コンバインの刈取装置
【課題】圃場の穀稈を稈長に関らず搬送装置で確実に取り込み、穀稈のこぼれを防止する。
【解決手段】左右一対のデバイダ３１・３１と、該デバイダ３１・３１の後方に配設する左右一対の搬送装置３２と、該搬送装置３２の下方に配設する刈刃３５とを一つの刈取ユニット２０として、該刈取ユニット２０を複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置３２に下搬送ケース３３と該下搬送ケース３３の上方に配置される上搬送ケース３４とを備え、該上搬送ケース３４を下搬送ケース３３に対し昇降可能に構成した。
【解決手段】左右一対のデバイダ３１・３１と、該デバイダ３１・３１の後方に配設する左右一対の搬送装置３２と、該搬送装置３２の下方に配設する刈刃３５とを一つの刈取ユニット２０として、該刈取ユニット２０を複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置３２に下搬送ケース３３と該下搬送ケース３３の上方に配置される上搬送ケース３４とを備え、該上搬送ケース３４を下搬送ケース３３に対し昇降可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前部に刈取ユニットを複数装着してなる刈取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、機体前部に設けられる刈取装置のプラットホームの前端に掻込リールと刈刃を設ける代わりに、大豆などを刈り取るロークロップヘッダ装置として複数の刈取ユニットからなる刈取装置を装着する構成は公知となっている。この刈取装置の刈取ユニットは、デバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃などからなり、搬送装置には、下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、左右一対の下搬送ケースに内装されたタイン付きの搬送チェーンと上搬送ケースに内装されたタイン付きの搬送チェーンとによって、デバイダで分草された穀稈を取り込み、後方へ搬送するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公平０６−２８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の刈取装置の刈取ユニットにおいては、下搬送ケースに対し上搬ケースの位置が固定されていたため、即ち、下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔が常に一定であったため、穀稈の稈長によっては、搬送装置で穀稈を取り込むことができず、穀稈のこぼれが発生する恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて上搬送ケースの高さを調節することことができる。そのため、最も適当な高さ位置に上搬送ケースを昇降させて固定することで、搬送装置により穀稈を確実に取り込んで後方に搬送することができ、穀稈の稈長が短い場合でも、その高さに合わせて上搬送ケースを下降させて保持して搬送できるようにし、穀稈のこぼれを防止できる。
【００１０】
請求項２においては、前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔を刈取作業中でも運転部から簡単に調節することことができる。よって、圃場内で穀稈の稈長が異なる場合でも、オペレータは作業を中断することなく下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔を随時調節することができるため、穀稈のこぼれを防止できる。
【００１１】
請求項３においては、前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて常に下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を確実に最適な間隔に保つことができるため、穀稈のこぼれを防止することができる。また、オペレータによる操作が必要なくなるので、操作のし忘れによる穀稈のこぼれを防止することだできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取ユニットの側面図、図４は駆動軸部分の平面図、図５は搬送装置の側面断面図、図６は搬送装置の別実施例を示す側面断面図、図７は搬送装置の別実施例を示す側面断面図である。
【００１３】
まず、本発明に係る刈取装置を適用したコンバインの全体構成について、図１と図２を用いて説明する。なお、本実施例においては、大豆用コンバインを用いて説明する。
【００１４】
クローラ式走行装置１・１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀装置３が搭載されている。そして、脱穀装置３の側方に穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。また、脱穀装置３の前方には刈取装置６が設けられている。
【００１５】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置７が配置され、該揺動選別装置７の下方に横設された一番コンベアよりバケット式の揚穀コンベア８を介して、揺動選別装置７で選別された一番物などの精粒が穀粒タンク４に搬送されて貯留されるようになっている。該穀粒タンク４の下部には、スクリュー式の搬出コンベアが軸装され、該搬出コンベアの終端部が、その後部に立設したバケット式昇降機である穀粒排出装置９下部に受継ぎケースを介して連通されている。
【００１６】
前記穀粒排出装置９の上部には中継搬送装置１０を介してコンベア式排出装置１１の基部が連通され、該コンベア式排出装置１１により穀粒タンク４内の穀粒が外部に排出されるようになっている。該コンベア式排出装置１１は、昇降回動及び旋回可能に構成されている。
【００１７】
次に、前記刈取装置６について説明する。
【００１８】
図１、図２に示すように、刈取装置６は、複数の、本実施例では三つの刈取ユニット２０・２０・２０、プラットホーム２１、横送りオーガ２２、フィーダハウス２３などから構成されており、前記脱穀装置３に連通されたフィーダハウス２３の前端にプラットホーム２１が固設され、該プラットホーム２１内に横送りオーガ２２が横設されている。そして、該プラットホーム２１の前端に左右方向に並設された刈取ユニット２０・２０・２０がそれぞれ装着され、該刈取ユニット２０・２０・２０で刈り取られ且つ後方に搬送された刈取穀稈が横送りオーガ２２により後方へ送り出され、フィーダハウス２３に内装された搬送コンベア２４により脱穀装置３へ搬送されるように構成されている。また、フィーダハウス２３と機体フレーム２との間にはシリンダ２５が介装され、該シリンダ２５の伸縮作動により刈取装置６は昇降可能に構成されている。
【００１９】
前記刈取ユニット２０は、図３及び図４に示すように、支持フレーム５０の前端に平面視Ｖ字状に分草杆を備えるデバイダ３１・３１と、該デバイダ３１・３１で分草された穀稈の葉茎部を後上方に搬送する搬送装置３２と、該搬送装置３２により搬送される穀稈の茎部を搬送始端部側の地面近くにおいて切断する刈刃３５などからなり、プラットホーム２１のフレーム２６前端に固設されたメインフレーム３６に取り付けられている。
【００２０】
前記メインフレーム３６上には左右方向に延伸する断面視Ｕ字状のガイドレール４１が横設され、該ガイドレール４１内にスライドフレーム４２が左右方向に摺動可能に挿入されている。スライドフレーム４２上に適宜間隔を開けて支持体４３・４３が配置され、該支持体４３・４３間に刈取ユニット２０の駆動軸４４が軸架され、該駆動軸４４を外嵌する伝動パイプ４５が支持体４３・４３に対して回動自在に枢支されている。駆動軸４４はその両端にスプライン４４ａ・４４ａを形成し、該スプライン４４ａにスプラインカップリング３９を嵌装することで、隣接する刈取ユニット２０の駆動軸４４（又は入力軸）と連結されている。
【００２１】
前記伝動パイプ４５の中途部には適宜間隔をあけてギヤケース４６・４６が設けられ、該ギヤケース４６・４６から上方に伝動軸４７を内装した支持パイプ４８・４８が立設されている。該支持パイプ４８・４８の上端には搬送フレーム４９・４９が固設され、該搬送フレーム４９・４９に搬送装置３２が取り付けられている。また、ギヤケース４６・４６には支持フレーム５０・５０の後端が固設され、前方に延出された該支持フレーム５０・５０の前端にデバイダ３１・３１が取り付けられている。
【００２２】
そして、前記支持体４３・４３にシリンダやモータなどのアクチュエータ５１が連結され、該アクチュエータ５１の作動により、スライドフレーム４２上に設けられた搬送装置３２とデバイダ３１・３１とがガイドレール４１に沿って左右方向に摺動するように構成されている。該アクチュエータ５１は、運転部５に配設された図示せぬ操作スイッチと接続され、該操作スイッチの操作により作動して、搬送装置３２とデバイダ３１・３１とを左右方向に移動させるようになっている。これにより、刈取作業中でも圃場の穀稈の位置に合わせて搬送装置３２及びデバイダ３１・３１の左右位置を簡単に調節することが可能となり、穀稈の刈り残しを防止できる。また、該搬送装置３２とデバイダ３１・３１とは駆動軸４４を中心として上下回動可能に構成されている。
【００２３】
前記搬送装置３２は、左右一対の下搬送ケース３３・３３及び上搬送ケース３４・３４とから構成されており、搬送フレーム４９・４９上に下搬送ケース３３・３３が固設され、該下搬送ケース３３・３３上に上搬送ケース３４・３４が適宜間隔をあけて平行に支持されている。そして、下搬送ケース３３・３３にタイン５３ａ・５３ａ・・・を付設した搬送チェーン５３が内装されるとともに、上搬送ケース３４・３４にもタイン５４ａ・５４ａを付設した搬送チェーン５４・５４が内装され、搬送装置３２は下搬送ケース３３・３３の搬送チェーン５３・５３及び上搬送ケース３４・３４の搬送チェーン５４・５４をそれぞれ互いに向かい合せて反対方向に回転させることで、デバイダ３１・３１により案内された穀稈を後方へ取り込み、刈刃３５により刈り取られた後の穀稈を横送りオーガ２２に向かって搬送するように構成されている。
【００２４】
ここで、搬送装置３２における上搬送ケース３４の支持構造について説明する。なお、下搬送ケース３３・３３及び上搬送ケース３４・３４は左右対称に構成されているので、一方の下搬送ケース３３及び上搬送ケース３４について説明する。
【００２５】
図５に示すように、下搬送ケース３３の前部上面及び後部上面には支持杆５６・５６が上方に突出するように設けられ、各支持杆５６に複数、好ましくは三つ以上のピン孔５６ａ・５６ａ・５６ａが適宜間隔をあけて軸心と直角方向に設けられている。また、上搬送ケース３４の前部下面及び後部下面に、前記支持杆５６・５６と対応するように位置を合わせてボス５７・５７が下方に突出するように設けられ、各ボス５７に軸心と直角方向にピン孔５７ａが設けられている。
【００２６】
そして、上搬送ケース３４のボス５７・５７を搬送フレーム４９に固設された下搬送ケース３３上の支持杆５６・５６に嵌入し、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａを支持杆５６・５６の任意のピン孔５６ａ・５６ａに合わせてこれらのピン孔にピン５８・５８を挿入することで、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３に上下位置調整可能に支持されるように構成されている。
【００２７】
また、下搬送ケース３３から上搬送ケース３４に向かって延出される前記伝動軸４７の上端部にはスプラインボス４７ａが形成され、該スプラインボス４７ａに上搬送ケース３４から延出されるスプライン軸５９が上下摺動可能に挿入されるように構成されている。こうして、駆動軸４４の駆動力がギヤケース４６内のベベルギヤを介して伝動軸４７から搬送チェーン５３の駆動スプロケット６１に伝達可能とされるとともに、上搬送ケース３４の係止位置に関らず、スプライン軸５９を介して搬送チェーン５４の駆動スプロケット６２に伝達可能とされている。なお、該スプラインボス４７ａとスプライン軸５９は、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間において蛇腹などで構成した伸縮自在なブーツ６３で覆われ、塵埃などの浸入を防止している。
【００２８】
このような構成において、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａ及び支持杆５６・５６の任意のピン孔５６ａ・５６ａからピン５８を抜いた状態で、上搬送ケース３４を支持杆５６・５６に沿って上下方向に摺動させて、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａを支持杆５６・５６の異なるピン孔５６ａ・５６ａに合わせて再度ピン５８を挿入し、上搬送ケース３４を係止することで、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を変更することが可能となる。
【００２９】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間隔を調節して、つまり、下搬送ケース３３に対する上搬送ケース３４の上下位置を調節して下搬送ケース３３により株元側の適当な位置を保持させ、上搬送ケース３４により葉や実などの位置する部分を保持させるようにすることができる。そのため、穀稈を確実に後方に取り込むことができ、穀稈の稈長が短い場合でも、穀稈のこぼれを防止できる。
【００３０】
また、図６に示される構成では、下搬送ケース３３の前部上面及び後部上面にネジボス６５・６５が上方へ突出するように設けられている。また、上搬送ケース３４の前部及び後部にアクチュエータとしてモータ６６・６６が内装され、該モータ６６・６６の駆動軸にネジ６７・６７が前記ネジボス６５・６５と対応するように下方に突出するように取り付けられている。
【００３１】
そして、該上搬送ケース３４内のモータ６６・６６から突出するネジ６７・６７を、モータ６６・６６の回転駆動により回転させて下搬送ケース３３上のネジボス６５・６５に螺合することで、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３に支持されるように構成されている。モータ６６・６６は運転部５に配設された操作スイッチ６８と接続され、該操作スイッチ６８の操作により回転駆動されるようになっている。
【００３２】
このような構成において、ネジボス６５・６５にモータ６６・６６のネジ６７・６７を螺合させた状態で、操作スイッチ６８を操作してモータを回転駆動させることで、ネジボス６５・６５に対するネジ６７・６７の螺合位置が上下に移動し、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３と平行に昇降することになる。このとき、他方の下搬送ケース３３及び上搬送ケース３４も同様に昇降する。但し、上搬送ケース３４を上下位置調整駆動するためのアクチュエータはモータに限定するものではなく、シリンダなどを用いることも可能である。また、本実施例では上搬送ケース３４のみ上下位置調節可能としているが、下搬送ケース３３も株元の形状などに合わせて位置調整可能に構成することもできる。
【００３３】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を刈取作業中でも運転部５から簡単に調節することことができる。そのため、圃場内で穀稈の稈長が異なる場合でも、オペレータは作業を中断することなく下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を随時調節することができ、穀稈のこぼれを防止できる。
【００３４】
また、図７に示される構成では、上搬送ケース３４上に圃場の穀稈の稈長を検出する検出手段として稈長検出センサ７１が設けられ、該稈長検出センサ７１と前記モータ６６・６６とがコントローラ７２を介して接続されている。そして、搬送装置３２は、稈長検出センサ７１の検出値に応じてモータ６６・６６を回転駆動して、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間隔が最適な間隔となるように上搬送ケース３４を昇降するように構成されている。具体的には、稈長検出センサ７１により穀稈の上端を検出し、穀稈の上端から設定長さだけ低い位置を保持するようにモータ６６を駆動して上搬送ケース３４を昇降させるのである。
【００３５】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて常に上搬送ケース３４を昇降させるため、確実に上搬送ケース３４は穀稈の上部を保持することができ、穀稈のこぼれを防止することができる。また、オペレータによる操作が必要なくなるので、操作のし忘れによる穀稈のこぼれを防止することだできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取ユニットの側面図。
【図４】駆動軸部分の平面図。
【図５】搬送装置の側面断面図。
【図６】搬送装置の別実施例を示す側面断面図。
【図７】搬送装置の別実施例を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００３７】
２０ 刈取ユニット
３１ デバイダ
３２ 搬送装置
３３ 下搬送ケース
３４ 上搬送ケース
３５ 刈刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前部に刈取ユニットを複数装着してなる刈取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、機体前部に設けられる刈取装置のプラットホームの前端に掻込リールと刈刃を設ける代わりに、大豆などを刈り取るロークロップヘッダ装置として複数の刈取ユニットからなる刈取装置を装着する構成は公知となっている。この刈取装置の刈取ユニットは、デバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃などからなり、搬送装置には、下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、左右一対の下搬送ケースに内装されたタイン付きの搬送チェーンと上搬送ケースに内装されたタイン付きの搬送チェーンとによって、デバイダで分草された穀稈を取り込み、後方へ搬送するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公平０６−２８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の刈取装置の刈取ユニットにおいては、下搬送ケースに対し上搬ケースの位置が固定されていたため、即ち、下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔が常に一定であったため、穀稈の稈長によっては、搬送装置で穀稈を取り込むことができず、穀稈のこぼれが発生する恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて上搬送ケースの高さを調節することことができる。そのため、最も適当な高さ位置に上搬送ケースを昇降させて固定することで、搬送装置により穀稈を確実に取り込んで後方に搬送することができ、穀稈の稈長が短い場合でも、その高さに合わせて上搬送ケースを下降させて保持して搬送できるようにし、穀稈のこぼれを防止できる。
【００１０】
請求項２においては、前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔を刈取作業中でも運転部から簡単に調節することことができる。よって、圃場内で穀稈の稈長が異なる場合でも、オペレータは作業を中断することなく下搬送ケースと上搬送ケースとの間の間隔を随時調節することができるため、穀稈のこぼれを防止できる。
【００１１】
請求項３においては、前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したことから、圃場の穀稈の稈長に合わせて常に下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を確実に最適な間隔に保つことができるため、穀稈のこぼれを防止することができる。また、オペレータによる操作が必要なくなるので、操作のし忘れによる穀稈のこぼれを防止することだできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取ユニットの側面図、図４は駆動軸部分の平面図、図５は搬送装置の側面断面図、図６は搬送装置の別実施例を示す側面断面図、図７は搬送装置の別実施例を示す側面断面図である。
【００１３】
まず、本発明に係る刈取装置を適用したコンバインの全体構成について、図１と図２を用いて説明する。なお、本実施例においては、大豆用コンバインを用いて説明する。
【００１４】
クローラ式走行装置１・１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀装置３が搭載されている。そして、脱穀装置３の側方に穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。また、脱穀装置３の前方には刈取装置６が設けられている。
【００１５】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置７が配置され、該揺動選別装置７の下方に横設された一番コンベアよりバケット式の揚穀コンベア８を介して、揺動選別装置７で選別された一番物などの精粒が穀粒タンク４に搬送されて貯留されるようになっている。該穀粒タンク４の下部には、スクリュー式の搬出コンベアが軸装され、該搬出コンベアの終端部が、その後部に立設したバケット式昇降機である穀粒排出装置９下部に受継ぎケースを介して連通されている。
【００１６】
前記穀粒排出装置９の上部には中継搬送装置１０を介してコンベア式排出装置１１の基部が連通され、該コンベア式排出装置１１により穀粒タンク４内の穀粒が外部に排出されるようになっている。該コンベア式排出装置１１は、昇降回動及び旋回可能に構成されている。
【００１７】
次に、前記刈取装置６について説明する。
【００１８】
図１、図２に示すように、刈取装置６は、複数の、本実施例では三つの刈取ユニット２０・２０・２０、プラットホーム２１、横送りオーガ２２、フィーダハウス２３などから構成されており、前記脱穀装置３に連通されたフィーダハウス２３の前端にプラットホーム２１が固設され、該プラットホーム２１内に横送りオーガ２２が横設されている。そして、該プラットホーム２１の前端に左右方向に並設された刈取ユニット２０・２０・２０がそれぞれ装着され、該刈取ユニット２０・２０・２０で刈り取られ且つ後方に搬送された刈取穀稈が横送りオーガ２２により後方へ送り出され、フィーダハウス２３に内装された搬送コンベア２４により脱穀装置３へ搬送されるように構成されている。また、フィーダハウス２３と機体フレーム２との間にはシリンダ２５が介装され、該シリンダ２５の伸縮作動により刈取装置６は昇降可能に構成されている。
【００１９】
前記刈取ユニット２０は、図３及び図４に示すように、支持フレーム５０の前端に平面視Ｖ字状に分草杆を備えるデバイダ３１・３１と、該デバイダ３１・３１で分草された穀稈の葉茎部を後上方に搬送する搬送装置３２と、該搬送装置３２により搬送される穀稈の茎部を搬送始端部側の地面近くにおいて切断する刈刃３５などからなり、プラットホーム２１のフレーム２６前端に固設されたメインフレーム３６に取り付けられている。
【００２０】
前記メインフレーム３６上には左右方向に延伸する断面視Ｕ字状のガイドレール４１が横設され、該ガイドレール４１内にスライドフレーム４２が左右方向に摺動可能に挿入されている。スライドフレーム４２上に適宜間隔を開けて支持体４３・４３が配置され、該支持体４３・４３間に刈取ユニット２０の駆動軸４４が軸架され、該駆動軸４４を外嵌する伝動パイプ４５が支持体４３・４３に対して回動自在に枢支されている。駆動軸４４はその両端にスプライン４４ａ・４４ａを形成し、該スプライン４４ａにスプラインカップリング３９を嵌装することで、隣接する刈取ユニット２０の駆動軸４４（又は入力軸）と連結されている。
【００２１】
前記伝動パイプ４５の中途部には適宜間隔をあけてギヤケース４６・４６が設けられ、該ギヤケース４６・４６から上方に伝動軸４７を内装した支持パイプ４８・４８が立設されている。該支持パイプ４８・４８の上端には搬送フレーム４９・４９が固設され、該搬送フレーム４９・４９に搬送装置３２が取り付けられている。また、ギヤケース４６・４６には支持フレーム５０・５０の後端が固設され、前方に延出された該支持フレーム５０・５０の前端にデバイダ３１・３１が取り付けられている。
【００２２】
そして、前記支持体４３・４３にシリンダやモータなどのアクチュエータ５１が連結され、該アクチュエータ５１の作動により、スライドフレーム４２上に設けられた搬送装置３２とデバイダ３１・３１とがガイドレール４１に沿って左右方向に摺動するように構成されている。該アクチュエータ５１は、運転部５に配設された図示せぬ操作スイッチと接続され、該操作スイッチの操作により作動して、搬送装置３２とデバイダ３１・３１とを左右方向に移動させるようになっている。これにより、刈取作業中でも圃場の穀稈の位置に合わせて搬送装置３２及びデバイダ３１・３１の左右位置を簡単に調節することが可能となり、穀稈の刈り残しを防止できる。また、該搬送装置３２とデバイダ３１・３１とは駆動軸４４を中心として上下回動可能に構成されている。
【００２３】
前記搬送装置３２は、左右一対の下搬送ケース３３・３３及び上搬送ケース３４・３４とから構成されており、搬送フレーム４９・４９上に下搬送ケース３３・３３が固設され、該下搬送ケース３３・３３上に上搬送ケース３４・３４が適宜間隔をあけて平行に支持されている。そして、下搬送ケース３３・３３にタイン５３ａ・５３ａ・・・を付設した搬送チェーン５３が内装されるとともに、上搬送ケース３４・３４にもタイン５４ａ・５４ａを付設した搬送チェーン５４・５４が内装され、搬送装置３２は下搬送ケース３３・３３の搬送チェーン５３・５３及び上搬送ケース３４・３４の搬送チェーン５４・５４をそれぞれ互いに向かい合せて反対方向に回転させることで、デバイダ３１・３１により案内された穀稈を後方へ取り込み、刈刃３５により刈り取られた後の穀稈を横送りオーガ２２に向かって搬送するように構成されている。
【００２４】
ここで、搬送装置３２における上搬送ケース３４の支持構造について説明する。なお、下搬送ケース３３・３３及び上搬送ケース３４・３４は左右対称に構成されているので、一方の下搬送ケース３３及び上搬送ケース３４について説明する。
【００２５】
図５に示すように、下搬送ケース３３の前部上面及び後部上面には支持杆５６・５６が上方に突出するように設けられ、各支持杆５６に複数、好ましくは三つ以上のピン孔５６ａ・５６ａ・５６ａが適宜間隔をあけて軸心と直角方向に設けられている。また、上搬送ケース３４の前部下面及び後部下面に、前記支持杆５６・５６と対応するように位置を合わせてボス５７・５７が下方に突出するように設けられ、各ボス５７に軸心と直角方向にピン孔５７ａが設けられている。
【００２６】
そして、上搬送ケース３４のボス５７・５７を搬送フレーム４９に固設された下搬送ケース３３上の支持杆５６・５６に嵌入し、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａを支持杆５６・５６の任意のピン孔５６ａ・５６ａに合わせてこれらのピン孔にピン５８・５８を挿入することで、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３に上下位置調整可能に支持されるように構成されている。
【００２７】
また、下搬送ケース３３から上搬送ケース３４に向かって延出される前記伝動軸４７の上端部にはスプラインボス４７ａが形成され、該スプラインボス４７ａに上搬送ケース３４から延出されるスプライン軸５９が上下摺動可能に挿入されるように構成されている。こうして、駆動軸４４の駆動力がギヤケース４６内のベベルギヤを介して伝動軸４７から搬送チェーン５３の駆動スプロケット６１に伝達可能とされるとともに、上搬送ケース３４の係止位置に関らず、スプライン軸５９を介して搬送チェーン５４の駆動スプロケット６２に伝達可能とされている。なお、該スプラインボス４７ａとスプライン軸５９は、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間において蛇腹などで構成した伸縮自在なブーツ６３で覆われ、塵埃などの浸入を防止している。
【００２８】
このような構成において、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａ及び支持杆５６・５６の任意のピン孔５６ａ・５６ａからピン５８を抜いた状態で、上搬送ケース３４を支持杆５６・５６に沿って上下方向に摺動させて、ボス５７・５７のピン孔５７ａ・５７ａを支持杆５６・５６の異なるピン孔５６ａ・５６ａに合わせて再度ピン５８を挿入し、上搬送ケース３４を係止することで、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を変更することが可能となる。
【００２９】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間隔を調節して、つまり、下搬送ケース３３に対する上搬送ケース３４の上下位置を調節して下搬送ケース３３により株元側の適当な位置を保持させ、上搬送ケース３４により葉や実などの位置する部分を保持させるようにすることができる。そのため、穀稈を確実に後方に取り込むことができ、穀稈の稈長が短い場合でも、穀稈のこぼれを防止できる。
【００３０】
また、図６に示される構成では、下搬送ケース３３の前部上面及び後部上面にネジボス６５・６５が上方へ突出するように設けられている。また、上搬送ケース３４の前部及び後部にアクチュエータとしてモータ６６・６６が内装され、該モータ６６・６６の駆動軸にネジ６７・６７が前記ネジボス６５・６５と対応するように下方に突出するように取り付けられている。
【００３１】
そして、該上搬送ケース３４内のモータ６６・６６から突出するネジ６７・６７を、モータ６６・６６の回転駆動により回転させて下搬送ケース３３上のネジボス６５・６５に螺合することで、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３に支持されるように構成されている。モータ６６・６６は運転部５に配設された操作スイッチ６８と接続され、該操作スイッチ６８の操作により回転駆動されるようになっている。
【００３２】
このような構成において、ネジボス６５・６５にモータ６６・６６のネジ６７・６７を螺合させた状態で、操作スイッチ６８を操作してモータを回転駆動させることで、ネジボス６５・６５に対するネジ６７・６７の螺合位置が上下に移動し、上搬送ケース３４が下搬送ケース３３と平行に昇降することになる。このとき、他方の下搬送ケース３３及び上搬送ケース３４も同様に昇降する。但し、上搬送ケース３４を上下位置調整駆動するためのアクチュエータはモータに限定するものではなく、シリンダなどを用いることも可能である。また、本実施例では上搬送ケース３４のみ上下位置調節可能としているが、下搬送ケース３３も株元の形状などに合わせて位置調整可能に構成することもできる。
【００３３】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を刈取作業中でも運転部５から簡単に調節することことができる。そのため、圃場内で穀稈の稈長が異なる場合でも、オペレータは作業を中断することなく下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間の間隔を随時調節することができ、穀稈のこぼれを防止できる。
【００３４】
また、図７に示される構成では、上搬送ケース３４上に圃場の穀稈の稈長を検出する検出手段として稈長検出センサ７１が設けられ、該稈長検出センサ７１と前記モータ６６・６６とがコントローラ７２を介して接続されている。そして、搬送装置３２は、稈長検出センサ７１の検出値に応じてモータ６６・６６を回転駆動して、下搬送ケース３３と上搬送ケース３４との間隔が最適な間隔となるように上搬送ケース３４を昇降するように構成されている。具体的には、稈長検出センサ７１により穀稈の上端を検出し、穀稈の上端から設定長さだけ低い位置を保持するようにモータ６６を駆動して上搬送ケース３４を昇降させるのである。
【００３５】
したがって、搬送装置３２において、圃場の穀稈の稈長に合わせて常に上搬送ケース３４を昇降させるため、確実に上搬送ケース３４は穀稈の上部を保持することができ、穀稈のこぼれを防止することができる。また、オペレータによる操作が必要なくなるので、操作のし忘れによる穀稈のこぼれを防止することだできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取ユニットの側面図。
【図４】駆動軸部分の平面図。
【図５】搬送装置の側面断面図。
【図６】搬送装置の別実施例を示す側面断面図。
【図７】搬送装置の別実施例を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００３７】
２０ 刈取ユニット
３１ デバイダ
３２ 搬送装置
３３ 下搬送ケース
３４ 上搬送ケース
３５ 刈刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
左右一対のデバイダと、該デバイダの後方に配設する左右一対の搬送装置と、該搬送装置の下方に配設する刈刃とを一つの刈取ユニットとして、該刈取ユニットを複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置に下搬送ケースと該下搬送ケースの上方に配置される上搬送ケースとを備え、該上搬送ケースを下搬送ケースに対し昇降可能に構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記上搬送ケースをアクチュエータの駆動により昇降可能とし、該アクチュエータを運転部に配設した操作手段と接続したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記搬送装置上に穀稈の稈長を検出する検出手段を設け、該検出手段を前記アクチュエータと接続し、稈長検出手段の検出値に応じて上搬送ケースを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１４６６５（Ｐ２００６−１４６６５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９５９５１（Ｐ２００４−１９５９５１）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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