【課題】クレーン装置の作動により生じるエネルギーを有効に利用できるクレーン装置を提供する。
【解決手段】ウインチドラム３ａ、３ｂ、３ｃがワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃを繰出すことにより回転する場合のみ、ワンウエイクラッチ１１によりウインチドラム３ａ、３ｂ、３ｃの回転を発電機１２に伝えて回転駆動させて発電し、発電した電力は、制御部１３およびバッテリー１４を用いて電気機器１６の作動に利用し、ワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃを巻取ることによりウインチドラム３ａ、３ｂ、３ｃが回転する場合には、この回転は発電機１２に伝わらないので、発電機１２を設けていながらも、ウインチドラム３ａ、３ｂ、３ｃを回転させる際に余分な負荷が生じることがない。 （もっと読む）

【課題】クレーンによる石炭等の荷揚げ作業を短時間で行えるようにする。
【解決手段】バケットを用いて資材を搬送するためのクレーン１０は、台座部１８と、台座部１８上に設けられた本体部２８と、本体部２８に上下方向に回動可能に接続され、斜め上方に向かって延びるアーム３０と、本体部２８から横方向に延びるコンベア機構２６と、アーム３０の先端から懸垂し、先端にバケット２４が接続されたワイヤ３２と、を含み、アーム３０及びコンベア２６は同一軸を中心として、常時、平面視においてアーム３０の延びる方向がコンベア２６の延びる方向と一致するように水平方向に回動可能である。 （もっと読む）

【課題】吊荷の水中高度を精度良く維持しつつ上下動を抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】洋上浮遊体に取付けられるウィンチ等の荷役機構Ｗ１と、荷役機構Ｗ１より引き出され吊荷５２を懸架するワイヤロープ５１１と、ワイヤロープ５１１の引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１を制御する制御手段６とを具備するものであって、制御手段６が、吊荷５２に設けられる海底３１との距離を測る水中高度検出部６５１と、吊荷５２の水中高度Ｈを制御するためのワイヤロープ５１１の引き出し量補正値を水中高度検出部６５１からの検出値に基づいて出力する高度補正指令部８８とを備え、高度補正指令部８８からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１の制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】吊荷の上下動や揺動および定常的な傾きを抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】同一の洋上浮遊体２に取付けられる複数のウィンチ等の荷役機構Ｗ１〜Ｗ４と、それらより引き出され吊荷５２を協働して懸架するワイヤロープ５１１〜５１４と、それらの引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１〜Ｗ４を制御する制御手段６とを具備する洋上荷役システムであって、制御手段６が、洋上浮遊体２または吊荷５２に設けられる揺動検出部６２１と、吊荷５２の揺動を抑制するための各ワイヤロープ５１１〜５１４の引き出し量補正値Ｖ１１〜Ｖ１２を揺動検出部６２１からの検出値に基づいて出力する揺動補正指令部８２とを備え、揺動補正指令部８２からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１〜Ｗ４の制御を行うよう構成した。 （もっと読む）

【課題】品質の高いクレーンポストを効率的に製造すること。
【解決手段】板材からクレーンポストの外板となる複数の部品を切り出す（ステップＳ１０１）。次に、切り出した部品に曲げ加工を施す（ステップＳ１０２）。そして、曲げ加工を施した部品を板継ぎすることによって（ステップＳ１０３）、クレーンポストの左側外板と右側外板とを製造する。次に、左側外板と右側外板との溶接対象部分を対向させるとともに、左側外板及び右側外板の長手方向が水平方向に沿うように、かつ溶接対象部分が鉛直方向下側となるように左側外板と右側外板とを設置する（ステップＳ１０５）。この状態で、溶接対象部分を溶接し（ステップＳ１０６）、溶接後の左側外板及び右側外板を回転させ（ステップＳ１０８）、反対側を溶接する（ステップＳ１０９）。 （もっと読む）

【課題】揚降の対象となる艇の位置範囲を拡大することの可能な搭載艇揚降装置を提供する。
【解決手段】甲板ＤＢに設置されて搭載艇と係合する吊索２３を繰り込むクレーン体１１と、搭載艇に固定された艇固定枠にクレーン体１１の先端を係合するアタッチメント３０とを備える搭載艇揚降装置であって、アタッチメント３０の基端は、クレーン体１１の先端に回転可能に支持され、アタッチメント３０には、該アタッチメント３０の基端から先端へ吊索２３が挿通され、クレーン体１１は、クレーン体１１の先端を甲板ＤＢの外側へ向ける姿勢とクレーン体１１の先端を甲板ＤＢの内側へ向ける姿勢とを取り、アタッチメント３０の基端とクレーン体１１の先端との連結部には、二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが取り付けられるとともに、該二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂの間に吊索２３が挟まれている。 （もっと読む）

【課題】主ジブの先端側に補助ジブが回転可能に設けられたジブを有するフローティングクレーンにおいて、倒伏したジブを船体内に安定して引き込む。
【解決手段】ジブ５の基台８を本船２の船軸方向に移動自在とする走行ガイド４１を備える。ジブ５は、主ジブ３の先端側に補助ジブ４が回転可能に設けられている。本船２の一端側に立設しているジブ５を傾倒させながら倒伏させる際に、基台４を本船２の一端側から移動せずに主ジブ３に対し補助ジブ４を屈曲させて、海上に浮かぶジブ受け台船２２に係合凹部材２１と係合軸部材２３とを係合させ、バラストタンク３１を利用して、台船２２が傾斜しないように支持させる。その状態で、基台８を走行ガイド４１に沿って本船２の他端側に移動し、ジブ５（主ジブ３及び補助ジブ４）と台船２２とを本船２側に引き込み、ジブ５を台船２２から受け取り、本船２上に格納する。 （もっと読む）

【課題】艇に固定された艇固定枠と係合するアタッチメントを取りはずすことなく装置の格納に要する空間を縮小することの可能な搭載艇揚降装置を提供する。
【解決手段】甲板ＤＢに設置されて搭載艇と係合する吊索２３を繰り込むクレーン体１１と、搭載艇に固定された艇固定枠にクレーン体１１の先端を係合するアタッチメント３０とを備える搭載艇揚降装置であって、アタッチメント３０の基端は、該アタッチメント３０の回転軸２５Ａを中心とする回転が可能にクレーン体１１の先端に支持され、アタッチメント３０には、該アタッチメント３０の基端から先端へ吊索２３が挿通され、アタッチメント３０の先端は、挿通された吊索２３が巻き回される格納用シーブ４０を備え、クレーン体１１は、格納用シーブ４０に巻き回された吊索２３を繰り込む繰り込み部を備える。 （もっと読む）

【課題】デッキクレーンの動力発生源である電動機の回生電力を蓄電器へ蓄電する場合に、蓄電器の耐久性低下を抑制すること。
【解決手段】蓄電システム１００は、船舶に搭載され、かつ巻上装置と俯仰装置と旋回装置とのうち少なくとも一つは電動機で駆動されるデッキクレーン１を複数有する。蓄電システム１００は、デッキクレーン１の回生電力を蓄電する複数の蓄電器５２と、蓄電器５２の蓄電量を検出する蓄電量検出器５４と、デッキクレーン１の回生電力を検出する電力検出器５３と、電力検出器５３が検出した回生電力と蓄電量検出器５４が検出した蓄電量とに基づき、デッキクレーン１の回生電力を蓄電させる蓄電器５２を選択して、蓄電させる蓄電制御装置５０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】動力発生源として電動機を含むクレーンにおいて、回生電力の無駄な消費を抑制すること。
【解決手段】クレーンは、巻上装置３と、俯仰装置４と、旋回装置５と、油圧装置２０とを有する。油圧装置２０は、油圧装置用電動機２１と、巻上装置用ポンプ２２とを含んでおり、巻上装置３を駆動する。俯仰装置４は、俯仰装置用電動機２５によって駆動され、旋回装置５は、旋回装置用電動機２４によって駆動される。俯仰装置用電動機２５及び旋回装置用電動機２４の回生電力は、油圧装置用電動機２１に供給される。 （もっと読む）