クレーン装置
【課題】高揚程かつ軽量なクレーン装置を提供すること。
【解決手段】自走式のリフト装置２００に牽引または押進され、走行するベースフレーム１１０と、ベースフレーム１１０の上面に取り付けられ、リフト装置２００をリフトアップすることにより、伸長するマスト１２０とを備えたので、クレーン装置１００は自走に要する駆動源、マスト１２０の伸長に要する駆動源を備える必要がなく、軽量なものとなる。また、クレーン装置１００にリフト装置２００を連結すれば、リフト装置２００はカウンターウエイトとして機能し、クレーン装置１００の転倒を防止できる。
【解決手段】自走式のリフト装置２００に牽引または押進され、走行するベースフレーム１１０と、ベースフレーム１１０の上面に取り付けられ、リフト装置２００をリフトアップすることにより、伸長するマスト１２０とを備えたので、クレーン装置１００は自走に要する駆動源、マスト１２０の伸長に要する駆動源を備える必要がなく、軽量なものとなる。また、クレーン装置１００にリフト装置２００を連結すれば、リフト装置２００はカウンターウエイトとして機能し、クレーン装置１００の転倒を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能なクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中規模あるいは小規模の建物を建設する建設現場では、荷揚げのために固定式のクレーン装置あるいは移動式のクレーン装置を設置する場合がある。しかしながら、荷揚げのために設置するクレーン装置は、作業半径が小さく、ユニット化した型枠の取り付けに用いることはできない。このため、鉄筋、小割りした部材などを人力で運搬し、取り付ける必要があり、建設現場の作業能率が上がらない要因の一つとなっている。
【０００３】
小型の移動式クレーン装置あるいは可搬型のジブクレーン装置でユニット化した型枠を取り付けることもできるが、これらは装置重量が重く、取り回しや上階への盛り換えが困難であり、また、取り扱い、コストの点から使用できる現場は極めて限定される。このため、ユニット化した型枠を取り付けるためには、高揚程かつ軽量なクレーン装置が要求されている。
【０００４】
なお、牽引車両に牽引され、作業現場まで運ばれるクレーン装置が提案されているが、中規模あるいは小規模の建物を建設する建設現場においてそのまま用いることはできない（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６２４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高揚程かつ軽量なクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、牽引または押進され、走行する走行台車と、前記走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記マストは、前記走行台車の上面に取り付けられたアウターマストと、前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出されるインナーマストとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストの外周に昇降可能に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持した状態で上昇することにより、前記アウターマストから前記インナーマストを引き出すリフトマストを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記リフトマストの上端部に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持するリフトプレートを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストと前記リフトマストとの間に位置する態様で前記リフトマストに取り付けられ、前記リフトマストが昇降する際に前記アウターマストを摺動するガイドを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストに設けた貫通孔と前記インナーマストに設けた貫通孔とに挿通した状態で装着され、前記アウターマストと前記インナーマストとを固定するマストピンを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記インナーマストは、前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出される中間マストと、前記中間マストに収容され、前記中間マストから引き出されるトップマストとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記マストの上端部に取り付けられた起伏可能なジブを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記クレーン装置において、先端にクレーンフックを取り付けたワイヤーを巻き上げるウインチを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるクレーン装置は、牽引または押進され、走行する走行台車と、走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストとを備えたので、高揚程かつ軽量となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示したクレーン装置の側面図である。
【図４】図４は、図１および図２に示したクレーン装置の平面図である。
【図５】図５は、図１および図２に示したクレーン装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１および図２に示したリフト装置の側面図である。
【図７】図７は、図１および図２に示したリフト装置の平面図である。
【図８−１】図８−１は、マストの伸長手順を示す側面図であって、初期状態を示す図である。
【図８−２】図８−２は、マストの伸長手順を示す側面図であって、トップマストのリフトアップ途中の状態を示す図である。
【図８−３】図８−３は、マストの伸長手順を示す側面図であって、トップマストのリフトアップが完了した状態を示す図である。
【図８−４】図８−４は、マストの伸長手順を示す側面図であって、中間マストのリフトアップ途中の状態を示す図である。
【図８−５】図８−５は、マストの伸長手順を示す側面図であって、中間マストのリフトアップが完了した状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【図１１】図１１は、マストを倒した状態にあるクレーン装置を示す側面図である。
【図１２】図１２は、マストが起立途中の状態にあるクレーン装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかるクレーン装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
本発明の実施の形態であるクレーン装置は、ユニット化した型枠などの取付作業に好適であって、高揚程かつ軽量に構成してある。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図であり、図２は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本発明の実施の形態１であるクレーン装置１００は、自走式のリフト装置２００に牽引または押進される。クレーン装置は、ユニット化した型枠などの取付作業に好適であって、ベースフレーム（走行台車）１１０、マスト１２０、ジブ１５０、ウインチ１７０を備えている。
【００２２】
図３および図４に示すように、ベースフレーム１１０の下面には、回転自在な自在キャスタ１１１が取り付けてあり、クレーン装置１００に連結されたリフト装置２００により、牽引または押進され、走行する。また、ベースフレーム１１０は、側方に張り出すアウトリガー１１２を備えており、重量物の揚重前にアウトリガー１１２を側方に張り出すことにより、クレーン装置１００の転倒を防止する。
【００２３】
マスト１２０は、ベースフレーム１１０の上面に直立する態様で取り付けてある。マスト１２０は、多段（本実施の形態では三段）の伸縮式マストであって、外側から内側に向けて、アウターマスト１２１、中間マスト（インナーマスト）１２２、トップマスト（インナーマスト）１２３を備えている。アウターマスト１２１、中間マスト１２２、トップマスト１２３は、いずれも断面矩形の角筒形状を有しており、アウターマスト１２１の内部に中間マスト１２２が収容され、中間マスト１２２の内部にトップマスト１２３が収容されている。
【００２４】
マスト１２０は、アウターマスト１２１から中間マスト１２２、トップマスト１２３を引き出すことにより、三段階に伸長可能である。具体的には、トップマスト１２３を中間マスト１２２に収容するとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１に収容した状態（図８−１参照）、トップマスト１２３を中間マスト１２２から引き出した状態（図８−３参照）、トップマスト１２３を中間マスト１２２から引き出すとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１から引き出した状態（図８−５参照）のいずれかの状態とすることにより、三段階に伸長される。
【００２５】
また、トップマスト１２３の中程部と下端部、中間マスト１２２の上端部と下端部、アウターマスト１２１の上端部には、マストピン孔１２１ａ（図５参照）が設けてある。そして、トップマスト１２３を中間マスト１２２に収容するとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１に収容した状態で、トップマスト１２３の中程部と中間マスト１２２の上端部との間、中間マスト１２２の上端部とアウターマスト１２１の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、トップマスト１２３と中間マスト１２２、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とを固定する（図８−１参照）。そして、トップマスト１２３と中間マスト１２２との間からマストピン１２４を引き抜き、トップマスト１２３を引き出した状態で、トップマスト１２３の下端部と中間マスト１２２の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、トップマスト１２３と中間マスト１２２とを固定する（図８−３参照）。さらに、中間マスト１２２とアウターマスト１２１との間からマストピン１２４を引き抜き、中間マスト１２２を引き出した状態で、中間マスト１２２の下端部とアウターマスト１２１の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とを固定する（図８−５参照）。
【００２６】
また、トップマスト１２３の中程部、中間マスト１２２の上端部には、リフトピン孔１２２ｂ（図５参照）が設けてある。リフトピン孔１２２ｂには、リフトピン１２５が貫通した状態で装着される。
【００２７】
また、マスト（アウターマスト１２１）１２０の外側には、リフトマスト１２６を備えている。リフトマスト１２６は、マスト１２０を伸長させる際に用いるもので、直方体の各辺を構成する枠体であり、マスト１２０に沿って昇降可能である。なお、リフトマスト１２６には、アウターマスト１２１とリフトマスト１２６との間に位置する態様で、コーナーガイド１２７が設けてあり、リフトマスト１２６が昇降する際にコーナーガイド１２７がアウターマスト１２１の角部を摺動する。これにより、リフトマスト１２６はスムースに昇降する。また、リフトマスト１２６の下部、アウターマスト１２１の下部には、リフトマストピン孔が設けてある。そして、リフトマスト１２６を下降させた状態で、リフトマスト１２６の下部とアウターマスト１２１の下部との間にリフトマストピンを貫通した状態で装着し、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１とを固定する。
【００２８】
また、リフトマスト１２６の下端部両側には、角パイプ１２８が取り付けてある。角パイプ１２８には、リフト装置２００のフォーク２５０が挿入可能であり、角パイプ１２８に挿入したフォーク２５０は、角パイプ１２８に取り付けられたボルト１２９によって固定され、抜けが防止される。そして、角パイプ１２８にフォーク２５０を挿入した状態でリフト装置２００がフォーク２５０をリフトアップさせると、リフトマスト１２６が上昇する。
【００２９】
図５に示すように、リフトマスト１２６の上端部（上端面）には、リフトプレート１３０が設けてある。リフトプレート１３０は、リフトピン孔１２２ｂに貫通した状態で装着されたリフトピン１２５を支持する部材であり、その上端は、谷状に切り欠いて形成してある。
【００３０】
図３および図４に示すように、トップマスト１２３の上端部には、ジブフレーム１５１が取り付けてあり、ジブフレーム１５１はトップマスト１２３とともに昇降する。また、ジブフレーム１５１には、中間シーブ１５２が回転自在に取り付けてあり、後述するワイヤー１７１がガイドされる。
【００３１】
ジブ１５０は、ジブフレーム１５１に起伏可能に取り付けてある。ジブ１５０とジブフレーム１５１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）１５３が取り付け可能であり、取り付けた起伏シリンダ１５３が伸縮することにより、ジブ１５０が起伏する。また、ジブ１５０の先端には、トップシーブ１５４が回転自在に取り付けてあり、後述するワイヤー１７１がガイドされる。
【００３２】
ウインチ１７０は、ベースフレーム１１０の上面に取り付けてある。ウインチ１７０は、中間シーブ１５２、トップシーブ１５４にガイドされたワイヤー１７１を巻き上げるもので、ワイヤー１７１を巻き上げると、ワイヤー１７１の先端に取り付けられたフック１７２が吊り上げられる。なお、起伏シリンダ１５３の取り付け前においてフック１７２をジブ１５０に連結し、ワイヤー１７１を巻き上げると、ジブ１５０は起伏シリンダ１５３が取り付け可能となる位置まで引き起こされる。
【００３３】
図１および図２に示すように、リフト装置２００は、クレーン装置１００を牽引または押進可能であって、ベースフレーム２１０、フォーク２５０を備えている。図６および図７に示すように、ベースフレーム２１０には、回転自在な自在キャスタ２１１とリフト装置２００を走行させるドライブホイール２１２を備えている。ドライブホイール２１２は、搭載されたバッテリー（図示せず）の電力によって駆動され、リフト装置２００を走行させる。
【００３４】
フォーク２５０は、左右一対の爪２５１を有している。フォーク２５０は、油圧により昇降可能であって、上述したクレーン装置１００の角パイプ１２８に爪２５１を挿入した状態でフォーク２５０をリフトアップさせることができる。
【００３５】
なお、リフト装置２００は、単体でも使用可能であり、たとえば、ユニット型枠の脱型作業にも使用可能である。
【００３６】
上述した実施の形態１であるクレーン装置１００を移動する場合には、クレーン装置１００とリフト装置２００とを連結し、リフト装置２００にクレーン装置１００を牽引または押進させればよい。具体的には、リフト装置２００のフォーク２５０をクレーン装置１００のリフトマスト１２６の下端部両側に取り付けた角パイプ１２８に挿入することにより、リフト装置２００とクレーン装置１００とを連結し、リフト装置２００のドライブホイール２１２を駆動することにより、リフト装置２００にクレーン装置１００を牽引または押進させる。
【００３７】
つぎに、図８に基づいて、実施の形態１であるクレーン装置１００のマストの伸長手順を説明する。なお、図８は、マストの伸長手順を示す側面図である。
【００３８】
まず、図８−１に示すように、クレーン装置１００にリフト装置２００を連結する。具体的には、リフトマスト１２６の下端部両側に取り付けた角パイプ１２８にフォーク２５０の爪２５１を挿入した後、ボルト１２９を締める。そして、トップマスト１２３のリフトピン孔にリフトピン１２５を装着する。
【００３９】
つぎに、図８−２に示すように、リフト装置２００を操作して、フォーク２５０を上昇させる。すると、リフトマスト１２６が上昇し、リフトピン１２５を介してトップマスト１２３がリフトアップされる。トップマスト１２３がリフトアップされた状態でトップマスト１２３のマストピン孔と中間マスト１２２のマストピン孔とにマストピン１２４を貫通した状態で装着すると、トップマスト１２３と中間マスト１２２とが固定される。その後、図８−３に示すように、フォーク２５０を下降させることにより、リフトマスト１２６が下降しても、トップマスト１２３はリフトアップされた状態を維持する。
【００４０】
さらに、マスト１２０を伸長させる場合には、図８−４に示すように、中間マスト１２２のリフトピン孔にリフトピン１２５を装着する。
【００４１】
つぎに、リフト装置２００を操作して、フォーク２５０を上昇させる。すると、リフトマスト１２６が上昇し、リフトピン１２５を介して中間マスト１２２とトップマスト１２３とがリフトアップされる。中間マスト１２２がリフトアップされた状態で、中間マスト１２２のマストピン孔とアウターマスト１２１のマストピン孔１２１ａとにマストピン１２４を貫通した状態で装着すると、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とが固定される。その後、図８−５に示すように、フォーク２５０を下降させることにより、リフトマスト１２６が下降しても中間マスト１２２はリフトアップされた状態を維持する。最後に、リフトマスト１２６のリフトマストピン孔とアウターマスト１２１のリフトマストピン孔とにリフトマストピンを貫通した状態で装着し、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１とを固定する。
【００４２】
以上説明した実施の形態１であるクレーン装置１００は、自走式のリフト装置２００に牽引または押進されるので、クレーン装置１００は自走に要する駆動源を備える必要がない。これにより、クレーン装置１００は軽量なものとなる。
【００４３】
また、クレーン装置１００のマスト１２０は、伸長するので、高揚程なものとなる。さらに、クレーン装置１００に連結したリフト装置２００によりマスト１２０が伸長するので、クレーン装置１００はマスト１２０の伸長に要する駆動源を備える必要がない。これにより、クレーン装置１００は軽量なものとなる。
【００４４】
また、クレーン装置１００に自走式のリフト装置２００を連結した状態で、揚重作業を行えば、リフト装置２００がカウンターウエイトの役割を果たし、クレーン装置１００の転倒モーメントに対抗できる。
【００４５】
さらに、リフト装置２００は、単体でユニット型枠の脱型作業にも使用可能であり、クレーン装置１００の移動、マスト１２０の伸長以外にも有効に活用できる。
【００４６】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図であり、図１０は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【００４７】
本発明の実施の形態２であるクレーン装置３００は、保管時、輸送時、使用階の盛替等を考慮してマストを可倒式にしたものである。なお、実施の形態１であるクレーン装置１００と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図９に示すように、実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とが可倒可能であって、ベースフレーム１１０には反転ブラケット３１０が取り付けてあり、リフトマスト１２６には、マストブラケット３２０が取り付けてある。また、反転ブラケット３１０とマストブラケット３２０とは、反転ピン３３０により接続してあり、反転ピン３３０を中心にしてマスト１２０とリフトマスト１２６とが倒伏可能である。
【００４９】
また、ベースフレーム１１０には、架台３４０が取り付けてあり、倒伏したマスト１２０とリフトマスト１２６とを支持する。
【００５０】
図１１に示すように、上述した実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とを倒伏した状態で保管、輸送、盛替される。まず、クレーン装置３００を起立させ、使用可能とする場合には、ジブフレーム１５１にジブ１５０を取り付ける。つぎに、ウインチ１７０からワイヤー１７１を引き出して、中間シーブ１５２、トップシーブ１５４にワイヤー１７１を巻き掛ける。そして、クレーン装置３００とリフト装置２００とを連結し、クレーン装置３００とリフト装置２００とを一体化する。
【００５１】
そして、既設の鉄骨梁Ｂ等に取り付けたホイストＨ等の直下にクレーン装置３００とリフト装置２００とを移動させる。つぎに、ホイストＨ等を用いてマスト１２０の上部を持ち上げるとともにクレーン装置３００を移動させ、マスト１２０を起立させる。なお、マスト１２０の起立に際して、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１、アウターマスト１２１と中間マスト１２２、中間マスト１２２とトップマスト１２３との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、固定する。
【００５２】
そして、マスト１２０が起立した後は、アウターマスト１２１の下端部をベースフレーム１１０に固定するとともに、反転ピン３３０を抜き取り、必要に応じてマスト１２０を伸長することになる。
【００５３】
上述した実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とを倒伏した状態で保管するので、保管、輸送時の荷姿がコンパクトなものとなる。
【符号の説明】
【００５４】
１００ クレーン装置
１１０ ベースフレーム
１１１ 自在キャスタ
１１２ アウトリガー
１２０ マスト
１２１ アウターマスト
１２１ａ マストピン孔
１２２ 中間マスト
１２２ｂ リフトピン孔
１２３ トップマスト
１２４ マストピン
１２５ リフトピン
１２６ リフトマスト
１２７ コーナーガイド
１２８ 角パイプ
１２９ ボルト
１３０ リフトプレート
１５０ ジブ
１５１ ジブフレーム
１５２ 中間シーブ
１５３ 起伏シリンダ
１５４ トップシーブ
１７０ ウインチ
１７１ ワイヤー
１７２ フック
２００ リフト装置
２１０ ベースフレーム
２１１ 自在キャスタ
２１２ ドライブホイール
２５０ フォーク
２５１ 爪
３００ クレーン装置
３１０ 反転ブラケット
３２０ マストブラケット
３３０ 反転ピン
３４０ 架台
Ｂ 鉄骨梁
Ｈ ホイスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能なクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中規模あるいは小規模の建物を建設する建設現場では、荷揚げのために固定式のクレーン装置あるいは移動式のクレーン装置を設置する場合がある。しかしながら、荷揚げのために設置するクレーン装置は、作業半径が小さく、ユニット化した型枠の取り付けに用いることはできない。このため、鉄筋、小割りした部材などを人力で運搬し、取り付ける必要があり、建設現場の作業能率が上がらない要因の一つとなっている。
【０００３】
小型の移動式クレーン装置あるいは可搬型のジブクレーン装置でユニット化した型枠を取り付けることもできるが、これらは装置重量が重く、取り回しや上階への盛り換えが困難であり、また、取り扱い、コストの点から使用できる現場は極めて限定される。このため、ユニット化した型枠を取り付けるためには、高揚程かつ軽量なクレーン装置が要求されている。
【０００４】
なお、牽引車両に牽引され、作業現場まで運ばれるクレーン装置が提案されているが、中規模あるいは小規模の建物を建設する建設現場においてそのまま用いることはできない（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６２４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高揚程かつ軽量なクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、牽引または押進され、走行する走行台車と、前記走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記マストは、前記走行台車の上面に取り付けられたアウターマストと、前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出されるインナーマストとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストの外周に昇降可能に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持した状態で上昇することにより、前記アウターマストから前記インナーマストを引き出すリフトマストを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記リフトマストの上端部に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持するリフトプレートを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストと前記リフトマストとの間に位置する態様で前記リフトマストに取り付けられ、前記リフトマストが昇降する際に前記アウターマストを摺動するガイドを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記アウターマストに設けた貫通孔と前記インナーマストに設けた貫通孔とに挿通した状態で装着され、前記アウターマストと前記インナーマストとを固定するマストピンを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記インナーマストは、前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出される中間マストと、前記中間マストに収容され、前記中間マストから引き出されるトップマストとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記クレーン装置において、前記マストの上端部に取り付けられた起伏可能なジブを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記クレーン装置において、先端にクレーンフックを取り付けたワイヤーを巻き上げるウインチを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるクレーン装置は、牽引または押進され、走行する走行台車と、走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストとを備えたので、高揚程かつ軽量となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示したクレーン装置の側面図である。
【図４】図４は、図１および図２に示したクレーン装置の平面図である。
【図５】図５は、図１および図２に示したクレーン装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１および図２に示したリフト装置の側面図である。
【図７】図７は、図１および図２に示したリフト装置の平面図である。
【図８−１】図８−１は、マストの伸長手順を示す側面図であって、初期状態を示す図である。
【図８−２】図８−２は、マストの伸長手順を示す側面図であって、トップマストのリフトアップ途中の状態を示す図である。
【図８−３】図８−３は、マストの伸長手順を示す側面図であって、トップマストのリフトアップが完了した状態を示す図である。
【図８−４】図８−４は、マストの伸長手順を示す側面図であって、中間マストのリフトアップ途中の状態を示す図である。
【図８−５】図８−５は、マストの伸長手順を示す側面図であって、中間マストのリフトアップが完了した状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【図１１】図１１は、マストを倒した状態にあるクレーン装置を示す側面図である。
【図１２】図１２は、マストが起立途中の状態にあるクレーン装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかるクレーン装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
本発明の実施の形態であるクレーン装置は、ユニット化した型枠などの取付作業に好適であって、高揚程かつ軽量に構成してある。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図であり、図２は、本発明の実施の形態１であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本発明の実施の形態１であるクレーン装置１００は、自走式のリフト装置２００に牽引または押進される。クレーン装置は、ユニット化した型枠などの取付作業に好適であって、ベースフレーム（走行台車）１１０、マスト１２０、ジブ１５０、ウインチ１７０を備えている。
【００２２】
図３および図４に示すように、ベースフレーム１１０の下面には、回転自在な自在キャスタ１１１が取り付けてあり、クレーン装置１００に連結されたリフト装置２００により、牽引または押進され、走行する。また、ベースフレーム１１０は、側方に張り出すアウトリガー１１２を備えており、重量物の揚重前にアウトリガー１１２を側方に張り出すことにより、クレーン装置１００の転倒を防止する。
【００２３】
マスト１２０は、ベースフレーム１１０の上面に直立する態様で取り付けてある。マスト１２０は、多段（本実施の形態では三段）の伸縮式マストであって、外側から内側に向けて、アウターマスト１２１、中間マスト（インナーマスト）１２２、トップマスト（インナーマスト）１２３を備えている。アウターマスト１２１、中間マスト１２２、トップマスト１２３は、いずれも断面矩形の角筒形状を有しており、アウターマスト１２１の内部に中間マスト１２２が収容され、中間マスト１２２の内部にトップマスト１２３が収容されている。
【００２４】
マスト１２０は、アウターマスト１２１から中間マスト１２２、トップマスト１２３を引き出すことにより、三段階に伸長可能である。具体的には、トップマスト１２３を中間マスト１２２に収容するとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１に収容した状態（図８−１参照）、トップマスト１２３を中間マスト１２２から引き出した状態（図８−３参照）、トップマスト１２３を中間マスト１２２から引き出すとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１から引き出した状態（図８−５参照）のいずれかの状態とすることにより、三段階に伸長される。
【００２５】
また、トップマスト１２３の中程部と下端部、中間マスト１２２の上端部と下端部、アウターマスト１２１の上端部には、マストピン孔１２１ａ（図５参照）が設けてある。そして、トップマスト１２３を中間マスト１２２に収容するとともに中間マスト１２２をアウターマスト１２１に収容した状態で、トップマスト１２３の中程部と中間マスト１２２の上端部との間、中間マスト１２２の上端部とアウターマスト１２１の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、トップマスト１２３と中間マスト１２２、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とを固定する（図８−１参照）。そして、トップマスト１２３と中間マスト１２２との間からマストピン１２４を引き抜き、トップマスト１２３を引き出した状態で、トップマスト１２３の下端部と中間マスト１２２の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、トップマスト１２３と中間マスト１２２とを固定する（図８−３参照）。さらに、中間マスト１２２とアウターマスト１２１との間からマストピン１２４を引き抜き、中間マスト１２２を引き出した状態で、中間マスト１２２の下端部とアウターマスト１２１の上端部との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とを固定する（図８−５参照）。
【００２６】
また、トップマスト１２３の中程部、中間マスト１２２の上端部には、リフトピン孔１２２ｂ（図５参照）が設けてある。リフトピン孔１２２ｂには、リフトピン１２５が貫通した状態で装着される。
【００２７】
また、マスト（アウターマスト１２１）１２０の外側には、リフトマスト１２６を備えている。リフトマスト１２６は、マスト１２０を伸長させる際に用いるもので、直方体の各辺を構成する枠体であり、マスト１２０に沿って昇降可能である。なお、リフトマスト１２６には、アウターマスト１２１とリフトマスト１２６との間に位置する態様で、コーナーガイド１２７が設けてあり、リフトマスト１２６が昇降する際にコーナーガイド１２７がアウターマスト１２１の角部を摺動する。これにより、リフトマスト１２６はスムースに昇降する。また、リフトマスト１２６の下部、アウターマスト１２１の下部には、リフトマストピン孔が設けてある。そして、リフトマスト１２６を下降させた状態で、リフトマスト１２６の下部とアウターマスト１２１の下部との間にリフトマストピンを貫通した状態で装着し、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１とを固定する。
【００２８】
また、リフトマスト１２６の下端部両側には、角パイプ１２８が取り付けてある。角パイプ１２８には、リフト装置２００のフォーク２５０が挿入可能であり、角パイプ１２８に挿入したフォーク２５０は、角パイプ１２８に取り付けられたボルト１２９によって固定され、抜けが防止される。そして、角パイプ１２８にフォーク２５０を挿入した状態でリフト装置２００がフォーク２５０をリフトアップさせると、リフトマスト１２６が上昇する。
【００２９】
図５に示すように、リフトマスト１２６の上端部（上端面）には、リフトプレート１３０が設けてある。リフトプレート１３０は、リフトピン孔１２２ｂに貫通した状態で装着されたリフトピン１２５を支持する部材であり、その上端は、谷状に切り欠いて形成してある。
【００３０】
図３および図４に示すように、トップマスト１２３の上端部には、ジブフレーム１５１が取り付けてあり、ジブフレーム１５１はトップマスト１２３とともに昇降する。また、ジブフレーム１５１には、中間シーブ１５２が回転自在に取り付けてあり、後述するワイヤー１７１がガイドされる。
【００３１】
ジブ１５０は、ジブフレーム１５１に起伏可能に取り付けてある。ジブ１５０とジブフレーム１５１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）１５３が取り付け可能であり、取り付けた起伏シリンダ１５３が伸縮することにより、ジブ１５０が起伏する。また、ジブ１５０の先端には、トップシーブ１５４が回転自在に取り付けてあり、後述するワイヤー１７１がガイドされる。
【００３２】
ウインチ１７０は、ベースフレーム１１０の上面に取り付けてある。ウインチ１７０は、中間シーブ１５２、トップシーブ１５４にガイドされたワイヤー１７１を巻き上げるもので、ワイヤー１７１を巻き上げると、ワイヤー１７１の先端に取り付けられたフック１７２が吊り上げられる。なお、起伏シリンダ１５３の取り付け前においてフック１７２をジブ１５０に連結し、ワイヤー１７１を巻き上げると、ジブ１５０は起伏シリンダ１５３が取り付け可能となる位置まで引き起こされる。
【００３３】
図１および図２に示すように、リフト装置２００は、クレーン装置１００を牽引または押進可能であって、ベースフレーム２１０、フォーク２５０を備えている。図６および図７に示すように、ベースフレーム２１０には、回転自在な自在キャスタ２１１とリフト装置２００を走行させるドライブホイール２１２を備えている。ドライブホイール２１２は、搭載されたバッテリー（図示せず）の電力によって駆動され、リフト装置２００を走行させる。
【００３４】
フォーク２５０は、左右一対の爪２５１を有している。フォーク２５０は、油圧により昇降可能であって、上述したクレーン装置１００の角パイプ１２８に爪２５１を挿入した状態でフォーク２５０をリフトアップさせることができる。
【００３５】
なお、リフト装置２００は、単体でも使用可能であり、たとえば、ユニット型枠の脱型作業にも使用可能である。
【００３６】
上述した実施の形態１であるクレーン装置１００を移動する場合には、クレーン装置１００とリフト装置２００とを連結し、リフト装置２００にクレーン装置１００を牽引または押進させればよい。具体的には、リフト装置２００のフォーク２５０をクレーン装置１００のリフトマスト１２６の下端部両側に取り付けた角パイプ１２８に挿入することにより、リフト装置２００とクレーン装置１００とを連結し、リフト装置２００のドライブホイール２１２を駆動することにより、リフト装置２００にクレーン装置１００を牽引または押進させる。
【００３７】
つぎに、図８に基づいて、実施の形態１であるクレーン装置１００のマストの伸長手順を説明する。なお、図８は、マストの伸長手順を示す側面図である。
【００３８】
まず、図８−１に示すように、クレーン装置１００にリフト装置２００を連結する。具体的には、リフトマスト１２６の下端部両側に取り付けた角パイプ１２８にフォーク２５０の爪２５１を挿入した後、ボルト１２９を締める。そして、トップマスト１２３のリフトピン孔にリフトピン１２５を装着する。
【００３９】
つぎに、図８−２に示すように、リフト装置２００を操作して、フォーク２５０を上昇させる。すると、リフトマスト１２６が上昇し、リフトピン１２５を介してトップマスト１２３がリフトアップされる。トップマスト１２３がリフトアップされた状態でトップマスト１２３のマストピン孔と中間マスト１２２のマストピン孔とにマストピン１２４を貫通した状態で装着すると、トップマスト１２３と中間マスト１２２とが固定される。その後、図８−３に示すように、フォーク２５０を下降させることにより、リフトマスト１２６が下降しても、トップマスト１２３はリフトアップされた状態を維持する。
【００４０】
さらに、マスト１２０を伸長させる場合には、図８−４に示すように、中間マスト１２２のリフトピン孔にリフトピン１２５を装着する。
【００４１】
つぎに、リフト装置２００を操作して、フォーク２５０を上昇させる。すると、リフトマスト１２６が上昇し、リフトピン１２５を介して中間マスト１２２とトップマスト１２３とがリフトアップされる。中間マスト１２２がリフトアップされた状態で、中間マスト１２２のマストピン孔とアウターマスト１２１のマストピン孔１２１ａとにマストピン１２４を貫通した状態で装着すると、中間マスト１２２とアウターマスト１２１とが固定される。その後、図８−５に示すように、フォーク２５０を下降させることにより、リフトマスト１２６が下降しても中間マスト１２２はリフトアップされた状態を維持する。最後に、リフトマスト１２６のリフトマストピン孔とアウターマスト１２１のリフトマストピン孔とにリフトマストピンを貫通した状態で装着し、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１とを固定する。
【００４２】
以上説明した実施の形態１であるクレーン装置１００は、自走式のリフト装置２００に牽引または押進されるので、クレーン装置１００は自走に要する駆動源を備える必要がない。これにより、クレーン装置１００は軽量なものとなる。
【００４３】
また、クレーン装置１００のマスト１２０は、伸長するので、高揚程なものとなる。さらに、クレーン装置１００に連結したリフト装置２００によりマスト１２０が伸長するので、クレーン装置１００はマスト１２０の伸長に要する駆動源を備える必要がない。これにより、クレーン装置１００は軽量なものとなる。
【００４４】
また、クレーン装置１００に自走式のリフト装置２００を連結した状態で、揚重作業を行えば、リフト装置２００がカウンターウエイトの役割を果たし、クレーン装置１００の転倒モーメントに対抗できる。
【００４５】
さらに、リフト装置２００は、単体でユニット型枠の脱型作業にも使用可能であり、クレーン装置１００の移動、マスト１２０の伸長以外にも有効に活用できる。
【００４６】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す側面図であり、図１０は、本発明の実施の形態２であるクレーン装置がリフト装置に牽引または押進された状態を示す平面図である。
【００４７】
本発明の実施の形態２であるクレーン装置３００は、保管時、輸送時、使用階の盛替等を考慮してマストを可倒式にしたものである。なお、実施の形態１であるクレーン装置１００と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図９に示すように、実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とが可倒可能であって、ベースフレーム１１０には反転ブラケット３１０が取り付けてあり、リフトマスト１２６には、マストブラケット３２０が取り付けてある。また、反転ブラケット３１０とマストブラケット３２０とは、反転ピン３３０により接続してあり、反転ピン３３０を中心にしてマスト１２０とリフトマスト１２６とが倒伏可能である。
【００４９】
また、ベースフレーム１１０には、架台３４０が取り付けてあり、倒伏したマスト１２０とリフトマスト１２６とを支持する。
【００５０】
図１１に示すように、上述した実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とを倒伏した状態で保管、輸送、盛替される。まず、クレーン装置３００を起立させ、使用可能とする場合には、ジブフレーム１５１にジブ１５０を取り付ける。つぎに、ウインチ１７０からワイヤー１７１を引き出して、中間シーブ１５２、トップシーブ１５４にワイヤー１７１を巻き掛ける。そして、クレーン装置３００とリフト装置２００とを連結し、クレーン装置３００とリフト装置２００とを一体化する。
【００５１】
そして、既設の鉄骨梁Ｂ等に取り付けたホイストＨ等の直下にクレーン装置３００とリフト装置２００とを移動させる。つぎに、ホイストＨ等を用いてマスト１２０の上部を持ち上げるとともにクレーン装置３００を移動させ、マスト１２０を起立させる。なお、マスト１２０の起立に際して、リフトマスト１２６とアウターマスト１２１、アウターマスト１２１と中間マスト１２２、中間マスト１２２とトップマスト１２３との間にマストピン１２４を貫通した状態で装着し、固定する。
【００５２】
そして、マスト１２０が起立した後は、アウターマスト１２１の下端部をベースフレーム１１０に固定するとともに、反転ピン３３０を抜き取り、必要に応じてマスト１２０を伸長することになる。
【００５３】
上述した実施の形態２であるクレーン装置３００は、マスト１２０とリフトマスト１２６とを倒伏した状態で保管するので、保管、輸送時の荷姿がコンパクトなものとなる。
【符号の説明】
【００５４】
１００ クレーン装置
１１０ ベースフレーム
１１１ 自在キャスタ
１１２ アウトリガー
１２０ マスト
１２１ アウターマスト
１２１ａ マストピン孔
１２２ 中間マスト
１２２ｂ リフトピン孔
１２３ トップマスト
１２４ マストピン
１２５ リフトピン
１２６ リフトマスト
１２７ コーナーガイド
１２８ 角パイプ
１２９ ボルト
１３０ リフトプレート
１５０ ジブ
１５１ ジブフレーム
１５２ 中間シーブ
１５３ 起伏シリンダ
１５４ トップシーブ
１７０ ウインチ
１７１ ワイヤー
１７２ フック
２００ リフト装置
２１０ ベースフレーム
２１１ 自在キャスタ
２１２ ドライブホイール
２５０ フォーク
２５１ 爪
３００ クレーン装置
３１０ 反転ブラケット
３２０ マストブラケット
３３０ 反転ピン
３４０ 架台
Ｂ 鉄骨梁
Ｈ ホイスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引または押進され、走行する走行台車と、
前記走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストと
を備えたことを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記マストは、
前記走行台車の上面に取り付けられたアウターマストと、
前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出されるインナーマストと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記アウターマストの外周に昇降可能に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持した状態で上昇することにより、前記アウターマストから前記インナーマストを引き出すリフトマストを備えたことを特徴とする請求項２に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記リフトマストの上端部に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持するリフトプレートを備えたことを特徴とする請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記アウターマストと前記リフトマストとの間に位置する態様で前記リフトマストに取り付けられ、前記リフトマストが昇降する際に前記アウターマストを摺動するガイドを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のクレーン装置。
【請求項６】
前記アウターマストに設けた貫通孔と前記インナーマストに設けた貫通孔とに挿通した状態で装着され、前記アウターマストと前記インナーマストとを固定するマストピンを備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項７】
前記インナーマストは、
前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出される中間マストと、
前記中間マストに収容され、前記中間マストから引き出されるトップマストと
を備えたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項８】
前記マストの上端部に取り付けられた起伏可能なジブを備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項９】
先端にクレーンフックを取り付けたワイヤーを巻き上げるウインチを備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項１】
牽引または押進され、走行する走行台車と、
前記走行台車の上面に取り付けられ、伸長するマストと
を備えたことを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記マストは、
前記走行台車の上面に取り付けられたアウターマストと、
前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出されるインナーマストと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記アウターマストの外周に昇降可能に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持した状態で上昇することにより、前記アウターマストから前記インナーマストを引き出すリフトマストを備えたことを特徴とする請求項２に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記リフトマストの上端部に設けられ、前記インナーマストに設けた貫通孔に装着したリフトピンを支持するリフトプレートを備えたことを特徴とする請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記アウターマストと前記リフトマストとの間に位置する態様で前記リフトマストに取り付けられ、前記リフトマストが昇降する際に前記アウターマストを摺動するガイドを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のクレーン装置。
【請求項６】
前記アウターマストに設けた貫通孔と前記インナーマストに設けた貫通孔とに挿通した状態で装着され、前記アウターマストと前記インナーマストとを固定するマストピンを備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項７】
前記インナーマストは、
前記アウターマストに収容され、前記アウターマストから引き出される中間マストと、
前記中間マストに収容され、前記中間マストから引き出されるトップマストと
を備えたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項８】
前記マストの上端部に取り付けられた起伏可能なジブを備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【請求項９】
先端にクレーンフックを取り付けたワイヤーを巻き上げるウインチを備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のクレーン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図８−３】
【図８−４】
【図８−５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図８−３】
【図８−４】
【図８−５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２５１８３４（Ｐ２０１１−２５１８３４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８２４３（Ｐ２０１０−１２８２４３）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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