カード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置
【課題】カードの滑りを抑制することにより小型化が図られるカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置を提供する。
【解決手段】従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達するようにした。駆動ベルト４３に対向する従動ベルト５６も回転駆動されるため、プリペイドカードは駆動ベルト４３及び従動ベルト５６の双方により搬送又は停止される。このため、プリペイドカードの滑りが抑制され、当該プリペイドカードの加速距離の短縮化が図られる。
【解決手段】従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達するようにした。駆動ベルト４３に対向する従動ベルト５６も回転駆動されるため、プリペイドカードは駆動ベルト４３及び従動ベルト５６の双方により搬送又は停止される。このため、プリペイドカードの滑りが抑制され、当該プリペイドカードの加速距離の短縮化が図られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばバスの運賃精算に使用されるプリペイドカード等のカードを搬送するカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バスの運賃精算は、紙製の回数券又は小銭若しくは紙幣からプリペイドカードへ移行しつつある。プリペイドカードには個別の識別番号データ及び所定の金額データ等が電磁的に記録されている。バスの利用者は、プリペイドカードを事前に代金を支払って購入し、バスに乗車する際、又はバスから降車する際には当該プリペイドカードを車内の運賃箱に設けられたカードリーダライタ等のカード処理装置に通すことにより運賃等の精算を行う。プリペイドカードは残額がゼロになるまで繰り返し利用することができる。
【０００３】
このようなカード処理装置には、単方向タイプ及び双方向タイプの装置がある。単方向タイプのカード処理装置は、その入口から挿入されたプリペイドカードを処理し、その処理済みのプリペイドカードを出口から排出する構成とされている。この単方向タイプのカード処理装置は、車両の後側から乗車して同じく前側から降車する運行方式のバス等に使用される。双方向タイプのカード処理装置はその入口及び出口のいずれから挿入されたプリペイドカードも処理可能とされており、車両の前側から乗車して同じく前側から降車する運行方式のバス等に使用される。
【０００４】
双方向タイプのカード処理装置としては、例えば次のような構成が知られている。即ち、図１２に示すように、カード処理装置１００のケース１０１内には、カード搬送装置１０２、パンチング装置１０３及び磁気ヘッド１０４が収容されている。カード搬送装置１０２は、カード処理装置１００の入口から挿入されたプリペイドカードを出口まで搬送する。パンチング装置１０３はプリペイドカードの残額に応じて当該プリペイドカードに高額側から孔を開ける。磁気ヘッド１０４は搬送途中のプリペイドカードに記録された識別番号データ及び金額データ等を読み取る。
【０００５】
カード搬送装置１０２は、駆動モータ１１０の駆動により回転する駆動プーリ１１１と、複数の従動プーリ１１２と、当該駆動プーリ１１１と各従動プーリ１１２との間に掛装された駆動ベルト１１３とを備えている。また、カード搬送装置１０２は、駆動ベルト１１３の上方に配置された複数の従動プーリ１１４と、各従動プーリ１１４間に掛装された従動ベルト１１５とを備えている。従動ベルト１１５の下行部は駆動ベルト１１３の上行部に面接触しており、当該駆動ベルト１１３の駆動力は摩擦により従動ベルト１１５に伝達されるようになっている。従って、駆動モータ１１０の駆動により駆動ベルト１１３が回転すると、従動ベルト１１５は当該駆動ベルト１１３と反対方向に回転する。
【０００６】
例えば乗車時において、バスの利用者はカード処理装置１００の入口からプリペイドカードを挿入する。このプリペイドカードは、その搬送途中において磁気ヘッド１０４により識別番号データ及び金額データ等が読み取られる。この後、駆動モータ１１０が逆転されてプリペイドカードが逆方向（この場合、入口側）へ搬送され、この途中において当該プリペイドカードには磁気ヘッド１０４により乗車地データ等が書き込まれる。そして、その書き込みが正しく行われたか否かのチェックを行った後、駆動モータ１１０が正転されて当該プリペイドカードは出口へ搬送される。ここで、例えば乗車区間に応じて運賃が定まる多区間運賃路線の場合、運賃精算は降車時に行われる。このため、多区間運賃路線のバスへの乗車時においては、プリペイドカードには孔開けの必要がないので、パンチング装置１０３が動作することはない。
【０００７】
一方、降車時において、バスの利用者はカードリーダの出口からプリペイドカードを挿入する。このプリペイドカードは、その搬送途中において磁気ヘッド１０４により、識別番号データ、金額データ及び乗車時に記録された乗車地データ等が読み取られる。それらのデータに基づいてカード処理装置１００の運賃が判断される。そして、プリペイドカードの残額に応じてパンチング装置１０３により当該プリペイドカードにはパンチ孔が開けられる。この後、駆動モータ１１０の逆転によりプリペーイカードは逆方向（この場合、出口側）へ戻され、この戻りの途中において当該プリペイドカードの金額データが書き換えられる。そして、駆動モータ１１０の正転によりプリペイドカードは正方向（この場合、入口側）へ搬送され、その搬送途中においてプリペイドカードに記録されたデータが磁気ヘッド１０４により読み取られる。これにより、当該プリペイドカードに問題なくデータが書き込まれたか否かがチェックされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来のカード処理装置は、バスの運賃箱に後付けされたり、当該運賃箱のケース内に組み込まれたりする。運賃箱のケース内には硬貨や紙幣を処理する券銭処理装置及び両替装置等の各種機器が収容されており、当該ケース内のスペースは限られている。このため、特に運賃箱のケース内に前記カード処理装置を収容する場合には、当該カード処理装置の小型化が課題となる。
【０００９】
前述したように、カード処理装置において、プリペイドカードの処理時には当該プリペイドカードは所定速度まで加速され、反転時には所定の加速度で減速されて一旦停止されてから再び所定速度まで加速される。このため、カード処理装置には、プリペイドカードの加減速に要する加速エリアが確保されている。従って、例えばプリペイドカードの搬送時における加速度を増大させることにより、当該プリペイドカードの加減速エリアを短縮し、ひいてはカード処理装置のプリペイドカードの搬送方向における長さを短縮することが考えられる。
【００１０】
ところが、前記従来のカード処理装置においては、次のような問題があった。即ち、駆動ベルト１１３の駆動力は摩擦により従動ベルト１１５へ伝達されるものの、当該駆動ベルト１１３と従動ベルト１１５との間において、実際に駆動力の伝達が行われるのは、わずかな範囲である。詳述すると、プリペイドカードを下流側（図１２における右側）へ送ろうとする力が発生するのは、駆動側の駆動プーリ１１１及び各従動プーリ１１２と、従動側の各従動プーリ１１４とが駆動ベルト１１３及び従動プーリ１１４を介して互いに接触する領域だけである。このため、前記領域以外の領域においては従動ベルト１１５は駆動ベルト１１３の回転によるプリペイドカードの移動に伴って回転するだけである。従って、プリペイドカードと駆動ベルト１１３との間に滑りが発生した場合、その滑りが発生した箇所で当該プリペイドカードが停滞するおそれがある。
【００１１】
プリペイドカードの加減速エリアの短縮化を図るために、搬送時におけるプリペイドカードの加速度を増大させるようにした場合、当該プリペイドカードと駆動ベルト１１３との間の滑りは、いっそう発生しやすくなる。このため、プリペイドカードの搬送時における加速度の増大、即ちプリペイドカードの加減速エリアの短縮には限界があり、それはカード処理装置におけるプリペイドカードの搬送方向における短縮化の限界にもつながっていた。従って、カード処理装置の小型化、正確には当該カード処理装置におけるプリペイドカードの搬送方向における短縮化には、当該プリペイドカードの滑りを抑制する必要があった。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、カードの滑りを抑制することにより小型化が図られるカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、モータの駆動により回転する駆動ベルトと、前記駆動ベルトに対して対向するように配置された従動ベルトと、前記駆動ベルトの回転力を前記従動ベルトに伝達する動力伝達機構と、を備え、前記駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたことを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、モータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転する駆動ベルトと、前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置された従動ベルトとを備え、前記駆動ベルトの回転により当該駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置において、前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間には、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達する動力伝達機構を備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記動力伝達機構は、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、前記従動ベルトが掛装された複数の従動プーリのうちいずれか１つに一体回転可能に連結された従動側歯車と、を備え、前記駆動側歯車と前記従動側歯車とを噛み合わせることにより前記駆動ベルトの回転力を従動ベルトに伝達するようにしたことを要旨とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置と、前記カード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報を読み取ると共に当該カードに所定の情報を書き込む磁気ヘッドと、を備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記カードが挿入される入口部材と、前記入口部材にカードが挿入されたことを検出する挿入検出センサと、前記挿入検出センサによりカードが検出されたときに前記カード搬送装置のモータを駆動させる制御装置と、前記駆動ベルト及び従動ベルトをそれぞれ収容するケースと、を備え、前記入口部材を前記ケースの外面に突設すると共に当該入口部材に前記挿入検出センサを設けるようにしたことを要旨とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記磁気ヘッドのカードの挿入側に配置された挿入側カード検出センサと、前記磁気ヘッドのカードの搬送側に配置された搬送側カード検出センサと、前記挿入側及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドを制御する制御装置と、を備え、前記カード処理装置に挿入されたカードが前記挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには前記磁気ヘッドにより当該カードの情報を読み取り可能となるように、また、当該カードが前記搬送側カード検出センサにより検出された後に前記カード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるように、前記挿入側及び搬送側カード検出センサの前記磁気ヘッドに対する位置関係をそれぞれ設定するようにしたことを要旨とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御装置は、前記入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータを駆動するようにし、前記挿入側カード検出センサは、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用するようにしたことを要旨とする。
【００２０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動ベルトの回転力が従動ベルトに伝達されることにより、当該従動ベルトも回転駆動する。このため、カードの滑りが抑制され、カードの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られる。ひいてはカード搬送装置におけるカード搬送方向長さの短縮化が図られる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動プーリの回転力は従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達される。又は、駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力は従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達される。このため、駆動ベルトだけでなく従動ベルトも回転駆動する。従って、カードの滑りが抑制され、当該カードの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られる。ひいてはカード搬送装置におけるカード搬送方向長さの短縮化が図られる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、駆動プーリ又は駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、従動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された従動側歯車とは互いに噛み合わせられる。このため、駆動ベルトの回転力は駆動側歯車及び従動側歯車を介して従動ベルトに伝達される。駆動側歯車と従動側歯車とを噛み合わせるだけなので、構成が複雑になることもない。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報は磁気ヘッドにより読み取られる。また、前記カードには磁気ヘッドにより情報が書き込まれる。カード搬送装置の小型化（カード搬送方向長さの短縮化）が図られることにより当該カード処理装置の小型化も図られる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、カードの入口部材への挿入が挿入検出センサにより検出されると、モータが駆動され、前記カードは駆動ベルトと従動ベルトに挟まれた状態で搬送される。ここで、前記挿入検出センサはケースの外部に突設された入口部材に設けられるので、当該挿入検出センサをケース内に収容するようにした場合に比べて、当該ケースの小型化が図られる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は請求項５に記載の発明の作用に加えて、磁気ヘッドにおけるカードの挿入側には挿入側カード検出センサが配置される。また、磁気ヘッドにおけるカードの搬送側には搬送側カード検出センサが配置される。そして、挿入側カード検出センサ及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように、又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドは制御される。
【００２６】
カード搬送装置により搬送されてきたカードが挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには磁気ヘッドにより磁気カードの情報を読み取り可能となるように、挿入側カード検出センサの磁気ヘッドに対する位置関係が設定される。また、同じくカードが搬送側カード検出センサにより検出された後にカード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには、前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるとなるように、搬送側カード検出センサの磁気ヘッドに対する位置関係が設定される。
【００２７】
このため、カードの挿入側の端部（いわゆるカードの頭）と反対側の端部（いわゆるカードの尻）を基準として、磁気ヘッドの読み取り、又は磁気ヘッドによる情報の書き込みを行うことができる。これは、カード処理装置に搭載された請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置において、カードの滑りが抑制されるからである。従って、カードの滑りが発生したときを考慮して、例えばカードの挿入側の端部を基準として、磁気ヘッドによる情報の読み取り又は磁気ヘッドによる情報の書き込みを行う必要は必ずしもなく、挿入側カード検出センサ及び搬送側カード検出センサの配置自由度が向上する。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断された場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータが駆動される。そして、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことは前記挿入側カード検出センサにより検出される。即ち、挿入側カード検出センサは、異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。このため、排出完了検出センサを前記挿入側カード検出センサとは別に設けるようにした場合と異なり、センサの個数が節約され、部品点数の低減に貢献する。また、部品点数の低減は装置の小型化にも寄与する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、カードの滑りが抑制されることによりカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置の小型化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を、例えばバスの運賃箱に搭載されて運賃精算用のプリペイドカード等を処理するカード処理装置に具体化した一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。本実施形態におけるバスは、前側から乗車し、同じく前側から降車する運行方式が採用されている。
【００３１】
＜運賃箱におけるカード処理装置の搭載位置＞
図１に示すように、運賃箱１１は、バス（図示略）の乗車口近傍の通路上に配置されており、当該運賃箱１１の筐体１２の上部には整理券及び運賃としての硬貨が投入される券硬貨投入口１３が設けられている。運賃箱１１の運転手側の一側面には、前記券硬貨投入口１３から投入された投入運賃を監視するための監視窓（図示略）が設けられていると共に、当該監視窓の上部には運転手により操作される操作盤（図示略）が設けられている。運賃箱１１の後面上部には両替用の紙幣が挿入される紙幣挿入口（図示略）が設けられていると共に、当該紙幣挿入口の下方には両替された硬貨の受取口（図示略）が設けられている。
【００３２】
また、図１に鎖線で示すように、運賃箱１１の筐体１２内の上部には、例えばプリペイドカードＣを処理するカード処理装置２０が収容されている。カード処理装置２０の外面（正確には、前面）にはプリペイドカードＣを挿入又は排出するカード挿入口２０ａが設けられており、同じく上面にはプリペイドカードＣを排出又は挿入されるカード排出口２０ｂが設けられている。カード挿入口２０ａは筐体１２の前壁を貫通して外部に露出しており、カード排出口２０ｂは筐体１２の上壁を貫通して外部に露出している。カード処理装置２０はカード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのいずれからもプリペイドカードＣを挿入して処理可能とした双方向タイプのカード処理装置として構成されている。
【００３３】
プリペイドカードＣには個別の識別番号データ及び所定の金額データ等が電磁的に記録されている。バスの利用者は代金を事前に支払ってプリペイドカードＣを購入し、バスに乗車する際又はバスから降車する際には当該プリペイドカードＣをカード処理装置２０に通すことにより運賃等の精算を行う。
【００３４】
＜カード処理装置の全体構成＞
＜駆動側＞
図２及び図３に示すように、カード処理装置２０は直方体状のケース３１を備えており、当該ケース３１は互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂを有している。ケース３１の内底部にはモータ（ステッピングモータ）３２が配置されており、当該モータ３２の出力軸には駆動プーリ３３が固定されている。また、ケース３１の内底部には各種の制御回路及び電源回路等が実装された制御基板３４が配置されており、当該制御基板３４の上方には２つのパンチング装置３５ａ，３５ｂ及び磁気ヘッド３６がそれぞれ配置されている。
【００３５】
図３に示すように、磁気ヘッド３６はケース３１の長手方向における中央付近に配置されており、両長側壁３１ａ，３１ｂ間のほぼ全長に亘って延出形成されている。磁気ヘッド３６はカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣに記録された識別番号データ及び金額データ等の各種情報を読み取る。また、磁気ヘッド３６はカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣの金額データ等の書き換えを行う。
【００３６】
磁気ヘッド３６よりもカード挿入口２０ａ側には両パンチング装置３５ａ，３５ｂが配置されており、両パンチング装置３５ａ，３５ｂはそれぞれケース３１の短手方向において所定間隔をおいて配置されている。パンチング装置３５ａ，３５ｂはそれぞれソレノイド（図示略）及び当該ソレノイドの駆動により上下方向に進退移動する穿孔ピンを備えており、当該穿孔ピンによりカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣにパンチ孔を開ける。
【００３７】
一方、図２及び図３に示すように、ケース３１の互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂ間には複数（本実施形態では、６つ）の軸４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆがケース３１の長手方向において適当間隔をおいて支持されている。軸４１ａ，４１ｄは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転可能に支持された回転軸であり、残りの各軸４１ｂ，４１ｃ，４１ｅ，４１ｆは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転不能に支持された固定軸である。軸４１ｅは軸４１ｂの下方に配置されており、軸４１ｆは両軸４１ａ，４１ｂ間において当該両軸４１ａ，４１ｂよりも下方に配置されている。
【００３８】
軸４１ａには駆動プーリ４２ａが一体回転可能に固定されている。各軸４１ｂ〜４１ｅにはそれぞれ従動プーリ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅが回転可能に支持されている。軸４１ｆにはテンションプーリ４２ｆが回転可能に支持されている。従動プーリ４２ｂ，４２ｃは磁気ヘッド３６を、その前後方向において間に挟むように配置されている。
【００３９】
駆動プーリ４２ａ及び各従動プーリ４２ｂ〜４２ｅ間には無端状の駆動ベルト４３が掛装されており、当該駆動ベルト４３の下行部における駆動プーリ４２ａと従動プーリ４２ｅとの間には、テンションプーリ４２ｆが転接されている。これにより、駆動ベルト４３の弛みが抑制される。駆動ベルト４３はケース３１の短手方向における中央付近において当該ケース３１の長手方向に延びるように配置されている。また、駆動ベルト４３は両パンチング装置３５ａ，３５ｂの間及び磁気ヘッド３６の短手方向中央を通過するように配置されている。
【００４０】
図３に示すように、各軸４１ａ〜４１ｆのうち、最も前側（図３における左側）に配置された軸４１ａの外端部には伝達プーリ４４が一体回転可能に固定されている。当該伝達プーリ４４と前記駆動プーリ３３との間には無端状のタイミングベルト４５が掛装されている。また、各軸４１ａ〜４１ｆのうち、最も後側（図３における右側）に配置された軸４１ｄの外端部には駆動側歯車４６が一体回転可能に固定されている。
【００４１】
従って、モータ３２が駆動されると、当該モータ３２の回転力は駆動プーリ３３及びタイミングベルト４５を介して伝達プーリ４４に伝達され、これにより当該伝達プーリ４４は回転する。当該伝達プーリ４４の回転力は軸４１ａを介して駆動プーリ４２ａにさらに伝達され、これにより当該駆動プーリ４２ａは回転する。駆動プーリ４２ａの回転により駆動ベルト４３は回転し、当該駆動ベルト４３の回転に伴って各従動プーリ４２ｂ〜４２ｅ及びテンションプーリ４２ｆも回転する。従動プーリ４２ｄの回転により軸４１ｄ及び駆動側歯車４６もそれぞれ一体的に回転する。
【００４２】
＜従動側＞
図２及び図４に示すように、ケース３１の互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂ間において、駆動ベルト４３の上方には複数（本実施形態では、４つ）の軸５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがケース３１の長手方向において適当間隔をおいて支持されている。軸５１ｃは各軸５１ａ，５１ｂ，５１ｄよりも上方に配置されている。軸５１ｂは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転可能に支持された回転軸であり、残りの各軸５１ａ，５１ｃ，５１ｄは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転不能に支持された固定軸である。両軸５１ａ，５１ｃにはそれぞれ従動プーリ５２ａ，５２ｃが回転可能に支持されている。軸５１ｂには従動プーリ５２ｂが一体回転可能に固定されている。軸５１ｄにはテンションプーリ５２ｄが回転可能に支持されている。
【００４３】
図２に示すように、両従動プーリ５２ａ，５２ｂ間には従動プーリ５２ｅ，５２ｆが前記従動プーリ４２ｂ，４２ｃにそれぞれ対応するように配置されている。図４に示すように、両従動プーリ５２ｅ，５２ｆはケース３１（正確には、長側壁３１ａ）に固定されたブラケット５３，５４に回転可能に軸支されている。また、両従動プーリ５２ｅ，５２ｆ間には押さえローラ５５が前記磁気ヘッド３６（図２参照）に対向するように配置されており、当該押さえローラ５５は両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回動可能に支持されている。押さえローラ５５は両長側壁３１ａ，３１ｂ間のほぼ全長に亘って延出形成されている。押さえローラ５５は圧縮コイルばね（図示略）により常時下方（磁気ヘッド３６側）へ付勢されている。
【００４４】
図２に示すように、各従動プーリ５２ａ〜５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ及び押さえローラ５５間には無端状の従動ベルト５６が掛装されており、当該従動ベルト５６の上行部における従動プーリ５２ｂと従動プーリ５２ｃとの間には、テンションプーリ５２ｄが転接されている。これにより、従動ベルト５６の弛みが抑制される。従動ベルト５６の下行部と前記駆動ベルト４３の上行部とは互いに面接触状態に保たれており、駆動ベルト４３の回転力は摩擦により従動ベルトに伝達されるようになっている。
【００４５】
図２に示すように、ケース３１内において、カード挿入口２０ａ側に配置された従動プーリ５２ａの下方には搬送ローラ５７が対向配置されている。搬送ローラ５７はケース３１内に設けられた支持部材に対して回転可能に軸支されており、付勢手段（図示略）により常時上方（従動ベルト５６側）へ付勢されている。このため、搬送ローラ５７は常に従動ベルト５６に転接した状態に保たれる。また、ケース３１内において、カード排出口２０ｂ側に配置された従動プーリ５２ｃの右方には搬送ローラ５８が対向配置されている。搬送ローラ５８はケース３１内に設けられた支持部材に対して回転可能に軸支されており、付勢手段（図示略）により常時左方（従動ベルト５６側）へ付勢されている。このため、搬送ローラ５８は常に従動ベルト５６に転接した状態に保たれる。
【００４６】
また、図４に示すように、軸５１ｂの外端部には従動側歯車５９が一体回転可能に固定されている。そして、図５に示すように、従動側歯車５９と前記駆動側歯車４６とは互いに噛合しており、当該駆動側歯車４６の回転力は従動側歯車５９に伝達されるようになっている。従って、モータ３２の駆動により前記駆動側歯車４６が回転すると、当該駆動側歯車４６の回転力は従動側歯車５９及び軸５１ｂを介して従動プーリ５２ｂに伝達される。この従動プーリ５２ｂが回転することにより従動ベルト５６は回転する。
【００４７】
搬送ローラ５７と従動ベルト５６との間、従動ベルト５６と駆動ベルト４３との間及び搬送ローラ５８と従動ベルト５６との間はプリペイドカードＣが搬送されるカード搬送路となっている。カード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣは前記カード搬送路を通ってカード排出口２０ｂから排出される。また、カード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣは前記カード搬送路を通ってカード挿入口２０ａから排出される。
【００４８】
従動プーリ５２ｂと従動プーリ４２ｄとの間から送り出されたプリペイドカードＣは長側壁３１ａ，３１ｂの内面に固定された図２に二点差線で示すガイドによりカード排出口２０ｂへ案内される。このガイドは磁気ヘッド３６のカード排出口２０ｂ側から水平に延び、両従動プーリ４２ｄ，５２ｂの近傍を境に上方（カード排出口２０ｂ側）へ滑らかに立ち上がっている。一方、カード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣは前記ガイドに案内されながらカード搬送路を通ってカード挿入口２０ａから排出される。
【００４９】
＜シャッタ＞
図２に示すように、ケース３１内において、カード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂの近傍には、それぞれシャッタ６１，６２が設けられている。両シャッタ６１，６２はそれぞれソレノイド６１ａ，６２ａ及び前記カード搬送路を閉鎖する遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを備えている。両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂはそれぞれケース３１内において回動可能に支持されており、図２に実線で示す閉鎖位置と同じく二点鎖線で示す開放位置との間を移動可能とされている。閉鎖位置は両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂにより前記カード搬送路のカード挿入口２０ａ側及びカード排出口２０ｂ側がそれぞれ閉鎖されてプリペイドカードＣの挿入が不能となる位置である。開放位置は前記カード搬送路のカード挿入口２０ａ側及びカード排出口２０ｂ側がそれぞれ開放されてプリペイドカードＣの挿入が可能となる位置である。
【００５０】
両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは付勢手段（図示略）により前記カード搬送路を閉鎖する方向へ常時付勢されており、両ソレノイド６１ａ，６２ａが駆動されていない通常時には、両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂはそれぞれ前記付勢手段により図２に実線で示す閉鎖位置に保持されるようにされている。そして、ソレノイド６１ａ，６２ａが駆動されたとき、両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して図２に二点鎖線で示す開放位置まで移動するようにされている。
【００５１】
両シャッタ６１，６２は、外部からの挿入方向に対する搬送のみを規制するものであり、ケース３１の内部から外部への排出方向に対する搬送については搬送されるプリペイドカードＣによって遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置方向へ押し上げられる構造とされている。このため、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記閉鎖位置にある場合であっても、ケース３１内にあるプリペイドカードＣをケース３１外部に排出可能となっている。
【００５２】
尚、本実施形態において、カード挿入口２０ａは後述するＡ方向処理時における入口部材を構成し、カード排出口２０ｂは後述するＢ方向処理時における入口部材を構成する。また、モータ３２、駆動プーリ４２ａ、駆動側の従動プーリ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ、駆動ベルト４３、駆動側歯車４６、従動側の従動プーリ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ、従動ベルト５６及び従動側歯車５９はプリペイドカードＣを搬送するカード搬送装置を構成する。さらに、駆動側歯車４６及び従動側歯車５９は動力伝達機構を構成する。
【００５３】
＜カード処理装置の電気的構成＞
次に、前記カード処理装置２０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、カード処理装置２０はマイクロコンピュータ７０を備えており、当該マイクロコンピュータ７０は前記制御基板３４に実装されている。マイクロコンピュータ７０はＣＰＵ（中央処理装置）７１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）７２、ＲＡＭ（読み取り書き込み専用メモリ）７３及びカウンタ７４を備えている。ＲＯＭ７２にはカード処理装置２０の各部を統括的に制御するための各種データ及び各種制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ７３はＲＯＭ７２の制御プログラムを展開してＣＰＵ７１が各種処理を実行するためのデータ記憶領域、即ち作業領域である。カウンタ７４は、そのカウント値がＣＰＵ７１によって予め設定された所定値に達するとカウントアップ信号を当該ＣＰＵ７１に出力する。
【００５４】
ＣＰＵ７１には入出力インターフェイス（図示略）を介して第１カード検出センサＳ１、第２カード検出センサＳ２、第３カード検出センサＳ３、第４カード検出センサＳ４、第５カード検出センサＳ５、第６カード検出センサＳ６及び第７カード検出センサＳ７が接続されている。また、ＣＰＵ７１には、モータ３２、磁気ヘッド３６、パンチング装置３５ａ，３５ｂ（正確には、それらを構成する図示しないソレノイド）、及びシャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａが駆動回路（図示略）を介して接続されている。
【００５５】
各第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７はそれぞれ発光素子と受光素子とを備えており、両素子は前記カード搬送路を上下方向において挟むようにして互いに対向配置されている（図２参照）。プリペイドカードＣが搬送されてきて第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７の発光素子からの光（例えば赤外線）が当該プリペイドカードＣにより遮られると、第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７はそれぞれプリペイドカード検出信号をＣＰＵ７１へ出力する。
【００５６】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納された制御プログラムに基づいて、カード処理装置２０の各部を統括的に制御すると共に、各第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７からのプリペイドカード検出信号に応じて、モータ３２、パンチング装置３５ａ，３５ｂ、磁気ヘッド３６及びシャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａをそれぞれ駆動制御する。
【００５７】
また、バスの乗車口及び降車口のドアにはその開閉動作を検出する開閉検出スイッチ（図示略）が設けられている。この開閉検出スイッチはドアが開いたときにはドア開信号を、ドアが閉じたときにはドア閉信号をＣＰＵ７１に出力する。そして、通常、ドア開信号が入力されたときにはＣＰＵ７１はソレノイド６１ａ，６２ａを励磁して遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを閉鎖位置から開放位置へ移動させ、ドア閉信号が入力されたときにはソレノイド６１ａ，６２ａを消磁して遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させる。
【００５８】
＜センサの配置関係＞
ここで、第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７の配置関係について説明する。図７に示すように、第１〜第３カード検出センサＳ１〜Ｓ３及び第５〜第７カード検出センサＳ５〜Ｓ７はそれぞれ長側壁３１ａに固定されており、第４カード検出センサＳ４は長側壁３１ｂに固定されている。第１カード検出センサＳ１はカード挿入口２０ａに組み込まれており、ケース３１外に位置している。第２カード検出センサＳ２はケース３１内のカード挿入口２０ａ寄りに配置されている。第３カード検出センサＳ３は磁気ヘッド３６のカード挿入口２０ａ側の側面に近接して配置されている。第４カード検出センサＳ４は磁気ヘッド３６のカード排出口２０ｂ側の側面に近接して配置されている。第５カード検出センサＳ５は、その中心軸とパンチング装置３５ａ（正確には、その穿孔ピン）の中心との間の距離がプリペイドカードＣの長さと同じになるように配置されている。一方、図２に示すように、第７カード検出センサＳ７はカード排出口２０ｂの直下に配置されており、当該第７カード検出センサＳ７の下方には第６カード検出センサＳ６が配置されている。
【００５９】
尚、本実施形態において、ＣＰＵ７１は制御装置を構成する。また、第１カード検出センサＳ１は後述するＡ方向処理時における挿入検出センサを構成し、第７カード検出センサＳ７は後述するＢ方向処理時における挿入検出センサを構成する。さらに、第２カード検出センサＳ２は後述するＡ方向処理時における挿入側カード検出センサ、後述するＢ方向処理時における搬送側カード検出センサ及び後述するＡ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する。第６カード検出センサＳ６は後述するＡ方向処理時における搬送側カード検出センサ、後述するＢ方向処理時における挿入側カード検出センサ及び後述するＢ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する。
【００６０】
＜実施形態の作用＞
次に、前述のように構成したカード処理装置の動作を図７及び図８〜図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。この図８〜図１１に示すタイミングチャートは、前記ドア開信号がＣＰＵ７１に入力されている状態、即ち、ソレノイド６１ａ，６２ａが励磁されて遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動した状態を前提としている。
【００６１】
カード処理装置２０はカード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのいずれからもプリペイドカードＣを挿入して処理可能とした双方向タイプのカード処理装置である。以下、カード挿入口２０ａから、即ち図７に矢印で示すＡ方向にプリペイドカードＣを挿入して搬送するときのカード処理（以下、「Ａ方向でのカード処理」という。）について、パンチ孔を開けない場合と開ける場合とに分けて説明する。また、カード排出口２０ｂから、即ち図７に矢印で示すＢ方向にプリペイドカードＣを挿入して搬送するときのカード処理（以下、「Ｂ方向でのカード処理」という。）について、パンチ孔を開けない場合と開ける場合とに分けて説明する。
【００６２】
＜１．Ａ方向でのカード処理；パンチ孔を開けない場合＞
まず、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作を図８に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えばバスに乗車する際のカード処理である。
【００６３】
図８に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード挿入口２０ａからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第１カード検出センサＳ１により検出される（Ｔ１）。すると、ＣＰＵ７１はＡ方向の搬送と判断して、カード排出口２０ｂからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６２ａを消磁して遮蔽部材６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を正転駆動させる。プリペイドカードＣは従動ベルト５６及び搬送ローラ５７によりＡ方向へ搬送される。
【００６４】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６１ａを消磁する。すると、遮蔽部材６１ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード挿入口２０ａからの連続挿入が規制される。また、第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取り(リード) を開始すると共に、第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００６５】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合、及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａから排出するようにモータ３２を逆転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ａ方向へ搬送され、カード挿入口２０ａを介して返却される。第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する即ち、第２カード検出センサＳ２は、前記異常カードがカード挿入口２０ａから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。
【００６６】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣの情報が正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＡ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＡ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第４カード検出センサＳ４を通過して当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ３）、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を逆転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第６カード検出センサＳ６により検出されている。
【００６７】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣは反Ａ方向へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込み（ライト）を開始する（Ｔ４）。
【００６８】
この後、第３カード検出センサＳ３が非検出状態になると（Ｔ５）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、正転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＡ方向へ搬送される。
【００６９】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると（Ｔ６）、ＣＰＵ７１はベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。
【００７０】
プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送され、第３カード検出センサＳ３及び第４カード検出センサＳ４を通過して、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ７）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりベリファイを終了する。
【００７１】
続いて、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ８）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００７２】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード排出口２０ｂから抜き取られて、第７カード検出センサＳ７が非検出状態になったとき（Ｔ９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００７３】
以上で、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜２．Ｂ方向でのカード処理；パンチ孔を開けない場合＞
次に、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作について説明する。この処理は例えば降車時に運賃精算する方式のバスから降車する際の処理である。ちなみに、パンチ孔は降車時の運賃精算時に毎回開けられるのではなく、プリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合に開けられる。例えば初回精算時、３０００円未満時、１０００未満時、５００円未満時にパンチ孔が開けられる。従って、降車時においてもパンチ孔を開けない場合もあり、その場合におけるカード処理装置２０の動作について以下に説明する。
【００７４】
図９に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード排出口２０ｂからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第７カード検出センサＳ７により検出される（Ｔ１１）。すると、ＣＰＵ７１はＢ方向の搬送と判断して、カード挿入口２０ａからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６１ａを消磁して遮蔽部材６１ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を逆転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＢ方向へ搬送される。
【００７５】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ１２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６２ａを消磁する。すると、遮蔽部材６２ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード排出口２０ｂからの連続挿入が規制される。また、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００７６】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合、及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は当該異常カードをカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を正転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送され、カード排出口２０ｂを介して返却される。第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。即ち、第６カード検出センサＳ６は、前記異常カードがカード排出口２０ｂから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。
【００７７】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣの情報が正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＢ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＢ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第３カード検出センサＳ３を通過して当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ１３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第４カード検出センサＳ４によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を正転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第２カード検出センサＳ２により検出されている。
【００７８】
モータ３２の正転により、プリペイドカードＣは反Ｂ方向側へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ１４）。
【００７９】
この後、第４カード検出センサＳ４が非検出状態になると（Ｔ１５）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、逆転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＢ方向へ搬送される。
【００８０】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると（Ｔ１６）、ＣＰＵ７１はベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。
【００８１】
プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送され、第４カード検出センサＳ４及び第３カード検出センサＳ３を通過して、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ１７）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりベリファイを終了する。
【００８２】
続いて、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ１８）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００８３】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａから抜き取られて、第１カード検出センサＳ１が非検出状態になったとき（Ｔ１９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００８４】
以上で、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜３．Ａ方向でのカード処理；パンチ孔を開ける場合＞
次に、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作を図１０に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えば乗車区間にかかわらず均一の運賃を採用する均一運賃路線において乗車時に運賃精算する方式のバスに乗車する際の処理である。ここでは、乗車時にプリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合におけるカード処理装置２０の動作について説明する。
【００８５】
図１０に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード挿入口２０ａからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第１カード検出センサＳ１により検出される（Ｔ２１）。すると、ＣＰＵ７１はＡ方向の搬送と判断して、カード排出口２０ｂからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６２ａを消磁して遮蔽部材６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を正転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＡ方向へ搬送される。
【００８６】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ２２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６１ａを消磁する。すると、遮蔽部材６１ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード挿入口２０ａからの連続挿入が規制される。また、第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００８７】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａから排出するようにモータ３２を逆転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ａ方向へ搬送され、カード挿入口２０ａを介して返却される。第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。
【００８８】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔の情報がそれぞれ正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＡ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＡ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第４カード検出センサＳ４を通過して当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ２３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第３カード検出センサＳ３によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を逆転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第５カード検出センサＳ５により検出されている。
【００８９】
プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５を反Ａ方向へ通過して当該第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったとき（Ｔ２４）、ＣＰＵ７１はカウンタ７４を始動する。
【００９０】
そして、カウンタ７４のカウント値が所定値に達したとき、即ち、第５カード検出センサＳ５が非検出状態になってから所定時間経過したとき（Ｔ２５）、ＣＰＵ７１はモータ３２を停止させると共に、パンチング装置３５ａを動作させてプリペイドカードＣの所定位置に残額の目安を示すパンチ孔を開ける。このパンチ孔を開ける位置はプリペイドカードＣの残額によって変わるので、ＣＰＵ７１は第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったプリペイドカードＣの位置をパンチ孔開けの基準位置として、前記プリペイドカードＣの残額及びカード処理装置２０の搬送速度等に基づいて、前記所定時間を設定する。
【００９１】
パンチ孔開けの完了後、ＣＰＵ７１はモータ３２を正転駆動する。プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送されて、第４カード検出センサＳ４を通過し、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ２６）、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止し、その後、当該モータ３２を逆転駆動させる。
【００９２】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣは反Ａ方向へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ２７）。
【００９３】
この後、第３カード検出センサＳ３が非検出状態になると（Ｔ２８）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、正転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＡ方向へ搬送される。
【００９４】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると（Ｔ２９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。また、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるパンチ孔のベリファイを開始し、前記パンチ孔が正しく開けられているかどうかの正誤チェックを行う。
【００９５】
プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送され、第３カード検出センサＳ３及び第４カード検出センサＳ４を通過して、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ３０）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを終了する。また、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるパンチ孔のベリファイを終了する。
【００９６】
続いて、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ３１）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００９７】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード排出口２０ｂから抜き取られて、第７カード検出センサＳ７が非検出状態になったとき（Ｔ３２）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００９８】
以上で、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜４．Ｂ方向でのカード処理；パンチ孔を開ける場合＞
次に、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作を図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えば降車時に運賃精算する方式のバスから降車する際のカード処理である。ここでは、降車時にプリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合におけるカード処理装置２０の動作について説明する。
【００９９】
図１１に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード排出口２０ｂからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第７カード検出センサＳ７により検出される（Ｔ４１）。すると、ＣＰＵ７１はＢ方向の搬送と判断して、カード挿入口２０ａからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６１ａを消磁して遮蔽部材６１ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を逆転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＢ方向へ搬送される。
【０１００】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ４２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６２ａを消磁する。すると、遮蔽部材６２ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード排出口２０ｂからの連続挿入が規制される。また、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【０１０１】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を正転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送され、カード排出口２０ｂを介して返却される。第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。
【０１０２】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔の情報がそれぞれ正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＢ方向への搬送を継続する。即ち、プリペイドカードＣのＢ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第３カード検出センサＳ３を通過して当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ４３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第４カード検出センサＳ４によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を正転駆動する。
【０１０３】
モータ３２の正転によりプリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送される。そして、プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５により検出されたとき、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、逆転駆動する（Ｔ４４）。
【０１０４】
プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５をＢ方向へ通過して当該第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったとき（Ｔ４５）、ＣＰＵ７１はカウンタ７４を始動する。
【０１０５】
そして、カウンタ７４のカウント値が所定値に達したとき、即ち、第５カード検出センサＳ５が非検出状態になってから所定時間経過したとき（Ｔ４６）、ＣＰＵ７１はモータ３２を停止させると共に、パンチング装置３５ｂを動作させてプリペイドカードＣの所定位置に残額の目安を示すパンチ孔を開ける。このパンチ孔を開ける位置はプリペイドカードＣの残額によって変わるので、ＣＰＵ７１は第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったプリペイドカードＣの位置をパンチ孔開けの基準位置として、前記プリペイドカードＣの残額及びカード処理装置２０の搬送速度等に基づいて、前記所定時間を設定する。
【０１０６】
パンチ孔開けの完了後、ＣＰＵ７１はモータ３２を逆転駆動する。プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送されて、第３カード検出センサＳ３を通過し、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ４７）、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止し、その後、当該モータ３２を正転駆動させる。
【０１０７】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣはカード挿入口２０ａ側へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ４８）。
【０１０８】
この後、第４カード検出センサＳ４が非検出状態になると（Ｔ４９）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、逆転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＢ方向へ搬送される。
【０１０９】
そして、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると（Ｔ５０）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。また、ＣＰＵ７１は第４カード検出センサＳ４によるパンチ孔のベリファイを開始し、前記パンチ孔が正しく開けられているかどうかの正誤チェックを行う。
【０１１０】
プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送され、第４カード検出センサＳ４及び第３カード検出センサＳ３を通過して、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ５１）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを終了する。また、ＣＰＵ７１は第４カード検出センサＳ４によるパンチ孔のベリファイを終了する。
【０１１１】
続いて、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ５２）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【０１１２】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａから抜き取られて、第１カード検出センサＳ１が非検出状態になったとき（Ｔ５３）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【０１１３】
以上で、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１４】
（１）駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達するようにした。即ち、駆動ベルト４３が掛装された従動プーリ４２ｄの回転力は従動ベルト５６が掛装された従動プーリ５２ｂに伝達される。駆動ベルト４３に対向する従動ベルト５６も回転駆動されるため、プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び従動ベルト５６の双方により搬送又は停止される。このため、一方の駆動ベルト４３又は従動ベルト５６とプリペイドカードＣとの間に滑りが発生しても、当該プリペイドカードＣは他方の従動ベルト５６又は駆動ベルト４３により搬送又は停止される。
【０１１５】
従って、プリペイドカードＣを加速又は減速させるときの加速度を大きく設定しても当該プリペイドカードＣは、その滑りが抑制され、好適に搬送又は停止される。その結果、プリペイドカードＣの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られ、ひいてはカード処理装置２０におけるプリペイドカードＣの搬送方向長さの短縮化（小型化）が図られる。そして、プリペイドカードＣの搬送距離が短くなる分、当該プリペイドカードＣの処理効率も向上する。また、カード処理装置２０の短縮化に伴って軽量化も図られる。さらに、プリペイドカードＣの滑りが抑制されることにより、モータ３２の負荷も軽減される。
【０１１６】
（２）また、従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させるだけなので、カード処理装置２０の構成が複雑になることもない。
【０１１７】
（３）ケース３１の外部に突設されたカード挿入口２０ａには、プリペイドカードＣの挿入及び排出を検出する第１カード検出センサＳ１を設けるようにした。このため、第１カード検出センサＳ１をケース３１内に収容するようにした場合と異なり、当該第１カード検出センサＳ１の配置スペースが不要になった分だけ、ケース３１におけるプリペイドカードＣの搬送方向長さの短縮化が図られる。ひいては、カード処理装置２０のいっそうの小型化が図られる。
【０１１８】
（４）Ａ方向又はＢ方向に搬送されてきたプリペイドカードＣが第２カード検出センサ又は第６カード検出センサＳ６を通過して当該第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６が非検出状態になったとき、磁気ヘッド３６によりプリペイドカードＣの情報を読み取り可能となるようにした。即ち、プリペイドカードＣがそのような位置に来るように、第２又は第６カード検出センサの磁気ヘッド３６に対する位置関係を設定するようにした。また、同じくプリペイドカードＣが第６又は第２カード検出センサＳ６，Ｓ２により検出された後にカード処理装置２０の搬送方向が逆転されて当該第６又は第２カード検出センサＳ６，Ｓ２が非検出状態となったときには、前記磁気ヘッド３６により当該プリペイドカードＣに情報を書き込み可能となるようにした。即ち、プリペイドカードＣがそのような位置に来るように、第６又は第２カード検出センサの磁気ヘッド３６に対する位置関係を設定するようにした。
【０１１９】
このため、プリペイドカードＣにおけるカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂへの挿入側の端部（いわゆるプリペイドカードＣの頭）と反対側の端部（いわゆるプリペイドカードＣの尻）を基準として、磁気ヘッド３６の読み取り、又は磁気ヘッド３６による情報の書き込みを行うことができる。これは、駆動ベルト４３の駆動力が従動ベルト５６に伝達されることによってプリペイドカードＣの滑りが抑制されるからである。従って、プリペイドカードＣの滑りが発生したときを考慮して、プリペイドカードＣの挿入側の端部を基準として、磁気ヘッド３６による情報の読み取り又は磁気ヘッド３６による情報の書き込みを行う必要は必ずしもなく、第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６の配置自由度が向上する。
【０１２０】
（５）カード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を駆動させるようにした。そして、前記異常カードがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出されたことを第２カード検出センサＳ２（Ａ方向処理時）又は第６カード検出センサＳ６（Ｂ方向処理時）により検出するようにした。即ち、第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６は、異常カードがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。このため、排出完了検出センサを第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６とは別に設けるようにした場合と異なり、センサの個数が節約され、部品点数が低減する。部品点数の低減はカード処理装置２０の小型化にも寄与する。ちなみに、プリペイドカードＣにおいて予め想定した異常とは、例えばプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔等の情報が正しく読取れないこと、また前記情報は正しく読みとれても使用可能金額がないこと、及び有効期間外であること等がある。
【０１２１】
（６）カード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのシャッタ６１，６２が両方閉じた状態で、磁気ヘッド３６及びパンチング装置３５ａ，３５ｂをそれぞれ作動させるようにした。このため、複数枚（例えば２枚）のプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂに同時に挿入されることが防止できる。
【０１２２】
（７）制御基板３４を、ケース３１内の底部に配置するようにした。特に電源回路には背の高い電子部品が使用されることが多い。これらが実装された制御基板３４をケース３１内における底部に配置することにより、当該ケース３１内のスペースを有効に利用することができる。
【０１２３】
＜別の実施形態＞
尚、前記実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施形態では、従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３が掛装された従動プーリ４２ｄの回転力を従動ベルト５６が掛装された従動プーリ５２ｂに伝達するようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、駆動プーリ４２ａの回転力を従動ベルト５６が掛装された各従動プーリ５２ａ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆのうちいずれか一つに伝達するようにしてもよい。このようにしても、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達することができる。
【０１２４】
・本実施形態では、駆動ベルト４３の上行部と従動ベルト５６の下行部とを互いに面接触状態に保つようにしたが、当該駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間に所定のギャップを設けるようにしてもよい。この場合、前記ギャップはプリペイドカードＣの厚みよりも若干小さく設定する。このようにすれば、駆動ベルト４３と従動ベルト５６とを互いに面接触させるようにした場合に比べて、駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間に所定の厚みを有するプリペイドカードＣを挿入する際の衝撃に起因する当該プリペイドカードの搬送速度の変動が抑制される。このため、磁気ヘッド３６によるプリペイドカードの読み取りエラー及び書き込みエラー等が低減する。ちなみに、駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間にギャップが形成されていても、駆動ベルト４３の駆動力は駆動側歯車４６及び従動側歯車５９を介して従動ベルト５６に確実に伝達される。このため、従動ベルト５６は確実に回転し、プリペイドカードは円滑に搬送される。
【０１２５】
・本実施形態では、駆動ベルト４３の回転力を従動ベルト５６に伝達する動力伝達機構として、駆動側歯車４６と従動側歯車５９とからなる歯車機構を採用したが、例えば次のようにしてもよい。即ち、駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側プーリ（図示略）と、従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側プーリ（図示略）と、前記駆動側プーリと前記従動側プーリとの間に掛装されたベルト（図示略）とを備えたベルト伝動機構を前記動力伝達機構として採用するようにしてもよい。そして、前記ベルト伝動機構により駆動ベルト４３の回転力を従動ベルト５６に伝達する。また、駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側スプロケット（図示略）と、従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側スプロケット（図示略）と、前記駆動側スプロケットと前記従動側スプロケットとの間に掛装されたチェーンとを備えたチェーン伝動機構を前記動力伝達機構として採用するようにしてもよい。
【０１２６】
・駆動ベルト４３と従動ベルト５６とをそれぞれ個別のモータにより回転させるようにしてもよい。この場合、両モータの駆動及び停止をそれぞれ同期させる必要がある。
・本実施形態のカード処理装置２０は、プリペイドカードＣをカード挿入口２０ａ（入口）から挿入してカード排出口２０ｂ（出口）から出すこともできるし、逆にカード排出口２０ｂから挿入してカード挿入口２０ａから出す双方向タイプとしたが、次のようにしてもよい。即ち、カード処理装置２０を、カード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから挿入してカード排出口２０ｂ又はカード挿入口２０ａから出す単方向タイプとして構成するようにしてもよい。
【０１２７】
・本実施形態のカード処理装置２０は、プリペイドカードＣの読み取り及びプリペイドカードへの書き込みの双方を可能としたが、プリペイドカードＣの読み取りだけを行うようにしてもよい。この場合、例えば後側から乗車して前側から降車する運行方式のバスにおいて、プリペイドカードＣの読み取りだけを行うカード処理装置をバスの後側に配置する。
【０１２８】
・本実施形態のカード処理装置２０は、自動改札機、自動販売機及びカード発行機等に応用してもよい。
＜別の技術的思想＞
・前記駆動ベルトはモータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転するようにされており、前記従動ベルトは前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置されており、前記動力伝達機構は、前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間に設けられて、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達するようにしたものである請求項１に記載のカード搬送装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本実施形態のカード処理装置が組み込まれた運賃箱を示す斜視図。
【図２】本実施形態のカード処理装置の正断面図。
【図３】図２における１−１線断面図。
【図４】図２における２−２線断面図。
【図５】本実施形態の駆動力伝達機構の概略斜視図。
【図６】本実施形態のカード処理装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態の各種センサの配置を示す図２における２−２線断面図。
【図８】図２におけるＡ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け無し）。
【図９】図２におけるＢ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け無し）。
【図１０】図２におけるＡ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け有り）。
【図１１】図２におけるＢ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け有り）。
【図１２】従来のカードリーダの構成を示す概略正面図。
【符号の説明】
【０１３０】
２０…カード処理装置、
２０ａ…Ａ方向処理時における入口部材を構成するカード挿入口、
２０ｂ…Ｂ方向処理時における入口部材を構成するカード排出口、３１…ケース、
３２…カード搬送装置を構成するモータ、３６…磁気ヘッド、
４２ａ…カード搬送装置を構成する駆動プーリ、
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ…カード搬送装置を構成する従動プーリ（駆動側）、
４３…カード搬送装置を構成する駆動ベルト、
４６…カード搬送装置及び動力伝達機構を構成する駆動側歯車、
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ…カード搬送装置を構成する従動プーリ（従動側）、５６…カード搬送装置を構成する従動ベルト、
５９…カード搬送装置及び動力伝達機構を構成する従動側歯車、
７１…制御装置を構成するＣＰＵ、
Ｓ１…Ａ方向処理時における挿入検出センサを構成する第１カード検出センサ、
Ｓ２…Ａ方向処理時における挿入側カード検出センサ、Ｂ方向処理時における搬送側カード検出センサ及びＡ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する第１カード検出センサ、
Ｓ６…Ａ方向処理時における搬送側カード検出センサ、Ｂ方向処理時における挿入側カード検出センサ及びＢ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサ
を構成する第６カード検出センサ、
Ｓ７…Ｂ方向処理時における挿入検出センサを構成する第７カード検出センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばバスの運賃精算に使用されるプリペイドカード等のカードを搬送するカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バスの運賃精算は、紙製の回数券又は小銭若しくは紙幣からプリペイドカードへ移行しつつある。プリペイドカードには個別の識別番号データ及び所定の金額データ等が電磁的に記録されている。バスの利用者は、プリペイドカードを事前に代金を支払って購入し、バスに乗車する際、又はバスから降車する際には当該プリペイドカードを車内の運賃箱に設けられたカードリーダライタ等のカード処理装置に通すことにより運賃等の精算を行う。プリペイドカードは残額がゼロになるまで繰り返し利用することができる。
【０００３】
このようなカード処理装置には、単方向タイプ及び双方向タイプの装置がある。単方向タイプのカード処理装置は、その入口から挿入されたプリペイドカードを処理し、その処理済みのプリペイドカードを出口から排出する構成とされている。この単方向タイプのカード処理装置は、車両の後側から乗車して同じく前側から降車する運行方式のバス等に使用される。双方向タイプのカード処理装置はその入口及び出口のいずれから挿入されたプリペイドカードも処理可能とされており、車両の前側から乗車して同じく前側から降車する運行方式のバス等に使用される。
【０００４】
双方向タイプのカード処理装置としては、例えば次のような構成が知られている。即ち、図１２に示すように、カード処理装置１００のケース１０１内には、カード搬送装置１０２、パンチング装置１０３及び磁気ヘッド１０４が収容されている。カード搬送装置１０２は、カード処理装置１００の入口から挿入されたプリペイドカードを出口まで搬送する。パンチング装置１０３はプリペイドカードの残額に応じて当該プリペイドカードに高額側から孔を開ける。磁気ヘッド１０４は搬送途中のプリペイドカードに記録された識別番号データ及び金額データ等を読み取る。
【０００５】
カード搬送装置１０２は、駆動モータ１１０の駆動により回転する駆動プーリ１１１と、複数の従動プーリ１１２と、当該駆動プーリ１１１と各従動プーリ１１２との間に掛装された駆動ベルト１１３とを備えている。また、カード搬送装置１０２は、駆動ベルト１１３の上方に配置された複数の従動プーリ１１４と、各従動プーリ１１４間に掛装された従動ベルト１１５とを備えている。従動ベルト１１５の下行部は駆動ベルト１１３の上行部に面接触しており、当該駆動ベルト１１３の駆動力は摩擦により従動ベルト１１５に伝達されるようになっている。従って、駆動モータ１１０の駆動により駆動ベルト１１３が回転すると、従動ベルト１１５は当該駆動ベルト１１３と反対方向に回転する。
【０００６】
例えば乗車時において、バスの利用者はカード処理装置１００の入口からプリペイドカードを挿入する。このプリペイドカードは、その搬送途中において磁気ヘッド１０４により識別番号データ及び金額データ等が読み取られる。この後、駆動モータ１１０が逆転されてプリペイドカードが逆方向（この場合、入口側）へ搬送され、この途中において当該プリペイドカードには磁気ヘッド１０４により乗車地データ等が書き込まれる。そして、その書き込みが正しく行われたか否かのチェックを行った後、駆動モータ１１０が正転されて当該プリペイドカードは出口へ搬送される。ここで、例えば乗車区間に応じて運賃が定まる多区間運賃路線の場合、運賃精算は降車時に行われる。このため、多区間運賃路線のバスへの乗車時においては、プリペイドカードには孔開けの必要がないので、パンチング装置１０３が動作することはない。
【０００７】
一方、降車時において、バスの利用者はカードリーダの出口からプリペイドカードを挿入する。このプリペイドカードは、その搬送途中において磁気ヘッド１０４により、識別番号データ、金額データ及び乗車時に記録された乗車地データ等が読み取られる。それらのデータに基づいてカード処理装置１００の運賃が判断される。そして、プリペイドカードの残額に応じてパンチング装置１０３により当該プリペイドカードにはパンチ孔が開けられる。この後、駆動モータ１１０の逆転によりプリペーイカードは逆方向（この場合、出口側）へ戻され、この戻りの途中において当該プリペイドカードの金額データが書き換えられる。そして、駆動モータ１１０の正転によりプリペイドカードは正方向（この場合、入口側）へ搬送され、その搬送途中においてプリペイドカードに記録されたデータが磁気ヘッド１０４により読み取られる。これにより、当該プリペイドカードに問題なくデータが書き込まれたか否かがチェックされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来のカード処理装置は、バスの運賃箱に後付けされたり、当該運賃箱のケース内に組み込まれたりする。運賃箱のケース内には硬貨や紙幣を処理する券銭処理装置及び両替装置等の各種機器が収容されており、当該ケース内のスペースは限られている。このため、特に運賃箱のケース内に前記カード処理装置を収容する場合には、当該カード処理装置の小型化が課題となる。
【０００９】
前述したように、カード処理装置において、プリペイドカードの処理時には当該プリペイドカードは所定速度まで加速され、反転時には所定の加速度で減速されて一旦停止されてから再び所定速度まで加速される。このため、カード処理装置には、プリペイドカードの加減速に要する加速エリアが確保されている。従って、例えばプリペイドカードの搬送時における加速度を増大させることにより、当該プリペイドカードの加減速エリアを短縮し、ひいてはカード処理装置のプリペイドカードの搬送方向における長さを短縮することが考えられる。
【００１０】
ところが、前記従来のカード処理装置においては、次のような問題があった。即ち、駆動ベルト１１３の駆動力は摩擦により従動ベルト１１５へ伝達されるものの、当該駆動ベルト１１３と従動ベルト１１５との間において、実際に駆動力の伝達が行われるのは、わずかな範囲である。詳述すると、プリペイドカードを下流側（図１２における右側）へ送ろうとする力が発生するのは、駆動側の駆動プーリ１１１及び各従動プーリ１１２と、従動側の各従動プーリ１１４とが駆動ベルト１１３及び従動プーリ１１４を介して互いに接触する領域だけである。このため、前記領域以外の領域においては従動ベルト１１５は駆動ベルト１１３の回転によるプリペイドカードの移動に伴って回転するだけである。従って、プリペイドカードと駆動ベルト１１３との間に滑りが発生した場合、その滑りが発生した箇所で当該プリペイドカードが停滞するおそれがある。
【００１１】
プリペイドカードの加減速エリアの短縮化を図るために、搬送時におけるプリペイドカードの加速度を増大させるようにした場合、当該プリペイドカードと駆動ベルト１１３との間の滑りは、いっそう発生しやすくなる。このため、プリペイドカードの搬送時における加速度の増大、即ちプリペイドカードの加減速エリアの短縮には限界があり、それはカード処理装置におけるプリペイドカードの搬送方向における短縮化の限界にもつながっていた。従って、カード処理装置の小型化、正確には当該カード処理装置におけるプリペイドカードの搬送方向における短縮化には、当該プリペイドカードの滑りを抑制する必要があった。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、カードの滑りを抑制することにより小型化が図られるカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、モータの駆動により回転する駆動ベルトと、前記駆動ベルトに対して対向するように配置された従動ベルトと、前記駆動ベルトの回転力を前記従動ベルトに伝達する動力伝達機構と、を備え、前記駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたことを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、モータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転する駆動ベルトと、前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置された従動ベルトとを備え、前記駆動ベルトの回転により当該駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置において、前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間には、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達する動力伝達機構を備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記動力伝達機構は、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、前記従動ベルトが掛装された複数の従動プーリのうちいずれか１つに一体回転可能に連結された従動側歯車と、を備え、前記駆動側歯車と前記従動側歯車とを噛み合わせることにより前記駆動ベルトの回転力を従動ベルトに伝達するようにしたことを要旨とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置と、前記カード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報を読み取ると共に当該カードに所定の情報を書き込む磁気ヘッドと、を備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記カードが挿入される入口部材と、前記入口部材にカードが挿入されたことを検出する挿入検出センサと、前記挿入検出センサによりカードが検出されたときに前記カード搬送装置のモータを駆動させる制御装置と、前記駆動ベルト及び従動ベルトをそれぞれ収容するケースと、を備え、前記入口部材を前記ケースの外面に突設すると共に当該入口部材に前記挿入検出センサを設けるようにしたことを要旨とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記磁気ヘッドのカードの挿入側に配置された挿入側カード検出センサと、前記磁気ヘッドのカードの搬送側に配置された搬送側カード検出センサと、前記挿入側及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドを制御する制御装置と、を備え、前記カード処理装置に挿入されたカードが前記挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには前記磁気ヘッドにより当該カードの情報を読み取り可能となるように、また、当該カードが前記搬送側カード検出センサにより検出された後に前記カード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるように、前記挿入側及び搬送側カード検出センサの前記磁気ヘッドに対する位置関係をそれぞれ設定するようにしたことを要旨とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御装置は、前記入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータを駆動するようにし、前記挿入側カード検出センサは、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用するようにしたことを要旨とする。
【００２０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動ベルトの回転力が従動ベルトに伝達されることにより、当該従動ベルトも回転駆動する。このため、カードの滑りが抑制され、カードの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られる。ひいてはカード搬送装置におけるカード搬送方向長さの短縮化が図られる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動プーリの回転力は従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達される。又は、駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力は従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達される。このため、駆動ベルトだけでなく従動ベルトも回転駆動する。従って、カードの滑りが抑制され、当該カードの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られる。ひいてはカード搬送装置におけるカード搬送方向長さの短縮化が図られる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、駆動プーリ又は駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、従動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された従動側歯車とは互いに噛み合わせられる。このため、駆動ベルトの回転力は駆動側歯車及び従動側歯車を介して従動ベルトに伝達される。駆動側歯車と従動側歯車とを噛み合わせるだけなので、構成が複雑になることもない。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報は磁気ヘッドにより読み取られる。また、前記カードには磁気ヘッドにより情報が書き込まれる。カード搬送装置の小型化（カード搬送方向長さの短縮化）が図られることにより当該カード処理装置の小型化も図られる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、カードの入口部材への挿入が挿入検出センサにより検出されると、モータが駆動され、前記カードは駆動ベルトと従動ベルトに挟まれた状態で搬送される。ここで、前記挿入検出センサはケースの外部に突設された入口部材に設けられるので、当該挿入検出センサをケース内に収容するようにした場合に比べて、当該ケースの小型化が図られる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は請求項５に記載の発明の作用に加えて、磁気ヘッドにおけるカードの挿入側には挿入側カード検出センサが配置される。また、磁気ヘッドにおけるカードの搬送側には搬送側カード検出センサが配置される。そして、挿入側カード検出センサ及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように、又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドは制御される。
【００２６】
カード搬送装置により搬送されてきたカードが挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには磁気ヘッドにより磁気カードの情報を読み取り可能となるように、挿入側カード検出センサの磁気ヘッドに対する位置関係が設定される。また、同じくカードが搬送側カード検出センサにより検出された後にカード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには、前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるとなるように、搬送側カード検出センサの磁気ヘッドに対する位置関係が設定される。
【００２７】
このため、カードの挿入側の端部（いわゆるカードの頭）と反対側の端部（いわゆるカードの尻）を基準として、磁気ヘッドの読み取り、又は磁気ヘッドによる情報の書き込みを行うことができる。これは、カード処理装置に搭載された請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置において、カードの滑りが抑制されるからである。従って、カードの滑りが発生したときを考慮して、例えばカードの挿入側の端部を基準として、磁気ヘッドによる情報の読み取り又は磁気ヘッドによる情報の書き込みを行う必要は必ずしもなく、挿入側カード検出センサ及び搬送側カード検出センサの配置自由度が向上する。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断された場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータが駆動される。そして、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことは前記挿入側カード検出センサにより検出される。即ち、挿入側カード検出センサは、異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。このため、排出完了検出センサを前記挿入側カード検出センサとは別に設けるようにした場合と異なり、センサの個数が節約され、部品点数の低減に貢献する。また、部品点数の低減は装置の小型化にも寄与する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、カードの滑りが抑制されることによりカード搬送装置及びそれを備えたカード処理装置の小型化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を、例えばバスの運賃箱に搭載されて運賃精算用のプリペイドカード等を処理するカード処理装置に具体化した一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。本実施形態におけるバスは、前側から乗車し、同じく前側から降車する運行方式が採用されている。
【００３１】
＜運賃箱におけるカード処理装置の搭載位置＞
図１に示すように、運賃箱１１は、バス（図示略）の乗車口近傍の通路上に配置されており、当該運賃箱１１の筐体１２の上部には整理券及び運賃としての硬貨が投入される券硬貨投入口１３が設けられている。運賃箱１１の運転手側の一側面には、前記券硬貨投入口１３から投入された投入運賃を監視するための監視窓（図示略）が設けられていると共に、当該監視窓の上部には運転手により操作される操作盤（図示略）が設けられている。運賃箱１１の後面上部には両替用の紙幣が挿入される紙幣挿入口（図示略）が設けられていると共に、当該紙幣挿入口の下方には両替された硬貨の受取口（図示略）が設けられている。
【００３２】
また、図１に鎖線で示すように、運賃箱１１の筐体１２内の上部には、例えばプリペイドカードＣを処理するカード処理装置２０が収容されている。カード処理装置２０の外面（正確には、前面）にはプリペイドカードＣを挿入又は排出するカード挿入口２０ａが設けられており、同じく上面にはプリペイドカードＣを排出又は挿入されるカード排出口２０ｂが設けられている。カード挿入口２０ａは筐体１２の前壁を貫通して外部に露出しており、カード排出口２０ｂは筐体１２の上壁を貫通して外部に露出している。カード処理装置２０はカード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのいずれからもプリペイドカードＣを挿入して処理可能とした双方向タイプのカード処理装置として構成されている。
【００３３】
プリペイドカードＣには個別の識別番号データ及び所定の金額データ等が電磁的に記録されている。バスの利用者は代金を事前に支払ってプリペイドカードＣを購入し、バスに乗車する際又はバスから降車する際には当該プリペイドカードＣをカード処理装置２０に通すことにより運賃等の精算を行う。
【００３４】
＜カード処理装置の全体構成＞
＜駆動側＞
図２及び図３に示すように、カード処理装置２０は直方体状のケース３１を備えており、当該ケース３１は互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂを有している。ケース３１の内底部にはモータ（ステッピングモータ）３２が配置されており、当該モータ３２の出力軸には駆動プーリ３３が固定されている。また、ケース３１の内底部には各種の制御回路及び電源回路等が実装された制御基板３４が配置されており、当該制御基板３４の上方には２つのパンチング装置３５ａ，３５ｂ及び磁気ヘッド３６がそれぞれ配置されている。
【００３５】
図３に示すように、磁気ヘッド３６はケース３１の長手方向における中央付近に配置されており、両長側壁３１ａ，３１ｂ間のほぼ全長に亘って延出形成されている。磁気ヘッド３６はカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣに記録された識別番号データ及び金額データ等の各種情報を読み取る。また、磁気ヘッド３６はカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣの金額データ等の書き換えを行う。
【００３６】
磁気ヘッド３６よりもカード挿入口２０ａ側には両パンチング装置３５ａ，３５ｂが配置されており、両パンチング装置３５ａ，３５ｂはそれぞれケース３１の短手方向において所定間隔をおいて配置されている。パンチング装置３５ａ，３５ｂはそれぞれソレノイド（図示略）及び当該ソレノイドの駆動により上下方向に進退移動する穿孔ピンを備えており、当該穿孔ピンによりカード処理装置２０に通されたプリペイドカードＣにパンチ孔を開ける。
【００３７】
一方、図２及び図３に示すように、ケース３１の互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂ間には複数（本実施形態では、６つ）の軸４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆがケース３１の長手方向において適当間隔をおいて支持されている。軸４１ａ，４１ｄは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転可能に支持された回転軸であり、残りの各軸４１ｂ，４１ｃ，４１ｅ，４１ｆは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転不能に支持された固定軸である。軸４１ｅは軸４１ｂの下方に配置されており、軸４１ｆは両軸４１ａ，４１ｂ間において当該両軸４１ａ，４１ｂよりも下方に配置されている。
【００３８】
軸４１ａには駆動プーリ４２ａが一体回転可能に固定されている。各軸４１ｂ〜４１ｅにはそれぞれ従動プーリ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅが回転可能に支持されている。軸４１ｆにはテンションプーリ４２ｆが回転可能に支持されている。従動プーリ４２ｂ，４２ｃは磁気ヘッド３６を、その前後方向において間に挟むように配置されている。
【００３９】
駆動プーリ４２ａ及び各従動プーリ４２ｂ〜４２ｅ間には無端状の駆動ベルト４３が掛装されており、当該駆動ベルト４３の下行部における駆動プーリ４２ａと従動プーリ４２ｅとの間には、テンションプーリ４２ｆが転接されている。これにより、駆動ベルト４３の弛みが抑制される。駆動ベルト４３はケース３１の短手方向における中央付近において当該ケース３１の長手方向に延びるように配置されている。また、駆動ベルト４３は両パンチング装置３５ａ，３５ｂの間及び磁気ヘッド３６の短手方向中央を通過するように配置されている。
【００４０】
図３に示すように、各軸４１ａ〜４１ｆのうち、最も前側（図３における左側）に配置された軸４１ａの外端部には伝達プーリ４４が一体回転可能に固定されている。当該伝達プーリ４４と前記駆動プーリ３３との間には無端状のタイミングベルト４５が掛装されている。また、各軸４１ａ〜４１ｆのうち、最も後側（図３における右側）に配置された軸４１ｄの外端部には駆動側歯車４６が一体回転可能に固定されている。
【００４１】
従って、モータ３２が駆動されると、当該モータ３２の回転力は駆動プーリ３３及びタイミングベルト４５を介して伝達プーリ４４に伝達され、これにより当該伝達プーリ４４は回転する。当該伝達プーリ４４の回転力は軸４１ａを介して駆動プーリ４２ａにさらに伝達され、これにより当該駆動プーリ４２ａは回転する。駆動プーリ４２ａの回転により駆動ベルト４３は回転し、当該駆動ベルト４３の回転に伴って各従動プーリ４２ｂ〜４２ｅ及びテンションプーリ４２ｆも回転する。従動プーリ４２ｄの回転により軸４１ｄ及び駆動側歯車４６もそれぞれ一体的に回転する。
【００４２】
＜従動側＞
図２及び図４に示すように、ケース３１の互いに対向する長側壁３１ａ，３１ｂ間において、駆動ベルト４３の上方には複数（本実施形態では、４つ）の軸５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがケース３１の長手方向において適当間隔をおいて支持されている。軸５１ｃは各軸５１ａ，５１ｂ，５１ｄよりも上方に配置されている。軸５１ｂは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転可能に支持された回転軸であり、残りの各軸５１ａ，５１ｃ，５１ｄは両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回転不能に支持された固定軸である。両軸５１ａ，５１ｃにはそれぞれ従動プーリ５２ａ，５２ｃが回転可能に支持されている。軸５１ｂには従動プーリ５２ｂが一体回転可能に固定されている。軸５１ｄにはテンションプーリ５２ｄが回転可能に支持されている。
【００４３】
図２に示すように、両従動プーリ５２ａ，５２ｂ間には従動プーリ５２ｅ，５２ｆが前記従動プーリ４２ｂ，４２ｃにそれぞれ対応するように配置されている。図４に示すように、両従動プーリ５２ｅ，５２ｆはケース３１（正確には、長側壁３１ａ）に固定されたブラケット５３，５４に回転可能に軸支されている。また、両従動プーリ５２ｅ，５２ｆ間には押さえローラ５５が前記磁気ヘッド３６（図２参照）に対向するように配置されており、当該押さえローラ５５は両長側壁３１ａ，３１ｂ間に回動可能に支持されている。押さえローラ５５は両長側壁３１ａ，３１ｂ間のほぼ全長に亘って延出形成されている。押さえローラ５５は圧縮コイルばね（図示略）により常時下方（磁気ヘッド３６側）へ付勢されている。
【００４４】
図２に示すように、各従動プーリ５２ａ〜５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ及び押さえローラ５５間には無端状の従動ベルト５６が掛装されており、当該従動ベルト５６の上行部における従動プーリ５２ｂと従動プーリ５２ｃとの間には、テンションプーリ５２ｄが転接されている。これにより、従動ベルト５６の弛みが抑制される。従動ベルト５６の下行部と前記駆動ベルト４３の上行部とは互いに面接触状態に保たれており、駆動ベルト４３の回転力は摩擦により従動ベルトに伝達されるようになっている。
【００４５】
図２に示すように、ケース３１内において、カード挿入口２０ａ側に配置された従動プーリ５２ａの下方には搬送ローラ５７が対向配置されている。搬送ローラ５７はケース３１内に設けられた支持部材に対して回転可能に軸支されており、付勢手段（図示略）により常時上方（従動ベルト５６側）へ付勢されている。このため、搬送ローラ５７は常に従動ベルト５６に転接した状態に保たれる。また、ケース３１内において、カード排出口２０ｂ側に配置された従動プーリ５２ｃの右方には搬送ローラ５８が対向配置されている。搬送ローラ５８はケース３１内に設けられた支持部材に対して回転可能に軸支されており、付勢手段（図示略）により常時左方（従動ベルト５６側）へ付勢されている。このため、搬送ローラ５８は常に従動ベルト５６に転接した状態に保たれる。
【００４６】
また、図４に示すように、軸５１ｂの外端部には従動側歯車５９が一体回転可能に固定されている。そして、図５に示すように、従動側歯車５９と前記駆動側歯車４６とは互いに噛合しており、当該駆動側歯車４６の回転力は従動側歯車５９に伝達されるようになっている。従って、モータ３２の駆動により前記駆動側歯車４６が回転すると、当該駆動側歯車４６の回転力は従動側歯車５９及び軸５１ｂを介して従動プーリ５２ｂに伝達される。この従動プーリ５２ｂが回転することにより従動ベルト５６は回転する。
【００４７】
搬送ローラ５７と従動ベルト５６との間、従動ベルト５６と駆動ベルト４３との間及び搬送ローラ５８と従動ベルト５６との間はプリペイドカードＣが搬送されるカード搬送路となっている。カード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣは前記カード搬送路を通ってカード排出口２０ｂから排出される。また、カード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣは前記カード搬送路を通ってカード挿入口２０ａから排出される。
【００４８】
従動プーリ５２ｂと従動プーリ４２ｄとの間から送り出されたプリペイドカードＣは長側壁３１ａ，３１ｂの内面に固定された図２に二点差線で示すガイドによりカード排出口２０ｂへ案内される。このガイドは磁気ヘッド３６のカード排出口２０ｂ側から水平に延び、両従動プーリ４２ｄ，５２ｂの近傍を境に上方（カード排出口２０ｂ側）へ滑らかに立ち上がっている。一方、カード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣは前記ガイドに案内されながらカード搬送路を通ってカード挿入口２０ａから排出される。
【００４９】
＜シャッタ＞
図２に示すように、ケース３１内において、カード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂの近傍には、それぞれシャッタ６１，６２が設けられている。両シャッタ６１，６２はそれぞれソレノイド６１ａ，６２ａ及び前記カード搬送路を閉鎖する遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを備えている。両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂはそれぞれケース３１内において回動可能に支持されており、図２に実線で示す閉鎖位置と同じく二点鎖線で示す開放位置との間を移動可能とされている。閉鎖位置は両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂにより前記カード搬送路のカード挿入口２０ａ側及びカード排出口２０ｂ側がそれぞれ閉鎖されてプリペイドカードＣの挿入が不能となる位置である。開放位置は前記カード搬送路のカード挿入口２０ａ側及びカード排出口２０ｂ側がそれぞれ開放されてプリペイドカードＣの挿入が可能となる位置である。
【００５０】
両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは付勢手段（図示略）により前記カード搬送路を閉鎖する方向へ常時付勢されており、両ソレノイド６１ａ，６２ａが駆動されていない通常時には、両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂはそれぞれ前記付勢手段により図２に実線で示す閉鎖位置に保持されるようにされている。そして、ソレノイド６１ａ，６２ａが駆動されたとき、両遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して図２に二点鎖線で示す開放位置まで移動するようにされている。
【００５１】
両シャッタ６１，６２は、外部からの挿入方向に対する搬送のみを規制するものであり、ケース３１の内部から外部への排出方向に対する搬送については搬送されるプリペイドカードＣによって遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置方向へ押し上げられる構造とされている。このため、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記閉鎖位置にある場合であっても、ケース３１内にあるプリペイドカードＣをケース３１外部に排出可能となっている。
【００５２】
尚、本実施形態において、カード挿入口２０ａは後述するＡ方向処理時における入口部材を構成し、カード排出口２０ｂは後述するＢ方向処理時における入口部材を構成する。また、モータ３２、駆動プーリ４２ａ、駆動側の従動プーリ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ、駆動ベルト４３、駆動側歯車４６、従動側の従動プーリ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ、従動ベルト５６及び従動側歯車５９はプリペイドカードＣを搬送するカード搬送装置を構成する。さらに、駆動側歯車４６及び従動側歯車５９は動力伝達機構を構成する。
【００５３】
＜カード処理装置の電気的構成＞
次に、前記カード処理装置２０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、カード処理装置２０はマイクロコンピュータ７０を備えており、当該マイクロコンピュータ７０は前記制御基板３４に実装されている。マイクロコンピュータ７０はＣＰＵ（中央処理装置）７１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）７２、ＲＡＭ（読み取り書き込み専用メモリ）７３及びカウンタ７４を備えている。ＲＯＭ７２にはカード処理装置２０の各部を統括的に制御するための各種データ及び各種制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ７３はＲＯＭ７２の制御プログラムを展開してＣＰＵ７１が各種処理を実行するためのデータ記憶領域、即ち作業領域である。カウンタ７４は、そのカウント値がＣＰＵ７１によって予め設定された所定値に達するとカウントアップ信号を当該ＣＰＵ７１に出力する。
【００５４】
ＣＰＵ７１には入出力インターフェイス（図示略）を介して第１カード検出センサＳ１、第２カード検出センサＳ２、第３カード検出センサＳ３、第４カード検出センサＳ４、第５カード検出センサＳ５、第６カード検出センサＳ６及び第７カード検出センサＳ７が接続されている。また、ＣＰＵ７１には、モータ３２、磁気ヘッド３６、パンチング装置３５ａ，３５ｂ（正確には、それらを構成する図示しないソレノイド）、及びシャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａが駆動回路（図示略）を介して接続されている。
【００５５】
各第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７はそれぞれ発光素子と受光素子とを備えており、両素子は前記カード搬送路を上下方向において挟むようにして互いに対向配置されている（図２参照）。プリペイドカードＣが搬送されてきて第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７の発光素子からの光（例えば赤外線）が当該プリペイドカードＣにより遮られると、第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７はそれぞれプリペイドカード検出信号をＣＰＵ７１へ出力する。
【００５６】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納された制御プログラムに基づいて、カード処理装置２０の各部を統括的に制御すると共に、各第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７からのプリペイドカード検出信号に応じて、モータ３２、パンチング装置３５ａ，３５ｂ、磁気ヘッド３６及びシャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａをそれぞれ駆動制御する。
【００５７】
また、バスの乗車口及び降車口のドアにはその開閉動作を検出する開閉検出スイッチ（図示略）が設けられている。この開閉検出スイッチはドアが開いたときにはドア開信号を、ドアが閉じたときにはドア閉信号をＣＰＵ７１に出力する。そして、通常、ドア開信号が入力されたときにはＣＰＵ７１はソレノイド６１ａ，６２ａを励磁して遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを閉鎖位置から開放位置へ移動させ、ドア閉信号が入力されたときにはソレノイド６１ａ，６２ａを消磁して遮蔽部材６１ｂ，６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させる。
【００５８】
＜センサの配置関係＞
ここで、第１〜第７カード検出センサＳ１〜Ｓ７の配置関係について説明する。図７に示すように、第１〜第３カード検出センサＳ１〜Ｓ３及び第５〜第７カード検出センサＳ５〜Ｓ７はそれぞれ長側壁３１ａに固定されており、第４カード検出センサＳ４は長側壁３１ｂに固定されている。第１カード検出センサＳ１はカード挿入口２０ａに組み込まれており、ケース３１外に位置している。第２カード検出センサＳ２はケース３１内のカード挿入口２０ａ寄りに配置されている。第３カード検出センサＳ３は磁気ヘッド３６のカード挿入口２０ａ側の側面に近接して配置されている。第４カード検出センサＳ４は磁気ヘッド３６のカード排出口２０ｂ側の側面に近接して配置されている。第５カード検出センサＳ５は、その中心軸とパンチング装置３５ａ（正確には、その穿孔ピン）の中心との間の距離がプリペイドカードＣの長さと同じになるように配置されている。一方、図２に示すように、第７カード検出センサＳ７はカード排出口２０ｂの直下に配置されており、当該第７カード検出センサＳ７の下方には第６カード検出センサＳ６が配置されている。
【００５９】
尚、本実施形態において、ＣＰＵ７１は制御装置を構成する。また、第１カード検出センサＳ１は後述するＡ方向処理時における挿入検出センサを構成し、第７カード検出センサＳ７は後述するＢ方向処理時における挿入検出センサを構成する。さらに、第２カード検出センサＳ２は後述するＡ方向処理時における挿入側カード検出センサ、後述するＢ方向処理時における搬送側カード検出センサ及び後述するＡ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する。第６カード検出センサＳ６は後述するＡ方向処理時における搬送側カード検出センサ、後述するＢ方向処理時における挿入側カード検出センサ及び後述するＢ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する。
【００６０】
＜実施形態の作用＞
次に、前述のように構成したカード処理装置の動作を図７及び図８〜図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。この図８〜図１１に示すタイミングチャートは、前記ドア開信号がＣＰＵ７１に入力されている状態、即ち、ソレノイド６１ａ，６２ａが励磁されて遮蔽部材６１ｂ，６２ｂが前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動した状態を前提としている。
【００６１】
カード処理装置２０はカード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのいずれからもプリペイドカードＣを挿入して処理可能とした双方向タイプのカード処理装置である。以下、カード挿入口２０ａから、即ち図７に矢印で示すＡ方向にプリペイドカードＣを挿入して搬送するときのカード処理（以下、「Ａ方向でのカード処理」という。）について、パンチ孔を開けない場合と開ける場合とに分けて説明する。また、カード排出口２０ｂから、即ち図７に矢印で示すＢ方向にプリペイドカードＣを挿入して搬送するときのカード処理（以下、「Ｂ方向でのカード処理」という。）について、パンチ孔を開けない場合と開ける場合とに分けて説明する。
【００６２】
＜１．Ａ方向でのカード処理；パンチ孔を開けない場合＞
まず、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作を図８に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えばバスに乗車する際のカード処理である。
【００６３】
図８に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード挿入口２０ａからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第１カード検出センサＳ１により検出される（Ｔ１）。すると、ＣＰＵ７１はＡ方向の搬送と判断して、カード排出口２０ｂからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６２ａを消磁して遮蔽部材６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を正転駆動させる。プリペイドカードＣは従動ベルト５６及び搬送ローラ５７によりＡ方向へ搬送される。
【００６４】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６１ａを消磁する。すると、遮蔽部材６１ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード挿入口２０ａからの連続挿入が規制される。また、第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取り(リード) を開始すると共に、第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００６５】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合、及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａから排出するようにモータ３２を逆転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ａ方向へ搬送され、カード挿入口２０ａを介して返却される。第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する即ち、第２カード検出センサＳ２は、前記異常カードがカード挿入口２０ａから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。
【００６６】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣの情報が正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＡ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＡ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第４カード検出センサＳ４を通過して当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ３）、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を逆転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第６カード検出センサＳ６により検出されている。
【００６７】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣは反Ａ方向へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込み（ライト）を開始する（Ｔ４）。
【００６８】
この後、第３カード検出センサＳ３が非検出状態になると（Ｔ５）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、正転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＡ方向へ搬送される。
【００６９】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると（Ｔ６）、ＣＰＵ７１はベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。
【００７０】
プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送され、第３カード検出センサＳ３及び第４カード検出センサＳ４を通過して、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ７）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりベリファイを終了する。
【００７１】
続いて、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ８）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００７２】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード排出口２０ｂから抜き取られて、第７カード検出センサＳ７が非検出状態になったとき（Ｔ９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００７３】
以上で、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜２．Ｂ方向でのカード処理；パンチ孔を開けない場合＞
次に、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作について説明する。この処理は例えば降車時に運賃精算する方式のバスから降車する際の処理である。ちなみに、パンチ孔は降車時の運賃精算時に毎回開けられるのではなく、プリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合に開けられる。例えば初回精算時、３０００円未満時、１０００未満時、５００円未満時にパンチ孔が開けられる。従って、降車時においてもパンチ孔を開けない場合もあり、その場合におけるカード処理装置２０の動作について以下に説明する。
【００７４】
図９に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード排出口２０ｂからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第７カード検出センサＳ７により検出される（Ｔ１１）。すると、ＣＰＵ７１はＢ方向の搬送と判断して、カード挿入口２０ａからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６１ａを消磁して遮蔽部材６１ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を逆転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＢ方向へ搬送される。
【００７５】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ１２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６２ａを消磁する。すると、遮蔽部材６２ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード排出口２０ｂからの連続挿入が規制される。また、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００７６】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合、及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は当該異常カードをカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を正転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送され、カード排出口２０ｂを介して返却される。第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。即ち、第６カード検出センサＳ６は、前記異常カードがカード排出口２０ｂから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。
【００７７】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣの情報が正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＢ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＢ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第３カード検出センサＳ３を通過して当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ１３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第４カード検出センサＳ４によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を正転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第２カード検出センサＳ２により検出されている。
【００７８】
モータ３２の正転により、プリペイドカードＣは反Ｂ方向側へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ１４）。
【００７９】
この後、第４カード検出センサＳ４が非検出状態になると（Ｔ１５）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、逆転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＢ方向へ搬送される。
【００８０】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると（Ｔ１６）、ＣＰＵ７１はベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。
【００８１】
プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送され、第４カード検出センサＳ４及び第３カード検出センサＳ３を通過して、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ１７）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりベリファイを終了する。
【００８２】
続いて、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ１８）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００８３】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａから抜き取られて、第１カード検出センサＳ１が非検出状態になったとき（Ｔ１９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００８４】
以上で、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開けない場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜３．Ａ方向でのカード処理；パンチ孔を開ける場合＞
次に、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作を図１０に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えば乗車区間にかかわらず均一の運賃を採用する均一運賃路線において乗車時に運賃精算する方式のバスに乗車する際の処理である。ここでは、乗車時にプリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合におけるカード処理装置２０の動作について説明する。
【００８５】
図１０に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード挿入口２０ａからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第１カード検出センサＳ１により検出される（Ｔ２１）。すると、ＣＰＵ７１はＡ方向の搬送と判断して、カード排出口２０ｂからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６２ａを消磁して遮蔽部材６２ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を正転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＡ方向へ搬送される。
【００８６】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ２２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６１ａを消磁する。すると、遮蔽部材６１ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード挿入口２０ａからの連続挿入が規制される。また、第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【００８７】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード挿入口２０ａから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａから排出するようにモータ３２を逆転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ａ方向へ搬送され、カード挿入口２０ａを介して返却される。第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。
【００８８】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第３カード検出センサＳ３によりプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔の情報がそれぞれ正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＡ方向への搬送を継続する。このプリペイドカードＣのＡ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第４カード検出センサＳ４を通過して当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ２３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第３カード検出センサＳ３によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を逆転駆動する。このとき、プリペイドカードＣは第５カード検出センサＳ５により検出されている。
【００８９】
プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５を反Ａ方向へ通過して当該第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったとき（Ｔ２４）、ＣＰＵ７１はカウンタ７４を始動する。
【００９０】
そして、カウンタ７４のカウント値が所定値に達したとき、即ち、第５カード検出センサＳ５が非検出状態になってから所定時間経過したとき（Ｔ２５）、ＣＰＵ７１はモータ３２を停止させると共に、パンチング装置３５ａを動作させてプリペイドカードＣの所定位置に残額の目安を示すパンチ孔を開ける。このパンチ孔を開ける位置はプリペイドカードＣの残額によって変わるので、ＣＰＵ７１は第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったプリペイドカードＣの位置をパンチ孔開けの基準位置として、前記プリペイドカードＣの残額及びカード処理装置２０の搬送速度等に基づいて、前記所定時間を設定する。
【００９１】
パンチ孔開けの完了後、ＣＰＵ７１はモータ３２を正転駆動する。プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送されて、第４カード検出センサＳ４を通過し、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ２６）、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止し、その後、当該モータ３２を逆転駆動させる。
【００９２】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣは反Ａ方向へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ２７）。
【００９３】
この後、第３カード検出センサＳ３が非検出状態になると（Ｔ２８）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、正転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＡ方向へ搬送される。
【００９４】
そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になると（Ｔ２９）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。また、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるパンチ孔のベリファイを開始し、前記パンチ孔が正しく開けられているかどうかの正誤チェックを行う。
【００９５】
プリペイドカードＣがＡ方向へ搬送され、第３カード検出センサＳ３及び第４カード検出センサＳ４を通過して、当該第４カード検出センサＳ４が非検出状態になったとき（Ｔ３０）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを終了する。また、ＣＰＵ７１は第３カード検出センサＳ３によるパンチ孔のベリファイを終了する。
【００９６】
続いて、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ３１）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【００９７】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード排出口２０ｂから抜き取られて、第７カード検出センサＳ７が非検出状態になったとき（Ｔ３２）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【００９８】
以上で、Ａ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜４．Ｂ方向でのカード処理；パンチ孔を開ける場合＞
次に、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作を図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。この処理は例えば降車時に運賃精算する方式のバスから降車する際のカード処理である。ここでは、降車時にプリペイドカードＣの残額が予め設定された金額になった場合におけるカード処理装置２０の動作について説明する。
【００９９】
図１１に示すように、モータ３２が停止した状態で、乗客によりカード排出口２０ｂからプリペイドカードＣが挿入されると、当該プリペイドカードＣは第７カード検出センサＳ７により検出される（Ｔ４１）。すると、ＣＰＵ７１はＢ方向の搬送と判断して、カード挿入口２０ａからのプリペイドカードＣの挿入を禁止するため、ソレノイド６１ａを消磁して遮蔽部材６１ｂを開放位置から閉鎖位置へ移動させると共に、モータ３２を逆転駆動させる。プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び搬送ローラ５７によりＢ方向へ搬送される。
【０１００】
そして、プリペイドカードＣが第６カード検出センサＳ６を通過して当該第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき（Ｔ４２）、ＣＰＵ７１はソレノイド６２ａを消磁する。すると、遮蔽部材６２ｂは前記付勢手段の付勢力により開放位置から閉鎖位置へ移動する。これにより、プリペイドカードＣのカード排出口２０ｂからの連続挿入が規制される。また、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になったとき、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させて当該プリペイドカードＣに記録された各種情報（使用可能金額、有効期間及び固有番号等の諸データ）の読み取りを開始すると共に、第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取りを開始する。
【０１０１】
ここで、プリペイドカードＣの情報（磁気情報，パンチ孔）が正しく読取れなかった場合、また情報は正しく読みとれても使用可能金額がない場合及び有効期間外である場合等、ＣＰＵ７１はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣを異常カードであると判断する。そして、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を正転駆動する。当該プリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送され、カード排出口２０ｂを介して返却される。第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの返却が完了したと判断する。
【０１０２】
話を戻して、磁気ヘッド３６及び第４カード検出センサＳ４によりプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔の情報がそれぞれ正しく読み取れた場合、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣのＢ方向への搬送を継続する。即ち、プリペイドカードＣのＢ方向への搬送に伴って、当該プリペイドカードＣが第３カード検出センサＳ３を通過して当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ４３）、ＣＰＵ７１は次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、第４カード検出センサＳ４によるプリペイドカードＣのパンチ孔の読み取り及び磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣの読み取りをそれぞれ停止する。また、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、当該モータ３２を正転駆動する。
【０１０３】
モータ３２の正転によりプリペイドカードＣは反Ｂ方向へ搬送される。そして、プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５により検出されたとき、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止した後、逆転駆動する（Ｔ４４）。
【０１０４】
プリペイドカードＣが第５カード検出センサＳ５をＢ方向へ通過して当該第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったとき（Ｔ４５）、ＣＰＵ７１はカウンタ７４を始動する。
【０１０５】
そして、カウンタ７４のカウント値が所定値に達したとき、即ち、第５カード検出センサＳ５が非検出状態になってから所定時間経過したとき（Ｔ４６）、ＣＰＵ７１はモータ３２を停止させると共に、パンチング装置３５ｂを動作させてプリペイドカードＣの所定位置に残額の目安を示すパンチ孔を開ける。このパンチ孔を開ける位置はプリペイドカードＣの残額によって変わるので、ＣＰＵ７１は第５カード検出センサＳ５が非検出状態になったプリペイドカードＣの位置をパンチ孔開けの基準位置として、前記プリペイドカードＣの残額及びカード処理装置２０の搬送速度等に基づいて、前記所定時間を設定する。
【０１０６】
パンチ孔開けの完了後、ＣＰＵ７１はモータ３２を逆転駆動する。プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送されて、第３カード検出センサＳ３を通過し、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ４７）、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止し、その後、当該モータ３２を正転駆動させる。
【０１０７】
モータ３２の逆転により、プリペイドカードＣはカード挿入口２０ａ側へ移動する。そして、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態となると、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を動作させてプリペイドカードＣへの所定の情報（例えば、金額データ、乗車系統、降車地及び降車日時等）の書き込みを開始する（Ｔ４８）。
【０１０８】
この後、第４カード検出センサＳ４が非検出状態になると（Ｔ４９）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６によるプリペイドカードＣへの情報の書き込みを停止する。そして、ＣＰＵ７１はモータ３２を一旦停止させた後、逆転駆動させる。すると、プリペイドカードＣはＢ方向へ搬送される。
【０１０９】
そして、第６カード検出センサＳ６が非検出状態になると（Ｔ５０）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを開始する。即ち、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を作動させてプリペイドカードＣに書き込まれた情報を読み取り、当該情報が正確に書き込まれた否かをチェックする。また、ＣＰＵ７１は第４カード検出センサＳ４によるパンチ孔のベリファイを開始し、前記パンチ孔が正しく開けられているかどうかの正誤チェックを行う。
【０１１０】
プリペイドカードＣがＢ方向へ搬送され、第４カード検出センサＳ４及び第３カード検出センサＳ３を通過して、当該第３カード検出センサＳ３が非検出状態になったとき（Ｔ５１）、ＣＰＵ７１は磁気ヘッド３６を停止させることによりプリペイドカードＣへの書き込みデータのベリファイを終了する。また、ＣＰＵ７１は第４カード検出センサＳ４によるパンチ孔のベリファイを終了する。
【０１１１】
続いて、プリペイドカードＣが第２カード検出センサＳ２を通過して当該第２カード検出センサＳ２が非検出状態になったとき（Ｔ５２）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの搬送が完了したと判断し、モータ３２を停止させる。
【０１１２】
そして、乗客によりプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａから抜き取られて、第１カード検出センサＳ１が非検出状態になったとき（Ｔ５３）、ＣＰＵ７１はプリペイドカードＣの抜き取り完了と判断し、シャッタ６１，６２のソレノイド６１ａ，６２ａを励磁する。すると、遮蔽部材６１ｂ，６２ｂは前記付勢手段の付勢力に抗して閉鎖位置から開放位置へ移動し、次の乗客に対するカード処理が可能な状態となる。
【０１１３】
以上で、Ｂ方向でのカード処理においてパンチ孔を開ける場合のカード処理装置２０の動作はすべて完了となる。
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１４】
（１）駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達するようにした。即ち、駆動ベルト４３が掛装された従動プーリ４２ｄの回転力は従動ベルト５６が掛装された従動プーリ５２ｂに伝達される。駆動ベルト４３に対向する従動ベルト５６も回転駆動されるため、プリペイドカードＣは駆動ベルト４３及び従動ベルト５６の双方により搬送又は停止される。このため、一方の駆動ベルト４３又は従動ベルト５６とプリペイドカードＣとの間に滑りが発生しても、当該プリペイドカードＣは他方の従動ベルト５６又は駆動ベルト４３により搬送又は停止される。
【０１１５】
従って、プリペイドカードＣを加速又は減速させるときの加速度を大きく設定しても当該プリペイドカードＣは、その滑りが抑制され、好適に搬送又は停止される。その結果、プリペイドカードＣの加減速エリア（加速距離）の短縮化が図られ、ひいてはカード処理装置２０におけるプリペイドカードＣの搬送方向長さの短縮化（小型化）が図られる。そして、プリペイドカードＣの搬送距離が短くなる分、当該プリペイドカードＣの処理効率も向上する。また、カード処理装置２０の短縮化に伴って軽量化も図られる。さらに、プリペイドカードＣの滑りが抑制されることにより、モータ３２の負荷も軽減される。
【０１１６】
（２）また、従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させるだけなので、カード処理装置２０の構成が複雑になることもない。
【０１１７】
（３）ケース３１の外部に突設されたカード挿入口２０ａには、プリペイドカードＣの挿入及び排出を検出する第１カード検出センサＳ１を設けるようにした。このため、第１カード検出センサＳ１をケース３１内に収容するようにした場合と異なり、当該第１カード検出センサＳ１の配置スペースが不要になった分だけ、ケース３１におけるプリペイドカードＣの搬送方向長さの短縮化が図られる。ひいては、カード処理装置２０のいっそうの小型化が図られる。
【０１１８】
（４）Ａ方向又はＢ方向に搬送されてきたプリペイドカードＣが第２カード検出センサ又は第６カード検出センサＳ６を通過して当該第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６が非検出状態になったとき、磁気ヘッド３６によりプリペイドカードＣの情報を読み取り可能となるようにした。即ち、プリペイドカードＣがそのような位置に来るように、第２又は第６カード検出センサの磁気ヘッド３６に対する位置関係を設定するようにした。また、同じくプリペイドカードＣが第６又は第２カード検出センサＳ６，Ｓ２により検出された後にカード処理装置２０の搬送方向が逆転されて当該第６又は第２カード検出センサＳ６，Ｓ２が非検出状態となったときには、前記磁気ヘッド３６により当該プリペイドカードＣに情報を書き込み可能となるようにした。即ち、プリペイドカードＣがそのような位置に来るように、第６又は第２カード検出センサの磁気ヘッド３６に対する位置関係を設定するようにした。
【０１１９】
このため、プリペイドカードＣにおけるカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂへの挿入側の端部（いわゆるプリペイドカードＣの頭）と反対側の端部（いわゆるプリペイドカードＣの尻）を基準として、磁気ヘッド３６の読み取り、又は磁気ヘッド３６による情報の書き込みを行うことができる。これは、駆動ベルト４３の駆動力が従動ベルト５６に伝達されることによってプリペイドカードＣの滑りが抑制されるからである。従って、プリペイドカードＣの滑りが発生したときを考慮して、プリペイドカードＣの挿入側の端部を基準として、磁気ヘッド３６による情報の読み取り又は磁気ヘッド３６による情報の書き込みを行う必要は必ずしもなく、第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６の配置自由度が向上する。
【０１２０】
（５）カード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから挿入されたプリペイドカードＣが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合、ＣＰＵ７１は前記異常カードをカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出するようにモータ３２を駆動させるようにした。そして、前記異常カードがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出されたことを第２カード検出センサＳ２（Ａ方向処理時）又は第６カード検出センサＳ６（Ｂ方向処理時）により検出するようにした。即ち、第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６は、異常カードがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用する。このため、排出完了検出センサを第２又は第６カード検出センサＳ２，Ｓ６とは別に設けるようにした場合と異なり、センサの個数が節約され、部品点数が低減する。部品点数の低減はカード処理装置２０の小型化にも寄与する。ちなみに、プリペイドカードＣにおいて予め想定した異常とは、例えばプリペイドカードＣの磁気情報及びパンチ孔等の情報が正しく読取れないこと、また前記情報は正しく読みとれても使用可能金額がないこと、及び有効期間外であること等がある。
【０１２１】
（６）カード挿入口２０ａ及びカード排出口２０ｂのシャッタ６１，６２が両方閉じた状態で、磁気ヘッド３６及びパンチング装置３５ａ，３５ｂをそれぞれ作動させるようにした。このため、複数枚（例えば２枚）のプリペイドカードＣがカード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂに同時に挿入されることが防止できる。
【０１２２】
（７）制御基板３４を、ケース３１内の底部に配置するようにした。特に電源回路には背の高い電子部品が使用されることが多い。これらが実装された制御基板３４をケース３１内における底部に配置することにより、当該ケース３１内のスペースを有効に利用することができる。
【０１２３】
＜別の実施形態＞
尚、前記実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施形態では、従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側歯車４６と従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側歯車５９とを互いに噛合させることにより、駆動ベルト４３が掛装された従動プーリ４２ｄの回転力を従動ベルト５６が掛装された従動プーリ５２ｂに伝達するようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、駆動プーリ４２ａの回転力を従動ベルト５６が掛装された各従動プーリ５２ａ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆのうちいずれか一つに伝達するようにしてもよい。このようにしても、駆動ベルト４３の駆動力を従動ベルト５６に伝達することができる。
【０１２４】
・本実施形態では、駆動ベルト４３の上行部と従動ベルト５６の下行部とを互いに面接触状態に保つようにしたが、当該駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間に所定のギャップを設けるようにしてもよい。この場合、前記ギャップはプリペイドカードＣの厚みよりも若干小さく設定する。このようにすれば、駆動ベルト４３と従動ベルト５６とを互いに面接触させるようにした場合に比べて、駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間に所定の厚みを有するプリペイドカードＣを挿入する際の衝撃に起因する当該プリペイドカードの搬送速度の変動が抑制される。このため、磁気ヘッド３６によるプリペイドカードの読み取りエラー及び書き込みエラー等が低減する。ちなみに、駆動ベルト４３と従動ベルト５６との間にギャップが形成されていても、駆動ベルト４３の駆動力は駆動側歯車４６及び従動側歯車５９を介して従動ベルト５６に確実に伝達される。このため、従動ベルト５６は確実に回転し、プリペイドカードは円滑に搬送される。
【０１２５】
・本実施形態では、駆動ベルト４３の回転力を従動ベルト５６に伝達する動力伝達機構として、駆動側歯車４６と従動側歯車５９とからなる歯車機構を採用したが、例えば次のようにしてもよい。即ち、駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側プーリ（図示略）と、従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側プーリ（図示略）と、前記駆動側プーリと前記従動側プーリとの間に掛装されたベルト（図示略）とを備えたベルト伝動機構を前記動力伝達機構として採用するようにしてもよい。そして、前記ベルト伝動機構により駆動ベルト４３の回転力を従動ベルト５６に伝達する。また、駆動側の従動プーリ４２ｄに一体回転可能に連結された駆動側スプロケット（図示略）と、従動側の従動プーリ５２ｂに一体回転可能に連結された従動側スプロケット（図示略）と、前記駆動側スプロケットと前記従動側スプロケットとの間に掛装されたチェーンとを備えたチェーン伝動機構を前記動力伝達機構として採用するようにしてもよい。
【０１２６】
・駆動ベルト４３と従動ベルト５６とをそれぞれ個別のモータにより回転させるようにしてもよい。この場合、両モータの駆動及び停止をそれぞれ同期させる必要がある。
・本実施形態のカード処理装置２０は、プリペイドカードＣをカード挿入口２０ａ（入口）から挿入してカード排出口２０ｂ（出口）から出すこともできるし、逆にカード排出口２０ｂから挿入してカード挿入口２０ａから出す双方向タイプとしたが、次のようにしてもよい。即ち、カード処理装置２０を、カード挿入口２０ａ又はカード排出口２０ｂから挿入してカード排出口２０ｂ又はカード挿入口２０ａから出す単方向タイプとして構成するようにしてもよい。
【０１２７】
・本実施形態のカード処理装置２０は、プリペイドカードＣの読み取り及びプリペイドカードへの書き込みの双方を可能としたが、プリペイドカードＣの読み取りだけを行うようにしてもよい。この場合、例えば後側から乗車して前側から降車する運行方式のバスにおいて、プリペイドカードＣの読み取りだけを行うカード処理装置をバスの後側に配置する。
【０１２８】
・本実施形態のカード処理装置２０は、自動改札機、自動販売機及びカード発行機等に応用してもよい。
＜別の技術的思想＞
・前記駆動ベルトはモータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転するようにされており、前記従動ベルトは前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置されており、前記動力伝達機構は、前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間に設けられて、前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達するようにしたものである請求項１に記載のカード搬送装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本実施形態のカード処理装置が組み込まれた運賃箱を示す斜視図。
【図２】本実施形態のカード処理装置の正断面図。
【図３】図２における１−１線断面図。
【図４】図２における２−２線断面図。
【図５】本実施形態の駆動力伝達機構の概略斜視図。
【図６】本実施形態のカード処理装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態の各種センサの配置を示す図２における２−２線断面図。
【図８】図２におけるＡ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け無し）。
【図９】図２におけるＢ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け無し）。
【図１０】図２におけるＡ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け有り）。
【図１１】図２におけるＢ方向から挿入された磁気カードの処理を示すタイミングチャート（パンチ孔開け有り）。
【図１２】従来のカードリーダの構成を示す概略正面図。
【符号の説明】
【０１３０】
２０…カード処理装置、
２０ａ…Ａ方向処理時における入口部材を構成するカード挿入口、
２０ｂ…Ｂ方向処理時における入口部材を構成するカード排出口、３１…ケース、
３２…カード搬送装置を構成するモータ、３６…磁気ヘッド、
４２ａ…カード搬送装置を構成する駆動プーリ、
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ…カード搬送装置を構成する従動プーリ（駆動側）、
４３…カード搬送装置を構成する駆動ベルト、
４６…カード搬送装置及び動力伝達機構を構成する駆動側歯車、
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ…カード搬送装置を構成する従動プーリ（従動側）、５６…カード搬送装置を構成する従動ベルト、
５９…カード搬送装置及び動力伝達機構を構成する従動側歯車、
７１…制御装置を構成するＣＰＵ、
Ｓ１…Ａ方向処理時における挿入検出センサを構成する第１カード検出センサ、
Ｓ２…Ａ方向処理時における挿入側カード検出センサ、Ｂ方向処理時における搬送側カード検出センサ及びＡ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサを構成する第１カード検出センサ、
Ｓ６…Ａ方向処理時における搬送側カード検出センサ、Ｂ方向処理時における挿入側カード検出センサ及びＢ方向処理時における異常カードの排出完了検出センサ
を構成する第６カード検出センサ、
Ｓ７…Ｂ方向処理時における挿入検出センサを構成する第７カード検出センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により回転する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトに対して対向するように配置された従動ベルトと、
前記駆動ベルトの回転力を前記従動ベルトに伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置。
【請求項２】
モータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置された従動ベルトとを備え、
前記駆動ベルトの回転により当該駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置において、
前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間には、
前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達する動力伝達機構を備えたカード搬送装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、
前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、
前記従動ベルトが掛装された複数の従動プーリのうちいずれか１つに一体回転可能に連結された従動側歯車と、を備え、
前記駆動側歯車と前記従動側歯車とを噛み合わせることにより前記駆動ベルトの回転力を従動ベルトに伝達するようにした請求項２に記載のカード搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置と、
前記カード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報を読み取ると共に当該カードに所定の情報を書き込む磁気ヘッドと、を備えたカード処理装置。
【請求項５】
前記カードが挿入される入口部材と、
前記入口部材にカードが挿入されたことを検出する挿入検出センサと、
前記挿入検出センサによりカードが検出されたときに前記カード搬送装置のモータを駆動させる制御装置と、
前記駆動ベルト及び従動ベルトをそれぞれ収容するケースと、を備え、
前記入口部材を前記ケースの外面に突設すると共に当該入口部材に前記挿入検出センサを設けるようにした請求項４に記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記磁気ヘッドのカードの挿入側に配置された挿入側カード検出センサと、
前記磁気ヘッドのカードの搬送側に配置された搬送側カード検出センサと、
前記挿入側及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記カード処理装置に挿入されたカードが前記挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには前記磁気ヘッドにより当該カードの情報を読み取り可能となるように、また、当該カードが前記搬送側カード検出センサにより検出された後に前記カード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるように、
前記挿入側及び搬送側カード検出センサの前記磁気ヘッドに対する位置関係をそれぞれ設定するようにした請求項４又は請求項５に記載のカード処理装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータを駆動するようにし、
前記挿入側カード検出センサは、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用するようにした請求項６に記載のカード処理装置。
【請求項１】
モータの駆動により回転する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトに対して対向するように配置された従動ベルトと、
前記駆動ベルトの回転力を前記従動ベルトに伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置。
【請求項２】
モータの回転により回転する駆動プーリと当該駆動プーリに対応する単数又は複数の従動プーリとの間に掛装されて当該駆動プーリの駆動により回転する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが掛装された従動プーリとは異なる複数の従動プーリ間に掛装されて前記駆動ベルトに対向するように配置された従動ベルトとを備え、
前記駆動ベルトの回転により当該駆動ベルトと前記従動ベルトとの間にカードを挟んだ状態で当該カードを搬送するようにしたカード搬送装置において、
前記駆動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間、又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリと前記従動ベルトが掛装された従動プーリとの間には、
前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリの回転力を前記従動ベルトが掛装された従動プーリに伝達する動力伝達機構を備えたカード搬送装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、
前記駆動プーリ又は前記駆動ベルトが掛装された従動プーリに一体回転可能に連結された駆動側歯車と、
前記従動ベルトが掛装された複数の従動プーリのうちいずれか１つに一体回転可能に連結された従動側歯車と、を備え、
前記駆動側歯車と前記従動側歯車とを噛み合わせることにより前記駆動ベルトの回転力を従動ベルトに伝達するようにした請求項２に記載のカード搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のカード搬送装置と、
前記カード搬送装置により搬送されてきたカードに記録されている情報を読み取ると共に当該カードに所定の情報を書き込む磁気ヘッドと、を備えたカード処理装置。
【請求項５】
前記カードが挿入される入口部材と、
前記入口部材にカードが挿入されたことを検出する挿入検出センサと、
前記挿入検出センサによりカードが検出されたときに前記カード搬送装置のモータを駆動させる制御装置と、
前記駆動ベルト及び従動ベルトをそれぞれ収容するケースと、を備え、
前記入口部材を前記ケースの外面に突設すると共に当該入口部材に前記挿入検出センサを設けるようにした請求項４に記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記磁気ヘッドのカードの挿入側に配置された挿入側カード検出センサと、
前記磁気ヘッドのカードの搬送側に配置された搬送側カード検出センサと、
前記挿入側及び搬送側カード検出センサによるカードの検出結果に基づいて、当該カードの情報を読み取るように又は当該カードに情報を書き込むように前記磁気ヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記カード処理装置に挿入されたカードが前記挿入側カード検出センサを通過して当該挿入側カード検出センサが非検出状態になったときには前記磁気ヘッドにより当該カードの情報を読み取り可能となるように、また、当該カードが前記搬送側カード検出センサにより検出された後に前記カード搬送装置の搬送方向が逆転されて当該搬送側カード検出センサが非検出状態となったときには前記磁気ヘッドにより当該カードに情報を書き込み可能となるように、
前記挿入側及び搬送側カード検出センサの前記磁気ヘッドに対する位置関係をそれぞれ設定するようにした請求項４又は請求項５に記載のカード処理装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記入口部材から挿入されたカードが予め想定した異常を有する異常カードであると判断した場合には、当該異常カードを前記入口部材から排出するように前記モータを駆動するようにし、
前記挿入側カード検出センサは、前記異常カードが前記入口部材から排出されたことを検出する排出完了検出センサを兼用するようにした請求項６に記載のカード処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−６５６５２（Ｐ２００６−６５６５２Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４８６５８（Ｐ２００４−２４８６５８）
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
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