【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】座標データのデータ量が少なくても可及的に再現精度を向上させるとともに、ティーチング作業を容易に行うことのできるクレーンのティーチングプレイバック装置を提供する。
【解決手段】コントローラ３０は、遠隔操作器７０の４つの選択スイッチ７１、７２、７３、７４の操作状態を監視して、ティーチングモードのときには、いずれかの選択スイッチの状態が変わったときに、そのときのブーム先端部の座標データとフックの座標データをそれぞれ記憶するとともに、プレイバックモードのときには、ティーチングモードにおいて記憶したブーム先端部とフックの座標を直線移動によって順方向または逆方向に順次に再現する。 （もっと読む）

【課題】運航時に操舵室からの視界を遮らない荷役装置を提供する。
【解決手段】船上を前後方向に移動可能な台座２１と、第一積載物Ｓを掴むグラブバケット２２と、台座２１に立設されるとともにグラブバケット２２を支持する支持体２３と、グラブバケット２２の下方に設けられグラブバケット２２から落下した第一積載物Ｓを下方に集めるホッパー２４と、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを舷側に移送する横送りコンベア２５を備える荷役装置２０において、支持体２３は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、台座２１を船尾側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる。 （もっと読む）

【課題】積降装置の回動動作を操作リモコン装置からの操作指令に基づいて制御する車両において、荷物の積み降ろしを行う際の作業性の向上を図りつつ、オペレータによる操作リモコン装置の誤操作を抑制できる車両を提供すること。
【解決手段】操作リモコン装置の接続先である第１及び第２接続端子が車両２０の前後に配設される。よって、接続位置を変更することで、日光の当たり具合などに応じた位置（車両２０の前後）で操作リモコン装置を操作できる。よって、積み降ろしを行う際の作業性の向上を図ることができる。この場合、操作リモコン装置から積降装置４０の回動を指示した場合には、同じ操作であっても、操作リモコン装置の接続先に応じて、積降装置４０の回動方向が反転されるので、車両２０の前後で操作するオペレータによる操作リモコン装置の誤操作を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】積降装置の動作を操作リモコン装置からの操作指令に基づいて制御する車両において、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保することができる車両を提供すること。
【解決手段】積降装置４０の負荷率が第１基準値に達すると、積降装置４０の動作が停止される。一方、積降装置４０の負荷率が、第１基準値よりも負荷率の低い第２基準値に達すると、積降装置４０の動作速度が減速状態とされる。動作速度が減速状態とされることで、荷物Ｗの荷振れが生じ難くできる。また、操作の微調整を行いやすくなるので、オペレータの不用意な操作により負荷率が第１基準値に達することを抑制できる。更に、負荷率が第１基準値に達した場合であっても、積降装置４０の動作速度が減速状態にあるので、停止された際の荷物Ｗの荷振れを抑制できる。以上より、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】伸縮ジブを垂下姿勢で伸長させる際に、ブーム先端部から吊下させたメインフックが伸縮ジブに干渉しないように行えるようにする。
【解決手段】基側ジブ４１と先側ジブ４２とを有した伸縮ジブ４を伸縮ブーム３のブーム先端部から垂下させ、ブーム先端部３ｂにメインフック６２を吊下させたもので、先側ジブ４２の先端部にサブフック７２を過巻状態で衝合させた状態からサブウインチ７を巻上・巻下操作することで伸縮ジブ４を伸縮させ得るようにした伸縮ジブ付きクレーンを使用し、ブーム先端部３ｂから垂下させた伸縮ジブ４を所定角度範囲ａだけ前方に振出した姿勢で、サブウインチ７の巻下操作と伸縮ブーム３の伸長操作とを行って、先側ジブ４２を自重で伸長させるようにすることにより、伸縮ジブ４の伸長動作時にブーム先端部３ｂから吊下しているメインフック６２が伸縮ジブ４に干渉しないようにしている。 （もっと読む）

【課題】走行時に全高を低くすることのできるガイドシーブ機構を提供する。
【解決手段】車体に水平旋回可能に且つ起伏可能に設けられたベースブーム１００の上面１００Ａの先端に、ワイヤロープＷを案内するガイドシーブ１２１を設けたガイドシーブ機構１１０であって、ガイドシーブ１２１をベースブーム１００に対して傾倒可能に設け、ベースブーム１００が格納位置に移動された際にガイドシーブ１２１を自重によって倒し、該ベースブーム１００が起仰された際に倒されているガイドシーブ１２１をワイヤロープＷの張力によって起立させる。 （もっと読む）

【課題】サブワイヤーロープとジブ先端部に設けた外れ止めピンとが擦れるような動作を行えないように制御すること。
【解決手段】ジブ付きクレーンにおいて、現状のジブ対鉛直線角度を検出するジブ角度検出手段１２と、ジブ先端部４ｂから鉛直姿勢で垂下しているサブワイヤーロープ７１がジブ先端シーブ４３から離間する直前のジブ姿勢でのジブ対鉛直線角度θを記憶しているジブ角度記憶手段１３と、ジブ角度検出手段１２で検出した現状のジブ対鉛直線角度がジブ角度記憶手段１３で記憶しているジブ対鉛直線角度より小さい側にあるとき（又は現状のジブ対鉛直線角度がジブ角度記憶手段１３で記憶しているジブ対鉛直線角度に達したとき）に、サブワイヤーロープ７１と外れ止めピン４６とが擦れるような作動を禁止する制御手段とを備えていることにより、サブワイヤーロープ７１と外れ止めピン４６とが不用意に擦れないようにできる。 （もっと読む）

【課題】より安全に移動等することが可能なクレーン車を提供すること。
【解決手段】 左右に車輪３ａを備えた第１車軸１３と起伏自在に設けられた伸縮ブーム１１とを有する第１フレーム１０と、左右に車輪３ｂを備えた第２車軸２３と運転室２１とを有する第２フレーム２０と、を備え、第１フレーム１０と第２フレーム２０とが上下方向に設けられたアーティキュレートピンを中心Ｌとして左右方向に対して相対的に屈曲可能に連結されているクレーン車１であって、運転室２１内に設けられた座席２５は、第１フレーム１０側とこの反対側との２方向に反転可能であり、座席２５の正面が第１フレーム１０側を向いている場合には、走行操作及びクレーン操作が可能であり、座席２５の正面が第１フレーム１０側の反対側を向いている場合には、走行操作のみが可能であること。 （もっと読む）

【課題】ブーム着脱式クレーン車において、分離したブームを旋回台に組付けた後にブームの上面に沿って吊荷ロープを張設する必要があるが、作業員が吊荷ロープの先端部を持ってブーム上を歩行することで吊荷ロープを張設する作業は危険を伴うものであった。
【解決手段】車両１から分離したブーム３に、ブーム基端部からブーム先端部に達する長さを有した補助ロープ７をブーム上面に沿わせた状態で装着しておき、ブーム３を旋回台２に組付けた状態で補助ロープ７の基端部と旋回台２上のウインチ５に巻取られている吊荷ロープ６の先端部とを連結した後、補助ロープ７の先端側をブーム先端部３ｂを介して下方に引き降ろすことで、ウインチ５から巻解いた吊荷ロープ６をブーム上面に沿わせた状態で吊荷ロープ６の先端部をブーム先端部３ｂから垂下させるようにすることにより、吊荷ロープ６をブーム３に対して安全に張設できるようにした。 （もっと読む）

【課題】ブーム撓み抑制装置をセットする際に、使用すべきブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても伸縮ブームの姿勢（長さ及び起伏角）に対して常に適正状態のプリテンションに自動で設定できるようにする。
【解決手段】伸縮ブーム付き作業機のブーム撓み抑制装置において、コントローラ８のデータ記憶手段８２に、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の各出力値をデータテーブルとして記憶させ、現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いてデータ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中からプリテンションシリンダの適正出力値を選択し、その選択した出力値に対応する作動力でプリテンションシリンダを作動させることにより、自動で伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るようにした。 （もっと読む）

【課題】ホイールクレーンの軽量化を図りつつ、前後の軸重のバランスを均等に近づける。
【解決手段】ホイールクレーンは、車体２と、車体２の左右に分かれて配置されるとともにその車体２の前後方向に並んで配置された複数の車輪４と、ホイールクレーンの走行時に前輪４ａと後輪４ｂとの間の中央位置Ｃに対して前側に配置されるように車体２に設けられたエンジン８と、上下方向に延びる旋回軸回りに旋回自在となるように車体２上に搭載された旋回フレーム１２と、特定方向に延び、その基端部を支点として起伏自在となるように旋回フレーム１２上に搭載されたブーム１４とを備え、ブーム１４は、ホイールクレーンの走行時には、後方へ向かって延び、ブーム１４の重心が前記中央位置Ｃに対して後側に位置するように車体２の後端から後方へ張り出す走行時倒伏姿勢をとり得るように旋回フレーム１２に搭載されている。 （もっと読む）

【課題】ガスタービン付属の補助コンパートメントから始動モータ及び／又はトルクコンバータを取外し可能に構成した装置及び方法を提供する。
【解決手段】ガスタービン補助コンパートメント１０内の始動モータ２０又はトルクコンバータ２２を移動する方法を提供する。取外し装置２４は、マスト上に枢動可能に装着された梁に取り付けたリフト固定具３００を含み、補助コンパートメント１０内に固定される。始動モータ２０の移動のために、複数のリフトフック３１６を始動モータ２０に取り付けて、リフト固定具３００及び始動モータ２０を引き上げる。トルクコンバータ２２の移動のために、リフト固定具３００上のリフトラグのペアをトルクコンバータ２２に取り付けて、リフト固定具３００及びトルクコンバータ２２を引き上げる。ガスタービンの補助コンパートメント１０内の取外し装置２４を固定する方法も一般に提供する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でシリンダピンとブームピンの両方を駆動可能なブーム伸縮装置を提供することである。
【解決手段】本発明のブーム伸縮装置１は、ブーム１０７を伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピン１０３と、ブームを伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピン１０９と、シリンダピン１０３及びブームピン１０９を駆動可能なシリンダ１１３と、を有し、シリンダ１１３は、伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態にしても旋回台２の後方が後方に突出し車両１の全長が長くならないようにした移動式クレーンＡを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させ旋回台２の前部を車両１の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結し、ウインチ５から繰出したワイヤロープ６の先端部を起伏用油圧シリンダ４の先端部に係止して起伏用油圧シリンダ４を固定する際に、ウインチ５からのワイヤロープ６の巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段２０を配置した。 （もっと読む）

【課題】負荷検出器の誤差の影響を受けにくく、より確実に荷振れを抑制できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブームと、前記ブームの先端からワイヤによって吊り下げられるフックと、を備えるクレーンの制御装置２である。
そして、このクレーンの制御装置２は、吊荷を地切りする際に、ワイヤを巻上げてブームの撓みを増加させ、撓みの増加に基づくブーム先端の位置ずれを打ち消すためのブームの必要起仰量をブーム先端の姿勢のみに基づいて演算し、必要起仰量だけブームを起仰する移動制御手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】伸縮ブーム付きクレーン装置において、テンション部材の張力調整を行なう張力調整シリンダと周囲構造物とが干渉しないようにする。
【解決手段】伸縮ブーム付きクレーン装置において、伸縮ブーム３の背面側において立設・格納可能とされたマスト４と、マスト４の先端部４ｂと伸縮ブーム３の基端部３ｂの間に配置される第１テンション部材７と、マスト４の先端部４ｂと伸縮ブーム３の先端部３ａの間に配置される第２テンション部材８と、第２テンション部材８の張力調整を行なう張力調整シリンダ１５を備えるとともに、該張力調整シリンダ１５がマスト４と平行を維持するようにしてマスト４側に配置されていることにより、該張力調整シリンダ１５と周囲構造物とが干渉しないようにしている。 （もっと読む）

【課題】静止吊荷機能に加えて走行吊荷機能を実現することができる油圧ショベルの走行吊荷制限制御装置を提供する。
【解決手段】走行吊荷モードスイッチ２４のオンにより、２速走行切換電磁弁２１を１速側に切換える切換スイッチ２２と、ブームロッド圧力センサ１０からの検出信号、及びブームボトム圧力センサ１１からの検出信号をそれぞれ増幅する増幅器２６，２８と、ブームロッド圧力センサ側及びブームボトム圧力センサ側を増幅器側にそれぞれ切換える切換スイッチ２５，２７と、前記各増幅器からの各増幅信号を取り込み、走行吊荷時の荷重を演算し、この演算荷重が予め設定した静止吊荷時の定格吊荷荷重を超えた場合に警報信号を出力するコントローラ１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高層化された支柱やタワー等の塔状構造物を建設する際に、建設用クレーンを搭載させる伸縮ブームを、積み上げられる支柱部材に遠隔操作で支持させて行う建設方法の工期の短縮化とコストを抑制する。
【解決手段】 支柱部材２を積み上げながら、伸縮ブーム１に組み付けた伸縮ブーム支持装置３で該伸縮ブーム１を支柱部材２に支持させて風車タワー20を建設する。伸縮ブーム１は搬送台車13により、伸縮ブーム支持装置３は搬送車両11、12とで搬入し、補助クレーン14によって、伸縮ブーム支持装置３を伸縮ブーム１に組み付け、第１段目の支柱部材2aを吊り上げて設置し、伸縮ブーム１の先端にジブクレーン15を搭載させる。以後は、ジブクレーン15により支柱部材２の積み上げ作業が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供する。
【解決手段】甲板ＤＢに設置されて搭載艇と係合する吊索２３を繰り込むクレーン体１１と、搭載艇に固定された艇固定枠にクレーン体１１の先端を係合するアタッチメント３０とを備える搭載艇揚降装置であって、アタッチメント３０の基端は、該アタッチメント３０の回転軸２５Ａを中心とする回転が可能にクレーン体１１の先端に支持され、アタッチメント３０には、該アタッチメント３０の基端から先端へ吊索２３が挿通され、アタッチメント３０の先端は、挿通された吊索２３が巻き回される格納用シーブ４０を備え、クレーン体１１は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３を繰り込む繰り込み部を備える。 （もっと読む）