荷役装置
【課題】運航時に操舵室からの視界を遮らない荷役装置を提供する。
【解決手段】船上を前後方向に移動可能な台座２１と、第一積載物Ｓを掴むグラブバケット２２と、台座２１に立設されるとともにグラブバケット２２を支持する支持体２３と、グラブバケット２２の下方に設けられグラブバケット２２から落下した第一積載物Ｓを下方に集めるホッパー２４と、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを舷側に移送する横送りコンベア２５を備える荷役装置２０において、支持体２３は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、台座２１を船尾側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる。
【解決手段】船上を前後方向に移動可能な台座２１と、第一積載物Ｓを掴むグラブバケット２２と、台座２１に立設されるとともにグラブバケット２２を支持する支持体２３と、グラブバケット２２の下方に設けられグラブバケット２２から落下した第一積載物Ｓを下方に集めるホッパー２４と、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを舷側に移送する横送りコンベア２５を備える荷役装置２０において、支持体２３は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、台座２１を船尾側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撒積貨物船にばら積みされた粉，砂，小石等の積載物を荷役するための荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撒積貨物船の船倉にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石等も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の積載物を搬出するために、撒積貨物船には専用の荷役装置が設けられており、船倉内で積載物を掴むグラブバケットは一度に多くの積載物を掴めるように大容量のものが用いられる。
しかし、積載物を掴んだ大容量のグラブバケットは非常に重いので、積載物を掴んだ後に搬出するためにグラブバケットを右舷側又は左舷側に旋回させると船の重心が大きく移動し、船が揺動し易いという問題がある。
【０００３】
そこで、図６及び７に示すような、船１００が揺動し難い荷役装置１０が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３１８７５号公報
【０００５】
図６及び７の荷役装置１０は、船上を前後方向に移動可能な台座１１にグラブバケット１２を支持する支持体１３が立設されてなる。支持体１３は四本の支柱１３ａを有する門型であって、支持体１３にはグラブバケット１２を昇降させる昇降機構が設けられている。
グラブバケット１２の下方にはホッパー１４と横送りコンベア１５が設けられており、グラブバケット１２を船倉１０１に下降させるときには、図７の実線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動させる。
そして、船倉１０１内で積載物Ｓを掴んだグラブバケット１２を上昇させた後には、図７の二点鎖線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上においてグラブバケット１２の真下まで移動させて、ホッパー１４の真上でグラブバケット１２を開放しホッパー１４で積載物Ｓを集める。
その後、横送りコンベア１５によって積載物Ｓを右舷まで移送し、船外に搬出する。
【０００６】
この荷役装置１０によると、横送りコンベア１５を備えるので、グラブバケット１２を旋回させなくても積載物Ｓを右舷又は左舷まで移送することができる。
また、ホッパー１４と横送りコンベア１５は前後方向に移動可能なので、グラブバケット１２を船倉１０１まで下降させるときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させ、グラブバケット１２を開放して横送りコンベア１５に積載物Ｓを上載するときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船尾Ｂ側に移動させてグラブバケット１２の下方に配置すればよい。よって、重量物であるグラブバケット１２を旋回させずに上下に昇降させるだけで荷役できるので、荷役中に船１００の重心位置の変動が少なく船１００が揺動し難い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、支持体１３はグラブバケット１２をホッパー１４の上方まで引き上げなければならないので、支持体１３の高さはある程度高くなってしまう。その結果、操舵室１０２からの視界が支持体１３によって遮られるので、荷役装置１０が運航の妨げになってしまうという問題がある。
また、グラブバケット１２降下時にはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させるので、その分だけ台座１１が前後方向に長くなってしまい、この荷役装置１０は小型船や中型船には大き過ぎて搭載できないという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明の目的とするところは、運航時に操舵室からの視界を遮らない荷役装置を提供することにある。
また、他の目的として、小型であって小型船から大型船まで搭載可能な荷役装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の荷役装置（２０）は、船上を前後方向に移動可能な台座（２１）と、船倉（１０１）にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物（Ｓ）を掴むグラブバケット（２２）と、前記台座（２１）に立設されるとともに前記グラブバケット（２２）を昇降させる昇降機構（３４）が設けられ前記グラブバケット（２２）を支持する支持体（２３）と、前記グラブバケット（２２）の下方に設けられ前記グラブバケット（２２）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を下方に集めるホッパー（２４）と、前記ホッパー（２４）の下方に設けられ前記ホッパー（２４）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を舷側に移送する横送りコンベア（２５）を備える荷役装置（２０）において、前記支持体（２３）は、船尾（Ｂ）側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム（２３Ａ）と前記二本のアーム（２３Ａ）同士を連結する連結体（２３Ｂ）とを備え、前記台座（２１）を船尾（Ｂ）側に移動させかつ前記アーム（２３Ａ）の前倒状態における前記支持体（２３）の上端を、操舵室（１０２）と船首（Ｆ）とを結んだ線（Ｌ）よりも下方に位置させてなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の荷役装置（２０）は、前記ホッパー（２４）と前記横送りコンベア（２５）は前記台座（２１）に対して移動不能に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の荷役装置（２０）は、前記アーム（２３Ａ）の軸が設けられた位置より上方を船首（Ｆ）側から押圧して前記アーム（２３Ａ）を回動させる伸縮自在のシリンダ（２６）を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の荷役装置（２０）は、前記シリンダ（２６）は油圧式であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の荷役装置（２０）は、前記舷側に設けられ前記横送りコンベア（２５）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船首（Ｆ）側に移送する縦送りコンベア（２７）と、前記縦送りコンベア（２７）の船首（Ｆ）側に設けられ前記縦送りコンベア（２７）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船外に移送するブームコンベア（２８）と、をさらに備え、前記横送りコンベア（２５）、前記縦送りコンベア（２７）、及び前記ブームコンベア（２８）を正逆回転可能としたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の荷役装置（２０）は、前記ブームコンベア（２８）の先端の上方に、陸から船倉（１０１）に積み込む第二積載物が投入され集められた前記第二積載物を下方から前記ブームコンベア（２８）に落下させる陸上ホッパー（２９）が設けられることを特徴とする。
【００１５】
ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に記載の荷役装置によれば、支持体は、下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備えるので、アームを前倒状態としてグラブバケットを船倉に下降させることができるとともに、アームを起立状態として下方のホッパーにグラブバケットから第一積載物を落下させることができる。
また、アームは船尾側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアームの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアームはバランスを崩し難い。
また、ホッパーの下方に横送りコンベアを備えるので、グラブバケットを旋回させることなく第一積載物を舷側に移送することができる。
特に、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなるので、運行時には台座を船尾側に移動させかつアームを前倒状態にしておくことで、支持体が操舵室からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
【００１７】
また、請求項２に記載の荷役装置によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、ホッパーと横送りコンベアは台座に対して移動不能に固定されているので、ホッパーと横送りコンベアを台座上において船首側に移動可能とした従来の荷役装置に比べて、台座の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置全体として小型になるので、小型船や中型船にも搭載可能である。一方、大型船には左右両舷に搭載可能である。
このようにホッパーと横送りコンベアを台座に対して移動不能としても、支持体が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケットをホッパーに干渉させることなく昇降させることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の荷役装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加え、アームの軸が設けられた位置より上方を船首側から押圧してアームを回動させる伸縮自在のシリンダを備えるので、アームを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。
【００１９】
また、請求項４に記載の荷役装置によれば、請求項３に記載の発明の作用効果に加え、シリンダは油圧式であるので、シリンダの作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダを反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物の粉塵が舞っても、シリンダが粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。
【００２０】
また、請求項５に記載の荷役装置によれば、請求項１乃至４に記載の発明の作用効果に加え、舷側に設けられ横送りコンベアから移送された第一積載物を船首側に移送する縦送りコンベアと、縦送りコンベアの船首側に設けられ縦送りコンベアから移送された第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正逆回転可能としたので、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正回転させて第一積載物を船倉から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉に搬入することもできる。
【００２１】
また、請求項６に記載の荷役装置によれば、請求項５に記載の発明の作用効果に加え、ブームコンベアの先端の上方に、陸から船倉に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベアに落下させる陸上ホッパーが設けられるので、第二積載物を効率よく船倉に積み込むことができる。
【００２２】
なお、本発明の荷役装置のように、支持体が、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる点は、上述した特許文献１には全く記載されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役装置が配置された撒積貨物船を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る荷役装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る荷役装置を示す、図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る荷役装置におけるアームの起立状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る荷役装置におけるアームを前倒状態としたときの、操舵室からの視界を示す側面図である。
【図６】従来例に係る撒積貨物船の荷役装置が配置された撒積貨物船を示す斜視図である。
【図７】図６に示す撒積貨物船における荷役装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態に係る荷役装置２０を説明する。
この荷役装置２０は、撒積貨物船１００の船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを搬出入するためのものであって、台座２１と、グラブバケット２２と、支持体２３と、ホッパー２４と、横送りコンベア２５と、縦送りコンベア２７と、ブームコンベア２８と、を備える。
なお、従来例で示したものと同一部分には同一符号を付した。
【００２５】
台座２１は、前後方向に長く設けられた船倉１０１の各部分の第一積載物Ｓを荷揚げできるように、前後方向に移動可能となっており、船上に設けられた軌道３１に沿って移動する。この前後方向とは、船首Ｆ側を前、船尾Ｂ側を後ろとしたときの、前後方向のことをいう。軌道３１内を円滑に移動できるように、台座２１の下部には車輪３６が設けられている。
また、台座２１の形状は船首Ｆ側中央部が凹んだ平面視略凹状で、グラブバケット２２を昇降させる際に台座２１とグラブバケット２２が干渉しないようになっている（図２の破線参照）。
また、台座２１の左右方向の幅は船倉１０１の左右方向の幅よりも広くなっており、台座２１は船倉１０１の一部を覆う蓋となっている。また、台座２１の前後方向の長さは支持体２３を上載可能なだけ長ければよい。
【００２６】
グラブバケット２２は、ワイヤ３２で吊るされた一対のバケット２２ａからなり、グラブバケット２２が閉じることで船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを掴む。
また、グラブバケット２２は左右に延び、その左右の長さは船倉１０１の底面の左右の長さより若干短い。つまり、グラブバケット２２を左右方向に動かすことなく前後方向に順次移動させるだけで、船倉１０１内のほぼ全ての第一積載物Ｓを荷揚げすることができる。
【００２７】
支持体２３は、台座２１に立設された二本のアーム２３Ａと、二本のアーム２３Ａの先端同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、グラブバケット２２を支持する。
二本のアーム２３Ａは、船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であって、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能となっている。詳しくは、アーム２３Ａ毎に設けられた伸縮自在の油圧式シリンダ２６によって、アーム２３Ａの軸が設けられた位置（下端）より上方でかつアーム２３Ａの屈曲点２３Ａａよりも下方の位置を、船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる。この二本のアーム２３Ａは同時に同じ角度だけ回動する。
また、図２に示すように前倒状態において、アーム２３Ａの先端２３Ａｂは台座２１の船首Ｆ側端面２１ａよりも船首Ｆ側に位置し、また、図４に示すように起立状態においては、アーム２３Ａの先端２３Ａｂはホッパー２４の真上に位置する。
連結体２３Ｂには、ワイヤ３２を巻き取る巻取部３３とモータ（図示しない）を有する昇降機構３４が設けられおり、昇降機構３４を作動させることでグラブバケット２２が昇降する。
【００２８】
ホッパー２４は、グラブバケット２２の下方に設けられ、開放されたグラブバケット２２から落下する第一積載物Ｓを受けて下方に集めるものである。
ホッパー２４の上方開口部２４ａの前後方向の開口量は、グラブバケット２２を開放したときの前後方向の開口量よりも大きい。そして、ホッパー２４の船首Ｆ側及び船尾Ｂ側の側面が傾斜しており、ホッパー２４の下方開口部２４ｂは上方開口部２４ａよりも小さい。
また図３に示すように、ホッパー２４は左右方向に延び、その左右方向の長さは、グラブバケット２２からの第一積載物Ｓをこぼすことなく全て受けられるようにグラブバケット２２の左右方向の長さよりも若干長くなっている。
さらに、ホッパー２４は台座２１に対して移動不能に固定されている。
【００２９】
横送りコンベア２５は、ホッパー２４の下方にホッパー２４に対して平行に延びるように設けられ、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを受けて、第一積載物Ｓを右舷にある縦送りコンベア２７まで移送する。
この横送りコンベア２５もホッパー２４と同様に、台座２１に対して移動不能に固定されている。
また、横送りコンベア２５は正逆回転可能である。なお、正回転とは船倉１０１から船外へ搬出するときの回転をいう。
さらに、横送りコンベア２５を逆回転したときに陸から船倉１０１へ積み込む第二積載物を横送りコンベア２５から船倉１０１に落とし込めるように、横送りコンベア２５には落し込み機構（図示しない）が設けられている。なお、ここでは便宜上、搬出する積載物Ｓを第一積載物、搬入する積載物Ｓを第二積載物としたが、これらは同じ種類の積載物Ｓであってもよい。
【００３０】
縦送りコンベア２７は、右舷に設けられ、横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側にあるブームコンベア２８まで移送する。
縦送りコンベア２７も正逆回転可能である。
また、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との交差部分には、横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７へ第一積載物Ｓを誘導するためのスクレーパー（図示しない）が設けられている。第一積載物Ｓの船倉１０１から船外への搬出時には、この交差部分においては縦送りコンベア２７よりも横送りコンベア２５のほうが高い位置にあり、スクレーパー（図示しない）を介して横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７への第一積載物Ｓの移送は円滑に行われる。
【００３１】
ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ、縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送する。
また、ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分にあるブームポスト３５を軸に回動可能になっており、搬出時には図１に示すようにブームコンベア２８の先端２８ａを陸上へ向け、船１００の運航時にはブームコンベア２８の先端２８ａを船首Ｆ側へ向ける。
さらに、ブームコンベア２８も正逆回転可能である。
縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分においては、ブームコンベア２８よりも縦送りコンベア２７のほうが高い位置にあり、この交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して縦送りコンベア２７からブームコンベア２８への移送は円滑に行われる。
これらそれぞれのコンベア２５，２７，２８には、弛み緩衝装置（図示しない）が設けられている。また、いずれかのコンベア２５，２７，２８の途中に、金属感知装置（図示しない）と金属除去装置（図示しない）を設けてもよい。
【００３２】
また、防爆対策として、荷役装置２０における駆動装置を可能な限り油圧式とした。
そして、本実施形態に係る荷役装置２０はコンピュータによる自動操縦が行われ、荷役装置２０を操縦するための特殊免許（クレーン運転士等）を必要としない。
【００３３】
次に、船倉１０１から船外への搬出時、船外から船倉１０１への搬入時、及び船１００の運航時における荷役装置２０の動きについて説明する。
【００３４】
（１）搬出時
まず図２に示すように、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させる。
次に図３に示すように、船倉１０１においてグラブバケット２２が第一積載物Ｓを掴んだら、グラブバケット２２の位置が台座２１よりも高くなるまでワイヤ３２を巻き上げる。
【００３５】
次に油圧シリンダ２６を伸ばして、図４に示すように、アーム２３Ａを起立状態とする。
そして、グラブバケット２２がホッパー２４の真上まできたら、グラブバケット２２を開放して中の第一積載物Ｓをホッパー２４内に落下させる。
落下した第一積載物Ｓは横送りコンベア２５に載り、横送りコンベア２５が正回転することで右舷まで第一積載物Ｓは移送される。そして、正回転する縦送りコンベア２７によって船首Ｆ側まで、さらに、正回転するブームコンベア２８によって船外まで、第一積載物Ｓは順に送られる。
【００３６】
（２）搬入時
まず、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設ける。
次に、陸上ホッパー２９に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物を投入し、陸上ホッパー２９で集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる。
このときブームコンベア２８は逆回転しており、ブームコンベア２８と縦送りコンベア２７の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、第二積載物はブームコンベア２８の上方に位置する縦送りコンベア２７まで移送される。
次に、第二積載物は縦送りコンベア２７と横送りコンベア２５の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、縦送りコンベア２７からその上方に位置する横送りコンベア２５まで送られ、横送りコンベア２５に設けられた落し込み機構（図示しない）によって、第二積載物は船倉１０１に落とされる。
【００３７】
（３）運航時
船１００の運航時には、図５に示すように台座２１を最も船尾Ｂ側に移動させ、この位置でアーム２３Ａを前倒状態として、アーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線（仮想線）Ｌよりも下方に位置させる。
なお、支持体２３（アーム２３Ａ）がこの位置において起立状態であると、図５に示すように、支持体２３の上端２３Ａｂは操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも上方になる。
【００３８】
以上のように構成された荷役装置２０によれば、支持体２３は、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備えるので、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させることができるとともに、アーム２３Ａを起立状態として下方のホッパー２４にグラブバケット２２から第一積載物Ｓを落下させることができる。
また、アーム２３Ａは船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアーム２３Ａの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアーム２３Ａはバランスを崩し難い。
また、ホッパー２４の下方に横送りコンベア２５を備えるので、グラブバケット２２を旋回させることなく第一積載物Ｓを右舷に移送することができる。
【００３９】
特に、台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを、操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも下方に位置させてなるので、運行時には台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａを前倒状態にしておくことで、支持体２３が操舵室１０２からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
また、このように支持体２３を回動式にしてコンパクトにすることで、従来のそれ自身は動かない門型の支持体１３に比べて、約三割程度重量を軽減することができる。
【００４０】
また、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているので、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動可能とした従来の荷役装置１０に比べて、台座２１の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置２０全体として小型になるので、図１に示すような小型船や中型船にも搭載可能である。
このようにホッパー２４と横送りコンベア２５を台座２１に対して移動不能としても、支持体２３が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケット２２をホッパー２４に干渉させることなく昇降させることができる。
【００４１】
さらに、アーム２３Ａの軸が設けられた位置より上方を船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる伸縮自在のシリンダ２６を備えるので、アーム２３Ａを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。
また、シリンダ２６は油圧式であるので、シリンダ２６の作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダ２６を反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物Ｓの粉塵が舞っても、シリンダ２６が粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。
【００４２】
また、右舷に設けられ横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側に移送する縦送りコンベア２７と、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送するブームコンベア２８と、をさらに備え、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたので、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正回転させて第一積載物Ｓを船倉１０１から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉１０１に搬入することもできる。
【００４３】
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる陸上ホッパー２９が設けられるので、第二積載物を効率よく船倉１０１に積み込むことができる。
【００４４】
さらに、コンピュータの自動操縦による荷役時間の短縮、荷役装置２０の軽量化、安全性、及び船速の向上に伴って、運航経費等が安価になる。
【００４５】
なお、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているとしたが、これに限られるものではない。
【００４６】
また、シリンダ２６によってアーム２３Ａを回動させるとしたが、他の機構によってアーム２３Ａを回動させてもよい。
また、シリンダ２６は油圧式としたが、これに限られるものではない。
【００４７】
さらに、横送りコンベア２５、前記縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたが、正回転のみ可能であってもよい。
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設けたが、これに限られるものではなく、他の方法によりブームコンベア２８に第二積載物を載せてもよい。
【００４８】
また、縦送りコンベア２７を右舷に設けたが、左舷に設けてもよい。
さらには、横送りコンベア２５で第一積載物Ｓを舷側に移送したが、その後は縦送りコンベア２７以外の方法により船外まで第一積載物Ｓを移送してもよい。
【００４９】
また、台座２１は平面視略凹状としたが、前倒状態においてグラブバケット２２が台座２１に干渉しなければ、台座２１の船首Ｆ側の端面２１ａは一直線状であってもよい。
また、本実施形態に係る荷役装置２０を小型又は中型の撒積貨物船１００に搭載可能としたが、大型の撒積貨物船１００には左右両舷へ搭載可能である。
【００５０】
また、各コンベア２５，２７，２８の回転を正回転から逆回転へ又は逆回転から正回転へ切り替えた場合に積載物Ｓを移送可能であれば、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との接続の方法、及び縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との接続の方法は、本実施形態に係るものに限られるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 荷役装置
１１ 台座
１２ グラブバケット
１３ 支持体
１３ａ 支柱
１４ ホッパー
１５ 横送りコンベア
２０ 荷役装置
２１ 台座
２１ａ 船首側端面
２２ グラブバケット
２２ａ バケット
２３ 支持体
２３Ａ アーム
２３Ａａ 屈曲点
２３Ａｂ 先端（上端）
２３Ｂ 連結体
２４ ホッパー
２４ａ 上方開口部
２４ｂ 下方開口部
２５ 横送りコンベア
２６ シリンダ
２７ 縦送りコンベア
２８ ブームコンベア
２８ａ 先端
２９ 陸上ホッパー
３１ 軌道
３２ ワイヤ
３３ 巻取部
３４ 昇降機構
３５ ブームポスト
３６ 車輪
１００ 船（撒積貨物船）
１０１ 船倉
１０２ 操舵室
Ｂ 船尾
Ｆ 船首
Ｌ 操舵室と船首とを結んだ線
Ｓ 積載物（第一積載物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撒積貨物船にばら積みされた粉，砂，小石等の積載物を荷役するための荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撒積貨物船の船倉にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石等も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の積載物を搬出するために、撒積貨物船には専用の荷役装置が設けられており、船倉内で積載物を掴むグラブバケットは一度に多くの積載物を掴めるように大容量のものが用いられる。
しかし、積載物を掴んだ大容量のグラブバケットは非常に重いので、積載物を掴んだ後に搬出するためにグラブバケットを右舷側又は左舷側に旋回させると船の重心が大きく移動し、船が揺動し易いという問題がある。
【０００３】
そこで、図６及び７に示すような、船１００が揺動し難い荷役装置１０が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３１８７５号公報
【０００５】
図６及び７の荷役装置１０は、船上を前後方向に移動可能な台座１１にグラブバケット１２を支持する支持体１３が立設されてなる。支持体１３は四本の支柱１３ａを有する門型であって、支持体１３にはグラブバケット１２を昇降させる昇降機構が設けられている。
グラブバケット１２の下方にはホッパー１４と横送りコンベア１５が設けられており、グラブバケット１２を船倉１０１に下降させるときには、図７の実線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動させる。
そして、船倉１０１内で積載物Ｓを掴んだグラブバケット１２を上昇させた後には、図７の二点鎖線で示すように、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上においてグラブバケット１２の真下まで移動させて、ホッパー１４の真上でグラブバケット１２を開放しホッパー１４で積載物Ｓを集める。
その後、横送りコンベア１５によって積載物Ｓを右舷まで移送し、船外に搬出する。
【０００６】
この荷役装置１０によると、横送りコンベア１５を備えるので、グラブバケット１２を旋回させなくても積載物Ｓを右舷又は左舷まで移送することができる。
また、ホッパー１４と横送りコンベア１５は前後方向に移動可能なので、グラブバケット１２を船倉１０１まで下降させるときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させ、グラブバケット１２を開放して横送りコンベア１５に積載物Ｓを上載するときにはホッパー１４と横送りコンベア１５を船尾Ｂ側に移動させてグラブバケット１２の下方に配置すればよい。よって、重量物であるグラブバケット１２を旋回させずに上下に昇降させるだけで荷役できるので、荷役中に船１００の重心位置の変動が少なく船１００が揺動し難い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、支持体１３はグラブバケット１２をホッパー１４の上方まで引き上げなければならないので、支持体１３の高さはある程度高くなってしまう。その結果、操舵室１０２からの視界が支持体１３によって遮られるので、荷役装置１０が運航の妨げになってしまうという問題がある。
また、グラブバケット１２降下時にはホッパー１４と横送りコンベア１５を船首Ｆ側に移動させるので、その分だけ台座１１が前後方向に長くなってしまい、この荷役装置１０は小型船や中型船には大き過ぎて搭載できないという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明の目的とするところは、運航時に操舵室からの視界を遮らない荷役装置を提供することにある。
また、他の目的として、小型であって小型船から大型船まで搭載可能な荷役装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の荷役装置（２０）は、船上を前後方向に移動可能な台座（２１）と、船倉（１０１）にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物（Ｓ）を掴むグラブバケット（２２）と、前記台座（２１）に立設されるとともに前記グラブバケット（２２）を昇降させる昇降機構（３４）が設けられ前記グラブバケット（２２）を支持する支持体（２３）と、前記グラブバケット（２２）の下方に設けられ前記グラブバケット（２２）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を下方に集めるホッパー（２４）と、前記ホッパー（２４）の下方に設けられ前記ホッパー（２４）から落下した前記第一積載物（Ｓ）を舷側に移送する横送りコンベア（２５）を備える荷役装置（２０）において、前記支持体（２３）は、船尾（Ｂ）側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム（２３Ａ）と前記二本のアーム（２３Ａ）同士を連結する連結体（２３Ｂ）とを備え、前記台座（２１）を船尾（Ｂ）側に移動させかつ前記アーム（２３Ａ）の前倒状態における前記支持体（２３）の上端を、操舵室（１０２）と船首（Ｆ）とを結んだ線（Ｌ）よりも下方に位置させてなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の荷役装置（２０）は、前記ホッパー（２４）と前記横送りコンベア（２５）は前記台座（２１）に対して移動不能に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の荷役装置（２０）は、前記アーム（２３Ａ）の軸が設けられた位置より上方を船首（Ｆ）側から押圧して前記アーム（２３Ａ）を回動させる伸縮自在のシリンダ（２６）を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の荷役装置（２０）は、前記シリンダ（２６）は油圧式であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の荷役装置（２０）は、前記舷側に設けられ前記横送りコンベア（２５）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船首（Ｆ）側に移送する縦送りコンベア（２７）と、前記縦送りコンベア（２７）の船首（Ｆ）側に設けられ前記縦送りコンベア（２７）から移送された前記第一積載物（Ｓ）を船外に移送するブームコンベア（２８）と、をさらに備え、前記横送りコンベア（２５）、前記縦送りコンベア（２７）、及び前記ブームコンベア（２８）を正逆回転可能としたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の荷役装置（２０）は、前記ブームコンベア（２８）の先端の上方に、陸から船倉（１０１）に積み込む第二積載物が投入され集められた前記第二積載物を下方から前記ブームコンベア（２８）に落下させる陸上ホッパー（２９）が設けられることを特徴とする。
【００１５】
ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に記載の荷役装置によれば、支持体は、下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備えるので、アームを前倒状態としてグラブバケットを船倉に下降させることができるとともに、アームを起立状態として下方のホッパーにグラブバケットから第一積載物を落下させることができる。
また、アームは船尾側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアームの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアームはバランスを崩し難い。
また、ホッパーの下方に横送りコンベアを備えるので、グラブバケットを旋回させることなく第一積載物を舷側に移送することができる。
特に、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなるので、運行時には台座を船尾側に移動させかつアームを前倒状態にしておくことで、支持体が操舵室からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
【００１７】
また、請求項２に記載の荷役装置によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、ホッパーと横送りコンベアは台座に対して移動不能に固定されているので、ホッパーと横送りコンベアを台座上において船首側に移動可能とした従来の荷役装置に比べて、台座の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置全体として小型になるので、小型船や中型船にも搭載可能である。一方、大型船には左右両舷に搭載可能である。
このようにホッパーと横送りコンベアを台座に対して移動不能としても、支持体が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケットをホッパーに干渉させることなく昇降させることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の荷役装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加え、アームの軸が設けられた位置より上方を船首側から押圧してアームを回動させる伸縮自在のシリンダを備えるので、アームを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。
【００１９】
また、請求項４に記載の荷役装置によれば、請求項３に記載の発明の作用効果に加え、シリンダは油圧式であるので、シリンダの作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダを反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物の粉塵が舞っても、シリンダが粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。
【００２０】
また、請求項５に記載の荷役装置によれば、請求項１乃至４に記載の発明の作用効果に加え、舷側に設けられ横送りコンベアから移送された第一積載物を船首側に移送する縦送りコンベアと、縦送りコンベアの船首側に設けられ縦送りコンベアから移送された第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正逆回転可能としたので、横送りコンベア、縦送りコンベア、及びブームコンベアを正回転させて第一積載物を船倉から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉に搬入することもできる。
【００２１】
また、請求項６に記載の荷役装置によれば、請求項５に記載の発明の作用効果に加え、ブームコンベアの先端の上方に、陸から船倉に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベアに落下させる陸上ホッパーが設けられるので、第二積載物を効率よく船倉に積み込むことができる。
【００２２】
なお、本発明の荷役装置のように、支持体が、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、台座を船尾側に移動させかつアームの前倒状態における支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなる点は、上述した特許文献１には全く記載されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役装置が配置された撒積貨物船を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る荷役装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る荷役装置を示す、図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る荷役装置におけるアームの起立状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る荷役装置におけるアームを前倒状態としたときの、操舵室からの視界を示す側面図である。
【図６】従来例に係る撒積貨物船の荷役装置が配置された撒積貨物船を示す斜視図である。
【図７】図６に示す撒積貨物船における荷役装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態に係る荷役装置２０を説明する。
この荷役装置２０は、撒積貨物船１００の船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを搬出入するためのものであって、台座２１と、グラブバケット２２と、支持体２３と、ホッパー２４と、横送りコンベア２５と、縦送りコンベア２７と、ブームコンベア２８と、を備える。
なお、従来例で示したものと同一部分には同一符号を付した。
【００２５】
台座２１は、前後方向に長く設けられた船倉１０１の各部分の第一積載物Ｓを荷揚げできるように、前後方向に移動可能となっており、船上に設けられた軌道３１に沿って移動する。この前後方向とは、船首Ｆ側を前、船尾Ｂ側を後ろとしたときの、前後方向のことをいう。軌道３１内を円滑に移動できるように、台座２１の下部には車輪３６が設けられている。
また、台座２１の形状は船首Ｆ側中央部が凹んだ平面視略凹状で、グラブバケット２２を昇降させる際に台座２１とグラブバケット２２が干渉しないようになっている（図２の破線参照）。
また、台座２１の左右方向の幅は船倉１０１の左右方向の幅よりも広くなっており、台座２１は船倉１０１の一部を覆う蓋となっている。また、台座２１の前後方向の長さは支持体２３を上載可能なだけ長ければよい。
【００２６】
グラブバケット２２は、ワイヤ３２で吊るされた一対のバケット２２ａからなり、グラブバケット２２が閉じることで船倉１０１にばら積みされた粉（例えば粉体鉱石も含む），砂，小石（例えば石炭等も含む）等の第一積載物Ｓを掴む。
また、グラブバケット２２は左右に延び、その左右の長さは船倉１０１の底面の左右の長さより若干短い。つまり、グラブバケット２２を左右方向に動かすことなく前後方向に順次移動させるだけで、船倉１０１内のほぼ全ての第一積載物Ｓを荷揚げすることができる。
【００２７】
支持体２３は、台座２１に立設された二本のアーム２３Ａと、二本のアーム２３Ａの先端同士を連結する連結体２３Ｂとを備え、グラブバケット２２を支持する。
二本のアーム２３Ａは、船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であって、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能となっている。詳しくは、アーム２３Ａ毎に設けられた伸縮自在の油圧式シリンダ２６によって、アーム２３Ａの軸が設けられた位置（下端）より上方でかつアーム２３Ａの屈曲点２３Ａａよりも下方の位置を、船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる。この二本のアーム２３Ａは同時に同じ角度だけ回動する。
また、図２に示すように前倒状態において、アーム２３Ａの先端２３Ａｂは台座２１の船首Ｆ側端面２１ａよりも船首Ｆ側に位置し、また、図４に示すように起立状態においては、アーム２３Ａの先端２３Ａｂはホッパー２４の真上に位置する。
連結体２３Ｂには、ワイヤ３２を巻き取る巻取部３３とモータ（図示しない）を有する昇降機構３４が設けられおり、昇降機構３４を作動させることでグラブバケット２２が昇降する。
【００２８】
ホッパー２４は、グラブバケット２２の下方に設けられ、開放されたグラブバケット２２から落下する第一積載物Ｓを受けて下方に集めるものである。
ホッパー２４の上方開口部２４ａの前後方向の開口量は、グラブバケット２２を開放したときの前後方向の開口量よりも大きい。そして、ホッパー２４の船首Ｆ側及び船尾Ｂ側の側面が傾斜しており、ホッパー２４の下方開口部２４ｂは上方開口部２４ａよりも小さい。
また図３に示すように、ホッパー２４は左右方向に延び、その左右方向の長さは、グラブバケット２２からの第一積載物Ｓをこぼすことなく全て受けられるようにグラブバケット２２の左右方向の長さよりも若干長くなっている。
さらに、ホッパー２４は台座２１に対して移動不能に固定されている。
【００２９】
横送りコンベア２５は、ホッパー２４の下方にホッパー２４に対して平行に延びるように設けられ、ホッパー２４から落下した第一積載物Ｓを受けて、第一積載物Ｓを右舷にある縦送りコンベア２７まで移送する。
この横送りコンベア２５もホッパー２４と同様に、台座２１に対して移動不能に固定されている。
また、横送りコンベア２５は正逆回転可能である。なお、正回転とは船倉１０１から船外へ搬出するときの回転をいう。
さらに、横送りコンベア２５を逆回転したときに陸から船倉１０１へ積み込む第二積載物を横送りコンベア２５から船倉１０１に落とし込めるように、横送りコンベア２５には落し込み機構（図示しない）が設けられている。なお、ここでは便宜上、搬出する積載物Ｓを第一積載物、搬入する積載物Ｓを第二積載物としたが、これらは同じ種類の積載物Ｓであってもよい。
【００３０】
縦送りコンベア２７は、右舷に設けられ、横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側にあるブームコンベア２８まで移送する。
縦送りコンベア２７も正逆回転可能である。
また、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との交差部分には、横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７へ第一積載物Ｓを誘導するためのスクレーパー（図示しない）が設けられている。第一積載物Ｓの船倉１０１から船外への搬出時には、この交差部分においては縦送りコンベア２７よりも横送りコンベア２５のほうが高い位置にあり、スクレーパー（図示しない）を介して横送りコンベア２５から縦送りコンベア２７への第一積載物Ｓの移送は円滑に行われる。
【００３１】
ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ、縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送する。
また、ブームコンベア２８は、縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分にあるブームポスト３５を軸に回動可能になっており、搬出時には図１に示すようにブームコンベア２８の先端２８ａを陸上へ向け、船１００の運航時にはブームコンベア２８の先端２８ａを船首Ｆ側へ向ける。
さらに、ブームコンベア２８も正逆回転可能である。
縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との交差部分においては、ブームコンベア２８よりも縦送りコンベア２７のほうが高い位置にあり、この交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して縦送りコンベア２７からブームコンベア２８への移送は円滑に行われる。
これらそれぞれのコンベア２５，２７，２８には、弛み緩衝装置（図示しない）が設けられている。また、いずれかのコンベア２５，２７，２８の途中に、金属感知装置（図示しない）と金属除去装置（図示しない）を設けてもよい。
【００３２】
また、防爆対策として、荷役装置２０における駆動装置を可能な限り油圧式とした。
そして、本実施形態に係る荷役装置２０はコンピュータによる自動操縦が行われ、荷役装置２０を操縦するための特殊免許（クレーン運転士等）を必要としない。
【００３３】
次に、船倉１０１から船外への搬出時、船外から船倉１０１への搬入時、及び船１００の運航時における荷役装置２０の動きについて説明する。
【００３４】
（１）搬出時
まず図２に示すように、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させる。
次に図３に示すように、船倉１０１においてグラブバケット２２が第一積載物Ｓを掴んだら、グラブバケット２２の位置が台座２１よりも高くなるまでワイヤ３２を巻き上げる。
【００３５】
次に油圧シリンダ２６を伸ばして、図４に示すように、アーム２３Ａを起立状態とする。
そして、グラブバケット２２がホッパー２４の真上まできたら、グラブバケット２２を開放して中の第一積載物Ｓをホッパー２４内に落下させる。
落下した第一積載物Ｓは横送りコンベア２５に載り、横送りコンベア２５が正回転することで右舷まで第一積載物Ｓは移送される。そして、正回転する縦送りコンベア２７によって船首Ｆ側まで、さらに、正回転するブームコンベア２８によって船外まで、第一積載物Ｓは順に送られる。
【００３６】
（２）搬入時
まず、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設ける。
次に、陸上ホッパー２９に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物を投入し、陸上ホッパー２９で集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる。
このときブームコンベア２８は逆回転しており、ブームコンベア２８と縦送りコンベア２７の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、第二積載物はブームコンベア２８の上方に位置する縦送りコンベア２７まで移送される。
次に、第二積載物は縦送りコンベア２７と横送りコンベア２５の交差部分に設けられたスクレーパー（図示しない）を介して、縦送りコンベア２７からその上方に位置する横送りコンベア２５まで送られ、横送りコンベア２５に設けられた落し込み機構（図示しない）によって、第二積載物は船倉１０１に落とされる。
【００３７】
（３）運航時
船１００の運航時には、図５に示すように台座２１を最も船尾Ｂ側に移動させ、この位置でアーム２３Ａを前倒状態として、アーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線（仮想線）Ｌよりも下方に位置させる。
なお、支持体２３（アーム２３Ａ）がこの位置において起立状態であると、図５に示すように、支持体２３の上端２３Ａｂは操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも上方になる。
【００３８】
以上のように構成された荷役装置２０によれば、支持体２３は、下端を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアーム２３Ａと二本のアーム２３Ａ同士を連結する連結体２３Ｂとを備えるので、アーム２３Ａを前倒状態としてグラブバケット２２を船倉１０１に下降させることができるとともに、アーム２３Ａを起立状態として下方のホッパー２４にグラブバケット２２から第一積載物Ｓを落下させることができる。
また、アーム２３Ａは船尾Ｂ側に屈曲した略く字状であるので、前倒状態としたときに、一直線状のアームと比べてアーム２３Ａの重心が回動の軸近くに位置する。よって、前倒状態としてもアーム２３Ａはバランスを崩し難い。
また、ホッパー２４の下方に横送りコンベア２５を備えるので、グラブバケット２２を旋回させることなく第一積載物Ｓを右舷に移送することができる。
【００３９】
特に、台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａの前倒状態における支持体２３の上端２３Ａｂを、操舵室１０２と船首Ｆとを結んだ線Ｌよりも下方に位置させてなるので、運行時には台座２１を船尾Ｂ側に移動させかつアーム２３Ａを前倒状態にしておくことで、支持体２３が操舵室１０２からの視界を遮らず、安全に運航可能である。
また、このように支持体２３を回動式にしてコンパクトにすることで、従来のそれ自身は動かない門型の支持体１３に比べて、約三割程度重量を軽減することができる。
【００４０】
また、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているので、ホッパー１４と横送りコンベア１５を台座１１上において船首Ｆ側に移動可能とした従来の荷役装置１０に比べて、台座２１の前後方向の寸法が小さくて済む。よって、荷役装置２０全体として小型になるので、図１に示すような小型船や中型船にも搭載可能である。
このようにホッパー２４と横送りコンベア２５を台座２１に対して移動不能としても、支持体２３が起立状態から前倒状態まで回動可能であるので、グラブバケット２２をホッパー２４に干渉させることなく昇降させることができる。
【００４１】
さらに、アーム２３Ａの軸が設けられた位置より上方を船首Ｆ側から押圧してアーム２３Ａを回動させる伸縮自在のシリンダ２６を備えるので、アーム２３Ａを回動させる機構が単純で済み、安価でしかも故障も発生し難い。
また、シリンダ２６は油圧式であるので、シリンダ２６の作動油自体に防錆・潤滑効果があり、シリンダ２６を反復的に駆動させても摩擦による昇温はわずかである。よって、荷役作業中に第一積載物Ｓの粉塵が舞っても、シリンダ２６が粉塵爆発の着火元とはならないので、粉塵爆発を防止でき安全である。
【００４２】
また、右舷に設けられ横送りコンベア２５から移送された第一積載物Ｓを船首Ｆ側に移送する縦送りコンベア２７と、縦送りコンベア２７の船首Ｆ側に設けられ縦送りコンベア２７から移送された第一積載物Ｓを船外に移送するブームコンベア２８と、をさらに備え、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたので、横送りコンベア２５、縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正回転させて第一積載物Ｓを船倉１０１から船外に搬出できるだけでなく、それらを逆回転させて船外から船倉１０１に搬入することもできる。
【００４３】
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に、陸から船倉１０１に積み込む第二積載物が投入され集められた第二積載物を下方からブームコンベア２８に落下させる陸上ホッパー２９が設けられるので、第二積載物を効率よく船倉１０１に積み込むことができる。
【００４４】
さらに、コンピュータの自動操縦による荷役時間の短縮、荷役装置２０の軽量化、安全性、及び船速の向上に伴って、運航経費等が安価になる。
【００４５】
なお、ホッパー２４と横送りコンベア２５は台座２１に対して移動不能に固定されているとしたが、これに限られるものではない。
【００４６】
また、シリンダ２６によってアーム２３Ａを回動させるとしたが、他の機構によってアーム２３Ａを回動させてもよい。
また、シリンダ２６は油圧式としたが、これに限られるものではない。
【００４７】
さらに、横送りコンベア２５、前記縦送りコンベア２７、及びブームコンベア２８を正逆回転可能としたが、正回転のみ可能であってもよい。
また、ブームコンベア２８の先端２８ａの上方に陸上ホッパー２９を設けたが、これに限られるものではなく、他の方法によりブームコンベア２８に第二積載物を載せてもよい。
【００４８】
また、縦送りコンベア２７を右舷に設けたが、左舷に設けてもよい。
さらには、横送りコンベア２５で第一積載物Ｓを舷側に移送したが、その後は縦送りコンベア２７以外の方法により船外まで第一積載物Ｓを移送してもよい。
【００４９】
また、台座２１は平面視略凹状としたが、前倒状態においてグラブバケット２２が台座２１に干渉しなければ、台座２１の船首Ｆ側の端面２１ａは一直線状であってもよい。
また、本実施形態に係る荷役装置２０を小型又は中型の撒積貨物船１００に搭載可能としたが、大型の撒積貨物船１００には左右両舷へ搭載可能である。
【００５０】
また、各コンベア２５，２７，２８の回転を正回転から逆回転へ又は逆回転から正回転へ切り替えた場合に積載物Ｓを移送可能であれば、横送りコンベア２５と縦送りコンベア２７との接続の方法、及び縦送りコンベア２７とブームコンベア２８との接続の方法は、本実施形態に係るものに限られるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 荷役装置
１１ 台座
１２ グラブバケット
１３ 支持体
１３ａ 支柱
１４ ホッパー
１５ 横送りコンベア
２０ 荷役装置
２１ 台座
２１ａ 船首側端面
２２ グラブバケット
２２ａ バケット
２３ 支持体
２３Ａ アーム
２３Ａａ 屈曲点
２３Ａｂ 先端（上端）
２３Ｂ 連結体
２４ ホッパー
２４ａ 上方開口部
２４ｂ 下方開口部
２５ 横送りコンベア
２６ シリンダ
２７ 縦送りコンベア
２８ ブームコンベア
２８ａ 先端
２９ 陸上ホッパー
３１ 軌道
３２ ワイヤ
３３ 巻取部
３４ 昇降機構
３５ ブームポスト
３６ 車輪
１００ 船（撒積貨物船）
１０１ 船倉
１０２ 操舵室
Ｂ 船尾
Ｆ 船首
Ｌ 操舵室と船首とを結んだ線
Ｓ 積載物（第一積載物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船上を前後方向に移動可能な台座と、
船倉にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物を掴むグラブバケットと、
前記台座に立設されるとともに前記グラブバケットを昇降させる昇降機構が設けられ前記グラブバケットを支持する支持体と、
前記グラブバケットの下方に設けられ前記グラブバケットから落下した前記第一積載物を下方に集めるホッパーと、
前記ホッパーの下方に設けられ前記ホッパーから落下した前記第一積載物を舷側に移送する横送りコンベアを備える荷役装置において、
前記支持体は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと前記二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、
前記台座を船尾側に移動させかつ前記アームの前倒状態における前記支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなることを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
前記ホッパーと前記横送りコンベアは前記台座に対して移動不能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】
前記アームの軸が設けられた位置より上方を船首側から押圧して前記アームを回動させる伸縮自在のシリンダを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役装置。
【請求項４】
前記シリンダは油圧式であることを特徴とする請求項３に記載の荷役装置。
【請求項５】
前記舷側に設けられ前記横送りコンベアから移送された前記第一積載物を船首側に移送する縦送りコンベアと、
前記縦送りコンベアの船首側に設けられ前記縦送りコンベアから移送された前記第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、
前記横送りコンベア、前記縦送りコンベア、及び前記ブームコンベアを正逆回転可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の荷役装置。
【請求項６】
前記ブームコンベアの先端の上方に、陸から船倉に積み込む第二積載物が投入され集められた前記第二積載物を下方から前記ブームコンベアに落下させる陸上ホッパーが設けられることを特徴とする請求項５に記載の荷役装置。
【請求項１】
船上を前後方向に移動可能な台座と、
船倉にばら積みされた粉，砂，小石等の第一積載物を掴むグラブバケットと、
前記台座に立設されるとともに前記グラブバケットを昇降させる昇降機構が設けられ前記グラブバケットを支持する支持体と、
前記グラブバケットの下方に設けられ前記グラブバケットから落下した前記第一積載物を下方に集めるホッパーと、
前記ホッパーの下方に設けられ前記ホッパーから落下した前記第一積載物を舷側に移送する横送りコンベアを備える荷役装置において、
前記支持体は、船尾側に屈曲した略く字状であって下側を軸として起立状態から前倒状態まで回動可能な二本のアームと前記二本のアーム同士を連結する連結体とを備え、
前記台座を船尾側に移動させかつ前記アームの前倒状態における前記支持体の上端を、操舵室と船首とを結んだ線よりも下方に位置させてなることを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
前記ホッパーと前記横送りコンベアは前記台座に対して移動不能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】
前記アームの軸が設けられた位置より上方を船首側から押圧して前記アームを回動させる伸縮自在のシリンダを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役装置。
【請求項４】
前記シリンダは油圧式であることを特徴とする請求項３に記載の荷役装置。
【請求項５】
前記舷側に設けられ前記横送りコンベアから移送された前記第一積載物を船首側に移送する縦送りコンベアと、
前記縦送りコンベアの船首側に設けられ前記縦送りコンベアから移送された前記第一積載物を船外に移送するブームコンベアと、をさらに備え、
前記横送りコンベア、前記縦送りコンベア、及び前記ブームコンベアを正逆回転可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の荷役装置。
【請求項６】
前記ブームコンベアの先端の上方に、陸から船倉に積み込む第二積載物が投入され集められた前記第二積載物を下方から前記ブームコンベアに落下させる陸上ホッパーが設けられることを特徴とする請求項５に記載の荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６６２３（Ｐ２０１３−５６６２３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６１０２（Ｐ２０１１−１９６１０２）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５１１２１９７３３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５１１２１９７３３）
【Ｆターム（参考）】
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