クローラ走行装置
【課題】クローラの縁部が屈曲して、トラックフレームとの間に入り込むことを防止したクローラ走行装置を提供する
【解決手段】クローラ走行装置７は、駆動スプロケット１１、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒに無端状のクローラ１５を巻回して構成されており、上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを支持するトラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して走行機体側にオフセットされて形成されている。前部アイドラ１３Ｆは、トラックフレーム１７の前端にスライド自在に嵌挿されたアイドラ支持部材３１によって支持されており、アイドラ支持部材３１には、これら前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間でクローラ１５をガイドする移動クローラガイド５０が取付けられている。
【解決手段】クローラ走行装置７は、駆動スプロケット１１、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒに無端状のクローラ１５を巻回して構成されており、上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを支持するトラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して走行機体側にオフセットされて形成されている。前部アイドラ１３Ｆは、トラックフレーム１７の前端にスライド自在に嵌挿されたアイドラ支持部材３１によって支持されており、アイドラ支持部材３１には、これら前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間でクローラ１５をガイドする移動クローラガイド５０が取付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラを周方向に回転させて移動するクローラ走行装置に係り、詳しくは、クローラを案内するクローラガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駆動スプロケット、転輪及びアイドラに無端状のクローラを巻回し、前記駆動スプロケットを回転させることにより前記クローラを周方向に移動させて走行するクローラ走行装置が広く知られている。上記クローラは芯金を埋設し、その幅方向の強度を補強しているが、石などの障害物と接触した際に縁部が屈曲してしまう虞があった。
【０００３】
そこで従来、このようなクローラ走行装置において、駆動スプロケット１と前部転輪４ａとの間にクローラ３が屈曲することを防止するためのクローラガイド（前方ガイド）３７を備えたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４-４２４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１記載のクローラ走行装置のようなクローラ走行装置は、クローラの張り調整のためにアイドラの位置が調整可能に構成されおり、この張り調整のために移動可能なアイドラ及び転輪の間においても、上述したようにクローラが障害物と接触すると、その縁部が屈曲してしまう虞がある。
【０００６】
しかしながら、クロ―ラガイドがトラックフレームのような固定部材に取付けられている場合、上記アイドラと転輪との間にクローラガイドを設けようとしても、クロ―ラガイドがクロ―ラの伸び調節に応じて移動できないため、クロ―ラの伸びが小さい場合には、クローラとが干渉する虞があったり、クローラの伸びが大きい場合には、長さが足りずにアイドラと転輪と間を十分に案内することができない虞あるという問題があった。
【０００７】
また、特に、上記転輪やアイドラを支持するトラックフレームが片持ち形状の場合、トラックフレームとクローラとの間の隙間が狭く、屈曲したクローラがこのフレームとの間に入り込んで折り損してしまう虞があった。
【０００８】
そこで本発明は、アイドラをスライド自在に支持するアイドラ支持部材に、クローラガイドを取付けることによって、上記課題を解決したクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、駆動スプロケット（１１）、転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）及びアイドラ（１３Ｆ，１３Ｒ）に無端状のクローラ（１５）を巻回し、前記駆動スプロケット（１１）を回転させることにより前記クローラ（１５）を周方向に移動させて走行するクローラ走行装置（７）において、
前記転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）に対し前記クローラ（１５）の幅方向一方側にオフセットして形成され、前記転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）を片持ち状に支持するトラックフレーム（１７）と、
前記トラックフレーム（１７）に前後方向にスライド可能に取付けられると共に、その端部にて前記アイドラ（１３Ｆ）を支持するアイドラ支持部材（３１）と、
前記アイドラ支持部材（３１）に取付けられ、該アイドラ支持部材（３１）の下方側で前記クローラ（１５）を案内するクローラガイド（５０）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記クローラガイド（５０）を、前記アイドラ支持部材（３１）に対して前後方向に位置調節可能に構成した、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記アイドラは、前記トラックフレーム（１７）の前方側に設けられた前部アイドラ（１３Ｆ）であり、前記トラックフレーム（１７）の後端には後部アイドラ（１３Ｒ）が回転自在に支持されてなる、と好適である。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、アイドラ支持部材にクローラガイドを取付けたことにより、クローラの張り調整のためアイドラがトラックフレームに対して前後方向に移動し、トラックフレーム側に設けられていたクローラガイドではクローラを案内することが困難であったアイドラと転輪間を、アイドラの移動に係らず案内することができる。特に、トラックフレームがクローラの幅方向一方側にオフセットして片持ち状に形成され、これらトラックフレームとクローラとの間隔が特に狭いクローラ装置において上記クローラガイドを設けたことによって、これら間隔の狭いトラックフレームとの間に、クローラの縁部が屈曲して損傷もしくは折損することを防止することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、クローラガイドをアイドラ支持部材に対して位置調節可能に構成したことにより、アイドラ支持部材がクローラの張り調整のために移動しても、常に適正な位置においてクローラを案内することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、圃場の障害物を乗り越えることの多い前部アイドラと転輪との間をクローラガイドにより案内することができ、クローラの屈曲による損傷や折損を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るトラクタの側面図。
【図２】本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係るクローラガイドを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ-Ａ断面図。
【図５】本発明の実施形態に係るクローラガイドの取付け構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【図６】図４のクローラガイドの取付け構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って本発明の実施形態に係るクローラ走行装置について説明をする。
【００１８】
図１に示すように、作業車輌としてのトラクタ１は、走行機体２と、該走行機体２の後方側に昇降リンク３を介して取付けられたロータリ作業機５と、を有しており、機体前方側（矢印Ｆ側）を前輪６により支持すると共に、機体後方側をクローラ走行装置７により支持したハーフクローラ型のトラクタである。
【００１９】
上記クローラ走行装置７は、図２及び図３に示すように、走行機体２のリヤアクスルケース９に回転自在に支持されたリヤアクスルシャフト１０に取付けられた駆動スプロケット１１と、該駆動スプロケット１１の下方に設けられた複数（３つ）の転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒと、に無端状のクローラ１５を巻回させて構成されており、駆動スプロケット１１を頂点とする略３角形状のクローラ走行装置となっている。
【００２０】
上記駆動スプロケット１１を挟んで機体外方側には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒが取付けられるトラックフレーム１７に接続板１９を介して連結されたホルダ２０が、リヤアクスルシャフト１０に対して回転自在に取付けられている。
【００２１】
トラックフレーム１７は、上記接続板１９及びホルダ２０がボルト２１によって一体に固定される上部フレーム１７ａと、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒを支持する下部フレーム１７ｃと、これら上部フレーム１７ａ及び下部フレーム１７ｃ間を接続する前後の接続フレーム１７ｂ，１７ｂと、を有しており、接続フレーム１７ａ，１７ｂは、上部フレーム１７ａ及び下部フレーム１７ｃの前後端部を接続していると共に、図３に示すように正面視で略Ｌ字状に屈曲して形成されている。
【００２２】
そのため、上記下部フレーム１７ａは、駆動スプロケット１１を挟んで上部フレーム１７ａとは反対側の機体内方側に位置しており、この下部フレーム１７ａの下面には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの取付け軸を軸支するための取付け部材２２が、長手方向に所定間隔を存して設けられている。そして、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、クローラ幅方向（図３Ｗ方向）において走行機体側から上記取付け軸２３によって片持ち状に支持されている。また、下部フレーム１７ａの後端には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと同様に走行機体側から後部アイドラシャフト２５を介して後部アイドラ１３Ｒが回転自在に支持されている。即ち、トラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対し、クローラ１５の幅方向（図３Ｗ方向）一方側にオフセットして形成して上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び後部アイドラ１３Ｒを片持ち状に支持するように構成されている。
【００２３】
一方、下部フレーム１７ｃの前端部には、クローラ１５の張り調整を行うための張り調節機構２６が設けられており、この張り調節機構２６により前部アイドラホイール１３Ｆが機体前後方向に位置調節可能となっている。張り調節機構２６は、角パイプ状に形成された下部フレーム内にスライド可能に嵌挿されると共に、その先端部でブラケット２９及び前部アイドラシャフト３０を介して前部アイドラ１３Ｆを片持ち状に支持するアイドラ支持部材３１と、前部アイドラ１３Ｆを移動させる移動機構３２と、から構成されており、移動機構３２は、前部アイドラシャフト３０を支持するブラケット２９の上端部に連結した押棒３３の位置を調節ボルト３５によって前後に調節することにより、上記前部アイドラ１３Ｆ及びアイドラ支持部材３１の位置を調節するように構成されている。
【００２４】
なお、クローラ走行装置７は、上記ホルダ２０が回転自在に支持されているため、リヤアクスルシャフト１０を中心として前後に揺動可能であるが、この前後の揺動範囲は、リヤアクスルケース９に設けられた前後のストッパ３７，３７と、下部フレーム１７ｃから上方に立上がり、これら前後のストッパ間に配置される規制部材３９と、によって規制されている。
【００２５】
ついで、クローラ１５のガイド構造について説明をする。図３に示すように、クローラ１５は、その内周の幅方向中央部に芯金４０と呼ばれる補強部材を、その全周に亘って所定間隔を存して埋設しており、芯金４０は、クローラ１５の中心部に凹部４０ａを有していると共に、この凹部４０ａから外方に向けてプレート部材４０ｂを延設してクローラの幅方向強度を保持するように構成されている。
【００２６】
上記芯金４０の凹部４０ａは、その突起部分４０ｃが正面視略Ｈ状に形成されている転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの凹部の内側に入り込むような形で取付けられると共に、これら芯金４０の凹部４０ａと転輪の１２ａ，１２ｂ，１２ｃの凹部との間には、下部フレーム１７ｃに取付けられたガイド棒４１が配設されており、これによりクローラ１５は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃから外れないようになっている。
【００２７】
また、上記芯金４０のプレート部材４０ｂは、中心部から縁側に向かってクローラ１５の全幅Ｗの３分の２程度までしか延設されておらず、クローラ走行装置７は、このクローラ１５の縁部１５ａが屈曲して、トラックフレーム１７（下部フレーム１７ｃ及び取付け部材２２）との間の空間部Ｓに入り込まないように、縁部１５ａをガイドする２つのクローラガイド４３，５０を有している。
【００２８】
固定クローラガイド（一方のクローラガイド）４３は、下部フレーム１７ｃの下方側を案内する棒状のガイド部材であり、取付け板４５を介して上記取付け部材２２に取付けられている。また、移動クローラガイド（他方のクローラガイド）５０は、前部転輪１２ａと、該前部転輪１２aよりも上方側に取付けられた前部アイドラ１３Ｆと、の間でクローラ１５を案内するように、これら前部転輪１２a及び前部アイドラ１３F間のクロ―ラ１５の傾斜に沿って機体前方側が上方になるように傾斜して前後に延設された棒状のガイド部材であり、その端部が上方に湾曲すると共に、ガイド取付部材５１を介してアイドラ支持フレーム３１に取付けられるように構成されている。
【００２９】
また、上記クローラガイド４３，５０は、それぞれ、上述したように下部フレーム１７ｃもしくはアイドラ支持部材３１の下方側で、クローラ１５を案内しているが、移動クローラガイド５０は、詳しくは後述する下板５３にクローラ１５の幅方向位置を固定クローラガイド４３とは異なるように取付けられており、図２に示すように、アイドラ支持部材３１が収納されて最も短い位置（クローラの延びが最も少ない場合の位置）において、その後端側が固定クローラガイド４３の前端部とオーバーラップできるように構成されている。
【００３０】
図４乃至図６に示すように、上記ガイド取付部材５１は、移動クロ―ラガイド５０が連結される下板５３と、移動クロ―ラガイド５０を下板５３の底面の走行機体側に前後に傾斜して取付ける連結部材５２と、ガイド取付部材５１の上面を形成する上板５５と、該上板５５に一体に連結されると共にこれら矩形状の上板５５及び下板５３の角部に形成されたボルト孔５５ａ及びネジ穴５３ａ間を接続する筒部５６と、を有しており、ボルト５７によって、上記上板５５と底板５３とがアイドラ支持フレーム（アイドラ支持部材）３１を上下に挟み込むような形で連結されることによって、移動クロ―ラガイド５０をアイドラ支持フレーム３１に取付けるように構成されている。
【００３１】
即ち、上記ガイド取付部材５１は、全体として上記上板５５及び下板５３の四隅を筒部５６によって上下に接続して籠状に形成された取付部材であり、移動クロ―ラガイド５０は、ボルト５７を緩めることによって、これら上板５５及び下板５３間の締結力を弱め、アイドラ支持フレーム３１上にてその前後位置を調節できるようになっている。
【００３２】
ついで、上述したトラクタ１の作用について説明をする。作業者は、走行機体２に乗り込むと、エンジンを始動させると共に、ＰＴＯクラッチレバーを操作してＰＴＯクラッチを接続する。そして、この状態でアクセルペダルを踏み込んで、エンジンからの動力をクローラ走行装置７の駆動スプロケット１１に伝動してクローラ１５を回転駆動させて圃場を走行しつつ、ロータリ作業機５によって耕耘作業を行う。
【００３３】
クローラ走行装置７は、走行中に石などの障害物があると、所定の仰角αを有している前端部７ａによってその障害物を乗り越えながら圃場を走行して行く。障害物を乗り越える際に、クローラ１５には障害物から押圧力が作用して、その縁部１５ａが上方に屈曲しようとすることがあるが、クローラ走行装置７の前端部７ａを形成する前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間において、クローラ１５は、上記走行機体側端部１５ａを移動クローラガイド５０によって上方から案内されているため、その屈曲が規制されて折り曲がることなく回転して行く。
【００３４】
また、作業者は、クローラ１５が伸びてくると、張り調節機構２６のロックナットを緩めると共に、調節ボルト３５を回転させて前部アイドラ１３Ｆの位置を前方側へと移動させる。そして、クローラ１５の張り調節が完了すると、ガイド取付部材５１のボルト５７を緩めて移動クローラガイド５０の前後位置を最適な位置に調節する。
【００３５】
上述したように、走行中に石などの障害物を乗り越えるために所定の迎え角αを有して形成されたクローラ走行装置７の前端部７ａをガイドする移動クローラガイド５０を設けたことによって、クローラ１５の縁部１５ａが障害物を乗り越える際に屈曲することを防止することができる。
【００３６】
特に、クローラ１５とトラックフレーム１７との間の隙間（空間部Ｓ）が少ない片持ち状のトラックフレームにおいて、芯金４０が入っていないクローラ１５の縁部１５ａが容易に屈曲して、上記隙間に折り曲がった状態で嵌りこみ、クローラ１５が折損してしまうことを効果的に防止することができる。
【００３７】
更に、上記移動クローラガイド５０をクローラ１５の張り調整に応じて伸縮するアイドラ支持部材３１に取付けたことによって、クローラ１５の張り調整に応じて移動クローラガイド５０も移動するため、クローラ１５と干渉することがなく、前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間を案内することができる。
【００３８】
また、機体前方側の前部アイドラ１３Ｆによってクローラ１５の張り調整を行うため、張り調整を行なった際に、クローラ１５と走行機体後方側に取付けられている作業機５とが干渉する虞がない。
【００３９】
更に、移動クローラガイド５０を、ガイド取付け部材５１を取外さずともクローラ支持部材に対して前後に位置調節できるように取付けたため、張り調節後に、移動クローラガイド５０を容易に最適位置に移動させることができる。また、ガイド取付け部材５１は、４本のボルト５７を外すことによって容易に取外すこともできる。
【００４０】
なお、本実実施形態では、略３角形状のクローラ走行装置に移動クローラガイドを適用したが、当然に機体の前後に長く延設された通常のクローラ走行装置において適用しても良いと共に、クローラの張り調整を後部アイドラによって行うクローラ走行装置については、これら後部アイドラ及び後部転輪との間に上記移動クローラガイドを設けても良い。
【００４１】
更に、本実施形態では、機体の後方側をクローラ走行装置によって支持するハーフクローラ型のトラクタに移動クローラガイドを取付けたが、例えば、機体前方もクローラ走行装置によって支持される４クローラ型のトラクタにおいて適用しても良いと共に、建築用作業車輌や除雪車などクローラ走行装置が取付けられるどのような作業車両に対して適用しても良い。
【００４２】
また、トラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの機体外側もしくは内側のどちら側にオフセットして形成されても良い。
【符号の説明】
【００４３】
７ クローラ走行装置
１１ 駆動スプロケット
１２ａ 転輪（前部転輪）
１２ｂ 転輪
１２ｃ 転輪
１３Ｆ アイドラ（前部アイドラ）
１３Ｒ アイドラ（後部アイドラ）
１５ クローラ
１７ トラックフレーム
３１ アイドラ支持部材
５０ クローラガイド（移動クローラガイド）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラを周方向に回転させて移動するクローラ走行装置に係り、詳しくは、クローラを案内するクローラガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駆動スプロケット、転輪及びアイドラに無端状のクローラを巻回し、前記駆動スプロケットを回転させることにより前記クローラを周方向に移動させて走行するクローラ走行装置が広く知られている。上記クローラは芯金を埋設し、その幅方向の強度を補強しているが、石などの障害物と接触した際に縁部が屈曲してしまう虞があった。
【０００３】
そこで従来、このようなクローラ走行装置において、駆動スプロケット１と前部転輪４ａとの間にクローラ３が屈曲することを防止するためのクローラガイド（前方ガイド）３７を備えたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４-４２４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１記載のクローラ走行装置のようなクローラ走行装置は、クローラの張り調整のためにアイドラの位置が調整可能に構成されおり、この張り調整のために移動可能なアイドラ及び転輪の間においても、上述したようにクローラが障害物と接触すると、その縁部が屈曲してしまう虞がある。
【０００６】
しかしながら、クロ―ラガイドがトラックフレームのような固定部材に取付けられている場合、上記アイドラと転輪との間にクローラガイドを設けようとしても、クロ―ラガイドがクロ―ラの伸び調節に応じて移動できないため、クロ―ラの伸びが小さい場合には、クローラとが干渉する虞があったり、クローラの伸びが大きい場合には、長さが足りずにアイドラと転輪と間を十分に案内することができない虞あるという問題があった。
【０００７】
また、特に、上記転輪やアイドラを支持するトラックフレームが片持ち形状の場合、トラックフレームとクローラとの間の隙間が狭く、屈曲したクローラがこのフレームとの間に入り込んで折り損してしまう虞があった。
【０００８】
そこで本発明は、アイドラをスライド自在に支持するアイドラ支持部材に、クローラガイドを取付けることによって、上記課題を解決したクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、駆動スプロケット（１１）、転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）及びアイドラ（１３Ｆ，１３Ｒ）に無端状のクローラ（１５）を巻回し、前記駆動スプロケット（１１）を回転させることにより前記クローラ（１５）を周方向に移動させて走行するクローラ走行装置（７）において、
前記転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）に対し前記クローラ（１５）の幅方向一方側にオフセットして形成され、前記転輪（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）を片持ち状に支持するトラックフレーム（１７）と、
前記トラックフレーム（１７）に前後方向にスライド可能に取付けられると共に、その端部にて前記アイドラ（１３Ｆ）を支持するアイドラ支持部材（３１）と、
前記アイドラ支持部材（３１）に取付けられ、該アイドラ支持部材（３１）の下方側で前記クローラ（１５）を案内するクローラガイド（５０）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記クローラガイド（５０）を、前記アイドラ支持部材（３１）に対して前後方向に位置調節可能に構成した、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記アイドラは、前記トラックフレーム（１７）の前方側に設けられた前部アイドラ（１３Ｆ）であり、前記トラックフレーム（１７）の後端には後部アイドラ（１３Ｒ）が回転自在に支持されてなる、と好適である。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、アイドラ支持部材にクローラガイドを取付けたことにより、クローラの張り調整のためアイドラがトラックフレームに対して前後方向に移動し、トラックフレーム側に設けられていたクローラガイドではクローラを案内することが困難であったアイドラと転輪間を、アイドラの移動に係らず案内することができる。特に、トラックフレームがクローラの幅方向一方側にオフセットして片持ち状に形成され、これらトラックフレームとクローラとの間隔が特に狭いクローラ装置において上記クローラガイドを設けたことによって、これら間隔の狭いトラックフレームとの間に、クローラの縁部が屈曲して損傷もしくは折損することを防止することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、クローラガイドをアイドラ支持部材に対して位置調節可能に構成したことにより、アイドラ支持部材がクローラの張り調整のために移動しても、常に適正な位置においてクローラを案内することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、圃場の障害物を乗り越えることの多い前部アイドラと転輪との間をクローラガイドにより案内することができ、クローラの屈曲による損傷や折損を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るトラクタの側面図。
【図２】本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係るクローラガイドを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ-Ａ断面図。
【図５】本発明の実施形態に係るクローラガイドの取付け構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【図６】図４のクローラガイドの取付け構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って本発明の実施形態に係るクローラ走行装置について説明をする。
【００１８】
図１に示すように、作業車輌としてのトラクタ１は、走行機体２と、該走行機体２の後方側に昇降リンク３を介して取付けられたロータリ作業機５と、を有しており、機体前方側（矢印Ｆ側）を前輪６により支持すると共に、機体後方側をクローラ走行装置７により支持したハーフクローラ型のトラクタである。
【００１９】
上記クローラ走行装置７は、図２及び図３に示すように、走行機体２のリヤアクスルケース９に回転自在に支持されたリヤアクスルシャフト１０に取付けられた駆動スプロケット１１と、該駆動スプロケット１１の下方に設けられた複数（３つ）の転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒと、に無端状のクローラ１５を巻回させて構成されており、駆動スプロケット１１を頂点とする略３角形状のクローラ走行装置となっている。
【００２０】
上記駆動スプロケット１１を挟んで機体外方側には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒが取付けられるトラックフレーム１７に接続板１９を介して連結されたホルダ２０が、リヤアクスルシャフト１０に対して回転自在に取付けられている。
【００２１】
トラックフレーム１７は、上記接続板１９及びホルダ２０がボルト２１によって一体に固定される上部フレーム１７ａと、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒを支持する下部フレーム１７ｃと、これら上部フレーム１７ａ及び下部フレーム１７ｃ間を接続する前後の接続フレーム１７ｂ，１７ｂと、を有しており、接続フレーム１７ａ，１７ｂは、上部フレーム１７ａ及び下部フレーム１７ｃの前後端部を接続していると共に、図３に示すように正面視で略Ｌ字状に屈曲して形成されている。
【００２２】
そのため、上記下部フレーム１７ａは、駆動スプロケット１１を挟んで上部フレーム１７ａとは反対側の機体内方側に位置しており、この下部フレーム１７ａの下面には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの取付け軸を軸支するための取付け部材２２が、長手方向に所定間隔を存して設けられている。そして、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、クローラ幅方向（図３Ｗ方向）において走行機体側から上記取付け軸２３によって片持ち状に支持されている。また、下部フレーム１７ａの後端には、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと同様に走行機体側から後部アイドラシャフト２５を介して後部アイドラ１３Ｒが回転自在に支持されている。即ち、トラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対し、クローラ１５の幅方向（図３Ｗ方向）一方側にオフセットして形成して上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び後部アイドラ１３Ｒを片持ち状に支持するように構成されている。
【００２３】
一方、下部フレーム１７ｃの前端部には、クローラ１５の張り調整を行うための張り調節機構２６が設けられており、この張り調節機構２６により前部アイドラホイール１３Ｆが機体前後方向に位置調節可能となっている。張り調節機構２６は、角パイプ状に形成された下部フレーム内にスライド可能に嵌挿されると共に、その先端部でブラケット２９及び前部アイドラシャフト３０を介して前部アイドラ１３Ｆを片持ち状に支持するアイドラ支持部材３１と、前部アイドラ１３Ｆを移動させる移動機構３２と、から構成されており、移動機構３２は、前部アイドラシャフト３０を支持するブラケット２９の上端部に連結した押棒３３の位置を調節ボルト３５によって前後に調節することにより、上記前部アイドラ１３Ｆ及びアイドラ支持部材３１の位置を調節するように構成されている。
【００２４】
なお、クローラ走行装置７は、上記ホルダ２０が回転自在に支持されているため、リヤアクスルシャフト１０を中心として前後に揺動可能であるが、この前後の揺動範囲は、リヤアクスルケース９に設けられた前後のストッパ３７，３７と、下部フレーム１７ｃから上方に立上がり、これら前後のストッパ間に配置される規制部材３９と、によって規制されている。
【００２５】
ついで、クローラ１５のガイド構造について説明をする。図３に示すように、クローラ１５は、その内周の幅方向中央部に芯金４０と呼ばれる補強部材を、その全周に亘って所定間隔を存して埋設しており、芯金４０は、クローラ１５の中心部に凹部４０ａを有していると共に、この凹部４０ａから外方に向けてプレート部材４０ｂを延設してクローラの幅方向強度を保持するように構成されている。
【００２６】
上記芯金４０の凹部４０ａは、その突起部分４０ｃが正面視略Ｈ状に形成されている転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの凹部の内側に入り込むような形で取付けられると共に、これら芯金４０の凹部４０ａと転輪の１２ａ，１２ｂ，１２ｃの凹部との間には、下部フレーム１７ｃに取付けられたガイド棒４１が配設されており、これによりクローラ１５は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃから外れないようになっている。
【００２７】
また、上記芯金４０のプレート部材４０ｂは、中心部から縁側に向かってクローラ１５の全幅Ｗの３分の２程度までしか延設されておらず、クローラ走行装置７は、このクローラ１５の縁部１５ａが屈曲して、トラックフレーム１７（下部フレーム１７ｃ及び取付け部材２２）との間の空間部Ｓに入り込まないように、縁部１５ａをガイドする２つのクローラガイド４３，５０を有している。
【００２８】
固定クローラガイド（一方のクローラガイド）４３は、下部フレーム１７ｃの下方側を案内する棒状のガイド部材であり、取付け板４５を介して上記取付け部材２２に取付けられている。また、移動クローラガイド（他方のクローラガイド）５０は、前部転輪１２ａと、該前部転輪１２aよりも上方側に取付けられた前部アイドラ１３Ｆと、の間でクローラ１５を案内するように、これら前部転輪１２a及び前部アイドラ１３F間のクロ―ラ１５の傾斜に沿って機体前方側が上方になるように傾斜して前後に延設された棒状のガイド部材であり、その端部が上方に湾曲すると共に、ガイド取付部材５１を介してアイドラ支持フレーム３１に取付けられるように構成されている。
【００２９】
また、上記クローラガイド４３，５０は、それぞれ、上述したように下部フレーム１７ｃもしくはアイドラ支持部材３１の下方側で、クローラ１５を案内しているが、移動クローラガイド５０は、詳しくは後述する下板５３にクローラ１５の幅方向位置を固定クローラガイド４３とは異なるように取付けられており、図２に示すように、アイドラ支持部材３１が収納されて最も短い位置（クローラの延びが最も少ない場合の位置）において、その後端側が固定クローラガイド４３の前端部とオーバーラップできるように構成されている。
【００３０】
図４乃至図６に示すように、上記ガイド取付部材５１は、移動クロ―ラガイド５０が連結される下板５３と、移動クロ―ラガイド５０を下板５３の底面の走行機体側に前後に傾斜して取付ける連結部材５２と、ガイド取付部材５１の上面を形成する上板５５と、該上板５５に一体に連結されると共にこれら矩形状の上板５５及び下板５３の角部に形成されたボルト孔５５ａ及びネジ穴５３ａ間を接続する筒部５６と、を有しており、ボルト５７によって、上記上板５５と底板５３とがアイドラ支持フレーム（アイドラ支持部材）３１を上下に挟み込むような形で連結されることによって、移動クロ―ラガイド５０をアイドラ支持フレーム３１に取付けるように構成されている。
【００３１】
即ち、上記ガイド取付部材５１は、全体として上記上板５５及び下板５３の四隅を筒部５６によって上下に接続して籠状に形成された取付部材であり、移動クロ―ラガイド５０は、ボルト５７を緩めることによって、これら上板５５及び下板５３間の締結力を弱め、アイドラ支持フレーム３１上にてその前後位置を調節できるようになっている。
【００３２】
ついで、上述したトラクタ１の作用について説明をする。作業者は、走行機体２に乗り込むと、エンジンを始動させると共に、ＰＴＯクラッチレバーを操作してＰＴＯクラッチを接続する。そして、この状態でアクセルペダルを踏み込んで、エンジンからの動力をクローラ走行装置７の駆動スプロケット１１に伝動してクローラ１５を回転駆動させて圃場を走行しつつ、ロータリ作業機５によって耕耘作業を行う。
【００３３】
クローラ走行装置７は、走行中に石などの障害物があると、所定の仰角αを有している前端部７ａによってその障害物を乗り越えながら圃場を走行して行く。障害物を乗り越える際に、クローラ１５には障害物から押圧力が作用して、その縁部１５ａが上方に屈曲しようとすることがあるが、クローラ走行装置７の前端部７ａを形成する前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間において、クローラ１５は、上記走行機体側端部１５ａを移動クローラガイド５０によって上方から案内されているため、その屈曲が規制されて折り曲がることなく回転して行く。
【００３４】
また、作業者は、クローラ１５が伸びてくると、張り調節機構２６のロックナットを緩めると共に、調節ボルト３５を回転させて前部アイドラ１３Ｆの位置を前方側へと移動させる。そして、クローラ１５の張り調節が完了すると、ガイド取付部材５１のボルト５７を緩めて移動クローラガイド５０の前後位置を最適な位置に調節する。
【００３５】
上述したように、走行中に石などの障害物を乗り越えるために所定の迎え角αを有して形成されたクローラ走行装置７の前端部７ａをガイドする移動クローラガイド５０を設けたことによって、クローラ１５の縁部１５ａが障害物を乗り越える際に屈曲することを防止することができる。
【００３６】
特に、クローラ１５とトラックフレーム１７との間の隙間（空間部Ｓ）が少ない片持ち状のトラックフレームにおいて、芯金４０が入っていないクローラ１５の縁部１５ａが容易に屈曲して、上記隙間に折り曲がった状態で嵌りこみ、クローラ１５が折損してしまうことを効果的に防止することができる。
【００３７】
更に、上記移動クローラガイド５０をクローラ１５の張り調整に応じて伸縮するアイドラ支持部材３１に取付けたことによって、クローラ１５の張り調整に応じて移動クローラガイド５０も移動するため、クローラ１５と干渉することがなく、前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間を案内することができる。
【００３８】
また、機体前方側の前部アイドラ１３Ｆによってクローラ１５の張り調整を行うため、張り調整を行なった際に、クローラ１５と走行機体後方側に取付けられている作業機５とが干渉する虞がない。
【００３９】
更に、移動クローラガイド５０を、ガイド取付け部材５１を取外さずともクローラ支持部材に対して前後に位置調節できるように取付けたため、張り調節後に、移動クローラガイド５０を容易に最適位置に移動させることができる。また、ガイド取付け部材５１は、４本のボルト５７を外すことによって容易に取外すこともできる。
【００４０】
なお、本実実施形態では、略３角形状のクローラ走行装置に移動クローラガイドを適用したが、当然に機体の前後に長く延設された通常のクローラ走行装置において適用しても良いと共に、クローラの張り調整を後部アイドラによって行うクローラ走行装置については、これら後部アイドラ及び後部転輪との間に上記移動クローラガイドを設けても良い。
【００４１】
更に、本実施形態では、機体の後方側をクローラ走行装置によって支持するハーフクローラ型のトラクタに移動クローラガイドを取付けたが、例えば、機体前方もクローラ走行装置によって支持される４クローラ型のトラクタにおいて適用しても良いと共に、建築用作業車輌や除雪車などクローラ走行装置が取付けられるどのような作業車両に対して適用しても良い。
【００４２】
また、トラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの機体外側もしくは内側のどちら側にオフセットして形成されても良い。
【符号の説明】
【００４３】
７ クローラ走行装置
１１ 駆動スプロケット
１２ａ 転輪（前部転輪）
１２ｂ 転輪
１２ｃ 転輪
１３Ｆ アイドラ（前部アイドラ）
１３Ｒ アイドラ（後部アイドラ）
１５ クローラ
１７ トラックフレーム
３１ アイドラ支持部材
５０ クローラガイド（移動クローラガイド）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケット、転輪及びアイドラに無端状のクローラを巻回し、前記駆動スプロケットを回転させることにより前記クローラを周方向に移動させて走行するクローラ走行装置において、
前記転輪に対し前記クローラの幅方向一方側にオフセットして形成され、前記転輪を片持ち状に支持するトラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向にスライド可能に取付けられると共に、その端部にて前記アイドラを支持するアイドラ支持部材と、
前記アイドラ支持部材に取付けられ、該アイドラ支持部材の下方側で前記クローラを案内するクローラガイドと、を備えた、
ことを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記クローラガイドを、前記アイドラ支持部材に対して前後方向に位置調節可能に構成した、
請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記アイドラは、前記トラックフレームの前方側に設けられた前部アイドラであり、前記トラックフレームの後端には後部アイドラが回転自在に支持されてなる、
請求項１又は２記載のクローラ走行装置。
【請求項１】
駆動スプロケット、転輪及びアイドラに無端状のクローラを巻回し、前記駆動スプロケットを回転させることにより前記クローラを周方向に移動させて走行するクローラ走行装置において、
前記転輪に対し前記クローラの幅方向一方側にオフセットして形成され、前記転輪を片持ち状に支持するトラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向にスライド可能に取付けられると共に、その端部にて前記アイドラを支持するアイドラ支持部材と、
前記アイドラ支持部材に取付けられ、該アイドラ支持部材の下方側で前記クローラを案内するクローラガイドと、を備えた、
ことを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記クローラガイドを、前記アイドラ支持部材に対して前後方向に位置調節可能に構成した、
請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記アイドラは、前記トラックフレームの前方側に設けられた前部アイドラであり、前記トラックフレームの後端には後部アイドラが回転自在に支持されてなる、
請求項１又は２記載のクローラ走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８３８９５（Ｐ２０１１−１８３８９５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９６６１（Ｐ２０１０−４９６６１）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
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