クリーニング装置及び画像形成装置
【課題】クリーニング部材の部分的な劣化を低減するクリーニング装置及び画像形成装置を実現する。
【解決手段】画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることによって、クリーニングブレード９１が、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。
【解決手段】画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることによって、クリーニングブレード９１が、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーによる画像を用紙に形成する画像形成装置において、トナー像を坦持する像坦持体である感光体ドラムや、そのトナー像を用紙に転写する転写ベルト等の表面に付着した紙粉や残留トナー等を除去するためのクリーニング部材を備えたクリーニング装置が用いられている。
クリーニング部材としては、ウレタンゴム等の弾性部材からなる平板状のクリーニングブレードを利用し、そのブレードの先端面のエッジを転写ベルトの表面に当接させて、付着している残留トナー等を掻き取るように除去が行われる。クリーニングブレードは、構成が簡易であることや、残留トナーの除去が効率的であることが利点とされており、多くのクリーニング装置で用いられている。
【０００３】
ここで、クリーニングブレードに到達したトナーやそのトナーに含まれている添加剤が潤滑剤として機能しており、残留トナーによってクリーニングブレードと転写ベルトとの間の摩擦力が低下されて、クリーニングブレードの磨耗劣化が抑制されていることが知られている。
そこで、クリーニングブレードの磨耗に偏りが生じないように、トナー像が形成される頻度が少ないために残留トナーが僅かであったり、画像形成領域外に対応するために残留トナーが付着しなかったりする転写ベルトの幅方向の両端側に、画像形成に供さないトナーを付与する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、転写ベルトの中央側に多く付着している残留トナーを、転写ベルトの幅方向の両端側に移送させるブラシ部材をクリーニング装置に設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５２９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、画像形成に供さないトナーを使用することで、トナーの消費量が増してしまい、ランニングコストが上がってしまうという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、転写ベルトの幅方向一端側に付着した残留トナーを他端側まで移送させることは困難であるなど、その移送能力には限界があった。
【０００６】
本発明の目的は、クリーニング部材の部分的な劣化を低減するクリーニング装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、クリーニング装置であって、
所定の搬送方向に回動するクリーニング対象物の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材よりも搬送方向上流側に設けられ、前記クリーニング対象物の表面上の前記異物を前記搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面と略平行かつ前記搬送方向と略直交する軸を有し、その周面に螺旋状の凸条が設けられている回転体と、
前記回転体を前記軸を中心に回転させる回転駆動部と、
前記回転体の凸条を前記クリーニング対象物の表面に接離させるように、前記回転体の配置を切り替える接離機構部と、
前記回転駆動部と前記接離機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備え、
前記異物移送制御部は、前記回転体の回転方向及び／又は回転速度と、前記回転体を前記クリーニング対象物の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、右螺旋の凸条が設けられた回転体と、左螺旋の凸条が設けられた回転体の、２つの回転体を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のクリーニング装置において、
前記２つの回転体は、同じ回転方向に回転するように構成されており、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に対応する一方の回転体を回転させて前記クリーニング対象物の表面に接触させ、他方の回転体の回転を停止させて前記クリーニング対象物の表面から離間させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材と、
前記短冊状部材の向きを切り替える傾斜切替機構部と、
前記傾斜切替機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に応じて、前記搬送方向に対する前記短冊状部材の向きを調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記短冊状部材の向きを前記搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替える調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、画像形成装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載のクリーニング装置と、トナー像を担持する像担持体と、前記像坦持体から用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クリーニング部材の部分的な劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大側面図である。
【図４】画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大正面図である。
【図５】中間転写ベルトに対する螺旋ローラの接離に関する説明図である。
【図６】実施形態１のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。
【図７】実施形態２のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。
【図８】実施形態３のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図９】実施形態３の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図であり、図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。
【００１９】
画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０と、画像形成部２０と、用紙収容部２５と、搬送部３０と、操作部４０と、制御部５０等を備えて構成されている。
【００２０】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
【００２１】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。
【００２２】
画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、像担持体である感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、感光体ドラム用のクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、中間転写ベルト用のクリーニング装置９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
また、この中間転写ベルト８が、本実施形態でのクリーニング対象物となる。
【００２３】
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部５０（ＣＰＵ５１）から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。
【００２４】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２５】
トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。
【００２６】
中間転写ベルト８は、複数のローラ（例えば、張架ローラ８１、８２、８８）に懸架され回転可能に支持された無端状のベルト部材（エンドレスベルト）であり、ローラの回転に伴って図中時計回りの所定の搬送方向に回動される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。この中間転写ベルト８も像担持体である。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐに中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送る。
トナー像を用紙Ｐに転写した中間転写ベルト８は、クリーニング装置９により残留トナー等の異物が除去される。
【００２７】
クリーニング装置９は、図１、図３、図４に示すように、所定の搬送方向（図中時計回り）に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材であるクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４を支持するケーシング９５等を備えている。
この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０の一部として機能する。
【００２８】
クリーニング装置９の異物移送手段９０は、図２から図４に示すように、中間転写ベルト８の表面と略平行かつ中間転写ベルト８の搬送方向と略直交する軸９３ｓ、９４ｓを有し、その周面に螺旋状の凸条９３ｈ、９４ｈが設けられている回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４をその軸９３ｓ、９４ｓを中心に回転させる螺旋ローラ駆動部９０１（回転駆動部）と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の配置を切り替える螺旋ローラ接離機構部９０２（接離機構部）と、螺旋ローラ駆動部９０１と螺旋ローラ接離機構部９０２の動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９（異物移送手段９０）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。
【００２９】
クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去する部材である。
クリーニングブレード９１は、張架ローラ８２に対向した配置で中間転写ベルト８の回動方向に対してカウンター方向に、クリーニングブレード９１の先端（エッヂ）を中間転写ベルト８の表面に当接させている。クリーニングブレード９１の材質は、例えばウレタンゴムであるが、その他任意の弾性材料を用いてもよい。
【００３０】
シール部材９２は、張架ローラ８８との間に中間転写ベルト８を挟む位置で、中間転写ベルト８の表面に当接している。シール部材９２は、例えば可撓性を有する樹脂フィルムからなり、中間転写ベルト８の表面から除去された異物をケーシング９５内に保持し、ケーシング９５外へ異物がこぼれたり漏れたりしないように、中間転写ベルト８の表面に密接している。特に、シール部材９２と張架ローラ８８とで中間転写ベルト８を挟み込んでいるため、シール部材９２と中間転写ベルト８の間に隙間ができにくくなっており、シール部材９２は、回収した異物をケーシング９５内に保持する良好なこぼれ防止機能を有している。
【００３１】
螺旋ローラ９３は、軸９３ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せたローラであって、その周面に発泡スポンジからなる幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９３ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
同様に、螺旋ローラ９４は、軸９４ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せて成り、その周面に幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９４ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
この螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４は、それぞれ螺旋の向きが異なるように形成されており、例えば、螺旋ローラ９３には右螺旋の凸条９３ｈが形成されており、螺旋ローラ９４には左螺旋の凸条９４ｈが形成されている。
【００３２】
この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、回転駆動部である螺旋ローラ駆動部９０１によって、それぞれ同じ回転方向に回転されるようになっている。
螺旋ローラ駆動部９０１は、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。
【００３３】
また、この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、接離機構部である螺旋ローラ接離機構部９０２によって、各ローラの周面の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、その配置が切り替えられるようになっている。
螺旋ローラ接離機構部９０２は、例えば、図５に示すように、偏心軸８９ｓを有する偏心カム８９を備えて構成されている。そして、螺旋ローラ接離機構部９０２が図示しないモータ等で偏心軸８９ｓを回転させて偏心カム８９を回動させることで、偏心カム８９の外周が当接している螺旋ローラ９３の軸９３ｓ、螺旋ローラ９４の軸９４ｓにそれぞれ押圧力を付与して、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をそれぞれ中間転写ベルト８の表面に接触する方向や、中間転写ベルト８の表面から離間する方向にスライド移動させる。
【００３４】
具体的には、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的近い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９３の軸９３ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的遠い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９４の軸９４ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させることができる。
なお、図５では、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させているが、それぞれの偏心カム８９の向きを上記とは逆にする回動を行うことで、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面に接触させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をともに中間転写ベルト８の表面から離間させることもできる。
なお、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、図示しないバネ部材などを有する付勢機構を介してケーシング９５に弾性的に支持されており、中間転写ベルト８の表面から離間する方向に付勢されている。
【００３５】
定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ９１に排紙される。
【００３６】
すなわち、画像形成部２０による画像形成とは、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成し、形成された潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写し、さらに用紙Ｐに二次転写して、その用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着部２２で定着する一連の動作のことを意味する。
【００３７】
用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。
【００３８】
搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ９１に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。
【００３９】
ループローラ３１は、用紙Ｐの曲がり（斜行）を矯正する機能を有する。具体的には、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
レジストローラ３２は、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う機能を有する。
【００４０】
操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を制御部５０（ＣＰＵ５１）に出力するようになっている。
【００４１】
また、画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。
【００４２】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００４４】
ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。
【００４５】
ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。
例えば、ＲＯＭ５３は、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーが中間転写ベルト８の幅方向に対する何れの範囲にあるか判断する作像位置判断プログラムと、クリーニング装置９の異物移送手段９０を動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。
【００４６】
ＲＯＭ５３に記憶されている作像位置判断プログラムは、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行された際、その画像形成を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に転写されたトナー像が、中間転写ベルト８の幅方向の何れの範囲に形成されたか判断し、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、作像位置判断プログラムを実行すると、制御部５０は、画像形成（プリント）を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
【００４７】
また、ＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４の回転方向及び／又は回転速度と、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。
【００４８】
次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９の動作について説明する。
【００４９】
画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０を駆動する。
【００５０】
具体的には、図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９４の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図６（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５１】
また、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９４を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９３の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図６（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５２】
このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００５３】
（実施形態２）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００５４】
図７に示すように、クリーニング装置９は、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。
【００５５】
このような１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９の場合、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向に回転体（螺旋ローラ９３）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。
【００５６】
具体的には、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、正方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図７（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、逆方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図７（ａ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５８】
このように、１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９であっても、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００５９】
（実施形態３）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態３について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００６０】
図８に示すように、クリーニング装置９ａは、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された複数の短冊状部材９６と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と短冊状部材９６等を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。
この複数の短冊状部材９６は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０ａの一部として機能する。
【００６１】
クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａは、図８（ａ）、図９に示すように、中間転写ベルト８の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材９６と、複数の短冊状部材９６の略中央部と係合して各短冊状部材９６の向きを切り替え可能に支持している軸部９７と、複数の短冊状部材９６の両端側に連結している無端状のベルト部材９８と、軸部９７の両端近傍でベルト部材９８が懸架されている滑車９９と、複数の短冊状部材９６の向きを切り替える傾斜切替機構部９０１ａと、傾斜切替機構部９０１ａの動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９ａ（異物移送手段９０ａ）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。
【００６２】
複数の短冊状部材９６は、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）製の板状部材であって、中間転写ベルト８側の側面を中間転写ベルト８の表面に当接させている。
この複数の短冊状部材９６は、傾斜切替機構部９０１ａによって、互いに平行の配置をとりつつ、中間転写ベルト８の搬送方向に対する向きが切り替えられるようになっている。
【００６３】
傾斜切替機構部９０１ａは、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。
この傾斜切替機構部９０１ａが図示しないモータ等で滑車９９を回動させてベルト部材９８を回動させることで、ベルト部材９８に連結されている複数の短冊状部材９６を、中間転写ベルト８の搬送方向に対する任意の角度に傾斜させる。
具体的には、図８（ｂ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中反時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中反時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して左傾斜に切り替えることができる。
また、図８（ｃ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して右傾斜に切り替えることができる。
【００６４】
そして、例えば画像形成装置１のＲＯＭ５３は、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａを動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。
このＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、中間転写ベルト８の表面上の異物を移動させる方向に応じて、中間転写ベルト８の搬送方向に対する短冊状部材９６の向きを調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を調整するように、異物移送手段９０ａが駆動制御される。
【００６５】
次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９ａの動作について説明する。
【００６６】
画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を切り替えるように、異物移送手段９０を駆動する。
【００６７】
具体的には、図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が付着していない場合（残留トナーが殆ど付着していないと判断された場合）や、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が全体的にほぼ均一に付着している場合（残留トナーがほぼ均一に分布していると判断された場合）は、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に沿うように、搬送方向と平行に切り替える。
【００６８】
また、図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中左側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を左傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図８（ｂ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００６９】
また、図８（ｃ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中右側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を右傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図８（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００７０】
このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａが駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００７１】
なお、クリーニング装置９ａの動作は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、制御部５０が異物移送制御を実行することで、複数の短冊状部材９６の向きを中間転写ベルト８の搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替えるように、異物移送手段９０を駆動してもよい。
このように、複数の短冊状部材９６を動かし続けるように、右傾斜と左傾斜を連続して切り替えるようにすることで、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を、中間転写ベルト８の全面に散らすように移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００７２】
なお、以上の実施の形態においては、クリーニング部材としてクリーニングブレード９１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば回転ブラシや帯電ローラなど、中間転写ベルト８の表面から残留トナーを除去できるものであれば、他のクリーニング部材であってもよい。
【００７３】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 画像形成装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
８ 中間転写ベルト（クリーニング対象物）
９、９ａ クリーニング装置
９０、９０ａ 異物移送手段
９０１ 螺旋ローラ駆動部（回転駆動部）
９０２ 螺旋ローラ接離機構部（接離機構部）
８９ 偏心カム
９１ クリーニングブレード（クリーニング部材）
９２ シール部材
９３ 螺旋ローラ（回転体）
９３ｓ 軸
９３ｈ 凸条
９４ 螺旋ローラ（回転体）
９４ｓ 軸
９４ｈ 凸条
９５ ケーシング
９６ 短冊状部材
９７ 軸部
９８ ベルト部材
９９ 滑車
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
２２ 定着部
２５ 用紙収容部
３０ 搬送部
４０ 操作部
５０ 制御部（異物移送制御部）
Ｐ 用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーによる画像を用紙に形成する画像形成装置において、トナー像を坦持する像坦持体である感光体ドラムや、そのトナー像を用紙に転写する転写ベルト等の表面に付着した紙粉や残留トナー等を除去するためのクリーニング部材を備えたクリーニング装置が用いられている。
クリーニング部材としては、ウレタンゴム等の弾性部材からなる平板状のクリーニングブレードを利用し、そのブレードの先端面のエッジを転写ベルトの表面に当接させて、付着している残留トナー等を掻き取るように除去が行われる。クリーニングブレードは、構成が簡易であることや、残留トナーの除去が効率的であることが利点とされており、多くのクリーニング装置で用いられている。
【０００３】
ここで、クリーニングブレードに到達したトナーやそのトナーに含まれている添加剤が潤滑剤として機能しており、残留トナーによってクリーニングブレードと転写ベルトとの間の摩擦力が低下されて、クリーニングブレードの磨耗劣化が抑制されていることが知られている。
そこで、クリーニングブレードの磨耗に偏りが生じないように、トナー像が形成される頻度が少ないために残留トナーが僅かであったり、画像形成領域外に対応するために残留トナーが付着しなかったりする転写ベルトの幅方向の両端側に、画像形成に供さないトナーを付与する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、転写ベルトの中央側に多く付着している残留トナーを、転写ベルトの幅方向の両端側に移送させるブラシ部材をクリーニング装置に設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５２９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、画像形成に供さないトナーを使用することで、トナーの消費量が増してしまい、ランニングコストが上がってしまうという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、転写ベルトの幅方向一端側に付着した残留トナーを他端側まで移送させることは困難であるなど、その移送能力には限界があった。
【０００６】
本発明の目的は、クリーニング部材の部分的な劣化を低減するクリーニング装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、クリーニング装置であって、
所定の搬送方向に回動するクリーニング対象物の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材よりも搬送方向上流側に設けられ、前記クリーニング対象物の表面上の前記異物を前記搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面と略平行かつ前記搬送方向と略直交する軸を有し、その周面に螺旋状の凸条が設けられている回転体と、
前記回転体を前記軸を中心に回転させる回転駆動部と、
前記回転体の凸条を前記クリーニング対象物の表面に接離させるように、前記回転体の配置を切り替える接離機構部と、
前記回転駆動部と前記接離機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備え、
前記異物移送制御部は、前記回転体の回転方向及び／又は回転速度と、前記回転体を前記クリーニング対象物の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、右螺旋の凸条が設けられた回転体と、左螺旋の凸条が設けられた回転体の、２つの回転体を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のクリーニング装置において、
前記２つの回転体は、同じ回転方向に回転するように構成されており、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に対応する一方の回転体を回転させて前記クリーニング対象物の表面に接触させ、他方の回転体の回転を停止させて前記クリーニング対象物の表面から離間させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材と、
前記短冊状部材の向きを切り替える傾斜切替機構部と、
前記傾斜切替機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に応じて、前記搬送方向に対する前記短冊状部材の向きを調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記短冊状部材の向きを前記搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替える調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、画像形成装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載のクリーニング装置と、トナー像を担持する像担持体と、前記像坦持体から用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クリーニング部材の部分的な劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大側面図である。
【図４】画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大正面図である。
【図５】中間転写ベルトに対する螺旋ローラの接離に関する説明図である。
【図６】実施形態１のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。
【図７】実施形態２のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。
【図８】実施形態３のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図９】実施形態３の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図であり、図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。
【００１９】
画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０と、画像形成部２０と、用紙収容部２５と、搬送部３０と、操作部４０と、制御部５０等を備えて構成されている。
【００２０】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
【００２１】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。
【００２２】
画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、像担持体である感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、感光体ドラム用のクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、中間転写ベルト用のクリーニング装置９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
また、この中間転写ベルト８が、本実施形態でのクリーニング対象物となる。
【００２３】
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部５０（ＣＰＵ５１）から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。
【００２４】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２５】
トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。
【００２６】
中間転写ベルト８は、複数のローラ（例えば、張架ローラ８１、８２、８８）に懸架され回転可能に支持された無端状のベルト部材（エンドレスベルト）であり、ローラの回転に伴って図中時計回りの所定の搬送方向に回動される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。この中間転写ベルト８も像担持体である。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐに中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送る。
トナー像を用紙Ｐに転写した中間転写ベルト８は、クリーニング装置９により残留トナー等の異物が除去される。
【００２７】
クリーニング装置９は、図１、図３、図４に示すように、所定の搬送方向（図中時計回り）に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材であるクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４を支持するケーシング９５等を備えている。
この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０の一部として機能する。
【００２８】
クリーニング装置９の異物移送手段９０は、図２から図４に示すように、中間転写ベルト８の表面と略平行かつ中間転写ベルト８の搬送方向と略直交する軸９３ｓ、９４ｓを有し、その周面に螺旋状の凸条９３ｈ、９４ｈが設けられている回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４をその軸９３ｓ、９４ｓを中心に回転させる螺旋ローラ駆動部９０１（回転駆動部）と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の配置を切り替える螺旋ローラ接離機構部９０２（接離機構部）と、螺旋ローラ駆動部９０１と螺旋ローラ接離機構部９０２の動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９（異物移送手段９０）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。
【００２９】
クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去する部材である。
クリーニングブレード９１は、張架ローラ８２に対向した配置で中間転写ベルト８の回動方向に対してカウンター方向に、クリーニングブレード９１の先端（エッヂ）を中間転写ベルト８の表面に当接させている。クリーニングブレード９１の材質は、例えばウレタンゴムであるが、その他任意の弾性材料を用いてもよい。
【００３０】
シール部材９２は、張架ローラ８８との間に中間転写ベルト８を挟む位置で、中間転写ベルト８の表面に当接している。シール部材９２は、例えば可撓性を有する樹脂フィルムからなり、中間転写ベルト８の表面から除去された異物をケーシング９５内に保持し、ケーシング９５外へ異物がこぼれたり漏れたりしないように、中間転写ベルト８の表面に密接している。特に、シール部材９２と張架ローラ８８とで中間転写ベルト８を挟み込んでいるため、シール部材９２と中間転写ベルト８の間に隙間ができにくくなっており、シール部材９２は、回収した異物をケーシング９５内に保持する良好なこぼれ防止機能を有している。
【００３１】
螺旋ローラ９３は、軸９３ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せたローラであって、その周面に発泡スポンジからなる幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９３ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
同様に、螺旋ローラ９４は、軸９４ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せて成り、その周面に幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９４ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
この螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４は、それぞれ螺旋の向きが異なるように形成されており、例えば、螺旋ローラ９３には右螺旋の凸条９３ｈが形成されており、螺旋ローラ９４には左螺旋の凸条９４ｈが形成されている。
【００３２】
この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、回転駆動部である螺旋ローラ駆動部９０１によって、それぞれ同じ回転方向に回転されるようになっている。
螺旋ローラ駆動部９０１は、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。
【００３３】
また、この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、接離機構部である螺旋ローラ接離機構部９０２によって、各ローラの周面の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、その配置が切り替えられるようになっている。
螺旋ローラ接離機構部９０２は、例えば、図５に示すように、偏心軸８９ｓを有する偏心カム８９を備えて構成されている。そして、螺旋ローラ接離機構部９０２が図示しないモータ等で偏心軸８９ｓを回転させて偏心カム８９を回動させることで、偏心カム８９の外周が当接している螺旋ローラ９３の軸９３ｓ、螺旋ローラ９４の軸９４ｓにそれぞれ押圧力を付与して、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をそれぞれ中間転写ベルト８の表面に接触する方向や、中間転写ベルト８の表面から離間する方向にスライド移動させる。
【００３４】
具体的には、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的近い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９３の軸９３ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的遠い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９４の軸９４ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させることができる。
なお、図５では、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させているが、それぞれの偏心カム８９の向きを上記とは逆にする回動を行うことで、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面に接触させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をともに中間転写ベルト８の表面から離間させることもできる。
なお、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、図示しないバネ部材などを有する付勢機構を介してケーシング９５に弾性的に支持されており、中間転写ベルト８の表面から離間する方向に付勢されている。
【００３５】
定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ９１に排紙される。
【００３６】
すなわち、画像形成部２０による画像形成とは、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成し、形成された潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写し、さらに用紙Ｐに二次転写して、その用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着部２２で定着する一連の動作のことを意味する。
【００３７】
用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。
【００３８】
搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ９１に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。
【００３９】
ループローラ３１は、用紙Ｐの曲がり（斜行）を矯正する機能を有する。具体的には、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
レジストローラ３２は、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う機能を有する。
【００４０】
操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を制御部５０（ＣＰＵ５１）に出力するようになっている。
【００４１】
また、画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。
【００４２】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００４４】
ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。
【００４５】
ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。
例えば、ＲＯＭ５３は、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーが中間転写ベルト８の幅方向に対する何れの範囲にあるか判断する作像位置判断プログラムと、クリーニング装置９の異物移送手段９０を動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。
【００４６】
ＲＯＭ５３に記憶されている作像位置判断プログラムは、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行された際、その画像形成を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に転写されたトナー像が、中間転写ベルト８の幅方向の何れの範囲に形成されたか判断し、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、作像位置判断プログラムを実行すると、制御部５０は、画像形成（プリント）を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
【００４７】
また、ＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４の回転方向及び／又は回転速度と、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。
【００４８】
次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９の動作について説明する。
【００４９】
画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０を駆動する。
【００５０】
具体的には、図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９４の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図６（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５１】
また、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９４を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９３の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図６（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５２】
このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００５３】
（実施形態２）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００５４】
図７に示すように、クリーニング装置９は、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。
【００５５】
このような１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９の場合、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向に回転体（螺旋ローラ９３）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。
【００５６】
具体的には、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、正方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図７（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、逆方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図７（ａ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００５８】
このように、１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９であっても、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００５９】
（実施形態３）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態３について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００６０】
図８に示すように、クリーニング装置９ａは、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された複数の短冊状部材９６と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と短冊状部材９６等を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。
この複数の短冊状部材９６は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０ａの一部として機能する。
【００６１】
クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａは、図８（ａ）、図９に示すように、中間転写ベルト８の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材９６と、複数の短冊状部材９６の略中央部と係合して各短冊状部材９６の向きを切り替え可能に支持している軸部９７と、複数の短冊状部材９６の両端側に連結している無端状のベルト部材９８と、軸部９７の両端近傍でベルト部材９８が懸架されている滑車９９と、複数の短冊状部材９６の向きを切り替える傾斜切替機構部９０１ａと、傾斜切替機構部９０１ａの動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９ａ（異物移送手段９０ａ）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。
【００６２】
複数の短冊状部材９６は、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）製の板状部材であって、中間転写ベルト８側の側面を中間転写ベルト８の表面に当接させている。
この複数の短冊状部材９６は、傾斜切替機構部９０１ａによって、互いに平行の配置をとりつつ、中間転写ベルト８の搬送方向に対する向きが切り替えられるようになっている。
【００６３】
傾斜切替機構部９０１ａは、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。
この傾斜切替機構部９０１ａが図示しないモータ等で滑車９９を回動させてベルト部材９８を回動させることで、ベルト部材９８に連結されている複数の短冊状部材９６を、中間転写ベルト８の搬送方向に対する任意の角度に傾斜させる。
具体的には、図８（ｂ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中反時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中反時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して左傾斜に切り替えることができる。
また、図８（ｃ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して右傾斜に切り替えることができる。
【００６４】
そして、例えば画像形成装置１のＲＯＭ５３は、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａを動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。
このＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、中間転写ベルト８の表面上の異物を移動させる方向に応じて、中間転写ベルト８の搬送方向に対する短冊状部材９６の向きを調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を調整するように、異物移送手段９０ａが駆動制御される。
【００６５】
次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９ａの動作について説明する。
【００６６】
画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を切り替えるように、異物移送手段９０を駆動する。
【００６７】
具体的には、図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が付着していない場合（残留トナーが殆ど付着していないと判断された場合）や、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が全体的にほぼ均一に付着している場合（残留トナーがほぼ均一に分布していると判断された場合）は、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に沿うように、搬送方向と平行に切り替える。
【００６８】
また、図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中左側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を左傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図８（ｂ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００６９】
また、図８（ｃ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中右側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を右傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図８（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
【００７０】
このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａが駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００７１】
なお、クリーニング装置９ａの動作は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、制御部５０が異物移送制御を実行することで、複数の短冊状部材９６の向きを中間転写ベルト８の搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替えるように、異物移送手段９０を駆動してもよい。
このように、複数の短冊状部材９６を動かし続けるように、右傾斜と左傾斜を連続して切り替えるようにすることで、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を、中間転写ベルト８の全面に散らすように移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。
【００７２】
なお、以上の実施の形態においては、クリーニング部材としてクリーニングブレード９１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば回転ブラシや帯電ローラなど、中間転写ベルト８の表面から残留トナーを除去できるものであれば、他のクリーニング部材であってもよい。
【００７３】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 画像形成装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
８ 中間転写ベルト（クリーニング対象物）
９、９ａ クリーニング装置
９０、９０ａ 異物移送手段
９０１ 螺旋ローラ駆動部（回転駆動部）
９０２ 螺旋ローラ接離機構部（接離機構部）
８９ 偏心カム
９１ クリーニングブレード（クリーニング部材）
９２ シール部材
９３ 螺旋ローラ（回転体）
９３ｓ 軸
９３ｈ 凸条
９４ 螺旋ローラ（回転体）
９４ｓ 軸
９４ｈ 凸条
９５ ケーシング
９６ 短冊状部材
９７ 軸部
９８ ベルト部材
９９ 滑車
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
２２ 定着部
２５ 用紙収容部
３０ 搬送部
４０ 操作部
５０ 制御部（異物移送制御部）
Ｐ 用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に回動するクリーニング対象物の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材よりも搬送方向上流側に設けられ、前記クリーニング対象物の表面上の前記異物を前記搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段と、
を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面と略平行かつ前記搬送方向と略直交する軸を有し、その周面に螺旋状の凸条が設けられている回転体と、
前記回転体を前記軸を中心に回転させる回転駆動部と、
前記回転体の凸条を前記クリーニング対象物の表面に接離させるように、前記回転体の配置を切り替える接離機構部と、
前記回転駆動部と前記接離機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備え、
前記異物移送制御部は、前記回転体の回転方向及び／又は回転速度と、前記回転体を前記クリーニング対象物の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記異物移送手段は、右螺旋の凸条が設けられた回転体と、左螺旋の凸条が設けられた回転体の、２つの回転体を備えていることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記２つの回転体は、同じ回転方向に回転するように構成されており、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に対応する一方の回転体を回転させて前記クリーニング対象物の表面に接触させ、他方の回転体の回転を停止させて前記クリーニング対象物の表面から離間させることを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材と、
前記短冊状部材の向きを切り替える傾斜切替機構部と、
前記傾斜切替機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に応じて、前記搬送方向に対する前記短冊状部材の向きを調整することを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記異物移送制御部は、前記短冊状部材の向きを前記搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替える調整を行うことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のクリーニング装置と、トナー像を担持する像担持体と、前記像坦持体から用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
所定の搬送方向に回動するクリーニング対象物の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材よりも搬送方向上流側に設けられ、前記クリーニング対象物の表面上の前記異物を前記搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段と、
を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面と略平行かつ前記搬送方向と略直交する軸を有し、その周面に螺旋状の凸条が設けられている回転体と、
前記回転体を前記軸を中心に回転させる回転駆動部と、
前記回転体の凸条を前記クリーニング対象物の表面に接離させるように、前記回転体の配置を切り替える接離機構部と、
前記回転駆動部と前記接離機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備え、
前記異物移送制御部は、前記回転体の回転方向及び／又は回転速度と、前記回転体を前記クリーニング対象物の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記異物移送手段は、右螺旋の凸条が設けられた回転体と、左螺旋の凸条が設けられた回転体の、２つの回転体を備えていることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記２つの回転体は、同じ回転方向に回転するように構成されており、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に対応する一方の回転体を回転させて前記クリーニング対象物の表面に接触させ、他方の回転体の回転を停止させて前記クリーニング対象物の表面から離間させることを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材と、
前記短冊状部材の向きを切り替える傾斜切替機構部と、
前記傾斜切替機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に応じて、前記搬送方向に対する前記短冊状部材の向きを調整することを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記異物移送制御部は、前記短冊状部材の向きを前記搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替える調整を行うことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のクリーニング装置と、トナー像を担持する像担持体と、前記像坦持体から用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２０６９６（Ｐ２０１２−２２０６９６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５８７０（Ｐ２０１１−８５８７０）
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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