移動式クレーン
【課題】移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態にしても旋回台２の後方が後方に突出し車両１の全長が長くならないようにした移動式クレーンＡを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させ旋回台２の前部を車両１の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結し、ウインチ５から繰出したワイヤロープ６の先端部を起伏用油圧シリンダ４の先端部に係止して起伏用油圧シリンダ４を固定する際に、ウインチ５からのワイヤロープ６の巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段２０を配置した。
【解決手段】伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させ旋回台２の前部を車両１の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結し、ウインチ５から繰出したワイヤロープ６の先端部を起伏用油圧シリンダ４の先端部に係止して起伏用油圧シリンダ４を固定する際に、ウインチ５からのワイヤロープ６の巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段２０を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の移動式クレーンＡは、図８に図示するように、車両１上に旋回可能に旋回台２を配置し、当該旋回台２にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブーム３を配置し、伸縮ブーム３と旋回台２の適所間に起伏用油圧シリンダ４を配置して旋回台２に対して伸縮ブーム３を起伏駆動させるとともに、旋回台２の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチ５より繰出されたワイヤロープ６により伸縮ブーム３先端部よりフック７を吊下させ、フック７に吊荷を吊りクレーン作業するようになっている。
ところでこのような移動式クレーンＡは、大型になるとその重量、全長がオーバして公道を走行できなくなることから、伸縮ブーム３を離脱させ、伸縮ブーム３を別の運搬用車両で目的の現場に運ぶようにすることで、移動式クレーンＡの重量を軽減し、全長を短くする技術は古くから知られている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１６０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが近年大型の移動式クレーンＡでは、その吊上げ性能をアップするために旋回台２の後方に取付けたカウンタウエイト８をできるだけ後方に取付けるようにしているものだから、移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態（先回台２の前部を前方に位置させた状態）にしても旋回台後方が後方に突出し車両の全長が長くなる課題を有している。
【０００５】
そこで、本願は移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態にしても旋回台後方が後方に突出し車両の全長が長くならないようにした移動式クレーンＡを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【０００７】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の移動式クレーンは、車両上に旋回可能に旋回台を配置し、当該旋回台にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブームを配置し、伸縮ブームと旋回台の適所間に起伏用油圧シリンダを配置して旋回台に対して伸縮ブームを起伏駆動させるとともに、旋回台の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチより繰出されたワイヤロープにより伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させる移動式クレーンであって、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項１の発明の移動式クレーンでは、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴としているものであるから、全縮小状態の起伏用油圧シリンダの先端部が車両の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台の後部を後方に指向させ旋回台の後部を車両の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両の全長を短くできる。しかも、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止し、張力制御手段でウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で巻込み、車両の後方に突出させた起伏用油圧シリンダを固定させることができる。また、張力制御手段でウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【０００９】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の移動式クレーンは、請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本願請求項２の発明の移動式クレーンでは、請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とするものであるから、旋回台より伸縮ブームを離脱させるとブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出し、前記張力制御手段が自動的に前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるので、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の移動式クレーンでは、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダを起伏用油圧シリンダンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、張力制御手段で前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止してウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込み、起伏用油圧シリンダを固定させるようにしている。
【００１２】
従って、本願請求項１の移動式クレーンは、次のような効果がある。
【００１３】
(1) 全縮小状態の起伏用油圧シリンダの先端部が車両の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台の後部を後方に指向させ旋回台の後部を車両の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両の全長を短くできる。
【００１４】
(2) 全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止し、張力制御手段でウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で巻込み、車両の後方に突出させた起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【００１５】
(3)張力制御手段でウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【００１６】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の移動式クレーンにおいて、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるようにしている。
【００１７】
従って、本願請求項２の移動式クレーンでは、旋回台より伸縮ブームを離脱させるとブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出し、前記張力制御手段が自動的に前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させので、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願実施例の移動式クレーンに採用した油圧回路図である。
【図２】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、カウンタウエイトを車両上に載置した状態を説明する説明図である。
【図３】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図２の状態からカウンタウエイトを自己のクレーンで吊上げる状態を説明する説明図である。
【図４】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図３の状態からカウンタウエイトを別の運搬用車両に載せた後、伸縮ブームを格納状態にして伸縮ブームを離脱する前の状態を説明する説明図である。
【図５】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図４の状態から伸縮ブームを離脱させた後、起伏用油圧シリンダをウインチからのワイヤロープで係止した状態を説明する説明図である。
【図６】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図５の状態から旋回台前部を後方に指向させ、起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結した状態を説明する説明図である。
【図７】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、起伏用油圧シリンダ先端部の係止を詳細に説明する説明図である。
【図８】従来の移動式クレーンを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施例］
本願発明の移動式クレーンを図１〜図７に基いて以下に説明する。なお、図８に図示し説明した移動式クレーンＡの符号については以下の説明においても同じものとして説明を省略し同符号を用いる。
【００２０】
図1は、本願実施例の移動式クレーンに採用した油圧回路図である。図１において、油圧ポンプ１０からの圧油は、ウインチ操作弁１１を操作することでウインチ５を駆動制御するようにしている。ウインチ５は油圧モータ１３、減速機１４、ドラム１５で構成されている。１６はカウンタバランス弁で、ウインチ操作弁１１とウインチ５間の巻上油路１７に介装し巻下油路１８からのパイロット圧で開弁させる弁と、巻上げ時にはウインチ操作弁１１からウインチ５への油の供給を許容し逆方向への供給を阻止する逆止弁を備えている。１９はリリーフ弁で、巻上油路１７を所定の高圧に設定した圧力に設定するもので、巻上油路１７と巻下油路１８間に介装されている。
【００２１】
２０は張力制御手段であって、低圧リリーフ弁２１とソレノイド弁２２で構成してある。低圧リリーフ弁２１とソレノイド弁２２は、図１に図示するように直列に接続され、前記巻上油路１７と巻下油路１８間に接続されている。２３は、ブーム脱着検出手段であって、前記伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させたことを検出する検出手段であり、例えば、伸縮ブーム３の基端部を旋回台２に枢支部で枢支させたときに作動するスイッチ（図示しない。）で構成している。
【００２２】
また、伸縮ブーム３にはその伸縮長さを検出するために伸縮ブーム３の先端部と基端部間にその長さを検出する長さ検出器を配置し、その長さ検出器の検出信号をクレーン運転席に配置した安全装置に接続して入力するようにしているが、前記伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させるときに、前記長さ検出器と安全装置間の接続を切断させる必要があることから、この切断されたことを検出して前記ブーム脱着を検出するブーム脱着検出手段２３としてもよい。
【００２３】
前記ソレノイド弁２２のソレノイドには、ブーム脱着検出手段２３を介して電源が接続されており、前記ソレノイド弁２２は、ブーム脱着検出手段２３が伸縮ブーム３の離脱を検出しないときには閉弁位置２２ａに、ブーム脱着検出手段２３が伸縮ブーム３の離脱を検出するときには開弁位置２２bに切換わるようになっている。
【００２４】
以下本願発明の移動式クレーンの作業状態から伸縮ブーム３を離脱し走行状態にする過程を図２〜図7に図示し説明する。図２は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、旋回台２の後部位置に取付けていたカウンタウエイトを車両上に載置した状態を説明する説明図である。すなわち、旋回台２の前部を後方に指向させ、旋回台２の後部に取付けているカウンタウエイト８を旋回台２またはカウンタウエイト８側に取付けた油圧シリンダ（図示しない。）で降下させて車両１の前部に載置させるようになっている。
【００２５】
図３は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図２の状態からカウンタウエイト８を自己のクレーンで吊上げる状態を説明する説明図である。図２の状態から旋回台２を前方側に指向させ、ウインチ５からワイヤロープ６を繰出しながら伸縮ブーム３を起伏させフック７をカウンタウエイト８上に位置するようにする。そして、フック７に吊具を介してカウンタウエイト８を吊上げて車両１上から別の運搬車両の荷台に載せるのである。
【００２６】
図４は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図３の状態からカウンタウエイト８を別の運搬用車両に載せた後、伸縮ブーム３を格納状態にして伸縮ブーム３を離脱する前の状態を説明する説明図である。車両１上のカウンタウエイト８を別の運搬車両の荷台に載せた後に、車両１の前部に支持台２４を取付ける。なお、支持台２４は、伸縮ブームを格納状態にし、伸縮ブームを離脱させたときに、前記起伏用油圧シリンダ４を支持する支持台である。旋回台２を前方に指向させ、起伏用油圧シリンダ４を縮小して伸縮ブーム３を倒伏させ、伸縮ブームを格納状態にする。その後、伸縮ブーム３を別クレーン等の吊上げ装置にて、旋回台２より伸縮ブーム３を離脱させる。
【００２７】
図５は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図４の状態から伸縮ブーム３を離脱させた後、起伏用油圧シリンダ４をウインチ５からのワイヤロープ６で係止した状態を説明する説明図である。旋回台２より伸縮ブーム３を離脱させ、前記支持台２４に起伏用油圧シリンダ４を支持させた後、図７に図示するブラケット２５を起伏用油圧シリンダ４の先端部にピン２６で取付ける。ブラケット２５の上下端にはそれぞれ取り付穴２５ａ、２５ｂが設けられている。取り付穴２５ａにはウインチ５のドラム１５から繰出したワイヤロープ６の先端を止着した先端具２７をピンで連結する。そしてウインチ５を若干巻取り、起伏用油圧シリンダ４をワイヤロープ６で支持させ支持台２４から浮上させる。
【００２８】
図６は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図５の状態から旋回台前部を後方に指向させ、起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結した状態を説明する説明図である。起伏用油圧シリンダ４をワイヤロープ６で支持させた状態で、旋回台２の前部を後方に指向させる。そして図７に詳細に図示するように、前記ブラケット２５の取り付穴２５ｂと車両の後端に取付けた止具２８間に補助連結手段２９を連結させる。補助連結手段２９は、ワイヤロープで構成する補助ワイヤロープ２９ａと、補助ワイヤロープ２９ａと取り付穴２５ｂを連結するシャックル２９ｂ、補助ワイヤロープ２９ａと止具２８を連結するシャックル２９ｃで構成している。なお、補助ワイヤロープ２９ａは、ワイヤロープで構成したが、チエン、鎖、ベルト等であってもよい。また、取り付穴２５ｂと止め具２８とは、図示していないが左右一対設けており、左右それぞれに補助ワイヤロープ２９ａも配置してある。このように左右一対配置することで起伏用油圧シリンダ４が走行時に左右に振れるのを規制するようにしている。
【００２９】
前記ブラケット２５に補助連結手段２９を連結した後に、前記ウインチ操作弁１１を操作してウインチ５を巻上げ操作する。この時伸縮ブーム３を離脱させているものであるから、前記ブーム脱着検出手段２３により前記ソレノイド弁２２は開位置２２ｂ位置に切換えられ、巻上げ油路１７は低圧リリーフ弁２１により低圧に設定されている。よって、ウインチ５によるワイヤロープ６の巻き込みを前記張力制御手段２０で一定の張力で行うものである。
【００３０】
したがって、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結するとともに、前記ウインチ５から繰出したワイヤロープ６の先端部を起伏用油圧シリンダ４の先端部に係止し、張力制御手段２０でウインチ５からのワイヤロープ６の巻き込みを一定の張力で巻込み、車両１の後方に突出させた起伏用油圧シリンダ４を固定させることができる。
【００３１】
また、張力制御手段２０でウインチ５からのワイヤロープ６を一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチ５におけるドラム１５に巻回したワイヤロープ６の食込み防止や、前記補助連結手段２９の損傷を防止して起伏用油圧シリンダ４を固定させることができる。
【００３２】
伸縮ブーム３を離脱させた旋回台２を後方に指向させ全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部が車両１の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台２の後部を後方に指向させ旋回台２の後部を車両１の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両１の全長を短くすることができる。
【００３３】
以上のように本願発明の移動式クレーンの作業状態から伸縮ブーム３を離脱し走行状態にする過程を図２〜図7に図示し説明したが、逆に移動式クレーンの走行状態から作業状態にする過程については、上記の逆に行えばよく説明は省略する。
【符号の説明】
【００３４】
１は車両、２は旋回台、3は伸縮ブーム、4は起伏用油圧シリンダ、５はウインチ、６はワイヤロープ、７はフック、２０は張力制御手段、２１は低圧リリーフ弁、２３はブーム離脱検出手段、２９は補助連結手段である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の移動式クレーンＡは、図８に図示するように、車両１上に旋回可能に旋回台２を配置し、当該旋回台２にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブーム３を配置し、伸縮ブーム３と旋回台２の適所間に起伏用油圧シリンダ４を配置して旋回台２に対して伸縮ブーム３を起伏駆動させるとともに、旋回台２の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチ５より繰出されたワイヤロープ６により伸縮ブーム３先端部よりフック７を吊下させ、フック７に吊荷を吊りクレーン作業するようになっている。
ところでこのような移動式クレーンＡは、大型になるとその重量、全長がオーバして公道を走行できなくなることから、伸縮ブーム３を離脱させ、伸縮ブーム３を別の運搬用車両で目的の現場に運ぶようにすることで、移動式クレーンＡの重量を軽減し、全長を短くする技術は古くから知られている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１６０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが近年大型の移動式クレーンＡでは、その吊上げ性能をアップするために旋回台２の後方に取付けたカウンタウエイト８をできるだけ後方に取付けるようにしているものだから、移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態（先回台２の前部を前方に位置させた状態）にしても旋回台後方が後方に突出し車両の全長が長くなる課題を有している。
【０００５】
そこで、本願は移動式クレーンＡから伸縮ブーム３を取り外した走行状態にしても旋回台後方が後方に突出し車両の全長が長くならないようにした移動式クレーンＡを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【０００７】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の移動式クレーンは、車両上に旋回可能に旋回台を配置し、当該旋回台にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブームを配置し、伸縮ブームと旋回台の適所間に起伏用油圧シリンダを配置して旋回台に対して伸縮ブームを起伏駆動させるとともに、旋回台の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチより繰出されたワイヤロープにより伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させる移動式クレーンであって、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項１の発明の移動式クレーンでは、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴としているものであるから、全縮小状態の起伏用油圧シリンダの先端部が車両の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台の後部を後方に指向させ旋回台の後部を車両の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両の全長を短くできる。しかも、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止し、張力制御手段でウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で巻込み、車両の後方に突出させた起伏用油圧シリンダを固定させることができる。また、張力制御手段でウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【０００９】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の移動式クレーンは、請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本願請求項２の発明の移動式クレーンでは、請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とするものであるから、旋回台より伸縮ブームを離脱させるとブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出し、前記張力制御手段が自動的に前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるので、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の移動式クレーンでは、伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダを起伏用油圧シリンダンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、張力制御手段で前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止してウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込み、起伏用油圧シリンダを固定させるようにしている。
【００１２】
従って、本願請求項１の移動式クレーンは、次のような効果がある。
【００１３】
(1) 全縮小状態の起伏用油圧シリンダの先端部が車両の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台の後部を後方に指向させ旋回台の後部を車両の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両の全長を短くできる。
【００１４】
(2) 全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結するとともに、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止し、張力制御手段でウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で巻込み、車両の後方に突出させた起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【００１５】
(3)張力制御手段でウインチからのワイヤロープを一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【００１６】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の移動式クレーンにおいて、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるようにしている。
【００１７】
従って、本願請求項２の移動式クレーンでは、旋回台より伸縮ブームを離脱させるとブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出し、前記張力制御手段が自動的に前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させので、過度のウインチ巻込みによるウインチにおけるドラムに巻回したワイヤロープの食込み防止や、前記補助連結手段の損傷を防止して起伏用油圧シリンダを固定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願実施例の移動式クレーンに採用した油圧回路図である。
【図２】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、カウンタウエイトを車両上に載置した状態を説明する説明図である。
【図３】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図２の状態からカウンタウエイトを自己のクレーンで吊上げる状態を説明する説明図である。
【図４】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図３の状態からカウンタウエイトを別の運搬用車両に載せた後、伸縮ブームを格納状態にして伸縮ブームを離脱する前の状態を説明する説明図である。
【図５】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図４の状態から伸縮ブームを離脱させた後、起伏用油圧シリンダをウインチからのワイヤロープで係止した状態を説明する説明図である。
【図６】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図５の状態から旋回台前部を後方に指向させ、起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結した状態を説明する説明図である。
【図７】本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、起伏用油圧シリンダ先端部の係止を詳細に説明する説明図である。
【図８】従来の移動式クレーンを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施例］
本願発明の移動式クレーンを図１〜図７に基いて以下に説明する。なお、図８に図示し説明した移動式クレーンＡの符号については以下の説明においても同じものとして説明を省略し同符号を用いる。
【００２０】
図1は、本願実施例の移動式クレーンに採用した油圧回路図である。図１において、油圧ポンプ１０からの圧油は、ウインチ操作弁１１を操作することでウインチ５を駆動制御するようにしている。ウインチ５は油圧モータ１３、減速機１４、ドラム１５で構成されている。１６はカウンタバランス弁で、ウインチ操作弁１１とウインチ５間の巻上油路１７に介装し巻下油路１８からのパイロット圧で開弁させる弁と、巻上げ時にはウインチ操作弁１１からウインチ５への油の供給を許容し逆方向への供給を阻止する逆止弁を備えている。１９はリリーフ弁で、巻上油路１７を所定の高圧に設定した圧力に設定するもので、巻上油路１７と巻下油路１８間に介装されている。
【００２１】
２０は張力制御手段であって、低圧リリーフ弁２１とソレノイド弁２２で構成してある。低圧リリーフ弁２１とソレノイド弁２２は、図１に図示するように直列に接続され、前記巻上油路１７と巻下油路１８間に接続されている。２３は、ブーム脱着検出手段であって、前記伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させたことを検出する検出手段であり、例えば、伸縮ブーム３の基端部を旋回台２に枢支部で枢支させたときに作動するスイッチ（図示しない。）で構成している。
【００２２】
また、伸縮ブーム３にはその伸縮長さを検出するために伸縮ブーム３の先端部と基端部間にその長さを検出する長さ検出器を配置し、その長さ検出器の検出信号をクレーン運転席に配置した安全装置に接続して入力するようにしているが、前記伸縮ブーム３を旋回台２より離脱させるときに、前記長さ検出器と安全装置間の接続を切断させる必要があることから、この切断されたことを検出して前記ブーム脱着を検出するブーム脱着検出手段２３としてもよい。
【００２３】
前記ソレノイド弁２２のソレノイドには、ブーム脱着検出手段２３を介して電源が接続されており、前記ソレノイド弁２２は、ブーム脱着検出手段２３が伸縮ブーム３の離脱を検出しないときには閉弁位置２２ａに、ブーム脱着検出手段２３が伸縮ブーム３の離脱を検出するときには開弁位置２２bに切換わるようになっている。
【００２４】
以下本願発明の移動式クレーンの作業状態から伸縮ブーム３を離脱し走行状態にする過程を図２〜図7に図示し説明する。図２は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、旋回台２の後部位置に取付けていたカウンタウエイトを車両上に載置した状態を説明する説明図である。すなわち、旋回台２の前部を後方に指向させ、旋回台２の後部に取付けているカウンタウエイト８を旋回台２またはカウンタウエイト８側に取付けた油圧シリンダ（図示しない。）で降下させて車両１の前部に載置させるようになっている。
【００２５】
図３は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図２の状態からカウンタウエイト８を自己のクレーンで吊上げる状態を説明する説明図である。図２の状態から旋回台２を前方側に指向させ、ウインチ５からワイヤロープ６を繰出しながら伸縮ブーム３を起伏させフック７をカウンタウエイト８上に位置するようにする。そして、フック７に吊具を介してカウンタウエイト８を吊上げて車両１上から別の運搬車両の荷台に載せるのである。
【００２６】
図４は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図３の状態からカウンタウエイト８を別の運搬用車両に載せた後、伸縮ブーム３を格納状態にして伸縮ブーム３を離脱する前の状態を説明する説明図である。車両１上のカウンタウエイト８を別の運搬車両の荷台に載せた後に、車両１の前部に支持台２４を取付ける。なお、支持台２４は、伸縮ブームを格納状態にし、伸縮ブームを離脱させたときに、前記起伏用油圧シリンダ４を支持する支持台である。旋回台２を前方に指向させ、起伏用油圧シリンダ４を縮小して伸縮ブーム３を倒伏させ、伸縮ブームを格納状態にする。その後、伸縮ブーム３を別クレーン等の吊上げ装置にて、旋回台２より伸縮ブーム３を離脱させる。
【００２７】
図５は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図４の状態から伸縮ブーム３を離脱させた後、起伏用油圧シリンダ４をウインチ５からのワイヤロープ６で係止した状態を説明する説明図である。旋回台２より伸縮ブーム３を離脱させ、前記支持台２４に起伏用油圧シリンダ４を支持させた後、図７に図示するブラケット２５を起伏用油圧シリンダ４の先端部にピン２６で取付ける。ブラケット２５の上下端にはそれぞれ取り付穴２５ａ、２５ｂが設けられている。取り付穴２５ａにはウインチ５のドラム１５から繰出したワイヤロープ６の先端を止着した先端具２７をピンで連結する。そしてウインチ５を若干巻取り、起伏用油圧シリンダ４をワイヤロープ６で支持させ支持台２４から浮上させる。
【００２８】
図６は、本願実施例の移動式クレーンを説明する説明図で、図５の状態から旋回台前部を後方に指向させ、起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結した状態を説明する説明図である。起伏用油圧シリンダ４をワイヤロープ６で支持させた状態で、旋回台２の前部を後方に指向させる。そして図７に詳細に図示するように、前記ブラケット２５の取り付穴２５ｂと車両の後端に取付けた止具２８間に補助連結手段２９を連結させる。補助連結手段２９は、ワイヤロープで構成する補助ワイヤロープ２９ａと、補助ワイヤロープ２９ａと取り付穴２５ｂを連結するシャックル２９ｂ、補助ワイヤロープ２９ａと止具２８を連結するシャックル２９ｃで構成している。なお、補助ワイヤロープ２９ａは、ワイヤロープで構成したが、チエン、鎖、ベルト等であってもよい。また、取り付穴２５ｂと止め具２８とは、図示していないが左右一対設けており、左右それぞれに補助ワイヤロープ２９ａも配置してある。このように左右一対配置することで起伏用油圧シリンダ４が走行時に左右に振れるのを規制するようにしている。
【００２９】
前記ブラケット２５に補助連結手段２９を連結した後に、前記ウインチ操作弁１１を操作してウインチ５を巻上げ操作する。この時伸縮ブーム３を離脱させているものであるから、前記ブーム脱着検出手段２３により前記ソレノイド弁２２は開位置２２ｂ位置に切換えられ、巻上げ油路１７は低圧リリーフ弁２１により低圧に設定されている。よって、ウインチ５によるワイヤロープ６の巻き込みを前記張力制御手段２０で一定の張力で行うものである。
【００３０】
したがって、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部と車両１の後端部間を補助連結手段２９で連結するとともに、前記ウインチ５から繰出したワイヤロープ６の先端部を起伏用油圧シリンダ４の先端部に係止し、張力制御手段２０でウインチ５からのワイヤロープ６の巻き込みを一定の張力で巻込み、車両１の後方に突出させた起伏用油圧シリンダ４を固定させることができる。
【００３１】
また、張力制御手段２０でウインチ５からのワイヤロープ６を一定の張力で巻込むようにしたものであるから、過度のウインチ巻込みによるウインチ５におけるドラム１５に巻回したワイヤロープ６の食込み防止や、前記補助連結手段２９の損傷を防止して起伏用油圧シリンダ４を固定させることができる。
【００３２】
伸縮ブーム３を離脱させた旋回台２を後方に指向させ全縮小状態の起伏用油圧シリンダ４の先端部が車両１の後方へ突出するもので、この突出量は旋回台２の後部を後方に指向させ旋回台２の後部を車両１の後方より突出させる場合より少なくすることができ、走行状態における車両１の全長を短くすることができる。
【００３３】
以上のように本願発明の移動式クレーンの作業状態から伸縮ブーム３を離脱し走行状態にする過程を図２〜図7に図示し説明したが、逆に移動式クレーンの走行状態から作業状態にする過程については、上記の逆に行えばよく説明は省略する。
【符号の説明】
【００３４】
１は車両、２は旋回台、3は伸縮ブーム、4は起伏用油圧シリンダ、５はウインチ、６はワイヤロープ、７はフック、２０は張力制御手段、２１は低圧リリーフ弁、２３はブーム離脱検出手段、２９は補助連結手段である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に旋回可能に旋回台を配置し、当該旋回台にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブームを配置し、伸縮ブームと旋回台の適所間に起伏用油圧シリンダを配置して旋回台に対して伸縮ブームを起伏駆動させるとともに、旋回台の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチより繰出されたワイヤロープにより伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させる移動式クレーンであって、
伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項１】
車両上に旋回可能に旋回台を配置し、当該旋回台にその基端部を枢支部で枢支し起伏可能に伸縮ブームを配置し、伸縮ブームと旋回台の適所間に起伏用油圧シリンダを配置して旋回台に対して伸縮ブームを起伏駆動させるとともに、旋回台の前記枢支部より後方に突出させて配置した油圧駆動式のウインチより繰出されたワイヤロープにより伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させる移動式クレーンであって、
伸縮ブームを旋回台より離脱させ旋回台の前部を車両の後方に指向させた状態で、全縮小状態の起伏用油圧シリンダ先端部と車両の後端部間を補助連結手段で連結し、前記ウインチから繰出したワイヤロープの先端部を起伏用油圧シリンダ先端部に係止して起伏用油圧シリンダを固定する際に、ウインチからのワイヤロープの巻き込みを一定の張力で行う張力制御手段を配置したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１において、伸縮ブームの離脱を検出するブーム離脱検出手段と、前記ウインチを駆動する油圧回路を低圧にする低圧リリーフ弁とを配置し、前記張力制御手段は、ブーム離脱検出手段が伸縮ブームの離脱を検出すると前記油圧回路を低圧リリーフ弁で低圧にして張力を一定に維持させるよう構成したことを特徴とする移動式クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５３５１８（Ｐ２０１２−１５３５１８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１０９（Ｐ２０１１−１６１０９）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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