キャリブレーション装置、欠陥検出装置、欠陥修復装置、表示パネル、表示装置、キャリブレーション方法
【課題】マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においてもキャリブレーションを可能とし、撮像画像における任意の座標値に対応する表示パネルにおける位置を特定する座標値を算出する。
【解決手段】
対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を特定する座標値を備えるマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記座標取得部が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とする。
【解決手段】
対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を特定する座標値を備えるマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記座標取得部が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＣＤパネル等の表示パネルに表示された画像をカメラで撮像する場合において、撮像された画像上の位置と表示パネル上の位置との対応をとる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＬＣＤパネルに表示された画像を、ＣＣＤカメラを用いて撮像し、該撮像画像を基にＬＣＤパネルの表示試験を行うＬＣＤパネル試験システムにおいて行われるキャリブレーション方法が開示されている。特許文献１では、パネルを１６分割するように２５個表示パターンを配置した十字状のキャリブレーションパターンをＬＣＤパネルに表示させ、該表示をＣＣＤカメラで撮像し、該撮像画像における各表示パターンの中心アドレスを求め、これら中心アドレスを基にＬＣＤパネルの各画素に対応する、ＣＣＤカメラの撮像画像上におけるアドレスを求め、該アドレスに基づいてＣＣＤカメラにて撮像された画像とＬＣＤパネルの表示画素との対応をとるとの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、ＬＣＤパネルの欠損画素上に表示パターンが表示される（マーカを表示しようとした画素が欠損画素であったため正しく表示されない）場合には、キャリブレーションパターンが正確に表示されず、キャリブレーションを行なうことはできないことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においてもキャリブレーションを可能とし、撮像画像における任意の座標値に対応する表示パネルにおける位置を特定する座標値を算出することができるキャリブレーション装置および方法を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においても、表示パネルの欠陥の位置を正確に検出できる欠陥検出装置を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においても、表示パネルの欠陥を正確に修復できる欠陥検出装置を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、欠陥の無いまたは少ない表示パネルまたは表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のキャリブレーション装置は、対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、を備え、前記座標対応情報とマーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のキャリブレーション装置は、対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、を備え、前記座標対応情報とマーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するパターン補正部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記基準ピッチは、撮像画像または座標対応情報におけるピッチの合計をマーカ座標情報におけるピッチの個数で除して算出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の欠陥検出装置は、本発明のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする。また、本発明の欠陥修復装置は、本発明の欠陥検出装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の表示パネルは、本発明の欠陥修復装置よって修復されたことを特徴とする。また、本発明の表示装置は本発明の表示パネルを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のキャリブレーション方法は、表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、前記撮像画像における座標値を取得するステップと前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値に対応する、対象物における位置を特定する座標値を算出するステップと、を備えるキャリブレーション方法であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正するステップを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のキャリブレーション方法は、表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、前記撮像画像における座標値を取得するステップと前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出するステップを備えるキャリブレーション方法であって、撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するステップを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るキャリブレーション装置または方法によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ間のピッチに関する座標対応情報または撮像画像を補正するので、正確なキャリブレーションを可能とする。
【００１７】
また、本発明に係る欠陥検出装置は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行なうので、表示パネルの欠陥の位置を正確に検出することができる。
【００１８】
また、本発明に係る欠陥修復装置は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行なうので、表示パネルの欠陥を正確に修復することができる。
【００１９】
また、本発明の表示パネルは、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行ない、表示パネルの欠陥を正確に修復することにより生産されるので、欠陥の無いまたは少ない表示パネルを提供することができる。
【００２０】
また、本発明の表示装置は、本発明の表示パネルを備える表示装置であるので、欠陥の無いまたは少ない表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係るキャリブレーション装置とキャリブレーション対象である表示装置との構成図である。
【図２】本実施の形態のキャリブレーション方法のフロー図である。
【図３】本実施の形態に係るキャリブレーションパターンを示す図である。
【図４】本実施の形態に係るマーカ座標情報のデータ形式を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る撮像画像の模式図である。
【図６】本実施の形態に係る座標対応情報のデータ形式を示す図である。
【図７】本実施の形態において想定するマーカの欠損および過剰についての説明図である。
【図８】本実施の形態に係る表示されないないし過剰なマーカに関する補正についての説明図である。
【図９】本実施の形態に係る欠陥検出装置の構成図である。
【図１０】本実施の形態に係る表示装置の表示画面である。
【図１１】本実施の形態に係る欠陥検出装置の処理フローである。
【図１２】本実施の形態に係るキャリブレーションパターンである。
【図１３】本実施の形態に係るマーカ座標情報を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１５】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１６】本実施の形態に係る表示パターンの補正に関する詳細フロー図ある。
【図１７】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１８】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１９】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２０】本実施の形態に係る座標対応情報である。
【図２１】本実施の形態に係る欠陥検出用パターンである。
【図２２】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【図２３】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【図２４】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２５】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２６】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の構成図である。
【図２７】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１に実施例１に係るキャリブレーション装置とキャリブレーションの対象物である表示装置との構成図を示す。実施例１のキャリブレーション装置は、カメラ３、画像取込部４、座標対応情報作成部６、座標対応情報補正部７、座標出力部８、座標変換部１０、座標取得部１４を備えて構成される。また、キャリブレーションの対象物である表示装置は表示パネル１と駆動部２とを備える。キャリブレーションパターン情報５は、キャリブレーション装置、表示装置のいずれに含まれていても良い。また、両方が同じキャリブレーションパターン情報５を備えていても良い。また、キャリブレーション情報５を、キャリブレーション情報を生成し出力する手段に代えても良い。
【００２４】
図２に実施例１のキャリブレーション方法のフローを示す。まず初めに、キャリブレーションパターン情報５が備えるキャリブレーションパターンを表す画像データを駆動部２が読み込んで、表示パネル１が表示する（Ｓ１）。
【００２５】
図３にキャリブレーションパターン１０１の例を示す。図３のキャリブレーションパターン１０１には、十字形のマーカ１０２が４行１０列の方眼状に並んで配置されている。
キャリブレーションパターン１０１としては、キャリブレーションする方向に対して、同一形状（マーカ１０２）が繰り返されるパターンが望ましい。マーカ１０２の具体的形状としては、一定間隔で並んだ直線、点、十字、矩形などがある。また、２方向についてキャリブレーションする場合は、前記２方向について、同一形状が繰り返されるパターンが望ましく、具体例としては方眼ないし方眼状に並んだ、点、十字などがあげられる。
【００２６】
キャリブレーションパターン情報５は、キャリブレーションパターン１０１を表す画像データと、マーカ１０２の中心位置を示す座標データ群であるマーカ座標情報とを備える。
【００２７】
図４にマーカ座標情報１０６のデータ形式の例を示す。マーカ座標情報１０６は、各マーカ１０２のキャリブレーションパターン１０１における座標（Ｘi,j，Ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報である。配列の各要素（Ｘi,j、Ｙi,j）は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２に対応し、表示パネル１における該マーカの位置を特定する座標値である。図３のキャリブレーションパターン１０１の場合、マーカ１０２は４行１０列の配列であるので、ｍ＝４、ｎ＝１０である。
【００２８】
次に表示パネル１に表示されたキャリブレーションパターン１０１をカメラ３が撮像し、画像取込部４が撮像された画像を画像データとして、画像取込部４内の画像メモリに取込む。（Ｓ２）。
【００２９】
図５は前記画像データが表す撮像画像１００の模式図の例である。撮像画像１００には、表示パネル１の表示画面１０８の画像があり、前記表示画面１０８には、十字形のマーカ１０２が縦横にｍ×ｎ個、一定間隔で並んだキャリブレーションパターン１０１が表示されている。
【００３０】
次に、撮像画像１００に基づき、撮像画像１００の座標と表示パネル１の座標との座標対応情報を作成する（Ｓ３）。
【００３１】
図６に座標対応情報１０７のデータ形式例を示す。座標対応情報１０７は、各マーカ１０２の撮像画像１００における座標（ｘi,j，ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報である。配列の各要素（ｘi,j，ｙi,j）は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２に対応し、撮像画像１００における位置を特定する座標値である。
【００３２】
次に座標対応情報１０７について、座標対応情報補正部７が表示パターンの欠損／過剰についての補正を行なう（Ｓ４）。
【００３３】
図７を用いて、実施例１において想定するマーカ１０２の欠損および過剰について説明する。図７はキャリブレーションパターンが表示された表示画面１０８を示す模式図である。表示パネル１の構成にあっては、縦方向に並ぶ１列の絵素について、縦方向に延在する１本の配線（ソースライン等）によって結線されることが一般的である。例えば、ソースライン１０３は、表示画面１０８において縦方向に延在する配線であって、前記ソースライン１０３によって、その上の絵素の表示制御がされる。従って、ソースライン１０３（または前記ソースラインに係る回路等）に故障がある場合、ソースライン１本分の黒線１０４または輝線１０５が発生する。黒線１０４とマーカ１０２とが重なった場合、黒線１０４上に表示しようとした全てのマーカ１０２が表示されない。また、輝線１０５が発生することにより、本来マーカ１０２が存在しない位置に過剰なマーカ１０２が発生する場合もある。
【００３４】
図８を用いて、表示されないマーカ１０２ないし過剰なマーカ１０２に関する補正について説明する。まず初めに、撮像画像１００におけるマーカ１０２の基準ピッチを求める。基準ピッチとは、前記マーカ１０２の非表示や過剰が無い場合におけるマーカ１０２間の間隔（ピッチ）である。最も単純な方法は、撮像画像１００におけるピッチの合計をキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して基準ピッチとすることである。
【００３５】
表１に、図８に示した撮像画像１００から作成された座標対応情報１０７の具体例を示す。表１は、ｉ＝３、２≦ｊ≦１０の範囲における（ｘi,j，ｙi,j）の値を示している。表１に示した座標対応情報には、黒線１０４に対応する座標値は（ｘ３,８，ｙ３,８）と（ｘ３,９，ｙ３,９）との間に存在せず、輝線１０５に対応する座標値が（ｘ３,４，ｙ３,４）に（−４．２７、１．４５）として存在している。
【００３６】
【表１】
表２に表１の座標対応情報１０７より算出された各マーカ１０２間の横方向のピッチを示す。表２は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２とｉ行ｊ＋１列目のマーカ１０２との距離を横方向のピッチｐｈｉ,ｊ＝｜（ｘi,j，ｙi,j）−（ｘi,j+1，ｙi,j+1）｜として算出したものである。
【００３７】
【表２】
ｉ＝３、２≦ｊ≦９の範囲におけるピッチｐｈｉ，ｊの合計は、１６．１７であり、それをキャリブレーションパターン１０１における既知のピッチの個数で除して、基準ピッチを算出する。基準ピッチは２．０２と算出される。本算出方法によれば、マーカ１０２の非表示や過剰なマーカ１０２に発生に左右されず、キャリブレーションパターン１０１に対応する基準ピッチを算出することができる。
【００３８】
基準ピッチが特定できたら、基準ピッチと、撮像画像１００におけるピッチとを比較し、基準ピッチと異なるピッチのうち、基準ピッチより過小であるピッチ（以下「過小ピッチ」と呼ぶ）を抽出する。過小ピッチの例として、基準ピッチの２／３倍以下であるピッチがある。図８、表２の例では、ピッチＰｈ3,4が過小ピッチに該当する。
【００３９】
次に過小ピッチに隣接するピッチであって、過小ピッチでないピッチ（以下、「隣接ピッチ」と呼ぶ）を抽出する。図８、表２の例では、ピッチＰｈ3,4に隣接するピッチＰｈ3,3とピッチＰｈ3,5とが、隣接ピッチに該当するため、抽出される。
【００４０】
２つの隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域において、１つ以上複数のピッチを統合し、統合後の各ピッチと基準ピッチとの差の平均が小さくなるように削除すべきマーカ１０２を選定する。
【００４１】
図８、表２の例においては、ピッチＰｈ3,3〜ピッチＰｈ3,5が統合を検討する１つの領域である。ピッチＰｈ3,3〜ピッチＰｈ3,5の範囲に含まれるマーカ１０２に対応する座標対応情報１０７の要素は（ｘ3,4，ｙ3,4）、（ｘ3,5，ｙ3,5）の２つである。
【００４２】
表３に、上記組合せ通りに、座標対応情報１０７の要素を削除し、ピッチを統合した場合における基準ピッチＡとの差の絶対値の平均を評価値として示す。表３の通り、基準ピッチとの差の平均が最も小さくなるのは、（ｘ3,4，ｙ3,4）を削除し、（ｘ3,5，ｙ3,5）を削除しない場合である。
【００４３】
【表３】
従って、本領域については、座標対応情報１０７の要素（ｘ3,4，ｙ3,4）を削除し、それより右側の値を１つずつ左側にシフトすることとする。表４に削除後の座標対応情報１０７を示す。
【００４４】
【表４】
表４の座標対応情報１０７に基づいて新たに作成されたピッチｐｈｉ，ｊを表５に示す。
【００４５】
【表５】
また、隣接ピッチの長さが過大（例えば、基準ピッチの４／３倍以上）の場合、その隣接ピッチを含む統合については、基準ピッチとの差に替えて、基準ピッチの２倍との差を用いる。例えば、隣接ピッチが基準ピッチの１．５倍であり、その隣の過小ピッチが基準ピッチの０．６倍の場合、両者を統合し、基準ピッチの２．１倍のピッチとすれば良い。
【００４６】
以上の処理により、過小ピッチを統合化することができる。
【００４７】
次に、黒線１０４により、その間のマーカ１０２が表示されない場合が想定される場合について補正する。基準ピッチと異なるピッチのうち、基準ピッチと比較し過大であるピッチ（以下、「過大ピッチ」と呼ぶ）の場合、図８のピッチＰｈ３，８に示すように、黒線１０４により、その間のマーカ１０２が表示されない場合が想定される。この場合、座標対応情報１０７に表示されないマーカ１０２に対応する座標対応情報１０７の要素として撮像画像１００における座標値を挿入する。なお、「過大ピッチ」の例として、基準ピッチの４／３倍以上であるピッチがある。
【００４８】
表２では、Ｐｈ3,8 が４．０５であり、基準ピッチの４／３倍より大きい。従って、（ｘ3,8，ｙ3,8）と（ｘ3,9，ｙ3,9）との中点となる座標（４．５３，１．４５）を（ｘ3,8，ｙ3,8）の新たな値とし、（ｘ3,9，ｙ3,9）より右側の値を１つずつ右側にシフトする。
【００４９】
表６に挿入後の座標対応情報１０７を示す。
【００５０】
【表６】
表６の座標対応情報１０７に基づいて新たに作成されたピッチｐｈｉ，ｊを表７に示す。
【００５１】
【表７】
また、基準ピッチの１２／５倍より大きいピッチである場合、２分割するより３分割した方が、基準ピッチとの誤差が小さくなるので、２列連続してマーカ１０２が欠損している可能性が高いと判断して、前記中点に替えて、３分割する点となる座標値２点を座標対応情報１０７に挿入する。同様に、基準ピッチの２ｋ（ｋ＋１）／（２ｋ＋１）倍より大きいピッチである場合、ｋ列連続してマーカ１０２が欠損している可能性が高いと判断して、前記中点の代わりにｋ＋１分割する点となる座標値をｋ個挿入する。
【００５２】
なお、過大ピッチの間に座標値を挿入する代わりに、マーカ座標情報１０６における前記座標値に対応する配列要素を削除しても良い。
【００５３】
以上に説明した処理により、表示パターンの欠損／過剰についての補正を行なうことができる。
【００５４】
なお、基準ピッチは、表示パネル１においてはほぼ一定であるが、撮像画像１００においては、カメラ３の撮像光学系等による歪みを含んでおり、撮像画像１００における位置および方向によって若干異なることが想定される。これを基準ピッチに正確に反映させる方法としては、事前に支障が無いことが確認されている表示パネル１にマーカ１０２を表示させて撮像し、撮像画像１００における位置および方向毎のピッチをそれぞれの基準ピッチとする方法がある。
【００５５】
また、撮像画像１００において位置および方向が類似する複数のピッチの合計をキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して基準ピッチを特定する方法でも、カメラ３の撮像光学系等による歪みを正確に基準ピッチに反映させることができる。
【００５６】
さらに正確には、複数の表示パネル１について撮像して複数の撮像画像１００を取得し、前記複数の撮像画像１００において位置および方向が類似するピッチをキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して求めれば良い。複数の表示パネル１を撮像して算出する場合、その中に欠陥のある表示パネル１があったとしても誤差が平均化されるので、欠陥による誤差の影響は小さくなり、正確に基準ピッチを求めることができる。
【００５７】
また、他の基準ピッチの算出方法として、キャリブレーションバターン１０１におけるマーカ１０２のピッチにカメラ３の撮像倍率をかけて求める方法がある。例えば、キャリブレーションバターン１０１におけるマーカ１０２間の距離（ピッチ）が２であり、カメラ３の撮像倍率が３倍であるならば、２×３＝６を基準ピッチとすれば良い。この場合、表示パネル１の欠陥に関係無く、基準ピッチを求めることができる。
【００５８】
また、他の基準ピッチの算出方法として、撮像画像１００におけるピッチの平均値または中央値または最頻値を用いても良い。また、特に大きなピッチ、特に小さなピッチを除外した後に、残りのピッチの平均値または中央値または最頻値を基準ピッチとして用いて良い。
【００５９】
なお、隣接ピッチの両側に過小ピッチが隣接する場合、その隣接ピッチは抽出しない。
【００６０】
また、上記に説明した補正処理を行なっても、座標対応情報１０７の配列の要素数がｍ×ｎにならない場合は、座標対応情報１０７が正しく補正されていないので、例外処理を行なう。
【００６１】
また、２つの隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域において３箇所以上座標対応情報１０７の要素を削除した場合、または、基準ピッチの２４／７倍より大きいピッチで３個以上座標対応情報１０７の要素を挿入した場合は、確率的に希であり、正しく補正できていない可能性が高いので、本キャリブレーション装置の利用者等に対し警告を発信することが望ましい。
【００６２】
次に、座標取得部１４が撮像画像１００における任意の座標値を取得する（Ｓ５）。
【００６３】
次に、座標変換部１０が、マーカ座標情報１０６と座標対応情報１０７とを用いて、前記座標取得部が取得した座標値に対応する表示パネル１における位置を特定する座標値を算出する（Ｓ６）。座標対応情報１０７は、各マーカ１０２の撮像画像１００における座標（ｘi,j，ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報であり、マーカ座標情報１０６の各要素（Ｘi,j，Ｙi,j）と対応する。撮像画像１００における任意の座標値は、座標対応情報１０７が備える複数の座標値が特定する複数の点の間を特定の比率で内分（または外分）する点とみなせるので、前記比率と同一の比率で、対応するマーカ座標情報１０６の各座標値が特定する複数の点を内分（または外分）する点として、表示パネル１における位置を特定する座標値を算出することができる。
【００６４】
最後に、座標変換部１０が算出した座標値を出力する（Ｓ７）。なお、表示パネル１に関し、どの位置にどの（色の）絵素があるかについての情報があれば、前記座標値を検索キーとして、前記情報から、表示パネル１に係る前記座標値が示す位置に関する情報を検索して出力しても良い。前記情報としては、絵素の行番号、列番号、絵素の色（赤、青、緑、シアン、マゼンタ、イエロー、黒等）などがある。
【００６５】
実施例１に係るキャリブレーション装置または方法によれば、表示パネルの欠損画素（黒線等）上にマーカ１０２が表示しようとしたため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なう。従って、正確なキャリブレーションを可能とし、座標取得部１４が取得した撮像画像１００における任意の座標値に対応する表示パネル１における位置を特定する座標値を算出することができる。
【００６６】
なお、過小ピッチの例として、上記の説明では、基準ピッチの２／３以下を挙げて説明したが、基準ピッチより小さな値であれば、他の値であっても良い。
【００６７】
また、過大ピッチの例として、上記の説明では、基準ピッチの４／３以下を挙げて説明したが、基準ピッチより大きな値であれば、他の値であっても良い。
【００６８】
しかしながら、過小ピッチを基準ピッチの２／３以下、過大ピッチを基準ピッチの４／３以上とすれば、隣接する２つの微小ピッチを統合した場合に、過大ピッチとならないので、補正をしすぎてかえって正確さを欠く事態を防止することができる。また、最小の過小ピッチと基準ピッチとの差と、最大の過大ピッチと基準ピッチとの差が等しく１／３であるので、補正後のばらつきを基準ピッチの１／３以下とすることができる。
【００６９】
なお、工程Ｓ４において、過小ピッチまたは過大ピッチに基づいて、削除／挿入する座標対応情報１０７の要素を求めるアルゴリズムについては、上記のアルゴリズム以外のアルゴリズムであっても良く、マーカ座標情報、座標対応情報１０７の形式は図４、図６に示した形式でなくても良い。
【００７０】
また、座標対応情報補正部７の代わりに、撮像画像１００における前記マーカ１０２間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像１００を補正するパターン補正部を備えても良い。この場合、工程Ｓ４における補正は前記パターン補正部が行なう。この場合、座標対応情報作成部６は、補正された撮像画像１００に基づき、座標対応情報１０７を作成すれば良い。
【実施例２】
【００７１】
図９を参照して、本発明の実施例１に係るキャリブレーション装置を欠陥検出装置に用いた構成について説明する。本実施例の欠陥検出装置は、表示装置の欠陥（絵素欠け等）および欠陥の表示装置上の座標を検出する装置である。
【００７２】
実施例２の欠陥検出装置は、モノクロカメラであるカメラ３、画像取込部４、パターン補正部１２、座標対応情報作成部６、欠陥抽出部９、座標変換部１０、欠陥座標出力部１１とから構成される。また、欠陥検出対象である表示装置は表示パネル１と駆動部２とを備える。キャリブレーションパターン情報５は、欠陥検出装置、表示装置のいずれに含まれていても良い。また、両方が同じキャリブレーションパターン情報５を備えていても良い。また、キャリブレーション情報５を、キャリブレーション情報５を生成し出力する手段に代えても良い。
【００７３】
図１０は、本実施例において、欠陥を検出する表示パネル１の表示画面１０８を示す。表示画面１０８は、Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊ（ただし、ｉは１〜６の整数、ｊは１〜８の整数）の３つの絵素の組を１つの画素とし、前記画素が縦方向に８つ、横方向に６つ並んで構成させるカラー表示装置の絵素配列を示している。
【００７４】
図１１に、本実施例に係る処理フローを示す。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の工程は図２に示すＳ１、Ｓ２、Ｓ３の工程と同じである。また、Ｓ６１はＳ６に相当し、Ｓ７１はＳ７に相当する。以下、本フロー図に基づき本実施例の欠陥検出装置による欠陥の検出方法について説明する。
【００７５】
まず初めに、キャリブレーションパターン情報５が備えるキャリブレーションパターン１０１を表す画像データを駆動部２が読み込んで、表示パネル１の表示画面１０８に表示させる（Ｓ１）。
【００７６】
図１２に、本実施例におけるキャリブレーションパターン１０１を示す。図１２において黒地に白文字で記載されている絵素が、マーカ１０２である。すなわち、Ｇｉｊ、（ただし、ｉは１〜７の奇数、ｊは１〜６の整数）をマーカ１０２として発光させて表示させる。Ｇ（緑）のみをマーカ１０２としているのは、赤、青、緑の絵素の内、輝度が最も高く、モノクロカメラで撮像した時に、黒点と比較して最も明確に表示される絵素であるからである。また、縦方向に対し、１つおきにマーカ１０２とするのは、縦方向におけるマーカ１０２を非連続とし、その位置をより明確とするためである。
【００７７】
図１３にキャリブレーションパターン情報５が備えるマーカ座標情報１０６を示す。マーカ座標情報１０６は、表示パネル１における表示パネル１０８上の座標値（Ｘｉｊ、Ｙｉｊ）を値とする４×６の配列であり、配列の各要素は、図１２に示す各マーカ１０２に対応している。
【００７８】
なお、図１０に示す通り、欠陥を検出する表示画面１０８の絵素構成はあらかじめ判っているのであるから、表示パネル１における座標値（Ｘ、Ｙ）の値に基づき、いずれの絵素であるかを判定することができる。図１０の絵素構成に従えば、座標（Ｘ、Ｙ）に存在する画素であり、かつＸの３に係る剰余が１である場合、Ｒ（赤）であり、２である場合、Ｇ（緑）であり、０である場合、Ｂ（青）である。具体例を挙げると、座標（９，２）に存在する絵素の場合、９／３＝０余り０であるため、Ｂ３，２であるこが判る。
【００７９】
次に表示パネル１の表示画面１０８に表示されたキャリブレーションパターン１０１をカメラ３で撮像し、画像データとして、画像取込部４内の画像メモリに取込む。（Ｓ２）。カメラ３の解像度は、表示パネル１の解像度の３倍以上であることが望ましい。
【００８０】
図１４に取り込まれた撮像画像１００の例を示す。撮像画像１００には、マーカ１０２が撮像されている。図１２に示した例は、表示装置に欠陥が存在しない理想的な場合である。
【００８１】
図１５は取り込まれた撮像画像１００の他の例である。撮像画像１００には、マーカ１０２が撮像されている。図１５に示した例は、表示装置に黒線、輝線にあたる欠陥が存在したため、位置のおかしなマーカ１０２ａ、不要なマーカ１０２ｂが表示されている。
【００８２】
本実施例では、撮像画像１００に対し、パターン補正部１２が表示パターンの欠損、過剰を補正する（Ｓ２１）。本工程の処理内容および目的は、図２の工程Ｓ４と同じであるが、処理対象が撮像画像１００である点で異なる。
【００８３】
図１６に工程Ｓ２１に関する詳細フローを示す。図１６に示したフローは一列ないし一行に関するフローである。図１３に示したマーカ１０２は６列５行であるので、縦方向に６回、横方向に５回、計１１回、図１６に示したフローを実施する。
【００８４】
図１６に示したフローに則り、まずはｊ＝１である行について横方向について補正を行なう。
【００８５】
マーカ間のピッチを求める（Ｓ１０１）。図１５では、Ｐｈ１１＝９、Ｐｈ１２＝９、Ｐｈ１３＝９、Ｐｈ１４＝６、Ｐｈ１５＝１２である。
【００８６】
次に基準ピッチを求める（Ｓ１０２）。Ｐｈ１１〜Ｐｈ１５の合計は４５である。また、Ｐｈ１１からＰｈ１５までに対応するキャリブレーションパターン１０１のピッチの個数は５つであるため、５で除して、基準ピッチを９とする。
【００８７】
過小ピッチを抽出する（Ｓ１０３）。過小ピッチは、基準ピッチの２／３倍以下のピッチとする。本実施例においては、６以下のピッチ、すなわち、Ｐｈ１４が過小ピッチに該当する。
【００８８】
隣接ピッチを抽出する（Ｓ１０４）。図１５の例では、Ｐｈ１３とＰｈ１５とが隣接ピッチである。
【００８９】
隣接ピッチで挟まれた領域において、削除すべきマーカ１０２を抽出する（Ｓ１０５）。Ｐｈ１３とＰｈ１５とに挟まれた領域に存在するマーカ１０２は１０２ａ、１０２ｃの２つであるので、それぞれ、削除する／しないの組み合せは、２２＝４通りである。各組合せの評価値を算出する。算出結果を表８に示す。
【００９０】
【表８】
ただし、隣接ピッチの大きさが基準ピッチの４／３倍以上の場合、その隣接ピッチを含む統合については、基準ピッチとの差に替えて、基準ピッチの２倍との差を用いる。すなわち、Ｐｈ１５は基準ピッチの４／３倍であるので、基準ピッチの２倍との差の絶対値を用いる。
【００９１】
表８から、マーカ１０２ｃを削除せず、マーカ１０２ａを削除することが、平均を最も小さくするために最善の方法であることがわかる。従って、マーカ１０２ａを表示画像１０８から削除する（Ｓ１０６）。
【００９２】
図１７にマーカ１０２ａを削除した後の撮像画像１００を示す。Ｐｈ１４の値は１８となり、Ｐｈ１５はなくなる。また、２〜４行目についても同様にＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を行なう。
【００９３】
次に基準ピッチの４／３倍より大きなピッチ（過大ピッチ）を抽出する（Ｓ１０７）。ピッチＰｈ１４の値は１８であり、基準ピッチの４／３倍より大きいので、過大ピッチとして抽出される。抽出されたピッチは、基準ピッチの１２／５倍以下であるので、ピッチＰｈ１４の中点に新たなマーカ１０２ｄを挿入する（Ｓ１０８）。
【００９４】
図１８にマーカ１０２ｄを挿入した後の撮像画像１００を示す。ピッチＰｈ１４とピッチＰｈ１５の値はそれぞれ９となる。
【００９５】
また、２〜４行目についても同様にＳ１０７〜Ｓ１０８の処理を行なう。２行目については、Ｐｈ２１が値１８の過大ピッチであるので、ピッチＰｈ２１の中点に新たなマーカ１０２ｇを挿入する。
【００９６】
ピッチ数がキャリブレーションパターン１０１のピッチの個数と一致しているか判定する（Ｓ１０９）。図１２にあるようにキャリブレーションパターン１０１の横方向のピッチの個数は５である。対して、補正後のピッチ数はピッチＰｈ１１〜Ｐｈ１５の５つであるため、一致している。この場合、正常に補正が終了したとして、次の工程を行なう。なお、ピッチの個数が一致していない場合、警告等の例外処理を行なう。
【００９７】
次に列について、Ｓ１０１〜Ｓ１０８についての処理を行なう。ピッチＰｖ１１、Ｐｖ１２、Ｐｖ１３、Ｐｖ１４の値は、それぞれ、１２、１２、６、６である（Ｓ１０１）。
【００９８】
Ｐｖ１１〜Ｐｖ１４の合計値は３６である。図１２にあるように、キャリブレーションパターン１０１におけるピッチの数である３で除して、基準ピッチとして１２を算出する（Ｓ１０２）。
【００９９】
過小ピッチを抽出する（Ｓ１０３）。基準ピッチの２／３以下であるピッチＰｖ１３、Ｐｖ１４が抽出される。
【０１００】
隣接ピッチを抽出する（Ｓ１０４）。ピッチＰｖ１２、が抽出される。なお、Ｐｖ１４は下端のピッチであるため、Ｐｖ１４の下側の隣接ピッチを抽出することはできない。
【０１０１】
隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域についてのマーカ１０２の削除案を評価する（Ｓ１０５）。この場合、Ｐｖ１４は下端のピッチであるため、Ｐｖ１２〜Ｐｖ１４の領域について削除案を評価する。
【０１０２】
評価結果を表９に示す。評価値が小さいのは、Ｎｏ．３のマーカ１０２ｂのみを削除する場合、Ｎｏ．４のマーカ１０２ｂ、１０２ｆを削除する場合、Ｎｏ．８のマーカ１０２ｅ、１０２ｂ、１０２ｆを削除する場合である。
【０１０３】
【表９】
このように評価値が最小の削除案が複数存在する場合、前記複数の案について以後のＳ１０６〜Ｓ１０８を実施し、その後にＳ１０９にて各案を比較することが望ましい。まずは、Ｎｏ．３のマーカ１０２のみを削除する処理を行なう（Ｓ１０６）。また、２〜６列目についてもＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を行なう。
【０１０４】
図１９に削除処理後の撮像画像１００を示す。この処理により、Ｐｖ１３の値は１２となり、ピッチの個数は３個になる。
【０１０５】
次に過大ピッチを抽出する（Ｓ１０７）。基準ピッチの４／３倍以上のピッチは存在しないので、過大ピッチは抽出されない。従って、挿入処理（Ｓ１０８）も実施されず、次のステップに進む。
【０１０６】
ピッチ数が正しいか検証する（Ｓ１０９）。キャリブレーションパターン１０１のピッチ数は３であり、ピッチ数は正しい。
【０１０７】
同様に、Ｎｏ．４の削除案、Ｎｏ．８の削除案についても、Ｓ１０６〜Ｓ１０９の工程を実施する。Ｓ１０９において、Ｎｏ．４の削除案の場合、ピッチ数が２となり、Ｎｏ．８の削除案の場合は、ピッチ数が１となるため、キャリブレーションパターン１０１のピッチ数と異なるため、案は却下される。これにより、Ｎｏ．３の削除案が採択される。
【０１０８】
以上説明した通り、図１６に示したフローを縦・横の方向について、また、Ｓ１０５において複数、良案がある場合は、前記各良案について以後の処理を実施し、Ｓ１０９において各案を比較することによって、補正を行なうことができる。
【０１０９】
なお、以上の説明では、Ｓ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１０７〜Ｓ１０８、Ｓ１０９について、各行／列毎に処理したが、複数行／列を一度に処理しても良い。
【０１１０】
次に座標対応情報作成部６が座標対応情報を作成する（Ｓ３）。
【０１１１】
図２０に座標対応情報作成部６が作成した座標対応情報１０７を示す。座標対応情報１０７は、撮像画像中の各マーカ１０２の中心点の座標を要素する配列である。
【０１１２】
次に欠陥検出用パターンを表示パネル１に表示する（Ｓ５１）。欠陥検出用パターンは、検出すべき欠陥の種類に応じて種々のパターンがあり、そのいずれであっても良い。本実施例では、全点灯検査を例とて、以下の説明を行なう。
【０１１３】
次に欠陥を検出する（Ｓ５２）。具体的には、表示パネル１に表示されたパターンをカメラ３が撮像し、画像取込部４が取り込み画像データとする。その後、前記画像データから欠陥と考えられる箇所を抽出する。
【０１１４】
図２１に表示パネル１を全点灯（全ての絵素を光らせること）させ、それをカメラ３で撮像し、画像取込部４が取り込んだ撮像画像１００を示す。全点灯検査は、光らない絵素を検出するための検査である。図２１において、黒で表現されている画素は光らなかった部分を表す。図２１では、矩形の欠陥１０９ａと、線状の欠陥１０９ｂと、短い線状の欠陥１０９ｃが検出された。欠陥１０９ａの矩形の左上−右下の角の座標は（２６，８）−（２９，１１）であり、欠陥１０９ｂはｘ＝４１の位置に存在する縦線であり、欠陥１０９ｃは、座標（１４，１４）−（１４，２３）に存在する縦線である。
【０１１５】
座標変換部１０が欠陥のある絵素の座標および色を求める（Ｓ６１）。検出された欠陥１０９ａ、１０９ｂの座標は、撮像画像１００における座標であるので、表示パネル１における座標に変換する。
【０１１６】
次に、欠陥座標出力部１１が欠陥の有る絵素の座標値または色を出力する（Ｓ７１）。以上Ｓ１〜Ｓ７１のフローによって、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１において欠陥の存在する絵素の座標およびその色を特定することができる。
【０１１７】
なお、上記の例では、欠陥検出用パターンとして全点灯を用いたが、他のパターンであっても良い。表示パネル全面を黒色表示させるパターン等、光る絵素を検出するための検査の場合、輝線１０５等が検出できるので、輝線１０５等の欠陥の位置と、工程Ｓ１０６でマーカ１０２を削除した位置とが一致するか否かで、工程Ｓ１０６で削除した処理が適切であったことを確認することができる。逆に、マーカの位置の絵素が光っていない場合、マーカを補正のため撮像画像１００から削除した処理が適切でなかった可能性が高いので、本装置の利用者等に対し警告を発信することが望ましい。
【実施例３】
【０１１８】
本実施例は削除すべきマーカ１０２を抽出する工程Ｓ１０５および前記削除すべきマーカ１０２を抽出するための処理である工程Ｓ１０３、Ｓ１０４が異なる以外は、実施例２と同様であるので、実施例２と同一の部分については説明を略す。
【０１１９】
図２２に本実施例における工程Ｓ２１に関する詳細フローを示す。図２２に示す通り、本実施例は、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の代わりに、Ｓ２００を実施する。Ｓ２００では、全てのマーカについて、後述するＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を実施し、各マーカが削除すべきマーカ１０２であるか否かを判断する。
【０１２０】
図２３にＳ２０１〜２０５に係るフローを示す。Ｓ２０１では、図２３に示すフローにおいて、削除すべきマーカであるか否かを判断するマーカを「対象マーカ」に設定する。以下の説明では、図２４に示す撮像画像１００のマーカ１０２ｊを対象マーカとする場合を例に説明する。
【０１２１】
Ｓ２０２では、対象マーカに関し、周辺マーカを複数設定する。周辺マーカとは、対象マーカの周辺にあり、一定の配置関係にある特定のマーカを指す。前記一定の位置関係の例としては、たとえば、「左右Ｎ個隣までのマーカ（Ｎは任意の自然数）」等が考えられる。
【０１２２】
対象マーカと周辺マーカとの関係を、図２４を用いて例示する。例えば、対象マーカの左右３つ隣までのマーカを周辺マーカとする場合で、マーカ１０２ｊが対象マーカである場合、マーカ１０２ｇ、１０２ｈ、１０２ｉ、および右側のマーカ１０２ｋ、１０２ｌの計５つが周辺マーカと判断することができる。
【０１２３】
Ｓ２０３では、対象マーカ１０２と周辺マーカとの距離（ここでは横方向の距離）を算出する。対象マーカ１０２ｊから周辺マーカ１０２ｇまでの距離は２７、周辺マーカ１０２ｈまでの距離は１８、周辺マーカ１０２ｉまでの距離は６、周辺マーカ１０ｌまでの距離は１８である。
【０１２４】
Ｓ２０４では、Ｓ２０３で算出した距離が許容範囲を超える周辺マーカの数を数える。許容範囲を超えるか否かについては、基準ピッチの整数倍である基準距離との差が判定誤差量以上であるか否かで判断する。判定誤差量の値は本発明の利用者の任意であるが、基準ピッチの１／８〜１／９程度が適当である（図２４に示す撮像画像１００においては基準ピッチが９であるので、その１／９である１として説明する）。
【０１２５】
以下、周辺マーカ１０２ｇに関し、Ｓ２０３で算出した距離が判定誤差量以上であるか否かについて説明する。周辺マーカ１０２ｇは対象マーカ１０２ｊから左に３番目のマーカであるから、周辺マーカ１０２ｇに係る基準距離を基準ピッチの３倍とする。すなわち、基準ピッチの値である９に３を乗じた値である２７とする。基準距離とＳ２０３で算出した距離との差分の絶対値を求め、判定誤差量である１と比較する。前記絶対値は０であるので、判定誤差量未満であると判断することができる。
【０１２６】
同様に、周辺マーカ１０２ｈは対象マーカ１０２ｊから左に２番目のマーカであるから、周辺マーカ１０２ｈに係る基準距離を基準ピッチの２倍の１８とする。前記基準値とＳ２０３で算出した距離との差分の絶対値を求め、判定誤差量である１と比較する。前記絶対値は０であるので、判定誤差量未満であると判断することができる。
【０１２７】
同様に、周辺マーカ１０２ｉ、１０２ｋ、１０２ｌについて算出すると、周辺マーカ１０２ｉ、１０２ｌについては判定誤差量未満であると判断できるが、周辺マーカ１０２ｋについては、差分の絶対値が３となるので、判定誤差量以上と判断することができる。
【０１２８】
以上の通り、計５つの周辺マーカに関し、許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個である判断することができる。
【０１２９】
Ｓ２０５では、Ｓ２０４で数えた周辺マーカ数が所定数以上であるか否かを判断する。判定誤差量の値は本発明の利用者の任意であるが、１つの対象マーカに係る周辺マーカ数の最大値の１／２程度が適当である（本実施例においては、３として説明する）。Ｓ２０４に関する説明の通り、対象マーカ１０２ｊについての許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個であり、所定数３未満であるため、Ｓ２０５の判断はＮｏとなる。従って、マーカ１０２ｊは削除すべきマーカ１０２ではない。
【０１３０】
Ｓ２０５に係る他の判断方法として、Ｓ２０４で数えた周辺マーカ数が周辺マーカの総数に対して一定割合以上であるか否かで判断しても良い。前記割合の値は本発明の利用者の任意であるが、１／２程度が適当である。Ｓ２０４に関する説明の通り、対象マーカ１０２ｊについての許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個であり、周辺マーカの総数は５であるから、許容範囲を超える周辺マーカの個数は総数の１／２未満であるため、Ｓ２０５の判断はＮｏとなる。従って、マーカ１０２ｊは削除すべきマーカ１０２ではない。
【０１３１】
次に、図２４に示す撮像画像１００のマーカ１０２ｋを対象マーカとする場合を例に説明する。この場合、周辺マーカは、マーカ１０２ｈ、１０２ｉ、１０２ｊ、１０２ｌの４つであり（Ｓ２０２）、対象マーカから周辺マーカ１０２ｈ、１０２ｉ、１０２ｊ、１０２ｌまでの距離はそれぞれ、２４、１５、６、１２である（Ｓ２０３）。対して基準距離はそれぞれ、２７、１８、９、９であるため、差分の絶対値はそれぞれ３となり、許容範囲を超える。従って、許容範囲を超える周辺マーカの数は４である（Ｓ２０４）。許容範囲を超える周辺マーカの数である４は、所定数である３を超えるため、対象マーカ１０２ｋは削除すべきマーカ１０２であると判断することができる。
【０１３２】
なお、周辺マーカは「左右Ｎ個隣までのマーカ（Ｎは任意の自然数）」だけでなく、他の位置であっても良い。例えば、図２５に示すように、対象マーカ１０２ｍの周囲、縦横斜め方向にある計８つマーカ１０２ｎを周辺マーカとしても良い。
【実施例４】
【０１３３】
図２６に、実施例２に係る欠陥検出装置を表示パネル修復装置に用いた構成を示す。実施例２に係る欠陥検出装置と共通する構成要素については説明を省き、異なる点にのみ言及する。本実施例に係る表示パネル修復装置は、インクジェット塗布装置等からなる表示パネル修復部１３を備える。
【０１３４】
図２７に本実施例に係る修復装置による表示パネルの修復のフローを示す。Ｓ１〜Ｓ６１に到る工程は、実施例１に係るＳ１〜Ｓ６１の工程と同じである。Ｓ６１に続いて、Ｓ８において、表示パネル修復部１３が、座標変換部１０から得た欠陥の有る絵素の座標値および色に基づき、前記座標値に係る絵素について、前記色に修復する。
【０１３５】
本実施例によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１における欠陥を修復することができる。
【０１３６】
また、本実施例によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１の欠陥を正確に修復することができ、欠陥の無いまたは少ない表示パネル１および表示装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
表示パネルをカメラ等で撮像し、撮像した画像上の位置と、表示パネル上の位置とを位置合せする場合について、利用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
３ カメラ
４ 画像取込部
５ キャリブレーションパターン情報
６ 座標対応情報作成部
７ 座標対応情報補正部
８ 出力部
９ 欠陥抽出部
１０ 座標変換部
１１ 欠陥座標出力部
１２ パターン補正部
１３ 表示パネル修復部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＣＤパネル等の表示パネルに表示された画像をカメラで撮像する場合において、撮像された画像上の位置と表示パネル上の位置との対応をとる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＬＣＤパネルに表示された画像を、ＣＣＤカメラを用いて撮像し、該撮像画像を基にＬＣＤパネルの表示試験を行うＬＣＤパネル試験システムにおいて行われるキャリブレーション方法が開示されている。特許文献１では、パネルを１６分割するように２５個表示パターンを配置した十字状のキャリブレーションパターンをＬＣＤパネルに表示させ、該表示をＣＣＤカメラで撮像し、該撮像画像における各表示パターンの中心アドレスを求め、これら中心アドレスを基にＬＣＤパネルの各画素に対応する、ＣＣＤカメラの撮像画像上におけるアドレスを求め、該アドレスに基づいてＣＣＤカメラにて撮像された画像とＬＣＤパネルの表示画素との対応をとるとの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、ＬＣＤパネルの欠損画素上に表示パターンが表示される（マーカを表示しようとした画素が欠損画素であったため正しく表示されない）場合には、キャリブレーションパターンが正確に表示されず、キャリブレーションを行なうことはできないことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においてもキャリブレーションを可能とし、撮像画像における任意の座標値に対応する表示パネルにおける位置を特定する座標値を算出することができるキャリブレーション装置および方法を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においても、表示パネルの欠陥の位置を正確に検出できる欠陥検出装置を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合においても、表示パネルの欠陥を正確に修復できる欠陥検出装置を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、欠陥の無いまたは少ない表示パネルまたは表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のキャリブレーション装置は、対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、を備え、前記座標対応情報とマーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のキャリブレーション装置は、対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、を備え、前記座標対応情報とマーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するパターン補正部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記基準ピッチは、撮像画像または座標対応情報におけるピッチの合計をマーカ座標情報におけるピッチの個数で除して算出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の欠陥検出装置は、本発明のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする。また、本発明の欠陥修復装置は、本発明の欠陥検出装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の表示パネルは、本発明の欠陥修復装置よって修復されたことを特徴とする。また、本発明の表示装置は本発明の表示パネルを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のキャリブレーション方法は、表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、前記撮像画像における座標値を取得するステップと前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値に対応する、対象物における位置を特定する座標値を算出するステップと、を備えるキャリブレーション方法であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正するステップを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のキャリブレーション方法は、表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、前記撮像画像における座標値を取得するステップと前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出するステップを備えるキャリブレーション方法であって、撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するステップを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るキャリブレーション装置または方法によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ間のピッチに関する座標対応情報または撮像画像を補正するので、正確なキャリブレーションを可能とする。
【００１７】
また、本発明に係る欠陥検出装置は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行なうので、表示パネルの欠陥の位置を正確に検出することができる。
【００１８】
また、本発明に係る欠陥修復装置は、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行なうので、表示パネルの欠陥を正確に修復することができる。
【００１９】
また、本発明の表示パネルは、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターンが正確に表示されない場合に、マーカ間のピッチが基準ピッチと異なる場合に補正を行ない、表示パネルの欠陥を正確に修復することにより生産されるので、欠陥の無いまたは少ない表示パネルを提供することができる。
【００２０】
また、本発明の表示装置は、本発明の表示パネルを備える表示装置であるので、欠陥の無いまたは少ない表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係るキャリブレーション装置とキャリブレーション対象である表示装置との構成図である。
【図２】本実施の形態のキャリブレーション方法のフロー図である。
【図３】本実施の形態に係るキャリブレーションパターンを示す図である。
【図４】本実施の形態に係るマーカ座標情報のデータ形式を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る撮像画像の模式図である。
【図６】本実施の形態に係る座標対応情報のデータ形式を示す図である。
【図７】本実施の形態において想定するマーカの欠損および過剰についての説明図である。
【図８】本実施の形態に係る表示されないないし過剰なマーカに関する補正についての説明図である。
【図９】本実施の形態に係る欠陥検出装置の構成図である。
【図１０】本実施の形態に係る表示装置の表示画面である。
【図１１】本実施の形態に係る欠陥検出装置の処理フローである。
【図１２】本実施の形態に係るキャリブレーションパターンである。
【図１３】本実施の形態に係るマーカ座標情報を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１５】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１６】本実施の形態に係る表示パターンの補正に関する詳細フロー図ある。
【図１７】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１８】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図１９】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２０】本実施の形態に係る座標対応情報である。
【図２１】本実施の形態に係る欠陥検出用パターンである。
【図２２】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【図２３】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【図２４】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２５】本実施の形態に係る撮像画像である。
【図２６】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の構成図である。
【図２７】本実施の形態に係る表示パネル修復装置の処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１に実施例１に係るキャリブレーション装置とキャリブレーションの対象物である表示装置との構成図を示す。実施例１のキャリブレーション装置は、カメラ３、画像取込部４、座標対応情報作成部６、座標対応情報補正部７、座標出力部８、座標変換部１０、座標取得部１４を備えて構成される。また、キャリブレーションの対象物である表示装置は表示パネル１と駆動部２とを備える。キャリブレーションパターン情報５は、キャリブレーション装置、表示装置のいずれに含まれていても良い。また、両方が同じキャリブレーションパターン情報５を備えていても良い。また、キャリブレーション情報５を、キャリブレーション情報を生成し出力する手段に代えても良い。
【００２４】
図２に実施例１のキャリブレーション方法のフローを示す。まず初めに、キャリブレーションパターン情報５が備えるキャリブレーションパターンを表す画像データを駆動部２が読み込んで、表示パネル１が表示する（Ｓ１）。
【００２５】
図３にキャリブレーションパターン１０１の例を示す。図３のキャリブレーションパターン１０１には、十字形のマーカ１０２が４行１０列の方眼状に並んで配置されている。
キャリブレーションパターン１０１としては、キャリブレーションする方向に対して、同一形状（マーカ１０２）が繰り返されるパターンが望ましい。マーカ１０２の具体的形状としては、一定間隔で並んだ直線、点、十字、矩形などがある。また、２方向についてキャリブレーションする場合は、前記２方向について、同一形状が繰り返されるパターンが望ましく、具体例としては方眼ないし方眼状に並んだ、点、十字などがあげられる。
【００２６】
キャリブレーションパターン情報５は、キャリブレーションパターン１０１を表す画像データと、マーカ１０２の中心位置を示す座標データ群であるマーカ座標情報とを備える。
【００２７】
図４にマーカ座標情報１０６のデータ形式の例を示す。マーカ座標情報１０６は、各マーカ１０２のキャリブレーションパターン１０１における座標（Ｘi,j，Ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報である。配列の各要素（Ｘi,j、Ｙi,j）は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２に対応し、表示パネル１における該マーカの位置を特定する座標値である。図３のキャリブレーションパターン１０１の場合、マーカ１０２は４行１０列の配列であるので、ｍ＝４、ｎ＝１０である。
【００２８】
次に表示パネル１に表示されたキャリブレーションパターン１０１をカメラ３が撮像し、画像取込部４が撮像された画像を画像データとして、画像取込部４内の画像メモリに取込む。（Ｓ２）。
【００２９】
図５は前記画像データが表す撮像画像１００の模式図の例である。撮像画像１００には、表示パネル１の表示画面１０８の画像があり、前記表示画面１０８には、十字形のマーカ１０２が縦横にｍ×ｎ個、一定間隔で並んだキャリブレーションパターン１０１が表示されている。
【００３０】
次に、撮像画像１００に基づき、撮像画像１００の座標と表示パネル１の座標との座標対応情報を作成する（Ｓ３）。
【００３１】
図６に座標対応情報１０７のデータ形式例を示す。座標対応情報１０７は、各マーカ１０２の撮像画像１００における座標（ｘi,j，ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報である。配列の各要素（ｘi,j，ｙi,j）は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２に対応し、撮像画像１００における位置を特定する座標値である。
【００３２】
次に座標対応情報１０７について、座標対応情報補正部７が表示パターンの欠損／過剰についての補正を行なう（Ｓ４）。
【００３３】
図７を用いて、実施例１において想定するマーカ１０２の欠損および過剰について説明する。図７はキャリブレーションパターンが表示された表示画面１０８を示す模式図である。表示パネル１の構成にあっては、縦方向に並ぶ１列の絵素について、縦方向に延在する１本の配線（ソースライン等）によって結線されることが一般的である。例えば、ソースライン１０３は、表示画面１０８において縦方向に延在する配線であって、前記ソースライン１０３によって、その上の絵素の表示制御がされる。従って、ソースライン１０３（または前記ソースラインに係る回路等）に故障がある場合、ソースライン１本分の黒線１０４または輝線１０５が発生する。黒線１０４とマーカ１０２とが重なった場合、黒線１０４上に表示しようとした全てのマーカ１０２が表示されない。また、輝線１０５が発生することにより、本来マーカ１０２が存在しない位置に過剰なマーカ１０２が発生する場合もある。
【００３４】
図８を用いて、表示されないマーカ１０２ないし過剰なマーカ１０２に関する補正について説明する。まず初めに、撮像画像１００におけるマーカ１０２の基準ピッチを求める。基準ピッチとは、前記マーカ１０２の非表示や過剰が無い場合におけるマーカ１０２間の間隔（ピッチ）である。最も単純な方法は、撮像画像１００におけるピッチの合計をキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して基準ピッチとすることである。
【００３５】
表１に、図８に示した撮像画像１００から作成された座標対応情報１０７の具体例を示す。表１は、ｉ＝３、２≦ｊ≦１０の範囲における（ｘi,j，ｙi,j）の値を示している。表１に示した座標対応情報には、黒線１０４に対応する座標値は（ｘ３,８，ｙ３,８）と（ｘ３,９，ｙ３,９）との間に存在せず、輝線１０５に対応する座標値が（ｘ３,４，ｙ３,４）に（−４．２７、１．４５）として存在している。
【００３６】
【表１】
表２に表１の座標対応情報１０７より算出された各マーカ１０２間の横方向のピッチを示す。表２は、ｉ行ｊ列目のマーカ１０２とｉ行ｊ＋１列目のマーカ１０２との距離を横方向のピッチｐｈｉ,ｊ＝｜（ｘi,j，ｙi,j）−（ｘi,j+1，ｙi,j+1）｜として算出したものである。
【００３７】
【表２】
ｉ＝３、２≦ｊ≦９の範囲におけるピッチｐｈｉ，ｊの合計は、１６．１７であり、それをキャリブレーションパターン１０１における既知のピッチの個数で除して、基準ピッチを算出する。基準ピッチは２．０２と算出される。本算出方法によれば、マーカ１０２の非表示や過剰なマーカ１０２に発生に左右されず、キャリブレーションパターン１０１に対応する基準ピッチを算出することができる。
【００３８】
基準ピッチが特定できたら、基準ピッチと、撮像画像１００におけるピッチとを比較し、基準ピッチと異なるピッチのうち、基準ピッチより過小であるピッチ（以下「過小ピッチ」と呼ぶ）を抽出する。過小ピッチの例として、基準ピッチの２／３倍以下であるピッチがある。図８、表２の例では、ピッチＰｈ3,4が過小ピッチに該当する。
【００３９】
次に過小ピッチに隣接するピッチであって、過小ピッチでないピッチ（以下、「隣接ピッチ」と呼ぶ）を抽出する。図８、表２の例では、ピッチＰｈ3,4に隣接するピッチＰｈ3,3とピッチＰｈ3,5とが、隣接ピッチに該当するため、抽出される。
【００４０】
２つの隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域において、１つ以上複数のピッチを統合し、統合後の各ピッチと基準ピッチとの差の平均が小さくなるように削除すべきマーカ１０２を選定する。
【００４１】
図８、表２の例においては、ピッチＰｈ3,3〜ピッチＰｈ3,5が統合を検討する１つの領域である。ピッチＰｈ3,3〜ピッチＰｈ3,5の範囲に含まれるマーカ１０２に対応する座標対応情報１０７の要素は（ｘ3,4，ｙ3,4）、（ｘ3,5，ｙ3,5）の２つである。
【００４２】
表３に、上記組合せ通りに、座標対応情報１０７の要素を削除し、ピッチを統合した場合における基準ピッチＡとの差の絶対値の平均を評価値として示す。表３の通り、基準ピッチとの差の平均が最も小さくなるのは、（ｘ3,4，ｙ3,4）を削除し、（ｘ3,5，ｙ3,5）を削除しない場合である。
【００４３】
【表３】
従って、本領域については、座標対応情報１０７の要素（ｘ3,4，ｙ3,4）を削除し、それより右側の値を１つずつ左側にシフトすることとする。表４に削除後の座標対応情報１０７を示す。
【００４４】
【表４】
表４の座標対応情報１０７に基づいて新たに作成されたピッチｐｈｉ，ｊを表５に示す。
【００４５】
【表５】
また、隣接ピッチの長さが過大（例えば、基準ピッチの４／３倍以上）の場合、その隣接ピッチを含む統合については、基準ピッチとの差に替えて、基準ピッチの２倍との差を用いる。例えば、隣接ピッチが基準ピッチの１．５倍であり、その隣の過小ピッチが基準ピッチの０．６倍の場合、両者を統合し、基準ピッチの２．１倍のピッチとすれば良い。
【００４６】
以上の処理により、過小ピッチを統合化することができる。
【００４７】
次に、黒線１０４により、その間のマーカ１０２が表示されない場合が想定される場合について補正する。基準ピッチと異なるピッチのうち、基準ピッチと比較し過大であるピッチ（以下、「過大ピッチ」と呼ぶ）の場合、図８のピッチＰｈ３，８に示すように、黒線１０４により、その間のマーカ１０２が表示されない場合が想定される。この場合、座標対応情報１０７に表示されないマーカ１０２に対応する座標対応情報１０７の要素として撮像画像１００における座標値を挿入する。なお、「過大ピッチ」の例として、基準ピッチの４／３倍以上であるピッチがある。
【００４８】
表２では、Ｐｈ3,8 が４．０５であり、基準ピッチの４／３倍より大きい。従って、（ｘ3,8，ｙ3,8）と（ｘ3,9，ｙ3,9）との中点となる座標（４．５３，１．４５）を（ｘ3,8，ｙ3,8）の新たな値とし、（ｘ3,9，ｙ3,9）より右側の値を１つずつ右側にシフトする。
【００４９】
表６に挿入後の座標対応情報１０７を示す。
【００５０】
【表６】
表６の座標対応情報１０７に基づいて新たに作成されたピッチｐｈｉ，ｊを表７に示す。
【００５１】
【表７】
また、基準ピッチの１２／５倍より大きいピッチである場合、２分割するより３分割した方が、基準ピッチとの誤差が小さくなるので、２列連続してマーカ１０２が欠損している可能性が高いと判断して、前記中点に替えて、３分割する点となる座標値２点を座標対応情報１０７に挿入する。同様に、基準ピッチの２ｋ（ｋ＋１）／（２ｋ＋１）倍より大きいピッチである場合、ｋ列連続してマーカ１０２が欠損している可能性が高いと判断して、前記中点の代わりにｋ＋１分割する点となる座標値をｋ個挿入する。
【００５２】
なお、過大ピッチの間に座標値を挿入する代わりに、マーカ座標情報１０６における前記座標値に対応する配列要素を削除しても良い。
【００５３】
以上に説明した処理により、表示パターンの欠損／過剰についての補正を行なうことができる。
【００５４】
なお、基準ピッチは、表示パネル１においてはほぼ一定であるが、撮像画像１００においては、カメラ３の撮像光学系等による歪みを含んでおり、撮像画像１００における位置および方向によって若干異なることが想定される。これを基準ピッチに正確に反映させる方法としては、事前に支障が無いことが確認されている表示パネル１にマーカ１０２を表示させて撮像し、撮像画像１００における位置および方向毎のピッチをそれぞれの基準ピッチとする方法がある。
【００５５】
また、撮像画像１００において位置および方向が類似する複数のピッチの合計をキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して基準ピッチを特定する方法でも、カメラ３の撮像光学系等による歪みを正確に基準ピッチに反映させることができる。
【００５６】
さらに正確には、複数の表示パネル１について撮像して複数の撮像画像１００を取得し、前記複数の撮像画像１００において位置および方向が類似するピッチをキャリブレーションパターン１０１におけるピッチの個数で除して求めれば良い。複数の表示パネル１を撮像して算出する場合、その中に欠陥のある表示パネル１があったとしても誤差が平均化されるので、欠陥による誤差の影響は小さくなり、正確に基準ピッチを求めることができる。
【００５７】
また、他の基準ピッチの算出方法として、キャリブレーションバターン１０１におけるマーカ１０２のピッチにカメラ３の撮像倍率をかけて求める方法がある。例えば、キャリブレーションバターン１０１におけるマーカ１０２間の距離（ピッチ）が２であり、カメラ３の撮像倍率が３倍であるならば、２×３＝６を基準ピッチとすれば良い。この場合、表示パネル１の欠陥に関係無く、基準ピッチを求めることができる。
【００５８】
また、他の基準ピッチの算出方法として、撮像画像１００におけるピッチの平均値または中央値または最頻値を用いても良い。また、特に大きなピッチ、特に小さなピッチを除外した後に、残りのピッチの平均値または中央値または最頻値を基準ピッチとして用いて良い。
【００５９】
なお、隣接ピッチの両側に過小ピッチが隣接する場合、その隣接ピッチは抽出しない。
【００６０】
また、上記に説明した補正処理を行なっても、座標対応情報１０７の配列の要素数がｍ×ｎにならない場合は、座標対応情報１０７が正しく補正されていないので、例外処理を行なう。
【００６１】
また、２つの隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域において３箇所以上座標対応情報１０７の要素を削除した場合、または、基準ピッチの２４／７倍より大きいピッチで３個以上座標対応情報１０７の要素を挿入した場合は、確率的に希であり、正しく補正できていない可能性が高いので、本キャリブレーション装置の利用者等に対し警告を発信することが望ましい。
【００６２】
次に、座標取得部１４が撮像画像１００における任意の座標値を取得する（Ｓ５）。
【００６３】
次に、座標変換部１０が、マーカ座標情報１０６と座標対応情報１０７とを用いて、前記座標取得部が取得した座標値に対応する表示パネル１における位置を特定する座標値を算出する（Ｓ６）。座標対応情報１０７は、各マーカ１０２の撮像画像１００における座標（ｘi,j，ｙi,j）を要素とするｍ×ｎの配列情報であり、マーカ座標情報１０６の各要素（Ｘi,j，Ｙi,j）と対応する。撮像画像１００における任意の座標値は、座標対応情報１０７が備える複数の座標値が特定する複数の点の間を特定の比率で内分（または外分）する点とみなせるので、前記比率と同一の比率で、対応するマーカ座標情報１０６の各座標値が特定する複数の点を内分（または外分）する点として、表示パネル１における位置を特定する座標値を算出することができる。
【００６４】
最後に、座標変換部１０が算出した座標値を出力する（Ｓ７）。なお、表示パネル１に関し、どの位置にどの（色の）絵素があるかについての情報があれば、前記座標値を検索キーとして、前記情報から、表示パネル１に係る前記座標値が示す位置に関する情報を検索して出力しても良い。前記情報としては、絵素の行番号、列番号、絵素の色（赤、青、緑、シアン、マゼンタ、イエロー、黒等）などがある。
【００６５】
実施例１に係るキャリブレーション装置または方法によれば、表示パネルの欠損画素（黒線等）上にマーカ１０２が表示しようとしたため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なう。従って、正確なキャリブレーションを可能とし、座標取得部１４が取得した撮像画像１００における任意の座標値に対応する表示パネル１における位置を特定する座標値を算出することができる。
【００６６】
なお、過小ピッチの例として、上記の説明では、基準ピッチの２／３以下を挙げて説明したが、基準ピッチより小さな値であれば、他の値であっても良い。
【００６７】
また、過大ピッチの例として、上記の説明では、基準ピッチの４／３以下を挙げて説明したが、基準ピッチより大きな値であれば、他の値であっても良い。
【００６８】
しかしながら、過小ピッチを基準ピッチの２／３以下、過大ピッチを基準ピッチの４／３以上とすれば、隣接する２つの微小ピッチを統合した場合に、過大ピッチとならないので、補正をしすぎてかえって正確さを欠く事態を防止することができる。また、最小の過小ピッチと基準ピッチとの差と、最大の過大ピッチと基準ピッチとの差が等しく１／３であるので、補正後のばらつきを基準ピッチの１／３以下とすることができる。
【００６９】
なお、工程Ｓ４において、過小ピッチまたは過大ピッチに基づいて、削除／挿入する座標対応情報１０７の要素を求めるアルゴリズムについては、上記のアルゴリズム以外のアルゴリズムであっても良く、マーカ座標情報、座標対応情報１０７の形式は図４、図６に示した形式でなくても良い。
【００７０】
また、座標対応情報補正部７の代わりに、撮像画像１００における前記マーカ１０２間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像１００を補正するパターン補正部を備えても良い。この場合、工程Ｓ４における補正は前記パターン補正部が行なう。この場合、座標対応情報作成部６は、補正された撮像画像１００に基づき、座標対応情報１０７を作成すれば良い。
【実施例２】
【００７１】
図９を参照して、本発明の実施例１に係るキャリブレーション装置を欠陥検出装置に用いた構成について説明する。本実施例の欠陥検出装置は、表示装置の欠陥（絵素欠け等）および欠陥の表示装置上の座標を検出する装置である。
【００７２】
実施例２の欠陥検出装置は、モノクロカメラであるカメラ３、画像取込部４、パターン補正部１２、座標対応情報作成部６、欠陥抽出部９、座標変換部１０、欠陥座標出力部１１とから構成される。また、欠陥検出対象である表示装置は表示パネル１と駆動部２とを備える。キャリブレーションパターン情報５は、欠陥検出装置、表示装置のいずれに含まれていても良い。また、両方が同じキャリブレーションパターン情報５を備えていても良い。また、キャリブレーション情報５を、キャリブレーション情報５を生成し出力する手段に代えても良い。
【００７３】
図１０は、本実施例において、欠陥を検出する表示パネル１の表示画面１０８を示す。表示画面１０８は、Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊ（ただし、ｉは１〜６の整数、ｊは１〜８の整数）の３つの絵素の組を１つの画素とし、前記画素が縦方向に８つ、横方向に６つ並んで構成させるカラー表示装置の絵素配列を示している。
【００７４】
図１１に、本実施例に係る処理フローを示す。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の工程は図２に示すＳ１、Ｓ２、Ｓ３の工程と同じである。また、Ｓ６１はＳ６に相当し、Ｓ７１はＳ７に相当する。以下、本フロー図に基づき本実施例の欠陥検出装置による欠陥の検出方法について説明する。
【００７５】
まず初めに、キャリブレーションパターン情報５が備えるキャリブレーションパターン１０１を表す画像データを駆動部２が読み込んで、表示パネル１の表示画面１０８に表示させる（Ｓ１）。
【００７６】
図１２に、本実施例におけるキャリブレーションパターン１０１を示す。図１２において黒地に白文字で記載されている絵素が、マーカ１０２である。すなわち、Ｇｉｊ、（ただし、ｉは１〜７の奇数、ｊは１〜６の整数）をマーカ１０２として発光させて表示させる。Ｇ（緑）のみをマーカ１０２としているのは、赤、青、緑の絵素の内、輝度が最も高く、モノクロカメラで撮像した時に、黒点と比較して最も明確に表示される絵素であるからである。また、縦方向に対し、１つおきにマーカ１０２とするのは、縦方向におけるマーカ１０２を非連続とし、その位置をより明確とするためである。
【００７７】
図１３にキャリブレーションパターン情報５が備えるマーカ座標情報１０６を示す。マーカ座標情報１０６は、表示パネル１における表示パネル１０８上の座標値（Ｘｉｊ、Ｙｉｊ）を値とする４×６の配列であり、配列の各要素は、図１２に示す各マーカ１０２に対応している。
【００７８】
なお、図１０に示す通り、欠陥を検出する表示画面１０８の絵素構成はあらかじめ判っているのであるから、表示パネル１における座標値（Ｘ、Ｙ）の値に基づき、いずれの絵素であるかを判定することができる。図１０の絵素構成に従えば、座標（Ｘ、Ｙ）に存在する画素であり、かつＸの３に係る剰余が１である場合、Ｒ（赤）であり、２である場合、Ｇ（緑）であり、０である場合、Ｂ（青）である。具体例を挙げると、座標（９，２）に存在する絵素の場合、９／３＝０余り０であるため、Ｂ３，２であるこが判る。
【００７９】
次に表示パネル１の表示画面１０８に表示されたキャリブレーションパターン１０１をカメラ３で撮像し、画像データとして、画像取込部４内の画像メモリに取込む。（Ｓ２）。カメラ３の解像度は、表示パネル１の解像度の３倍以上であることが望ましい。
【００８０】
図１４に取り込まれた撮像画像１００の例を示す。撮像画像１００には、マーカ１０２が撮像されている。図１２に示した例は、表示装置に欠陥が存在しない理想的な場合である。
【００８１】
図１５は取り込まれた撮像画像１００の他の例である。撮像画像１００には、マーカ１０２が撮像されている。図１５に示した例は、表示装置に黒線、輝線にあたる欠陥が存在したため、位置のおかしなマーカ１０２ａ、不要なマーカ１０２ｂが表示されている。
【００８２】
本実施例では、撮像画像１００に対し、パターン補正部１２が表示パターンの欠損、過剰を補正する（Ｓ２１）。本工程の処理内容および目的は、図２の工程Ｓ４と同じであるが、処理対象が撮像画像１００である点で異なる。
【００８３】
図１６に工程Ｓ２１に関する詳細フローを示す。図１６に示したフローは一列ないし一行に関するフローである。図１３に示したマーカ１０２は６列５行であるので、縦方向に６回、横方向に５回、計１１回、図１６に示したフローを実施する。
【００８４】
図１６に示したフローに則り、まずはｊ＝１である行について横方向について補正を行なう。
【００８５】
マーカ間のピッチを求める（Ｓ１０１）。図１５では、Ｐｈ１１＝９、Ｐｈ１２＝９、Ｐｈ１３＝９、Ｐｈ１４＝６、Ｐｈ１５＝１２である。
【００８６】
次に基準ピッチを求める（Ｓ１０２）。Ｐｈ１１〜Ｐｈ１５の合計は４５である。また、Ｐｈ１１からＰｈ１５までに対応するキャリブレーションパターン１０１のピッチの個数は５つであるため、５で除して、基準ピッチを９とする。
【００８７】
過小ピッチを抽出する（Ｓ１０３）。過小ピッチは、基準ピッチの２／３倍以下のピッチとする。本実施例においては、６以下のピッチ、すなわち、Ｐｈ１４が過小ピッチに該当する。
【００８８】
隣接ピッチを抽出する（Ｓ１０４）。図１５の例では、Ｐｈ１３とＰｈ１５とが隣接ピッチである。
【００８９】
隣接ピッチで挟まれた領域において、削除すべきマーカ１０２を抽出する（Ｓ１０５）。Ｐｈ１３とＰｈ１５とに挟まれた領域に存在するマーカ１０２は１０２ａ、１０２ｃの２つであるので、それぞれ、削除する／しないの組み合せは、２２＝４通りである。各組合せの評価値を算出する。算出結果を表８に示す。
【００９０】
【表８】
ただし、隣接ピッチの大きさが基準ピッチの４／３倍以上の場合、その隣接ピッチを含む統合については、基準ピッチとの差に替えて、基準ピッチの２倍との差を用いる。すなわち、Ｐｈ１５は基準ピッチの４／３倍であるので、基準ピッチの２倍との差の絶対値を用いる。
【００９１】
表８から、マーカ１０２ｃを削除せず、マーカ１０２ａを削除することが、平均を最も小さくするために最善の方法であることがわかる。従って、マーカ１０２ａを表示画像１０８から削除する（Ｓ１０６）。
【００９２】
図１７にマーカ１０２ａを削除した後の撮像画像１００を示す。Ｐｈ１４の値は１８となり、Ｐｈ１５はなくなる。また、２〜４行目についても同様にＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を行なう。
【００９３】
次に基準ピッチの４／３倍より大きなピッチ（過大ピッチ）を抽出する（Ｓ１０７）。ピッチＰｈ１４の値は１８であり、基準ピッチの４／３倍より大きいので、過大ピッチとして抽出される。抽出されたピッチは、基準ピッチの１２／５倍以下であるので、ピッチＰｈ１４の中点に新たなマーカ１０２ｄを挿入する（Ｓ１０８）。
【００９４】
図１８にマーカ１０２ｄを挿入した後の撮像画像１００を示す。ピッチＰｈ１４とピッチＰｈ１５の値はそれぞれ９となる。
【００９５】
また、２〜４行目についても同様にＳ１０７〜Ｓ１０８の処理を行なう。２行目については、Ｐｈ２１が値１８の過大ピッチであるので、ピッチＰｈ２１の中点に新たなマーカ１０２ｇを挿入する。
【００９６】
ピッチ数がキャリブレーションパターン１０１のピッチの個数と一致しているか判定する（Ｓ１０９）。図１２にあるようにキャリブレーションパターン１０１の横方向のピッチの個数は５である。対して、補正後のピッチ数はピッチＰｈ１１〜Ｐｈ１５の５つであるため、一致している。この場合、正常に補正が終了したとして、次の工程を行なう。なお、ピッチの個数が一致していない場合、警告等の例外処理を行なう。
【００９７】
次に列について、Ｓ１０１〜Ｓ１０８についての処理を行なう。ピッチＰｖ１１、Ｐｖ１２、Ｐｖ１３、Ｐｖ１４の値は、それぞれ、１２、１２、６、６である（Ｓ１０１）。
【００９８】
Ｐｖ１１〜Ｐｖ１４の合計値は３６である。図１２にあるように、キャリブレーションパターン１０１におけるピッチの数である３で除して、基準ピッチとして１２を算出する（Ｓ１０２）。
【００９９】
過小ピッチを抽出する（Ｓ１０３）。基準ピッチの２／３以下であるピッチＰｖ１３、Ｐｖ１４が抽出される。
【０１００】
隣接ピッチを抽出する（Ｓ１０４）。ピッチＰｖ１２、が抽出される。なお、Ｐｖ１４は下端のピッチであるため、Ｐｖ１４の下側の隣接ピッチを抽出することはできない。
【０１０１】
隣接ピッチに挟まれた過小ピッチを含む領域についてのマーカ１０２の削除案を評価する（Ｓ１０５）。この場合、Ｐｖ１４は下端のピッチであるため、Ｐｖ１２〜Ｐｖ１４の領域について削除案を評価する。
【０１０２】
評価結果を表９に示す。評価値が小さいのは、Ｎｏ．３のマーカ１０２ｂのみを削除する場合、Ｎｏ．４のマーカ１０２ｂ、１０２ｆを削除する場合、Ｎｏ．８のマーカ１０２ｅ、１０２ｂ、１０２ｆを削除する場合である。
【０１０３】
【表９】
このように評価値が最小の削除案が複数存在する場合、前記複数の案について以後のＳ１０６〜Ｓ１０８を実施し、その後にＳ１０９にて各案を比較することが望ましい。まずは、Ｎｏ．３のマーカ１０２のみを削除する処理を行なう（Ｓ１０６）。また、２〜６列目についてもＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を行なう。
【０１０４】
図１９に削除処理後の撮像画像１００を示す。この処理により、Ｐｖ１３の値は１２となり、ピッチの個数は３個になる。
【０１０５】
次に過大ピッチを抽出する（Ｓ１０７）。基準ピッチの４／３倍以上のピッチは存在しないので、過大ピッチは抽出されない。従って、挿入処理（Ｓ１０８）も実施されず、次のステップに進む。
【０１０６】
ピッチ数が正しいか検証する（Ｓ１０９）。キャリブレーションパターン１０１のピッチ数は３であり、ピッチ数は正しい。
【０１０７】
同様に、Ｎｏ．４の削除案、Ｎｏ．８の削除案についても、Ｓ１０６〜Ｓ１０９の工程を実施する。Ｓ１０９において、Ｎｏ．４の削除案の場合、ピッチ数が２となり、Ｎｏ．８の削除案の場合は、ピッチ数が１となるため、キャリブレーションパターン１０１のピッチ数と異なるため、案は却下される。これにより、Ｎｏ．３の削除案が採択される。
【０１０８】
以上説明した通り、図１６に示したフローを縦・横の方向について、また、Ｓ１０５において複数、良案がある場合は、前記各良案について以後の処理を実施し、Ｓ１０９において各案を比較することによって、補正を行なうことができる。
【０１０９】
なお、以上の説明では、Ｓ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１０７〜Ｓ１０８、Ｓ１０９について、各行／列毎に処理したが、複数行／列を一度に処理しても良い。
【０１１０】
次に座標対応情報作成部６が座標対応情報を作成する（Ｓ３）。
【０１１１】
図２０に座標対応情報作成部６が作成した座標対応情報１０７を示す。座標対応情報１０７は、撮像画像中の各マーカ１０２の中心点の座標を要素する配列である。
【０１１２】
次に欠陥検出用パターンを表示パネル１に表示する（Ｓ５１）。欠陥検出用パターンは、検出すべき欠陥の種類に応じて種々のパターンがあり、そのいずれであっても良い。本実施例では、全点灯検査を例とて、以下の説明を行なう。
【０１１３】
次に欠陥を検出する（Ｓ５２）。具体的には、表示パネル１に表示されたパターンをカメラ３が撮像し、画像取込部４が取り込み画像データとする。その後、前記画像データから欠陥と考えられる箇所を抽出する。
【０１１４】
図２１に表示パネル１を全点灯（全ての絵素を光らせること）させ、それをカメラ３で撮像し、画像取込部４が取り込んだ撮像画像１００を示す。全点灯検査は、光らない絵素を検出するための検査である。図２１において、黒で表現されている画素は光らなかった部分を表す。図２１では、矩形の欠陥１０９ａと、線状の欠陥１０９ｂと、短い線状の欠陥１０９ｃが検出された。欠陥１０９ａの矩形の左上−右下の角の座標は（２６，８）−（２９，１１）であり、欠陥１０９ｂはｘ＝４１の位置に存在する縦線であり、欠陥１０９ｃは、座標（１４，１４）−（１４，２３）に存在する縦線である。
【０１１５】
座標変換部１０が欠陥のある絵素の座標および色を求める（Ｓ６１）。検出された欠陥１０９ａ、１０９ｂの座標は、撮像画像１００における座標であるので、表示パネル１における座標に変換する。
【０１１６】
次に、欠陥座標出力部１１が欠陥の有る絵素の座標値または色を出力する（Ｓ７１）。以上Ｓ１〜Ｓ７１のフローによって、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１において欠陥の存在する絵素の座標およびその色を特定することができる。
【０１１７】
なお、上記の例では、欠陥検出用パターンとして全点灯を用いたが、他のパターンであっても良い。表示パネル全面を黒色表示させるパターン等、光る絵素を検出するための検査の場合、輝線１０５等が検出できるので、輝線１０５等の欠陥の位置と、工程Ｓ１０６でマーカ１０２を削除した位置とが一致するか否かで、工程Ｓ１０６で削除した処理が適切であったことを確認することができる。逆に、マーカの位置の絵素が光っていない場合、マーカを補正のため撮像画像１００から削除した処理が適切でなかった可能性が高いので、本装置の利用者等に対し警告を発信することが望ましい。
【実施例３】
【０１１８】
本実施例は削除すべきマーカ１０２を抽出する工程Ｓ１０５および前記削除すべきマーカ１０２を抽出するための処理である工程Ｓ１０３、Ｓ１０４が異なる以外は、実施例２と同様であるので、実施例２と同一の部分については説明を略す。
【０１１９】
図２２に本実施例における工程Ｓ２１に関する詳細フローを示す。図２２に示す通り、本実施例は、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の代わりに、Ｓ２００を実施する。Ｓ２００では、全てのマーカについて、後述するＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を実施し、各マーカが削除すべきマーカ１０２であるか否かを判断する。
【０１２０】
図２３にＳ２０１〜２０５に係るフローを示す。Ｓ２０１では、図２３に示すフローにおいて、削除すべきマーカであるか否かを判断するマーカを「対象マーカ」に設定する。以下の説明では、図２４に示す撮像画像１００のマーカ１０２ｊを対象マーカとする場合を例に説明する。
【０１２１】
Ｓ２０２では、対象マーカに関し、周辺マーカを複数設定する。周辺マーカとは、対象マーカの周辺にあり、一定の配置関係にある特定のマーカを指す。前記一定の位置関係の例としては、たとえば、「左右Ｎ個隣までのマーカ（Ｎは任意の自然数）」等が考えられる。
【０１２２】
対象マーカと周辺マーカとの関係を、図２４を用いて例示する。例えば、対象マーカの左右３つ隣までのマーカを周辺マーカとする場合で、マーカ１０２ｊが対象マーカである場合、マーカ１０２ｇ、１０２ｈ、１０２ｉ、および右側のマーカ１０２ｋ、１０２ｌの計５つが周辺マーカと判断することができる。
【０１２３】
Ｓ２０３では、対象マーカ１０２と周辺マーカとの距離（ここでは横方向の距離）を算出する。対象マーカ１０２ｊから周辺マーカ１０２ｇまでの距離は２７、周辺マーカ１０２ｈまでの距離は１８、周辺マーカ１０２ｉまでの距離は６、周辺マーカ１０ｌまでの距離は１８である。
【０１２４】
Ｓ２０４では、Ｓ２０３で算出した距離が許容範囲を超える周辺マーカの数を数える。許容範囲を超えるか否かについては、基準ピッチの整数倍である基準距離との差が判定誤差量以上であるか否かで判断する。判定誤差量の値は本発明の利用者の任意であるが、基準ピッチの１／８〜１／９程度が適当である（図２４に示す撮像画像１００においては基準ピッチが９であるので、その１／９である１として説明する）。
【０１２５】
以下、周辺マーカ１０２ｇに関し、Ｓ２０３で算出した距離が判定誤差量以上であるか否かについて説明する。周辺マーカ１０２ｇは対象マーカ１０２ｊから左に３番目のマーカであるから、周辺マーカ１０２ｇに係る基準距離を基準ピッチの３倍とする。すなわち、基準ピッチの値である９に３を乗じた値である２７とする。基準距離とＳ２０３で算出した距離との差分の絶対値を求め、判定誤差量である１と比較する。前記絶対値は０であるので、判定誤差量未満であると判断することができる。
【０１２６】
同様に、周辺マーカ１０２ｈは対象マーカ１０２ｊから左に２番目のマーカであるから、周辺マーカ１０２ｈに係る基準距離を基準ピッチの２倍の１８とする。前記基準値とＳ２０３で算出した距離との差分の絶対値を求め、判定誤差量である１と比較する。前記絶対値は０であるので、判定誤差量未満であると判断することができる。
【０１２７】
同様に、周辺マーカ１０２ｉ、１０２ｋ、１０２ｌについて算出すると、周辺マーカ１０２ｉ、１０２ｌについては判定誤差量未満であると判断できるが、周辺マーカ１０２ｋについては、差分の絶対値が３となるので、判定誤差量以上と判断することができる。
【０１２８】
以上の通り、計５つの周辺マーカに関し、許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個である判断することができる。
【０１２９】
Ｓ２０５では、Ｓ２０４で数えた周辺マーカ数が所定数以上であるか否かを判断する。判定誤差量の値は本発明の利用者の任意であるが、１つの対象マーカに係る周辺マーカ数の最大値の１／２程度が適当である（本実施例においては、３として説明する）。Ｓ２０４に関する説明の通り、対象マーカ１０２ｊについての許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個であり、所定数３未満であるため、Ｓ２０５の判断はＮｏとなる。従って、マーカ１０２ｊは削除すべきマーカ１０２ではない。
【０１３０】
Ｓ２０５に係る他の判断方法として、Ｓ２０４で数えた周辺マーカ数が周辺マーカの総数に対して一定割合以上であるか否かで判断しても良い。前記割合の値は本発明の利用者の任意であるが、１／２程度が適当である。Ｓ２０４に関する説明の通り、対象マーカ１０２ｊについての許容範囲を超える周辺マーカの個数は１個であり、周辺マーカの総数は５であるから、許容範囲を超える周辺マーカの個数は総数の１／２未満であるため、Ｓ２０５の判断はＮｏとなる。従って、マーカ１０２ｊは削除すべきマーカ１０２ではない。
【０１３１】
次に、図２４に示す撮像画像１００のマーカ１０２ｋを対象マーカとする場合を例に説明する。この場合、周辺マーカは、マーカ１０２ｈ、１０２ｉ、１０２ｊ、１０２ｌの４つであり（Ｓ２０２）、対象マーカから周辺マーカ１０２ｈ、１０２ｉ、１０２ｊ、１０２ｌまでの距離はそれぞれ、２４、１５、６、１２である（Ｓ２０３）。対して基準距離はそれぞれ、２７、１８、９、９であるため、差分の絶対値はそれぞれ３となり、許容範囲を超える。従って、許容範囲を超える周辺マーカの数は４である（Ｓ２０４）。許容範囲を超える周辺マーカの数である４は、所定数である３を超えるため、対象マーカ１０２ｋは削除すべきマーカ１０２であると判断することができる。
【０１３２】
なお、周辺マーカは「左右Ｎ個隣までのマーカ（Ｎは任意の自然数）」だけでなく、他の位置であっても良い。例えば、図２５に示すように、対象マーカ１０２ｍの周囲、縦横斜め方向にある計８つマーカ１０２ｎを周辺マーカとしても良い。
【実施例４】
【０１３３】
図２６に、実施例２に係る欠陥検出装置を表示パネル修復装置に用いた構成を示す。実施例２に係る欠陥検出装置と共通する構成要素については説明を省き、異なる点にのみ言及する。本実施例に係る表示パネル修復装置は、インクジェット塗布装置等からなる表示パネル修復部１３を備える。
【０１３４】
図２７に本実施例に係る修復装置による表示パネルの修復のフローを示す。Ｓ１〜Ｓ６１に到る工程は、実施例１に係るＳ１〜Ｓ６１の工程と同じである。Ｓ６１に続いて、Ｓ８において、表示パネル修復部１３が、座標変換部１０から得た欠陥の有る絵素の座標値および色に基づき、前記座標値に係る絵素について、前記色に修復する。
【０１３５】
本実施例によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１における欠陥を修復することができる。
【０１３６】
また、本実施例によれば、マーカを表示しようとした画素が欠陥画素であるため、キャリブレーションパターン１０１が正確に表示されない場合に、基準ピッチと異なるマーカ１０２間のピッチに関し補正を行なうので、表示パネル１の欠陥を正確に修復することができ、欠陥の無いまたは少ない表示パネル１および表示装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
表示パネルをカメラ等で撮像し、撮像した画像上の位置と、表示パネル上の位置とを位置合せする場合について、利用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
３ カメラ
４ 画像取込部
５ キャリブレーションパターン情報
６ 座標対応情報作成部
７ 座標対応情報補正部
８ 出力部
９ 欠陥抽出部
１０ 座標変換部
１１ 欠陥座標出力部
１２ パターン補正部
１３ 表示パネル修復部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するパターン補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のキャリブレーション装置であって、前記基準ピッチは、撮像画像または座標対応情報におけるピッチの合計をマーカ座標情報におけるピッチの個数で除して算出することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項４】
表示パネルの欠陥を検出する欠陥検出装置であって、
請求項１または２記載のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする欠陥検出装置。
【請求項５】
表示パネルの欠陥を修復する欠陥修復装置であって、
請求項４記載の欠陥検出装置を備えることを特徴とする欠陥修復装置。
【請求項６】
表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値に対応する、対象物における位置を特定する座標値を算出するステップとを備えるキャリブレーション方法であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項７】
表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出するステップを備えるキャリブレーション方法であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項１】
対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するパターン補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のキャリブレーション装置であって、前記基準ピッチは、撮像画像または座標対応情報におけるピッチの合計をマーカ座標情報におけるピッチの個数で除して算出することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項４】
表示パネルの欠陥を検出する欠陥検出装置であって、
請求項１または２記載のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする欠陥検出装置。
【請求項５】
表示パネルの欠陥を修復する欠陥修復装置であって、
請求項４記載の欠陥検出装置を備えることを特徴とする欠陥修復装置。
【請求項６】
表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値に対応する、対象物における位置を特定する座標値を算出するステップとを備えるキャリブレーション方法であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項７】
表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出するステップを備えるキャリブレーション方法であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
【図１３】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１９８１７９（Ｐ２０１１−１９８１７９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５５１６（Ｐ２０１０−６５５１６）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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