コンバインの刈取部
【課題】簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させるコンバインの刈取部の提供を目的とする。
【解決手段】複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２を支持する刈取フレーム１１０を備えるコンバイン１の刈取部２０であって、刈取フレーム１１０は、引起装置２２の上部で横方向に延伸される引起横伝動パイプ１１７と、引起横伝動パイプ１１７に支持される引起駆動パイプ１１８とを備えて、引起装置２２の引起ケース２２１を、引起駆動パイプ１１８に引起駆動軸２２５で連動連結するとともに、略上下方向に配設される引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動可能かつ引起駆動軸２２５の軸回りに回動可能に支持するものである。
【解決手段】複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２を支持する刈取フレーム１１０を備えるコンバイン１の刈取部２０であって、刈取フレーム１１０は、引起装置２２の上部で横方向に延伸される引起横伝動パイプ１１７と、引起横伝動パイプ１１７に支持される引起駆動パイプ１１８とを備えて、引起装置２２の引起ケース２２１を、引起駆動パイプ１１８に引起駆動軸２２５で連動連結するとともに、略上下方向に配設される引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動可能かつ引起駆動軸２２５の軸回りに回動可能に支持するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部に関する。詳しくは刈取部の引起装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部は、穀桿を分草する分草具、分草された穀桿を引起す引起装置、穀桿を切断する切断装置、穀桿を搬送する搬送装置、各装置を支持する刈取フレームなどから構成されるが、搬送装置の前方個所に引起装置が固定配備されていたことから、搬送装置の穀桿詰まりの対応やメンテナンス作業は、引起装置の隙間から手を差し入れて行われていた。
しかし、引起装置の隙間では、メンテナンス作業に必要な空間の確保は難しくメンテナンス作業を困難なものにしていた。特に、刈取条数の多いものにおいては、横側方から手を差し入れても手が届き難い個所があり、十分なメンテナンス作業が実施できない。一方、引起装置を取り外すことで作業に必要な空間が確保でき作業性は向上するが、引起装置の取り外しには、引起装置と刈取フレームとの連結解除や引起装置に対する駆動系の切り離しなど高い技術を必要とする作業が多く発生し、メンテナンス作業を煩雑なものにするという不具合があった。
【０００３】
そこで、前述の問題を解消する手段として、引起装置を支持している引起駆動パイプを回動可能に構成し、引起装置を上下方向に引起駆動パイプ回りに回動させて開閉可能とした技術が公知である。この技術は、引起駆動パイプ内に配設される引起装置の駆動軸を回動中心として引起装置を回動させることができる。よって、引起装置と引起装置の駆動軸との切り離しといった複雑な作業を必要とせず、簡単な操作でメンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。例えば、特許文献１の如くである。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された構成では、メンテナンス作業に必要な空間を確保することはできるが、メンテナンス作業の際、作業者の頭上に回動させた引起装置が配置されるので、作業者は起立した姿勢でのメンテナンス作業が行えず、作業性の向上という目的に対して不利であった。
【特許文献１】特許第４０１７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともに、メンテナンス作業時の作業性を向上させるコンバインの刈取部の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプから下方に延設される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプの軸回りに回動可能、かつ、該引起駆動パイプに対し前方に延設してタイン付チェンを駆動する引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の左右回動位置に保持する保持手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記引起ケースは、回動用の把手を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成したので、引起装置は、引起駆動軸との分離などを行うことなく引起ケースを引起駆動パイプの軸回りに回動して引起駆動軸を傾斜させることで、隣接する引起ケースに干渉することなく引起駆動軸の軸回りに回動することができる。これにより、引起ケースは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがなく、簡単な操作で引起装置を回動してメンテナンス作業に必要な空間を形成でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の如く構成したので、引起装置は、保持手段により所定の作業位置で保持することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の如く構成したので、引起装置は、把手の使用により容易に引起ケースを回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るコンバインの刈取部の実施の一形態であるコンバインの刈取部２０について説明する。なお、図１における矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定する。矢印Ｆ方向を前方向として規定する。図２における矢印Ｒ方向を右方向として規定する。
【００１５】
まず、図1および図２より本発明の実施の一形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。なお、本発明に係る刈取部は、四条刈りのコンバインに限らず、多条刈りのコンバインに適用可能である。
【００１６】
図１および図２に示すように、コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作に応じて、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、図３および図４より刈取部２０の構成について説明する。
【００２８】
図３に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有し、刈取フレーム１１０で機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００２９】
この刈取部２０の支持部において、機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設されている。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００３０】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００３１】
また、刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１とともに、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００３２】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００３３】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される（図４参照）。
【００３４】
複数の分草フレーム１１４のうち、残りの左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する内側分草フレーム１１４Ｂは、駆動パイプ１１５の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００３５】
ここで、これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００３６】
駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００３７】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向に水平に横設される。
【００３８】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００３９】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００４０】
そして、このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持される際、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００４１】
図４に示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００４２】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。引起ケース２２１は、左外側から引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄで構成される。各引起ケース２２１はタイン付チェン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、分草フレーム１１４と引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に、引起駆動パイプ１１８の一側先端に立設される。
【００４３】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部に設けられている。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部に設けられている。
【００４４】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００４５】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、またそれぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００４６】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００４７】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００４８】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００４９】
切断装置２３には、切断刃２３１と補助切断刃２３２とからなる複数の切断刃と、アクチュエータ２３３とが備えられる。切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。そして、アクチュエータ２３３が、切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。但し、切断装置２３は本実施形態では、円板状の回転刃により構成しているが、鋸刃状のレシプロ型に構成することも可能であり、その構造は限定するものではない。
【００５０】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０においては、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１２１が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２２および搬送装置２４が各刈取伝動軸や刈取入力軸を介してエンジン部７０のエンジンと連動連結される。
【００５１】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する。言い換えればエンジンから独立して駆動することができるように構成される。
【００５２】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００５３】
このとき、切断装置２３で切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００５４】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００５５】
また、刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ５の先端部に連結させ、この昇降シリンダ５の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動可能に構成される。なお、昇降シリンダ５は、操縦部９０の操作具の手動操作などに応じて伸縮駆動可能とされる。
【００５６】
刈取フレーム１１０は、昇降シリンダ５が伸縮駆動される場合、昇降シリンダ５の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ５の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０全体が、刈取フレーム１１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００５７】
次に、図５、図６、図７、図８、図９および図１０より引起装置２２の構成について説明する。なお、引起装置２２は前述の通り引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄが備えられるが、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄは刈取フレーム１１０に固定され、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは前斜め側方に回動可能に構成される以外は略同一の構成のため引起ケース２２１Ｂについて説明する。但し、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄの全てを左右方向外側方に回動可能に構成することも可能である。
【００５８】
図５、図８、図９および図１０に示すように、引起装置２２は、前述の引起駆動パイプ１１８と、前述の引起ケース２２１Ｂと、前述のタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂと、支持フランジ２２４と、引起駆動軸２２５と、べベルギア２２６と、第一保持手段２２７と、第二保持手段２２８と、従動軸２２９と、ロック手段２３０と、把手２５０などが備えられる。
【００５９】
図５に示すように、引起駆動パイプ１１８は、引起ケース２２１Ｂのタイン付チェン２２２を回転駆動するための動力を伝達するための刈取伝動軸１２２を内挿するとともに、引起ケース２２１Ｂを支持するものである。引起駆動パイプ１１８は、支持パイプ１１８ａと、回動パイプ１１８ｂと、から構成される。支持パイプ１１８ａは、一端を引起横伝動パイプ１１７に固設され、下方にむけて延設される。回動パイプ１１８ｂは、一側（上側）の外径が支持パイプ１１８ａの内径よりも小さくなるように形成され、軸受１１８ｃ・１１８ｄを介して回動自在、かつ軸方向は移動不能に支持パイプ１１８ａに挿嵌される。回動パイプ１１８ｂの他側（下側）は略箱状に形成されて、前側に支持プレート１１８ｅが固設される。支持パイプ１１８ａおよび回動パイプ１１８ｂには、刈取伝動軸１２２が回転自在に内挿される。
【００６０】
引起ケース２２１Ｂは、引起装置２２を構成する主な構造体を構成するものである。引起ケース２２１Ｂは、略長方形の部材で前後二枚の板状部材を平行に配置し、内部にタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂ（図８参照）などが配設される。
【００６１】
支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂを左右回動自在に支持するものである。支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂの上部に固設され、軸受２２４ａを介して引起駆動軸２２５に回動自在に支持される。
【００６２】
引起駆動軸２２５は、駆動スプロケット２２３ａを固設して駆動するものである。引起駆動軸２２５は、一側が軸受１１８ｆを介して支持プレート１１８ｅに回転自在、かつ軸方向は移動不能に支持される。引起駆動軸２２５の一側端部には、駆動スプロケット２２３ａが固設される。
【００６３】
べベルギア２２６は、引起駆動軸２２５の他側端部に固設される。べベルギア２２６は、回動パイプ１１８ｂの回動中心軸上に内挿される刈取伝動軸１２２の一側端部に固設されるべベルギア１２３と噛合している。よって、刈取伝動軸１２２の動力はベベルギア１２３およびベベルギア２２６を介して刈取伝動軸１２２と直交する方向の引起駆動軸２２５に伝動され、駆動スプロケット２２３ａによってタイン付チェン２２２が駆動される。
【００６４】
以上より、引起ケース２２１Ｂは、回動パイプ１１８ｂ、支持プレート１１８ｅ、引起駆動軸２２５などを介して支持パイプ１１８ａに対し刈取伝動軸１２２の軸回りに回動自在に支持され、かつ、支持フランジ２２４を介して引起駆動軸２２５の軸回りに回動自在に構成される。
【００６５】
図５、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第一保持手段２２７は、引起ケース２２１Ｂの縦軸回りの回動を保持するものである。つまり、第一保持手段２２７は、回動パイプ１１８ｂの回動位置を支持パイプ１１８ａに対して保持するものであり、回動パイプ１１８ｂと支持パイプ１１８ａが重複する部分に配設される。第一保持手段２２７は、段付シャフト２２７ａと、ガイド２２７ｂと、付勢ばね２２７ｃと、孔２２７ｄと、孔２２７ｅと、孔２２７ｆとから構成される。
【００６６】
段付シャフト２２７ａは、支持パイプ１１８ａに対して半径方向に摺動可能に配置して回動パイプ１１８ｂを係止するものである。段付シャフト２２７ａは、一側の外径が他側の外径より大きく形成され、段付部を有している。
【００６７】
ガイド２２７ｂは、段付シャフト２２７ａを支持するものであり、支持パイプ１１８ａの外周に固設される。ガイド２２７ｂは、一側（回動パイプ１１８ｂ側）の内径が他側（外側）の内径より大きい段付部を有するパイプ状に形成される。ガイド２２７ｂの一側の内径は、段付シャフト２２７ａの一側（大径側）の外径より若干大きく、ガイド２２７ｂの他側の内径は、段付シャフト２２７ａの他側（小径側）の外径より若干大きい。つまり、段付シャフト２２７ａの小径側がガイド２２７ｂの他側に位置する小径孔を貫通し、段付シャフト２２７ａの大径側が回動パイプ１１８ｂの中心に向かって挿入されている。
【００６８】
付勢ばね２２７ｃは、段付シャフト２２７ａを回動パイプ１１８ｂの中心に向かって付勢するものである。付勢ばね２２７ｃは、内径が段付シャフト２２７ａの他側の外径より大きく、外径がガイド２２７ｂの一側の内径より小さくなるように形成される。よって、付勢ばね２２７ｃは、ガイド２２７ｂの一側の大きさに形成された部分に内装可能であり、付勢ばね２２７ｃの内径には、段付シャフト２２７ａの他側（小径側）が挿入可能である。
【００６９】
孔２２７ｄは、段付シャフト２２７ａを摺動自在に支持するものである。孔２２７ｄは、支持パイプ１１８ａに固設されるガイド２２７ｂの一側の内径と同一の大きさで、かつガイド２２７ｂの一側の内径と重複するように支持パイプ１１８ａに形成される。つまり、段付シャフト２２７ａの一側（大径側）が挿入可能に構成される。
【００７０】
孔２２７ｅおよび孔２２７ｆは、段付シャフト２２７ａを係止するものである。孔２２７ｅは、孔２２７ｄと同一の内径で引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｒ１で段付シャフト２２７ａの一側と係止するように、回動パイプ１１８ｂに形成される。孔２２７ｆは、孔２２７ｄと同一の内径で引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｒ２で段付シャフト２２７ａの一側と係止するように、回動パイプ１１８ｂに形成される。なお、作業位置Ｒ１は、刈取作業を行う際における回動パイプ１１８ｂの位置であり、作業位置Ｒ２は、メンテナンスなどを行う際において回動パイプ１１８ｂを所定の角度に回動させた位置である。
【００７１】
段付シャフト２２７ａは、一側をガイド２２７ｂの一側および孔２２７ｄに挿入され、他側を、ガイド２２７ｂに内装された付勢ばね２２７ｃを介して、ガイド２２７ｂの他側に挿入される。つまり、付勢ばね２２７ｃは、段付シャフト２２７ａの段付部とガイド２２７ｂの段付部との間に介装される。段付シャフト２２７ａは、付勢ばね２２７ｃの付勢力によって回動パイプ１１８ｂに近接する方向に付勢される。また、段付シャフト２２７ａをガイド２２７ｂに係止するために、段付シャフト２２７ａの他側にナットなどの係止部材２２７ｇが具備される。
【００７２】
図５に示すように、第二保持手段２２８は、引起ケース２２１Ｂの前後方向軸回りの回動を保持するものである。つまり、第二保持手段２２８は、引起駆動軸２２５を中心に左右方向に回動させた引起ケース２２１Ｂの回動位置を支持プレート１１８ｅに対して保持するものである。第二保持手段２２８は、段付シャフト２２８ａと、ガイド２２８ｂと、付勢ばね２２８ｃと、孔２２８ｄと、孔２２８ｅと、孔２２８ｆと、孔２２８ｇから構成される。
【００７３】
段付シャフト２２８ａは、引起ケース２２１Ｂを係止するものである。段付シャフト２２８ａは、一側の外径が他側の外径より大きくなるように形成され、段付部を有している。
【００７４】
ガイド２２８ｂは、パイプ状に構成して段付シャフト２２８ａを摺動自在に支持するものであり、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材に固設される。ガイド２２８ｂは、内径が段付シャフト２２８ａの一側（大径側）より若干大きく形成される。つまり、段付シャフト２２８ａの一側（大径側）がガイド２２８ｂの内部に摺動可能に挿入されている。
【００７５】
付勢ばね２２８ｃは、内径が段付シャフト２２８ａの他側の外径より大きく、外径がガイド２２８ｂの内径より小さくなるように形成される。よって、付勢ばね２２８ｃは、内部に段付シャフト２２８ａの他側のみが挿入可能である。
【００７６】
孔２２８ｄは、段付シャフト２２８ａを支持するものである。孔２２８ｄは引起ケース２２１Ｂに固設されるガイド２２８ｂの一側の内径と同一の大きさで、かつガイド２２８ｂの一側の内径と重複する位置に、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材に形成される。
【００７７】
孔２２８ｅと、孔２２８ｆとは、段付シャフト２２８ａを係止するものである。孔２２８ｅは、孔２２８ｄと同一の内径で、引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｐ１で段付シャフト２２８ａの一側（大径側）と係止するように、支持プレート１１８ｅに形成される。孔２２８ｆは、孔２２８ｄと同一の内径で、引起ケース２２１Ｂがメンテナンス作業を行う際の作業位置Ｐ２で段付シャフト２２８ａの一側と係止するように、支持プレート１１８ｅに形成される（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）。なお、作業位置Ｐ１は、刈取作業を行う際における引起ケース２２１Ｂの位置であり、作業位置Ｐ２は、メンテナンスなどを行う際において引起ケース２２１Ｂの下部が引起装置２２の外側上方に開いた位置である。
【００７８】
孔２２８ｇは、段付シャフト２２８ａを支持するものである。孔２２８ｄは、段付シャフト２２８ａの他側（小径側）の外径より若干大きく、かつ孔２２８ｄと重複するように、引起ケース２２１Ｂの前側板状部材に形成される。
【００７９】
段付シャフト２２８ａは、一側をガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入され、他側を付勢ばね２２８ｃを介して孔２２８ｇに挿入される。つまり、付勢ばね２２８ｃは、段付シャフト２２８ａの段付部と引起ケース２２１Ｂの前側板状部材との間に介装される。段付シャフト２２８ａは、付勢ばね２２８ｃの付勢力によって支持プレート１１８ｅに近接する方向に付勢される。また、段付シャフト２２８ａを引起ケース２２１Ｂの前側板状部材に係止するために、段付シャフト２２８ａの他側にナットなどの係止部材２２８ｈが具備される。
【００８０】
図６（ａ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、孔２２７ｄに挿入されている段付シャフト２２７ａの一側が付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｅに挿入されることで作業位置Ｒ１に保持される。また、図７（ａ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、ガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入されている段付シャフト２２８ａの一側が付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｅに挿入されることで作業位置Ｐ１に保持される。
【００８１】
図６（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、孔２２７ｄに挿入されている段付シャフト２２７ａの一側が付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｆに挿入されることでメンテナンス作業を行う作業位置Ｒ２で保持される。また、図７（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、ガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入されている段付シャフト２２８ａの一側が付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｆに挿入されることでメンテナンス作業を行う作業位置Ｐ２で保持される。
【００８２】
図８（ａ）および図８（ｃ）に示すように、従動軸２２９は、従動スプロケット２２３ｂを支持するものである。従動軸２２９は、引起ケース２２１Ｂの上下方向下側に固設され、従動軸２２９の途中部に従動スプロケット２２３ｂが回転自在に支持される。
【００８３】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、ロック手段２３０は、引起ケース２２１Ｂの下部、つまり、引起ケース２２１Ｂの回動支点軸（引起駆動軸２２５）と反対側を係止するものである。ロック手段２３０は、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材の上下方向下側端部に配設され、ロックシャフト２３０ａと、固定プレート２３０ｂと、係止ピン２３０ｃとを具備する。
【００８４】
ロックシャフト２３０ａは、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材の上下方向下側端部に立設され、係止ピン２３０ｃが挿入可能な係止孔２３０ｄが軸方向に垂直で略上下方向に形成される。
【００８５】
固定プレート２３０ｂは、分草フレーム１１４からロックシャフト２３０ａの近傍まで延設された分草フレーム１１４Ｃに固設される。固定プレート２３０ｂは、ロックシャフト２３０ａを係合する係合溝２３０ｅが形成される。また、係止ピン２３０ｃを支持する支持部２３０ｆを具備する。
【００８６】
係止ピン２３０ｃは、支持部２３０ｆによって固定プレート２３０ｂに支持される。
【００８７】
引起ケース２２１Ｂは、ロックシャフト２３０ａを係合溝２３０ｅに係合し、支持部２３０ｆを介して係止ピン２３０ｃを係止孔２３０ｄに挿入することで、分草フレーム１１４Ｃに係止される。但し、ロック手段２３０の構成は限定するものではなく、ロックレバーによる係止やボルトなどを螺装したりして固定する構成とすることも可能である。
【００８８】
図９および図１０に示すように、把手２５０は、引起ケース２２１Ｂを引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動、および、引起駆動軸２２５の軸回りに回動させるためのものである。把手２５０は、引起ケース２２１Ｂの前側正面で、上下左右略中央の作業者が把持しやすい位置に固設されている。但し、その数および形状および配置位置は限定するものではなく、引起ケース２２１Ｂに一体的に構成してもよい。
【００８９】
なお、各引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄのうち、回動可能な引起ケースは、内側に位置する引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃのみである。したがって、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに配設される引起駆動パイプ１１８および引起駆動軸２２５は、回動可能に構成されない。また、第一保持手段２２７、第二保持手段２２８、ロック手段２３０および把手２５０などは具備されない。
【００９０】
このような構成により、刈取部２０において引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業を行う場合、図８（ｃ）および図８（ｄ）に示すように、引起ケース２２１Ｂを分草フレーム１１４Ｃに係止しているロック手段２３０を解除する。
【００９１】
図６（ａ）、図６（ｂ）、図９（ａ）および図（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、段付シャフト２２７ａを孔２２７ｅから脱するまで引上げて第一保持手段２２７を解除した後、把手２５０を用いて引起駆動パイプ１１８の軸回りに作業位置Ｒ１から作業位置Ｒ２に向けて回動される。この際、引起ケース２２１Ｂと引起駆動軸２２５とは、支持フランジ２２４を介して一体的に回動されるが、引起駆動軸２２５の他端に固設されたベベルギア２２６と噛合しているべベルギア１２３が引起ケース２２１Ｂの回動中心に位置するため、ベベルギア２２６とベベルギア１２３とが噛合した状態を保ちつつ引起ケース２２１Ｂを回動することができる。よって、引起装置２２と刈取伝動軸１２２との分離といった複雑な作業を必要としない。
【００９２】
引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２まで回動されると、段付シャフト２２７ａが付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｅに挿入され、作業位置Ｒ２に保持される（図６（ｂ）および図９（ｂ）参照）。
【００９３】
次に、図５、図７（ａ）、図７（ｂ）、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、段付シャフト２２８ａを孔２２８ｅから脱するまで引上げて第二保持手段２２８を解除した後、把手２５０を用いて引起駆動軸２２５の軸回りに作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２に向けて回動させる。この際、引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２に保持されているので、引起駆動軸２２５は、一側を引起装置２２の中央方向に所定角度傾斜した状態にある。つまり、引起ケース２２１Ｂは、引起駆動軸２２５を回動中心として引起装置２２の外側上方に向かって回動されるので、隣接する引起ケース２２１Ａと干渉することがなく、掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒや切断装置２３などが配設されている刈取部２０の前下部分を大きく開放することができる（図１０（ｂ）参照）。また、引起ケース２２１Ｂは、支持フランジ２２４により引起駆動軸２２５に対して回動自在に支持されるので、引起ケース２２１Ｂは、ベベルギア２２６とベベルギア１２３とが噛合した状態を保ちつつ回動することができる。よって、引起装置２２と刈取伝動軸１２２との分離といった複雑な作業を必要としない。
【００９４】
引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２まで回動されると、段付シャフト２２８ａが付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｅに挿入され、作業位置Ｐ２に保持される（図７（ｂ）および図１０（ｂ）参照）。
【００９５】
よって、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、ロック手段２３０と第一保持手段２２７とを解除するだけで、作業位置Ｒ１から作業位置Ｒ２に向けて回動させることができ、第二保持手段２２８を解除するだけで、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２まで回動させることができる。また、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とによって引起装置２２の外側上方に向けて回動された作業位置Ｐ２に保持されるため、作業者の頭上に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃが位置することなく、メンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。
【００９６】
以上の如く、穀稈を分草する分草具２１と、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４と、分草具２１および各前記装置を支持する刈取フレーム１１０とを備えるコンバイン１の刈取部２０であって、刈取フレーム１１０は、引起装置２２の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプ１１７と、引起横伝動パイプ１１７から下方に延設される引起駆動パイプ１１８とを備えて、引起装置２２の引起ケース２２１を、引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動可能、かつ、引起駆動パイプ１１８に対し前方に延設してタイン付チェン２２２を駆動する引起駆動軸２２５の軸回りに回動可能に支持するものである。
このように構成することで、引起装置２２は、引起駆動軸２２５との分離などを行うことなく引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動して引起駆動軸２２５を引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに対して傾斜させることで、隣接する引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに干渉することなく引起駆動軸２２５の軸回りに回動することができる。これにより、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがなく、簡単な操作で引起装置２２を回動してメンテナンス作業に必要な空間を形成でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００９７】
また、引起装置２２と刈取フレーム１１０との間には、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを所定の回動位置である作業位置Ｒ２・Ｐ２に保持する第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とを備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とにより所定の作業位置で保持することができる。これにより、簡単な操作で引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００９８】
さらに、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、回動用の把手２５０を備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、把手２５０の使用により容易に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した側面図。
【図４】本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した平面図。
【図５】本発明に係るコンバインの引起装置上側の連結構成を示した断面図。
【図６】（ａ）図５における回動パイプ１１８ｂが作業位置Ｒ１に位置している状態を示したＡ−Ａ断面図。（ｂ）図５における回動パイプ１１８ｂが作業位置Ｒ２に位置している状態を示したＡ−Ａ断面図。
【図７】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置上側が作業位置Ｐ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置上側が作業位置Ｐ２に位置している状態を示した平面図。
【図８】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した側面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した平面図。（ｃ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した側面図。（ｄ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した平面図。
【図９】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した平面図。
【図１０】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｐ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｐ２に位置している状態を示した平面図。
【符号の説明】
【０１００】
１ コンバイン
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
３０ 脱穀部
１１０ 刈取フレーム
１１７ 引起横伝動パイプ
１１８ 引起駆動パイプ
２２１ 引起ケース
２２２ タイン付チェン
２２５ 引起駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部に関する。詳しくは刈取部の引起装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部は、穀桿を分草する分草具、分草された穀桿を引起す引起装置、穀桿を切断する切断装置、穀桿を搬送する搬送装置、各装置を支持する刈取フレームなどから構成されるが、搬送装置の前方個所に引起装置が固定配備されていたことから、搬送装置の穀桿詰まりの対応やメンテナンス作業は、引起装置の隙間から手を差し入れて行われていた。
しかし、引起装置の隙間では、メンテナンス作業に必要な空間の確保は難しくメンテナンス作業を困難なものにしていた。特に、刈取条数の多いものにおいては、横側方から手を差し入れても手が届き難い個所があり、十分なメンテナンス作業が実施できない。一方、引起装置を取り外すことで作業に必要な空間が確保でき作業性は向上するが、引起装置の取り外しには、引起装置と刈取フレームとの連結解除や引起装置に対する駆動系の切り離しなど高い技術を必要とする作業が多く発生し、メンテナンス作業を煩雑なものにするという不具合があった。
【０００３】
そこで、前述の問題を解消する手段として、引起装置を支持している引起駆動パイプを回動可能に構成し、引起装置を上下方向に引起駆動パイプ回りに回動させて開閉可能とした技術が公知である。この技術は、引起駆動パイプ内に配設される引起装置の駆動軸を回動中心として引起装置を回動させることができる。よって、引起装置と引起装置の駆動軸との切り離しといった複雑な作業を必要とせず、簡単な操作でメンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。例えば、特許文献１の如くである。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された構成では、メンテナンス作業に必要な空間を確保することはできるが、メンテナンス作業の際、作業者の頭上に回動させた引起装置が配置されるので、作業者は起立した姿勢でのメンテナンス作業が行えず、作業性の向上という目的に対して不利であった。
【特許文献１】特許第４０１７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともに、メンテナンス作業時の作業性を向上させるコンバインの刈取部の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプから下方に延設される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプの軸回りに回動可能、かつ、該引起駆動パイプに対し前方に延設してタイン付チェンを駆動する引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の左右回動位置に保持する保持手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記引起ケースは、回動用の把手を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成したので、引起装置は、引起駆動軸との分離などを行うことなく引起ケースを引起駆動パイプの軸回りに回動して引起駆動軸を傾斜させることで、隣接する引起ケースに干渉することなく引起駆動軸の軸回りに回動することができる。これにより、引起ケースは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがなく、簡単な操作で引起装置を回動してメンテナンス作業に必要な空間を形成でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の如く構成したので、引起装置は、保持手段により所定の作業位置で保持することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の如く構成したので、引起装置は、把手の使用により容易に引起ケースを回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るコンバインの刈取部の実施の一形態であるコンバインの刈取部２０について説明する。なお、図１における矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定する。矢印Ｆ方向を前方向として規定する。図２における矢印Ｒ方向を右方向として規定する。
【００１５】
まず、図1および図２より本発明の実施の一形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。なお、本発明に係る刈取部は、四条刈りのコンバインに限らず、多条刈りのコンバインに適用可能である。
【００１６】
図１および図２に示すように、コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作に応じて、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、図３および図４より刈取部２０の構成について説明する。
【００２８】
図３に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有し、刈取フレーム１１０で機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００２９】
この刈取部２０の支持部において、機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設されている。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００３０】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００３１】
また、刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１とともに、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００３２】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００３３】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される（図４参照）。
【００３４】
複数の分草フレーム１１４のうち、残りの左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する内側分草フレーム１１４Ｂは、駆動パイプ１１５の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００３５】
ここで、これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００３６】
駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００３７】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向に水平に横設される。
【００３８】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００３９】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００４０】
そして、このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持される際、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００４１】
図４に示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００４２】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。引起ケース２２１は、左外側から引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄで構成される。各引起ケース２２１はタイン付チェン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、分草フレーム１１４と引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に、引起駆動パイプ１１８の一側先端に立設される。
【００４３】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部に設けられている。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部に設けられている。
【００４４】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００４５】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、またそれぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００４６】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００４７】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００４８】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００４９】
切断装置２３には、切断刃２３１と補助切断刃２３２とからなる複数の切断刃と、アクチュエータ２３３とが備えられる。切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。そして、アクチュエータ２３３が、切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。但し、切断装置２３は本実施形態では、円板状の回転刃により構成しているが、鋸刃状のレシプロ型に構成することも可能であり、その構造は限定するものではない。
【００５０】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０においては、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１２１が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２２および搬送装置２４が各刈取伝動軸や刈取入力軸を介してエンジン部７０のエンジンと連動連結される。
【００５１】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する。言い換えればエンジンから独立して駆動することができるように構成される。
【００５２】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００５３】
このとき、切断装置２３で切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００５４】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００５５】
また、刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ５の先端部に連結させ、この昇降シリンダ５の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動可能に構成される。なお、昇降シリンダ５は、操縦部９０の操作具の手動操作などに応じて伸縮駆動可能とされる。
【００５６】
刈取フレーム１１０は、昇降シリンダ５が伸縮駆動される場合、昇降シリンダ５の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ５の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０全体が、刈取フレーム１１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００５７】
次に、図５、図６、図７、図８、図９および図１０より引起装置２２の構成について説明する。なお、引起装置２２は前述の通り引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄが備えられるが、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄは刈取フレーム１１０に固定され、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは前斜め側方に回動可能に構成される以外は略同一の構成のため引起ケース２２１Ｂについて説明する。但し、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄの全てを左右方向外側方に回動可能に構成することも可能である。
【００５８】
図５、図８、図９および図１０に示すように、引起装置２２は、前述の引起駆動パイプ１１８と、前述の引起ケース２２１Ｂと、前述のタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂと、支持フランジ２２４と、引起駆動軸２２５と、べベルギア２２６と、第一保持手段２２７と、第二保持手段２２８と、従動軸２２９と、ロック手段２３０と、把手２５０などが備えられる。
【００５９】
図５に示すように、引起駆動パイプ１１８は、引起ケース２２１Ｂのタイン付チェン２２２を回転駆動するための動力を伝達するための刈取伝動軸１２２を内挿するとともに、引起ケース２２１Ｂを支持するものである。引起駆動パイプ１１８は、支持パイプ１１８ａと、回動パイプ１１８ｂと、から構成される。支持パイプ１１８ａは、一端を引起横伝動パイプ１１７に固設され、下方にむけて延設される。回動パイプ１１８ｂは、一側（上側）の外径が支持パイプ１１８ａの内径よりも小さくなるように形成され、軸受１１８ｃ・１１８ｄを介して回動自在、かつ軸方向は移動不能に支持パイプ１１８ａに挿嵌される。回動パイプ１１８ｂの他側（下側）は略箱状に形成されて、前側に支持プレート１１８ｅが固設される。支持パイプ１１８ａおよび回動パイプ１１８ｂには、刈取伝動軸１２２が回転自在に内挿される。
【００６０】
引起ケース２２１Ｂは、引起装置２２を構成する主な構造体を構成するものである。引起ケース２２１Ｂは、略長方形の部材で前後二枚の板状部材を平行に配置し、内部にタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂ（図８参照）などが配設される。
【００６１】
支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂを左右回動自在に支持するものである。支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂの上部に固設され、軸受２２４ａを介して引起駆動軸２２５に回動自在に支持される。
【００６２】
引起駆動軸２２５は、駆動スプロケット２２３ａを固設して駆動するものである。引起駆動軸２２５は、一側が軸受１１８ｆを介して支持プレート１１８ｅに回転自在、かつ軸方向は移動不能に支持される。引起駆動軸２２５の一側端部には、駆動スプロケット２２３ａが固設される。
【００６３】
べベルギア２２６は、引起駆動軸２２５の他側端部に固設される。べベルギア２２６は、回動パイプ１１８ｂの回動中心軸上に内挿される刈取伝動軸１２２の一側端部に固設されるべベルギア１２３と噛合している。よって、刈取伝動軸１２２の動力はベベルギア１２３およびベベルギア２２６を介して刈取伝動軸１２２と直交する方向の引起駆動軸２２５に伝動され、駆動スプロケット２２３ａによってタイン付チェン２２２が駆動される。
【００６４】
以上より、引起ケース２２１Ｂは、回動パイプ１１８ｂ、支持プレート１１８ｅ、引起駆動軸２２５などを介して支持パイプ１１８ａに対し刈取伝動軸１２２の軸回りに回動自在に支持され、かつ、支持フランジ２２４を介して引起駆動軸２２５の軸回りに回動自在に構成される。
【００６５】
図５、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第一保持手段２２７は、引起ケース２２１Ｂの縦軸回りの回動を保持するものである。つまり、第一保持手段２２７は、回動パイプ１１８ｂの回動位置を支持パイプ１１８ａに対して保持するものであり、回動パイプ１１８ｂと支持パイプ１１８ａが重複する部分に配設される。第一保持手段２２７は、段付シャフト２２７ａと、ガイド２２７ｂと、付勢ばね２２７ｃと、孔２２７ｄと、孔２２７ｅと、孔２２７ｆとから構成される。
【００６６】
段付シャフト２２７ａは、支持パイプ１１８ａに対して半径方向に摺動可能に配置して回動パイプ１１８ｂを係止するものである。段付シャフト２２７ａは、一側の外径が他側の外径より大きく形成され、段付部を有している。
【００６７】
ガイド２２７ｂは、段付シャフト２２７ａを支持するものであり、支持パイプ１１８ａの外周に固設される。ガイド２２７ｂは、一側（回動パイプ１１８ｂ側）の内径が他側（外側）の内径より大きい段付部を有するパイプ状に形成される。ガイド２２７ｂの一側の内径は、段付シャフト２２７ａの一側（大径側）の外径より若干大きく、ガイド２２７ｂの他側の内径は、段付シャフト２２７ａの他側（小径側）の外径より若干大きい。つまり、段付シャフト２２７ａの小径側がガイド２２７ｂの他側に位置する小径孔を貫通し、段付シャフト２２７ａの大径側が回動パイプ１１８ｂの中心に向かって挿入されている。
【００６８】
付勢ばね２２７ｃは、段付シャフト２２７ａを回動パイプ１１８ｂの中心に向かって付勢するものである。付勢ばね２２７ｃは、内径が段付シャフト２２７ａの他側の外径より大きく、外径がガイド２２７ｂの一側の内径より小さくなるように形成される。よって、付勢ばね２２７ｃは、ガイド２２７ｂの一側の大きさに形成された部分に内装可能であり、付勢ばね２２７ｃの内径には、段付シャフト２２７ａの他側（小径側）が挿入可能である。
【００６９】
孔２２７ｄは、段付シャフト２２７ａを摺動自在に支持するものである。孔２２７ｄは、支持パイプ１１８ａに固設されるガイド２２７ｂの一側の内径と同一の大きさで、かつガイド２２７ｂの一側の内径と重複するように支持パイプ１１８ａに形成される。つまり、段付シャフト２２７ａの一側（大径側）が挿入可能に構成される。
【００７０】
孔２２７ｅおよび孔２２７ｆは、段付シャフト２２７ａを係止するものである。孔２２７ｅは、孔２２７ｄと同一の内径で引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｒ１で段付シャフト２２７ａの一側と係止するように、回動パイプ１１８ｂに形成される。孔２２７ｆは、孔２２７ｄと同一の内径で引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｒ２で段付シャフト２２７ａの一側と係止するように、回動パイプ１１８ｂに形成される。なお、作業位置Ｒ１は、刈取作業を行う際における回動パイプ１１８ｂの位置であり、作業位置Ｒ２は、メンテナンスなどを行う際において回動パイプ１１８ｂを所定の角度に回動させた位置である。
【００７１】
段付シャフト２２７ａは、一側をガイド２２７ｂの一側および孔２２７ｄに挿入され、他側を、ガイド２２７ｂに内装された付勢ばね２２７ｃを介して、ガイド２２７ｂの他側に挿入される。つまり、付勢ばね２２７ｃは、段付シャフト２２７ａの段付部とガイド２２７ｂの段付部との間に介装される。段付シャフト２２７ａは、付勢ばね２２７ｃの付勢力によって回動パイプ１１８ｂに近接する方向に付勢される。また、段付シャフト２２７ａをガイド２２７ｂに係止するために、段付シャフト２２７ａの他側にナットなどの係止部材２２７ｇが具備される。
【００７２】
図５に示すように、第二保持手段２２８は、引起ケース２２１Ｂの前後方向軸回りの回動を保持するものである。つまり、第二保持手段２２８は、引起駆動軸２２５を中心に左右方向に回動させた引起ケース２２１Ｂの回動位置を支持プレート１１８ｅに対して保持するものである。第二保持手段２２８は、段付シャフト２２８ａと、ガイド２２８ｂと、付勢ばね２２８ｃと、孔２２８ｄと、孔２２８ｅと、孔２２８ｆと、孔２２８ｇから構成される。
【００７３】
段付シャフト２２８ａは、引起ケース２２１Ｂを係止するものである。段付シャフト２２８ａは、一側の外径が他側の外径より大きくなるように形成され、段付部を有している。
【００７４】
ガイド２２８ｂは、パイプ状に構成して段付シャフト２２８ａを摺動自在に支持するものであり、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材に固設される。ガイド２２８ｂは、内径が段付シャフト２２８ａの一側（大径側）より若干大きく形成される。つまり、段付シャフト２２８ａの一側（大径側）がガイド２２８ｂの内部に摺動可能に挿入されている。
【００７５】
付勢ばね２２８ｃは、内径が段付シャフト２２８ａの他側の外径より大きく、外径がガイド２２８ｂの内径より小さくなるように形成される。よって、付勢ばね２２８ｃは、内部に段付シャフト２２８ａの他側のみが挿入可能である。
【００７６】
孔２２８ｄは、段付シャフト２２８ａを支持するものである。孔２２８ｄは引起ケース２２１Ｂに固設されるガイド２２８ｂの一側の内径と同一の大きさで、かつガイド２２８ｂの一側の内径と重複する位置に、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材に形成される。
【００７７】
孔２２８ｅと、孔２２８ｆとは、段付シャフト２２８ａを係止するものである。孔２２８ｅは、孔２２８ｄと同一の内径で、引起ケース２２１Ｂが作業位置Ｐ１で段付シャフト２２８ａの一側（大径側）と係止するように、支持プレート１１８ｅに形成される。孔２２８ｆは、孔２２８ｄと同一の内径で、引起ケース２２１Ｂがメンテナンス作業を行う際の作業位置Ｐ２で段付シャフト２２８ａの一側と係止するように、支持プレート１１８ｅに形成される（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）。なお、作業位置Ｐ１は、刈取作業を行う際における引起ケース２２１Ｂの位置であり、作業位置Ｐ２は、メンテナンスなどを行う際において引起ケース２２１Ｂの下部が引起装置２２の外側上方に開いた位置である。
【００７８】
孔２２８ｇは、段付シャフト２２８ａを支持するものである。孔２２８ｄは、段付シャフト２２８ａの他側（小径側）の外径より若干大きく、かつ孔２２８ｄと重複するように、引起ケース２２１Ｂの前側板状部材に形成される。
【００７９】
段付シャフト２２８ａは、一側をガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入され、他側を付勢ばね２２８ｃを介して孔２２８ｇに挿入される。つまり、付勢ばね２２８ｃは、段付シャフト２２８ａの段付部と引起ケース２２１Ｂの前側板状部材との間に介装される。段付シャフト２２８ａは、付勢ばね２２８ｃの付勢力によって支持プレート１１８ｅに近接する方向に付勢される。また、段付シャフト２２８ａを引起ケース２２１Ｂの前側板状部材に係止するために、段付シャフト２２８ａの他側にナットなどの係止部材２２８ｈが具備される。
【００８０】
図６（ａ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、孔２２７ｄに挿入されている段付シャフト２２７ａの一側が付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｅに挿入されることで作業位置Ｒ１に保持される。また、図７（ａ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、ガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入されている段付シャフト２２８ａの一側が付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｅに挿入されることで作業位置Ｐ１に保持される。
【００８１】
図６（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、孔２２７ｄに挿入されている段付シャフト２２７ａの一側が付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｆに挿入されることでメンテナンス作業を行う作業位置Ｒ２で保持される。また、図７（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、ガイド２２８ｂおよび孔２２８ｄに挿入されている段付シャフト２２８ａの一側が付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｆに挿入されることでメンテナンス作業を行う作業位置Ｐ２で保持される。
【００８２】
図８（ａ）および図８（ｃ）に示すように、従動軸２２９は、従動スプロケット２２３ｂを支持するものである。従動軸２２９は、引起ケース２２１Ｂの上下方向下側に固設され、従動軸２２９の途中部に従動スプロケット２２３ｂが回転自在に支持される。
【００８３】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、ロック手段２３０は、引起ケース２２１Ｂの下部、つまり、引起ケース２２１Ｂの回動支点軸（引起駆動軸２２５）と反対側を係止するものである。ロック手段２３０は、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材の上下方向下側端部に配設され、ロックシャフト２３０ａと、固定プレート２３０ｂと、係止ピン２３０ｃとを具備する。
【００８４】
ロックシャフト２３０ａは、引起ケース２２１Ｂの後側板状部材の上下方向下側端部に立設され、係止ピン２３０ｃが挿入可能な係止孔２３０ｄが軸方向に垂直で略上下方向に形成される。
【００８５】
固定プレート２３０ｂは、分草フレーム１１４からロックシャフト２３０ａの近傍まで延設された分草フレーム１１４Ｃに固設される。固定プレート２３０ｂは、ロックシャフト２３０ａを係合する係合溝２３０ｅが形成される。また、係止ピン２３０ｃを支持する支持部２３０ｆを具備する。
【００８６】
係止ピン２３０ｃは、支持部２３０ｆによって固定プレート２３０ｂに支持される。
【００８７】
引起ケース２２１Ｂは、ロックシャフト２３０ａを係合溝２３０ｅに係合し、支持部２３０ｆを介して係止ピン２３０ｃを係止孔２３０ｄに挿入することで、分草フレーム１１４Ｃに係止される。但し、ロック手段２３０の構成は限定するものではなく、ロックレバーによる係止やボルトなどを螺装したりして固定する構成とすることも可能である。
【００８８】
図９および図１０に示すように、把手２５０は、引起ケース２２１Ｂを引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動、および、引起駆動軸２２５の軸回りに回動させるためのものである。把手２５０は、引起ケース２２１Ｂの前側正面で、上下左右略中央の作業者が把持しやすい位置に固設されている。但し、その数および形状および配置位置は限定するものではなく、引起ケース２２１Ｂに一体的に構成してもよい。
【００８９】
なお、各引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄのうち、回動可能な引起ケースは、内側に位置する引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃのみである。したがって、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに配設される引起駆動パイプ１１８および引起駆動軸２２５は、回動可能に構成されない。また、第一保持手段２２７、第二保持手段２２８、ロック手段２３０および把手２５０などは具備されない。
【００９０】
このような構成により、刈取部２０において引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業を行う場合、図８（ｃ）および図８（ｄ）に示すように、引起ケース２２１Ｂを分草フレーム１１４Ｃに係止しているロック手段２３０を解除する。
【００９１】
図６（ａ）、図６（ｂ）、図９（ａ）および図（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、段付シャフト２２７ａを孔２２７ｅから脱するまで引上げて第一保持手段２２７を解除した後、把手２５０を用いて引起駆動パイプ１１８の軸回りに作業位置Ｒ１から作業位置Ｒ２に向けて回動される。この際、引起ケース２２１Ｂと引起駆動軸２２５とは、支持フランジ２２４を介して一体的に回動されるが、引起駆動軸２２５の他端に固設されたベベルギア２２６と噛合しているべベルギア１２３が引起ケース２２１Ｂの回動中心に位置するため、ベベルギア２２６とベベルギア１２３とが噛合した状態を保ちつつ引起ケース２２１Ｂを回動することができる。よって、引起装置２２と刈取伝動軸１２２との分離といった複雑な作業を必要としない。
【００９２】
引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２まで回動されると、段付シャフト２２７ａが付勢ばね２２７ｃの付勢力により孔２２７ｅに挿入され、作業位置Ｒ２に保持される（図６（ｂ）および図９（ｂ）参照）。
【００９３】
次に、図５、図７（ａ）、図７（ｂ）、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂは、段付シャフト２２８ａを孔２２８ｅから脱するまで引上げて第二保持手段２２８を解除した後、把手２５０を用いて引起駆動軸２２５の軸回りに作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２に向けて回動させる。この際、引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２に保持されているので、引起駆動軸２２５は、一側を引起装置２２の中央方向に所定角度傾斜した状態にある。つまり、引起ケース２２１Ｂは、引起駆動軸２２５を回動中心として引起装置２２の外側上方に向かって回動されるので、隣接する引起ケース２２１Ａと干渉することがなく、掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒや切断装置２３などが配設されている刈取部２０の前下部分を大きく開放することができる（図１０（ｂ）参照）。また、引起ケース２２１Ｂは、支持フランジ２２４により引起駆動軸２２５に対して回動自在に支持されるので、引起ケース２２１Ｂは、ベベルギア２２６とベベルギア１２３とが噛合した状態を保ちつつ回動することができる。よって、引起装置２２と刈取伝動軸１２２との分離といった複雑な作業を必要としない。
【００９４】
引起ケース２２１Ｂは、作業位置Ｒ２まで回動されると、段付シャフト２２８ａが付勢ばね２２８ｃの付勢力により孔２２８ｅに挿入され、作業位置Ｐ２に保持される（図７（ｂ）および図１０（ｂ）参照）。
【００９５】
よって、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、ロック手段２３０と第一保持手段２２７とを解除するだけで、作業位置Ｒ１から作業位置Ｒ２に向けて回動させることができ、第二保持手段２２８を解除するだけで、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２まで回動させることができる。また、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とによって引起装置２２の外側上方に向けて回動された作業位置Ｐ２に保持されるため、作業者の頭上に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃが位置することなく、メンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。
【００９６】
以上の如く、穀稈を分草する分草具２１と、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４と、分草具２１および各前記装置を支持する刈取フレーム１１０とを備えるコンバイン１の刈取部２０であって、刈取フレーム１１０は、引起装置２２の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプ１１７と、引起横伝動パイプ１１７から下方に延設される引起駆動パイプ１１８とを備えて、引起装置２２の引起ケース２２１を、引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動可能、かつ、引起駆動パイプ１１８に対し前方に延設してタイン付チェン２２２を駆動する引起駆動軸２２５の軸回りに回動可能に支持するものである。
このように構成することで、引起装置２２は、引起駆動軸２２５との分離などを行うことなく引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを引起駆動パイプ１１８の軸回りに回動して引起駆動軸２２５を引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに対して傾斜させることで、隣接する引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに干渉することなく引起駆動軸２２５の軸回りに回動することができる。これにより、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがなく、簡単な操作で引起装置２２を回動してメンテナンス作業に必要な空間を形成でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００９７】
また、引起装置２２と刈取フレーム１１０との間には、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを所定の回動位置である作業位置Ｒ２・Ｐ２に保持する第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とを備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、第一保持手段２２７と第二保持手段２２８とにより所定の作業位置で保持することができる。これにより、簡単な操作で引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【００９８】
さらに、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、回動用の把手２５０を備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、把手２５０の使用により容易に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した側面図。
【図４】本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した平面図。
【図５】本発明に係るコンバインの引起装置上側の連結構成を示した断面図。
【図６】（ａ）図５における回動パイプ１１８ｂが作業位置Ｒ１に位置している状態を示したＡ−Ａ断面図。（ｂ）図５における回動パイプ１１８ｂが作業位置Ｒ２に位置している状態を示したＡ−Ａ断面図。
【図７】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置上側が作業位置Ｐ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置上側が作業位置Ｐ２に位置している状態を示した平面図。
【図８】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した側面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した平面図。（ｃ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した側面図。（ｄ）本発明に係るコンバインの引起装置下側が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した平面図。
【図９】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｒ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｒ２に位置している状態を示した平面図。
【図１０】（ａ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｐ１に位置している状態を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置が作業位置Ｐ２に位置している状態を示した平面図。
【符号の説明】
【０１００】
１ コンバイン
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
３０ 脱穀部
１１０ 刈取フレーム
１１７ 引起横伝動パイプ
１１８ 引起駆動パイプ
２２１ 引起ケース
２２２ タイン付チェン
２２５ 引起駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプから下方に延設される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプの軸回りに回動可能、かつ、該引起駆動パイプに対し前方に延設してタイン付チェンを駆動する引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持する、コンバインの刈取部。
【請求項２】
前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の回動位置に保持する保持手段を備える、請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【請求項３】
前記引起ケースは、回動用の把手を備える、請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取部。
【請求項１】
穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で左右横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプから下方に延設される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプの軸回りに回動可能、かつ、該引起駆動パイプに対し前方に延設してタイン付チェンを駆動する引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持する、コンバインの刈取部。
【請求項２】
前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の回動位置に保持する保持手段を備える、請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【請求項３】
前記引起ケースは、回動用の把手を備える、請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２２３０９（Ｐ２０１０−２２３０９Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９５７２（Ｐ２００８−１８９５７２）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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