ケーブル
【課題】高周波ノイズを十分に抑制でき、外部端子への接続が容易であり、軽量で、フレキシビリティを有し、かつ導体間の絶縁性が十分に確保されたケーブルを提供する。
【解決手段】複数条の絶縁心線１０と、これらを覆うシース３０とを有するケーブルであって、絶縁心線１０が、導体１２と、フィルム２２（第１の絶縁体）と、導体１２の長手方向に沿ってフィルム２２を介して配置された抵抗体薄膜２４（抵抗体）と、これらを覆う第２の絶縁体１４とを有するケーブル
【解決手段】複数条の絶縁心線１０と、これらを覆うシース３０とを有するケーブルであって、絶縁心線１０が、導体１２と、フィルム２２（第１の絶縁体）と、導体１２の長手方向に沿ってフィルム２２を介して配置された抵抗体薄膜２４（抵抗体）と、これらを覆う第２の絶縁体１４とを有するケーブル
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータと負荷（モータ等）とを繋ぐ駆動ケーブル（モータ駆動ケーブル等）等として用いられるケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータによってモータの駆動が制御されるモータ駆動制御システムにおいては、最近、制御パルスのライズタイムが早まり、また高電圧化している。そのため、インピーダンスの異なる箇所での反射共鳴によってサージノイズが発生し、インバータとモータとを接続するケーブルにおける信号品質を落とし、駆動制御信号が正確に伝わらないという問題が生じている。また、サージノイズによってケーブルから発生する放射ノイズによって、周辺機器の誤動作が問題となっている。
【０００３】
サージノイズ、放射ノイズ等の高周波ノイズが抑制されたモータ駆動ケーブルとしては、例えば、下記のものが提案されている。
（１）モータに接続される主線と、一端がモータ側の主線から分岐し、他端が開放した補助線とを組み合わせた反射型サージ抑制ケーブル（特許文献１）。
（２）モータに接続される主線の近傍に、グランドに接続される電流リターン線を隣接させたモータ駆動ケーブル（特許文献２）。
【０００４】
（１）のケーブルにおいては、高域ノイズ成分を抑制するために、抵抗および／またはインダクタンスを増加させるような、抵抗が大きく、複素透磁率が大きな材料を補助線にメッキしている。そして、モータにて反射したノイズ電流を、補助線に導き、サージノイズを抑制するとされている。
しかし、インバータとモータとの間のインピーダンス不整合等で生じたノイズ電流は、異なるインピーダンスを有する補助線においても反射するため、ノイズ電流を補助線に十分に導入することができない。そのため、サージノイズの抑制効果が小さいものとなる。
【０００５】
（２）のケーブルにおいては、電流リターン線の断面積は、十分なリターンパスとしての機能を発揮するために、主線の断面積の１／３より大きくされている。そして、低いループインダクタンスによって、効果的に不要な高周波漏れ電流をインバータに戻し、周辺機器の誤動作を防止できるとされている。
しかし、低いインピーダンスでリターンパスを形成したとしても、（１）のケーブルと同様に反射が生じてしまうため、高周波漏れ電流をインバータに戻すことは難しく、また、戻った高周波漏れ電流は、再度インピーダンスの異なるインバータで反射してしまう。そのため、サージノイズの抑制には十分な効果がなかった。
【０００６】
また、ケーブルには、軽量で、フレキシビリティを有することが求められるが、（１）、（２）のケーブルにおいては、補助線または電流リターン線の断面積が大きいため、軽量化やフレキシビリティを満足するものではない。さらに、ケーブルをモータ等の機器に接続する際には、主線を外部端子に接続するほか、補助線等も外部端子に接続しなければならず、接続作業が煩雑であった。
【０００７】
なお、モータ駆動ケーブル以外のケーブルであって、放射ノイズが抑制された電線・ケーブルとしては、下記のものが知られている。
（３）フィルムの片面に導電性薄膜を介して導電性接着剤層を積層した電磁波シールド材を、電線等に被覆したもの（特許文献３）。
（４）絶縁心線対を複数束ねた心線束を、導電体層および／または抵抗体層と、磁性体層とを積層した被覆材で被覆した通信用ケーブル（特許文献４）。
【０００８】
しかし、（３）の電磁波シールド材を、複数条の絶縁心線を有するケーブルに被覆した場合、電磁波シールド材が導電性を有するため、絶縁心線の導体と、これに隣接する絶縁心線の導体との間における絶縁性を十分に確保できなくなる。
また、（４）のケーブルにおいても、導電体層および／または抵抗体層と、磁性体層とを積層した被覆材が導電性を有するため、絶縁心線対の導体と、これに隣接する絶縁心線対の導体との間における絶縁性を十分に確保できなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１３１６８６号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０４１７０８号パンフレット
【特許文献３】特開２００３−２５８４８０号公報
【特許文献４】特開２００５−２５９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、高周波ノイズを十分に抑制でき、外部端子への接続が容易であり、軽量で、フレキシビリティを有し、かつ導体間の絶縁性が十分に確保されたケーブルを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のケーブルは、複数条の絶縁心線と、これらを覆うシースとを有するケーブルであって、前記絶縁心線が、導体と、第１の絶縁体と、前記導体の長手方向に沿って前記第１の絶縁体を介して配置された抵抗体と、これらを覆う第２の絶縁体とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記導体の断面は、真円ではないことが好ましい。
前記導体の断面が真円である場合、前記抵抗体が、前記導体と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有することが好ましい。
【００１３】
前記第１の絶縁体は、フィルムであり、前記抵抗体は、前記フィルムの表面に形成された抵抗体薄膜であることが好ましい。
前記導体から、前記抵抗体のうち前記導体に最も近い部分までの距離は、１〜１００μｍであることが好ましい。
【００１４】
前記抵抗体の表面抵抗は、１〜１０００Ωであることが好ましい。
前記抵抗体の幅は、前記導体の直径の０．５〜４倍であることが好ましい。
前記抵抗体の厚さは、５〜１００ｎｍであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のケーブルは、高周波ノイズを十分に抑制でき、外部端子への接続が容易であり、軽量で、フレキシビリティを有し、かつ導体間の絶縁性が十分に確保されたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のケーブルの一例を示す断面図である。
【図２】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図３】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図４】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図５】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図６】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図７】本発明のケーブルにおける導体と抵抗体との位置関係の一例を示す断面図である。
【図８】本発明のケーブルにおける導体と抵抗体との位置関係の他の例を示す断面図である。
【図９】本発明のケーブルを備えたモータ駆動制御システムの一例を示す概略図である。
【図１０】ケーブルの評価方法を説明する図である。
【図１１】実施例１のケーブルの高周波エネルギの減衰特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜ケーブル＞
図１は、本発明のケーブルの第１の実施形態を示す断面図である。ケーブル１は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面真円形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｃ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒（後述）の外周に沿わない部分を有するように、抵抗体フィルム２０を断面Ｃ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００１８】
図２は、本発明のケーブルの第２の実施形態を示す断面図である。ケーブル２は、断面の孤の部分が円をなすように配置された断面略扇形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面真円形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｌ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒（後述）の外周に沿わない部分を有するように、抵抗体フィルム２０を断面Ｌ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略扇形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００１９】
図３は、本発明のケーブルの第３の実施形態を示す断面図である。ケーブル３は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面が４つの突起を有する星形（十字形）の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２の突起に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０および絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２０】
図４は、本発明のケーブルの第４の実施形態を示す断面図である。ケーブル４は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面三角形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２の角に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０および絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２１】
図５は、本発明のケーブルの第５の実施形態を示す断面図である。ケーブル５は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、複数の素線１８を束ねた断面略円形の撚線からなる導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接して導体１２を覆うように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２２】
図６は、本発明のケーブルの第６の実施形態を示す断面図である。ケーブル６は、断面の孤の部分が円をなすように配置された断面略扇形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、複数の素線１８を束ねた断面略三角形の撚線からなる導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｌ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０を断面Ｌ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略扇形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２３】
（絶縁心線）
絶縁心線１０は、導体１２、抵抗体フィルム２０、必要に応じて介在物１６を、第２の絶縁体１４で被覆したものである。
絶縁心線１０は、導体１２および抵抗体フィルム２０を、第２の絶縁体１４の材料（樹脂等）および必要に応じて介在物１６の材料（樹脂等）と共押し出しして製造される。
なお、ケーブル内の絶縁心線の数は、図示例ように４条に限定されず、２〜３条であってもよく、５条以上であってもよい。
【００２４】
（導体）
導体１２の材料としては、導電性の高い金属（銅、アルミニウム等）が好ましい。導体１２は、円形等の開口を有するダイス中を引き抜くことで作製された単線のものであってもよく、複数の素線１８を束ねて圧縮した撚線であってもよく、ケーブルのフレキシビリティの点から、撚線が好ましい。
【００２５】
導体１２の断面形状は、真円（図１〜２）であってもよく、真円以外の形状（図３〜６）であってもよく、下記の理由から、真円ではないことが好ましい。
高周波ノイズ電流は表皮効果によって導体１２の表面に集中して流れることから、導体１２の突起部（例えば、多角形における２つの面が交わる稜部（エッジ部）、撚線における凹凸表面の凸部、楕円における長径の両端部等。）に高周波ノイズ電流が集中して流れる。そのため、突起部の周囲に電磁界変動が起きる。この電磁界変動、すなわち電磁界ベクトルに変化が起きると、この電磁界ベクトルの変化を妨げるように導体１２に対向配置された抵抗体薄膜２４中に渦電流が発生し（電磁誘導の原理）、抵抗体薄膜２４による抵抗損によってエネルギは消費され、導体１２を流れる高周波ノイズ（サージノイズ）が効率よく減衰していくものと考えられる。
【００２６】
真円以外の形状としては、多角形（三角形、四角形、五角形、六角形、星形、十字形等）、楕円形、撚線の断面等が挙げられる。断面略円形に圧縮された撚線の場合、その断面はほぼ真円と見なすこともできるが、本発明においては、外周に凹凸を有するもの（真円ではない）と見なす。
【００２７】
（抵抗体フィルム）
抵抗体フィルム２０は、フィルム２２の片面（必要に応じて両面）に抵抗体薄膜２４を形成したものである。
【００２８】
抵抗体フィルム２０は、フィルム２２の表面に抵抗体薄膜２４の材料（金属、導電性セラミックス、カーボン等）を物理的に蒸着する、またはフィルム２２の表面に金属、導電性セラミックス、カーボン等を含むペーストを塗布することによって製造される。
なお、抵抗体フィルムは、図示例の抵抗体フィルム２０に限定されず、絶縁体中に金属、導電性セラミックス、カーボン等を分散した材料をフィルム状に成形した成形シート、すなわちこれ自体が抵抗体薄膜を構成するものであってもよい。
【００２９】
抵抗体フィルム２０の厚さは、１０〜５００μｍが好ましい。抵抗体フィルムの厚さが１０μｍ以上であれば、抵抗体フィルムの耐久性が良好となる。抵抗体フィルムの厚さが５００μｍ以下であれば、ケーブルのフレキシビリティが良好となる。
【００３０】
（フィルム）
フィルム２２の材料としては、ポリイミド、液晶ポリマー、ポリアラミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート等が挙げられる。
フィルム２２の厚さは、可とう性の点から、３〜２５μｍが好ましい。
フィルム２２の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００３１】
（抵抗体薄膜）
抵抗体薄膜２４の材料としては、金属、導電性セラミックス、カーボン等が挙げられる。材料の固有抵抗が低い場合は、抵抗体薄膜２４の厚さを薄くすることで、表面抵抗を高く調整できるが、厚さのコントロールが難しくなるため、抵抗体薄膜２４の材料としては、比較的高い固有抵抗を有する材料が好ましい。
【００３２】
金属としては、強磁性金属、常磁性金属等が挙げられる。
強磁性金属としては、鉄、カルボニル鉄、鉄合金（Ｆｅ−Ｎｉ、Ｆｅ−Ｃｏ、Ｆｅ−Ｃｒ、Ｆｅ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ａｌ、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ｃｒ−Ａｌ、Ｆｅ−Ａｌ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ｐｔ等）、コバルト、ニッケル、これらの合金等が挙げられる。
常磁性金属としては、金、銀、銅、錫、鉛、タングステン、ケイ素、アルミニウム、チタン、クロム、タンタル、モリブデン、それらの合金、アモルファス合金、強磁性金属との合金等が挙げられる。
金属としては、酸化に対して抵抗力のある点から、ニッケル、鉄クロム合金、タングステン、クロム、タンタルが好ましく、実用的には、ニッケル、ニッケルクロム合金、鉄クロム合金、タングステン、クロム、タンタルがより好ましく、ニッケルまたはニッケル合金が特に好ましい。
【００３３】
導電性セラミックスは、金属に比べ、酸化等の化学的変質がなく安定であることから、抵抗体薄膜２４の材料として好ましい。
導電性セラミックスとしては、金属と、ホウ素、炭素、窒素、ケイ素、リンおよび硫黄からなる群から選ばれる１種以上の元素とからなる合金、金属間化合物、固溶体等が挙げられる。具体的には、窒化ニッケル、窒化チタン、窒化タンタル、窒化クロム、炭化チタン、炭化ケイ素、炭化クロム、炭化バナジウム、炭化ジルコニウム、炭化モリブデン、炭化タングステン、ホウ化クロム、ホウ化モリブデン、ケイ化クロム、ケイ化ジルコニウム等が挙げられる。
導電性セラミックスは、物理的蒸着法における反応性ガスとして、窒素、炭素、ケイ素、ホウ素、リンおよび硫黄からなる群から選ばれる１種以上の元素を含むガスを用いることによって容易に得られる。
【００３４】
抵抗体薄膜２４は、例えば、物理的蒸着法（ＥＢ蒸着法、イオンビーム蒸着法、スパッタ法等）によって、フィルム２２の表面に抵抗体薄膜２４の材料を物理的に蒸着する、またはフィルム２２の表面に金属、導電性セラミックス、カーボン等を含むペーストを塗布することによって形成される。
なお、抵抗体薄膜は、導体を第１の絶縁体の材料（樹脂等）と共押し出しして製造した被覆線の表面に、抵抗体薄膜の材料を物理的に蒸着する、またはペーストを塗布することによって形成してもよい。
【００３５】
導体１２の断面形状が真円の場合、抵抗体薄膜２４は、下記の理由から、図７〜８に示すように、導体１２と同軸である仮想の同心円筒Ｖの外周に沿わない部分を有することが好ましい。
導体１２に流れる高周波ノイズ電流は、導体１２の周囲に電磁界変動を起こしながら流れて行く。この際、高周波ノイズ電流によって電磁界変動すなわち電磁界ベクトルの変化が起こり、電磁誘導の原理から抵抗体薄膜２４に渦電流が発生し、抵抗体薄膜２４による抵抗損によってエネルギが消費される。このようにして、導体１２を流れる高周波ノイズ（サージノイズ）が効率よく減衰していくものと考えられる。よって、電磁誘導によって抵抗体薄膜２４に渦電流を発生しやすくするために、導体１２と同軸である仮想の同心円筒Ｖの外周に沿わない部分が抵抗体薄膜２４に形成されるように、抵抗体薄膜２４を配置することが好ましい。
【００３６】
また、電磁誘導によって抵抗体薄膜２４に渦電流が発生しやすくなる点から、抵抗体薄膜２４は導体１２の近傍に配置されることが好ましい。具体的には、導体１２の表面から、抵抗体薄膜２４のうち導体１２に最も近い部分までの距離Ｄ（以下、最短距離Ｄと記す。）は、１〜１００μｍが好ましく、１０〜５０μｍがより好ましい。最短距離Ｄが１μｍ以上であれば、導体１２と抵抗体薄膜２４との絶縁性を十分に保つことができる。最短距離Ｄが１００μｍ以下であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。
【００３７】
抵抗体薄膜２４は、通常、導体１２の長手方向に沿って連続的に配置されているが、後述するように、抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（外部導体を含む。）にも接続されずに、電気的に完全に浮遊状態であるため、導体１２の長手方向に沿って断続的に配置されていてもよい。
【００３８】
抵抗体薄膜２４の表面抵抗は、１〜１０００Ωが好ましく、１０〜５００Ωがより好ましい。抵抗体薄膜２４の表面抵抗が該範囲内であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。すなわち、抵抗体薄膜２４の表面抵抗が低すぎると、シールドとして働いて高周波ノイズを反射してしまい、抵抗体薄膜２４の表面抵抗が高すぎると、高周波ノイズが抵抗体薄膜２４に捕捉されず透過して高周波ノイズを抑制できない。
【００３９】
抵抗体薄膜２４が、直接、導体１２、シールド材（金属網組、アルミニウム薄膜等）等の導電性材料に接触すると、表面抵抗が低下するため、ノイズ抑制効果が低下するおそれがある。よって、抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（導体１２、シールド材、外部導体等）にも接触せずに、電気的に浮遊状態であることが好ましい。
【００４０】
導体１２の長手方向に直交する方向の抵抗体薄膜２４の幅は、導体１２の１条あたり、導体１２の直径の０．５〜４倍が好ましく、１〜３倍がより好ましい。抵抗体薄膜２４の幅が導体１２の直径の０．５倍以上であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。抵抗体薄膜２４の幅が導体１２の直径の４倍以下であれば、絶縁心線１０内で余分な体積を占有することがなく、ケーブルのフレキシビリティを損なうことがない。
【００４１】
抵抗体薄膜２４の厚さは、１０〜５００ｎｍが好ましく、２０〜１００ｎｍがより好ましい。抵抗体薄膜２４の厚さが１０ｎｍ以上であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。抵抗体薄膜２４の厚さが５００ｎｍ以下であれば、表面抵抗を十分に高くできる。
【００４２】
（介在物）
介在物１６は、導体１２の断面が真円ではない場合、絶縁心線１０や抵抗体フィルム２０の形状を整えるために、第２の絶縁体１４の内側に配置されるものであり、また、導体１２の断面が真円である場合、抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有するようにするために、第２の絶縁体１４の内側に配置されるものである。
【００４３】
介在物１６の材料は、通常、樹脂またはゴム弾性体である。介在物１６の材料としては、具体的には、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、フッ素樹脂、熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂等が挙げられる。
介在物１６の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００４４】
（第２の絶縁体）
第２の絶縁体１４の材料は、通常、樹脂またはゴム弾性体である。第２の絶縁体１４の材料としては、具体的には、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、フッ素樹脂、熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂等が挙げられる。
第２の絶縁体１４の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００４５】
（ケーブルの製造）
ケーブルは、例えば、シース３０の材料の押し出しと同時に、あらかじめ準備された絶縁心線１０を共押し出しすることによって製造できる。この際、絶縁心線１０同士の間や絶縁心線１０とシース３０との間の間隙を埋める介在物を同時に共押し出ししてもよく、絶縁心線１０とシース３０との間にシールド材を配置してもよい。
【００４６】
（作用効果）
以上説明した本発明のケーブルにあっては、導体１２の長手方向に沿ってフィルム２２（第１の絶縁体）を介して配置された抵抗体薄膜２４（抵抗体）を有するため、高周波ノイズを十分に抑制できる。
また、本発明のケーブルにあっては、抵抗体薄膜２４を、外部導体（外部端子）を含むいかなる導電性材料に接触（接続）させる必要がないため、外部端子への接続が煩雑ではない。
また、本発明のケーブルにあっては、ケーブル内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、軽量で、かつフレキシビリティを有する。
また、本発明のケーブルにあっては、抵抗体薄膜２４が各絶縁心線１０内に配置されているため、導体間の絶縁性が十分に確保される。
【００４７】
＜ケーブルの接続構造＞
本発明におけるケーブルの接続構造は、導体１２が外部端子に接続され、抵抗体薄膜２４が外部端子を含む外部導電体に接続されていない、すなわち抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（外部導体を含む。）にも接続されずに、電気的に完全に浮遊状態である。
【００４８】
このようなケーブルの接続構造にあっては、抵抗体薄膜２４がいかなる外部導電体にも接続していないため、高周波ノイズを十分に抑制できる。
また、このようなケーブルの接続構造にあっては、抵抗体薄膜２４を外部導電体に接続させる必要がないため、外部端子へのケーブルの接続が煩雑ではない。
また、このようなケーブルの接続構造にあっては、ケーブル内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、ケーブルが軽量で、かつフレキシビリティを有する。
【００４９】
＜モータ駆動制御システム＞
本発明におけるモータ駆動制御システムは、インバータと、該インバータによって駆動が制御されるモータとが、本発明のケーブルを用いたケーブルの接続構造によって接続されたものである。
【００５０】
図９は、本発明のケーブルを備えたモータ駆動制御システムの一例を示す概略図である。モータ駆動制御システム４０は、インバータ（図示略）と、インバータによって駆動が制御されるモータ６０と、ケーブル１とを備え、導体１２の一方の端部が、インバータの端子５２に接続され、導体１２の他方の端部が、モータ６０の端子６２に接続され、抵抗体薄膜２４が、端子５２および端子６２を含むいかなる外部導電体に接続されていないものである。
【００５１】
このようなモータ駆動制御システムにあっては、抵抗体薄膜２４がいかなる外部導電体にも接続していないため、ケーブル１においてサージノイズを十分に抑制できる。また、サージノイズによってケーブル１から発生する放射ノイズも抑制できる。
また、このようなモータ駆動制御システムにあっては、抵抗体薄膜２４を外部導電体に接続させる必要がないため、外部端子へのケーブル１の接続が煩雑ではない。
また、このようなモータ駆動制御システムにあっては、ケーブル１内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、ケーブル１が軽量で、かつフレキシビリティを有する。
【実施例】
【００５２】
以下、実施例を示す。なお、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
【００５３】
（抵抗体薄膜の厚さ）
透過型電子顕微鏡（日立製作所社製、Ｈ９０００ＮＡＲ）を用いてサンプルの断面を観察し、抵抗体薄膜の５箇所の厚さを測定し、平均した。
【００５４】
（表面抵抗）
石英ガラス上に金を蒸着して形成した、２本の薄膜金属電極（長さ１０ｍｍ、幅５ｍｍ、電極間距離１０ｍｍ）を用い、該電極上に被測定物を置き、被測定物上から、被測定物の１０ｍｍ×２０ｍｍの領域を５０ｇの荷重で押し付け、１ｍＡ以下の測定電流で電極間の抵抗を測定し、この値を表面抵抗とした。
【００５５】
（高周波ノイズ抑制効果）
図１０に示すように、ケーブル１の導体の両端と、ネットワークアナライザ７０（アンリツ社製、３７２４７Ｄ）の端子とを接続用ケーブルで接続し、ケーブルの高周波エネルギの減衰特性を測定した。この際、ケーブル１の抵抗体薄膜には、接続用ケーブルを接続しなかった。
【００５６】
〔例１〕
ポリイミドフィルム（長さ：１ｍ、幅：４．５ｍｍ、厚さ：１０μｍ）の表面の全体に、マグネトロンスパッタ法にて窒素ガス流通下にニッケルを物理的に蒸着させ、厚さ２５ｎｍの窒化ニッケルからなる抵抗体薄膜２４（表面抵抗：２５Ω）を形成し、抵抗体フィルム２０を得た。
【００５７】
銅線からなる導体１２（長さ：１ｍ、直径：２ｍｍ）および抵抗体フィルム２０を、第２の絶縁体１４の材料（ポリウレタン樹脂）および介在物の材料（ポリエチレン）と共押し出しして、図１に示すような絶縁心線１０（長さ：１ｍ）を得た。
【００５８】
４条の絶縁心線１０を、シース３０の材料（ポリ塩化ビニル）と共押し出しして、図１に示すようなケーブル１（長さ：１ｍ）を得た。
ケーブル１について、高周波エネルギの減衰特性を測定した。結果を図１１に示す。サージノイズの高周波成分を十分減衰することができた。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のケーブルは、インバータと負荷（モータ等）とを繋ぐ駆動ケーブル（モータ駆動ケーブル等）等として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ケーブル
２ ケーブル
３ ケーブル
４ ケーブル
５ ケーブル
６ ケーブル
１０ 絶縁心線
１２ 導体
１４ 第２の絶縁体
１６ 介在物
１８ 素線
２０ 抵抗体フィルム
２２ フィルム（第１の絶縁体）
２４ 抵抗体薄膜（抵抗体）
３０ シース
４０ モータ駆動制御システム
５２ 端子
６０ モータ
６２ 端子
７０ ネットワークアナライザ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータと負荷（モータ等）とを繋ぐ駆動ケーブル（モータ駆動ケーブル等）等として用いられるケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータによってモータの駆動が制御されるモータ駆動制御システムにおいては、最近、制御パルスのライズタイムが早まり、また高電圧化している。そのため、インピーダンスの異なる箇所での反射共鳴によってサージノイズが発生し、インバータとモータとを接続するケーブルにおける信号品質を落とし、駆動制御信号が正確に伝わらないという問題が生じている。また、サージノイズによってケーブルから発生する放射ノイズによって、周辺機器の誤動作が問題となっている。
【０００３】
サージノイズ、放射ノイズ等の高周波ノイズが抑制されたモータ駆動ケーブルとしては、例えば、下記のものが提案されている。
（１）モータに接続される主線と、一端がモータ側の主線から分岐し、他端が開放した補助線とを組み合わせた反射型サージ抑制ケーブル（特許文献１）。
（２）モータに接続される主線の近傍に、グランドに接続される電流リターン線を隣接させたモータ駆動ケーブル（特許文献２）。
【０００４】
（１）のケーブルにおいては、高域ノイズ成分を抑制するために、抵抗および／またはインダクタンスを増加させるような、抵抗が大きく、複素透磁率が大きな材料を補助線にメッキしている。そして、モータにて反射したノイズ電流を、補助線に導き、サージノイズを抑制するとされている。
しかし、インバータとモータとの間のインピーダンス不整合等で生じたノイズ電流は、異なるインピーダンスを有する補助線においても反射するため、ノイズ電流を補助線に十分に導入することができない。そのため、サージノイズの抑制効果が小さいものとなる。
【０００５】
（２）のケーブルにおいては、電流リターン線の断面積は、十分なリターンパスとしての機能を発揮するために、主線の断面積の１／３より大きくされている。そして、低いループインダクタンスによって、効果的に不要な高周波漏れ電流をインバータに戻し、周辺機器の誤動作を防止できるとされている。
しかし、低いインピーダンスでリターンパスを形成したとしても、（１）のケーブルと同様に反射が生じてしまうため、高周波漏れ電流をインバータに戻すことは難しく、また、戻った高周波漏れ電流は、再度インピーダンスの異なるインバータで反射してしまう。そのため、サージノイズの抑制には十分な効果がなかった。
【０００６】
また、ケーブルには、軽量で、フレキシビリティを有することが求められるが、（１）、（２）のケーブルにおいては、補助線または電流リターン線の断面積が大きいため、軽量化やフレキシビリティを満足するものではない。さらに、ケーブルをモータ等の機器に接続する際には、主線を外部端子に接続するほか、補助線等も外部端子に接続しなければならず、接続作業が煩雑であった。
【０００７】
なお、モータ駆動ケーブル以外のケーブルであって、放射ノイズが抑制された電線・ケーブルとしては、下記のものが知られている。
（３）フィルムの片面に導電性薄膜を介して導電性接着剤層を積層した電磁波シールド材を、電線等に被覆したもの（特許文献３）。
（４）絶縁心線対を複数束ねた心線束を、導電体層および／または抵抗体層と、磁性体層とを積層した被覆材で被覆した通信用ケーブル（特許文献４）。
【０００８】
しかし、（３）の電磁波シールド材を、複数条の絶縁心線を有するケーブルに被覆した場合、電磁波シールド材が導電性を有するため、絶縁心線の導体と、これに隣接する絶縁心線の導体との間における絶縁性を十分に確保できなくなる。
また、（４）のケーブルにおいても、導電体層および／または抵抗体層と、磁性体層とを積層した被覆材が導電性を有するため、絶縁心線対の導体と、これに隣接する絶縁心線対の導体との間における絶縁性を十分に確保できなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１３１６８６号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０４１７０８号パンフレット
【特許文献３】特開２００３−２５８４８０号公報
【特許文献４】特開２００５−２５９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、高周波ノイズを十分に抑制でき、外部端子への接続が容易であり、軽量で、フレキシビリティを有し、かつ導体間の絶縁性が十分に確保されたケーブルを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のケーブルは、複数条の絶縁心線と、これらを覆うシースとを有するケーブルであって、前記絶縁心線が、導体と、第１の絶縁体と、前記導体の長手方向に沿って前記第１の絶縁体を介して配置された抵抗体と、これらを覆う第２の絶縁体とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記導体の断面は、真円ではないことが好ましい。
前記導体の断面が真円である場合、前記抵抗体が、前記導体と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有することが好ましい。
【００１３】
前記第１の絶縁体は、フィルムであり、前記抵抗体は、前記フィルムの表面に形成された抵抗体薄膜であることが好ましい。
前記導体から、前記抵抗体のうち前記導体に最も近い部分までの距離は、１〜１００μｍであることが好ましい。
【００１４】
前記抵抗体の表面抵抗は、１〜１０００Ωであることが好ましい。
前記抵抗体の幅は、前記導体の直径の０．５〜４倍であることが好ましい。
前記抵抗体の厚さは、５〜１００ｎｍであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のケーブルは、高周波ノイズを十分に抑制でき、外部端子への接続が容易であり、軽量で、フレキシビリティを有し、かつ導体間の絶縁性が十分に確保されたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のケーブルの一例を示す断面図である。
【図２】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図３】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図４】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図５】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図６】本発明のケーブルの他の例を示す断面図である。
【図７】本発明のケーブルにおける導体と抵抗体との位置関係の一例を示す断面図である。
【図８】本発明のケーブルにおける導体と抵抗体との位置関係の他の例を示す断面図である。
【図９】本発明のケーブルを備えたモータ駆動制御システムの一例を示す概略図である。
【図１０】ケーブルの評価方法を説明する図である。
【図１１】実施例１のケーブルの高周波エネルギの減衰特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜ケーブル＞
図１は、本発明のケーブルの第１の実施形態を示す断面図である。ケーブル１は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面真円形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｃ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒（後述）の外周に沿わない部分を有するように、抵抗体フィルム２０を断面Ｃ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００１８】
図２は、本発明のケーブルの第２の実施形態を示す断面図である。ケーブル２は、断面の孤の部分が円をなすように配置された断面略扇形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面真円形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｌ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒（後述）の外周に沿わない部分を有するように、抵抗体フィルム２０を断面Ｌ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略扇形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００１９】
図３は、本発明のケーブルの第３の実施形態を示す断面図である。ケーブル３は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面が４つの突起を有する星形（十字形）の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２の突起に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０および絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２０】
図４は、本発明のケーブルの第４の実施形態を示す断面図である。ケーブル４は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、断面三角形の導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２の角に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０および絶縁心線１０を断面略円形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２１】
図５は、本発明のケーブルの第５の実施形態を示す断面図である。ケーブル５は、断面略円形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、複数の素線１８を束ねた断面略円形の撚線からなる導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接して導体１２を覆うように導体１２の長手方向に沿って配置された抵抗体フィルム２０と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２２】
図６は、本発明のケーブルの第６の実施形態を示す断面図である。ケーブル６は、断面の孤の部分が円をなすように配置された断面略扇形の４条の絶縁心線１０と、これら絶縁心線１０を囲むシース３０とを有する。絶縁心線１０は、複数の素線１８を束ねた断面略三角形の撚線からなる導体１２と；フィルム２２（第１の絶縁体）の片面に抵抗体薄膜２４（抵抗体）が形成され、フィルム２２側が導体１２に接するように導体１２の長手方向に沿って配置された断面Ｌ字形の抵抗体フィルム２０と；抵抗体フィルム２０を断面Ｌ字形に整え、かつ絶縁心線１０を断面略扇形に整える介在物１６と；これらを覆う第２の絶縁体１４とを有する。
【００２３】
（絶縁心線）
絶縁心線１０は、導体１２、抵抗体フィルム２０、必要に応じて介在物１６を、第２の絶縁体１４で被覆したものである。
絶縁心線１０は、導体１２および抵抗体フィルム２０を、第２の絶縁体１４の材料（樹脂等）および必要に応じて介在物１６の材料（樹脂等）と共押し出しして製造される。
なお、ケーブル内の絶縁心線の数は、図示例ように４条に限定されず、２〜３条であってもよく、５条以上であってもよい。
【００２４】
（導体）
導体１２の材料としては、導電性の高い金属（銅、アルミニウム等）が好ましい。導体１２は、円形等の開口を有するダイス中を引き抜くことで作製された単線のものであってもよく、複数の素線１８を束ねて圧縮した撚線であってもよく、ケーブルのフレキシビリティの点から、撚線が好ましい。
【００２５】
導体１２の断面形状は、真円（図１〜２）であってもよく、真円以外の形状（図３〜６）であってもよく、下記の理由から、真円ではないことが好ましい。
高周波ノイズ電流は表皮効果によって導体１２の表面に集中して流れることから、導体１２の突起部（例えば、多角形における２つの面が交わる稜部（エッジ部）、撚線における凹凸表面の凸部、楕円における長径の両端部等。）に高周波ノイズ電流が集中して流れる。そのため、突起部の周囲に電磁界変動が起きる。この電磁界変動、すなわち電磁界ベクトルに変化が起きると、この電磁界ベクトルの変化を妨げるように導体１２に対向配置された抵抗体薄膜２４中に渦電流が発生し（電磁誘導の原理）、抵抗体薄膜２４による抵抗損によってエネルギは消費され、導体１２を流れる高周波ノイズ（サージノイズ）が効率よく減衰していくものと考えられる。
【００２６】
真円以外の形状としては、多角形（三角形、四角形、五角形、六角形、星形、十字形等）、楕円形、撚線の断面等が挙げられる。断面略円形に圧縮された撚線の場合、その断面はほぼ真円と見なすこともできるが、本発明においては、外周に凹凸を有するもの（真円ではない）と見なす。
【００２７】
（抵抗体フィルム）
抵抗体フィルム２０は、フィルム２２の片面（必要に応じて両面）に抵抗体薄膜２４を形成したものである。
【００２８】
抵抗体フィルム２０は、フィルム２２の表面に抵抗体薄膜２４の材料（金属、導電性セラミックス、カーボン等）を物理的に蒸着する、またはフィルム２２の表面に金属、導電性セラミックス、カーボン等を含むペーストを塗布することによって製造される。
なお、抵抗体フィルムは、図示例の抵抗体フィルム２０に限定されず、絶縁体中に金属、導電性セラミックス、カーボン等を分散した材料をフィルム状に成形した成形シート、すなわちこれ自体が抵抗体薄膜を構成するものであってもよい。
【００２９】
抵抗体フィルム２０の厚さは、１０〜５００μｍが好ましい。抵抗体フィルムの厚さが１０μｍ以上であれば、抵抗体フィルムの耐久性が良好となる。抵抗体フィルムの厚さが５００μｍ以下であれば、ケーブルのフレキシビリティが良好となる。
【００３０】
（フィルム）
フィルム２２の材料としては、ポリイミド、液晶ポリマー、ポリアラミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート等が挙げられる。
フィルム２２の厚さは、可とう性の点から、３〜２５μｍが好ましい。
フィルム２２の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００３１】
（抵抗体薄膜）
抵抗体薄膜２４の材料としては、金属、導電性セラミックス、カーボン等が挙げられる。材料の固有抵抗が低い場合は、抵抗体薄膜２４の厚さを薄くすることで、表面抵抗を高く調整できるが、厚さのコントロールが難しくなるため、抵抗体薄膜２４の材料としては、比較的高い固有抵抗を有する材料が好ましい。
【００３２】
金属としては、強磁性金属、常磁性金属等が挙げられる。
強磁性金属としては、鉄、カルボニル鉄、鉄合金（Ｆｅ−Ｎｉ、Ｆｅ−Ｃｏ、Ｆｅ−Ｃｒ、Ｆｅ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ａｌ、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ｃｒ−Ａｌ、Ｆｅ−Ａｌ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ｐｔ等）、コバルト、ニッケル、これらの合金等が挙げられる。
常磁性金属としては、金、銀、銅、錫、鉛、タングステン、ケイ素、アルミニウム、チタン、クロム、タンタル、モリブデン、それらの合金、アモルファス合金、強磁性金属との合金等が挙げられる。
金属としては、酸化に対して抵抗力のある点から、ニッケル、鉄クロム合金、タングステン、クロム、タンタルが好ましく、実用的には、ニッケル、ニッケルクロム合金、鉄クロム合金、タングステン、クロム、タンタルがより好ましく、ニッケルまたはニッケル合金が特に好ましい。
【００３３】
導電性セラミックスは、金属に比べ、酸化等の化学的変質がなく安定であることから、抵抗体薄膜２４の材料として好ましい。
導電性セラミックスとしては、金属と、ホウ素、炭素、窒素、ケイ素、リンおよび硫黄からなる群から選ばれる１種以上の元素とからなる合金、金属間化合物、固溶体等が挙げられる。具体的には、窒化ニッケル、窒化チタン、窒化タンタル、窒化クロム、炭化チタン、炭化ケイ素、炭化クロム、炭化バナジウム、炭化ジルコニウム、炭化モリブデン、炭化タングステン、ホウ化クロム、ホウ化モリブデン、ケイ化クロム、ケイ化ジルコニウム等が挙げられる。
導電性セラミックスは、物理的蒸着法における反応性ガスとして、窒素、炭素、ケイ素、ホウ素、リンおよび硫黄からなる群から選ばれる１種以上の元素を含むガスを用いることによって容易に得られる。
【００３４】
抵抗体薄膜２４は、例えば、物理的蒸着法（ＥＢ蒸着法、イオンビーム蒸着法、スパッタ法等）によって、フィルム２２の表面に抵抗体薄膜２４の材料を物理的に蒸着する、またはフィルム２２の表面に金属、導電性セラミックス、カーボン等を含むペーストを塗布することによって形成される。
なお、抵抗体薄膜は、導体を第１の絶縁体の材料（樹脂等）と共押し出しして製造した被覆線の表面に、抵抗体薄膜の材料を物理的に蒸着する、またはペーストを塗布することによって形成してもよい。
【００３５】
導体１２の断面形状が真円の場合、抵抗体薄膜２４は、下記の理由から、図７〜８に示すように、導体１２と同軸である仮想の同心円筒Ｖの外周に沿わない部分を有することが好ましい。
導体１２に流れる高周波ノイズ電流は、導体１２の周囲に電磁界変動を起こしながら流れて行く。この際、高周波ノイズ電流によって電磁界変動すなわち電磁界ベクトルの変化が起こり、電磁誘導の原理から抵抗体薄膜２４に渦電流が発生し、抵抗体薄膜２４による抵抗損によってエネルギが消費される。このようにして、導体１２を流れる高周波ノイズ（サージノイズ）が効率よく減衰していくものと考えられる。よって、電磁誘導によって抵抗体薄膜２４に渦電流を発生しやすくするために、導体１２と同軸である仮想の同心円筒Ｖの外周に沿わない部分が抵抗体薄膜２４に形成されるように、抵抗体薄膜２４を配置することが好ましい。
【００３６】
また、電磁誘導によって抵抗体薄膜２４に渦電流が発生しやすくなる点から、抵抗体薄膜２４は導体１２の近傍に配置されることが好ましい。具体的には、導体１２の表面から、抵抗体薄膜２４のうち導体１２に最も近い部分までの距離Ｄ（以下、最短距離Ｄと記す。）は、１〜１００μｍが好ましく、１０〜５０μｍがより好ましい。最短距離Ｄが１μｍ以上であれば、導体１２と抵抗体薄膜２４との絶縁性を十分に保つことができる。最短距離Ｄが１００μｍ以下であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。
【００３７】
抵抗体薄膜２４は、通常、導体１２の長手方向に沿って連続的に配置されているが、後述するように、抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（外部導体を含む。）にも接続されずに、電気的に完全に浮遊状態であるため、導体１２の長手方向に沿って断続的に配置されていてもよい。
【００３８】
抵抗体薄膜２４の表面抵抗は、１〜１０００Ωが好ましく、１０〜５００Ωがより好ましい。抵抗体薄膜２４の表面抵抗が該範囲内であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。すなわち、抵抗体薄膜２４の表面抵抗が低すぎると、シールドとして働いて高周波ノイズを反射してしまい、抵抗体薄膜２４の表面抵抗が高すぎると、高周波ノイズが抵抗体薄膜２４に捕捉されず透過して高周波ノイズを抑制できない。
【００３９】
抵抗体薄膜２４が、直接、導体１２、シールド材（金属網組、アルミニウム薄膜等）等の導電性材料に接触すると、表面抵抗が低下するため、ノイズ抑制効果が低下するおそれがある。よって、抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（導体１２、シールド材、外部導体等）にも接触せずに、電気的に浮遊状態であることが好ましい。
【００４０】
導体１２の長手方向に直交する方向の抵抗体薄膜２４の幅は、導体１２の１条あたり、導体１２の直径の０．５〜４倍が好ましく、１〜３倍がより好ましい。抵抗体薄膜２４の幅が導体１２の直径の０．５倍以上であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。抵抗体薄膜２４の幅が導体１２の直径の４倍以下であれば、絶縁心線１０内で余分な体積を占有することがなく、ケーブルのフレキシビリティを損なうことがない。
【００４１】
抵抗体薄膜２４の厚さは、１０〜５００ｎｍが好ましく、２０〜１００ｎｍがより好ましい。抵抗体薄膜２４の厚さが１０ｎｍ以上であれば、十分な高周波ノイズ抑制効果を発揮する。抵抗体薄膜２４の厚さが５００ｎｍ以下であれば、表面抵抗を十分に高くできる。
【００４２】
（介在物）
介在物１６は、導体１２の断面が真円ではない場合、絶縁心線１０や抵抗体フィルム２０の形状を整えるために、第２の絶縁体１４の内側に配置されるものであり、また、導体１２の断面が真円である場合、抵抗体薄膜２４が導体１２と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有するようにするために、第２の絶縁体１４の内側に配置されるものである。
【００４３】
介在物１６の材料は、通常、樹脂またはゴム弾性体である。介在物１６の材料としては、具体的には、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、フッ素樹脂、熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂等が挙げられる。
介在物１６の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００４４】
（第２の絶縁体）
第２の絶縁体１４の材料は、通常、樹脂またはゴム弾性体である。第２の絶縁体１４の材料としては、具体的には、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリフェニレンエーテル、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、フッ素樹脂、熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂等が挙げられる。
第２の絶縁体１４の体積抵抗は、１×１０６Ω以上が好ましい。
【００４５】
（ケーブルの製造）
ケーブルは、例えば、シース３０の材料の押し出しと同時に、あらかじめ準備された絶縁心線１０を共押し出しすることによって製造できる。この際、絶縁心線１０同士の間や絶縁心線１０とシース３０との間の間隙を埋める介在物を同時に共押し出ししてもよく、絶縁心線１０とシース３０との間にシールド材を配置してもよい。
【００４６】
（作用効果）
以上説明した本発明のケーブルにあっては、導体１２の長手方向に沿ってフィルム２２（第１の絶縁体）を介して配置された抵抗体薄膜２４（抵抗体）を有するため、高周波ノイズを十分に抑制できる。
また、本発明のケーブルにあっては、抵抗体薄膜２４を、外部導体（外部端子）を含むいかなる導電性材料に接触（接続）させる必要がないため、外部端子への接続が煩雑ではない。
また、本発明のケーブルにあっては、ケーブル内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、軽量で、かつフレキシビリティを有する。
また、本発明のケーブルにあっては、抵抗体薄膜２４が各絶縁心線１０内に配置されているため、導体間の絶縁性が十分に確保される。
【００４７】
＜ケーブルの接続構造＞
本発明におけるケーブルの接続構造は、導体１２が外部端子に接続され、抵抗体薄膜２４が外部端子を含む外部導電体に接続されていない、すなわち抵抗体薄膜２４は、いかなる導電性材料（外部導体を含む。）にも接続されずに、電気的に完全に浮遊状態である。
【００４８】
このようなケーブルの接続構造にあっては、抵抗体薄膜２４がいかなる外部導電体にも接続していないため、高周波ノイズを十分に抑制できる。
また、このようなケーブルの接続構造にあっては、抵抗体薄膜２４を外部導電体に接続させる必要がないため、外部端子へのケーブルの接続が煩雑ではない。
また、このようなケーブルの接続構造にあっては、ケーブル内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、ケーブルが軽量で、かつフレキシビリティを有する。
【００４９】
＜モータ駆動制御システム＞
本発明におけるモータ駆動制御システムは、インバータと、該インバータによって駆動が制御されるモータとが、本発明のケーブルを用いたケーブルの接続構造によって接続されたものである。
【００５０】
図９は、本発明のケーブルを備えたモータ駆動制御システムの一例を示す概略図である。モータ駆動制御システム４０は、インバータ（図示略）と、インバータによって駆動が制御されるモータ６０と、ケーブル１とを備え、導体１２の一方の端部が、インバータの端子５２に接続され、導体１２の他方の端部が、モータ６０の端子６２に接続され、抵抗体薄膜２４が、端子５２および端子６２を含むいかなる外部導電体に接続されていないものである。
【００５１】
このようなモータ駆動制御システムにあっては、抵抗体薄膜２４がいかなる外部導電体にも接続していないため、ケーブル１においてサージノイズを十分に抑制できる。また、サージノイズによってケーブル１から発生する放射ノイズも抑制できる。
また、このようなモータ駆動制御システムにあっては、抵抗体薄膜２４を外部導電体に接続させる必要がないため、外部端子へのケーブル１の接続が煩雑ではない。
また、このようなモータ駆動制御システムにあっては、ケーブル１内に占める抵抗体薄膜２４の断面積が小さいため、ケーブル１が軽量で、かつフレキシビリティを有する。
【実施例】
【００５２】
以下、実施例を示す。なお、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
【００５３】
（抵抗体薄膜の厚さ）
透過型電子顕微鏡（日立製作所社製、Ｈ９０００ＮＡＲ）を用いてサンプルの断面を観察し、抵抗体薄膜の５箇所の厚さを測定し、平均した。
【００５４】
（表面抵抗）
石英ガラス上に金を蒸着して形成した、２本の薄膜金属電極（長さ１０ｍｍ、幅５ｍｍ、電極間距離１０ｍｍ）を用い、該電極上に被測定物を置き、被測定物上から、被測定物の１０ｍｍ×２０ｍｍの領域を５０ｇの荷重で押し付け、１ｍＡ以下の測定電流で電極間の抵抗を測定し、この値を表面抵抗とした。
【００５５】
（高周波ノイズ抑制効果）
図１０に示すように、ケーブル１の導体の両端と、ネットワークアナライザ７０（アンリツ社製、３７２４７Ｄ）の端子とを接続用ケーブルで接続し、ケーブルの高周波エネルギの減衰特性を測定した。この際、ケーブル１の抵抗体薄膜には、接続用ケーブルを接続しなかった。
【００５６】
〔例１〕
ポリイミドフィルム（長さ：１ｍ、幅：４．５ｍｍ、厚さ：１０μｍ）の表面の全体に、マグネトロンスパッタ法にて窒素ガス流通下にニッケルを物理的に蒸着させ、厚さ２５ｎｍの窒化ニッケルからなる抵抗体薄膜２４（表面抵抗：２５Ω）を形成し、抵抗体フィルム２０を得た。
【００５７】
銅線からなる導体１２（長さ：１ｍ、直径：２ｍｍ）および抵抗体フィルム２０を、第２の絶縁体１４の材料（ポリウレタン樹脂）および介在物の材料（ポリエチレン）と共押し出しして、図１に示すような絶縁心線１０（長さ：１ｍ）を得た。
【００５８】
４条の絶縁心線１０を、シース３０の材料（ポリ塩化ビニル）と共押し出しして、図１に示すようなケーブル１（長さ：１ｍ）を得た。
ケーブル１について、高周波エネルギの減衰特性を測定した。結果を図１１に示す。サージノイズの高周波成分を十分減衰することができた。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のケーブルは、インバータと負荷（モータ等）とを繋ぐ駆動ケーブル（モータ駆動ケーブル等）等として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ケーブル
２ ケーブル
３ ケーブル
４ ケーブル
５ ケーブル
６ ケーブル
１０ 絶縁心線
１２ 導体
１４ 第２の絶縁体
１６ 介在物
１８ 素線
２０ 抵抗体フィルム
２２ フィルム（第１の絶縁体）
２４ 抵抗体薄膜（抵抗体）
３０ シース
４０ モータ駆動制御システム
５２ 端子
６０ モータ
６２ 端子
７０ ネットワークアナライザ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条の絶縁心線と、これらを覆うシースとを有するケーブルであって、
前記絶縁心線が、導体と、第１の絶縁体と、前記導体の長手方向に沿って前記第１の絶縁体を介して配置された抵抗体と、これらを覆う第２の絶縁体とを有する、ケーブル。
【請求項２】
前記導体の断面が、真円ではない、請求項１に記載のケーブル。
【請求項３】
前記導体の断面が、真円であり、
前記抵抗体が、前記導体と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有する、請求項１に記載のケーブル。
【請求項４】
前記第１の絶縁体が、フィルムであり、
前記抵抗体が、前記フィルムの表面に形成された抵抗体薄膜である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項５】
前記導体から、前記抵抗体のうち前記導体に最も近い部分までの距離が、１〜１００μｍである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項６】
前記抵抗体の表面抵抗が、１〜１０００Ωである、請求項１〜５のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項７】
前記抵抗体の幅が、前記導体の直径の０．５〜４倍である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項８】
前記抵抗体の厚さが、５〜１００ｎｍである、請求項１〜７のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項１】
複数条の絶縁心線と、これらを覆うシースとを有するケーブルであって、
前記絶縁心線が、導体と、第１の絶縁体と、前記導体の長手方向に沿って前記第１の絶縁体を介して配置された抵抗体と、これらを覆う第２の絶縁体とを有する、ケーブル。
【請求項２】
前記導体の断面が、真円ではない、請求項１に記載のケーブル。
【請求項３】
前記導体の断面が、真円であり、
前記抵抗体が、前記導体と同軸である仮想の同心円筒の外周に沿わない部分を有する、請求項１に記載のケーブル。
【請求項４】
前記第１の絶縁体が、フィルムであり、
前記抵抗体が、前記フィルムの表面に形成された抵抗体薄膜である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項５】
前記導体から、前記抵抗体のうち前記導体に最も近い部分までの距離が、１〜１００μｍである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項６】
前記抵抗体の表面抵抗が、１〜１０００Ωである、請求項１〜５のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項７】
前記抵抗体の幅が、前記導体の直径の０．５〜４倍である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項８】
前記抵抗体の厚さが、５〜１００ｎｍである、請求項１〜７のいずれか一項に記載のケーブル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２１７３９（Ｐ２０１２−２２１７３９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８６２９０（Ｐ２０１１−８６２９０）
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（０００１９０１１６）信越ポリマー株式会社 (1,394)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（０００１９０１１６）信越ポリマー株式会社 (1,394)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]