カード搬送装置
【課題】カードに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードを挿入することが可能なカード搬送装置を提供すること。
【解決手段】このカード搬送装置１００は、挿入されたカードＣＡと接することによりカードＣＡを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段２ａ１，２ａ２を備える。カード搬送装置１００は、搬送手段２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置である接触位置と搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段９ａ１，９ａ２を備える。これによれば、挿入されたカードが搬送手段と接する前に異物除去手段と接することがない。従って、異物除去手段によって、カードの挿入が阻害されることを回避することができる。
【解決手段】このカード搬送装置１００は、挿入されたカードＣＡと接することによりカードＣＡを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段２ａ１，２ａ２を備える。カード搬送装置１００は、搬送手段２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置である接触位置と搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段９ａ１，９ａ２を備える。これによれば、挿入されたカードが搬送手段と接する前に異物除去手段と接することがない。従って、異物除去手段によって、カードの挿入が阻害されることを回避することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを搬送するカード搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによって挿入されたカードを搬送するカード搬送装置が知られている。この種のカード搬送装置の一つとして、特許文献１に記載のカード搬送装置は、搬送用ベルトと、異物除去用ローラと、を備える。
【０００３】
搬送用ベルトは、挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する。異物除去用ローラは、搬送用ベルトがカードと接する位置である接触位置よりも上記搬入方向における上流側の位置にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する。
【０００４】
これによれば、異物除去用ローラの周面とカードの表面に付着した異物（例えば、レシート等の紙切れ、及び、塵埃等）との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−２００２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記カード搬送装置においては、挿入されたカードが搬送用ベルトと接する前に、異物除去用ローラと接する。従って、異物除去用ローラの周面とカードの表面との間に発生する摩擦力によってカードの挿入が阻害される。即ち、ユーザが、異物除去用ローラとカードとの間に発生する摩擦力よりも大きな力にてカードを挿入しなければ、カードを搬送用ベルトに到達させることができない。
【０００７】
また、仮に、カードが搬送用ベルトに到達する前にユーザがカードを挿入する力を弱めた場合、異物除去用ローラとカードとの間に発生する摩擦力によってカードが押し戻されてしまう。即ち、ユーザが円滑にカードを挿入することができないという問題があった。
【０００８】
このため、本発明の目的は、上述した課題である「カードに付着した異物を除去しながら、ユーザが円滑にカードを挿入することができない場合が生じること」を解決することが可能なカード搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため本発明の一形態であるカード搬送装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備える。
【００１０】
また、本発明の他の形態であるカード搬送方法は、
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
上記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含む。
【００１１】
また、本発明の他の形態であるカード情報処理装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
上記異物除去手段よりも上記搬入方向における下流側の位置にて、上記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成されることにより、カードに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードを挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカード搬送装置の上面図である。
【図２】図１に示したカード搬送装置をＩＩ−ＩＩ線に沿った平面により切断した断面図である。
【図３】カードを搬入方向へ搬送する際の各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【図４】カードを搬出方向へ搬送する際の各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置の上面図である。
【図６】図５に示したカード搬送装置をＶＩ−ＶＩ線に沿った平面により切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一形態であるカード搬送装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備える。
【００１５】
これによれば、異物除去手段とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置から排出することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。この結果、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００１６】
更に、上記構成によれば、挿入されたカードが搬送手段と接する前に異物除去手段と接することがない。従って、異物除去手段によって、カードの挿入が阻害されることを回避することができる。
【００１７】
このように、上記構成によれば、カードに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードを挿入することができる。
【００１８】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００１９】
この場合、上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００２０】
これによれば、異物除去用ローラの周面とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。これにより、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００２１】
この場合、上記異物除去手段は、上記異物除去用ローラの周面に付着した異物を当該周面から除去するスクレーパを含むことが好適である。
これによれば、異物除去用ローラの周面に異物が堆積することを防止することができる。
【００２２】
また、上記カード搬送装置の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００２３】
これによれば、掻出部とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。これにより、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００２４】
この場合、上記異物除去用部材は、上記掻出部を複数備えるとともに、当該複数の掻出部が上記基部の周方向にて等間隔に配置されることが好適である。
【００２５】
この場合、上記カード搬送装置は、上記異物除去手段により除去された異物を貯留する異物貯留手段を備えることが好適である。
これによれば、異物がカード搬送装置の内部にて拡散することを防止することができる。
【００２６】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラの周面と上記カードとの間に生じる摩擦力が、上記異物除去用ローラの周面又は上記掻出部と当該カードとの間に生じる摩擦力よりも大きくなるように構成されることが好適である。
これによれば、カード搬送装置は、カードを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【００２７】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラの回転の中心軸と、上記異物除去用ローラの回転の中心軸又は上記基部の回転の中心軸と、が同軸に配置されることが好適である。
【００２８】
これによれば、搬送用ローラと、異物除去用ローラ又は異物除去用部材と、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【００２９】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向、及び、当該搬入方向と逆の方向である搬出方向の両方向へ、上記カードを搬送可能に構成されることが好適である。
【００３０】
この場合、上記搬送手段は、上記搬送用ローラの周面が上記カードと接した状態において当該搬送用ローラが上記搬入用回転方向と逆の方向である搬出用回転方向に回転することによって当該カードを上記搬出方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００３１】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラを上記搬入用回転方向に回転駆動するとともに、当該搬送用ローラを上記搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段と、
上記搬送用ローラが上記搬入用回転方向に回転している場合に、上記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって上記異物除去用ローラ又は上記基部を上記除去用回転方向に回転駆動する第１の駆動力伝達機構と、
上記搬送用ローラが上記搬出用回転方向に回転している場合に、上記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって上記異物除去用ローラ又は上記基部を上記除去用回転方向に回転駆動する第２の駆動力伝達機構と、
を備えることが好適である。
【００３２】
これによれば、１つの駆動手段によって、搬送用ローラと、異物除去用ローラ又は異物除去用部材と、の両方を駆動することができる。
【００３３】
この場合、上記搬送手段は、上記カードの、上記搬入方向と直交し且つ当該カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向における両端部と接することにより当該カードを搬送するように構成され、
上記異物除去手段は、上記カードの表面のうちの、上記搬送直交方向における中央部と接するように構成されることが好適である。
【００３４】
これによれば、例えば、カードの搬送直交方向における中央部に情報が記録されている場合、カードの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【００３５】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送手段及び上記異物除去手段からなる組が、上記カードの厚さ方向における両側に１組ずつ配置されることが好適である。
【００３６】
これによれば、カードの両面に異物が付着している場合であっても、異物を除去することができる。
【００３７】
また、本発明の他の形態であるカード搬送方法は、
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
上記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含む。
【００３８】
この場合、
上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含み、
上記搬送工程は、上記搬送用ローラの周面が上記カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを上記搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００３９】
この場合、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含み、
上記異物除去工程は、上記異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４０】
また、上記カード搬送方法の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含み、
上記異物除去工程は、上記基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、上記掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４１】
また、本発明の他の形態であるカード情報処理装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
上記異物除去手段よりも上記搬入方向における下流側の位置にて、上記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備える。
【００４２】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００４３】
この場合、上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４４】
また、上記カード情報処理装置の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４５】
上述した構成を有する、カード搬送方法、又は、カード情報処理装置、の発明であっても、上記カード搬送装置と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することができる。
【００４６】
以下、本発明に係る、カード搬送装置、カード搬送方法、及び、カード情報処理装置、の各実施形態について図１〜図６を参照しながら説明する。
【００４７】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照しながら本発明の第１実施形態に係るカード搬送装置（カード情報処理装置）について説明する。以下、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる右手系の直交座標系を用いて説明を続ける。Ｚ軸方向は、カードＣＡの厚さ方向に沿った方向である。また、Ｘ軸方向は、カードＣＡが搬送される方向（搬送方向）である。また、Ｙ軸方向は、搬送方向と直交し且つカードＣＡの厚さ方向と直交する方向（搬送直交方向）である。
【００４８】
図１は、カード搬送装置１００を上面から見た（Ｚ軸負方向へ向かって見た）図（上面図）である。また、図２は、図１に示したカード搬送装置１００を、Ｙ軸に直交し且つＩＩ−ＩＩ線に沿った平面により切断した断面をＹ軸負方向へ向かって見た図である。
【００４９】
図２に示したように、カード搬送装置１００は、Ｚ軸に直交する平面を構成する２つのガイド部材１１ａ，１１ｂを備える。ガイド部材１１ａとガイド部材１１ｂとは、Ｚ軸方向において所定の距離だけ離れるように配置されている。ガイド部材１１ａとガイド部材１１ｂとの間に形成された空間は、搬送されるカードＣＡが通過するための空間を構成している。従って、ガイド部材１１ａ，１１ｂは、カードＣＡのＺ軸方向における移動を規制する。なお、本例では、カードＣＡは、樹脂（例えば、プラスチック）からなる。
【００５０】
また、カード搬送装置１００は、搬送されるカードＣＡのＺ軸正方向側に配置された搬送モジュール１０１ａと、搬送されるカードＣＡのＺ軸正負向側に配置された搬送モジュール１０１ｂと、を備える。即ち、搬送モジュール１０１ａ，１０１ｂは、カードＣＡの厚さ方向における両側に１つずつ配置されている。
【００５１】
搬送モジュール１０１ａは、図１に示したように、フィードシャフト１ａと、２つのフィードローラ（搬送用ローラ、搬送手段）２ａ１，２ａ２と、フィードギア３ａと、ワンウェイギア４ａと、第１のアイドラシャフト５ａと、第１のアイドラギア６ａと、第２のアイドラシャフト７ａ１と、第２のアイドラギア７ａ２と、異物除去用ギア８ａと、複数（本例では、２つ）の異物除去用部材（異物除去手段）９ａ１，９ａ２と、ワンウェイクラッチ１０ａと、を備える。
【００５２】
なお、フィードギア３ａ、ワンウェイギア４ａ、第１のアイドラシャフト５ａ、第１のアイドラギア６ａ、第２のアイドラシャフト７ａ１、第２のアイドラギア７ａ２、及び、異物除去用ギア８ａは、第１の駆動力伝達機構を構成している。また、異物除去用ギア８ａ及びワンウェイクラッチ１０ａは、第２の駆動力伝達機構を構成している。
【００５３】
フィードシャフト１ａは、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。フィードシャフト１ａは、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように配置されている。フィードシャフト１ａには、プーリ１３が回転不能に固定されている。フィードシャフト１ａは、プーリ１３に巻きかけられたベルト１２を介して、図示しないモータによってプーリ１３が回転駆動されることにより、回転駆動される。
【００５４】
なお、モータ、ベルト１２及びプーリ１３は、フィードシャフト１ａ（即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２）を搬入用回転方向に回転駆動するとともに、フィードシャフト１ａを搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段を構成している。
また、フィードシャフト１ａには、駆動ギア１４ａが回転不能に固定されている。
【００５５】
各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、円筒状の部材である。各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。各フィードローラ２ａ１，２ａ２の外径は、フィードシャフト１ａの回転の中心軸と搬送されるカードＣＡとの間の距離と等しい長さである。即ち、各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、Ｘ軸に直交し且つフィードシャフト１ａの回転の中心軸を通る平面にて、周面（径方向における外方側の面）がカードＣＡと接するように形成されている。
【００５６】
このような構成により、カード搬送装置１００は、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面が、カード搬送装置１００に挿入されたカードＣＡと接した状態において、フィードローラ２ａ１，２ａ２がＹ軸負方向に向かって見た場合における反時計方向（搬入用回転方向）に回転することによってカードＣＡをＸ軸正方向（搬入方向）へ搬送する。
【００５７】
一方、カード搬送装置１００は、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面が、カード搬送装置１００に挿入されたカードＣＡと接した状態において、フィードローラ２ａ１，２ａ２がＹ軸負方向に向かって見た場合における時計方向（搬出用回転方向）に回転することによってカードＣＡをＸ軸負方向（搬出方向、搬入方向と逆の方向）へ搬送する。
【００５８】
２つのフィードローラ２ａ１，２ａ２は、カードＣＡのＹ軸方向（搬送直交方向）における長さよりも僅かに短い距離だけ離れて配置されている。即ち、２つのフィードローラ２ａ１，２ａ２は、カードＣＡの搬送直交方向における両端部と接するように配置されている。
【００５９】
フィードギア３ａは、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。
また、第１のアイドラシャフト５ａは、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。第１のアイドラシャフト５ａは、フィードシャフト１ａと平行に（即ち、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように）配置されている。
【００６０】
ワンウェイギア４ａは、フィードギア３ａと噛み合うように構成されている。
ワンウェイギア４ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイギア４ａを見た状態において、フィードギア３ａによって時計方向に回転駆動された場合、第１のアイドラシャフト５ａと一体に回転する（即ち、第１のアイドラシャフト５ａに対して回転不能となる）ように構成されている。
【００６１】
一方、ワンウェイギア４ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイギア４ａを見た状態において、フィードギア３ａによって反時計方向に回転駆動された場合、第１のアイドラシャフト５ａに対して回転可能となる（自由に回転する）ように構成されている。
また、第１のアイドラギア６ａは、第１のアイドラシャフト５ａに回転不能に固定されている。
【００６２】
第２のアイドラシャフト７ａ１は、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。第２のアイドラシャフト７ａ１は、フィードシャフト１ａ及び第１のアイドラシャフト５ａと平行に（即ち、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように）配置されている。
【００６３】
第２のアイドラギア７ａ２は、第２のアイドラシャフト７ａ１に回転不能に固定されている。第２のアイドラギア７ａ２は、第１のアイドラギア６ａと噛み合うように構成されている。
【００６４】
異物除去用ギア８ａは、中空円筒状の部材である。異物除去用ギア８ａの周面には、第２のアイドラギア７ａ２と噛み合う外歯が形成されている。異物除去用ギア８ａは、フィードシャフト１ａが挿通されることによりフィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。異物除去用ギア８ａは、フィードシャフト１ａのうちのフィードローラ２ａ１とフィードローラ２ａ２との間の部分の中央部に配置されている。
【００６５】
異物除去用部材９ａ１，９ａ２のそれぞれは、円筒状の基部９ａ１１，９ａ２１と、複数（本例では、８つ）の掻出部９ａ１２，９ａ２２と、を備える。基部９ａ１１，９ａ２１は、異物除去用ギア８ａの搬送直交方向における両端部にて、異物除去用ギア８ａに回転不能に固定されている。更に、基部９ａ１１，９ａ２１は、フィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。基部９ａ１１，９ａ２１は、回転の中心軸がフィードシャフト１ａの回転の中心軸と一致するように配置されている。
【００６６】
即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２の回転の中心軸と、基部９ａ１１，９ａ２１の回転の中心軸と、は、同軸に配置されている。これによれば、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用部材９ａ１，９ａ２と、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【００６７】
各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、基部９ａ１１，９ａ２１から基部９ａ１１，９ａ２１の径方向に延びる平板状の部材である。本例では、各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。
【００６８】
複数の掻出部９ａ１２（又は、掻出部９ａ２２）は、基部９ａ１１（又は、基部９ａ２１）の周方向にて等間隔に配置されている。各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、掻出部９ａ１２，９ａ２２がＺ軸と平行となるように位置している状態において、先端部がカードＣＡと接するように形成されている。
【００６９】
このような構成により、基部９ａ１１，９ａ２１が、Ｙ軸負方向に向かって基部９ａ１１，９ａ２１を見た場合における時計方向（除去用回転方向）に回転することによって、フィードローラ２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にて、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する。
【００７０】
また、掻出部９ａ１２，９ａ２２及びフィードローラ２ａ１，２ａ２が回転している場合に、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力は、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡとの間に生じる摩擦力よりも大きくなる。
これによれば、カード搬送装置１００は、カードＣＡを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【００７１】
また、上記の構成により、掻出部９ａ１２，９ａ２２は、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接する。これによれば、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に情報が記録されている場合、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードＣＡに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【００７２】
ワンウェイクラッチ１０ａは、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。
ワンウェイクラッチ１０ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイクラッチ１０ａを見た状態において、フィードシャフト１ａとともに時計方向に回転駆動された場合、異物除去用ギア８ａと一体に回転する（即ち、異物除去用ギア８ａに対して回転不能となる）ように構成されている。
【００７３】
一方、ワンウェイクラッチ１０ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイクラッチ１０ａを見た状態において、フィードシャフト１ａとともに反時計方向に回転駆動された場合、異物除去用ギア８ａに対して回転可能となる（自由に回転する）ように構成されている。
【００７４】
搬送モジュール１０１ｂは、搬送されるカードＣＡが構成する平面に対して搬送モジュール１０１ａと面対称となるように構成されている。搬送モジュール１０１ｂは、プーリを備えない点を除いて搬送モジュール１０１ａと同様の構成を有する。
【００７５】
即ち、搬送モジュール１０１ｂは、搬送モジュール１０１ａと同様に、フィードシャフト１ｂと、２つのフィードローラ２ｂ１，２ｂ２と、フィードギア３ｂと、ワンウェイギア４ｂと、第１のアイドラシャフト５ｂと、第１のアイドラギア６ｂと、第２のアイドラシャフト７ｂ１と、第２のアイドラギア７ｂ２と、異物除去用ギア８ｂと、複数（本例では、２つ）の異物除去用部材９ｂ１，９ｂ２と、ワンウェイクラッチ１０ｂと、を備える。
【００７６】
フィードシャフト１ｂには、駆動ギア１４ｂが回転不能に固定されている。駆動ギア１４ｂは、駆動ギア１４ａと噛み合うように構成されている。従って、搬送モジュール１０１ｂは、駆動ギア１４ｂが駆動ギア１４ａによって回転駆動されることにより駆動される。
【００７７】
更に、カード搬送装置１００は、図示しないカード情報処理部（カード情報処理手段）を備える。カード情報処理部は、搬送モジュール１０１ａ及び搬送モジュール１０１ｂよりも搬入方向における下流（Ｘ軸正方向）側の位置に配置されている。カード情報処理部は、カードＣＡに記録されている情報を取得する処理、及び、カードＣＡに情報を記録する処理を行う。
【００７８】
（作動）
次に、上記のように構成されたカード搬送装置１００の作動について説明する。
先ず、カード搬送装置１００が搬入方向へカードＣＡを搬送する場合から説明する。ここでは、搬送モジュール１０１ａの作動に着目して説明する。なお、搬送モジュール１０１ｂの作動も同様に説明される。
【００７９】
図３は、カード搬送装置１００をＹ軸負方向へ向かって見た場合における各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
図３に示したように、カード搬送装置１００は、モータを駆動することによりフィードシャフト１ａを反時計方向へ回転駆動する。これにより、フィードシャフト１ａと一体となってフィードローラ２ａ１，２ａ２、フィードギア３ａ及びワンウェイクラッチ１０ａも、反時計方向へ回転する。
【００８０】
その結果、フィードギア３ａと噛み合うワンウェイギア４ａは、時計方向に回転駆動される。この場合、第１のアイドラシャフト５ａは、ワンウェイギア４ａと一体となって時計方向へ回転する。これにより、第１のアイドラシャフト５ａと一体となって第１のアイドラギア６ａも、時計方向へ回転する。
【００８１】
その結果、第１のアイドラギア６ａと噛み合う第２のアイドラギア７ａ２は、反時計方向に回転駆動される。この場合、第２のアイドラシャフト７ａ１は、第２のアイドラギア７ａ２と一体となって反時計方向に回転する。
【００８２】
更に、第２のアイドラギア７ａ２と噛み合う異物除去用ギア８ａは、時計方向に回転駆動される。これにより、基部９ａ１１，９ａ２１は、異物除去用ギア８ａと一体となって時計方向に回転する。
【００８３】
一方、異物除去用ギア８ａは、ワンウェイクラッチ１０ａ（即ち、フィードシャフト１ａ）に対して相対回転する。
【００８４】
即ち、この状態においては、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、反時計方向（搬入用回転方向）に回転し、一方、基部９ａ１１，９ａ２１は、時計方向（除去用回転方向）に回転する。
【００８５】
このように、上記第１の駆動力伝達機構は、フィードローラ２ａ１，２ａ２が搬入用回転方向に回転している場合に、モータがフィードローラ２ａ１，２ａ２を回転駆動する駆動力を伝達することによって基部９ａ１１，９ａ２１を除去用回転方向に回転駆動している、と言うことができる。
【００８６】
従って、カードＣＡがフィードローラ２ａ１，２ａ２と接する位置まで挿入されると、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、周面がカードＣＡと接した状態において反時計方向に回転することによってカードＣＡを搬入方向（Ｘ軸正方向）へ搬送する（搬送工程）。
【００８７】
更に、基部９ａ１１，９ａ２１が時計方向に回転することによって、搬送工程の開始と同時に、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する（異物除去工程）。
【００８８】
これによれば、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置１００から排出することができる。また、カードＣＡの表面に付着した異物をカードＣＡの表面から除去することができる。この結果、異物がカードＣＡとともにカード搬送装置１００の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００８９】
更に、上記構成によれば、挿入されたカードＣＡがフィードローラ２ａ１，２ａ２と接する前に掻出部９ａ１２，９ａ２２と接することがない。従って、掻出部９ａ１２，９ａ２２によって、カードＣＡの挿入が阻害されることを回避することができる。
【００９０】
このように、上記構成によれば、カードＣＡに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードＣＡを挿入することができる。
【００９１】
その後、カード搬送装置１００は、図示しないカード情報処理部によって、カードＣＡに記録されている情報を取得する処理、及び、カードＣＡに情報を記録する処理を行う。
【００９２】
次に、カード搬送装置１００が搬出方向へカードＣＡを搬送する場合について説明する。
図４は、カード搬送装置１００をＹ軸負方向へ向かって見た場合における各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【００９３】
図４に示したように、カード搬送装置１００は、モータを駆動することによりフィードシャフト１ａを時計方向へ回転駆動する。これにより、フィードシャフト１ａと一体となってフィードローラ２ａ１，２ａ２、フィードギア３ａ及びワンウェイクラッチ１０ａも、時計方向へ回転する。
【００９４】
その結果、フィードギア３ａと噛み合うワンウェイギア４ａは、時計方向に回転駆動される。この場合、ワンウェイギア４ａは、第１のアイドラシャフト５ａに対して相対回転する。従って、第１のアイドラシャフト５ａは、回転駆動されない。
【００９５】
一方、異物除去用ギア８ａは、ワンウェイクラッチ１０ａ（即ち、フィードシャフト１ａ）とともに時計方向へ回転する。
【００９６】
即ち、この状態においては、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、時計方向（搬出用回転方向）に回転する。同様に、基部９ａ１１，９ａ２１は、時計方向（除去用回転方向）に回転する。
【００９７】
このように、上記第２の駆動力伝達機構は、フィードローラ２ａ１，２ａ２が搬出用回転方向に回転している場合に、モータがフィードローラ２ａ１，２ａ２を回転駆動する駆動力を伝達することによって基部９ａ１１，９ａ２１を除去用回転方向に回転駆動している、と言うことができる。
【００９８】
従って、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、周面がカードＣＡと接した状態において時計方向に回転することによってカードＣＡを搬出方向（Ｘ軸負方向）へ搬送する（搬送工程）。
【００９９】
更に、基部９ａ１１，９ａ２１が時計方向に回転することによって、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬出方向（搬入方向と逆方向）に摺動する（異物除去工程）。
【０１００】
これによれば、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置１００から排出することができる。また、カードＣＡの表面に付着した異物をカードＣＡの表面から除去することができる。
【０１０１】
以上、説明したように、本発明によるカード搬送装置の第１実施形態によれば、カードＣＡに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードＣＡを挿入することができる。
【０１０２】
また、上記第１実施形態において、カード搬送装置１００は、第１の駆動力伝達機構及び第２の駆動力伝達機構を備える。これにより、１つのモータ（駆動手段）によって、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用部材９ａ１，９ａ２と、の両方を駆動することができる。
【０１０３】
更に、上記第１実施形態において、カード搬送装置１００は、フィードローラ及び異物除去用部材からなる組が、カードＣＡの厚さ方向（Ｚ軸方向）における両側に１組ずつ配置されるように構成されている。これによれば、カードＣＡの両面に異物が付着している場合であっても、異物を除去することができる。
【０１０４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置について説明する。第２実施形態に係るカード搬送装置は、上記第１実施形態に係るカード搬送装置に対して、異物除去用部材に代えて異物除去用ローラを備える点において相違している。従って、以下、かかる相違点を中心として説明する。
【０１０５】
図５及び図６を参照しながら本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置１００Ａについて説明する。
図５は、カード搬送装置１００Ａを上面から見た図である。また、図６は、図５に示したカード搬送装置１００Ａを、Ｙ軸に直交し且つＶＩ−ＶＩ線に沿った平面により切断した断面をＹ軸負方向へ向かって見た図である。
【０１０６】
カード搬送装置１００Ａが備える搬送モジュール１０１ａは、異物除去用部材９ａ１，９ａ２に代えて、円筒状の異物除去用ローラ１５ａを備える。異物除去用ローラ１５ａは、異物除去用ギア８ａのＹ軸負方向側にて異物除去用ギア８ａと隣接するように、異物除去用ギア８ａに回転不能に固定されている。更に、異物除去用ローラ１５ａは、フィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。
【０１０７】
異物除去用ローラ１５ａは、搬送直交方向における長さが、カードＣＡに形成されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップＣＡａの搬送直交方向における長さよりも長くなるように形成されている。異物除去用ローラ１５ａは、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接するように配置されている。
【０１０８】
また、異物除去用ローラ１５ａは、回転の中心軸がフィードシャフト１ａの回転の中心軸と一致するように配置されている。即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２の回転の中心軸と、異物除去用ローラ１５ａの回転の中心軸と、は、同軸に配置されている。これによれば、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用ローラ１５ａと、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【０１０９】
また、異物除去用ローラ１５ａは、異物除去用ローラ１５ａの周面のカードＣＡに対する摩擦係数が、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面のカードＣＡに対する摩擦係数よりも小さくなる材料からなる。
【０１１０】
本例では、異物除去用ローラ１５ａの周面は、発泡ウレタン又はスポンジからなる。また、上述したように、カードＣＡは、樹脂からなり、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。
【０１１１】
このような構成により、異物除去用ローラ１５ａ及びフィードローラ２ａ１，２ａ２が回転している場合に、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力は、異物除去用ローラ１５ａの周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力よりも大きくなる。
これによれば、カード搬送装置１００Ａは、カードＣＡを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【０１１２】
異物除去用ローラ１５ａの外径は、フィードシャフト１ａの回転の中心軸と搬送されるカードＣＡとの間の距離と等しい長さである。即ち、異物除去用ローラ１５ａは、Ｘ軸に直交し且つフィードシャフト１ａの回転の中心軸を通る平面にて、周面（径方向における外方側の面）がカードＣＡと接するように形成されている。
【０１１３】
このような構成により、異物除去用ローラ１５ａが、Ｙ軸負方向に向かって異物除去用ローラ１５ａを見た場合における時計方向（除去用回転方向）に回転することによって、フィードローラ２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にて、異物除去用ローラ１５ａの周面がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する。
【０１１４】
また、上記の構成により、異物除去用ローラ１５ａの周面は、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接する。これによれば、カードＣＡの搬送直交方向における中央部（本例では、ＩＣチップＣＡａ）に情報が記録されている場合、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードＣＡに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【０１１５】
更に、搬送モジュール１０１ａは、スクレーパ（異物除去手段）１６と、プール部（異物貯留手段）１７と、を備える。
【０１１６】
スクレーパ１６は、搬送直交方向における全長にわたって異物除去用ローラ１５ａの周面と接する部材である。スクレーパ１６は、異物除去用ローラ１５ａが回転することによって、異物除去用ローラ１５ａの周面に付着した異物をその周面から除去する。これによれば、異物除去用ローラ１５ａの周面に異物が堆積することを防止することができる。
【０１１７】
プール部１７は、スクレーパ１６により除去された異物を貯留する容器である。これによれば、除去された異物がカード搬送装置１００Ａの内部にて拡散することを防止することができる。
【０１１８】
以上、説明したように、第２実施形態に係るカード搬送装置１００Ａによっても、第１実施形態に係るカード搬送装置１００と同様の効果を奏することができる。
【０１１９】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記各実施形態において、カード搬送装置は、カードＣＡを搬送するためにフィードローラ２ａ１，２ａ２を用いていたが、ベルトを用いるように構成されていてもよい。
【０１２０】
また、上記各実施形態において、カード搬送装置は、搬送モジュールを、カードＣＡの厚さ方向における両側に１つずつ備えていたが、一方のみに備えていてもよい。また、上記各実施形態の変形例に係るカード搬送装置は、カードＣＡの厚さ方向における一方の側に搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）を備えるとともに、他方の側に異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）を備えていてもよい。
【０１２１】
また、上記各実施形態において、異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）は、搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にてカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動するように構成されていた。ところで、異物除去手段は、上記接触位置よりも搬入方向における下流側の位置にて、カードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動するように構成されていてもよい。
【０１２２】
この場合、例えば、カード搬送装置は、上記接触位置よりも搬入方向における下流側の位置に配置されたシャフトを備えるとともに、そのシャフトが異物除去用ギア８ａ及び異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）を回転可能に支持するように構成されることが好適である。
【０１２３】
また、上記各実施形態は、１つの駆動手段（モータ）が、異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）及び搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）の両方を駆動するように構成されていたが、異物除去手段を駆動する第１の駆動手段と搬送手段を駆動する第２の駆動手段とを備えていてもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態の他の変形例として、上述した実施形態及び変形例の任意の組み合わせが採用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、磁気カード又はＩＣカードに記録されている情報を読み出すカード情報処理装置等に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ａ，１ｂ フィードシャフト
２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２ フィードローラ
３ａ，３ｂ フィードギア
４ａ，４ｂ ワンウェイギア
５ａ，５ｂ 第１のアイドラシャフト
６ａ，６ｂ 第１のアイドラギア
７ａ１，７ｂ１ 第２のアイドラシャフト
７ａ２，７ｂ２ 第２のアイドラギア
８ａ，８ｂ 異物除去用ギア
９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２ 異物除去用部材
９ａ１１，９ａ２１ 基部
９ａ１２，９ａ２２ 掻出部
１０ａ，１０ｂ ワンウェイクラッチ
１１ａ，１１ｂ ガイド部材
１２ ベルト
１３ プーリ
１４ａ，１４ｂ 駆動ギア
１５ａ，１５ｂ 異物除去用ローラ
１６ スクレーパ
１７ プール部
１００ カード搬送装置
１００Ａ カード搬送装置
１０１ａ，１０１ｂ 搬送モジュール
ＣＡ カード
ＣＡａ ＩＣチップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを搬送するカード搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによって挿入されたカードを搬送するカード搬送装置が知られている。この種のカード搬送装置の一つとして、特許文献１に記載のカード搬送装置は、搬送用ベルトと、異物除去用ローラと、を備える。
【０００３】
搬送用ベルトは、挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する。異物除去用ローラは、搬送用ベルトがカードと接する位置である接触位置よりも上記搬入方向における上流側の位置にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する。
【０００４】
これによれば、異物除去用ローラの周面とカードの表面に付着した異物（例えば、レシート等の紙切れ、及び、塵埃等）との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−２００２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記カード搬送装置においては、挿入されたカードが搬送用ベルトと接する前に、異物除去用ローラと接する。従って、異物除去用ローラの周面とカードの表面との間に発生する摩擦力によってカードの挿入が阻害される。即ち、ユーザが、異物除去用ローラとカードとの間に発生する摩擦力よりも大きな力にてカードを挿入しなければ、カードを搬送用ベルトに到達させることができない。
【０００７】
また、仮に、カードが搬送用ベルトに到達する前にユーザがカードを挿入する力を弱めた場合、異物除去用ローラとカードとの間に発生する摩擦力によってカードが押し戻されてしまう。即ち、ユーザが円滑にカードを挿入することができないという問題があった。
【０００８】
このため、本発明の目的は、上述した課題である「カードに付着した異物を除去しながら、ユーザが円滑にカードを挿入することができない場合が生じること」を解決することが可能なカード搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため本発明の一形態であるカード搬送装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備える。
【００１０】
また、本発明の他の形態であるカード搬送方法は、
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
上記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含む。
【００１１】
また、本発明の他の形態であるカード情報処理装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
上記異物除去手段よりも上記搬入方向における下流側の位置にて、上記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成されることにより、カードに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードを挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカード搬送装置の上面図である。
【図２】図１に示したカード搬送装置をＩＩ−ＩＩ線に沿った平面により切断した断面図である。
【図３】カードを搬入方向へ搬送する際の各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【図４】カードを搬出方向へ搬送する際の各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置の上面図である。
【図６】図５に示したカード搬送装置をＶＩ−ＶＩ線に沿った平面により切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一形態であるカード搬送装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備える。
【００１５】
これによれば、異物除去手段とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置から排出することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。この結果、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００１６】
更に、上記構成によれば、挿入されたカードが搬送手段と接する前に異物除去手段と接することがない。従って、異物除去手段によって、カードの挿入が阻害されることを回避することができる。
【００１７】
このように、上記構成によれば、カードに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードを挿入することができる。
【００１８】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００１９】
この場合、上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００２０】
これによれば、異物除去用ローラの周面とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。これにより、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００２１】
この場合、上記異物除去手段は、上記異物除去用ローラの周面に付着した異物を当該周面から除去するスクレーパを含むことが好適である。
これによれば、異物除去用ローラの周面に異物が堆積することを防止することができる。
【００２２】
また、上記カード搬送装置の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００２３】
これによれば、掻出部とカードの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。また、カードの表面に付着した異物をカードの表面から除去することができる。これにより、異物がカードとともにカード搬送装置の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００２４】
この場合、上記異物除去用部材は、上記掻出部を複数備えるとともに、当該複数の掻出部が上記基部の周方向にて等間隔に配置されることが好適である。
【００２５】
この場合、上記カード搬送装置は、上記異物除去手段により除去された異物を貯留する異物貯留手段を備えることが好適である。
これによれば、異物がカード搬送装置の内部にて拡散することを防止することができる。
【００２６】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラの周面と上記カードとの間に生じる摩擦力が、上記異物除去用ローラの周面又は上記掻出部と当該カードとの間に生じる摩擦力よりも大きくなるように構成されることが好適である。
これによれば、カード搬送装置は、カードを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【００２７】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラの回転の中心軸と、上記異物除去用ローラの回転の中心軸又は上記基部の回転の中心軸と、が同軸に配置されることが好適である。
【００２８】
これによれば、搬送用ローラと、異物除去用ローラ又は異物除去用部材と、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【００２９】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向、及び、当該搬入方向と逆の方向である搬出方向の両方向へ、上記カードを搬送可能に構成されることが好適である。
【００３０】
この場合、上記搬送手段は、上記搬送用ローラの周面が上記カードと接した状態において当該搬送用ローラが上記搬入用回転方向と逆の方向である搬出用回転方向に回転することによって当該カードを上記搬出方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００３１】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送用ローラを上記搬入用回転方向に回転駆動するとともに、当該搬送用ローラを上記搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段と、
上記搬送用ローラが上記搬入用回転方向に回転している場合に、上記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって上記異物除去用ローラ又は上記基部を上記除去用回転方向に回転駆動する第１の駆動力伝達機構と、
上記搬送用ローラが上記搬出用回転方向に回転している場合に、上記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって上記異物除去用ローラ又は上記基部を上記除去用回転方向に回転駆動する第２の駆動力伝達機構と、
を備えることが好適である。
【００３２】
これによれば、１つの駆動手段によって、搬送用ローラと、異物除去用ローラ又は異物除去用部材と、の両方を駆動することができる。
【００３３】
この場合、上記搬送手段は、上記カードの、上記搬入方向と直交し且つ当該カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向における両端部と接することにより当該カードを搬送するように構成され、
上記異物除去手段は、上記カードの表面のうちの、上記搬送直交方向における中央部と接するように構成されることが好適である。
【００３４】
これによれば、例えば、カードの搬送直交方向における中央部に情報が記録されている場合、カードの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【００３５】
この場合、上記カード搬送装置は、
上記搬送手段及び上記異物除去手段からなる組が、上記カードの厚さ方向における両側に１組ずつ配置されることが好適である。
【００３６】
これによれば、カードの両面に異物が付着している場合であっても、異物を除去することができる。
【００３７】
また、本発明の他の形態であるカード搬送方法は、
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
上記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含む。
【００３８】
この場合、
上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含み、
上記搬送工程は、上記搬送用ローラの周面が上記カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを上記搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００３９】
この場合、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含み、
上記異物除去工程は、上記異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４０】
また、上記カード搬送方法の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含み、
上記異物除去工程は、上記基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、上記掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４１】
また、本発明の他の形態であるカード情報処理装置は、
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記カードと接する位置である接触位置と上記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
上記異物除去手段よりも上記搬入方向における下流側の位置にて、上記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備える。
【００４２】
この場合、上記搬送手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されることが好適である。
【００４３】
この場合、上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４４】
また、上記カード情報処理装置の他の態様において、
上記異物除去手段は、上記搬入方向と直交し且つ上記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が上記カードの表面に対して上記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されることが好適である。
【００４５】
上述した構成を有する、カード搬送方法、又は、カード情報処理装置、の発明であっても、上記カード搬送装置と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することができる。
【００４６】
以下、本発明に係る、カード搬送装置、カード搬送方法、及び、カード情報処理装置、の各実施形態について図１〜図６を参照しながら説明する。
【００４７】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照しながら本発明の第１実施形態に係るカード搬送装置（カード情報処理装置）について説明する。以下、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる右手系の直交座標系を用いて説明を続ける。Ｚ軸方向は、カードＣＡの厚さ方向に沿った方向である。また、Ｘ軸方向は、カードＣＡが搬送される方向（搬送方向）である。また、Ｙ軸方向は、搬送方向と直交し且つカードＣＡの厚さ方向と直交する方向（搬送直交方向）である。
【００４８】
図１は、カード搬送装置１００を上面から見た（Ｚ軸負方向へ向かって見た）図（上面図）である。また、図２は、図１に示したカード搬送装置１００を、Ｙ軸に直交し且つＩＩ−ＩＩ線に沿った平面により切断した断面をＹ軸負方向へ向かって見た図である。
【００４９】
図２に示したように、カード搬送装置１００は、Ｚ軸に直交する平面を構成する２つのガイド部材１１ａ，１１ｂを備える。ガイド部材１１ａとガイド部材１１ｂとは、Ｚ軸方向において所定の距離だけ離れるように配置されている。ガイド部材１１ａとガイド部材１１ｂとの間に形成された空間は、搬送されるカードＣＡが通過するための空間を構成している。従って、ガイド部材１１ａ，１１ｂは、カードＣＡのＺ軸方向における移動を規制する。なお、本例では、カードＣＡは、樹脂（例えば、プラスチック）からなる。
【００５０】
また、カード搬送装置１００は、搬送されるカードＣＡのＺ軸正方向側に配置された搬送モジュール１０１ａと、搬送されるカードＣＡのＺ軸正負向側に配置された搬送モジュール１０１ｂと、を備える。即ち、搬送モジュール１０１ａ，１０１ｂは、カードＣＡの厚さ方向における両側に１つずつ配置されている。
【００５１】
搬送モジュール１０１ａは、図１に示したように、フィードシャフト１ａと、２つのフィードローラ（搬送用ローラ、搬送手段）２ａ１，２ａ２と、フィードギア３ａと、ワンウェイギア４ａと、第１のアイドラシャフト５ａと、第１のアイドラギア６ａと、第２のアイドラシャフト７ａ１と、第２のアイドラギア７ａ２と、異物除去用ギア８ａと、複数（本例では、２つ）の異物除去用部材（異物除去手段）９ａ１，９ａ２と、ワンウェイクラッチ１０ａと、を備える。
【００５２】
なお、フィードギア３ａ、ワンウェイギア４ａ、第１のアイドラシャフト５ａ、第１のアイドラギア６ａ、第２のアイドラシャフト７ａ１、第２のアイドラギア７ａ２、及び、異物除去用ギア８ａは、第１の駆動力伝達機構を構成している。また、異物除去用ギア８ａ及びワンウェイクラッチ１０ａは、第２の駆動力伝達機構を構成している。
【００５３】
フィードシャフト１ａは、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。フィードシャフト１ａは、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように配置されている。フィードシャフト１ａには、プーリ１３が回転不能に固定されている。フィードシャフト１ａは、プーリ１３に巻きかけられたベルト１２を介して、図示しないモータによってプーリ１３が回転駆動されることにより、回転駆動される。
【００５４】
なお、モータ、ベルト１２及びプーリ１３は、フィードシャフト１ａ（即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２）を搬入用回転方向に回転駆動するとともに、フィードシャフト１ａを搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段を構成している。
また、フィードシャフト１ａには、駆動ギア１４ａが回転不能に固定されている。
【００５５】
各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、円筒状の部材である。各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。各フィードローラ２ａ１，２ａ２の外径は、フィードシャフト１ａの回転の中心軸と搬送されるカードＣＡとの間の距離と等しい長さである。即ち、各フィードローラ２ａ１，２ａ２は、Ｘ軸に直交し且つフィードシャフト１ａの回転の中心軸を通る平面にて、周面（径方向における外方側の面）がカードＣＡと接するように形成されている。
【００５６】
このような構成により、カード搬送装置１００は、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面が、カード搬送装置１００に挿入されたカードＣＡと接した状態において、フィードローラ２ａ１，２ａ２がＹ軸負方向に向かって見た場合における反時計方向（搬入用回転方向）に回転することによってカードＣＡをＸ軸正方向（搬入方向）へ搬送する。
【００５７】
一方、カード搬送装置１００は、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面が、カード搬送装置１００に挿入されたカードＣＡと接した状態において、フィードローラ２ａ１，２ａ２がＹ軸負方向に向かって見た場合における時計方向（搬出用回転方向）に回転することによってカードＣＡをＸ軸負方向（搬出方向、搬入方向と逆の方向）へ搬送する。
【００５８】
２つのフィードローラ２ａ１，２ａ２は、カードＣＡのＹ軸方向（搬送直交方向）における長さよりも僅かに短い距離だけ離れて配置されている。即ち、２つのフィードローラ２ａ１，２ａ２は、カードＣＡの搬送直交方向における両端部と接するように配置されている。
【００５９】
フィードギア３ａは、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。
また、第１のアイドラシャフト５ａは、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。第１のアイドラシャフト５ａは、フィードシャフト１ａと平行に（即ち、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように）配置されている。
【００６０】
ワンウェイギア４ａは、フィードギア３ａと噛み合うように構成されている。
ワンウェイギア４ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイギア４ａを見た状態において、フィードギア３ａによって時計方向に回転駆動された場合、第１のアイドラシャフト５ａと一体に回転する（即ち、第１のアイドラシャフト５ａに対して回転不能となる）ように構成されている。
【００６１】
一方、ワンウェイギア４ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイギア４ａを見た状態において、フィードギア３ａによって反時計方向に回転駆動された場合、第１のアイドラシャフト５ａに対して回転可能となる（自由に回転する）ように構成されている。
また、第１のアイドラギア６ａは、第１のアイドラシャフト５ａに回転不能に固定されている。
【００６２】
第２のアイドラシャフト７ａ１は、カード搬送装置１００に回転可能に支持されている。第２のアイドラシャフト７ａ１は、フィードシャフト１ａ及び第１のアイドラシャフト５ａと平行に（即ち、回転の中心軸がＹ軸に沿って延びるように）配置されている。
【００６３】
第２のアイドラギア７ａ２は、第２のアイドラシャフト７ａ１に回転不能に固定されている。第２のアイドラギア７ａ２は、第１のアイドラギア６ａと噛み合うように構成されている。
【００６４】
異物除去用ギア８ａは、中空円筒状の部材である。異物除去用ギア８ａの周面には、第２のアイドラギア７ａ２と噛み合う外歯が形成されている。異物除去用ギア８ａは、フィードシャフト１ａが挿通されることによりフィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。異物除去用ギア８ａは、フィードシャフト１ａのうちのフィードローラ２ａ１とフィードローラ２ａ２との間の部分の中央部に配置されている。
【００６５】
異物除去用部材９ａ１，９ａ２のそれぞれは、円筒状の基部９ａ１１，９ａ２１と、複数（本例では、８つ）の掻出部９ａ１２，９ａ２２と、を備える。基部９ａ１１，９ａ２１は、異物除去用ギア８ａの搬送直交方向における両端部にて、異物除去用ギア８ａに回転不能に固定されている。更に、基部９ａ１１，９ａ２１は、フィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。基部９ａ１１，９ａ２１は、回転の中心軸がフィードシャフト１ａの回転の中心軸と一致するように配置されている。
【００６６】
即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２の回転の中心軸と、基部９ａ１１，９ａ２１の回転の中心軸と、は、同軸に配置されている。これによれば、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用部材９ａ１，９ａ２と、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【００６７】
各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、基部９ａ１１，９ａ２１から基部９ａ１１，９ａ２１の径方向に延びる平板状の部材である。本例では、各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。
【００６８】
複数の掻出部９ａ１２（又は、掻出部９ａ２２）は、基部９ａ１１（又は、基部９ａ２１）の周方向にて等間隔に配置されている。各掻出部９ａ１２，９ａ２２は、掻出部９ａ１２，９ａ２２がＺ軸と平行となるように位置している状態において、先端部がカードＣＡと接するように形成されている。
【００６９】
このような構成により、基部９ａ１１，９ａ２１が、Ｙ軸負方向に向かって基部９ａ１１，９ａ２１を見た場合における時計方向（除去用回転方向）に回転することによって、フィードローラ２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にて、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する。
【００７０】
また、掻出部９ａ１２，９ａ２２及びフィードローラ２ａ１，２ａ２が回転している場合に、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力は、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡとの間に生じる摩擦力よりも大きくなる。
これによれば、カード搬送装置１００は、カードＣＡを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【００７１】
また、上記の構成により、掻出部９ａ１２，９ａ２２は、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接する。これによれば、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に情報が記録されている場合、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードＣＡに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【００７２】
ワンウェイクラッチ１０ａは、フィードシャフト１ａに回転不能に固定されている。
ワンウェイクラッチ１０ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイクラッチ１０ａを見た状態において、フィードシャフト１ａとともに時計方向に回転駆動された場合、異物除去用ギア８ａと一体に回転する（即ち、異物除去用ギア８ａに対して回転不能となる）ように構成されている。
【００７３】
一方、ワンウェイクラッチ１０ａは、Ｙ軸負方向に向かってワンウェイクラッチ１０ａを見た状態において、フィードシャフト１ａとともに反時計方向に回転駆動された場合、異物除去用ギア８ａに対して回転可能となる（自由に回転する）ように構成されている。
【００７４】
搬送モジュール１０１ｂは、搬送されるカードＣＡが構成する平面に対して搬送モジュール１０１ａと面対称となるように構成されている。搬送モジュール１０１ｂは、プーリを備えない点を除いて搬送モジュール１０１ａと同様の構成を有する。
【００７５】
即ち、搬送モジュール１０１ｂは、搬送モジュール１０１ａと同様に、フィードシャフト１ｂと、２つのフィードローラ２ｂ１，２ｂ２と、フィードギア３ｂと、ワンウェイギア４ｂと、第１のアイドラシャフト５ｂと、第１のアイドラギア６ｂと、第２のアイドラシャフト７ｂ１と、第２のアイドラギア７ｂ２と、異物除去用ギア８ｂと、複数（本例では、２つ）の異物除去用部材９ｂ１，９ｂ２と、ワンウェイクラッチ１０ｂと、を備える。
【００７６】
フィードシャフト１ｂには、駆動ギア１４ｂが回転不能に固定されている。駆動ギア１４ｂは、駆動ギア１４ａと噛み合うように構成されている。従って、搬送モジュール１０１ｂは、駆動ギア１４ｂが駆動ギア１４ａによって回転駆動されることにより駆動される。
【００７７】
更に、カード搬送装置１００は、図示しないカード情報処理部（カード情報処理手段）を備える。カード情報処理部は、搬送モジュール１０１ａ及び搬送モジュール１０１ｂよりも搬入方向における下流（Ｘ軸正方向）側の位置に配置されている。カード情報処理部は、カードＣＡに記録されている情報を取得する処理、及び、カードＣＡに情報を記録する処理を行う。
【００７８】
（作動）
次に、上記のように構成されたカード搬送装置１００の作動について説明する。
先ず、カード搬送装置１００が搬入方向へカードＣＡを搬送する場合から説明する。ここでは、搬送モジュール１０１ａの作動に着目して説明する。なお、搬送モジュール１０１ｂの作動も同様に説明される。
【００７９】
図３は、カード搬送装置１００をＹ軸負方向へ向かって見た場合における各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
図３に示したように、カード搬送装置１００は、モータを駆動することによりフィードシャフト１ａを反時計方向へ回転駆動する。これにより、フィードシャフト１ａと一体となってフィードローラ２ａ１，２ａ２、フィードギア３ａ及びワンウェイクラッチ１０ａも、反時計方向へ回転する。
【００８０】
その結果、フィードギア３ａと噛み合うワンウェイギア４ａは、時計方向に回転駆動される。この場合、第１のアイドラシャフト５ａは、ワンウェイギア４ａと一体となって時計方向へ回転する。これにより、第１のアイドラシャフト５ａと一体となって第１のアイドラギア６ａも、時計方向へ回転する。
【００８１】
その結果、第１のアイドラギア６ａと噛み合う第２のアイドラギア７ａ２は、反時計方向に回転駆動される。この場合、第２のアイドラシャフト７ａ１は、第２のアイドラギア７ａ２と一体となって反時計方向に回転する。
【００８２】
更に、第２のアイドラギア７ａ２と噛み合う異物除去用ギア８ａは、時計方向に回転駆動される。これにより、基部９ａ１１，９ａ２１は、異物除去用ギア８ａと一体となって時計方向に回転する。
【００８３】
一方、異物除去用ギア８ａは、ワンウェイクラッチ１０ａ（即ち、フィードシャフト１ａ）に対して相対回転する。
【００８４】
即ち、この状態においては、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、反時計方向（搬入用回転方向）に回転し、一方、基部９ａ１１，９ａ２１は、時計方向（除去用回転方向）に回転する。
【００８５】
このように、上記第１の駆動力伝達機構は、フィードローラ２ａ１，２ａ２が搬入用回転方向に回転している場合に、モータがフィードローラ２ａ１，２ａ２を回転駆動する駆動力を伝達することによって基部９ａ１１，９ａ２１を除去用回転方向に回転駆動している、と言うことができる。
【００８６】
従って、カードＣＡがフィードローラ２ａ１，２ａ２と接する位置まで挿入されると、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、周面がカードＣＡと接した状態において反時計方向に回転することによってカードＣＡを搬入方向（Ｘ軸正方向）へ搬送する（搬送工程）。
【００８７】
更に、基部９ａ１１，９ａ２１が時計方向に回転することによって、搬送工程の開始と同時に、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する（異物除去工程）。
【００８８】
これによれば、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置１００から排出することができる。また、カードＣＡの表面に付着した異物をカードＣＡの表面から除去することができる。この結果、異物がカードＣＡとともにカード搬送装置１００の内部へ搬送されることを防止することができる。
【００８９】
更に、上記構成によれば、挿入されたカードＣＡがフィードローラ２ａ１，２ａ２と接する前に掻出部９ａ１２，９ａ２２と接することがない。従って、掻出部９ａ１２，９ａ２２によって、カードＣＡの挿入が阻害されることを回避することができる。
【００９０】
このように、上記構成によれば、カードＣＡに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードＣＡを挿入することができる。
【００９１】
その後、カード搬送装置１００は、図示しないカード情報処理部によって、カードＣＡに記録されている情報を取得する処理、及び、カードＣＡに情報を記録する処理を行う。
【００９２】
次に、カード搬送装置１００が搬出方向へカードＣＡを搬送する場合について説明する。
図４は、カード搬送装置１００をＹ軸負方向へ向かって見た場合における各部材の回転方向を概念的に示した説明図である。
【００９３】
図４に示したように、カード搬送装置１００は、モータを駆動することによりフィードシャフト１ａを時計方向へ回転駆動する。これにより、フィードシャフト１ａと一体となってフィードローラ２ａ１，２ａ２、フィードギア３ａ及びワンウェイクラッチ１０ａも、時計方向へ回転する。
【００９４】
その結果、フィードギア３ａと噛み合うワンウェイギア４ａは、時計方向に回転駆動される。この場合、ワンウェイギア４ａは、第１のアイドラシャフト５ａに対して相対回転する。従って、第１のアイドラシャフト５ａは、回転駆動されない。
【００９５】
一方、異物除去用ギア８ａは、ワンウェイクラッチ１０ａ（即ち、フィードシャフト１ａ）とともに時計方向へ回転する。
【００９６】
即ち、この状態においては、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、時計方向（搬出用回転方向）に回転する。同様に、基部９ａ１１，９ａ２１は、時計方向（除去用回転方向）に回転する。
【００９７】
このように、上記第２の駆動力伝達機構は、フィードローラ２ａ１，２ａ２が搬出用回転方向に回転している場合に、モータがフィードローラ２ａ１，２ａ２を回転駆動する駆動力を伝達することによって基部９ａ１１，９ａ２１を除去用回転方向に回転駆動している、と言うことができる。
【００９８】
従って、フィードローラ２ａ１，２ａ２は、周面がカードＣＡと接した状態において時計方向に回転することによってカードＣＡを搬出方向（Ｘ軸負方向）へ搬送する（搬送工程）。
【００９９】
更に、基部９ａ１１，９ａ２１が時計方向に回転することによって、掻出部９ａ１２，９ａ２２がカードＣＡの表面に対して搬出方向（搬入方向と逆方向）に摺動する（異物除去工程）。
【０１００】
これによれば、掻出部９ａ１２，９ａ２２とカードＣＡの表面に付着した異物との間に発生する摩擦力によって、異物を搬入方向と逆方向へ搬送することができる。これにより、異物をカード搬送装置１００から排出することができる。また、カードＣＡの表面に付着した異物をカードＣＡの表面から除去することができる。
【０１０１】
以上、説明したように、本発明によるカード搬送装置の第１実施形態によれば、カードＣＡに付着した異物を除去するとともに、ユーザが円滑にカードＣＡを挿入することができる。
【０１０２】
また、上記第１実施形態において、カード搬送装置１００は、第１の駆動力伝達機構及び第２の駆動力伝達機構を備える。これにより、１つのモータ（駆動手段）によって、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用部材９ａ１，９ａ２と、の両方を駆動することができる。
【０１０３】
更に、上記第１実施形態において、カード搬送装置１００は、フィードローラ及び異物除去用部材からなる組が、カードＣＡの厚さ方向（Ｚ軸方向）における両側に１組ずつ配置されるように構成されている。これによれば、カードＣＡの両面に異物が付着している場合であっても、異物を除去することができる。
【０１０４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置について説明する。第２実施形態に係るカード搬送装置は、上記第１実施形態に係るカード搬送装置に対して、異物除去用部材に代えて異物除去用ローラを備える点において相違している。従って、以下、かかる相違点を中心として説明する。
【０１０５】
図５及び図６を参照しながら本発明の第２実施形態に係るカード搬送装置１００Ａについて説明する。
図５は、カード搬送装置１００Ａを上面から見た図である。また、図６は、図５に示したカード搬送装置１００Ａを、Ｙ軸に直交し且つＶＩ−ＶＩ線に沿った平面により切断した断面をＹ軸負方向へ向かって見た図である。
【０１０６】
カード搬送装置１００Ａが備える搬送モジュール１０１ａは、異物除去用部材９ａ１，９ａ２に代えて、円筒状の異物除去用ローラ１５ａを備える。異物除去用ローラ１５ａは、異物除去用ギア８ａのＹ軸負方向側にて異物除去用ギア８ａと隣接するように、異物除去用ギア８ａに回転不能に固定されている。更に、異物除去用ローラ１５ａは、フィードシャフト１ａに回転可能に支持されている。
【０１０７】
異物除去用ローラ１５ａは、搬送直交方向における長さが、カードＣＡに形成されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップＣＡａの搬送直交方向における長さよりも長くなるように形成されている。異物除去用ローラ１５ａは、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接するように配置されている。
【０１０８】
また、異物除去用ローラ１５ａは、回転の中心軸がフィードシャフト１ａの回転の中心軸と一致するように配置されている。即ち、フィードローラ２ａ１，２ａ２の回転の中心軸と、異物除去用ローラ１５ａの回転の中心軸と、は、同軸に配置されている。これによれば、フィードローラ２ａ１，２ａ２と、異物除去用ローラ１５ａと、を配置するために要する空間を小さくすることができる。
【０１０９】
また、異物除去用ローラ１５ａは、異物除去用ローラ１５ａの周面のカードＣＡに対する摩擦係数が、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面のカードＣＡに対する摩擦係数よりも小さくなる材料からなる。
【０１１０】
本例では、異物除去用ローラ１５ａの周面は、発泡ウレタン又はスポンジからなる。また、上述したように、カードＣＡは、樹脂からなり、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面は、ゴム（例えば、ニトリルゴム、又は、エチレンプロピレンゴム等）からなる。
【０１１１】
このような構成により、異物除去用ローラ１５ａ及びフィードローラ２ａ１，２ａ２が回転している場合に、フィードローラ２ａ１，２ａ２の周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力は、異物除去用ローラ１５ａの周面とカードＣＡとの間に生じる摩擦力よりも大きくなる。
これによれば、カード搬送装置１００Ａは、カードＣＡを搬入方向へ確実に搬送することができる。
【０１１２】
異物除去用ローラ１５ａの外径は、フィードシャフト１ａの回転の中心軸と搬送されるカードＣＡとの間の距離と等しい長さである。即ち、異物除去用ローラ１５ａは、Ｘ軸に直交し且つフィードシャフト１ａの回転の中心軸を通る平面にて、周面（径方向における外方側の面）がカードＣＡと接するように形成されている。
【０１１３】
このような構成により、異物除去用ローラ１５ａが、Ｙ軸負方向に向かって異物除去用ローラ１５ａを見た場合における時計方向（除去用回転方向）に回転することによって、フィードローラ２ａ１，２ａ２がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にて、異物除去用ローラ１５ａの周面がカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動する。
【０１１４】
また、上記の構成により、異物除去用ローラ１５ａの周面は、カードＣＡの表面のうちの、搬送直交方向における中央部と接する。これによれば、カードＣＡの搬送直交方向における中央部（本例では、ＩＣチップＣＡａ）に情報が記録されている場合、カードＣＡの搬送直交方向における中央部に付着した異物を確実に除去することができるので、カードＣＡに記録されている情報を確実に読み取ることができる。
【０１１５】
更に、搬送モジュール１０１ａは、スクレーパ（異物除去手段）１６と、プール部（異物貯留手段）１７と、を備える。
【０１１６】
スクレーパ１６は、搬送直交方向における全長にわたって異物除去用ローラ１５ａの周面と接する部材である。スクレーパ１６は、異物除去用ローラ１５ａが回転することによって、異物除去用ローラ１５ａの周面に付着した異物をその周面から除去する。これによれば、異物除去用ローラ１５ａの周面に異物が堆積することを防止することができる。
【０１１７】
プール部１７は、スクレーパ１６により除去された異物を貯留する容器である。これによれば、除去された異物がカード搬送装置１００Ａの内部にて拡散することを防止することができる。
【０１１８】
以上、説明したように、第２実施形態に係るカード搬送装置１００Ａによっても、第１実施形態に係るカード搬送装置１００と同様の効果を奏することができる。
【０１１９】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記各実施形態において、カード搬送装置は、カードＣＡを搬送するためにフィードローラ２ａ１，２ａ２を用いていたが、ベルトを用いるように構成されていてもよい。
【０１２０】
また、上記各実施形態において、カード搬送装置は、搬送モジュールを、カードＣＡの厚さ方向における両側に１つずつ備えていたが、一方のみに備えていてもよい。また、上記各実施形態の変形例に係るカード搬送装置は、カードＣＡの厚さ方向における一方の側に搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）を備えるとともに、他方の側に異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）を備えていてもよい。
【０１２１】
また、上記各実施形態において、異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）は、搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）がカードＣＡと接する位置（接触位置）と搬入方向における同じ位置にてカードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動するように構成されていた。ところで、異物除去手段は、上記接触位置よりも搬入方向における下流側の位置にて、カードＣＡの表面に対して搬入方向と逆方向に摺動するように構成されていてもよい。
【０１２２】
この場合、例えば、カード搬送装置は、上記接触位置よりも搬入方向における下流側の位置に配置されたシャフトを備えるとともに、そのシャフトが異物除去用ギア８ａ及び異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）を回転可能に支持するように構成されることが好適である。
【０１２３】
また、上記各実施形態は、１つの駆動手段（モータ）が、異物除去手段（異物除去用部材９ａ１，９ａ２又は異物除去用ローラ１５ａ）及び搬送手段（フィードローラ２ａ１，２ａ２）の両方を駆動するように構成されていたが、異物除去手段を駆動する第１の駆動手段と搬送手段を駆動する第２の駆動手段とを備えていてもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態の他の変形例として、上述した実施形態及び変形例の任意の組み合わせが採用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、磁気カード又はＩＣカードに記録されている情報を読み出すカード情報処理装置等に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ａ，１ｂ フィードシャフト
２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２ フィードローラ
３ａ，３ｂ フィードギア
４ａ，４ｂ ワンウェイギア
５ａ，５ｂ 第１のアイドラシャフト
６ａ，６ｂ 第１のアイドラギア
７ａ１，７ｂ１ 第２のアイドラシャフト
７ａ２，７ｂ２ 第２のアイドラギア
８ａ，８ｂ 異物除去用ギア
９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２ 異物除去用部材
９ａ１１，９ａ２１ 基部
９ａ１２，９ａ２２ 掻出部
１０ａ，１０ｂ ワンウェイクラッチ
１１ａ，１１ｂ ガイド部材
１２ ベルト
１３ プーリ
１４ａ，１４ｂ 駆動ギア
１５ａ，１５ｂ 異物除去用ローラ
１６ スクレーパ
１７ プール部
１００ カード搬送装置
１００Ａ カード搬送装置
１０１ａ，１０１ｂ 搬送モジュール
ＣＡ カード
ＣＡａ ＩＣチップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記カードと接する位置である接触位置と前記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備えるカード搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されたカード搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記異物除去用ローラの周面に付着した異物を当該周面から除去するスクレーパを含むカード搬送装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去用部材は、前記掻出部を複数備えるとともに、当該複数の掻出部が前記基部の周方向にて等間隔に配置されたカード搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段により除去された異物を貯留する異物貯留手段を備えるカード搬送装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラの周面と前記カードとの間に生じる摩擦力が、前記異物除去用ローラの周面又は前記掻出部と当該カードとの間に生じる摩擦力よりも大きくなるように構成されたカード搬送装置。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラの回転の中心軸と、前記異物除去用ローラの回転の中心軸又は前記基部の回転の中心軸と、が同軸に配置されたカード搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向、及び、当該搬入方向と逆の方向である搬出方向の両方向へ、前記カードを搬送可能に構成されたカード搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬送用ローラの周面が前記カードと接した状態において当該搬送用ローラが前記搬入用回転方向と逆の方向である搬出用回転方向に回転することによって当該カードを前記搬出方向へ搬送するように構成されたカード搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラを前記搬入用回転方向に回転駆動するとともに、当該搬送用ローラを前記搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段と、
前記搬送用ローラが前記搬入用回転方向に回転している場合に、前記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって前記異物除去用ローラ又は前記基部を前記除去用回転方向に回転駆動する第１の駆動力伝達機構と、
前記搬送用ローラが前記搬出用回転方向に回転している場合に、前記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって前記異物除去用ローラ又は前記基部を前記除去用回転方向に回転駆動する第２の駆動力伝達機構と、
を備えるカード搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記カードの、前記搬入方向と直交し且つ当該カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向における両端部と接することにより当該カードを搬送するように構成され、
前記異物除去手段は、前記カードの表面のうちの、前記搬送直交方向における中央部と接するように構成されたカード搬送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段及び前記異物除去手段からなる組が、前記カードの厚さ方向における両側に１組ずつ配置されたカード搬送装置。
【請求項１５】
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
前記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含むカード搬送方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のカード搬送方法であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含み、
前記搬送工程は、前記搬送用ローラの周面が前記カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを前記搬入方向へ搬送するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６に記載のカード搬送方法であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含み、
前記異物除去工程は、前記異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１８】
請求項１５又は請求項１６に記載のカード搬送方法であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含み、
前記異物除去工程は、前記基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、前記掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１９】
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記カードと接する位置である接触位置と前記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
前記異物除去手段よりも前記搬入方向における下流側の位置にて、前記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備えるカード情報処理装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のカード情報処理装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されたカード情報処理装置。
【請求項２１】
請求項１９又は請求項２０に記載のカード情報処理装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード情報処理装置。
【請求項２２】
請求項１９又は請求項２０に記載のカード情報処理装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード情報処理装置。
【請求項１】
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記カードと接する位置である接触位置と前記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
を備えるカード搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されたカード搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記異物除去用ローラの周面に付着した異物を当該周面から除去するスクレーパを含むカード搬送装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去用部材は、前記掻出部を複数備えるとともに、当該複数の掻出部が前記基部の周方向にて等間隔に配置されたカード搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記異物除去手段により除去された異物を貯留する異物貯留手段を備えるカード搬送装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラの周面と前記カードとの間に生じる摩擦力が、前記異物除去用ローラの周面又は前記掻出部と当該カードとの間に生じる摩擦力よりも大きくなるように構成されたカード搬送装置。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラの回転の中心軸と、前記異物除去用ローラの回転の中心軸又は前記基部の回転の中心軸と、が同軸に配置されたカード搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向、及び、当該搬入方向と逆の方向である搬出方向の両方向へ、前記カードを搬送可能に構成されたカード搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記搬送用ローラの周面が前記カードと接した状態において当該搬送用ローラが前記搬入用回転方向と逆の方向である搬出用回転方向に回転することによって当該カードを前記搬出方向へ搬送するように構成されたカード搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送用ローラを前記搬入用回転方向に回転駆動するとともに、当該搬送用ローラを前記搬出用回転方向に回転駆動する駆動手段と、
前記搬送用ローラが前記搬入用回転方向に回転している場合に、前記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって前記異物除去用ローラ又は前記基部を前記除去用回転方向に回転駆動する第１の駆動力伝達機構と、
前記搬送用ローラが前記搬出用回転方向に回転している場合に、前記駆動手段が当該搬送用ローラを回転駆動する駆動力を伝達することによって前記異物除去用ローラ又は前記基部を前記除去用回転方向に回転駆動する第２の駆動力伝達機構と、
を備えるカード搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記カードの、前記搬入方向と直交し且つ当該カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向における両端部と接することにより当該カードを搬送するように構成され、
前記異物除去手段は、前記カードの表面のうちの、前記搬送直交方向における中央部と接するように構成されたカード搬送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のカード搬送装置であって、
前記搬送手段及び前記異物除去手段からなる組が、前記カードの厚さ方向における両側に１組ずつ配置されたカード搬送装置。
【請求項１５】
搬送手段が挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送工程と、
前記搬送工程の開始と同時に、又は、当該搬送工程が開始した後に、異物除去手段が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動する異物除去工程と、
を含むカード搬送方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のカード搬送方法であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含み、
前記搬送工程は、前記搬送用ローラの周面が前記カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを前記搬入方向へ搬送するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６に記載のカード搬送方法であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含み、
前記異物除去工程は、前記異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１８】
請求項１５又は請求項１６に記載のカード搬送方法であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含み、
前記異物除去工程は、前記基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、前記掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード搬送方法。
【請求項１９】
挿入されたカードと接することにより当該カードを所定の搬入方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記カードと接する位置である接触位置と前記搬入方向における同じ位置、又は、当該接触位置よりも当該搬入方向における下流側の位置、にて当該カードの表面に対して当該搬入方向と逆方向に摺動する異物除去手段と、
前記異物除去手段よりも前記搬入方向における下流側の位置にて、前記カードに記録されている情報を取得する処理、及び／又は、当該カードに情報を記録する処理を行うカード情報処理手段と、
を備えるカード情報処理装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のカード情報処理装置であって、
前記搬送手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の搬送用ローラを含むとともに、当該搬送用ローラの周面が当該カードと接した状態において当該搬送用ローラが所定の搬入用回転方向に回転することによって当該カードを当該搬入方向へ搬送するように構成されたカード情報処理装置。
【請求項２１】
請求項１９又は請求項２０に記載のカード情報処理装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の異物除去用ローラを含むとともに、当該異物除去用ローラが所定の除去用回転方向に回転することによって、当該異物除去用ローラの周面が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード情報処理装置。
【請求項２２】
請求項１９又は請求項２０に記載のカード情報処理装置であって、
前記異物除去手段は、前記搬入方向と直交し且つ前記カードの厚さ方向と直交する方向である搬送直交方向を回転の中心軸とする円筒状の基部と、当該基部から当該基部の径方向に延びる平板状の掻出部と、を備える異物除去用部材を含むとともに、当該基部が所定の除去用回転方向に回転することによって、当該掻出部が前記カードの表面に対して前記搬入方向と逆方向に摺動するように構成されたカード情報処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８６２０８（Ｐ２０１０−１８６２０８Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７９９５（Ｐ２００９−２７９９５）
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
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