搭載艇揚降装置
【課題】艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供する。
【解決手段】甲板ＤＢに設置されて搭載艇と係合する吊索２３を繰り込むクレーン体１１と、搭載艇に固定された艇固定枠にクレーン体１１の先端を係合するアタッチメント３０とを備える搭載艇揚降装置であって、アタッチメント３０の基端は、該アタッチメント３０の回転軸２５Ａを中心とする回転が可能にクレーン体１１の先端に支持され、アタッチメント３０には、該アタッチメント３０の基端から先端へ吊索２３が挿通され、アタッチメント３０の先端は、挿通された吊索２３が巻き回される格納用シーブ４０を備え、クレーン体１１は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３を繰り込む繰り込み部を備える。
【解決手段】甲板ＤＢに設置されて搭載艇と係合する吊索２３を繰り込むクレーン体１１と、搭載艇に固定された艇固定枠にクレーン体１１の先端を係合するアタッチメント３０とを備える搭載艇揚降装置であって、アタッチメント３０の基端は、該アタッチメント３０の回転軸２５Ａを中心とする回転が可能にクレーン体１１の先端に支持され、アタッチメント３０には、該アタッチメント３０の基端から先端へ吊索２３が挿通され、アタッチメント３０の先端は、挿通された吊索２３が巻き回される格納用シーブ４０を備え、クレーン体１１は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３を繰り込む繰り込み部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巡視船、艦船等の各種船舶に搭載される作業用、救命用等の艇を揚げ降ろしする装置である搭載艇揚降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載のように、巡視船や艦船等の各種船舶には、作業や救命等に用いられる艇が搭載されている。また船舶には、こうした艇を揚げ降ろしするための搭載艇揚降装置が備えられている。上記文献に記載の搭載艇揚降装置を、図６を参照して以下に説明する。
【０００３】
船舶の甲板ＤＢに固定される固定ポスト１０１には、固定ポスト１０１に対して旋回可能に旋回ポスト１０２が連結されるとともに、旋回ポスト１０２の先端部には、該旋回ポスト１０２に対して上下方向への傾動が可能なようにアーム１０３が連結されている。アーム１０３を構成する各ブームのうち、旋回ポスト１０２に対して回転可能に連結されたインナーブーム１０３Ａの先端部には、インナーブーム１０３Ａに対して回転可能にアウターブーム１０３Ｂが連結されている。また、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、アーム１０３を搭載艇に係合するアタッチメント１０４がそれの自重で回転可能に連結されている。このような構成によれば、旋回ポスト１０２による旋回と、アーム１０３による上下方向への傾動とによって、アタッチメント１０４の位置が定められる。
【０００４】
また、アウターブーム１０３Ｂの基端部には、ワイヤーロープ等の吊索１０５の繰り出し及び繰り込みを行うウインチ１０６が装着される一方、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、吊索１０５が掛け渡されるシーブ１０７が設けられている。そして、ウインチ１０６から繰り出される吊索１０５は、該吊索１０５の先端にフック１０８が取り付けられた状態で、これらシーブ１０７とアタッチメント１０４の内部とを介して吊り下げられる。こうした搭載艇揚降装置では、吊索１０５の先端に取り付けられたフック１０８とアタッチメント１０４とが搭載艇に係合された状態で、搭載艇の揚げ降ろしが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、搭載艇の揚げ降ろしが行われないときには、上記搭載艇揚降装置は、船舶の甲板ＤＢ上における所定の位置に格納されている。このとき、アタッチメント１０４がアウターブーム１０３Ｂに連結されたままであると、アタッチメントがそれの自重によって回転するため、アタッチメント１０４と搭載艇揚降装置の他の部位、例えばアーム１０３との衝突を避ける上で、アーム１０３を伸ばした状態とする必要がある。その結果、アームが伸びている分だけ格納に必要な空間が大きくなることに加え、アーム１０３を支持するための支持台と、アタッチメント１０４の載置空間とが必要になる。
【０００７】
一方、上述のように、アーム１０３は、複数のブームが一方向に沿って順に回転可能に連結された構成であって、上記ブーム同士の連結部分においてアーム１０３を折りたたむことができる。これに対して、アタッチメント１０４とは、艇に固定された艇固定枠と係合する構成であって、アーム１０３が延びる方向とは異なる方向にも広がる構造体である。そのため、アタッチメント１０４がアウターブーム１０３Ｂから取り外されれば、上記
アーム１０３を折りたたむことができる。これにより、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間を小さくすることができるようにはなる。しかしながら、搭載艇揚降装置を格納するたびにアタッチメント１０４を取り外す手間がかかることに加え、搭載艇揚降装置の使用時には、アタッチメント１０４の取り付け時間がかかることから、緊急を要する事態への対応が困難になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に記載の発明は、船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントとを備える搭載艇揚降装置であって、前記アタッチメントの基端は、前記クレーン体の先端に回転可能に支持され、前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、前記アタッチメントの先端は、前記挿通された前記吊索が巻き回されるシーブを備え、前記クレーン体は、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む繰り込み部を備えることをその要旨とする。
【００１０】
上記構成では、繰り込み部によってシーブを介した吊索が引っ張られることで、アタッチメントの動きが制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメントとクレーン体との衝突を抑えることができることから、アタッチメントをクレーン体から外す必要がなくなる。加えて、アタッチメントの動きを抑えるための受け台や、アタッチメントの荷重がかかったクレーン体を支えるためのレストを甲板上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記クレーン体が、前記搭載艇と係合する前記吊索を繰り込むウインチを有し、前記ウインチが、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む前記繰り込み部であることをその要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索を繰り込むウインチが、搭載艇揚降装置の格納時にシーブを介した吊索を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記アタッチメントは、該アタッチメントの回転軸と平行な方向で伸縮することをその要旨とする。
上記構成によれば、アタッチメントは、回転軸と平行な方向においてその寸法を伸縮することができる。そのため、例えば、繰り込み部によるシーブを介した吊索の繰り込み時に、言い換えれば、搭載艇揚降装置の格納時に、上記回転軸と平行な方向の寸法を縮小することができる。このようにアタッチメントの寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメントにおける回転軸と平行な方向で寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体を折りたたむ等によってアタッチメントがその軸を中心に回転したとしても、クレーン体に衝突しにくくなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記繰り込み部が、前記シーブによって案内された前記吊索の先端を固定する吊索固定部を備えていることをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、繰り込み部によって繰り込まれる吊索の基端と、同吊索の先端とが略一致することになる。そのため、吊索の先端が吊索固定部に固定された状態で、該吊索の繰り込みが行われると、アタッチメントは、その基端がクレーン体に連結されつつ、その先端がクレーン体に設けられた繰り込み部に近づく。そのため、アタッチメントの全体がクレーン体に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記クレーン体が、前記シーブに巻き回された前記吊索の繰り込みによって該クレーン体側に引き寄せられた前記アタッチメントに接続されて、該アタッチメントを固定するアタッチメント固定部を備えていることをその要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、クレーン体の先端に連結されたアタッチメントは、シーブに巻き回された吊索の繰り込みによってクレーン体側に引き寄せられた状態で、該クレーン体に設けられた固定部に接続される。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体に対するアタッチメントの位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体とアタッチメントとの衝突が抑えられるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記アタッチメントの先端は、前記シーブを着脱可能な取り付け部を備えていることを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、搭載艇揚降装置の格納時にシーブを取り付けて、搭載艇揚降装置が搭載艇を揚げ降ろしする際には、該シーブを取り外すことが可能である。そのため、搭載艇揚降装置が搭載艇を揚げ降ろしする際には、上述したシーブと吊索とが干渉することを確実に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図２】（ａ）アタッチメントの正面構造を示す正面図、（ｂ）アタッチメントの側面構造を示す側面図、（ｃ）揺動支持フレームが短縮されたアタッチメントの側面構造を示す側面図。
【図３】（ａ）格納用シーブと格納用フックとが吊索によって連結された状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図、（ｂ）アタッチメントが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図４】アウターブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図５】（ａ）インナーブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図、（ｂ）インナーブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図６】従来例の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の搭載艇揚降装置を具体化した一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。図１に示されるように、搭載艇揚降装置を構成するクレーン体１１の固定ポストＤＰには、旋回ポスト１２が旋回可能に連結されている。この旋回ポスト１２の先端部には、インナーブーム１３の基端部が回転可能に連結され、また、インナーブーム１３の基端部と旋回ポスト１２の基端部との間には、インナーシリンダ１４が連結されている。そして、インナーシリンダ１４の伸縮がインナーブーム１３の回転に変換されるように、これら旋回ポスト１２、インナーブーム１３、及びインナーシリンダ１４からなる回転リンクが構成されている。
【００２３】
インナーブーム１３の先端部には、アウターブーム１５の基端部がこれもまた回転可能に連結され、また、アウターブーム１５の基端部とインナーブーム１３の基端部との間には、アウターシリンダ１６が連結されている。これにより、アウターシリンダ１６の伸縮がアウターブーム１５の回転に変換されるように、これらインナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアウターシリンダ１６からなる回転リンクが構成されている。
【００２４】
アウターブーム１５の内部には、インナーブーム１３に対して伸縮可能な伸縮ブーム１７が搭載され、また、伸縮ブーム１７の先端部とアウターブーム１５の基端部との間には、アウターブーム１５の長手方向に沿って伸縮する伸縮シリンダ１８が連結されている。そして、伸縮シリンダ１８がアウターブーム１５の長手方向に伸縮すると、アウターブーム１５の長手方向に沿って伸縮ブーム１７が伸縮する。
【００２５】
アウターブーム１５の基端部には、ドラム２１Ｄに吊索２３を繰り込む繰り込み部としてのウインチ２１が装着されている。ドラム２１Ｄの周囲には、先端に吊索フック２２の取り付けられたワイヤーロープやチェーン等の吊索２３が巻き付けられている。こうしたウインチ２１の下端部には、上記吊索フック２２が固定される吊索固定部としての格納用フック２１Ｂが固設されている。
【００２６】
本実施形態では、搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索２３を繰り込むウインチ２１が、搭載艇揚降装置の格納時に格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００２７】
なお、上記ウインチ２１には、アウターブーム１５の先端部と搭載艇との間の吊索２３の張力を調整する張力調整部２１Ｃが搭載されている。この張力調整部２１Ｃは、吊索２３に過剰な張力が加わらないようにする。例えば、ウインチ２１によって吊索２３が繰り入れられるとき、吊索２３に所定値以上の張力が加わった場合に、張力調整部２１Ｃは、図示しないレバーやスイッチ等の操作により作動する。そして、張力調整部２１Ｃは、一時的にドラム２１Ｄの回転を停止させたり、吊索２３が引き出される方向にドラム２１Ｄを回転させたりする。
【００２８】
アウターブーム１５の先端部には、一つのアームシーブ２５が回転可能に支持されている。このアームシーブ２５の周囲には、ドラム２１Ｄから引き出された吊索２３が巻き付けられている。また、アウターブーム１５の先端部には、アームシーブ２５を支える回転軸２５Ａに対してアタッチメント３０が回転可能に吊り下げられている。
【００２９】
アウターブーム１５のうちでウインチ２１の先端側には、アタッチメント固定部としてのターンバックル１５Ｆが回動可能に連結されている。このターンバックル１５Ｆは、アタッチメント３０と係合してアタッチメント３０の姿勢をアウターブーム１５に対して固定する。
【００３０】
ターンバックル１５Ｆは、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３の繰り込みによってクレーン体１１のアームに引き寄せられたアタッチメント３０を、この引き寄せられた状態でアウターブーム１５に固定する。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体１１に対するアタッチメント３０の位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体１１とアタッチメント３０との衝突が抑えられるようになる。
【００３１】
図２（ａ）に示されるように、アタッチメント３０の上端部である連結フレーム３１は、アームシーブ２５の回転軸２５Ａに対して回転可能に支持されている。そして、伸縮ブーム１７の先端が固定ポストＤＰに対して傾動するとき、連結フレーム３１は、図２（ａ）の矢印で示されるように、アームシーブ２５の回転軸２５Ａを中心にしてアタッチメント３０の自重により回転する。すなわち、アタッチメント３０の先端が常に鉛直方向に向かうように、アタッチメント３０は回転する。なお、連結フレーム３１の一側面には、アタッチメント３０の自重による回転速度を抑制するブレーキモータ３１Ｍが固定されている。
【００３２】
図２（ｂ）に示されるように、連結フレーム３１の下側には、上下方向に伸縮する連結シャフト３２が揺動軸Ａ３を介して揺動可能に連結されている。連結フレーム３１と連結シャフト３２とには、互いに対向するピン挿通孔が貫通形成されるとともに、該ピン挿通孔には、位置決めピンＰ１が挿通されている。そして、位置決めピンＰ１が取り外されると、連結シャフト３２は、図２（ｂ）の矢印で示されるように、該連結シャフト３２が受ける荷重に従って伸張するとともに、揺動軸Ａ３を中心にして揺動する。これに対して、上述した位置決めピンＰ１が連結フレーム３１と連結シャフト３２とに取り付けられると、上述した連結シャフト３２の伸張及び揺動が規制される。
【００３３】
連結シャフト３２の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、同連結シャフト３２の下端部には、これもまた上下方向に延びる吊索通路を有した多段円筒状の係合ブロック３３が固着されている。この係合ブロック３３の下半部には、艇に固設された艇固定枠と係合する艇係合部３３Ｂが、係合ブロック３３の上半部に対して回転可能に連結されている。また、係合ブロック３３の上半部には、上述した艇係合部３３Ｂを回転させるための整合モータ３３Ｍが搭載されている。
【００３４】
連結フレーム３１を構成する側面のうち、伸縮ブーム１７が延びる方向と直交する方向には、同方向に伸縮可能な一対の揺動支持フレーム３４が連結されている。一対の揺動支持フレーム３４の各々では、連結フレーム３１に連結された筒状の基端フレーム３４Ｂ内に、筒状に形成された先端フレーム３４Ｔが挿入されている。基端フレーム３４Ｂの外周面には、それを貫通する位置決め孔が形成される一方、先端フレーム３４Ｔの外周には、それを貫通する複数の位置決め孔が長手方向に沿って形成されている。そして、これら基端フレーム３４Ｂの位置決め孔と先端フレーム３４Ｔにおける一つの位置決め孔とに共通する位置決めピン３４Ｐが挿通されることによって、基端フレーム３４Ｂに対する先端フレーム３４Ｔの位置が固定される。
【００３５】
上記一対の揺動支持フレーム３４の各々の先端部には、伸縮可能なリンクである一対の保持シリンダ３５の基端部が回転可能に連結されて、また、これら一対の保持シリンダ３５の各々の先端部には、上述した係合ブロック３３が回転可能に連結されている。この係合ブロック３３の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、該吊索通路内を通る吊索２３が挟まれるように、一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとが並設されている。一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとは、吊索通路の周方向にて、互いに９０度異なる方向に配置されている。そして、吊索通路内を通る吊索２３は、これら一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとに案内されて鉛直
線上に配置される。
【００３６】
また、係合ブロック３３の下端部には、格納用シーブ４０が回転可能に連結されている。この格納用シーブ４０は、係合ブロック３３の吊索通路から繰り出される吊索２３を巻装することの可能な位置に連結されている。そして、アタッチメント３０が自重によって吊り下げられると、格納用シーブ４０は、吊索通路から繰り出される吊索２３を鉛直方向へ案内する。また、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに連結されると、格納用シーブ４０は、吊索フック２２とウインチ２１との間の吊索２３をドラム２１Ｄへ繰り込む。
【００３７】
ウインチ２１が格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込むことによって、アウターブーム１５に対するアタッチメント３０の姿勢が制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体１１を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメント３０と各ブーム１３，１５との衝突を抑えることができる。それゆえに、アタッチメント３０をクレーン体１１から外すことなく、クレーン体１１のアームを折り畳むことが可能となる。すなわち、搭載艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメント３０を取り外すことなく装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００３８】
また、自重によって揺動するアタッチメント３０の動きを抑えるための受け台や、アタッチメント３０の荷重がかかったクレーン体１１を支えるためのレストを甲板ＤＢ上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００３９】
このような構成からなるアタッチメント３０によれば、揺動支持フレーム３４において位置決めピン３４Ｐが取り外されると、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂに対して伸縮可能になる。この状態から、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されるように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び固定されると、図２（ｃ）に示されるように、揺動支持フレーム３４そのものの占有する空間が縮小されることとなる。また、図２（ｃ）に示される状態から、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂから突出するように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び固定されると、図２（ｂ）に示されるように、係合ブロック３３に加わる荷重が一対の揺動支持フレーム３４の各々へ分散されることとなる。
【００４０】
なお、係合ブロック３３の受ける荷重が連結シャフト３２に作用すると、連結シャフト３２が連結フレーム３１に対して揺動又は伸縮するとともに、連結フレーム３１がアウターブーム１５に対して揺動する。そして、係合ブロック３３の位置に応じて、連結シャフト３２の延びる方向や連結シャフト３２の長さ、さらには一対の保持シリンダ３５の各々が伸縮する。
【００４１】
上記アタッチメント３０によれば、例えば、ウインチ２１による格納用シーブ４０を介した吊索２３の繰り込み時に、言い換えれば、搭載艇揚降装置の格納時に、上記回転軸２５Ａと平行な方向の寸法を縮小することができる。このようにアタッチメント３０の寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメントにおける回転軸と平行な方向で寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体を折りたたむ等によってアタッチメントがその軸を中心に回転したとしても、クレーン体に衝突しにくくなる。
【００４２】
次に、上述した構成からなる搭載艇揚降装置が搭載艇を甲板ＤＢ上に揚げる動作、すなわち、揚収動作について以下に説明する。まず、クレーン体１１のアームが、旋回、傾動、及び伸張されて、これにより、搭載艇の位置である揚収位置上にアームの先端が配置さ
れる。次いで、アームの先端から繰り出される吊索２３が、搭載艇の艇固定枠に掛けられた後に、その吊索２３が、ウインチ２１によって巻き取られる。この際、吊索２３が所定の張力でドラム２１Ｄに巻き取られるため、吊索２３の掛けられた搭載艇は、水面上の波に追従しながらアタッチメント３０の直下まで移動する。続いて、アームの先端から吊索２３がさらに巻き取られると、該アームの先端が搭載艇に接近させられるとともに、該搭載艇の艇固定枠とアタッチメントとが接近した位置でアームの姿勢が保持される。そして、水面上の波によって搭載艇が最もアームに接近するときに、アームの先端から吊索２３が巻き取られて、これにより、艇固定枠内にアタッチメント３０が挿入される。すなわち、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合する。
【００４３】
続いて、吊索２３がさらに巻き取られると、一対の保持シリンダ３５及び連結シャフト３２が収縮する。このとき、搭載艇が波を受けて上下に揺れているため、アームが該搭載艇を水面に押え付けることになるものの、保持シリンダが収縮することによって、この押え付けがやわらげられる。そして、搭載艇の艇固定枠が係合ブロック３３に圧接された状態でアームが上昇することにより、搭載艇が水面から完全に引き上げられた状態、すなわち、搭載艇の水切りが完了した状態となる。そして、アームが旋回、傾動、及び収縮することによって、搭載艇が甲板ＤＢ上の保管台に載せられて、これにより、搭載艇の揚収作業が完了する。なお、搭載艇を甲板ＤＢ上から水面へ降ろす動作、すなわち降下動作では、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合した状態でアームの先端が水面に近づけられる。そして、吊索２３が繰り出されることによって、搭載艇が水面に配置される。
【００４４】
次に、上述した構成からなる搭載艇揚降装置が甲板ＤＢ上に格納される動作、すなわち、格納動作について、図３（ａ）（ｂ）、図４、及び図５を参照して説明する。まず、図３（ａ）に示されるように、上述した位置決めピンＰ１が、連結フレーム３１と連結シャフト３２とに挿通される。これにより、連結シャフト３２においては、連結フレーム３１に対する揺動及び伸縮が規制されて、アウターブーム１５に対する回転のみが許容されることとなる。また、正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、位置決めピン３４Ｐが一旦取り外される。そして、該揺動支持フレーム３４の先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されるように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び位置決めピン３４Ｐによって固定される。これにより、アタッチメント３０の周囲のうち、正面視にてアウターブーム１５に近い側では、揺動支持フレーム３４そのものの占有する空間が縮小されることとなる。このようにしてアタッチメント３０の姿勢が固定されると、アタッチメント３０から繰り出される吊索２３の吊索フック２２が、格納用シーブ４０を介して格納用フック２１Ｂに掛けられる。
【００４５】
次いで、上述した吊索２３をウインチ２１が繰り込むと、格納用シーブ４０がアウターブーム１５に近づくように、回転軸２５Ａを回転中心にしてアタッチメント３０が回転する。その結果、図３（ｂ）に示されるように、自重に従って垂れ下がるようになっていたアタッチメント３０は、アウターブーム１５の姿勢にかかわらず、アウターブーム１５に向けて折り曲げられることとなる。吊索２３の繰り込み時には、上記格納用フック２１Ｂに吊索フック２２が掛けられるため、ウインチ２１によって繰り込まれる吊索２３の基端と同吊索２３の先端とが、略一致することになる。そのため、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに掛けられた状態で、該吊索２３の繰り込みが行われると、アタッチメント３０は、その基端がクレーン体１１に連結されつつ、その先端である格納用シーブ４０がウインチ２１に近づく。そのため、アタッチメント３０の全体がクレーン体１１に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
そして、アウターブーム１５に向けて折り曲げられたアタッチメント３０がターンバックル１５Ｆによってアウターブーム１５に連結され、これにより、アタッチメント３０の姿勢がアウターブーム１５に対して固定される。
【００４６】
続いて、インナーブーム１３の長手方向が鉛直方向となるようにインナーブーム１３が回転するとともに、アウターブーム１５がインナーブーム１３に近づくように、アウターブーム１５がインナーブーム１３に対して折曲げられる。これにより、図４に示されるように、インナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアタッチメント３０が、旋回ポスト１２の鉛直方向に並ぶように配置される。この状態から、インナーブーム１３が旋回ポスト１２に対してさらに近づくように、インナーブーム１３が旋回ポスト１２に対して折り曲げられる。これにより、図５（ａ）に示されるように、インナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアタッチメント３０が、側面視にて重なるように配置される。
【００４７】
なお、このようにして各ブーム１３，１５が折り畳まれる際、正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されている。それゆえに、図５（ｂ）に示されるように、アタッチメント３０の揺動支持フレーム３４とアームを構成する各ブーム１３，１５とが干渉することなく、搭載艇揚降装置がコンパクトに格納される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態における搭載艇揚降装置によれば、以下列記する効果が得られる。
（１）繰り込み部としてのウインチ２１が格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込むことによって、アウターブーム１５に対するアタッチメント３０の姿勢が制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体１１を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメント３０と各ブーム１３，１５との衝突を抑えることができる。それゆえに、アタッチメント３０をクレーン体１１から外すことなく、クレーン体１１のアームを折り畳むことが可能となる。すなわち、搭載艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメント３０を取り外すことなく装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００４９】
（２）自重によって揺動するアタッチメント３０の動きを抑えるための受け台や、アタッチメント３０の荷重がかかったクレーン体１１を支えるためのレストを甲板ＤＢ上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００５０】
（３）搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索２３を繰り込むウインチ２１が、搭載艇揚降装置の格納時に格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００５１】
（４）正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容される。これにより、アタッチメント３０の寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメント３０における上記寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体１１を折りたたむ等によってアタッチメント３０がその軸を中心に回転したとしても、同アタッチメント３０は、クレーン体１１に衝突しにくくなる。
【００５２】
（５）ウインチ２１の下端部に設けられた格納用フック２１Ｂに吊索フック２２が掛けられるため、ウインチ２１によって繰り込まれる吊索２３の基端と同吊索２３の先端とが、略一致することになる。そのため、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに掛けられた状態で、該吊索２３の繰り込みが行われると、アタッチメント３０は、その基端がクレーン体１１に連結されつつ、その先端である格納用シーブ４０がウインチ２１に近づく。そ
のため、アタッチメント３０の全体がクレーン体１１に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
【００５３】
（６）アタッチメント３０は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３の繰り込みによってクレーン体１１のアームに引き寄せられるとともに、その引き寄せられた状態でターンバックル１５Ｆによりアームに固定される。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体１１に対するアタッチメント３０の位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体１１とアタッチメント３０との衝突が抑えられるようになる。
【００５４】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・係合ブロック３３に格納用シーブ４０の着脱可能な取り付け部が形成されて、搭載艇揚降装置が格納される都度、係合ブロック３３に格納用シーブ４０が取り付けられる構成であってもよい。このような構成であれば、搭載艇が揚げられたり降ろされたりする際に、係合ブロック３３から繰り出される吊索２３と格納用シーブ４０との干渉を抑えることが可能である。
【００５５】
・上記ターンバックル１５Ｆとは異なる他の固定部によって、搭載艇揚降装置の格納時に用いるアタッチメント固定部を具現化するようにしてもよい。
・格納用フック２１Ｂの形成される位置は、上記ウインチ２１の下端部に限らず、アタッチメント３０の先端がアームに近づくことの可能な部位であればよい。
【００５６】
・アタッチメント３０が有する揺動支持フレーム３４を、伸縮可能なシャフトとして具現化するようにしてもよい。これによっても、アタッチメント３０の上記回転軸２５Ａと平行な方向における寸法が伸縮可能になる。
【００５７】
・揺動支持フレーム３４を固定フレームとするとともに、アタッチメント３０そのものが幅方向にスライドするようにしてもよい。
・上記格納用シーブ４０を介した吊索２３の繰り込みにも上記ウインチ２１を用いるようにした。これに限らず、該ウインチ２１とは異なる繰り込み部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ３…揺動軸、ＤＢ…甲板、ＤＰ，１０１…固定ポスト、Ｐ１…位置決めピン、１１…クレーン体、１２，１０２…旋回ポスト、１３，１０３Ａ…インナーブーム、１４…インナーシリンダ、１５，１０３Ｂ…アウターブーム、１５Ｆ…ターンバックル、１６…アウターシリンダ、１７…伸縮ブーム、１８…伸縮シリンダ、２１，１０６…ウインチ、２１Ｂ…格納用フック、２１Ｃ…張力調整部、２１Ｄ…ドラム、２２…吊索フック、２３，１０５…吊索、２５…アームシーブ、２５Ａ…回転軸、３０，１０４…アタッチメント、３１…連結フレーム、３１Ｍ…ブレーキモータ、３２…連結シャフト、３３…係合ブロック、３３Ｂ…艇係合部、３３Ｍ…整合モータ、３３Ｆ…第１ローラ、３３Ｓ…第２ローラ、３４…揺動支持フレーム、３４Ｂ…基端フレーム、３４Ｐ…位置決めピン、３４Ｔ…先端フレーム、３５…保持シリンダ、４０…格納用シーブ、１０１…固定ポスト、１０３…アーム、１０７…シーブ、１０８…フック。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巡視船、艦船等の各種船舶に搭載される作業用、救命用等の艇を揚げ降ろしする装置である搭載艇揚降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載のように、巡視船や艦船等の各種船舶には、作業や救命等に用いられる艇が搭載されている。また船舶には、こうした艇を揚げ降ろしするための搭載艇揚降装置が備えられている。上記文献に記載の搭載艇揚降装置を、図６を参照して以下に説明する。
【０００３】
船舶の甲板ＤＢに固定される固定ポスト１０１には、固定ポスト１０１に対して旋回可能に旋回ポスト１０２が連結されるとともに、旋回ポスト１０２の先端部には、該旋回ポスト１０２に対して上下方向への傾動が可能なようにアーム１０３が連結されている。アーム１０３を構成する各ブームのうち、旋回ポスト１０２に対して回転可能に連結されたインナーブーム１０３Ａの先端部には、インナーブーム１０３Ａに対して回転可能にアウターブーム１０３Ｂが連結されている。また、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、アーム１０３を搭載艇に係合するアタッチメント１０４がそれの自重で回転可能に連結されている。このような構成によれば、旋回ポスト１０２による旋回と、アーム１０３による上下方向への傾動とによって、アタッチメント１０４の位置が定められる。
【０００４】
また、アウターブーム１０３Ｂの基端部には、ワイヤーロープ等の吊索１０５の繰り出し及び繰り込みを行うウインチ１０６が装着される一方、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、吊索１０５が掛け渡されるシーブ１０７が設けられている。そして、ウインチ１０６から繰り出される吊索１０５は、該吊索１０５の先端にフック１０８が取り付けられた状態で、これらシーブ１０７とアタッチメント１０４の内部とを介して吊り下げられる。こうした搭載艇揚降装置では、吊索１０５の先端に取り付けられたフック１０８とアタッチメント１０４とが搭載艇に係合された状態で、搭載艇の揚げ降ろしが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、搭載艇の揚げ降ろしが行われないときには、上記搭載艇揚降装置は、船舶の甲板ＤＢ上における所定の位置に格納されている。このとき、アタッチメント１０４がアウターブーム１０３Ｂに連結されたままであると、アタッチメントがそれの自重によって回転するため、アタッチメント１０４と搭載艇揚降装置の他の部位、例えばアーム１０３との衝突を避ける上で、アーム１０３を伸ばした状態とする必要がある。その結果、アームが伸びている分だけ格納に必要な空間が大きくなることに加え、アーム１０３を支持するための支持台と、アタッチメント１０４の載置空間とが必要になる。
【０００７】
一方、上述のように、アーム１０３は、複数のブームが一方向に沿って順に回転可能に連結された構成であって、上記ブーム同士の連結部分においてアーム１０３を折りたたむことができる。これに対して、アタッチメント１０４とは、艇に固定された艇固定枠と係合する構成であって、アーム１０３が延びる方向とは異なる方向にも広がる構造体である。そのため、アタッチメント１０４がアウターブーム１０３Ｂから取り外されれば、上記
アーム１０３を折りたたむことができる。これにより、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間を小さくすることができるようにはなる。しかしながら、搭載艇揚降装置を格納するたびにアタッチメント１０４を取り外す手間がかかることに加え、搭載艇揚降装置の使用時には、アタッチメント１０４の取り付け時間がかかることから、緊急を要する事態への対応が困難になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に記載の発明は、船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントとを備える搭載艇揚降装置であって、前記アタッチメントの基端は、前記クレーン体の先端に回転可能に支持され、前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、前記アタッチメントの先端は、前記挿通された前記吊索が巻き回されるシーブを備え、前記クレーン体は、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む繰り込み部を備えることをその要旨とする。
【００１０】
上記構成では、繰り込み部によってシーブを介した吊索が引っ張られることで、アタッチメントの動きが制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメントとクレーン体との衝突を抑えることができることから、アタッチメントをクレーン体から外す必要がなくなる。加えて、アタッチメントの動きを抑えるための受け台や、アタッチメントの荷重がかかったクレーン体を支えるためのレストを甲板上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記クレーン体が、前記搭載艇と係合する前記吊索を繰り込むウインチを有し、前記ウインチが、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む前記繰り込み部であることをその要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索を繰り込むウインチが、搭載艇揚降装置の格納時にシーブを介した吊索を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記アタッチメントは、該アタッチメントの回転軸と平行な方向で伸縮することをその要旨とする。
上記構成によれば、アタッチメントは、回転軸と平行な方向においてその寸法を伸縮することができる。そのため、例えば、繰り込み部によるシーブを介した吊索の繰り込み時に、言い換えれば、搭載艇揚降装置の格納時に、上記回転軸と平行な方向の寸法を縮小することができる。このようにアタッチメントの寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメントにおける回転軸と平行な方向で寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体を折りたたむ等によってアタッチメントがその軸を中心に回転したとしても、クレーン体に衝突しにくくなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記繰り込み部が、前記シーブによって案内された前記吊索の先端を固定する吊索固定部を備えていることをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、繰り込み部によって繰り込まれる吊索の基端と、同吊索の先端とが略一致することになる。そのため、吊索の先端が吊索固定部に固定された状態で、該吊索の繰り込みが行われると、アタッチメントは、その基端がクレーン体に連結されつつ、その先端がクレーン体に設けられた繰り込み部に近づく。そのため、アタッチメントの全体がクレーン体に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記クレーン体が、前記シーブに巻き回された前記吊索の繰り込みによって該クレーン体側に引き寄せられた前記アタッチメントに接続されて、該アタッチメントを固定するアタッチメント固定部を備えていることをその要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、クレーン体の先端に連結されたアタッチメントは、シーブに巻き回された吊索の繰り込みによってクレーン体側に引き寄せられた状態で、該クレーン体に設けられた固定部に接続される。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体に対するアタッチメントの位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体とアタッチメントとの衝突が抑えられるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記アタッチメントの先端は、前記シーブを着脱可能な取り付け部を備えていることを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、搭載艇揚降装置の格納時にシーブを取り付けて、搭載艇揚降装置が搭載艇を揚げ降ろしする際には、該シーブを取り外すことが可能である。そのため、搭載艇揚降装置が搭載艇を揚げ降ろしする際には、上述したシーブと吊索とが干渉することを確実に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図２】（ａ）アタッチメントの正面構造を示す正面図、（ｂ）アタッチメントの側面構造を示す側面図、（ｃ）揺動支持フレームが短縮されたアタッチメントの側面構造を示す側面図。
【図３】（ａ）格納用シーブと格納用フックとが吊索によって連結された状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図、（ｂ）アタッチメントが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図４】アウターブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図５】（ａ）インナーブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図、（ｂ）インナーブームが折り畳まれた状態の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図６】従来例の搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の搭載艇揚降装置を具体化した一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。図１に示されるように、搭載艇揚降装置を構成するクレーン体１１の固定ポストＤＰには、旋回ポスト１２が旋回可能に連結されている。この旋回ポスト１２の先端部には、インナーブーム１３の基端部が回転可能に連結され、また、インナーブーム１３の基端部と旋回ポスト１２の基端部との間には、インナーシリンダ１４が連結されている。そして、インナーシリンダ１４の伸縮がインナーブーム１３の回転に変換されるように、これら旋回ポスト１２、インナーブーム１３、及びインナーシリンダ１４からなる回転リンクが構成されている。
【００２３】
インナーブーム１３の先端部には、アウターブーム１５の基端部がこれもまた回転可能に連結され、また、アウターブーム１５の基端部とインナーブーム１３の基端部との間には、アウターシリンダ１６が連結されている。これにより、アウターシリンダ１６の伸縮がアウターブーム１５の回転に変換されるように、これらインナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアウターシリンダ１６からなる回転リンクが構成されている。
【００２４】
アウターブーム１５の内部には、インナーブーム１３に対して伸縮可能な伸縮ブーム１７が搭載され、また、伸縮ブーム１７の先端部とアウターブーム１５の基端部との間には、アウターブーム１５の長手方向に沿って伸縮する伸縮シリンダ１８が連結されている。そして、伸縮シリンダ１８がアウターブーム１５の長手方向に伸縮すると、アウターブーム１５の長手方向に沿って伸縮ブーム１７が伸縮する。
【００２５】
アウターブーム１５の基端部には、ドラム２１Ｄに吊索２３を繰り込む繰り込み部としてのウインチ２１が装着されている。ドラム２１Ｄの周囲には、先端に吊索フック２２の取り付けられたワイヤーロープやチェーン等の吊索２３が巻き付けられている。こうしたウインチ２１の下端部には、上記吊索フック２２が固定される吊索固定部としての格納用フック２１Ｂが固設されている。
【００２６】
本実施形態では、搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索２３を繰り込むウインチ２１が、搭載艇揚降装置の格納時に格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００２７】
なお、上記ウインチ２１には、アウターブーム１５の先端部と搭載艇との間の吊索２３の張力を調整する張力調整部２１Ｃが搭載されている。この張力調整部２１Ｃは、吊索２３に過剰な張力が加わらないようにする。例えば、ウインチ２１によって吊索２３が繰り入れられるとき、吊索２３に所定値以上の張力が加わった場合に、張力調整部２１Ｃは、図示しないレバーやスイッチ等の操作により作動する。そして、張力調整部２１Ｃは、一時的にドラム２１Ｄの回転を停止させたり、吊索２３が引き出される方向にドラム２１Ｄを回転させたりする。
【００２８】
アウターブーム１５の先端部には、一つのアームシーブ２５が回転可能に支持されている。このアームシーブ２５の周囲には、ドラム２１Ｄから引き出された吊索２３が巻き付けられている。また、アウターブーム１５の先端部には、アームシーブ２５を支える回転軸２５Ａに対してアタッチメント３０が回転可能に吊り下げられている。
【００２９】
アウターブーム１５のうちでウインチ２１の先端側には、アタッチメント固定部としてのターンバックル１５Ｆが回動可能に連結されている。このターンバックル１５Ｆは、アタッチメント３０と係合してアタッチメント３０の姿勢をアウターブーム１５に対して固定する。
【００３０】
ターンバックル１５Ｆは、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３の繰り込みによってクレーン体１１のアームに引き寄せられたアタッチメント３０を、この引き寄せられた状態でアウターブーム１５に固定する。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体１１に対するアタッチメント３０の位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体１１とアタッチメント３０との衝突が抑えられるようになる。
【００３１】
図２（ａ）に示されるように、アタッチメント３０の上端部である連結フレーム３１は、アームシーブ２５の回転軸２５Ａに対して回転可能に支持されている。そして、伸縮ブーム１７の先端が固定ポストＤＰに対して傾動するとき、連結フレーム３１は、図２（ａ）の矢印で示されるように、アームシーブ２５の回転軸２５Ａを中心にしてアタッチメント３０の自重により回転する。すなわち、アタッチメント３０の先端が常に鉛直方向に向かうように、アタッチメント３０は回転する。なお、連結フレーム３１の一側面には、アタッチメント３０の自重による回転速度を抑制するブレーキモータ３１Ｍが固定されている。
【００３２】
図２（ｂ）に示されるように、連結フレーム３１の下側には、上下方向に伸縮する連結シャフト３２が揺動軸Ａ３を介して揺動可能に連結されている。連結フレーム３１と連結シャフト３２とには、互いに対向するピン挿通孔が貫通形成されるとともに、該ピン挿通孔には、位置決めピンＰ１が挿通されている。そして、位置決めピンＰ１が取り外されると、連結シャフト３２は、図２（ｂ）の矢印で示されるように、該連結シャフト３２が受ける荷重に従って伸張するとともに、揺動軸Ａ３を中心にして揺動する。これに対して、上述した位置決めピンＰ１が連結フレーム３１と連結シャフト３２とに取り付けられると、上述した連結シャフト３２の伸張及び揺動が規制される。
【００３３】
連結シャフト３２の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、同連結シャフト３２の下端部には、これもまた上下方向に延びる吊索通路を有した多段円筒状の係合ブロック３３が固着されている。この係合ブロック３３の下半部には、艇に固設された艇固定枠と係合する艇係合部３３Ｂが、係合ブロック３３の上半部に対して回転可能に連結されている。また、係合ブロック３３の上半部には、上述した艇係合部３３Ｂを回転させるための整合モータ３３Ｍが搭載されている。
【００３４】
連結フレーム３１を構成する側面のうち、伸縮ブーム１７が延びる方向と直交する方向には、同方向に伸縮可能な一対の揺動支持フレーム３４が連結されている。一対の揺動支持フレーム３４の各々では、連結フレーム３１に連結された筒状の基端フレーム３４Ｂ内に、筒状に形成された先端フレーム３４Ｔが挿入されている。基端フレーム３４Ｂの外周面には、それを貫通する位置決め孔が形成される一方、先端フレーム３４Ｔの外周には、それを貫通する複数の位置決め孔が長手方向に沿って形成されている。そして、これら基端フレーム３４Ｂの位置決め孔と先端フレーム３４Ｔにおける一つの位置決め孔とに共通する位置決めピン３４Ｐが挿通されることによって、基端フレーム３４Ｂに対する先端フレーム３４Ｔの位置が固定される。
【００３５】
上記一対の揺動支持フレーム３４の各々の先端部には、伸縮可能なリンクである一対の保持シリンダ３５の基端部が回転可能に連結されて、また、これら一対の保持シリンダ３５の各々の先端部には、上述した係合ブロック３３が回転可能に連結されている。この係合ブロック３３の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、該吊索通路内を通る吊索２３が挟まれるように、一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとが並設されている。一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとは、吊索通路の周方向にて、互いに９０度異なる方向に配置されている。そして、吊索通路内を通る吊索２３は、これら一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとに案内されて鉛直
線上に配置される。
【００３６】
また、係合ブロック３３の下端部には、格納用シーブ４０が回転可能に連結されている。この格納用シーブ４０は、係合ブロック３３の吊索通路から繰り出される吊索２３を巻装することの可能な位置に連結されている。そして、アタッチメント３０が自重によって吊り下げられると、格納用シーブ４０は、吊索通路から繰り出される吊索２３を鉛直方向へ案内する。また、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに連結されると、格納用シーブ４０は、吊索フック２２とウインチ２１との間の吊索２３をドラム２１Ｄへ繰り込む。
【００３７】
ウインチ２１が格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込むことによって、アウターブーム１５に対するアタッチメント３０の姿勢が制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体１１を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメント３０と各ブーム１３，１５との衝突を抑えることができる。それゆえに、アタッチメント３０をクレーン体１１から外すことなく、クレーン体１１のアームを折り畳むことが可能となる。すなわち、搭載艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメント３０を取り外すことなく装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００３８】
また、自重によって揺動するアタッチメント３０の動きを抑えるための受け台や、アタッチメント３０の荷重がかかったクレーン体１１を支えるためのレストを甲板ＤＢ上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００３９】
このような構成からなるアタッチメント３０によれば、揺動支持フレーム３４において位置決めピン３４Ｐが取り外されると、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂに対して伸縮可能になる。この状態から、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されるように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び固定されると、図２（ｃ）に示されるように、揺動支持フレーム３４そのものの占有する空間が縮小されることとなる。また、図２（ｃ）に示される状態から、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂから突出するように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び固定されると、図２（ｂ）に示されるように、係合ブロック３３に加わる荷重が一対の揺動支持フレーム３４の各々へ分散されることとなる。
【００４０】
なお、係合ブロック３３の受ける荷重が連結シャフト３２に作用すると、連結シャフト３２が連結フレーム３１に対して揺動又は伸縮するとともに、連結フレーム３１がアウターブーム１５に対して揺動する。そして、係合ブロック３３の位置に応じて、連結シャフト３２の延びる方向や連結シャフト３２の長さ、さらには一対の保持シリンダ３５の各々が伸縮する。
【００４１】
上記アタッチメント３０によれば、例えば、ウインチ２１による格納用シーブ４０を介した吊索２３の繰り込み時に、言い換えれば、搭載艇揚降装置の格納時に、上記回転軸２５Ａと平行な方向の寸法を縮小することができる。このようにアタッチメント３０の寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメントにおける回転軸と平行な方向で寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体を折りたたむ等によってアタッチメントがその軸を中心に回転したとしても、クレーン体に衝突しにくくなる。
【００４２】
次に、上述した構成からなる搭載艇揚降装置が搭載艇を甲板ＤＢ上に揚げる動作、すなわち、揚収動作について以下に説明する。まず、クレーン体１１のアームが、旋回、傾動、及び伸張されて、これにより、搭載艇の位置である揚収位置上にアームの先端が配置さ
れる。次いで、アームの先端から繰り出される吊索２３が、搭載艇の艇固定枠に掛けられた後に、その吊索２３が、ウインチ２１によって巻き取られる。この際、吊索２３が所定の張力でドラム２１Ｄに巻き取られるため、吊索２３の掛けられた搭載艇は、水面上の波に追従しながらアタッチメント３０の直下まで移動する。続いて、アームの先端から吊索２３がさらに巻き取られると、該アームの先端が搭載艇に接近させられるとともに、該搭載艇の艇固定枠とアタッチメントとが接近した位置でアームの姿勢が保持される。そして、水面上の波によって搭載艇が最もアームに接近するときに、アームの先端から吊索２３が巻き取られて、これにより、艇固定枠内にアタッチメント３０が挿入される。すなわち、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合する。
【００４３】
続いて、吊索２３がさらに巻き取られると、一対の保持シリンダ３５及び連結シャフト３２が収縮する。このとき、搭載艇が波を受けて上下に揺れているため、アームが該搭載艇を水面に押え付けることになるものの、保持シリンダが収縮することによって、この押え付けがやわらげられる。そして、搭載艇の艇固定枠が係合ブロック３３に圧接された状態でアームが上昇することにより、搭載艇が水面から完全に引き上げられた状態、すなわち、搭載艇の水切りが完了した状態となる。そして、アームが旋回、傾動、及び収縮することによって、搭載艇が甲板ＤＢ上の保管台に載せられて、これにより、搭載艇の揚収作業が完了する。なお、搭載艇を甲板ＤＢ上から水面へ降ろす動作、すなわち降下動作では、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合した状態でアームの先端が水面に近づけられる。そして、吊索２３が繰り出されることによって、搭載艇が水面に配置される。
【００４４】
次に、上述した構成からなる搭載艇揚降装置が甲板ＤＢ上に格納される動作、すなわち、格納動作について、図３（ａ）（ｂ）、図４、及び図５を参照して説明する。まず、図３（ａ）に示されるように、上述した位置決めピンＰ１が、連結フレーム３１と連結シャフト３２とに挿通される。これにより、連結シャフト３２においては、連結フレーム３１に対する揺動及び伸縮が規制されて、アウターブーム１５に対する回転のみが許容されることとなる。また、正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、位置決めピン３４Ｐが一旦取り外される。そして、該揺動支持フレーム３４の先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されるように、先端フレーム３４Ｔと基端フレーム３４Ｂとが再び位置決めピン３４Ｐによって固定される。これにより、アタッチメント３０の周囲のうち、正面視にてアウターブーム１５に近い側では、揺動支持フレーム３４そのものの占有する空間が縮小されることとなる。このようにしてアタッチメント３０の姿勢が固定されると、アタッチメント３０から繰り出される吊索２３の吊索フック２２が、格納用シーブ４０を介して格納用フック２１Ｂに掛けられる。
【００４５】
次いで、上述した吊索２３をウインチ２１が繰り込むと、格納用シーブ４０がアウターブーム１５に近づくように、回転軸２５Ａを回転中心にしてアタッチメント３０が回転する。その結果、図３（ｂ）に示されるように、自重に従って垂れ下がるようになっていたアタッチメント３０は、アウターブーム１５の姿勢にかかわらず、アウターブーム１５に向けて折り曲げられることとなる。吊索２３の繰り込み時には、上記格納用フック２１Ｂに吊索フック２２が掛けられるため、ウインチ２１によって繰り込まれる吊索２３の基端と同吊索２３の先端とが、略一致することになる。そのため、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに掛けられた状態で、該吊索２３の繰り込みが行われると、アタッチメント３０は、その基端がクレーン体１１に連結されつつ、その先端である格納用シーブ４０がウインチ２１に近づく。そのため、アタッチメント３０の全体がクレーン体１１に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
そして、アウターブーム１５に向けて折り曲げられたアタッチメント３０がターンバックル１５Ｆによってアウターブーム１５に連結され、これにより、アタッチメント３０の姿勢がアウターブーム１５に対して固定される。
【００４６】
続いて、インナーブーム１３の長手方向が鉛直方向となるようにインナーブーム１３が回転するとともに、アウターブーム１５がインナーブーム１３に近づくように、アウターブーム１５がインナーブーム１３に対して折曲げられる。これにより、図４に示されるように、インナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアタッチメント３０が、旋回ポスト１２の鉛直方向に並ぶように配置される。この状態から、インナーブーム１３が旋回ポスト１２に対してさらに近づくように、インナーブーム１３が旋回ポスト１２に対して折り曲げられる。これにより、図５（ａ）に示されるように、インナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアタッチメント３０が、側面視にて重なるように配置される。
【００４７】
なお、このようにして各ブーム１３，１５が折り畳まれる際、正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容されている。それゆえに、図５（ｂ）に示されるように、アタッチメント３０の揺動支持フレーム３４とアームを構成する各ブーム１３，１５とが干渉することなく、搭載艇揚降装置がコンパクトに格納される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態における搭載艇揚降装置によれば、以下列記する効果が得られる。
（１）繰り込み部としてのウインチ２１が格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込むことによって、アウターブーム１５に対するアタッチメント３０の姿勢が制約されるようになる。そのため、搭載艇揚降装置の格納時にクレーン体１１を動かしたり、船舶からの振動が該装置に伝わったりしても、アタッチメント３０と各ブーム１３，１５との衝突を抑えることができる。それゆえに、アタッチメント３０をクレーン体１１から外すことなく、クレーン体１１のアームを折り畳むことが可能となる。すなわち、搭載艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメント３０を取り外すことなく装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００４９】
（２）自重によって揺動するアタッチメント３０の動きを抑えるための受け台や、アタッチメント３０の荷重がかかったクレーン体１１を支えるためのレストを甲板ＤＢ上に設置する必要もなくなるため、搭載艇揚降装置の格納に必要な空間を縮小することができる。
【００５０】
（３）搭載艇を揚げ降ろしする際に、該搭載艇に係合される吊索２３を繰り込むウインチ２１が、搭載艇揚降装置の格納時に格納用シーブ４０を介した吊索２３を繰り込む繰り込み部を兼ねる。そのため、搭載艇揚降装置をより簡易な構成としつつ、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。
【００５１】
（４）正面視にてアウターブーム１５に近い揺動支持フレーム３４では、先端フレーム３４Ｔが基端フレーム３４Ｂ内へ収容される。これにより、アタッチメント３０の寸法を縮小することで、搭載艇揚降装置全体としての体格を縮小することができることから、該装置の格納に要する空間を縮小することができる。加えて、アタッチメント３０における上記寸法を縮小することから、搭載艇揚降装置の格納時に、クレーン体１１を折りたたむ等によってアタッチメント３０がその軸を中心に回転したとしても、同アタッチメント３０は、クレーン体１１に衝突しにくくなる。
【００５２】
（５）ウインチ２１の下端部に設けられた格納用フック２１Ｂに吊索フック２２が掛けられるため、ウインチ２１によって繰り込まれる吊索２３の基端と同吊索２３の先端とが、略一致することになる。そのため、吊索フック２２が格納用フック２１Ｂに掛けられた状態で、該吊索２３の繰り込みが行われると、アタッチメント３０は、その基端がクレーン体１１に連結されつつ、その先端である格納用シーブ４０がウインチ２１に近づく。そ
のため、アタッチメント３０の全体がクレーン体１１に近づくことになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納に必要とされる空間をより縮小することができる。
【００５３】
（６）アタッチメント３０は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３の繰り込みによってクレーン体１１のアームに引き寄せられるとともに、その引き寄せられた状態でターンバックル１５Ｆによりアームに固定される。そのため、搭載艇揚降装置の設置された船舶の揺れが、該装置に伝わったとしても、クレーン体１１に対するアタッチメント３０の位置がより安定に維持されるようになる。それゆえに、搭載艇揚降装置の格納時におけるクレーン体１１とアタッチメント３０との衝突が抑えられるようになる。
【００５４】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・係合ブロック３３に格納用シーブ４０の着脱可能な取り付け部が形成されて、搭載艇揚降装置が格納される都度、係合ブロック３３に格納用シーブ４０が取り付けられる構成であってもよい。このような構成であれば、搭載艇が揚げられたり降ろされたりする際に、係合ブロック３３から繰り出される吊索２３と格納用シーブ４０との干渉を抑えることが可能である。
【００５５】
・上記ターンバックル１５Ｆとは異なる他の固定部によって、搭載艇揚降装置の格納時に用いるアタッチメント固定部を具現化するようにしてもよい。
・格納用フック２１Ｂの形成される位置は、上記ウインチ２１の下端部に限らず、アタッチメント３０の先端がアームに近づくことの可能な部位であればよい。
【００５６】
・アタッチメント３０が有する揺動支持フレーム３４を、伸縮可能なシャフトとして具現化するようにしてもよい。これによっても、アタッチメント３０の上記回転軸２５Ａと平行な方向における寸法が伸縮可能になる。
【００５７】
・揺動支持フレーム３４を固定フレームとするとともに、アタッチメント３０そのものが幅方向にスライドするようにしてもよい。
・上記格納用シーブ４０を介した吊索２３の繰り込みにも上記ウインチ２１を用いるようにした。これに限らず、該ウインチ２１とは異なる繰り込み部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ３…揺動軸、ＤＢ…甲板、ＤＰ，１０１…固定ポスト、Ｐ１…位置決めピン、１１…クレーン体、１２，１０２…旋回ポスト、１３，１０３Ａ…インナーブーム、１４…インナーシリンダ、１５，１０３Ｂ…アウターブーム、１５Ｆ…ターンバックル、１６…アウターシリンダ、１７…伸縮ブーム、１８…伸縮シリンダ、２１，１０６…ウインチ、２１Ｂ…格納用フック、２１Ｃ…張力調整部、２１Ｄ…ドラム、２２…吊索フック、２３，１０５…吊索、２５…アームシーブ、２５Ａ…回転軸、３０，１０４…アタッチメント、３１…連結フレーム、３１Ｍ…ブレーキモータ、３２…連結シャフト、３３…係合ブロック、３３Ｂ…艇係合部、３３Ｍ…整合モータ、３３Ｆ…第１ローラ、３３Ｓ…第２ローラ、３４…揺動支持フレーム、３４Ｂ…基端フレーム、３４Ｐ…位置決めピン、３４Ｔ…先端フレーム、３５…保持シリンダ、４０…格納用シーブ、１０１…固定ポスト、１０３…アーム、１０７…シーブ、１０８…フック。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、
前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントと
を備える搭載艇揚降装置であって、
前記アタッチメントの基端は、前記クレーン体の先端に回転可能に支持され、
前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、
前記アタッチメントの先端は、前記挿通された前記吊索が巻き回されるシーブを備え、
前記クレーン体は、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む繰り込み部を備えることを特徴とする搭載艇揚降装置。
【請求項２】
前記クレーン体は、前記搭載艇と係合する前記吊索を繰り込むウインチを有し、
前記ウインチが、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む前記繰り込み部である
請求項１に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項３】
前記アタッチメントは、該アタッチメントの回転軸と平行な方向で伸縮する
請求項１又は２に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項４】
前記繰り込み部が、前記シーブによって案内された前記吊索の先端を固定する吊索固定部を備えている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項５】
前記クレーン体が、前記シーブに巻き回された前記吊索の繰り込みによって該クレーン体側に引き寄せられた前記アタッチメントに接続されて、該アタッチメントを固定するアタッチメント固定部を備えている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項６】
前記アタッチメントの先端は、前記シーブを着脱可能な取り付け部を備えている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項１】
船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、
前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントと
を備える搭載艇揚降装置であって、
前記アタッチメントの基端は、前記クレーン体の先端に回転可能に支持され、
前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、
前記アタッチメントの先端は、前記挿通された前記吊索が巻き回されるシーブを備え、
前記クレーン体は、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む繰り込み部を備えることを特徴とする搭載艇揚降装置。
【請求項２】
前記クレーン体は、前記搭載艇と係合する前記吊索を繰り込むウインチを有し、
前記ウインチが、前記シーブに巻き回された前記吊索を繰り込む前記繰り込み部である
請求項１に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項３】
前記アタッチメントは、該アタッチメントの回転軸と平行な方向で伸縮する
請求項１又は２に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項４】
前記繰り込み部が、前記シーブによって案内された前記吊索の先端を固定する吊索固定部を備えている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項５】
前記クレーン体が、前記シーブに巻き回された前記吊索の繰り込みによって該クレーン体側に引き寄せられた前記アタッチメントに接続されて、該アタッチメントを固定するアタッチメント固定部を備えている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項６】
前記アタッチメントの先端は、前記シーブを着脱可能な取り付け部を備えている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搭載艇揚降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９１８７６（Ｐ２０１２−９１８７６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８０１８（Ｐ２０１０−２３８０１８）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（５９３２０６９８６）株式会社関ヶ原製作所 (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（５９３２０６９８６）株式会社関ヶ原製作所 (18)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]