キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア
【課題】給電レールを不要にするとともに、被搬送物の昇降操作用レールの作業区間の全長にわたる敷設を不要にする。
【解決手段】トロリ４により懸架された上フレーム５の下側に配置され、被搬送物吊り具７を支持する下フレーム６を昇降可能に支持する昇降支持手段８、上フレーム５に取り付けられたスプロケット１３に中間部分が係合し、下フレーム６に下端が、スプリングバランサ１１に上端が連結されたチェーン１２、スプロケット１３を回転不能状態及び回転可能状態とするクラッチ１４、被搬送物Ｗの上昇又は下降状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、下フレーム６に突設された水平ローラ６Ａが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段、昇降駆動手段による昇降操作前にスプロケット１３を回転可能状態とし、前記昇降操作後にスプロケット１３を回転不能状態とするクラッチ切換操作手段を備えた。
【解決手段】トロリ４により懸架された上フレーム５の下側に配置され、被搬送物吊り具７を支持する下フレーム６を昇降可能に支持する昇降支持手段８、上フレーム５に取り付けられたスプロケット１３に中間部分が係合し、下フレーム６に下端が、スプリングバランサ１１に上端が連結されたチェーン１２、スプロケット１３を回転不能状態及び回転可能状態とするクラッチ１４、被搬送物Ｗの上昇又は下降状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、下フレーム６に突設された水平ローラ６Ａが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段、昇降駆動手段による昇降操作前にスプロケット１３を回転可能状態とし、前記昇降操作後にスプロケット１３を回転不能状態とするクラッチ切換操作手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キャリアに昇降機能を備えた従来のオーバーヘッドコンベアとして、案内レールに沿って走行自在な搬送用の車体に、案内レール上を転動する走行用車輪を駆動する走行用モータと、チェーンの巻取り又は繰出しにより物品支持具を昇降操作する昇降用モータとを設けてなるもの（例えば、特許文献１参照。）、走行レールに沿って走行自在な走行台車に、走行レール上を転動する走行用駆動ローラを駆動する走行モータを設け、ハンガを支持して上下に延びるリフトアームを走行台車により上下スライド自在に案内し、リフトアーム上端に固設された支持部材の上端に取り付けられたローラが係合する案内レールを、搬送経路の所定箇所に設置した昇降駆動手段により昇降させるもの（例えば、特許文献２参照。）、パワーアンドフリー方式トロリコンベアの搬送装置の上フレーム上に巻上機を設け、巻上機によるチェーン等の可撓性昇降部材の巻取り又は繰出しにより搬送物吊り具を昇降させるもの（例えば、特許文献３参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実公平６−３４２０２号公報（第１−２図）
【特許文献２】特開平３−１７８８６０号公報（第１−２図）
【特許文献３】特開２００４−３１５１２５号公報（図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のようなキャリアに昇降機能を備えた従来のオーバーヘッドコンベアにおいて、特許文献１の構成では走行用モータ及び昇降用モータが、特許文献２の構成では走行モータが、特許文献３の構成では巻上機が移動側にあるため、給電レールを搬送経路の全長にわたって敷設する必要があるとともに、移動側である多数のキャリアの各々に集電ブラシを設ける必要がある。
【０００５】
また、特許文献２のオーバーヘッドコンベアは、昇降用アクチュエータをキャリア上に設けずに固定側に設ける構成を採用しているが、リフトアーム上端に固設された支持部材上端のローラが係合する、搬送方向に延びる案内レール（係合部材）を、少なくともリフトアームを上昇させた状態で行う作業区間の全長にわたって敷設する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、給電レールの敷設及びキャリアの各々への集電ブラシの配設を不要にすることができるとともに、被搬送物を昇降させるための操作を行う昇降レールを作業区間の全長にわたって敷設する必要がない、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアは、前記課題解決のために、搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、前記トロリにより懸架された上フレームと、前記上フレームの下側に配置された下フレームと、前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなると好ましい。
【０００９】
また、前記クラッチが噛み合いクラッチであると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアは、搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、前記トロリにより懸架された上フレームと、前記上フレームの下側に配置された下フレームと、前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段とを備えたので、キャリア上に走行用及び昇降用のアクチュエータがないため、給電レールの敷設及びキャリアの各々への集電ブラシの配設が不要となる。
その上、昇降駆動手段により水平昇降レールに係合した水平ローラを介して下フレームを昇降させた後に、吊下長さ調節手段により吊下長さを調整されたチェーンが係合するスプロケットを、クラッチ切換操作手段によりクラッチを切り換えて回転不能状態とすることにより、被搬送物吊り具を昇降させた高さ位置で下フレームの高さが保持されるため、被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の全長にわたって水平昇降レールを敷設する必要がなくなり、水平昇降レールは昇降駆動手段とともに、被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側にのみ設置すればよい。
【００１１】
また、前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなると、前記効果に加え、渦巻きばね等のスプリングにより上フレームから吊り下げられたチェーンの張力調整を行う簡素かつコンパクトな構成であるため、キャリアの軽量化及び省スペース化を図ることができる。
【００１２】
さらに、前記クラッチが噛み合いクラッチであると、前記効果に加え、摩擦クラッチのような滑りが生じることがないため、吊下長さ調節手段により吊下長さを調整されたチェーンが係合するスプロケットの回転を安定かつ確実に阻止することができる。
したがって、水平昇降レールがない区間においても被搬送物の高さを精度よく保持した状態で作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本発明におけるキャリアは自走式ではなく、例えば本実施の形態において、キャリア２は、フリクションローラ３０Ａをキャリアの側面に圧接するフリクションローラ式駆動装置３０（図５参照。）により搬送される。このようなキャリア２の外部に設けた走行駆動装置は、パワーチェーン式駆動装置等であってもよく、これらの走行駆動装置の構成は一般的なものであるため詳細説明は省略する。
なお、本明細書において、キャリア２の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前方とし、左右は前方に向かっていうものとする。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを示す斜視図、図２は同オーバーヘッドコンベアにおいて被搬送物を最下降位置とした搬送状態を示す左側面図、図３（ａ）は同じく被搬送物を中間高さ位置とした搬送状態を示す左側面図、図３（ｂ）は同じく被搬送物を最上昇位置とした搬送状態を示す左側面図、図４は前後に延びる垂直面により切断した略右半分をしめす斜視図、図５は昇降駆動手段による昇降操作説明用正面図、図６はクラッチ切換操作手段による切換操作説明用背面図であり、図６（ａ）はチェーンが係合するスプロケットの回転不能状態を、図６（ｂ）は前記スプロケットの回転可能状態を示している。
図１〜図３に示すように、オーバーヘッドコンベア１は、例えば支持架構２９（図５参照。）により支持された左右の走行レール３，３に係合する走行車輪４Ａ，…を支持する前後左右のトロリ４，…により吊り下げられた、被搬送物Ｗを積載する複数のキャリア２，…を有し、フリクションローラ式駆動装置３０（図５参照。）によりキャリア２，…を搬送するとともに、被搬送物Ｗの搬送高さを作業に適した高さに変えることができるものである。
【００１５】
キャリア２は、前後左右のトロリ４，…により懸架された上フレーム５、上フレーム５の下側に配置された下フレーム６、下フレーム６に取り付けられた、下フレーム６の下側で被搬送物Ｗを支持する被搬送物吊り具７、上下のフレーム５，６間を連結し、上フレーム５に対して下フレーム６を平行に昇降可能に支持する昇降支持手段８、上フレーム５に取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケット１３，１３に中間部分が係合するとともに、下フレーム６に下端が連結固定され、下フレーム６の昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する後述する吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１，１１に上端が連結されたチェーン１２，１２、スプロケット１３，１３を回転不能状態及び回転可能状態とするようにスプロケット１３，１３の固定及びその解除を行う噛み合いクラッチ１４、並びに、下フレーム６の搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラ６Ａ，６Ａ等を備えている。
また、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側には、水平ローラ６Ａ，６Ａが係合する水平昇降レール９，９を昇降させる、後述する昇降駆動手段１０，１０（図５参照。）が設置されるとともに、昇降駆動手段１０，１０による昇降操作前にスプロケット１３，１３を回転可能状態とし、前記昇降操作後にスプロケット１３，１３を回転不能状態とするように、噛み合いクラッチ１４を切り換える後述するクラッチ切換操作手段１５が設けられている。
【００１６】
次に、昇降支持手段８について説明する。
図１〜図４に示すように、昇降支持手段８は、上下のフレーム５，６間の左右に位置する、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点同士を枢結してなるＸ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる。
【００１７】
すなわち、例えば図２に示すように、上リンク２１及び２２並びに下リンク２３及び２４の長さは等しく、上リンク２１の上下端２１Ａ，２１Ｂ間の中点と上リンク２２の上下端２２Ａ，２２Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸２５まわりに相対的に回動可能に連結され、下リンク２３の上下端２３Ａ，２３Ｂ間の中点と下リンク２４の上下端２４Ａ，２４Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸２６まわりに相対的に回動可能に連結されるとともに、上リンク２２の下端２２Ｂと下リンク２３の上端２３Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結され、上リンク２１の下端２１Ｂと下リンク２４の上端２４Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結される。
また、上リンク２１の上端２１Ａが上フレーム５の前側と左右方向軸まわりに回動可能に連結され、下リンク２４の下端２４Ｂが下フレーム６の前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結されるとともに、上リンク２２の上端２２Ａが上フレーム５後側のスライドガイド２７により前後方向にスライド可能に支持され、下リンク２３の下端２３Ｂが下フレーム６後部のスライドガイド２８により前後方向にスライド可能に支持される。
【００１８】
したがって、前記Ｘ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる昇降支持手段８は上下方向に伸縮可能であるため、昇降支持手段８は下フレーム６を上フレーム５に対して平行に昇降可能に支持している。
なお、昇降支持手段８を構成するＸ字状対称リンクは必ずしも上下に重ねる必要はなく、また、昇降支持手段８は、Ｘ字状対称リンクを用いた構成に限定されるものではなく、リニアカイド等を用いる構成であってもよい。
【００１９】
次に、昇降駆動手段１０について説明する。
図５に示す昇降駆動手段１０，１０は、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置され、下フレーム６の搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラ６Ａ，６Ａが係合する左右の水平昇降レール９，９を昇降させるものであり、例えばリニアガイド等により固定筒１０Ａに対して昇降可能に支持され、水平昇降レール９が連結固定された昇降部材１０Ｂをボールねじのナットに連結し、ボールねじ軸をモータにより回転させることにより、ボールねじのナットとともに昇降部材１０Ｂ及び水平昇降レール９を昇降させることができる。
【００２０】
次に、吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１について説明する。
図１〜図４に示すように、チェーン１２，１２は、その下端が下フレーム６に連結固定され、上フレーム５の前後方向中央に取り付けられたスプロケット１３，１３を介して上フレーム５の後側へ引き回され、チェーン１２，１２の上端が、上フレーム５の後端部に取り付けられた、スプリングバランサ１１，１１に連結されている。
スプリングバランサ１１，１１は、例えば渦巻きばねによりチェーン１２，１２を後方へ付勢するものであるため、後述するクラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４を切り換えてスプロケット１３，１３が回転可能な状態で、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２は、スプリングバランサ１１，１１により弛まないようにその長さが調節される。
【００２１】
例えば、スプロケット１３，１３が回転可能な状態で、昇降駆動手段１０，１０により下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗが図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）のように昇降しても、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２は、スプリングバランサ１１，１１の巻き戻し方向への付勢力により弛むことがない。
なお、チェーン１２，１２の上端をスプリングバランサ１１，１１に連結する構成ではなく、チューン１２，１２の上端を例えば上フレーム５の後端部に固定し、チェーン１２，１２の中間部分を動滑車に係合させて、この動滑車の回転軸をスプリングバランサ１１，１１に連結することにより、チェーン１２，１２の中間部分を付勢してもよい。
また、吊下長さ調節手段としては、スプリングバランサ１１，１１に代えて錘を用い、該錘の重力により上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の弛みを吸収する構成とすることもできるが、スプリングバランサ１１，１１を用いると、渦巻きばね等のスプリングにより上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の張力調整を行う簡素かつコンパクトな構成であるため、キャリア２の軽量化及び省スペース化を図ることができる。
【００２２】
次に、噛み合いクラッチ１４及びクラッチ切換操作手段１５について説明する。
図４及び図６に示すように、上フレーム５から垂下する支持板１８には噛み合いクラッチ１４の一方のフランジ１４Ａが固定され、スプロケット１３，１３の回転軸であるシャフト１３Ａが支持板１８及びフランジ１４Ａの通孔を通って、フランジ１４Ａに対向する噛み合いクラッチ１４の他方のフランジ１４Ｂに固定されている。
したがって、噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合した状態では、スプロケット１３，１３は回転不能状態となり、フランジ１４Ａ及び１４Ｂが離間した状態では、スプロケット１３，１３は回転可能状態となる。
【００２３】
なお、噛み合いクラッチ１４に代えて摩擦クラッチを用いてもよいが、噛み合いクラッチ１４を用いると、摩擦クラッチのような滑りが生じることがないため、スプリングバランサ１１，１１により吊下長さを調整されたチェーン１２，１２が係合するスプロケット１３，１３の回転を安定かつ確実に阻止することができる。
【００２４】
図６において、前後方向の支軸２０まわりに左右方向に揺動するレバー１６に突設したピン１６Ａが噛み合いクラッチ１４の移動側のフランジ１４Ｂの周溝１９に係合するため、レバー１６の上端に設けたカムフォロワ１７を搬送経路に設けたカムレール等により操作することにより、図６（ａ）のように噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合した状態と、図６（ｂ）のように噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが離間した状態とを容易に切り換えることができ、このような構成が、噛み合いクラッチ１４を切り換えるクラッチ切換操作手段１５の構成例である。
【００２５】
次に、昇降動作について説明する。
例えば、図２に示す最下降位置、図３（ａ）に示す中間高さ位置又は図３（ｂ）に示す最上昇位置等、適宜の高さ位置における搬送状態では、前記のとおりスプリングバランサ１１，１１により、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の長さが調節され、その状態で前記クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合してスプロケット１３，１３が回転不能状態となっており、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持されるため、昇降可能な下フレーム６又は被搬送物吊り具７を支持案内するレールを搬送経路に敷設する必要がない。
【００２６】
例えば図２に示す最下降位置の搬送状態から、次の作業工程の作業に合わせて被搬送物Ｗの高さを高くする場合には、次の作業工程の上流側に設置した左右の昇降駆動手段１０，１０の昇降部材１０Ｂ，１０Ｂに連結固定された左右の水平昇降レール９，９に水平ローラ６Ａ，６Ａが係合した状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを離間させてスプロケット１３，１３を回転可能な状態とし、昇降駆動手段１０，１０を駆動して水平昇降レール９，９を上昇させることにより、下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗを、例えば図３（ａ）の中間高さ位置又は図３（ｂ）の最上昇位置等、適宜の高さに上昇させることができる。
このように、被搬送物Ｗの高さを高くした状態では、前記スプリングバランサ１１によりチェーン１２，１２の弛みが吸収されているため、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを噛合させてスプロケット１３，１３を回転不能状態とすれば、チェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持され、この状態では、前記のとおり下フレーム６又は被搬送物吊り具７を支持案内するレールを搬送経路に敷設する必要がない。
【００２７】
同様に、次の作業工程の作業に合わせて被搬送物Ｗの高さを低くする場合には、次の作業工程の上流側に設置した左右の昇降駆動手段１０，１０により、左右の水平昇降レール９，９に水平ローラ６Ａ，６Ａが係合した状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを離間させてスプロケット１３，１３を回転可能な状態とし、昇降駆動手段１０，１０を駆動して水平昇降レール９，９を下降させることにより、水平昇降レール９，９を下降させることにより、下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗを、適宜の高さに下降させることができる。
この状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを噛合させてスプロケット１３，１３を回転不能状態とすれば、チェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持される。
【００２８】
以上のようなオーバーヘッドコンベア１の構成によれば、キャリア２，…上に走行用及び昇降用のアクチュエータがないため、給電レールの敷設及びキャリア２，…の各々への集電ブラシの配設が不要となる。
その上、昇降駆動手段１０，１０により水平昇降レール９，９に係合した水平ローラ６Ａ，６Ａを介して下フレーム６を昇降させた後、吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１，１１により吊下長さを調整されたチェーン１２，１２が係合するスプロケット１３，１３の回転を、クラッチ切換操作手段１５により切り換え操作された噛み合いクラッチ１４により固定することにより、被搬送物吊り具７を昇降させた高さ位置で下フレーム６の高さが保持されるため、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の全長にわたって水平昇降レール９，９を敷設する必要がなくなり、水平昇降レール９，９は昇降駆動手段１０，１０とともに、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側にのみ設置すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを示す斜視図である。
【図２】同オーバーヘッドコンベアにおいて被搬送物を最下降位置とした搬送状態を示す左側面図である。
【図３】左側面図であり、（ａ）は被搬送物を中間高さ位置とした搬送状態を、（ｂ）は被搬送物を最上昇位置とした搬送状態を示している。
【図４】前後に延びる垂直面により切断した略右半分をしめす斜視図である。
【図５】昇降駆動手段による昇降操作説明用正面図である。
【図６】クラッチ切換操作手段による切換操作説明用背面図であり、（ａ）はチェーンが係合するスプロケットの回転不能状態を、（ｂ）は前記スプロケットの回転可能状態を示している。
【符号の説明】
【００３０】
１ オーバーヘッドコンベア
２ キャリア
３ 走行レール
４ トロリ
４Ａ 走行車輪
５ 上フレーム
６ 下フレーム
６Ａ 水平ローラ
７ 被搬送物吊り具
８ 昇降支持手段
９ 水平昇降レール
１０ 昇降駆動手段
１１ スプリングバランサ（吊下長さ調節手段）
１２ チェーン
１３ スプロケット
１３Ａ シャフト
１４ 噛み合いクラッチ
１４Ａ，１４Ｂ フランジ
１５ クラッチ切換操作手段
１６ レバー
１６Ａ ピン
１７ カムフォロワ
１８ 支持板
１９ 周溝
２０ 支軸
２１，２２ 上リンク
２３，２４ 下リンク
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ 上端
２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ 下端
２５，２６ 回動軸（中点）
２７，２８ スライドガイド
２９ 支持架構
３０ フリクションローラ式駆動装置（走行駆動装置）
３０Ａ フリクションローラ
Ａ 搬送方向
Ｗ 被搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キャリアに昇降機能を備えた従来のオーバーヘッドコンベアとして、案内レールに沿って走行自在な搬送用の車体に、案内レール上を転動する走行用車輪を駆動する走行用モータと、チェーンの巻取り又は繰出しにより物品支持具を昇降操作する昇降用モータとを設けてなるもの（例えば、特許文献１参照。）、走行レールに沿って走行自在な走行台車に、走行レール上を転動する走行用駆動ローラを駆動する走行モータを設け、ハンガを支持して上下に延びるリフトアームを走行台車により上下スライド自在に案内し、リフトアーム上端に固設された支持部材の上端に取り付けられたローラが係合する案内レールを、搬送経路の所定箇所に設置した昇降駆動手段により昇降させるもの（例えば、特許文献２参照。）、パワーアンドフリー方式トロリコンベアの搬送装置の上フレーム上に巻上機を設け、巻上機によるチェーン等の可撓性昇降部材の巻取り又は繰出しにより搬送物吊り具を昇降させるもの（例えば、特許文献３参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実公平６−３４２０２号公報（第１−２図）
【特許文献２】特開平３−１７８８６０号公報（第１−２図）
【特許文献３】特開２００４−３１５１２５号公報（図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のようなキャリアに昇降機能を備えた従来のオーバーヘッドコンベアにおいて、特許文献１の構成では走行用モータ及び昇降用モータが、特許文献２の構成では走行モータが、特許文献３の構成では巻上機が移動側にあるため、給電レールを搬送経路の全長にわたって敷設する必要があるとともに、移動側である多数のキャリアの各々に集電ブラシを設ける必要がある。
【０００５】
また、特許文献２のオーバーヘッドコンベアは、昇降用アクチュエータをキャリア上に設けずに固定側に設ける構成を採用しているが、リフトアーム上端に固設された支持部材上端のローラが係合する、搬送方向に延びる案内レール（係合部材）を、少なくともリフトアームを上昇させた状態で行う作業区間の全長にわたって敷設する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、給電レールの敷設及びキャリアの各々への集電ブラシの配設を不要にすることができるとともに、被搬送物を昇降させるための操作を行う昇降レールを作業区間の全長にわたって敷設する必要がない、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアは、前記課題解決のために、搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、前記トロリにより懸架された上フレームと、前記上フレームの下側に配置された下フレームと、前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなると好ましい。
【０００９】
また、前記クラッチが噛み合いクラッチであると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアは、搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、前記トロリにより懸架された上フレームと、前記上フレームの下側に配置された下フレームと、前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段とを備えたので、キャリア上に走行用及び昇降用のアクチュエータがないため、給電レールの敷設及びキャリアの各々への集電ブラシの配設が不要となる。
その上、昇降駆動手段により水平昇降レールに係合した水平ローラを介して下フレームを昇降させた後に、吊下長さ調節手段により吊下長さを調整されたチェーンが係合するスプロケットを、クラッチ切換操作手段によりクラッチを切り換えて回転不能状態とすることにより、被搬送物吊り具を昇降させた高さ位置で下フレームの高さが保持されるため、被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の全長にわたって水平昇降レールを敷設する必要がなくなり、水平昇降レールは昇降駆動手段とともに、被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側にのみ設置すればよい。
【００１１】
また、前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなると、前記効果に加え、渦巻きばね等のスプリングにより上フレームから吊り下げられたチェーンの張力調整を行う簡素かつコンパクトな構成であるため、キャリアの軽量化及び省スペース化を図ることができる。
【００１２】
さらに、前記クラッチが噛み合いクラッチであると、前記効果に加え、摩擦クラッチのような滑りが生じることがないため、吊下長さ調節手段により吊下長さを調整されたチェーンが係合するスプロケットの回転を安定かつ確実に阻止することができる。
したがって、水平昇降レールがない区間においても被搬送物の高さを精度よく保持した状態で作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本発明におけるキャリアは自走式ではなく、例えば本実施の形態において、キャリア２は、フリクションローラ３０Ａをキャリアの側面に圧接するフリクションローラ式駆動装置３０（図５参照。）により搬送される。このようなキャリア２の外部に設けた走行駆動装置は、パワーチェーン式駆動装置等であってもよく、これらの走行駆動装置の構成は一般的なものであるため詳細説明は省略する。
なお、本明細書において、キャリア２の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前方とし、左右は前方に向かっていうものとする。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを示す斜視図、図２は同オーバーヘッドコンベアにおいて被搬送物を最下降位置とした搬送状態を示す左側面図、図３（ａ）は同じく被搬送物を中間高さ位置とした搬送状態を示す左側面図、図３（ｂ）は同じく被搬送物を最上昇位置とした搬送状態を示す左側面図、図４は前後に延びる垂直面により切断した略右半分をしめす斜視図、図５は昇降駆動手段による昇降操作説明用正面図、図６はクラッチ切換操作手段による切換操作説明用背面図であり、図６（ａ）はチェーンが係合するスプロケットの回転不能状態を、図６（ｂ）は前記スプロケットの回転可能状態を示している。
図１〜図３に示すように、オーバーヘッドコンベア１は、例えば支持架構２９（図５参照。）により支持された左右の走行レール３，３に係合する走行車輪４Ａ，…を支持する前後左右のトロリ４，…により吊り下げられた、被搬送物Ｗを積載する複数のキャリア２，…を有し、フリクションローラ式駆動装置３０（図５参照。）によりキャリア２，…を搬送するとともに、被搬送物Ｗの搬送高さを作業に適した高さに変えることができるものである。
【００１５】
キャリア２は、前後左右のトロリ４，…により懸架された上フレーム５、上フレーム５の下側に配置された下フレーム６、下フレーム６に取り付けられた、下フレーム６の下側で被搬送物Ｗを支持する被搬送物吊り具７、上下のフレーム５，６間を連結し、上フレーム５に対して下フレーム６を平行に昇降可能に支持する昇降支持手段８、上フレーム５に取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケット１３，１３に中間部分が係合するとともに、下フレーム６に下端が連結固定され、下フレーム６の昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する後述する吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１，１１に上端が連結されたチェーン１２，１２、スプロケット１３，１３を回転不能状態及び回転可能状態とするようにスプロケット１３，１３の固定及びその解除を行う噛み合いクラッチ１４、並びに、下フレーム６の搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラ６Ａ，６Ａ等を備えている。
また、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側には、水平ローラ６Ａ，６Ａが係合する水平昇降レール９，９を昇降させる、後述する昇降駆動手段１０，１０（図５参照。）が設置されるとともに、昇降駆動手段１０，１０による昇降操作前にスプロケット１３，１３を回転可能状態とし、前記昇降操作後にスプロケット１３，１３を回転不能状態とするように、噛み合いクラッチ１４を切り換える後述するクラッチ切換操作手段１５が設けられている。
【００１６】
次に、昇降支持手段８について説明する。
図１〜図４に示すように、昇降支持手段８は、上下のフレーム５，６間の左右に位置する、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点同士を枢結してなるＸ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる。
【００１７】
すなわち、例えば図２に示すように、上リンク２１及び２２並びに下リンク２３及び２４の長さは等しく、上リンク２１の上下端２１Ａ，２１Ｂ間の中点と上リンク２２の上下端２２Ａ，２２Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸２５まわりに相対的に回動可能に連結され、下リンク２３の上下端２３Ａ，２３Ｂ間の中点と下リンク２４の上下端２４Ａ，２４Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸２６まわりに相対的に回動可能に連結されるとともに、上リンク２２の下端２２Ｂと下リンク２３の上端２３Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結され、上リンク２１の下端２１Ｂと下リンク２４の上端２４Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結される。
また、上リンク２１の上端２１Ａが上フレーム５の前側と左右方向軸まわりに回動可能に連結され、下リンク２４の下端２４Ｂが下フレーム６の前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結されるとともに、上リンク２２の上端２２Ａが上フレーム５後側のスライドガイド２７により前後方向にスライド可能に支持され、下リンク２３の下端２３Ｂが下フレーム６後部のスライドガイド２８により前後方向にスライド可能に支持される。
【００１８】
したがって、前記Ｘ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる昇降支持手段８は上下方向に伸縮可能であるため、昇降支持手段８は下フレーム６を上フレーム５に対して平行に昇降可能に支持している。
なお、昇降支持手段８を構成するＸ字状対称リンクは必ずしも上下に重ねる必要はなく、また、昇降支持手段８は、Ｘ字状対称リンクを用いた構成に限定されるものではなく、リニアカイド等を用いる構成であってもよい。
【００１９】
次に、昇降駆動手段１０について説明する。
図５に示す昇降駆動手段１０，１０は、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置され、下フレーム６の搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラ６Ａ，６Ａが係合する左右の水平昇降レール９，９を昇降させるものであり、例えばリニアガイド等により固定筒１０Ａに対して昇降可能に支持され、水平昇降レール９が連結固定された昇降部材１０Ｂをボールねじのナットに連結し、ボールねじ軸をモータにより回転させることにより、ボールねじのナットとともに昇降部材１０Ｂ及び水平昇降レール９を昇降させることができる。
【００２０】
次に、吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１について説明する。
図１〜図４に示すように、チェーン１２，１２は、その下端が下フレーム６に連結固定され、上フレーム５の前後方向中央に取り付けられたスプロケット１３，１３を介して上フレーム５の後側へ引き回され、チェーン１２，１２の上端が、上フレーム５の後端部に取り付けられた、スプリングバランサ１１，１１に連結されている。
スプリングバランサ１１，１１は、例えば渦巻きばねによりチェーン１２，１２を後方へ付勢するものであるため、後述するクラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４を切り換えてスプロケット１３，１３が回転可能な状態で、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２は、スプリングバランサ１１，１１により弛まないようにその長さが調節される。
【００２１】
例えば、スプロケット１３，１３が回転可能な状態で、昇降駆動手段１０，１０により下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗが図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）のように昇降しても、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２は、スプリングバランサ１１，１１の巻き戻し方向への付勢力により弛むことがない。
なお、チェーン１２，１２の上端をスプリングバランサ１１，１１に連結する構成ではなく、チューン１２，１２の上端を例えば上フレーム５の後端部に固定し、チェーン１２，１２の中間部分を動滑車に係合させて、この動滑車の回転軸をスプリングバランサ１１，１１に連結することにより、チェーン１２，１２の中間部分を付勢してもよい。
また、吊下長さ調節手段としては、スプリングバランサ１１，１１に代えて錘を用い、該錘の重力により上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の弛みを吸収する構成とすることもできるが、スプリングバランサ１１，１１を用いると、渦巻きばね等のスプリングにより上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の張力調整を行う簡素かつコンパクトな構成であるため、キャリア２の軽量化及び省スペース化を図ることができる。
【００２２】
次に、噛み合いクラッチ１４及びクラッチ切換操作手段１５について説明する。
図４及び図６に示すように、上フレーム５から垂下する支持板１８には噛み合いクラッチ１４の一方のフランジ１４Ａが固定され、スプロケット１３，１３の回転軸であるシャフト１３Ａが支持板１８及びフランジ１４Ａの通孔を通って、フランジ１４Ａに対向する噛み合いクラッチ１４の他方のフランジ１４Ｂに固定されている。
したがって、噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合した状態では、スプロケット１３，１３は回転不能状態となり、フランジ１４Ａ及び１４Ｂが離間した状態では、スプロケット１３，１３は回転可能状態となる。
【００２３】
なお、噛み合いクラッチ１４に代えて摩擦クラッチを用いてもよいが、噛み合いクラッチ１４を用いると、摩擦クラッチのような滑りが生じることがないため、スプリングバランサ１１，１１により吊下長さを調整されたチェーン１２，１２が係合するスプロケット１３，１３の回転を安定かつ確実に阻止することができる。
【００２４】
図６において、前後方向の支軸２０まわりに左右方向に揺動するレバー１６に突設したピン１６Ａが噛み合いクラッチ１４の移動側のフランジ１４Ｂの周溝１９に係合するため、レバー１６の上端に設けたカムフォロワ１７を搬送経路に設けたカムレール等により操作することにより、図６（ａ）のように噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合した状態と、図６（ｂ）のように噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが離間した状態とを容易に切り換えることができ、このような構成が、噛み合いクラッチ１４を切り換えるクラッチ切換操作手段１５の構成例である。
【００２５】
次に、昇降動作について説明する。
例えば、図２に示す最下降位置、図３（ａ）に示す中間高さ位置又は図３（ｂ）に示す最上昇位置等、適宜の高さ位置における搬送状態では、前記のとおりスプリングバランサ１１，１１により、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２の長さが調節され、その状態で前記クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂが噛合してスプロケット１３，１３が回転不能状態となっており、上フレーム５から吊り下げられたチェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持されるため、昇降可能な下フレーム６又は被搬送物吊り具７を支持案内するレールを搬送経路に敷設する必要がない。
【００２６】
例えば図２に示す最下降位置の搬送状態から、次の作業工程の作業に合わせて被搬送物Ｗの高さを高くする場合には、次の作業工程の上流側に設置した左右の昇降駆動手段１０，１０の昇降部材１０Ｂ，１０Ｂに連結固定された左右の水平昇降レール９，９に水平ローラ６Ａ，６Ａが係合した状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを離間させてスプロケット１３，１３を回転可能な状態とし、昇降駆動手段１０，１０を駆動して水平昇降レール９，９を上昇させることにより、下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗを、例えば図３（ａ）の中間高さ位置又は図３（ｂ）の最上昇位置等、適宜の高さに上昇させることができる。
このように、被搬送物Ｗの高さを高くした状態では、前記スプリングバランサ１１によりチェーン１２，１２の弛みが吸収されているため、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを噛合させてスプロケット１３，１３を回転不能状態とすれば、チェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持され、この状態では、前記のとおり下フレーム６又は被搬送物吊り具７を支持案内するレールを搬送経路に敷設する必要がない。
【００２７】
同様に、次の作業工程の作業に合わせて被搬送物Ｗの高さを低くする場合には、次の作業工程の上流側に設置した左右の昇降駆動手段１０，１０により、左右の水平昇降レール９，９に水平ローラ６Ａ，６Ａが係合した状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを離間させてスプロケット１３，１３を回転可能な状態とし、昇降駆動手段１０，１０を駆動して水平昇降レール９，９を下降させることにより、水平昇降レール９，９を下降させることにより、下フレーム６並びに被搬送物吊り具７及び被搬送物Ｗを、適宜の高さに下降させることができる。
この状態で、クラッチ切換操作手段１５により噛み合いクラッチ１４のフランジ１４Ａ及び１４Ｂを噛合させてスプロケット１３，１３を回転不能状態とすれば、チェーン１２，１２により下フレーム６の高さが保持される。
【００２８】
以上のようなオーバーヘッドコンベア１の構成によれば、キャリア２，…上に走行用及び昇降用のアクチュエータがないため、給電レールの敷設及びキャリア２，…の各々への集電ブラシの配設が不要となる。
その上、昇降駆動手段１０，１０により水平昇降レール９，９に係合した水平ローラ６Ａ，６Ａを介して下フレーム６を昇降させた後、吊下長さ調節手段であるスプリングバランサ１１，１１により吊下長さを調整されたチェーン１２，１２が係合するスプロケット１３，１３の回転を、クラッチ切換操作手段１５により切り換え操作された噛み合いクラッチ１４により固定することにより、被搬送物吊り具７を昇降させた高さ位置で下フレーム６の高さが保持されるため、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の全長にわたって水平昇降レール９，９を敷設する必要がなくなり、水平昇降レール９，９は昇降駆動手段１０，１０とともに、被搬送物Ｗを上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側にのみ設置すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアを示す斜視図である。
【図２】同オーバーヘッドコンベアにおいて被搬送物を最下降位置とした搬送状態を示す左側面図である。
【図３】左側面図であり、（ａ）は被搬送物を中間高さ位置とした搬送状態を、（ｂ）は被搬送物を最上昇位置とした搬送状態を示している。
【図４】前後に延びる垂直面により切断した略右半分をしめす斜視図である。
【図５】昇降駆動手段による昇降操作説明用正面図である。
【図６】クラッチ切換操作手段による切換操作説明用背面図であり、（ａ）はチェーンが係合するスプロケットの回転不能状態を、（ｂ）は前記スプロケットの回転可能状態を示している。
【符号の説明】
【００３０】
１ オーバーヘッドコンベア
２ キャリア
３ 走行レール
４ トロリ
４Ａ 走行車輪
５ 上フレーム
６ 下フレーム
６Ａ 水平ローラ
７ 被搬送物吊り具
８ 昇降支持手段
９ 水平昇降レール
１０ 昇降駆動手段
１１ スプリングバランサ（吊下長さ調節手段）
１２ チェーン
１３ スプロケット
１３Ａ シャフト
１４ 噛み合いクラッチ
１４Ａ，１４Ｂ フランジ
１５ クラッチ切換操作手段
１６ レバー
１６Ａ ピン
１７ カムフォロワ
１８ 支持板
１９ 周溝
２０ 支軸
２１，２２ 上リンク
２３，２４ 下リンク
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ 上端
２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ 下端
２５，２６ 回動軸（中点）
２７，２８ スライドガイド
２９ 支持架構
３０ フリクションローラ式駆動装置（走行駆動装置）
３０Ａ フリクションローラ
Ａ 搬送方向
Ｗ 被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、
前記トロリにより懸架された上フレームと、
前記上フレームの下側に配置された下フレームと、
前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、
前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、
前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、
前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、
前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、
前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段と、
を備えたことを特徴とするキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【請求項２】
前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなる請求項１記載のキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【請求項３】
前記クラッチが噛み合いクラッチである請求項１記載のキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【請求項１】
搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、被搬送物を積載する複数のキャリアを有し、前記キャリアの外部に設けた走行駆動装置により前記キャリアを搬送するとともに、前記被搬送物の搬送高さを作業に適した高さに変えることができる、キャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベアであって、
前記トロリにより懸架された上フレームと、
前記上フレームの下側に配置された下フレームと、
前記下フレームに取り付けられた、前記下フレームの下側で被搬送物を支持する被搬送物吊り具と、
前記上下のフレーム間を連結し、前記上フレームに対して前記下フレームを平行に昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記上フレームに取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なスプロケットに中間部分が係合するとともに、前記下フレームに下端が連結固定され、前記下フレームの昇降に伴う弛みを吸収するように長さを調節する吊下長さ調節手段に上端が連結され、又は前記吊下長さ調節手段により中間部分が付勢されたチェーンと、
前記スプロケットを回転不能状態及び回転可能状態とするように前記スプロケットの固定及びその解除を行うクラッチと、
前記下フレームの搬送方向に延びる側面に突設された水平ローラと、
前記被搬送物を上昇又は下降させた状態で作業を行う作業工程の上流側に設置された、前記水平ローラが係合する水平昇降レールを昇降させる昇降駆動手段と、
前記昇降駆動手段による昇降操作前に前記スプロケットを回転可能状態とし、前記昇降駆動手段による昇降操作後に前記スプロケットを回転不能状態とするように、前記クラッチを切り換えるクラッチ切換操作手段と、
を備えたことを特徴とするキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【請求項２】
前記吊下長さ調節手段が前記上フレームに取り付けられたスプリングバランサであり、該スプリングバランサに前記チェーンの上端を連結してなる請求項１記載のキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【請求項３】
前記クラッチが噛み合いクラッチである請求項１記載のキャリアに昇降機能を備えたオーバーヘッドコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８３９５２（Ｐ２００９−８３９５２Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５３０５４（Ｐ２００７−２５３０５４）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
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