しており、前記退避位置から前記途中位置まで移動するときには、前記押し出し部材に対して前記遊びの範囲で相対移動し、前記途中位置から前記保持位置まで移動するときには、前記押し出し部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させるように構成することができる。このようにすると、先に押し下げ解除が行われ、カードを後側搬送路面部分の側に戻し終わった後にカードが押し出されるように構成できるため、確実にカードを押し出すことができる。
【００１５】
ここで、本発明において、前記カード押し出し機構を、駆動モーターと、当該駆動モーターの出力回転に基づき、前記押し出し部材を前記カード押し出し方向に往復移動させる動力伝達機構を備え、当該動力伝達機構は前記押し下げ解除部材を含み、前記駆動モーターの一方向への出力回転を、前記押し下げ解除部材の前記退避位置から前記保持位置までの区間の往復運動に変換するように構成することができる。この場合には、前記動力伝達機構を、前記駆動モーターの出力回転に基づいて回転するカムギアと、当該カムギアの１回転に基づいて一定の角度範囲で往復運動する揺動リンクとを備え、当該揺動リンクの一端に前記押し下げ解除部材が連結されている構成にすることができる。このようにすると、駆動モーターの回転方向を切り換える必要がないため、駆動モーターを停止させるタイミングだけを適切に制御できればよい。従って、単純な制御により、カードを後側搬送路面部分の側に押し上げて、カード搬送路の側に押し出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カード押し出し機構の押し出し部材と、カード押し下げ部材を後退させるための押し下げ解除部材とを連結して、押し下げ解除部材の往復動作（押し出し解除動作および復帰動作）に基づき、押し出し部材の往復動作（押し出し動作および復帰動作）が行われるように構成している。このようにすると、共通の駆動源によって両部材を連動して動かし、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を連動させて行うことができる。従って、単純な制御で確実にカードを押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。
【図４】カード押し下げ位置にある押圧ローラーの部分拡大図である。
【図５】収納カード繰り出し機構のカード係合爪の分解斜視図である。
【図６】カード送り出し前の状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図７】カード送り出し動作の途中状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図８】カードが送り出された状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図９】待機状態から新たなカードの挿入によってカード挿入排出口の入口シャッターが開くまでの動作説明図であり、（ａ１）（ａ２）は待機状態を示す説明図であり、（ｂ１）（ｂ２）は新たなカード挿入を示す説明図であり、（ｃ１）（ｃ２）はカードリードライト位置の保留カードが収納され入口シャッターが開いた状態を示す説明図である。
【図１０】カード取り込み開始からカード取り込み完了までの動作説明図であり、（ａ１）、（ａ２）はカードリードライト位置まで取り込まれた状態を示す説明図であり、（ｂ１）、（ｂ２）は押圧ローラーの後方まで取り込まれた状態を示す説明図であり、（ｃ１）、（ｃ２）はカードスタッカ内に収納され終わった状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。
【００１９】
（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。
【００２０】
台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２１】
（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから、凹部４から離れる側に旋回した開き位置までの範囲内で開閉可能であり、不図示のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。
【００２２】
図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。
【００２３】
カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。
【００２４】
入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。
【００２５】
カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。
【００２６】
装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。
【００２７】
装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に回路基板２７が配置されている。回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。
【００２８】
ここで、回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。
【００２９】
入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。
【００３０】
次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。
【００３１】
カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。
【００３２】
これらのフォトセンサ３２〜３５は同一構成のプリズム回帰式の透過型センサであり、各センサには、発光素子および受光素子と、発光素子からの射出光を受光素子に向けて反射する直角プリズムを備えている。発光素子および受光素子は、装置本体ユニット２に配置されている単一の回路基板２７に搭載されている。これに対して、フォトセンサ３２、３３の直角プリズムは入口ガイドユニットの側に搭載されており、フォトセンサ３４、３５の直角プリズムは開閉ユニット３の側に搭載されている。各発光素子からの射出光は、第１搬送路面１５に形成されている透過窓からカード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）を横切って各直角プリズムの一対の反射面で反射される。反射光は、再びカード搬送路１３を横切って各受光素子に入射する。カード搬送路１３における各フォトセンサ３２〜３５の検出位置にカードＣが存在しない場合には、検出光が受光素子で受光され、検出位置にカードＣが存在する場合には検出光がカードＣによって遮断されるので、受光の有無によってカードＣの有無を検出できる。
【００３３】
各フォトセンサ３２〜３５は、発光素子と受光素子を、カードＣの搬送方向に対して直交する方向に並設している。また、直角プリズムもこれに倣ってカードＣの搬送方向に対して直交する方向に一対の反射面が並ぶように配置されている。これにより、カードＣの端面をライン状に検出することができ、カードＣの位置をより正確に検知することができる。
【００３４】
（カードスタッカ）
次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カード押し上げ機構４０Ａが設けられている。カード押し上げ機構４０Ａは、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）と、カード押し上げ板４１を背面側から後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げている円錐台状の圧縮コイルバネ４２（第１付勢部材）を備えている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。
【００３５】
これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、カード押し下げ機構４０Ｂが設けられている。カード押し下げ機構４０Ｂは、後側搬送路面部分１５ａに露出している樹脂製の押圧ローラー４３、４４（カード押し下げ部材）と、押圧ローラー４３、４４を回転自在に支持する回転軸４５と、回転軸４５と後側搬送路面部分１５ａとの間に配置されたカムスライダ４６（押し下げ解除部材）と、回転軸４５を後側搬送路面部分１５ａに向けて付勢している圧縮コイルバネ４７（第２付勢部材）を備えている。押圧ローラー４３、４４は、図３（ｂ）に示すように、カードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向／後側搬送路面部分１５ａを横断する方向）において対称の位置に配置されている。
【００３６】
回転軸４５は、後側搬送路面部分１５ａを横断する方向に延びており、不図示のガイド機構によって装置幅方向に移動可能に支持されている。回転軸４５は、背面側から圧縮コイルバネ４７によって付勢され、カムスライダ４６の前端部分に形成されたカム面４６ａに押し付けられている。カム面４６ａは、カード押し上げ板４１の側に凹んだ前端面４６ｂと、前端面４６ｂの後端に接続された傾斜面４６ｃと、傾斜面４６ｃの後端からさらに後方に向かって延びている後端面４６ｄを備えている。後端面４６ｄは、前端面４６ｂに対し、カード押し上げ板４１から離れる側に後退した位置に設けられている。
【００３７】
カムスライダ４６は、後側搬送路面部分１５ａの背面部分に沿って、装置本体ユニット２に対し、装置前後方向（カード搬送方向）にスライド可能に取り付けられており、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。カムスライダ４６を後側搬送路面部分１５ａの後方の退避位置４６Ａ（図３（ａ）、図６（ｂ）参照）まで後退させると、圧縮コイルバネ４７の付勢力によって回転軸４５がカム面４６ａの前端面４６ｂに押し付けられる。このとき、押圧ローラー４３、４４は、後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａまで移動する。これにより、圧縮コイルバネ４２の付勢力に抗して収納カードＣ（１４）が押し下げられて、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間が形成される。
【００３８】
カムスライダ４６を前方に向けてスライドさせると、カム面４６ａにより、回転軸４５が圧縮コイルバネ４７の付勢力に逆らってカード押し上げ板４１から離れる方向に後退する。カムスライダ４６を押し下げ解除位置４６Ｂ（途中位置：図７（ｂ）参照）まで前進させると、回転軸４５がカム面４６ａの後端面４６ｄに押し付けられ、押圧ローラー４３、４４が後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した後退位置４３Ｂ、４４Ｂまで後退する。このため、押圧ローラー４３、４４による収納カードＣ（１４）の押し下げ状態が解除され、収納カードＣ（１４）が後側搬送路面部分１５ａまで押し上げられる。
【００３９】
カード押し下げ機構４０Ｂは、このように、圧縮コイルバネ４７の付勢力によって押圧ローラー４３、４４および収納カードＣ（１４）を押し下げて、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。その一方で、カムスライダ４６を前方にスライドさせることによって押圧ローラー４３、４４を後退させて収納カードＣ（１４）の押し下げ状態を解除し、収納カードＣ（１４）を後側搬送路面部分１５ａまで押し上げることができる。カムスライダ４６による押し下げ解除動作は、後述する収納カード繰り出し機構９０によるカード送り出し動作に連動して行われる構成となっている。
【００４０】
図４はカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａにある押圧ローラー４３、４４の部分拡大図である。この図に示すように、本例では、押圧ローラー４３、３３の直径をＤ、押圧ローラー４３、４４の前方に形成されている隙間の幅（最上位のカードＣ１と後側搬送路面部分１５ａとの隙間の幅）をｄとした場合に、４ｄ≦Ｄとなるように、押圧ローラー４３、４４の寸法およびそのカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａを設定している。このように設定すると、隙間に送り込まれたカードＣ２が後方に進んで押圧ローラー４３、４４の外周面に突き当たるとき、外周面とカードＣ２とのなす角度θが４５°以下となる。このため、押圧ローラー４３、４４と最上位のカードＣ１との間に新たなカードＣ２を進入させるための第１、第２搬送ローラー２１、２２の搬送負荷を小さくすることができる。
【００４１】
ここで、本例では、押圧ローラー４３、４４による収納カードＣ（１４）の押圧位置４７Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、且つ、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。
【００４２】
次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位のカードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持しているスライダ９６とを備えている。
【００４３】
カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位のカードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２およびスライダ９６は、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位のカードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。
【００４４】
（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押圧ローラー４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。
【００４５】
これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。
【００４６】
このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。
【００４７】
さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位のカードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる。
【００４８】
（収納カード繰り出し機構およびそのカード送り出し動作）
図５は収納カード繰り出し機構９０のカード係合爪の分解斜視図である。また、図６〜図８は、それぞれ、（ａ）は収納カード繰り出し機構９０およびカード押し下げ機構４０Ｂの斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置１の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置１の側面図であり、図６はカード送り出し前の状態、図７はカード送り出し動作の途中状態、図８はカードが送り出された状態を示している。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介してスライダ９６に支持されている。
【００４９】
収納カード繰り出し機構９０は、スライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図６に示す後退位置から、図８に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。
【００５０】
一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３、図５から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。
【００５１】
動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するウォームギアなどの減速機構を内蔵するギアボックス９８ａと、ギアボックス９８ａの出力側に設けられたカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂの正回転に基づいて装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃと、揺動リンク９８ｃの一端とスライダ９６とを遊びのある状態で連結している上記のカムスライダ４６と、カムスライダ４６の前端側に向けてスライダ９６を付勢するための圧縮コイルバネ９９を備えている。スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。また、揺動リンク９８ｃには、カムギア９８ｂに連結される側の端部に長孔９８ｄが形成されており、この長孔９８ｄを介してカムギア９８ｂに連結されている。
【００５２】
カムスライダ４６は、上述したカム面４６ａの後端から後方に延びるスライダ本体部４６ｅを備えている。スライダ本体部４６ｅの前端部分に、揺動リンク９８ｃの先端が回転自在に連結されている。一方、スライダ本体部４６ｅの後端には矩形開口４６ｆが形成されており、ここに、スライダ９６の前端部分に形成された突起９６ａが挿入されている。矩形開口４６ｆの装置前後方向の開口寸法は突起９６ａの前後方向の厚さよりも大きいため、カムスライダ４６とスライダ９６が装置前後方向に遊びのある状態で連結されている。スライダ９６の前端面には、スライダ本体部４６ｅの前端寄りの位置から後方に向かって延びている圧縮コイルバネ９９の後端が固定されている。圧縮コイルバネ９９は、スライダ９６を装置後方（遊びの範囲の一端側）に向けて付勢している。
【００５３】
次に、カード送り出し動作を行うときの各部の動作について説明する。図６に示すカード送り出し前の状態において、揺動リンク９８ｃの先端が装置後方に向かって傾く位置でカムギア９８ｂが停止し、カムスライダ４６が装置後方側の退避位置４６Ａまで後退している。これが、カムギア９８ｂ、揺動リンク９８ｃ、およびカムスライダ４６のホームポジションである。このとき、スライダ９６は、その後端が装置本体ユニットの後端面に突き当たっているため、圧縮コイルバネ９９の付勢力に逆らって、矩形開口４６ｆの前方の縁に突起９６ａが当接する第１位置９６Ａで停止している。また、このとき、カード押し下げ機構４０Ｂは、カムスライダ４６が退避位置４６Ａまで後退しているため、回転軸４５がカム面４６ａの前端面４６ｂに押し付けられて、押圧ローラー４３、４４が収納カードＣ（１４）を押し下げた状態になっている。このため、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に隙間が形成され、カードＣ１が第２搬送ローラー２２から離れている。
【００５４】
この状態から、ＤＣモーター９７を駆動してカムギア９８ｂを正回転させ、図７に示す位置まで揺動リンク９８ｃを旋回させると、カムスライダ４６が押し下げ解除位置４６Ｂまで移動して、押圧ローラー４３、４４が後退位置４３Ｂ、４４Ｂまで後退する。これにより、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）がカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられて、収納カードＣ（１４）の最も上側に位置する最上位のカードＣ１が、後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられる。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢されており、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合する。
【００５５】
一方、スライダ９６は、カムスライダ４６に対して前後方向に遊びのある連結状態となっており、且つ、圧縮コイルバネ９９によって後方に付勢されているため、矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接するまではスライダ９６は第１位置９６Ａに停止したままであり、カムスライダ４６のみが前方側に移動する。
【００５６】
矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接した後、更にＤＣモーター９７を駆動してカムギア９８ｂを正回転させると、揺動リンク９８ｃが更に旋回し、その先端に連結されたカムスライダ４６は、押圧ローラー４３、４４を後退位置４３Ｂ、４４Ｂに保持したまま、図８に示すように、更に前方側の保持位置４６Ｃに移動する。このとき、矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接しているため、スライダ９６およびこれに支持されているカード係合爪９１、９２が、カムスライダ４６と共に前方にスライドしている。これにより、スライダ９６が第２位置９６Ｂまで移動し、カード係合爪９１、９２が係合している最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時にカード搬送機構２０を駆動して、第１、第２搬送ローラー２１、２２を反時計回りに回転させると、最上位のカードＣ１が、それ以外の収納カードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。
【００５７】
揺動リンク９８ｃは、長孔９８ｄを介してカムギア９８ｂに連結されているため、カムギア９８ｂを正回転させると、揺動リンク９８ｃが所定の旋回角度だけ前方に旋回した後、旋回方向が逆向きに切り換わる。そして、カムギア９８ｂが１回転したときには、揺動リンク９８ｃが図５に示すホームポジションに戻る。従って、カムスライダ４６およびスライダ９６は、カードＣ１を所定距離だけ送り出した後、前進動作から後退動作に切り換わり、ホームポジション（退避位置４６Ａ／図６の位置）に戻る。本例では、このように、ＤＣモーター９７およびカムギア９８ｂの回転方向を切り換える必要がなく、ＤＣモーター９７およびカムギア９８ｂを１方向に回転させるのみで揺動リンク９８ｃを一定の旋回角度範囲で往復運動させることができる。
【００５８】
ここで、カード処理装置１は、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったことを検出するための不図示のフォトセンサを備えている。カムスライダ４６には、ホームポジションにおいてこのフォトセンサによる検出位置に位置決めされる不図示の遮光部が設けられている。カード処理装置１は、カード送り出し動作において、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったことをフォトセンサの出力に基づいて検出して、ＤＣモーター９７を停止させる。その一方で、第１、第２搬送ローラー２１、２２の回転は継続することにより、カードＣ１を継続して送り出すことができる。
【００５９】
このように、収納カード繰り出し機構９０は、カード押し下げ機構４０Ｂを押し下げ解除状態に切り換えるためのカムスライダ４６を用いてカード係合爪９１、９２を支持するスライダ９６をスライドさせており、収納カード繰り出し機構９０によるカード送出動作に連動してカード押し下げ機構４０Ｂを押し下げ解除状態に切り換えている。具体的には、カムスライダ４６を退避位置４６Ａから保持位置４６Ｃまでの範囲で往復移動させ、これに連結されたスライダ９６を、押し出し前のカードに係合可能な第１位置９６Ａから、カード搬送路１３Ｂの側にカードを押し出した第２位置９６Ｂまでの範囲で往復移動させている。従って、ＤＣモーター９７を共通の駆動源として用いることができ、押圧ローラー４３、４４の押し下げ解除のために専用の駆動源を設ける必要がない。よって、個別に駆動源を配置する場合に比べて、シンプルで廉価な構成にすることができると共に、小型化にも有利である。
【００６０】
また、本例では、カムスライダ４６とスライダ９６を遊びのある状態で連結し、且つ、スライダ９６を遊びの範囲の一端側（装置後方側）に付勢することにより、カード送り出し動作と押し下げ解除動作が適切なタイミングで行われるように構成している。すなわち、最初はカムスライダ４６のみを押し下げ解除位置４６Ｂまで動かして収納カードＣ（１４）を押し上げ、この間はスライダ９６を停止させておき、その後にスライダ９６を移動開始させてカード係合爪９１、９２によるカード送出動作を開始させることができる。よって、最上位のカードＣ１を確実に送出することができる。また、カード送り出し動作を行うにあたって、ＤＣモーター９７を正回転させ、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったときにＤＣモーター９７を停止させるだけで良いため、制御が簡単である。
【００６１】
また、収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。
【００６２】
そして、一対のカード係合爪９１、９２が共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。このようにすると、個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。
【００６３】
さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。
【００６４】
これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。
【００６５】
（カード処理動作）
図９、図１０はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図であり、図９は待機状態から新たなカードの挿入によってカード挿入排出口の入口シャッターが開くまでの動作説明図、図１０はカード取り込み開始からカード取り込み完了までの動作説明図である。カード処理装置１は、電源オフ状態において、カードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるとき、電源がオンされると、図６〜図８に示した上記のカード送り出し動作を行い、送り出されたカードＣ１をカードリードライト位置に位置決めした待機状態に移行する。すなわち、電源がオンされると、収納カード繰り出し機構９０により、カードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１を前方に押し出す。これと同時に、第１、第２搬送ローラー２１、２２を反時計回りに回転させ、カードＣ１をカード搬送路１３に送り出す。カードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図９（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。
【００６６】
待機状態にあるカード処理装置１において、図９（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２から新たなカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。
【００６７】
フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図９（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。
【００６８】
ここで、カード処理装置１は、収納カード繰り出し機構９０によるカード送り出し動作が終わるとカムスライダ４６をホームポジション（退避位置４６Ａ）に戻し、カード押し下げ機構４０Ｂの押圧ローラー４３、４４によって収納カードＣ（１４）を押し下げて、後側搬送路面部分１５ａと最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣ２を送り込むための隙間を形成しておく。このため、取り込まれたカードＣ２を第１、第２搬送ローラー２１、２２によって後方に搬送すると、カードＣ２の送り込み側の先端部分は、予め形成されている隙間に進入し、カードスタッカ１４内に挿入される。図１０（ａ１）、（ａ２）に示すように、カードＣ２の送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カードリードライト位置へのカード取り込みが完了する。このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対し、情報のリードライトが行われる。
【００６９】
カードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２を更に後方に搬送すると、カードＣ２の送り込み方向の後側の端面Ｃｂが押圧ローラー４３、３３の外周面に突き当たる。このとき、図４に示したように、押圧ローラー４３、４４の外周面に対してカードＣ２が４５°以下の角度で進入するため、カードＣ２は、第１、第２搬送ローラー２１、２２の搬送力により、図１０（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、押圧ローラー４３、３３を圧縮コイルバネ４７の付勢力に逆らって押し上げながら、押圧ローラー４３、３３と最上位のカードＣ１との間に進入する。その後、図１０（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に収納され終わったことが検知されると、カード搬送機構２０が停止し、カードの収納が完了する。
【符号の説明】
【００７０】
１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３Ａ 閉じ位置
４ 凹部
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ
１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分
２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 回路基板
２８ ＲＦアンテナ
３１ 入口レバー
３２〜３５ フォトセンサ
４０Ａ カード押し上げ機構
４０Ｂ カード押し下げ機構
４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（第１付勢部材）
４２Ａ 押し上げ位置
４３、４４ 押圧ローラー（カード押し下げ部材）
４３Ａ、４４Ａ カード押し下げ位置
４３Ｂ、４４Ｂ 後退位置
４５ 回転軸
４６ カムスライダ（押し下げ解除手段）
４６ａ カム面
４６ｂ 前端面
４６ｃ 傾斜面
４６ｄ 後端面
４６ｅ スライダ本体部
４６ｆ 矩形開口
４６Ａ 退避位置
４６Ｂ 押し下げ解除位置（途中位置）
４６Ｃ 保持位置
４７ 圧縮コイルバネ（第２付勢部材）
４７Ａ 押圧位置
９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９６ スライダ
９６ａ 突起
９６Ａ 第１位置
９６Ｂ 第２位置
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク
９８ｄ 長孔
９９ 圧縮コイルバネ
１００ 遊技台用台間機
１０１ 台間機ホルダー
１０２ 台間機本体
１０３ ケース
１０４ 前面パネル
１０５ カードスロット
Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード（最上位のカード）
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
Ｄ 押圧ローラーの直径
ｄ 最上位のカードと後側搬送路面部分との隙間の幅
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技用台間機などに用いられるカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。さらに詳しくは、カード搬送路から送り込まれるカードを厚さ方向に積層した状態で収納するカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、ＲＦアンテナからなるリードライト部とカード収納部とを備えたカード発行装置が提案されている。このカード発行装置では、カード挿入排出口から挿入されたカードを、搬送ベルトからなる搬送機構によってリードライト部に送り込み、リードライト部から更に奥に送り込まれたカードを、搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するようにしている。直線状の搬送路に沿ってリードライト部およびカード収納部を縦列状態に配置することによって、カード発行装置を偏平な構成にすることができる。
【０００４】
このようなカード処理装置では、カード搬送路の一方のカード搬送路面に沿ってカード収納部（以下、カードスタッカと呼ぶ。）を形成しており、ここに送り込まれるカードを、カード搬送路面とこれに対峙しているカード押圧板との間に積層して、カード押圧板によってカード搬送路面の側に押圧している。したがって、カードスタッカにカードが送り込まれる際には、積層状態に収納されている収納カードをカード搬送路面から離れる方向に退避させて、当該カード搬送路面と収納カードの間に、カード搬送路の側から送り込まれるカードを挿入可能な隙間を形成する必要がある。
【０００５】
特許文献１に開示のカード処理装置では、カードスタッカ内に、カード搬送路面の側から収納カードの端部を押えているカード保持爪が配置されている。カードスタッカにカードが送り込まれる際には、収納モーターを逆転させてカード保持爪を動かすことによって収納カードを押し下げ、カードを挿入するためのスペースを空ける。カード挿入後は、カード保持爪をカードの縁よりも外側に一旦退避させた後、カード側に再び突出させることにより、収納カードの端部を押えた状態に復帰する。
【０００６】
ここで、本発明者は、カードスタッカ内の収納カードを退避させてカード送り込み用の隙間を形成するための機構を少ない部品点数でコンパクトに構成するため、カードスタッカ内のカード押圧板と対峙するカード搬送路面の部分にソレノイド駆動式の押し下げ部材を設け、これを、少なくともカード１枚分の厚さだけ収納カード側に突出させてカードを押し下げ、カードを送り込むための隙間を形成する構成を提案している。この構成は、特願２０１１−９７２７８号に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８３２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特願２０１１−９７２７８号の構成では、ばねの付勢力に抗して収納カードを押し下げるために専用の駆動源（ソレノイド）を用いているため、他の機構によるカードの取り込み／送出タイミングに合わせてソレノイドを駆動制御しなければならず、制御が複雑であるという問題点があった。
【０００９】
一方、特許文献１の構成では、カード保持爪と、カード収納部からリードライト部へのカード送り出しを行う搬送手段が共通の駆動源（収納モーター）で動いているものの、収納モーターの回転方向を正逆方向に切り換え、更にギアクラッチの切り換えを行って駆動対象部材を切り換えており、カードの取り込み／送出のために複雑な制御を行わなければならないという問題点があった。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カードスタッカへのカードの出し入れのために設けられた収納カードの押圧機構を、専用の駆動源を用いることなく、単純な制御によって適切なタイミングで動作させることが可能なカードスタッカを備えたカード処置装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のカードスタッカを備えたカード処置装置は、
カード挿入排出口と、
カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、
前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カードスタッカから前記カード搬送路にカードを押し出すための押し出し部材を備えたカード押し出し機構とを有し、
前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備えており、
前記カードスタッカは、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、
当該カード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している第１付勢部材と、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分から少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置から、当該後側搬送路面部分の側に後退した後退位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材と、
当該カード押し下げ部材を前記カード押し下げ位置に向けて付勢している第２付勢部材と、
前記カード押し下げ部材を、前記第２付勢部材の付勢力に逆らって前記後退位置に移動させて当該後退位置に保持するための押し下げ解除部材とを備え、
当該押し下げ解除部材は、前記押し出し部材に連結されており、
前記押し下げ解除部材は、前記カード押し下げ部材の前記カード押し下げ位置への移動を妨げない退避位置と、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持している保持位置までの区間を往復移動して、当該往復移動に基づき、前記押し出し部材を、前記カードスタッカ内の収納位置にあるカードに係合可能な第１位置から、当該カードを前記カード搬送路の側に押し出した第２位置までの区間において往復移動させることを特徴としている。
【００１２】
本発明のカード処理装置は、カード押し出し機構の押し出し部材と、カード押し下げ部材を後退させるための押し下げ解除部材とを連結して、押し下げ解除部材の往復動作（押し出し解除動作および復帰動作）に基づき、押し出し部材の往復動作（押し出し動作および復帰動作）が行われるように構成している。このようにすると、共通の駆動源によって両部材を連動して動かし、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を連動させて行うことができる。従って、単純な制御で確実にカードを押し出すことができる。また、部品点数が少なく、シンプルで廉価な構成を実現できる。
【００１３】
本発明において、前記押し出し部材は、前記押し下げ解除部材の往復移動方向に遊びのある状態で前記押し下げ解除部材に連結されており、前記押し出し部材と前記押し下げ解除部材の間に、前記遊びの範囲の一端側に向けて前記押し出し部材を付勢する付勢部材が設けられた構成にすることができる。このようにすると、両部材が遊びの範囲内で相対移動可能であり、付勢部材によって遊びの範囲の一端側に押し出し部材を到達させた後、押し出し部材が移動開始する。従って、両部材が動くタイミングをずらすことができ、押し下げ解除部材に対し、押し出し部材を遅れて移動開始させることができる。よって、単純な制御を行うのみで、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を適切なタイミングで行い、動作終了後には元の状態に復帰させることができる。
【００１４】
本発明において、前記押し下げ解除部材は、前記退避位置から前記保持位置まで移動する途中の途中位置まで移動する間に、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に到達させ、当該途中位置から前記保持位置まで移動する間は、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持しており、前記退避位置から前記途中位置まで移動するときには、前記押し出し部材に対して前記遊びの範囲で相対移動し、前記途中位置から前記保持位置まで移動するときには、前記押し出し部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させるように構成することができる。このようにすると、先に押し下げ解除が行われ、カードを後側搬送路面部分の側に戻し終わった後にカードが押し出されるように構成できるため、確実にカードを押し出すことができる。
【００１５】
ここで、本発明において、前記カード押し出し機構を、駆動モーターと、当該駆動モーターの出力回転に基づき、前記押し出し部材を前記カード押し出し方向に往復移動させる動力伝達機構を備え、当該動力伝達機構は前記押し下げ解除部材を含み、前記駆動モーターの一方向への出力回転を、前記押し下げ解除部材の前記退避位置から前記保持位置までの区間の往復運動に変換するように構成することができる。この場合には、前記動力伝達機構を、前記駆動モーターの出力回転に基づいて回転するカムギアと、当該カムギアの１回転に基づいて一定の角度範囲で往復運動する揺動リンクとを備え、当該揺動リンクの一端に前記押し下げ解除部材が連結されている構成にすることができる。このようにすると、駆動モーターの回転方向を切り換える必要がないため、駆動モーターを停止させるタイミングだけを適切に制御できればよい。従って、単純な制御により、カードを後側搬送路面部分の側に押し上げて、カード搬送路の側に押し出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カード押し出し機構の押し出し部材と、カード押し下げ部材を後退させるための押し下げ解除部材とを連結して、押し下げ解除部材の往復動作（押し出し解除動作および復帰動作）に基づき、押し出し部材の往復動作（押し出し動作および復帰動作）が行われるように構成している。このようにすると、共通の駆動源によって両部材を連動して動かし、カードの押し下げ解除動作とカードの押し出し動作を連動させて行うことができる。従って、単純な制御で確実にカードを押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。
【図４】カード押し下げ位置にある押圧ローラーの部分拡大図である。
【図５】収納カード繰り出し機構のカード係合爪の分解斜視図である。
【図６】カード送り出し前の状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図７】カード送り出し動作の途中状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図８】カードが送り出された状態を示す説明図であり、（ａ）は収納カード繰り出し機構およびカード押し下げ機構の斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置の側面図である。
【図９】待機状態から新たなカードの挿入によってカード挿入排出口の入口シャッターが開くまでの動作説明図であり、（ａ１）（ａ２）は待機状態を示す説明図であり、（ｂ１）（ｂ２）は新たなカード挿入を示す説明図であり、（ｃ１）（ｃ２）はカードリードライト位置の保留カードが収納され入口シャッターが開いた状態を示す説明図である。
【図１０】カード取り込み開始からカード取り込み完了までの動作説明図であり、（ａ１）、（ａ２）はカードリードライト位置まで取り込まれた状態を示す説明図であり、（ｂ１）、（ｂ２）は押圧ローラーの後方まで取り込まれた状態を示す説明図であり、（ｃ１）、（ｃ２）はカードスタッカ内に収納され終わった状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。
【００１９】
（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。
【００２０】
台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２１】
（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから、凹部４から離れる側に旋回した開き位置までの範囲内で開閉可能であり、不図示のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。
【００２２】
図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。
【００２３】
カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。
【００２４】
入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。
【００２５】
カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。
【００２６】
装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。
【００２７】
装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に回路基板２７が配置されている。回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。
【００２８】
ここで、回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。
【００２９】
入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。
【００３０】
次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。
【００３１】
カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。
【００３２】
これらのフォトセンサ３２〜３５は同一構成のプリズム回帰式の透過型センサであり、各センサには、発光素子および受光素子と、発光素子からの射出光を受光素子に向けて反射する直角プリズムを備えている。発光素子および受光素子は、装置本体ユニット２に配置されている単一の回路基板２７に搭載されている。これに対して、フォトセンサ３２、３３の直角プリズムは入口ガイドユニットの側に搭載されており、フォトセンサ３４、３５の直角プリズムは開閉ユニット３の側に搭載されている。各発光素子からの射出光は、第１搬送路面１５に形成されている透過窓からカード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）を横切って各直角プリズムの一対の反射面で反射される。反射光は、再びカード搬送路１３を横切って各受光素子に入射する。カード搬送路１３における各フォトセンサ３２〜３５の検出位置にカードＣが存在しない場合には、検出光が受光素子で受光され、検出位置にカードＣが存在する場合には検出光がカードＣによって遮断されるので、受光の有無によってカードＣの有無を検出できる。
【００３３】
各フォトセンサ３２〜３５は、発光素子と受光素子を、カードＣの搬送方向に対して直交する方向に並設している。また、直角プリズムもこれに倣ってカードＣの搬送方向に対して直交する方向に一対の反射面が並ぶように配置されている。これにより、カードＣの端面をライン状に検出することができ、カードＣの位置をより正確に検知することができる。
【００３４】
（カードスタッカ）
次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カード押し上げ機構４０Ａが設けられている。カード押し上げ機構４０Ａは、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）と、カード押し上げ板４１を背面側から後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げている円錐台状の圧縮コイルバネ４２（第１付勢部材）を備えている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。
【００３５】
これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、カード押し下げ機構４０Ｂが設けられている。カード押し下げ機構４０Ｂは、後側搬送路面部分１５ａに露出している樹脂製の押圧ローラー４３、４４（カード押し下げ部材）と、押圧ローラー４３、４４を回転自在に支持する回転軸４５と、回転軸４５と後側搬送路面部分１５ａとの間に配置されたカムスライダ４６（押し下げ解除部材）と、回転軸４５を後側搬送路面部分１５ａに向けて付勢している圧縮コイルバネ４７（第２付勢部材）を備えている。押圧ローラー４３、４４は、図３（ｂ）に示すように、カードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向／後側搬送路面部分１５ａを横断する方向）において対称の位置に配置されている。
【００３６】
回転軸４５は、後側搬送路面部分１５ａを横断する方向に延びており、不図示のガイド機構によって装置幅方向に移動可能に支持されている。回転軸４５は、背面側から圧縮コイルバネ４７によって付勢され、カムスライダ４６の前端部分に形成されたカム面４６ａに押し付けられている。カム面４６ａは、カード押し上げ板４１の側に凹んだ前端面４６ｂと、前端面４６ｂの後端に接続された傾斜面４６ｃと、傾斜面４６ｃの後端からさらに後方に向かって延びている後端面４６ｄを備えている。後端面４６ｄは、前端面４６ｂに対し、カード押し上げ板４１から離れる側に後退した位置に設けられている。
【００３７】
カムスライダ４６は、後側搬送路面部分１５ａの背面部分に沿って、装置本体ユニット２に対し、装置前後方向（カード搬送方向）にスライド可能に取り付けられており、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。カムスライダ４６を後側搬送路面部分１５ａの後方の退避位置４６Ａ（図３（ａ）、図６（ｂ）参照）まで後退させると、圧縮コイルバネ４７の付勢力によって回転軸４５がカム面４６ａの前端面４６ｂに押し付けられる。このとき、押圧ローラー４３、４４は、後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａまで移動する。これにより、圧縮コイルバネ４２の付勢力に抗して収納カードＣ（１４）が押し下げられて、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間が形成される。
【００３８】
カムスライダ４６を前方に向けてスライドさせると、カム面４６ａにより、回転軸４５が圧縮コイルバネ４７の付勢力に逆らってカード押し上げ板４１から離れる方向に後退する。カムスライダ４６を押し下げ解除位置４６Ｂ（途中位置：図７（ｂ）参照）まで前進させると、回転軸４５がカム面４６ａの後端面４６ｄに押し付けられ、押圧ローラー４３、４４が後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した後退位置４３Ｂ、４４Ｂまで後退する。このため、押圧ローラー４３、４４による収納カードＣ（１４）の押し下げ状態が解除され、収納カードＣ（１４）が後側搬送路面部分１５ａまで押し上げられる。
【００３９】
カード押し下げ機構４０Ｂは、このように、圧縮コイルバネ４７の付勢力によって押圧ローラー４３、４４および収納カードＣ（１４）を押し下げて、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。その一方で、カムスライダ４６を前方にスライドさせることによって押圧ローラー４３、４４を後退させて収納カードＣ（１４）の押し下げ状態を解除し、収納カードＣ（１４）を後側搬送路面部分１５ａまで押し上げることができる。カムスライダ４６による押し下げ解除動作は、後述する収納カード繰り出し機構９０によるカード送り出し動作に連動して行われる構成となっている。
【００４０】
図４はカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａにある押圧ローラー４３、４４の部分拡大図である。この図に示すように、本例では、押圧ローラー４３、３３の直径をＤ、押圧ローラー４３、４４の前方に形成されている隙間の幅（最上位のカードＣ１と後側搬送路面部分１５ａとの隙間の幅）をｄとした場合に、４ｄ≦Ｄとなるように、押圧ローラー４３、４４の寸法およびそのカード押し下げ位置４３Ａ、４４Ａを設定している。このように設定すると、隙間に送り込まれたカードＣ２が後方に進んで押圧ローラー４３、４４の外周面に突き当たるとき、外周面とカードＣ２とのなす角度θが４５°以下となる。このため、押圧ローラー４３、４４と最上位のカードＣ１との間に新たなカードＣ２を進入させるための第１、第２搬送ローラー２１、２２の搬送負荷を小さくすることができる。
【００４１】
ここで、本例では、押圧ローラー４３、４４による収納カードＣ（１４）の押圧位置４７Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、且つ、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。
【００４２】
次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位のカードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持しているスライダ９６とを備えている。
【００４３】
カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位のカードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２およびスライダ９６は、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位のカードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。
【００４４】
（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押圧ローラー４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。
【００４５】
これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。
【００４６】
このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。
【００４７】
さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位のカードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる。
【００４８】
（収納カード繰り出し機構およびそのカード送り出し動作）
図５は収納カード繰り出し機構９０のカード係合爪の分解斜視図である。また、図６〜図８は、それぞれ、（ａ）は収納カード繰り出し機構９０およびカード押し下げ機構４０Ｂの斜視図であり、（ｂ）はカード処理装置１の断面図であり、（ｃ）はカード処理装置１の側面図であり、図６はカード送り出し前の状態、図７はカード送り出し動作の途中状態、図８はカードが送り出された状態を示している。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介してスライダ９６に支持されている。
【００４９】
収納カード繰り出し機構９０は、スライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図６に示す後退位置から、図８に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。
【００５０】
一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３、図５から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。
【００５１】
動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するウォームギアなどの減速機構を内蔵するギアボックス９８ａと、ギアボックス９８ａの出力側に設けられたカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂの正回転に基づいて装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃと、揺動リンク９８ｃの一端とスライダ９６とを遊びのある状態で連結している上記のカムスライダ４６と、カムスライダ４６の前端側に向けてスライダ９６を付勢するための圧縮コイルバネ９９を備えている。スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。また、揺動リンク９８ｃには、カムギア９８ｂに連結される側の端部に長孔９８ｄが形成されており、この長孔９８ｄを介してカムギア９８ｂに連結されている。
【００５２】
カムスライダ４６は、上述したカム面４６ａの後端から後方に延びるスライダ本体部４６ｅを備えている。スライダ本体部４６ｅの前端部分に、揺動リンク９８ｃの先端が回転自在に連結されている。一方、スライダ本体部４６ｅの後端には矩形開口４６ｆが形成されており、ここに、スライダ９６の前端部分に形成された突起９６ａが挿入されている。矩形開口４６ｆの装置前後方向の開口寸法は突起９６ａの前後方向の厚さよりも大きいため、カムスライダ４６とスライダ９６が装置前後方向に遊びのある状態で連結されている。スライダ９６の前端面には、スライダ本体部４６ｅの前端寄りの位置から後方に向かって延びている圧縮コイルバネ９９の後端が固定されている。圧縮コイルバネ９９は、スライダ９６を装置後方（遊びの範囲の一端側）に向けて付勢している。
【００５３】
次に、カード送り出し動作を行うときの各部の動作について説明する。図６に示すカード送り出し前の状態において、揺動リンク９８ｃの先端が装置後方に向かって傾く位置でカムギア９８ｂが停止し、カムスライダ４６が装置後方側の退避位置４６Ａまで後退している。これが、カムギア９８ｂ、揺動リンク９８ｃ、およびカムスライダ４６のホームポジションである。このとき、スライダ９６は、その後端が装置本体ユニットの後端面に突き当たっているため、圧縮コイルバネ９９の付勢力に逆らって、矩形開口４６ｆの前方の縁に突起９６ａが当接する第１位置９６Ａで停止している。また、このとき、カード押し下げ機構４０Ｂは、カムスライダ４６が退避位置４６Ａまで後退しているため、回転軸４５がカム面４６ａの前端面４６ｂに押し付けられて、押圧ローラー４３、４４が収納カードＣ（１４）を押し下げた状態になっている。このため、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位のカードＣ１との間に隙間が形成され、カードＣ１が第２搬送ローラー２２から離れている。
【００５４】
この状態から、ＤＣモーター９７を駆動してカムギア９８ｂを正回転させ、図７に示す位置まで揺動リンク９８ｃを旋回させると、カムスライダ４６が押し下げ解除位置４６Ｂまで移動して、押圧ローラー４３、４４が後退位置４３Ｂ、４４Ｂまで後退する。これにより、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）がカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられて、収納カードＣ（１４）の最も上側に位置する最上位のカードＣ１が、後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられる。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢されており、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合する。
【００５５】
一方、スライダ９６は、カムスライダ４６に対して前後方向に遊びのある連結状態となっており、且つ、圧縮コイルバネ９９によって後方に付勢されているため、矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接するまではスライダ９６は第１位置９６Ａに停止したままであり、カムスライダ４６のみが前方側に移動する。
【００５６】
矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接した後、更にＤＣモーター９７を駆動してカムギア９８ｂを正回転させると、揺動リンク９８ｃが更に旋回し、その先端に連結されたカムスライダ４６は、押圧ローラー４３、４４を後退位置４３Ｂ、４４Ｂに保持したまま、図８に示すように、更に前方側の保持位置４６Ｃに移動する。このとき、矩形開口４６ｆの後方の縁に突起９６ａが当接しているため、スライダ９６およびこれに支持されているカード係合爪９１、９２が、カムスライダ４６と共に前方にスライドしている。これにより、スライダ９６が第２位置９６Ｂまで移動し、カード係合爪９１、９２が係合している最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時にカード搬送機構２０を駆動して、第１、第２搬送ローラー２１、２２を反時計回りに回転させると、最上位のカードＣ１が、それ以外の収納カードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。
【００５７】
揺動リンク９８ｃは、長孔９８ｄを介してカムギア９８ｂに連結されているため、カムギア９８ｂを正回転させると、揺動リンク９８ｃが所定の旋回角度だけ前方に旋回した後、旋回方向が逆向きに切り換わる。そして、カムギア９８ｂが１回転したときには、揺動リンク９８ｃが図５に示すホームポジションに戻る。従って、カムスライダ４６およびスライダ９６は、カードＣ１を所定距離だけ送り出した後、前進動作から後退動作に切り換わり、ホームポジション（退避位置４６Ａ／図６の位置）に戻る。本例では、このように、ＤＣモーター９７およびカムギア９８ｂの回転方向を切り換える必要がなく、ＤＣモーター９７およびカムギア９８ｂを１方向に回転させるのみで揺動リンク９８ｃを一定の旋回角度範囲で往復運動させることができる。
【００５８】
ここで、カード処理装置１は、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったことを検出するための不図示のフォトセンサを備えている。カムスライダ４６には、ホームポジションにおいてこのフォトセンサによる検出位置に位置決めされる不図示の遮光部が設けられている。カード処理装置１は、カード送り出し動作において、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったことをフォトセンサの出力に基づいて検出して、ＤＣモーター９７を停止させる。その一方で、第１、第２搬送ローラー２１、２２の回転は継続することにより、カードＣ１を継続して送り出すことができる。
【００５９】
このように、収納カード繰り出し機構９０は、カード押し下げ機構４０Ｂを押し下げ解除状態に切り換えるためのカムスライダ４６を用いてカード係合爪９１、９２を支持するスライダ９６をスライドさせており、収納カード繰り出し機構９０によるカード送出動作に連動してカード押し下げ機構４０Ｂを押し下げ解除状態に切り換えている。具体的には、カムスライダ４６を退避位置４６Ａから保持位置４６Ｃまでの範囲で往復移動させ、これに連結されたスライダ９６を、押し出し前のカードに係合可能な第１位置９６Ａから、カード搬送路１３Ｂの側にカードを押し出した第２位置９６Ｂまでの範囲で往復移動させている。従って、ＤＣモーター９７を共通の駆動源として用いることができ、押圧ローラー４３、４４の押し下げ解除のために専用の駆動源を設ける必要がない。よって、個別に駆動源を配置する場合に比べて、シンプルで廉価な構成にすることができると共に、小型化にも有利である。
【００６０】
また、本例では、カムスライダ４６とスライダ９６を遊びのある状態で連結し、且つ、スライダ９６を遊びの範囲の一端側（装置後方側）に付勢することにより、カード送り出し動作と押し下げ解除動作が適切なタイミングで行われるように構成している。すなわち、最初はカムスライダ４６のみを押し下げ解除位置４６Ｂまで動かして収納カードＣ（１４）を押し上げ、この間はスライダ９６を停止させておき、その後にスライダ９６を移動開始させてカード係合爪９１、９２によるカード送出動作を開始させることができる。よって、最上位のカードＣ１を確実に送出することができる。また、カード送り出し動作を行うにあたって、ＤＣモーター９７を正回転させ、カムスライダ４６がホームポジションに戻ったときにＤＣモーター９７を停止させるだけで良いため、制御が簡単である。
【００６１】
また、収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。
【００６２】
そして、一対のカード係合爪９１、９２が共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。このようにすると、個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。
【００６３】
さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。
【００６４】
これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。
【００６５】
（カード処理動作）
図９、図１０はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図であり、図９は待機状態から新たなカードの挿入によってカード挿入排出口の入口シャッターが開くまでの動作説明図、図１０はカード取り込み開始からカード取り込み完了までの動作説明図である。カード処理装置１は、電源オフ状態において、カードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるとき、電源がオンされると、図６〜図８に示した上記のカード送り出し動作を行い、送り出されたカードＣ１をカードリードライト位置に位置決めした待機状態に移行する。すなわち、電源がオンされると、収納カード繰り出し機構９０により、カードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１を前方に押し出す。これと同時に、第１、第２搬送ローラー２１、２２を反時計回りに回転させ、カードＣ１をカード搬送路１３に送り出す。カードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図９（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。
【００６６】
待機状態にあるカード処理装置１において、図９（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２から新たなカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。
【００６７】
フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図９（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。
【００６８】
ここで、カード処理装置１は、収納カード繰り出し機構９０によるカード送り出し動作が終わるとカムスライダ４６をホームポジション（退避位置４６Ａ）に戻し、カード押し下げ機構４０Ｂの押圧ローラー４３、４４によって収納カードＣ（１４）を押し下げて、後側搬送路面部分１５ａと最上位のカードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣ２を送り込むための隙間を形成しておく。このため、取り込まれたカードＣ２を第１、第２搬送ローラー２１、２２によって後方に搬送すると、カードＣ２の送り込み側の先端部分は、予め形成されている隙間に進入し、カードスタッカ１４内に挿入される。図１０（ａ１）、（ａ２）に示すように、カードＣ２の送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カードリードライト位置へのカード取り込みが完了する。このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対し、情報のリードライトが行われる。
【００６９】
カードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２を更に後方に搬送すると、カードＣ２の送り込み方向の後側の端面Ｃｂが押圧ローラー４３、３３の外周面に突き当たる。このとき、図４に示したように、押圧ローラー４３、４４の外周面に対してカードＣ２が４５°以下の角度で進入するため、カードＣ２は、第１、第２搬送ローラー２１、２２の搬送力により、図１０（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、押圧ローラー４３、３３を圧縮コイルバネ４７の付勢力に逆らって押し上げながら、押圧ローラー４３、３３と最上位のカードＣ１との間に進入する。その後、図１０（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に収納され終わったことが検知されると、カード搬送機構２０が停止し、カードの収納が完了する。
【符号の説明】
【００７０】
１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３Ａ 閉じ位置
４ 凹部
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ
１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分
２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 回路基板
２８ ＲＦアンテナ
３１ 入口レバー
３２〜３５ フォトセンサ
４０Ａ カード押し上げ機構
４０Ｂ カード押し下げ機構
４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（第１付勢部材）
４２Ａ 押し上げ位置
４３、４４ 押圧ローラー（カード押し下げ部材）
４３Ａ、４４Ａ カード押し下げ位置
４３Ｂ、４４Ｂ 後退位置
４５ 回転軸
４６ カムスライダ（押し下げ解除手段）
４６ａ カム面
４６ｂ 前端面
４６ｃ 傾斜面
４６ｄ 後端面
４６ｅ スライダ本体部
４６ｆ 矩形開口
４６Ａ 退避位置
４６Ｂ 押し下げ解除位置（途中位置）
４６Ｃ 保持位置
４７ 圧縮コイルバネ（第２付勢部材）
４７Ａ 押圧位置
９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９６ スライダ
９６ａ 突起
９６Ａ 第１位置
９６Ｂ 第２位置
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク
９８ｄ 長孔
９９ 圧縮コイルバネ
１００ 遊技台用台間機
１０１ 台間機ホルダー
１０２ 台間機本体
１０３ ケース
１０４ 前面パネル
１０５ カードスロット
Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード（最上位のカード）
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
Ｄ 押圧ローラーの直径
ｄ 最上位のカードと後側搬送路面部分との隙間の幅
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入排出口と、
カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、
前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カードスタッカから前記カード搬送路にカードを押し出すための押し出し部材を備えたカード押し出し機構とを有し、
前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備えており、
前記カードスタッカは、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、
当該カード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している第１付勢部材と、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分から少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置から、当該後側搬送路面部分の側に後退した後退位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材と、
当該カード押し下げ部材を前記カード押し下げ位置に向けて付勢している第２付勢部材と、
前記カード押し下げ部材を、前記第２付勢部材の付勢力に逆らって前記後退位置に移動させて当該後退位置に保持するための押し下げ解除部材とを備え、
当該押し下げ解除部材は、前記押し出し部材に連結されており、
前記押し下げ解除部材は、前記カード押し下げ部材の前記カード押し下げ位置への移動を妨げない退避位置と、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持している保持位置までの区間を往復移動して、当該往復移動に基づき、前記押し出し部材を、前記カードスタッカ内の収納位置にあるカードに係合可能な第１位置から、当該カードを前記カード搬送路の側に押し出した第２位置までの区間において往復移動させることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記押し出し部材は、前記押し下げ解除部材の往復移動方向に遊びのある状態で前記押し下げ解除部材に連結されており、
前記押し出し部材と前記押し下げ解除部材の間に、前記遊びの範囲の一端側に向けて前記押し出し部材を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記押し下げ解除部材は、
前記退避位置から前記保持位置まで移動する途中の途中位置まで移動する間に、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に到達させ、当該途中位置から前記保持位置まで移動する間は、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持しており、
前記退避位置から前記途中位置まで移動するときには、前記押し出し部材に対して前記遊びの範囲で相対移動し、
前記途中位置から前記保持位置まで移動するときには、前記押し出し部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、
前記カード押し出し機構は、
駆動モーターと、
当該駆動モーターの出力回転に基づき、前記押し出し部材を前記カード押し出し方向に往復移動させる動力伝達機構を備え、
当該動力伝達機構は前記押し下げ解除部材を含み、前記駆動モーターの一方向への出力回転を、前記押し下げ解除部材の前記退避位置から前記保持位置までの区間の往復運動に変換するように構成されていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記動力伝達機構は、
前記駆動モーターの出力回転に基づいて回転するカムギアと、
当該カムギアの１回転に基づいて一定の角度範囲で往復運動する揺動リンクとを備え、
当該揺動リンクの一端に前記押し下げ解除部材が連結されていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項１】
カード挿入排出口と、
カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、
前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カードスタッカから前記カード搬送路にカードを押し出すための押し出し部材を備えたカード押し出し機構とを有し、
前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備えており、
前記カードスタッカは、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、
当該カード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している第１付勢部材と、
前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分から少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置から、当該後側搬送路面部分の側に後退した後退位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材と、
当該カード押し下げ部材を前記カード押し下げ位置に向けて付勢している第２付勢部材と、
前記カード押し下げ部材を、前記第２付勢部材の付勢力に逆らって前記後退位置に移動させて当該後退位置に保持するための押し下げ解除部材とを備え、
当該押し下げ解除部材は、前記押し出し部材に連結されており、
前記押し下げ解除部材は、前記カード押し下げ部材の前記カード押し下げ位置への移動を妨げない退避位置と、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持している保持位置までの区間を往復移動して、当該往復移動に基づき、前記押し出し部材を、前記カードスタッカ内の収納位置にあるカードに係合可能な第１位置から、当該カードを前記カード搬送路の側に押し出した第２位置までの区間において往復移動させることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記押し出し部材は、前記押し下げ解除部材の往復移動方向に遊びのある状態で前記押し下げ解除部材に連結されており、
前記押し出し部材と前記押し下げ解除部材の間に、前記遊びの範囲の一端側に向けて前記押し出し部材を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記押し下げ解除部材は、
前記退避位置から前記保持位置まで移動する途中の途中位置まで移動する間に、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に到達させ、当該途中位置から前記保持位置まで移動する間は、前記カード押し下げ部材を前記後退位置に保持しており、
前記退避位置から前記途中位置まで移動するときには、前記押し出し部材に対して前記遊びの範囲で相対移動し、
前記途中位置から前記保持位置まで移動するときには、前記押し出し部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、
前記カード押し出し機構は、
駆動モーターと、
当該駆動モーターの出力回転に基づき、前記押し出し部材を前記カード押し出し方向に往復移動させる動力伝達機構を備え、
当該動力伝達機構は前記押し下げ解除部材を含み、前記駆動モーターの一方向への出力回転を、前記押し下げ解除部材の前記退避位置から前記保持位置までの区間の往復運動に変換するように構成されていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記動力伝達機構は、
前記駆動モーターの出力回転に基づいて回転するカムギアと、
当該カムギアの１回転に基づいて一定の角度範囲で往復運動する揺動リンクとを備え、
当該揺動リンクの一端に前記押し下げ解除部材が連結されていることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７３５８８（Ｐ２０１３−７３５８８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４５２８（Ｐ２０１１−２１４５２８）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（３１１００７１６５）マミヤ・オーピー・ネクオス株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（３１１００７１６５）マミヤ・オーピー・ネクオス株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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