コンクリートパネルの脱型方法及び自動脱型装置
【課題】枠状の型枠内において成型したコンクリートパネルを欠けや割れを生じさせることなくスムーズに脱型する。
【解決手段】成型後のコンクリートパネル３の吊り上げに際して、その長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げる。これにより、成型後のコンクリートパネル３を、僅かに撓ませるようにして、その外周端面を型枠１の内周面から剥がすように離間させながら吊り上げることができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネル３をスムーズに脱型することができる。
【解決手段】成型後のコンクリートパネル３の吊り上げに際して、その長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げる。これにより、成型後のコンクリートパネル３を、僅かに撓ませるようにして、その外周端面を型枠１の内周面から剥がすように離間させながら吊り上げることができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネル３をスムーズに脱型することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば建物の外壁等に使用するコンクリートパネルの製造に際して、型枠から成型後のコンクリートパネルを脱型するための脱型方法及び自動脱型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物の外壁等に使用するコンクリートパネルは、ベット上に設置した枠状の型枠内にコンクリートを打設して硬化させることで成型され、この成型後のコンクリートパネルを型枠から脱型することによって製造される。そして、脱型に際しては、成型後のコンクリートパネルに吊り具を係合し、この吊り具によって成型後のコンクリートパネルを吊り上げて型枠から引き抜くようにしている。
【０００３】
近年では、作業性の向上を図るために、このような脱型作業の自動化を可能した脱型装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
枠状の型枠内で成型されたコンクリートパネルは、その外周端面が型枠の内周面に密着した状態となっているので、型枠からスムーズに引き抜けないことが多く、無理に引き抜くとコンクリートパネルに欠けや割れが発生し易くなる。
【０００６】
ところが、上記の自動化を可能にした脱型装置においては、成型後のコンクリートパネルを型枠から単に引き抜いているだけであって、コンクリートパネルの欠けや割れに対する配慮が十分になされていなかった。なお、コンクリートパネルに無理な力がかからないように、吊り具の吊り上げ力を調整しながら引き抜くといった対策も検討されているが、この場合、吊り具の吊り上げ力を調整するためにセンサや制御装置等が別途必要となって設備費が嵩むとともに、脱型に要する時間が長くなって作業効率が悪くなるといった不具合があった。
【０００７】
そこで、この発明は、上記の不具合を解消して、成型後のコンクリートパネルを欠けや割れを生じさせることなくスムーズに効率良く脱型することができる脱型方法及び自動脱型装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明のコンクリートパネルの脱型方法は、ベット２上に設置した枠状のパネル成型用型枠１から成型後のコンクリートパネル３を脱型するためのものであって、前記成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１に、前記成型後のコンクリートパネル３に係合する複数の係合部材２３、２４、２５・・を設けて、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向両端側に係合する端部係合部材２４、２５・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
より具体的には、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・よりも先に係合させるとともに、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材２５・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにしている。
【００１０】
また、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・における下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を異ならせることで、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・の前記成型後のコンクリートパネル３に対する係合タイミングを異ならせるようにしている。
【００１１】
さらに、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材４、４に係合させるようにしている。
【００１２】
この発明の自動脱型装置は、ベット２上に設置した枠状のパネル成型用型枠１から成型後のコンクリートパネル３を自動脱型するためのものであって、前記成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１が設けられ、前記吊り具１１は、装置本体１０に取り付けられたリフト部材２０と、このリフト部材２０に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材２１と、この昇降部材２１に垂れ下がり状態で取り付けられて前記成型後のコンクリートパネル３に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材２３、２４、２５・・とを備え、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向両端側に係合する端部係合部材２４、２５・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材２３・・と端部係合部材２４、２５・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を夫々異ならせたことを特徴とする。
【００１３】
より具体的には、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・よりも先に係合するとともに、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材２５・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材２３・・と一端側の端部係合部材２４・・と他端側の端部係合部材２５・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を夫々異ならせている。
【００１４】
また、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・は、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材４、４に係脱可能とされている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、枠状の型枠内において成型したコンクリートパネルの吊り上げに際して、その成型後のコンクリートパネルを、長手方向中央側、長手方向両端側の順（より具体的には、長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順）に引き上げている。これにより、成型後のコンクリートパネルを、僅かに撓ませるようにして、その外周端面を型枠の内周面から剥がすように離間させながら、スムーズに型枠から引き抜くことができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネルを効率良く脱型することができる。
【００１６】
しかも、複数の係合部材における下方への張り出し量を異ならせて、それらの係合タイミングを異ならせるだけの簡単な構造によって、上記のような脱型を実現していることから、設備費を抑えることができ、さらに複雑な制御を伴わず作業効率の悪化を招くこともない。
【００１７】
また、成型後のコンクリートパネルの長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材に対して、複数の係合部材を係合させることで、係合に伴う成型後のコンクリートパネルの欠けや割れを確実に防止することができる。
【００１８】
このような脱型作業を自動化することで、脱型に際してのコンクリートパネルの欠けや割れに対して十分に配慮しながら、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る自動脱型装置を示している。１は、ベット２上に方形枠状に組み付けられたパネル成型用の型枠であって、この型枠１内に打設したコンクリートを養生、硬化させることで、建物の外壁として使用されるコンクリートパネル３が成型される。成型後のコンクリートパネル３には、その長手方向の略全長に亘って、一対の補強用の鋼材としてのリップ付き溝形鋼４、４が埋設されている。なお、これら溝形鋼４、４は、成型後のコンクリートパネル３に埋設された図示しないメッシュ筋に夫々固定されており、リップ間の溝部がパネル表面に露出するようにして埋設されている。また、５は、ベット２を搬送するためのベット搬送用コンベア、６は、型枠１から脱型された成型後のコンクリートパネル３を搬送するためのパネル搬送用コンベアである。これらベット搬送用コンベア５とパネル搬送用コンベア６は、互いに直交するように配されている。
【００２０】
そして、自動脱型装置は、ベット２上の型枠１から成型後のコンクリートパネル３を自動脱型するためのものであって、ベット搬送用コンベア５及びパネル搬送用コンベア６の上方に跨る装置本体１０と、成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１とを備えている。
【００２１】
装置本体１０は、一対の門型フレーム１２、１２と、これら門型フレーム１２、１２の両端上部を連結する連結フレーム１３、１３とを組み付けて構成されている。また、門型フレーム１２、１２には、それらの柱材１４、１４間に差し渡された横レール材１５が夫々設けられている。
【００２２】
吊り具１１は、装置本体１０に取り付けられたリフト部材２０と、このリフト部材２０に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材２１と、この昇降部材２１に支持部材２２を介して垂れ下がり状態で取り付けられて、成型後のコンクリートパネル３の溝形鋼４、４に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材２３、２４、２５・・とを備えている。
【００２３】
リフト部材２０は、装置本体１０の横レール材１５、１５に跨るようにして配された走行台車３０と、この走行台車３０から垂下した複数の昇降用チェーン３１・・とを備えている。走行台車３０は、複数の車輪３２・・を図示しないモータ等によって回転駆動させることで、ベット搬送用コンベア５の直上位置とパネル搬送用コンベア６の直上位置との間を横レール材１５、１５に沿って往復動するようになっている。昇降用チェーン３１・・は、図示しない複数のスプロケットに掛け巻きされて、それらスプロケットの一部をシリンダー等によって移動させることで、下端部が上下動するようになっている。
【００２４】
昇降部材２１は、昇降用チェーン３１・・の下端部に固定された一対の横架材４０、４０と、これら横架材４０、４０の下面に跨って固定された昇降フレーム４１とを備えている。昇降フレーム４１は、方形枠状に形成され、その長手方向に沿った一対のフレーム材の両端部に図示しないガイドローラが回転自在に取り付けられ、それらガイドローラが走行台車３０から垂下した４本のガイドレール３３・・に案内されている。これにより、昇降部材２１は、昇降用チェーン３１・・の下端部が上下動することで、昇降フレーム４１を水平に保った状態でガイドレール３３・・に沿って昇降するようになっている。
【００２５】
また、昇降フレーム４１の下側には、支持部材２２が固定されている。この支持部材２２は、昇降フレーム４１の長手方向に沿って配された例えば４本の支持パイプ４５・・を備え、これら支持パイプ４５・・によって係合部材２３、２４、２５・・を支持している。
【００２６】
係合部材２３、２４、２５・・は、図２及び図３に示すように、支持パイプ４５・・の長手方向略中央部において支持された中央係合部材２３・・と、支持パイプ４５・・の長手方向一端部において支持された一端側の端部係合部材２４・・と、支持パイプ４５・・の長手方向他端部において支持された他端側の端部係合部材２５・・とからなる。中央係合部材２３・・は、例えば各支持パイプ４５において２個ずつ合計８個設けられており、これら８個の中央係合部材２３・・が昇降フレーム４１の短手方向に沿って一列に配置されている。また、一端側及び他端側の端部係合部材２４、２５・・も同様に、例えば各支持パイプ４５において２個ずつ合計８個ずつ設けられており、昇降フレーム４１の短手方向に沿って夫々一列に配置されている。なお、これら係合部材２３、２４、２５・・の個数や配列数については、上記に限定されるものではない。
【００２７】
各係合部材２３、２４、２５は、図４に示すように、支持パイプ４５を上下方向に貫通した状態で、支持パイプ４５に軸受け４６を介して回転自在且つ上下動自在に取り付けられた縦軸５０と、この縦軸５０の下端部に固定された係止片５１とからなる。
【００２８】
縦軸５０の支持パイプ４５から突出した上端部には、平歯車５２が取り付けられ、この平歯車５２に対して支持部材２２に取り付けたラック５３が噛み合わされ、このラック５３を図示しないシリンダー等によって作動させることで、縦軸５０が９０度回転するようになっている。また、縦軸５０を下方へ付勢するスプリング５４が支持パイプ４５内に設けられて、係止片５１が支持パイプ４５の下面開口から下方へ突出した状態となっている。
【００２９】
係止片５１は、略長方形状に形成され、その長手方向に沿った端部がコンクリートパネル３に埋設した溝形鋼４における溝部開口幅よりも長く、短手方向に沿った端部が溝部開口幅よりも短くなっている。従って、係止片５１の長手方向に沿った端部を溝形鋼４の長手方向に沿わせた状態では、係止片５１を溝形鋼４の溝部内へ挿入することができ、この状態で縦軸５０を回転させると、係止片５１が約９０度回転して溝形鋼４のリップに係合可能な状態となる。なお、係合部材２３、２４、２５・・のすべての縦軸５０・・は、連動して一斉に回転し、これによってすべての係止片５１・・が一斉に約９０度回転するようになっている。
【００３０】
このように構成された係合部材２３、２４、２５・・のうち、中央係合部材２３・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側において溝形鋼４、４に係合し、一端側の端部係合部材２４・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側において溝形鋼４、４に係合し、他端側の端部係合部材２５・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側において溝形鋼４、４に係合するようになっている。
【００３１】
そして、これら係合部材２３、２４、２５・・においては、係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を異ならせることで、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の溝形鋼４、４に対する係合タイミングを異ならせるようにしている。具体的には、中央係合部材２３・・を一端側の端部係合部材２４・・よりも先に係合させるとともに、一端側の端部係合部材２４・・を他端側の端部係合部材２５・・よりも先に係合させて、成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、図２に示すように、中央係合部材２３・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１を最も短く、他端側の端部係合部材２５・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ３を最も長くして、一端側の端部係合部材２４・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ２を張り出し量Ｌ１とＬ３の中間に設定している。
【００３２】
なお、本実施形態においては、ベット２上に複数の型枠１・・を並設して、それら型枠１・・において成型した複数のコンクリートパネル３・・を同時に脱型したり、或いは、ベット２上に幅の異なる型枠１・・を選択的に設置して、それら型枠１・・において成型した幅の異なるコンクリートパネル３・・の脱型を可能とするために、上記のように中央係合部材２３・・、一端側及び他端側の端部係合部材２４、２５・・を夫々８個ずつ設けている。この場合、図４に示すように、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、いくつかの係合部材２３、２４、２５・・については、溝形鋼４、４に係合せずに係止片５１・・がコンクリートパネル３の表面に当接することになるが、このとき係止片５１・・はスプリング５４の付勢力に抗して上動することで、脱型の邪魔になったり、コンクリートパネル３に傷を付けるといった不具合が生じないようになっている。
【００３３】
次に、上記構成の自動脱型装置による脱型作業について説明する。まず、ベット２上に設置した型枠１内において溝形鋼４、４を埋設したコンクリートパネル３が成型されて、この成型後のコンクリートパネル３を搭載したベット２がベット搬送用コンベア５によって自動脱型装置まで搬送されると、リフト部材２０の走行台車３０が移動して、昇降部材２１をコンクリートパネル３の上方に位置させる。
【００３４】
続いて、昇降部材２１が降下して、図５に示すように、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・を成型後のコンクリートパネル３における溝形鋼４、４の溝部内に適宜挿入させる。そして、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・が一斉に約９０度回転して、コンクリートパネル３の溝形鋼４、４に対して係合可能な状態となる。
【００３５】
その後、昇降部材２１が上昇することで、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が夫々異なることから、図６及び図７に示すように、中央係合部材２３・・、一端側の端部係合部材２４・・、他端側の端部係合部材２５・・の順に係止片５１・・が溝形鋼４、４のリップに引っ掛かって係合し、成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げる。このとき、成型後のコンクリートパネル３は、その長手方向中央側が持ち上がるようにして僅かに撓むことになり、これにより成型後のコンクリートパネル３の外周端面を型枠１の内周面から剥がすように離間させながら、すなわち型枠１との引っ掛かりを軽減しながら、成型後のコンクリートパネル３をスムーズに型枠１から引き抜くことができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネル３を吊り上げて効率良くに脱型することができる。
【００３６】
この脱型後には、コンクリートパネル３を吊り上げたままの状態でリフト部材２０の走行台車３０が移動して、昇降部材２１をパネル搬送用コンベア６の上方に位置させる。そして、昇降部材２１が降下して、コンクリートパネル３をパネル搬送用コンベア６上に載せ、この状態で係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・による係合を解除する。パネル搬送用コンベア６上のコンクリートパネル３は、搬送されて次の工程に移行する。
【００３７】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態においては、中央係合部材、一端側の端部係合部材、他端側の端部係合部材の順に係止片の下方への張り出し量を短くすることで、成型後のコンクリートパネルを長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにしていたが、中央係合部材の係止片の下方への張り出し量を最も短くして、一端側及び他端側の端部係合部材の係止片の下方への張り出し量は同じにすることで、成型後のコンクリートパネルの長手方向中央側を引き上げてから、長手方向一端側及び長手方向他端側を同時に引き上げるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動脱型装置の概略斜視図である。
【図２】同じくその係合部材の配置を示す側面図である。
【図３】同じくその係合部材の配置を示す正面図である。
【図４】同じくその係合部材付近の拡大縦断面図である。
【図５】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【図６】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【図７】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・型枠、２・・ベット、３・・成型後のコンクリートパネル、４・・鋼材、１０・・装置本体、１１・・吊り具、２０・・リフト部材、２１・・昇降部材、２３・・中央係合部材、２４・・一端側の端部係合部材、２５・・他端側の端部係合部材、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・張り出し量
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば建物の外壁等に使用するコンクリートパネルの製造に際して、型枠から成型後のコンクリートパネルを脱型するための脱型方法及び自動脱型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物の外壁等に使用するコンクリートパネルは、ベット上に設置した枠状の型枠内にコンクリートを打設して硬化させることで成型され、この成型後のコンクリートパネルを型枠から脱型することによって製造される。そして、脱型に際しては、成型後のコンクリートパネルに吊り具を係合し、この吊り具によって成型後のコンクリートパネルを吊り上げて型枠から引き抜くようにしている。
【０００３】
近年では、作業性の向上を図るために、このような脱型作業の自動化を可能した脱型装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
枠状の型枠内で成型されたコンクリートパネルは、その外周端面が型枠の内周面に密着した状態となっているので、型枠からスムーズに引き抜けないことが多く、無理に引き抜くとコンクリートパネルに欠けや割れが発生し易くなる。
【０００６】
ところが、上記の自動化を可能にした脱型装置においては、成型後のコンクリートパネルを型枠から単に引き抜いているだけであって、コンクリートパネルの欠けや割れに対する配慮が十分になされていなかった。なお、コンクリートパネルに無理な力がかからないように、吊り具の吊り上げ力を調整しながら引き抜くといった対策も検討されているが、この場合、吊り具の吊り上げ力を調整するためにセンサや制御装置等が別途必要となって設備費が嵩むとともに、脱型に要する時間が長くなって作業効率が悪くなるといった不具合があった。
【０００７】
そこで、この発明は、上記の不具合を解消して、成型後のコンクリートパネルを欠けや割れを生じさせることなくスムーズに効率良く脱型することができる脱型方法及び自動脱型装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明のコンクリートパネルの脱型方法は、ベット２上に設置した枠状のパネル成型用型枠１から成型後のコンクリートパネル３を脱型するためのものであって、前記成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１に、前記成型後のコンクリートパネル３に係合する複数の係合部材２３、２４、２５・・を設けて、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向両端側に係合する端部係合部材２４、２５・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
より具体的には、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・よりも先に係合させるとともに、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材２５・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにしている。
【００１０】
また、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・における下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を異ならせることで、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・の前記成型後のコンクリートパネル３に対する係合タイミングを異ならせるようにしている。
【００１１】
さらに、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・を、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材４、４に係合させるようにしている。
【００１２】
この発明の自動脱型装置は、ベット２上に設置した枠状のパネル成型用型枠１から成型後のコンクリートパネル３を自動脱型するためのものであって、前記成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１が設けられ、前記吊り具１１は、装置本体１０に取り付けられたリフト部材２０と、このリフト部材２０に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材２１と、この昇降部材２１に垂れ下がり状態で取り付けられて前記成型後のコンクリートパネル３に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材２３、２４、２５・・とを備え、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向両端側に係合する端部係合部材２４、２５・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材２３・・と端部係合部材２４、２５・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を夫々異ならせたことを特徴とする。
【００１３】
より具体的には、前記成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側に係合する中央係合部材２３・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・よりも先に係合するとともに、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側に係合する端部係合部材２４・・が、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材２５・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材２３・・と一端側の端部係合部材２４・・と他端側の端部係合部材２５・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を夫々異ならせている。
【００１４】
また、前記複数の係合部材２３、２４、２５・・は、前記成型後のコンクリートパネル３の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材４、４に係脱可能とされている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、枠状の型枠内において成型したコンクリートパネルの吊り上げに際して、その成型後のコンクリートパネルを、長手方向中央側、長手方向両端側の順（より具体的には、長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順）に引き上げている。これにより、成型後のコンクリートパネルを、僅かに撓ませるようにして、その外周端面を型枠の内周面から剥がすように離間させながら、スムーズに型枠から引き抜くことができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネルを効率良く脱型することができる。
【００１６】
しかも、複数の係合部材における下方への張り出し量を異ならせて、それらの係合タイミングを異ならせるだけの簡単な構造によって、上記のような脱型を実現していることから、設備費を抑えることができ、さらに複雑な制御を伴わず作業効率の悪化を招くこともない。
【００１７】
また、成型後のコンクリートパネルの長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材に対して、複数の係合部材を係合させることで、係合に伴う成型後のコンクリートパネルの欠けや割れを確実に防止することができる。
【００１８】
このような脱型作業を自動化することで、脱型に際してのコンクリートパネルの欠けや割れに対して十分に配慮しながら、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る自動脱型装置を示している。１は、ベット２上に方形枠状に組み付けられたパネル成型用の型枠であって、この型枠１内に打設したコンクリートを養生、硬化させることで、建物の外壁として使用されるコンクリートパネル３が成型される。成型後のコンクリートパネル３には、その長手方向の略全長に亘って、一対の補強用の鋼材としてのリップ付き溝形鋼４、４が埋設されている。なお、これら溝形鋼４、４は、成型後のコンクリートパネル３に埋設された図示しないメッシュ筋に夫々固定されており、リップ間の溝部がパネル表面に露出するようにして埋設されている。また、５は、ベット２を搬送するためのベット搬送用コンベア、６は、型枠１から脱型された成型後のコンクリートパネル３を搬送するためのパネル搬送用コンベアである。これらベット搬送用コンベア５とパネル搬送用コンベア６は、互いに直交するように配されている。
【００２０】
そして、自動脱型装置は、ベット２上の型枠１から成型後のコンクリートパネル３を自動脱型するためのものであって、ベット搬送用コンベア５及びパネル搬送用コンベア６の上方に跨る装置本体１０と、成型後のコンクリートパネル３を吊り上げるための吊り具１１とを備えている。
【００２１】
装置本体１０は、一対の門型フレーム１２、１２と、これら門型フレーム１２、１２の両端上部を連結する連結フレーム１３、１３とを組み付けて構成されている。また、門型フレーム１２、１２には、それらの柱材１４、１４間に差し渡された横レール材１５が夫々設けられている。
【００２２】
吊り具１１は、装置本体１０に取り付けられたリフト部材２０と、このリフト部材２０に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材２１と、この昇降部材２１に支持部材２２を介して垂れ下がり状態で取り付けられて、成型後のコンクリートパネル３の溝形鋼４、４に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材２３、２４、２５・・とを備えている。
【００２３】
リフト部材２０は、装置本体１０の横レール材１５、１５に跨るようにして配された走行台車３０と、この走行台車３０から垂下した複数の昇降用チェーン３１・・とを備えている。走行台車３０は、複数の車輪３２・・を図示しないモータ等によって回転駆動させることで、ベット搬送用コンベア５の直上位置とパネル搬送用コンベア６の直上位置との間を横レール材１５、１５に沿って往復動するようになっている。昇降用チェーン３１・・は、図示しない複数のスプロケットに掛け巻きされて、それらスプロケットの一部をシリンダー等によって移動させることで、下端部が上下動するようになっている。
【００２４】
昇降部材２１は、昇降用チェーン３１・・の下端部に固定された一対の横架材４０、４０と、これら横架材４０、４０の下面に跨って固定された昇降フレーム４１とを備えている。昇降フレーム４１は、方形枠状に形成され、その長手方向に沿った一対のフレーム材の両端部に図示しないガイドローラが回転自在に取り付けられ、それらガイドローラが走行台車３０から垂下した４本のガイドレール３３・・に案内されている。これにより、昇降部材２１は、昇降用チェーン３１・・の下端部が上下動することで、昇降フレーム４１を水平に保った状態でガイドレール３３・・に沿って昇降するようになっている。
【００２５】
また、昇降フレーム４１の下側には、支持部材２２が固定されている。この支持部材２２は、昇降フレーム４１の長手方向に沿って配された例えば４本の支持パイプ４５・・を備え、これら支持パイプ４５・・によって係合部材２３、２４、２５・・を支持している。
【００２６】
係合部材２３、２４、２５・・は、図２及び図３に示すように、支持パイプ４５・・の長手方向略中央部において支持された中央係合部材２３・・と、支持パイプ４５・・の長手方向一端部において支持された一端側の端部係合部材２４・・と、支持パイプ４５・・の長手方向他端部において支持された他端側の端部係合部材２５・・とからなる。中央係合部材２３・・は、例えば各支持パイプ４５において２個ずつ合計８個設けられており、これら８個の中央係合部材２３・・が昇降フレーム４１の短手方向に沿って一列に配置されている。また、一端側及び他端側の端部係合部材２４、２５・・も同様に、例えば各支持パイプ４５において２個ずつ合計８個ずつ設けられており、昇降フレーム４１の短手方向に沿って夫々一列に配置されている。なお、これら係合部材２３、２４、２５・・の個数や配列数については、上記に限定されるものではない。
【００２７】
各係合部材２３、２４、２５は、図４に示すように、支持パイプ４５を上下方向に貫通した状態で、支持パイプ４５に軸受け４６を介して回転自在且つ上下動自在に取り付けられた縦軸５０と、この縦軸５０の下端部に固定された係止片５１とからなる。
【００２８】
縦軸５０の支持パイプ４５から突出した上端部には、平歯車５２が取り付けられ、この平歯車５２に対して支持部材２２に取り付けたラック５３が噛み合わされ、このラック５３を図示しないシリンダー等によって作動させることで、縦軸５０が９０度回転するようになっている。また、縦軸５０を下方へ付勢するスプリング５４が支持パイプ４５内に設けられて、係止片５１が支持パイプ４５の下面開口から下方へ突出した状態となっている。
【００２９】
係止片５１は、略長方形状に形成され、その長手方向に沿った端部がコンクリートパネル３に埋設した溝形鋼４における溝部開口幅よりも長く、短手方向に沿った端部が溝部開口幅よりも短くなっている。従って、係止片５１の長手方向に沿った端部を溝形鋼４の長手方向に沿わせた状態では、係止片５１を溝形鋼４の溝部内へ挿入することができ、この状態で縦軸５０を回転させると、係止片５１が約９０度回転して溝形鋼４のリップに係合可能な状態となる。なお、係合部材２３、２４、２５・・のすべての縦軸５０・・は、連動して一斉に回転し、これによってすべての係止片５１・・が一斉に約９０度回転するようになっている。
【００３０】
このように構成された係合部材２３、２４、２５・・のうち、中央係合部材２３・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側において溝形鋼４、４に係合し、一端側の端部係合部材２４・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向一端側において溝形鋼４、４に係合し、他端側の端部係合部材２５・・は、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側において溝形鋼４、４に係合するようになっている。
【００３１】
そして、これら係合部材２３、２４、２５・・においては、係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を異ならせることで、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、成型後のコンクリートパネル３の溝形鋼４、４に対する係合タイミングを異ならせるようにしている。具体的には、中央係合部材２３・・を一端側の端部係合部材２４・・よりも先に係合させるとともに、一端側の端部係合部材２４・・を他端側の端部係合部材２５・・よりも先に係合させて、成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、図２に示すように、中央係合部材２３・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１を最も短く、他端側の端部係合部材２５・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ３を最も長くして、一端側の端部係合部材２４・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ２を張り出し量Ｌ１とＬ３の中間に設定している。
【００３２】
なお、本実施形態においては、ベット２上に複数の型枠１・・を並設して、それら型枠１・・において成型した複数のコンクリートパネル３・・を同時に脱型したり、或いは、ベット２上に幅の異なる型枠１・・を選択的に設置して、それら型枠１・・において成型した幅の異なるコンクリートパネル３・・の脱型を可能とするために、上記のように中央係合部材２３・・、一端側及び他端側の端部係合部材２４、２５・・を夫々８個ずつ設けている。この場合、図４に示すように、成型後のコンクリートパネル３の吊り上げ時に、いくつかの係合部材２３、２４、２５・・については、溝形鋼４、４に係合せずに係止片５１・・がコンクリートパネル３の表面に当接することになるが、このとき係止片５１・・はスプリング５４の付勢力に抗して上動することで、脱型の邪魔になったり、コンクリートパネル３に傷を付けるといった不具合が生じないようになっている。
【００３３】
次に、上記構成の自動脱型装置による脱型作業について説明する。まず、ベット２上に設置した型枠１内において溝形鋼４、４を埋設したコンクリートパネル３が成型されて、この成型後のコンクリートパネル３を搭載したベット２がベット搬送用コンベア５によって自動脱型装置まで搬送されると、リフト部材２０の走行台車３０が移動して、昇降部材２１をコンクリートパネル３の上方に位置させる。
【００３４】
続いて、昇降部材２１が降下して、図５に示すように、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・を成型後のコンクリートパネル３における溝形鋼４、４の溝部内に適宜挿入させる。そして、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・が一斉に約９０度回転して、コンクリートパネル３の溝形鋼４、４に対して係合可能な状態となる。
【００３５】
その後、昇降部材２１が上昇することで、係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・の下方への張り出し量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が夫々異なることから、図６及び図７に示すように、中央係合部材２３・・、一端側の端部係合部材２４・・、他端側の端部係合部材２５・・の順に係止片５１・・が溝形鋼４、４のリップに引っ掛かって係合し、成型後のコンクリートパネル３を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げる。このとき、成型後のコンクリートパネル３は、その長手方向中央側が持ち上がるようにして僅かに撓むことになり、これにより成型後のコンクリートパネル３の外周端面を型枠１の内周面から剥がすように離間させながら、すなわち型枠１との引っ掛かりを軽減しながら、成型後のコンクリートパネル３をスムーズに型枠１から引き抜くことができ、欠けや割れを生じさせることなく成型後のコンクリートパネル３を吊り上げて効率良くに脱型することができる。
【００３６】
この脱型後には、コンクリートパネル３を吊り上げたままの状態でリフト部材２０の走行台車３０が移動して、昇降部材２１をパネル搬送用コンベア６の上方に位置させる。そして、昇降部材２１が降下して、コンクリートパネル３をパネル搬送用コンベア６上に載せ、この状態で係合部材２３、２４、２５・・の係止片５１・・による係合を解除する。パネル搬送用コンベア６上のコンクリートパネル３は、搬送されて次の工程に移行する。
【００３７】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態においては、中央係合部材、一端側の端部係合部材、他端側の端部係合部材の順に係止片の下方への張り出し量を短くすることで、成型後のコンクリートパネルを長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにしていたが、中央係合部材の係止片の下方への張り出し量を最も短くして、一端側及び他端側の端部係合部材の係止片の下方への張り出し量は同じにすることで、成型後のコンクリートパネルの長手方向中央側を引き上げてから、長手方向一端側及び長手方向他端側を同時に引き上げるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動脱型装置の概略斜視図である。
【図２】同じくその係合部材の配置を示す側面図である。
【図３】同じくその係合部材の配置を示す正面図である。
【図４】同じくその係合部材付近の拡大縦断面図である。
【図５】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【図６】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【図７】成型後のコンクリートパネルの脱型途中の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・型枠、２・・ベット、３・・成型後のコンクリートパネル、４・・鋼材、１０・・装置本体、１１・・吊り具、２０・・リフト部材、２１・・昇降部材、２３・・中央係合部材、２４・・一端側の端部係合部材、２５・・他端側の端部係合部材、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・張り出し量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベット（２）上に設置した枠状のパネル成型用型枠（１）から成型後のコンクリートパネル（３）を脱型するための脱型方法であって、前記成型後のコンクリートパネル（３）を吊り上げるための吊り具（１１）に、前記成型後のコンクリートパネル（３）に係合する複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・を設けて、前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向両端側に係合する端部係合部材（２４）（２５）・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるようにしたことを特徴とするコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項２】
前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・よりも先に係合させるとともに、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材（２５）・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにした請求項１記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項３】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・における下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を異ならせることで、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・の前記成型後のコンクリートパネル（３）に対する係合タイミングを異ならせるようにした請求項１又は２記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項４】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材（４）（４）に係合させるようにした請求項１乃至３のいずれかに記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項５】
ベット（２）上に設置した枠状のパネル成型用型枠（１）から成型後のコンクリートパネル（３）を自動脱型するための自動脱型装置であって、前記成型後のコンクリートパネル（３）を吊り上げるための吊り具（１１）が設けられ、前記吊り具（１１）は、装置本体（１０）に取り付けられたリフト部材（２０）と、このリフト部材（２０）に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材（２１）と、この昇降部材（２１）に垂れ下がり状態で取り付けられて前記成型後のコンクリートパネル（３）に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・とを備え、前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向両端側に係合する端部係合部材（２４）（２５）・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材（２３）・・と端部係合部材（２４）（２５）・・の下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を夫々異ならせたことを特徴とするコンクリートパネルの自動脱型装置。
【請求項６】
前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・よりも先に係合するとともに、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材（２５）・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材（２３）・・と一端側の端部係合部材（２４）・・と他端側の端部係合部材（２５）・・の下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を夫々異ならせた請求項５記載のコンクリートパネルの自動脱型装置。
【請求項７】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・は、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材（４）（４）に係脱可能とされている請求項５又は６記載のコンクリートパネルの自動脱型装置。
【請求項１】
ベット（２）上に設置した枠状のパネル成型用型枠（１）から成型後のコンクリートパネル（３）を脱型するための脱型方法であって、前記成型後のコンクリートパネル（３）を吊り上げるための吊り具（１１）に、前記成型後のコンクリートパネル（３）に係合する複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・を設けて、前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向両端側に係合する端部係合部材（２４）（２５）・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるようにしたことを特徴とするコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項２】
前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・よりも先に係合させるとともに、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材（２５）・・よりも先に係合させて、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるようにした請求項１記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項３】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・における下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を異ならせることで、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・の前記成型後のコンクリートパネル（３）に対する係合タイミングを異ならせるようにした請求項１又は２記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項４】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・を、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材（４）（４）に係合させるようにした請求項１乃至３のいずれかに記載のコンクリートパネルの脱型方法。
【請求項５】
ベット（２）上に設置した枠状のパネル成型用型枠（１）から成型後のコンクリートパネル（３）を自動脱型するための自動脱型装置であって、前記成型後のコンクリートパネル（３）を吊り上げるための吊り具（１１）が設けられ、前記吊り具（１１）は、装置本体（１０）に取り付けられたリフト部材（２０）と、このリフト部材（２０）に吊り下げ支持されて昇降可能とされた昇降部材（２１）と、この昇降部材（２１）に垂れ下がり状態で取り付けられて前記成型後のコンクリートパネル（３）に自動的に係脱可能とされた複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・とを備え、前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向両端側に係合する端部係合部材（２４）（２５）・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向両端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材（２３）・・と端部係合部材（２４）（２５）・・の下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を夫々異ならせたことを特徴とするコンクリートパネルの自動脱型装置。
【請求項６】
前記成型後のコンクリートパネル（３）の吊り上げ時に、前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・のうち、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側に係合する中央係合部材（２３）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・よりも先に係合するとともに、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向一端側に係合する端部係合部材（２４）・・が、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向中央側を挟んだ長手方向一端側とは反対の長手方向他端側に係合する端部係合部材（２５）・・よりも先に係合して、前記成型後のコンクリートパネル（３）を長手方向中央側、長手方向一端側、長手方向他端側の順に引き上げるように、前記中央係合部材（２３）・・と一端側の端部係合部材（２４）・・と他端側の端部係合部材（２５）・・の下方への張り出し量（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ３）を夫々異ならせた請求項５記載のコンクリートパネルの自動脱型装置。
【請求項７】
前記複数の係合部材（２３）（２４）（２５）・・は、前記成型後のコンクリートパネル（３）の長手方向の略全長に亘って埋設した鋼材（４）（４）に係脱可能とされている請求項５又は６記載のコンクリートパネルの自動脱型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１１３２８８（Ｐ２００９−１１３２８８Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８７５２４（Ｐ２００７−２８７５２４）
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００１９８７８７）積水ハウス株式会社 (748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００１９８７８７）積水ハウス株式会社 (748)
【Ｆターム（参考）】
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