コンバインの排藁搬送装置
【課題】排藁搬送装置の開放時に、確実に穀稈の拘束を開放することによりメンテナンス性を向上させて、かつ、コンパクトな構造で排藁搬送装置の回動を可能にする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】穀稈の穂先搬送装置１８側に軸Ａを具備し、該軸Ａを支点として回動可能に支持されるコンバイン５０の排藁搬送装置１０であって、前記軸Ａが、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置１０の搬送方向に対して平行に配置される構成としている。
【解決手段】穀稈の穂先搬送装置１８側に軸Ａを具備し、該軸Ａを支点として回動可能に支持されるコンバイン５０の排藁搬送装置１０であって、前記軸Ａが、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置１０の搬送方向に対して平行に配置される構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの排藁搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に設ける排藁搬送装置において、穀稈が詰まったり、絡みついたりしたものを除去するメンテナンス作業を容易にするために、排藁搬送装置を、支持軸を支点として回動可能に構成し、メンテナンス時には、前記排藁搬送装置を前記支持軸周りに回動させて開閉可能とする技術が公知となっている。
また、前記支持軸を排藁搬送装置の穂先搬送側に、かつ扱胴軸と平行に配置して、また、排藁搬送装置を、前記扱胴軸と平行な軸周りに回動可能に構成されたコンバインの脱穀装置を覆う上部ケースと、リンク機構を介して連結して構成し、前記上部ケースを持ち上げ開放すれば、排藁搬送装置も一体的に持ち上げられて、同時に開放されるように構成し、メンテナンス作業を容易にする技術が公開され、公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１５４３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、排藁搬送装置は排藁を機体中央側に斜め後方に搬送できるように前記支持軸に対して傾斜して配置されているため、排藁搬送装置が開放されても搬送チェン全体に渉って穀稈の拘束が解除されるのではなく、穀稈が除去しにくい部分が残るという問題があった。
また、排藁搬送装置の上方を覆う上部ケースと排藁搬送装置を一体的に持ち上げる構成では、回動支持部の構成が大掛かりとなっていた。
そこで本発明では、以上のような状況を鑑み、排藁搬送装置の開放時に、確実に穀稈の拘束を開放することによりメンテナンス性を向上させて、かつ、コンパクトな構造で排藁搬送装置の回動を可能にする技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、穀稈の穂先搬送側に支持軸を具備し、該支持軸を支点として回動可能に支持されるコンバインの排藁搬送装置であって、前記支持軸が、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置の搬送方向に対して平行に配置されること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記排藁搬送装置が、単独で回動可能に支持されること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記排藁搬送装置が、回動操作を行うための操作レバーを具備し、該操作レバーが、フィードチェン側から操作可能な位置に配置されること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記排藁搬送装置が、該排藁搬送装置に比して上部に配置された機体フレームと、弾性体を介して接続し、前記排藁搬送装置が、常時垂直上向きの付勢力を受けること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排藁搬送装置による穀稈株元側の拘束が確実に解除されるため、詰まった穀稈を容易に除去することができる。
また、排藁搬送装置回動時に入力プーリの変位がほとんどないため、Ｖベルトが回動の邪魔とならず、スムーズに回動することが出来る。
【００１１】
請求項２においては、回動支持部で排藁搬送装置の荷重だけを受けるため、構造がコンパクトにできる。
【００１２】
請求項３においては、メンテナンスを容易にすることができる。また、フィードチェンのカバーを閉じた際に、該カバーで操作レバーを押圧させ、該操作レバーを固定状態の位置まで回動させることが出来る。これにより、メンテナンス終了時に前記排藁搬送装置を固定状態に戻し忘れることが防止できる。
【００１３】
請求項４においては、排藁搬送装置を小さな力で容易に回動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態について説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン５０の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
図１または図２に示す如く、コンバイン５０は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１５】
刈り取られた穀稈は、下部搬送装置８ａ、上部搬送装置８ｂ、縦搬送装置８ｃにて後部へ搬送され、該縦搬送装置８ｃの上端から株元側がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴４８等で構成される脱穀部２０と選別部２１等からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェン９後端には排藁搬送チェン１７等からなる排藁搬送装置１０が配設され、該排藁搬送装置１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１６】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１７】
そして、該グレンタンク１３の底部には図示しない排出コンベアが前後方向に配設され、該排出コンベアの後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、横排出オーガ１５ｂ先端の排出口１５ｃよりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
以上が、本発明に係るコンバイン５０の全体構成についての説明である。
【００１８】
次に、本発明の要部である、排藁搬送装置の全体的な構成について、図３乃至図６を用いて説明をする。
図３に示す如く、排藁搬送装置１０は、排藁搬送チェン１７、穂先搬送装置１８、入力ケース２２、軸受ケース２３、第一支持部材２４、第二支持部材２５、ロック部３２および操作レバー１９等により構成している。
【００１９】
図３に示す如く、前記入力ケース２２には入力軸２２ｂと出力軸２２ａが平面視ハ状に軸支され、ベベルギヤを介して動力が伝達されるようにしている。入力軸２２ｂ上には入力プーリ４４が固設され、扱胴軸４５に固設された出力プーリ４６からＶベルト４７を介してテンションクラッチ４９により断接可能に動力が伝達されるようにしている。
また、前記排藁搬送チェン１７は、駆動スプロケット１７ａ、従動スプロケット１７ｂ、搬送チェン１７ｃおよび本体ケース１７ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１７ａは、前記入力ケース２２の出力軸２２ａにより軸支され、また従動スプロケット１７ｂは前記本体ケース１７ｄの内側面に固設された軸受ケース２３に軸支された従動軸２３ａにより軸支されている。この出力軸２２ａと従動軸２３ａは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１７ａと従動スプロケット１７ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送チェン１７ｃを駆動スプロケット１７ａおよび従動スプロケット１７ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記入力ケース２２に駆動力が伝達されると、出力軸２２ａが回転し、これにより、駆動スプロケット１７ａが出力軸２２ａと同方向に回転する。そして、従動スプロケット１７ｂおよび搬送チェン１７ｃも出力軸２２ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
【００２０】
また、前記穂先搬送装置１８は、駆動スプロケット１８ａ、従動スプロケット１８ｂ、搬送タイン１８ｃおよび本体ケース１８ｄ・１８ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１８ａは、前記従動軸２３ａにより軸支され、また従動スプロケット１８ｂは本体ケース１８ｄ・１８ｄの間に固設された軸部材１８ｅにより軸支されている。この従動軸２３ａと軸部材１８ｅは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１８ａと従動スプロケット１８ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送タイン１８ｃを駆動スプロケット１８ａおよび従動スプロケット１８ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記排藁搬送チェン１７が駆動され前記従動軸２３ａに駆動力が伝達されると、駆動スプロケット１８ａが従動軸２３ａとともに同方向に回転し、それに伴って従動スプロケット１８ｂおよび搬送タイン１８ｃが従動軸２３ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
そして、前記排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８は、平面視において互いに平行に、前記第一支持部材２４および軸受ケース２３により連結して、一体的に排藁搬送装置１０を構成している。
また、第一支持部材２４と第二支持部材２５は排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８の間に位置して排藁搬送装置１０の左右両側に配置される。そして、前記搬送チェン１７ｃと搬送タイン１８ｃの回転は同期する構成としているため、排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８と平行に穀稈が搬送されるようにしている。
【００２１】
また、前記排藁搬送装置１０の周囲には、機体略前後方向に斜めに掛け渡された門形状に構成した排藁フレーム２６と、機体左右方向に掛け渡された後部フレーム２７を配設し、排藁フレーム２６の一端は機体側のフレーム、つまり、機体フレーム２より立ち上げた排藁処理部１１の前側のフレームに固定し、他端は排藁処理部１１の後側のフレームに固定している。また、後部フレーム２７の一端は排藁処理部１１の右側のフレームに固定し、他端は前記排藁フレーム２６の後部上に固定している。こうして、排藁フレーム２６と後部フレーム２７は平面視略Ｔ字状に横設され、この排藁フレーム２６と後部フレーム２７の前部に右側が後方となる斜め方向に排藁搬送装置１０が吊設される。
排藁フレーム２６の前部からは第一支持プレート２８が垂下して設けられており、また後部フレーム２７の左右中途部からは第二支持プレート２９が垂下して設けられている。
そして、前記第一支持プレート２８の略下方には、前記第一支持部材２４を配置し、該第一支持プレート２８に平面視Ｌ字状の第一支持金具３０を固定し、該第一支持金具３０に前記第一支持部材２４の上部に配置した回動部２４ａを枢支軸を介して連結し、支持し、排藁フレーム２６に対して回動部２４ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
また、前記第二支持プレート２９の略下方には、前記排藁搬送チェン１７を支持する第二支持部材２５が配置され、該第二支持プレート２９には第二支持金具３１を固定し、該第二支持金具３１に第二支持部材２５に設けた回動部２５ａを枢支軸を介して接続し、後部フレーム２７に対して回動部２５ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
つまり、排藁搬送装置１０に比して上方に前記排藁フレーム２６および後部フレーム２７を配設して、各フレーム２６・２７から排藁搬送装置１０を二カ所で懸架する構成としている。
尚、この各フレーム２６・２７の配置数および配置方向などは限定するものではなく、排藁搬送装置の荷重に耐えうる構成であればよい。
【００２２】
また、前記回動部２４ａ・２５ａは、第一支持部材２４と第二支持部材２５の穂先搬送装置１８寄りに偏位して設けられ、機体の前後方向に対して傾斜した同一軸心（図３上の軸Ａ）上に配設している。つまり、回動部２４ａ・２５ａは穂先搬送装置１８近傍の第一支持部材２４と第二支持部材２５に同一軸心上に配置され、この軸心は平面視で左前から右後方へ傾斜し、排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８と平行に配置され、水平方向、つまり、側面視で排藁の搬送方向と平行に配置される。このため、排藁搬送装置１０は、前記回動部２４ａ・２５ａにより、前記軸Ａを回動軸として回動可能となる。
つまり、排藁搬送装置１０を、穀稈の穂先側に回動支点を配置して、一体的に回動可能に構成している。
そして、前記回動支点となる軸Ａの延長線は前記入力プーリ４４の略中心を通るように配設されている。
このように構成することにより、排藁が詰まったときなど、排藁搬送装置１０を開放するときには、排藁搬送チェン１７と挟扼ガイド杆が略平行のまま大きく開放することができ、詰まり除去が容易に行えるようになる。なお、穂先搬送装置１８は挟扼する構成でないため、開放時に邪魔になることがない。また、回動中心は入力プーリ４４の中心と略一致するため、開放時にベルトが引っ張られて回動を邪魔したり、ベルトが捩じれて外れたりすることも防止できる。
【００２３】
また、図３乃至図６に示す如く、排藁搬送装置１０を下方の挟扼ガイド杆側に付勢した状態を保持するためのロック部３２が、平面視において回動部２４ａと回動部２５ａの間の後部位置に配設されている。該ロック部３２は、固定ステー３３、固定プレート３４、固定部材３５、固定ピン３６および操作レバー１９等により構成している。
固定ステー３３および固定プレート３４は、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの外側面に固設している。固定ステー３３は平板部材であり機体前後方向に平行に、かつ前傾して配設し、また固定プレート３４は鋼板部材であり機体左右方向に平行に配設している。つまり、前記固定ステー３３および固定プレート３４により、平面視略Ｌ字型を構成して、開放端側を本体ケース１７ｄに固定している。
【００２４】
また、前記固定プレート３４に、レバー軸３７を水平方向に固設し、該レバー軸３７上にロックアーム３８と操作レバー１９がそれぞれ回転自在に軸支されている。さらに、前記レバー軸３７上には捩じりバネ３９を外嵌しており、該捩じりバネ３９の一端を、固定プレート３４に形成された孔３４ａに掛止し、他端をロックアーム３８に当接させて掛止している。つまり、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力によって、図４における反時計回りの方向に常時付勢され、常時固定状態の回動位置に戻ろうとする（つまり、ロック側に付勢されている）ように構成している。
【００２５】
また、ロックアーム３８上部の操作レバー１９側には、前記レバー軸３７と平行に、係止ピン４０を固設している。
係止ピン４０は、前記操作レバー１９が回動する軌跡上に突出するように配置している。つまり、操作レバー１９を、図４における時計回りに回動させたときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が係止ピン４０に当接し、そして、操作レバー１９とロックアーム３８が一体的に回動する。
また、操作レバー１９を図４における反時計回りに回動させたときには、一定角度まで回動させると、操作レバー１９が係止ピン４０と離間し、そして、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力により付勢されて反時計回りに回動し、固定状態の回動位置に戻るように構成している。
【００２６】
一方、図３乃至図６に示す如く、固定部材３５は平面視略コの字型に成形された部材であり、前記後部フレーム２７に固設され垂下された部材である。固定部材３５には、固定ピン３６が軸止されてロックアーム３８側に突出されており、該固定ピン３６により、ロックアーム３８が係止されるように構成している。
つまり、ロックアーム３８が前記固定ピン３６に係止されているときには、前記排藁搬送装置１０と各フレーム２６・２７は一体となり、固定状態となる。また、ロックアーム３８が固定ピン３６に係止されていないときには、排藁搬送装置１０は各フレーム２６・２７とは独立して回動することができる。
【００２７】
さらに、図４または図５に示す如く、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの側面には、掛止金具４２が固設されている。また、後部フレーム２７の左右中途部下面には掛止ピン２７ａが固設されており、該掛止ピン２７ａと前記掛止金具４２が通常長から伸長させた引っ張りバネ４１を介して連結されている。これにより、排藁搬送チェン１７は引っ張りバネ４１が縮小する方向に常時付勢され、つまり排藁搬送装置１０全体が常時上方に回動するように付勢されるように構成している。
以上が、排藁搬送装置の全体的な構成についての説明である。
【００２８】
次に、排藁搬送装置回動操作時の具体的操作について、図７または図８を用いて説明をする。
図７に示す如く、固定状態においては、操作レバー１９と固定ステー３３は点Ａにおいて当接しており、操作レバー１９を図７における反時計回りに回動させ、排藁搬送装置１０を閉じる際の作用点となるように構成している。つまり、排藁搬送装置１０が開放状態から閉じるときには、ロックアーム３８は捩じりバネ３９の付勢力により閉じる方向に付勢され、係止ピン４０が操作レバー１９に当接した状態となっている。そして、排藁搬送装置１０を閉じるために、操作レバー１９を握って押し下げるときには、操作レバー１９と固定ステー３３が点Ａにおいて当接して押し下げることができるのである。
また、排藁搬送装置１０を開けるために、操作レバー１９を、図７における時計回りに回動させるときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が前記係止ピン４０と点Ｂにおいて当接し、そこからさらに操作レバー１９を時計回りに回動させると、ロックアーム３８が点Ｂを力点とし、レバー軸３７を支点として時計回りに回動し、ロックアーム３８の係止部３８ａが固定ピン３６から外れた状態となる。
【００２９】
図８に示す如く、操作レバー１９をさらに時計回りに回動させると、ロックアーム３８下端の当接部３８ｂが固定ステー３３の内面側に点Ｃにおいて当接する。そして、該点Ｃが作用点となり、操作レバー１９に伝えられた回動力が、固定ステー３３に伝達される構成としている。
このとき、ロックアーム３８が固定ステー３３に押圧されて、操作レバー１９がロックアーム３８を介して固定ステー３３と一体化されるようになり、操作レバー１９に加えた回動力が、排藁搬送装置１０にも伝達されるように構成している。つまり、操作レバー１９に加えられた回動力により、排藁搬送装置１０が軸Ａを中心として回動することが可能な構成としている。尚、本実施例では、回動力を加える方向が排藁搬送装置１０の回動に伴って変化する構成としているが、排藁搬送装置１０の回動軸（例えば軸Ａ）と直交する面内を回動する操作レバーを設ける構成としてもよい。
このように、操作レバー１９は、排藁搬送装置１０を固定および解除を切り換えるための操作部としての機能と、排藁搬送装置１０回動時の把持部となる機能を併せ持つように構成されている。
また、操作レバー１９は、機体左側（フィードチェン９側）に向けて延設する構成としており、作業者がフィードチェン９をメンテナンスする位置からでも、容易に操作レバー１９が操作できる配置としている。
【００３０】
また、図７に示す如く、扱室カバー（排藁処理部のカバーも兼ねている）２０ａの内側下面には、補強プレート４３が固設されている。この補強プレート４３は、扱室カバー２０ａが閉じているときには、前記操作レバー１９と点Ｄにおいて当接する配置および長さに構成しており、誤って操作レバー１９を固定位置に戻し忘れた状態で扱室カバー２０ａを閉めた場合でも、該補強プレート４３が操作レバー１９を押圧し、固定位置まで回動させるように構成している。
これにより、排藁搬送装置１０の閉め忘れを防止できるようにしている。
また、排藁搬送装置１０の閉め忘れを防止する手段としては、操作レバー１９を回動させた状態を保持するストッパー（図示せず）を、扱室カバー２０ａに配設し、ストッパーを解除しなければ扱室カバーが閉じられなくするように構成することも可能である。もちろん、補強プレート４３およびストッパーの両方を具備する構成としてもよい。
以上が、排藁搬送装置回動操作時の具体的操作についての説明である。
【００３１】
以上の説明に示す如く、穀稈の穂先搬送装置１８側に軸Ａを具備し、該軸Ａを支点として回動可能に支持されるコンバイン５０の排藁搬送装置１０であって、前記軸Ａが、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置１０の搬送方向に対して平行に配置される構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０による穀稈株元側の拘束が確実に解除されるため、詰まった穀稈を容易に除去することができるのである。
また、排藁搬送装置１０回動時に入力プーリ４４の変位がほとんどないため、Ｖベルト４７が回動の邪魔とならず、スムーズに回動することが出来るのである。
【００３２】
また、排藁搬送装置１０が、単独で回動可能に支持される構成としている。
これにより、回動支持部（各支持プレート２８・２９）で排藁搬送装置１０の荷重だけを受けるため、構造がコンパクトにできるのである。
【００３３】
また、排藁搬送装置１０が、回動操作を行うための操作レバー１９を具備し、操作レバー１９が、フィードチェン９側から操作可能な位置に配置される構成としている。
これにより、メンテナンスを容易にすることができるのである。
また、フィードチェン９のカバーを閉じた際に、該カバーで操作レバー１９を押圧させ、操作レバー１９を固定状態の位置まで回動させることができ、メンテナンス終了時に排藁搬送装置１０を固定状態に戻し忘れることが防止できるのである。
【００３４】
また、排藁搬送装置１０が、排藁搬送装置１０に比して上部に配置された後部フレーム２７と、引っ張りバネ４１を介して接続し、排藁搬送装置１０が、常時垂直上向きの付勢力を受ける構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０を少ない力で容易に回動することができるのである。
また、排藁搬送装置１０が、前記垂直上向きの付勢力に抗する保持手段としてのロック部３２を具備する構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０を容易に開放状態にでき、かつ容易に固定状態に戻すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る排藁搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】ロック部の詳細を示した側面図。
【図７】操作レバー回動時の作動状況を示した背面図。
【図８】同じく背面図。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 排藁搬送装置
１８ 穂先搬送装置
５０ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの排藁搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に設ける排藁搬送装置において、穀稈が詰まったり、絡みついたりしたものを除去するメンテナンス作業を容易にするために、排藁搬送装置を、支持軸を支点として回動可能に構成し、メンテナンス時には、前記排藁搬送装置を前記支持軸周りに回動させて開閉可能とする技術が公知となっている。
また、前記支持軸を排藁搬送装置の穂先搬送側に、かつ扱胴軸と平行に配置して、また、排藁搬送装置を、前記扱胴軸と平行な軸周りに回動可能に構成されたコンバインの脱穀装置を覆う上部ケースと、リンク機構を介して連結して構成し、前記上部ケースを持ち上げ開放すれば、排藁搬送装置も一体的に持ち上げられて、同時に開放されるように構成し、メンテナンス作業を容易にする技術が公開され、公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１５４３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、排藁搬送装置は排藁を機体中央側に斜め後方に搬送できるように前記支持軸に対して傾斜して配置されているため、排藁搬送装置が開放されても搬送チェン全体に渉って穀稈の拘束が解除されるのではなく、穀稈が除去しにくい部分が残るという問題があった。
また、排藁搬送装置の上方を覆う上部ケースと排藁搬送装置を一体的に持ち上げる構成では、回動支持部の構成が大掛かりとなっていた。
そこで本発明では、以上のような状況を鑑み、排藁搬送装置の開放時に、確実に穀稈の拘束を開放することによりメンテナンス性を向上させて、かつ、コンパクトな構造で排藁搬送装置の回動を可能にする技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、穀稈の穂先搬送側に支持軸を具備し、該支持軸を支点として回動可能に支持されるコンバインの排藁搬送装置であって、前記支持軸が、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置の搬送方向に対して平行に配置されること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記排藁搬送装置が、単独で回動可能に支持されること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記排藁搬送装置が、回動操作を行うための操作レバーを具備し、該操作レバーが、フィードチェン側から操作可能な位置に配置されること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記排藁搬送装置が、該排藁搬送装置に比して上部に配置された機体フレームと、弾性体を介して接続し、前記排藁搬送装置が、常時垂直上向きの付勢力を受けること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排藁搬送装置による穀稈株元側の拘束が確実に解除されるため、詰まった穀稈を容易に除去することができる。
また、排藁搬送装置回動時に入力プーリの変位がほとんどないため、Ｖベルトが回動の邪魔とならず、スムーズに回動することが出来る。
【００１１】
請求項２においては、回動支持部で排藁搬送装置の荷重だけを受けるため、構造がコンパクトにできる。
【００１２】
請求項３においては、メンテナンスを容易にすることができる。また、フィードチェンのカバーを閉じた際に、該カバーで操作レバーを押圧させ、該操作レバーを固定状態の位置まで回動させることが出来る。これにより、メンテナンス終了時に前記排藁搬送装置を固定状態に戻し忘れることが防止できる。
【００１３】
請求項４においては、排藁搬送装置を小さな力で容易に回動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態について説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン５０の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
図１または図２に示す如く、コンバイン５０は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１５】
刈り取られた穀稈は、下部搬送装置８ａ、上部搬送装置８ｂ、縦搬送装置８ｃにて後部へ搬送され、該縦搬送装置８ｃの上端から株元側がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴４８等で構成される脱穀部２０と選別部２１等からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェン９後端には排藁搬送チェン１７等からなる排藁搬送装置１０が配設され、該排藁搬送装置１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１６】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１７】
そして、該グレンタンク１３の底部には図示しない排出コンベアが前後方向に配設され、該排出コンベアの後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、横排出オーガ１５ｂ先端の排出口１５ｃよりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
以上が、本発明に係るコンバイン５０の全体構成についての説明である。
【００１８】
次に、本発明の要部である、排藁搬送装置の全体的な構成について、図３乃至図６を用いて説明をする。
図３に示す如く、排藁搬送装置１０は、排藁搬送チェン１７、穂先搬送装置１８、入力ケース２２、軸受ケース２３、第一支持部材２４、第二支持部材２５、ロック部３２および操作レバー１９等により構成している。
【００１９】
図３に示す如く、前記入力ケース２２には入力軸２２ｂと出力軸２２ａが平面視ハ状に軸支され、ベベルギヤを介して動力が伝達されるようにしている。入力軸２２ｂ上には入力プーリ４４が固設され、扱胴軸４５に固設された出力プーリ４６からＶベルト４７を介してテンションクラッチ４９により断接可能に動力が伝達されるようにしている。
また、前記排藁搬送チェン１７は、駆動スプロケット１７ａ、従動スプロケット１７ｂ、搬送チェン１７ｃおよび本体ケース１７ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１７ａは、前記入力ケース２２の出力軸２２ａにより軸支され、また従動スプロケット１７ｂは前記本体ケース１７ｄの内側面に固設された軸受ケース２３に軸支された従動軸２３ａにより軸支されている。この出力軸２２ａと従動軸２３ａは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１７ａと従動スプロケット１７ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送チェン１７ｃを駆動スプロケット１７ａおよび従動スプロケット１７ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記入力ケース２２に駆動力が伝達されると、出力軸２２ａが回転し、これにより、駆動スプロケット１７ａが出力軸２２ａと同方向に回転する。そして、従動スプロケット１７ｂおよび搬送チェン１７ｃも出力軸２２ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
【００２０】
また、前記穂先搬送装置１８は、駆動スプロケット１８ａ、従動スプロケット１８ｂ、搬送タイン１８ｃおよび本体ケース１８ｄ・１８ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１８ａは、前記従動軸２３ａにより軸支され、また従動スプロケット１８ｂは本体ケース１８ｄ・１８ｄの間に固設された軸部材１８ｅにより軸支されている。この従動軸２３ａと軸部材１８ｅは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１８ａと従動スプロケット１８ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送タイン１８ｃを駆動スプロケット１８ａおよび従動スプロケット１８ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記排藁搬送チェン１７が駆動され前記従動軸２３ａに駆動力が伝達されると、駆動スプロケット１８ａが従動軸２３ａとともに同方向に回転し、それに伴って従動スプロケット１８ｂおよび搬送タイン１８ｃが従動軸２３ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
そして、前記排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８は、平面視において互いに平行に、前記第一支持部材２４および軸受ケース２３により連結して、一体的に排藁搬送装置１０を構成している。
また、第一支持部材２４と第二支持部材２５は排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８の間に位置して排藁搬送装置１０の左右両側に配置される。そして、前記搬送チェン１７ｃと搬送タイン１８ｃの回転は同期する構成としているため、排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８と平行に穀稈が搬送されるようにしている。
【００２１】
また、前記排藁搬送装置１０の周囲には、機体略前後方向に斜めに掛け渡された門形状に構成した排藁フレーム２６と、機体左右方向に掛け渡された後部フレーム２７を配設し、排藁フレーム２６の一端は機体側のフレーム、つまり、機体フレーム２より立ち上げた排藁処理部１１の前側のフレームに固定し、他端は排藁処理部１１の後側のフレームに固定している。また、後部フレーム２７の一端は排藁処理部１１の右側のフレームに固定し、他端は前記排藁フレーム２６の後部上に固定している。こうして、排藁フレーム２６と後部フレーム２７は平面視略Ｔ字状に横設され、この排藁フレーム２６と後部フレーム２７の前部に右側が後方となる斜め方向に排藁搬送装置１０が吊設される。
排藁フレーム２６の前部からは第一支持プレート２８が垂下して設けられており、また後部フレーム２７の左右中途部からは第二支持プレート２９が垂下して設けられている。
そして、前記第一支持プレート２８の略下方には、前記第一支持部材２４を配置し、該第一支持プレート２８に平面視Ｌ字状の第一支持金具３０を固定し、該第一支持金具３０に前記第一支持部材２４の上部に配置した回動部２４ａを枢支軸を介して連結し、支持し、排藁フレーム２６に対して回動部２４ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
また、前記第二支持プレート２９の略下方には、前記排藁搬送チェン１７を支持する第二支持部材２５が配置され、該第二支持プレート２９には第二支持金具３１を固定し、該第二支持金具３１に第二支持部材２５に設けた回動部２５ａを枢支軸を介して接続し、後部フレーム２７に対して回動部２５ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
つまり、排藁搬送装置１０に比して上方に前記排藁フレーム２６および後部フレーム２７を配設して、各フレーム２６・２７から排藁搬送装置１０を二カ所で懸架する構成としている。
尚、この各フレーム２６・２７の配置数および配置方向などは限定するものではなく、排藁搬送装置の荷重に耐えうる構成であればよい。
【００２２】
また、前記回動部２４ａ・２５ａは、第一支持部材２４と第二支持部材２５の穂先搬送装置１８寄りに偏位して設けられ、機体の前後方向に対して傾斜した同一軸心（図３上の軸Ａ）上に配設している。つまり、回動部２４ａ・２５ａは穂先搬送装置１８近傍の第一支持部材２４と第二支持部材２５に同一軸心上に配置され、この軸心は平面視で左前から右後方へ傾斜し、排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８と平行に配置され、水平方向、つまり、側面視で排藁の搬送方向と平行に配置される。このため、排藁搬送装置１０は、前記回動部２４ａ・２５ａにより、前記軸Ａを回動軸として回動可能となる。
つまり、排藁搬送装置１０を、穀稈の穂先側に回動支点を配置して、一体的に回動可能に構成している。
そして、前記回動支点となる軸Ａの延長線は前記入力プーリ４４の略中心を通るように配設されている。
このように構成することにより、排藁が詰まったときなど、排藁搬送装置１０を開放するときには、排藁搬送チェン１７と挟扼ガイド杆が略平行のまま大きく開放することができ、詰まり除去が容易に行えるようになる。なお、穂先搬送装置１８は挟扼する構成でないため、開放時に邪魔になることがない。また、回動中心は入力プーリ４４の中心と略一致するため、開放時にベルトが引っ張られて回動を邪魔したり、ベルトが捩じれて外れたりすることも防止できる。
【００２３】
また、図３乃至図６に示す如く、排藁搬送装置１０を下方の挟扼ガイド杆側に付勢した状態を保持するためのロック部３２が、平面視において回動部２４ａと回動部２５ａの間の後部位置に配設されている。該ロック部３２は、固定ステー３３、固定プレート３４、固定部材３５、固定ピン３６および操作レバー１９等により構成している。
固定ステー３３および固定プレート３４は、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの外側面に固設している。固定ステー３３は平板部材であり機体前後方向に平行に、かつ前傾して配設し、また固定プレート３４は鋼板部材であり機体左右方向に平行に配設している。つまり、前記固定ステー３３および固定プレート３４により、平面視略Ｌ字型を構成して、開放端側を本体ケース１７ｄに固定している。
【００２４】
また、前記固定プレート３４に、レバー軸３７を水平方向に固設し、該レバー軸３７上にロックアーム３８と操作レバー１９がそれぞれ回転自在に軸支されている。さらに、前記レバー軸３７上には捩じりバネ３９を外嵌しており、該捩じりバネ３９の一端を、固定プレート３４に形成された孔３４ａに掛止し、他端をロックアーム３８に当接させて掛止している。つまり、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力によって、図４における反時計回りの方向に常時付勢され、常時固定状態の回動位置に戻ろうとする（つまり、ロック側に付勢されている）ように構成している。
【００２５】
また、ロックアーム３８上部の操作レバー１９側には、前記レバー軸３７と平行に、係止ピン４０を固設している。
係止ピン４０は、前記操作レバー１９が回動する軌跡上に突出するように配置している。つまり、操作レバー１９を、図４における時計回りに回動させたときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が係止ピン４０に当接し、そして、操作レバー１９とロックアーム３８が一体的に回動する。
また、操作レバー１９を図４における反時計回りに回動させたときには、一定角度まで回動させると、操作レバー１９が係止ピン４０と離間し、そして、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力により付勢されて反時計回りに回動し、固定状態の回動位置に戻るように構成している。
【００２６】
一方、図３乃至図６に示す如く、固定部材３５は平面視略コの字型に成形された部材であり、前記後部フレーム２７に固設され垂下された部材である。固定部材３５には、固定ピン３６が軸止されてロックアーム３８側に突出されており、該固定ピン３６により、ロックアーム３８が係止されるように構成している。
つまり、ロックアーム３８が前記固定ピン３６に係止されているときには、前記排藁搬送装置１０と各フレーム２６・２７は一体となり、固定状態となる。また、ロックアーム３８が固定ピン３６に係止されていないときには、排藁搬送装置１０は各フレーム２６・２７とは独立して回動することができる。
【００２７】
さらに、図４または図５に示す如く、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの側面には、掛止金具４２が固設されている。また、後部フレーム２７の左右中途部下面には掛止ピン２７ａが固設されており、該掛止ピン２７ａと前記掛止金具４２が通常長から伸長させた引っ張りバネ４１を介して連結されている。これにより、排藁搬送チェン１７は引っ張りバネ４１が縮小する方向に常時付勢され、つまり排藁搬送装置１０全体が常時上方に回動するように付勢されるように構成している。
以上が、排藁搬送装置の全体的な構成についての説明である。
【００２８】
次に、排藁搬送装置回動操作時の具体的操作について、図７または図８を用いて説明をする。
図７に示す如く、固定状態においては、操作レバー１９と固定ステー３３は点Ａにおいて当接しており、操作レバー１９を図７における反時計回りに回動させ、排藁搬送装置１０を閉じる際の作用点となるように構成している。つまり、排藁搬送装置１０が開放状態から閉じるときには、ロックアーム３８は捩じりバネ３９の付勢力により閉じる方向に付勢され、係止ピン４０が操作レバー１９に当接した状態となっている。そして、排藁搬送装置１０を閉じるために、操作レバー１９を握って押し下げるときには、操作レバー１９と固定ステー３３が点Ａにおいて当接して押し下げることができるのである。
また、排藁搬送装置１０を開けるために、操作レバー１９を、図７における時計回りに回動させるときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が前記係止ピン４０と点Ｂにおいて当接し、そこからさらに操作レバー１９を時計回りに回動させると、ロックアーム３８が点Ｂを力点とし、レバー軸３７を支点として時計回りに回動し、ロックアーム３８の係止部３８ａが固定ピン３６から外れた状態となる。
【００２９】
図８に示す如く、操作レバー１９をさらに時計回りに回動させると、ロックアーム３８下端の当接部３８ｂが固定ステー３３の内面側に点Ｃにおいて当接する。そして、該点Ｃが作用点となり、操作レバー１９に伝えられた回動力が、固定ステー３３に伝達される構成としている。
このとき、ロックアーム３８が固定ステー３３に押圧されて、操作レバー１９がロックアーム３８を介して固定ステー３３と一体化されるようになり、操作レバー１９に加えた回動力が、排藁搬送装置１０にも伝達されるように構成している。つまり、操作レバー１９に加えられた回動力により、排藁搬送装置１０が軸Ａを中心として回動することが可能な構成としている。尚、本実施例では、回動力を加える方向が排藁搬送装置１０の回動に伴って変化する構成としているが、排藁搬送装置１０の回動軸（例えば軸Ａ）と直交する面内を回動する操作レバーを設ける構成としてもよい。
このように、操作レバー１９は、排藁搬送装置１０を固定および解除を切り換えるための操作部としての機能と、排藁搬送装置１０回動時の把持部となる機能を併せ持つように構成されている。
また、操作レバー１９は、機体左側（フィードチェン９側）に向けて延設する構成としており、作業者がフィードチェン９をメンテナンスする位置からでも、容易に操作レバー１９が操作できる配置としている。
【００３０】
また、図７に示す如く、扱室カバー（排藁処理部のカバーも兼ねている）２０ａの内側下面には、補強プレート４３が固設されている。この補強プレート４３は、扱室カバー２０ａが閉じているときには、前記操作レバー１９と点Ｄにおいて当接する配置および長さに構成しており、誤って操作レバー１９を固定位置に戻し忘れた状態で扱室カバー２０ａを閉めた場合でも、該補強プレート４３が操作レバー１９を押圧し、固定位置まで回動させるように構成している。
これにより、排藁搬送装置１０の閉め忘れを防止できるようにしている。
また、排藁搬送装置１０の閉め忘れを防止する手段としては、操作レバー１９を回動させた状態を保持するストッパー（図示せず）を、扱室カバー２０ａに配設し、ストッパーを解除しなければ扱室カバーが閉じられなくするように構成することも可能である。もちろん、補強プレート４３およびストッパーの両方を具備する構成としてもよい。
以上が、排藁搬送装置回動操作時の具体的操作についての説明である。
【００３１】
以上の説明に示す如く、穀稈の穂先搬送装置１８側に軸Ａを具備し、該軸Ａを支点として回動可能に支持されるコンバイン５０の排藁搬送装置１０であって、前記軸Ａが、機体の前後方向に対して傾斜して配置され、かつ、前記排藁搬送装置１０の搬送方向に対して平行に配置される構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０による穀稈株元側の拘束が確実に解除されるため、詰まった穀稈を容易に除去することができるのである。
また、排藁搬送装置１０回動時に入力プーリ４４の変位がほとんどないため、Ｖベルト４７が回動の邪魔とならず、スムーズに回動することが出来るのである。
【００３２】
また、排藁搬送装置１０が、単独で回動可能に支持される構成としている。
これにより、回動支持部（各支持プレート２８・２９）で排藁搬送装置１０の荷重だけを受けるため、構造がコンパクトにできるのである。
【００３３】
また、排藁搬送装置１０が、回動操作を行うための操作レバー１９を具備し、操作レバー１９が、フィードチェン９側から操作可能な位置に配置される構成としている。
これにより、メンテナンスを容易にすることができるのである。
また、フィードチェン９のカバーを閉じた際に、該カバーで操作レバー１９を押圧させ、操作レバー１９を固定状態の位置まで回動させることができ、メンテナンス終了時に排藁搬送装置１０を固定状態に戻し忘れることが防止できるのである。
【００３４】
また、排藁搬送装置１０が、排藁搬送装置１０に比して上部に配置された後部フレーム２７と、引っ張りバネ４１を介して接続し、排藁搬送装置１０が、常時垂直上向きの付勢力を受ける構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０を少ない力で容易に回動することができるのである。
また、排藁搬送装置１０が、前記垂直上向きの付勢力に抗する保持手段としてのロック部３２を具備する構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０を容易に開放状態にでき、かつ容易に固定状態に戻すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る排藁搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】ロック部の詳細を示した側面図。
【図７】操作レバー回動時の作動状況を示した背面図。
【図８】同じく背面図。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 排藁搬送装置
１８ 穂先搬送装置
５０ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の穂先搬送側に支持軸を具備し、
該支持軸を支点として回動可能に支持されるコンバインの排藁搬送装置であって、
前記支持軸が、
機体の前後方向に対して傾斜して配置され、
かつ、前記排藁搬送装置の搬送方向に対して平行に配置されること、
を特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項２】
前記排藁搬送装置が、
単独で回動可能に支持されること、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項３】
前記排藁搬送装置が、
回動操作を行うための操作レバーを具備し、
該操作レバーが、
フィードチェン側から操作可能な位置に配置されること、
を特徴とする請求項２記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項４】
前記排藁搬送装置が、
該排藁搬送装置に比して上部に配置された機体フレームと、
弾性体を介して接続し、
前記排藁搬送装置が、
常時垂直上向きの付勢力を受けること、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項１】
穀稈の穂先搬送側に支持軸を具備し、
該支持軸を支点として回動可能に支持されるコンバインの排藁搬送装置であって、
前記支持軸が、
機体の前後方向に対して傾斜して配置され、
かつ、前記排藁搬送装置の搬送方向に対して平行に配置されること、
を特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項２】
前記排藁搬送装置が、
単独で回動可能に支持されること、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項３】
前記排藁搬送装置が、
回動操作を行うための操作レバーを具備し、
該操作レバーが、
フィードチェン側から操作可能な位置に配置されること、
を特徴とする請求項２記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項４】
前記排藁搬送装置が、
該排藁搬送装置に比して上部に配置された機体フレームと、
弾性体を介して接続し、
前記排藁搬送装置が、
常時垂直上向きの付勢力を受けること、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの排藁搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２３６３０５（Ｐ２００７−２３６３０５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６４４５１（Ｐ２００６−６４４５１）
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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