コンバインの排藁搬送装置
【課題】扱胴終端部の藁が堆積しやすい場所に動力伝達機構を配置することを回避し、かつ、乱れのないスムーズな排藁搬送が可能なコンバインの排藁搬送装置を提供するものである。
【解決手段】本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６を具備するコンバインは、フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるとともに、モータ４０への出力電圧を、前記検知される回転数に応じてコントローラ５０により変更するものである。
【解決手段】本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６を具備するコンバインは、フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるとともに、モータ４０への出力電圧を、前記検知される回転数に応じてコントローラ５０により変更するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置において、該排藁搬送装置を、扱胴を駆動させる扱胴駆動軸から伝達される動力により駆動することとした排藁搬送装置の構成技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、排藁搬送装置に対する駆動力を、扱胴に対してフィードチェンとは反対側位置に位置させた伝動軸を介して、前記排藁搬送装置の搬送途中位置、もしくは搬送終端位置から入力することとした排藁搬送装置の構成技術は公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
上述した特許文献１に開示された構成では、排藁搬送装置を排藁搬送チェーン、前部排藁挟持杆、後部排藁挟持杆等により構成したことで、排藁搬送チェーンとの挟持作用が確実にでき、排藁詰まり等の発生を防止し、排藁を円滑に搬送できる。しかし、前記排藁搬送装置の駆動動力は扱胴駆動軸より伝達されるため、扱胴終端部に配置される伝達機構に藁が堆積しやすく、ベルトスリップの際にこの藁が発火する虞がある。
また、特許文献２に開示された構成では、上記の如く扱胴終端部に動力伝達機構を設けることがなく、係る場所への藁の堆積を防止できる。しかし、扱胴から排藁搬送装置に動力を伝達する構成であると、排藁量が多くなり排藁搬送装置の負荷が増加した場合、扱胴の回転数も低下するため、脱穀性能が低下する。また、排藁搬送チェーンで詰まりが生じた場合には、扱胴等も一緒に逆回転して詰まりを除去するため、大きな力が必要となっていた。
【特許文献１】特開２００１−２９９０７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、扱胴終端部の藁が堆積しやすい場所に動力伝達機構を配置することを回避し、かつ、乱れのないスムーズな排藁搬送が可能なコンバインの排藁搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、前記排藁搬送装置を、モータにより駆動するとともに、該モータの出力を、前記フィードチェンの搬送速度に応じて変更する手段を設けるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の始端側に配設するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設するものである。
【０００９】
請求項４においては、扱胴により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、エンジンの出力を処理胴に伝達し、該処理胴と前記排藁搬送装置との間に動力伝達機構と動力断接手段を設けるとともに、前記排藁搬送装置にモータを付設して駆動可能に構成し、前記フィードチェンの搬送速度に応じて、前記排藁搬送装置を、モータまたは処理胴からの動力の、何れか一方又は両方により駆動するものである。
【００１０】
請求項５においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１の如く構成したので、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。扱胴終端部の駆動伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。さらに、排藁搬送装置に係るエンジンからの動力伝達が不要となるので、駆動力の低減を防止できる。また、排藁搬送装置の独立した駆動が可能となり、排藁搬送装置に詰まり等が生じたときに逆回転にて排出が可能となる。
【００１３】
請求項２の如く構成したので、排藁搬送装置始端部付近の空間を利用でき、係る箇所に配設されるモータのメンテナンスが容易になり、メンテナンス性を向上できる。
【００１４】
請求項３の如く構成したので、重心を開放支点側に配置でき、排藁搬送部を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置前方の空間が大きく、係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【００１５】
請求項４の如く構成したので、排藁搬送速度の無段階調節が可能となり、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。また、扱胴終端部の動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。また、一方で駆動していときに負荷が増加して駆動力が不足した場合には、他方を駆動させてアシストして、確実に搬送することができる。
【００１６】
請求項５の如く構成したので、重心を開放支点側に配置でき、排藁搬送部を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置前方の空間が大きく、係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である、脱穀装置１２により脱穀された後の排藁をフィードチェン９より受け継いで排藁処理装置１７に搬送する排藁搬送装置１６を具備するコンバインについて、図面を参照して説明する。
なお、以下において、図中における矢印Ａの指す方向を前とし、前後方向を規定する。また、係る前後方向と水平方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【実施例１】
【００１８】
まず、図１乃至図３を参照して、本発明に係る排藁搬送装置１６を具備するコンバインの全体構成について説明する。
【００１９】
図１及び図２に示す如く、コンバインは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が配設され、機体フレーム２の前部には、刈取部３が昇降可能に配設される。刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、分草板４後部に配設する刈刃７にて株元を刈り取る構成である。
【００２０】
刈り取られた穀稈は、搬送部８にて後部へ搬送され、搬送部８の後部上端から株元がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴２１や処理胴２２を具備する脱穀装置１２内に穀稈が搬送され、脱穀される。そして、フィードチェン９後端には排藁搬送チェーン１８等を具備する排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１６の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベヤ等を具備する排藁処理装置１７が配設され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一に放出する構成である。
【００２１】
また、脱穀装置１２側部には選別後の精粒を貯溜するグレンタンク１３が配設され、グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易に構成される。
【００２２】
グレンタンク１３の底部には排出コンベヤ２０が前後方向に配設され、排出コンベヤ２０から排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へ穀粒を排出可能に構成される。更に、脱穀装置１２下方には、選別部が配設され、脱穀装置１２から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１３に搬送する構成である。
【００２３】
図２及び図３に示す如く、コンバイン本体の左後部において、脱穀装置１２、排藁処理装置１７が前後に配設される。脱穀装置１２には、前述の如く、扱胴２１や処理胴２２が内蔵されており、穀稈が脱穀される。脱穀装置１２には、扱室カバー３１が開閉可能に設けられ、扱室カバー３１の閉鎖により脱穀装置１２の上方を被覆する構成である。
また、排藁処理装置１７には、前述の如く、排藁カッターや拡散コンベヤ等の処理装置を具備し、フィードチェン９を介して搬送される排藁を受け継いでこれらの処理装置へ搬送する排藁搬送装置１６（排藁搬送チェーン１８）を具備する。排藁処理装置１７には、処理室カバー３０が開閉可能に設けられ、処理室カバー３０の閉鎖により排藁処理装置１７の上方を被覆する構成である。
【００２４】
以下では、図３を参照して、本実施例に係る処理室カバー３０について説明する。
処理室カバー３０は、排藁処理装置１７の上方を被覆するカバー部材である。排藁処理装置１７の上方を除く部分は機体フレーム２等により覆われる。図３に示す如く、排藁処理装置１７内の右側には、機体フレーム２に支持される支持フレーム３２が配設される。支持フレーム３２の前後両端部には、ブラケット３３・３３が固設され、ブラケット３３・３３には回動支軸３４・３４がそれぞれ回動自在に設けられる。処理室カバー３０は、後端が幅広の略台形状とした板状部材を、左右方向のフレーム部材と前後方向のフレーム部材とを合わせた排藁支持フレーム３５により支持される。排藁支持フレーム３５の後部は、一対の左右フレーム３６・３６等により構成され、左右フレーム３６・３６の右端部に回動支軸３４・３４が設けられる。
【００２５】
以上の如く構成される処理室カバー３０は、回動支軸３４・３４を中心として上方に回動自在に構成される。また、本実施例に係るコンバインは、この開閉操作手段としての操作機構（不図示）を具備し、操作者が該操作機構を操作することによって、処理室カバー３０の開閉が可能となる。
【００２６】
以下では、図３を参照して、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６について説明する。
【００２７】
排藁搬送装置１６は、脱穀装置１２によって脱穀された後の排藁を搬送する手段であり、排藁処理装置１７内に設けられる。図３に示す如く、排藁処理装置１７内には、左右フレーム３６に固設される排藁メインフレーム３７が配置されている。そして、排藁メインフレーム３７に、排藁搬送装置１６の支持フレーム３８が固設され、排藁搬送装置１６が、支持フレーム３８、排藁メインフレーム３７、左右フレーム３６等を介してコンバイン本体に支持される構成である。
【００２８】
図３に示す如く、排藁搬送装置１６は、主として排藁搬送チェーン１８、タイン付きの排藁補助搬送ベルト１９、機体側に取り付けられる棒状の排藁挟扼ガイド（不図示）、等を具備する。排藁搬送チェーン１８及び補助搬送ベルト１９と、その下方に配設される前記排藁挟扼ガイドとに排藁を保持し、排藁搬送チェーン１８及び補助搬送ベルト１９の駆動により排藁を搬送する構成である。平面視において、補助搬送ベルト１９は排藁搬送チェーン１８の内側に位置し、補助搬送ベルト１９により排藁の穂先側を保持・搬送し、排藁搬送チェーン１８により排藁の株元側を保持・搬送するものである。
以上の如く構成される排藁搬送チェーン１８と、補助搬送ベルト１９と、は略平行に一体的に連結固定して配置され、支持フレーム３８に支持される。
【００２９】
以上の如く構成される排藁搬送装置１６は、支持フレーム３８、排藁メインフレーム３７、左右フレーム３６等を介してコンバイン本体に支持され、前記排藁挟扼ガイドを除いて回動支軸３４・３４を中心として処理室カバー３０と一体的に上方に回動自在に構成される。
【００３０】
図３に示す如く、排藁搬送チェーン１８は、その始端部に配置される駆動スプロケット４３、及びその終端部に配置される従動スプロケット４４を巻回する。補助搬送ベルト１９は、排藁搬送チェーン１８から動力を得て駆動される。具体的には、排藁搬送チェーン１８に巻回されるスプロケットの一つであるスプロケット４５に、補助搬送ベルト１９駆動用の駆動軸４６が設けられ、駆動軸４６に固設されて動力を得るプーリ４７が補助搬送ベルト１９に設けられる。以上の如く、排藁搬送チェーン１８と補助搬送ベルト１９とが連動する構成である。
【００３１】
図３に示す如く、駆動スプロケット４３に固設される入力軸（不図示）は、図示せぬ減速ケース等を介してモータ４０の出力軸４１と接続され、モータ４０から該入力軸に動力が伝達される。モータ４０は、例えばバッテリからの直流電源を電源とする電気式のモータからなり、その出力電圧を変更することによりモータ出力（回転数）、正逆回転等を変更可能に構成され、ケースより出力軸４１が突出される。モータ４０は、前記減速ケースとともに処理室カバー３０側に図示せぬ支持部材を介して固定される。
なお、本実施例では、モータ４０は、電気式のモータとしモータ４０の出力軸４１に減速ケースを接続する構成としたが、減速ケース付きのギアードモータで構成しても良く、正逆回転可能なモータ、かつ、十分な出力トルクを得られる構成であれば本実施例のものには限定されない。
【００３２】
図４に示す如く、モータ４０は、制御手段となるコントローラ５０と接続され、コントローラ５０からの出力電圧等の制御信号によりその出力が変更される構成である。なお、コントローラ５０は、コンバインの作動を制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで構成される。
【００３３】
フィードチェン９の排藁（穀稈）搬送速度は、フィードチェン９の駆動軸（不図示）に設けられる回転数検知手段となる回転数センサ５１によって検知される回転数と、コントローラ５０に予め記憶される該回転数と搬送速度との相関により予測値として算出される。そして、コントローラ５０は、この搬送速度の予測値に相当する排藁搬送装置１６の搬送速度をもたらすモータ４０の出力電圧値を予め記憶しており、該出力電圧をモータ４０に出力することにより、フィードチェン９による搬送速度（予測値）と、排藁搬送装置１６による搬送速度とを同調させる構成である。
なお、フィードチェン９の搬送速度を検知する手段として、本実施例では上記の如く駆動軸の回転数を検知して、搬送速度を予測する方法としたが、フィードチェン９の搬送速度と同調されるコンバインの走行速度から搬送速度を予測する方法でも、同じく搬送部８の搬送速度を検知する方法でも良く、フィードチェンの搬送速度を検知又は予測可能な構成であれば本実施例のものには限定されない。
【００３４】
また、図４に示す如く、コントローラ５０には、モータ４０を逆回転操作させる逆回転操作手段５２が接続され、操作者は逆回転操作手段５２を操作することにより、モータ４０を逆回転させる構成である。
【００３５】
以上の如く構成される排藁搬送装置１６は、コントローラ５０と接続されるモータ４０によって駆動され、コントローラ５０にはフィードチェン９駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１が接続され、コントローラ５０は、回転数センサ５１によって得られる回転数よりフィードチェン９の搬送速度の予測値を算出し、この予測値に応じた出力電圧をモータ４０に出力するので、フィードチェン９の搬送速度に同調した排藁搬送装置１６の搬送速度を実現でき、排藁を受け継ぐ際にスムーズな受け渡しが可能となる。また、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるので、エンジン（不図示）から排藁搬送装置１６に動力を伝達する必要がなくなる。さらに、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるので、独立した駆動が可能となり、モータ４０の正逆回転により排藁搬送装置１６の正逆回転が可能となる。
【００３６】
以上の如く、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６を具備するコンバインは、フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるとともに、モータ４０への出力電圧を、前記検知される回転数に応じてコントローラ５０により変更するものである。
このように構成することにより、排藁搬送速度の無段階の調整が可能となり、フィードチェン９の搬送速度と、排藁搬送装置１６の搬送速度とを同調させることが可能となり、フィードチェン９から排藁搬送装置１６への排藁の受け渡しをスムーズにできる。また、エンジン（不図示）から排藁搬送装置１６への動力伝達機構を設ける必要がなくなり、該エンジンの動力低減を防止でき、従来扱胴終端部に設けられていた動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。さらに、排藁搬送装置１６に詰まり等が生じたときに、逆回転にすることによって容易に詰まりを排出除去することができる。
【００３７】
さらに、以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置１６の始端側に配置される排藁搬送チェーン１８の駆動スプロケット４３に動力を伝達することにより排藁搬送装置１６を駆動するものである。
このように構成することにより、排藁搬送装置１６始端部近傍の空間を利用でき、係る箇所に配設されるモータ４０のメンテナンスが容易になり、メンテナンス性を向上できる。
【００３８】
以下では、図５を参照して本実施例に係る排藁搬送装置１６の駆動構成の別実施例について説明する。
【００３９】
図５に示す如く、モータ４０の出力軸４１は、排藁搬送装置１６終端付近の補助搬送ベルト１９駆動用の駆動軸４６に図示せぬ減速ケース等を介して接続される。こうして、モータ４０の駆動力が駆動軸４６に伝達され、駆動軸４６に固設されるスプロケット４５に伝達されて、排藁搬送チェーン１８が補助搬送ベルト１９と連動される構成である。
【００４０】
以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置１６の終端側に配置される補助搬送ベルト１９の駆動軸４６に動力を伝達することにより排藁搬送装置１６を駆動するものである。
このように構成することにより、回動支軸３４・３４近傍にモータ４０を配設することにより処理室カバー３０全体の重心を回動支軸３４・３４側に配置でき、処理室カバー３０を開けて排藁処理装置１７を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置１６始端側の空間が大きく、排藁の詰まりが生じたときなどの係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【実施例２】
【００４１】
以下では、図６乃至図９を参照して本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置６０について説明する。
なお、本実施例に係る排藁搬送装置６０を具備するコンバインの構成は前述の実施例１に係る構成と略同じであり、その他の構成についても実施例１と同一箇所についての説明は省略する。
【００４２】
図６乃至図８に示す如く、処理胴２２を駆動させる処理胴入力軸２２ａの後端部には、プーリ６１が固設され、このプーリ６１と、回動支軸３４・３４近傍に配置される伝達軸６２の一方に固設されるプーリ６３と、テンションプーリ６４と、テンションアーム６７の一端に固設されるテンションプーリ６５と、にはベルト６６が巻回される。テンションアーム６７の他端は、左右フレーム３６に回動可能に支持され、前述の如く回動支軸３４・３４を回動支点として処理室カバー３０と一体的に回動可能である。
そして、伝達軸６２の他方には、スプロケット６８が固設され、このスプロケット６８と、排藁駆動軸６９の一端に固設されるスプロケット７０と、にはチェーン７１が巻回される。排藁駆動軸６９の他端にはベベルギア７２が配設され、ベベルギア７２の他端側には排藁入力軸７３が接続される。この排藁入力軸７３の他端は、補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットの内の一つのスプロケット４７に固設される。
さらに、図７及び図８に示す如く、テンションアーム６７は左右フレーム３６に対して回動可能に構成され、テンションアーム６７の中途部に、バネ（不図示）がテンションアームの長手方向と直交する方向に二つ設けられる。該バネのうちの一方は、機体フレーム２と連結され、テンションアーム６７を初期位置に付勢するものであり、該バネのうちの他方は、図示せぬ操作ワイヤ、セクタギア等を介してクラッチモータ８１に接続される。クラッチモータ８１は、コントローラ８０と接続され、コントローラ８０からの制御信号を受けて前記セクタギア、操作ワイヤ、バネを介してテンションアーム６７を引っ張り、テンションプーリ６５がベルト６６からの動力の伝達を受けない位置に移動させる、いわゆるベルトテンション式のクラッチを構成し、これを動力断接手段とするものである。なお、コントローラ８０の構成は前述の実施例１に係るコントローラ５０と略同じである。また、動力断接手段は、クラッチモータ８１の代わりにシリンダ等を用いることも可能である。また、ベルトテンション式クラッチの代わりに電磁クラッチ等を用いることも可能であり限定するものではない。
【００４３】
また、エンジンからの動力は適宜の動力伝達機構を介して、処理胴入力軸２２ａの前端側（排藁搬送装置６０と反対側）に伝達される。
【００４４】
以上の如く、エンジンからの動力は、適宜の動力伝達機構を介して、処理胴入力軸２２ａの前端側に伝達され、処理胴入力軸２２ａより、プーリ６１、プーリ６３、伝達軸６２、スプロケット６８、スプロケット４７等を介して排藁搬送装置６０に伝達される。
そして、コントローラ８０よりクラッチモータ８１に制御信号を送ることにより、テンションプーリ６５がベルト６６からの伝達を受けない位置に移動されることによって、エンジンから排藁搬送装置６０への動力を切断することが可能である（図７参照）。また、処理室カバー３０を開放することにより、テンションアーム６７が上方へ回動し、テンションプーリ６５がベルト６６から動力の伝達を受けない位置に移動することによって、エンジンから排藁搬送装置６０への動力を切断する構成である（図８参照）。
【００４５】
排藁搬送装置６０を駆動するもう一つ方法として、図６に示す如く、排藁搬送装置１６の終端側であって、補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットのうち一つに、モータ４０の出力軸４１が図示せぬ減速ケース等を介して接続される。このモータ４０の構成は実施例１に係るモータの構成と同様である。
【００４６】
以下では、図９を参照して、以上の如く構成される排藁搬送装置６０の駆動制御構成について説明する。なお、前述の実施例１と同様にコントローラ８０には、モータ４０が接続され、回転数センサ５１を介してフィードチェン９の搬送速度が予測値として入力されるものとし、前述と同様に逆回転操作手段５１が接続されるものとする。
【００４７】
図９に示す如く、回転数センサ５１により検知される回転数より、フィードチェン９の搬送速度が予測される。そして、コントローラ８０は、この搬送速度に応じて、モータ４０による駆動又は処理胴駆動軸２２ａからの動力伝達による駆動のいずれかを選択する構成である。例えば、搬送速度が低速、中速のときにはモータ４０による駆動とし、高速のときには処理胴駆動軸２２ａからの動力伝達による駆動とすることができる。ただし、処理胴駆動軸２２ａにより駆動される排藁搬送装置６０の搬送速度をフィードチェン９の搬送速度と同調できない場合には、モータ４０によって補助的に駆動することが可能である。モータ４０による駆動を停止する場合には、モータ４０にて発電、又はモータ４０の電源となるバッテリに電力を回生することが可能である。
【００４８】
以上の如く構成される排藁搬送装置６０は、エンジン（不図示）の出力を処理胴２２に伝達する処理胴入力軸２２ａからの動力伝達機構と、コントローラ８０と接続されるモータ４０と、のいずれか一方又は両方によって駆動され、コントローラ８０に入力されるフィードチェン９の搬送速度に応じて、モータ４０への出力電圧、並びに前記動力伝達機構の断接を切り換えるので、フィードチェン９の搬送速度に同調した排藁搬送装置６０の搬送速度を実現でき、排藁を受け継ぐ際にスムーズな受け渡しが可能となる。
【００４９】
以上の如く、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置６０を具備するコンバインは、
フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置６０は、エンジンの出力を処理胴２２に伝達し、処理胴２２と排藁搬送装置６０との間に、処理胴入力軸２２ａからの動力伝達機構と、動力断接手段を設けるとともに、排藁搬送装置６０にモータ４０を付設して、前記検知される回転数に応じて前記動力断接手段による動力の断接、及びモータ４０への出力電圧を、コントローラ８０により変更するものである。
このように構成することにより、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。また、扱胴終端部の動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。
【００５０】
以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置６０の終端側に配置される補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットのうちの一つに動力を伝達することにより排藁搬送装置６０を駆動するものである。
このように構成することにより、回動支軸３４・３４近傍にモータ４０を配設することにより処理室カバー３０全体の重心を回動支軸３４・３４側に配置でき、処理室カバー３０を開けて排藁処理装置１７を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置６０始端側の空間が大きく、排藁の詰まりが生じたときなどの係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左後方の概略平面図。
【図４】本発明に係る排藁搬送装置制御の実施の一形態を示す制御ブロック図。
【図５】本発明に係るコンバインの実施の別形態であるコンバインの左後方の概略平面図。
【図６】本発明に係るコンバインの実施の別形態であるコンバインの左後方の概略平面図。
【図７】同じく概略背面図。
【図８】同じく概略背面図。
【図９】本発明に係る排藁搬送装置制御の実施の別形態を示す制御ブロック図。
【符号の説明】
【００５２】
９ フィードチェン
１６ 排藁搬送装置
１８ 排藁搬送チェーン
１９ 補助搬送ベルト
４０ モータ
４１ 出力軸
５０ コントローラ
５１ 回転数センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置において、該排藁搬送装置を、扱胴を駆動させる扱胴駆動軸から伝達される動力により駆動することとした排藁搬送装置の構成技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、排藁搬送装置に対する駆動力を、扱胴に対してフィードチェンとは反対側位置に位置させた伝動軸を介して、前記排藁搬送装置の搬送途中位置、もしくは搬送終端位置から入力することとした排藁搬送装置の構成技術は公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
上述した特許文献１に開示された構成では、排藁搬送装置を排藁搬送チェーン、前部排藁挟持杆、後部排藁挟持杆等により構成したことで、排藁搬送チェーンとの挟持作用が確実にでき、排藁詰まり等の発生を防止し、排藁を円滑に搬送できる。しかし、前記排藁搬送装置の駆動動力は扱胴駆動軸より伝達されるため、扱胴終端部に配置される伝達機構に藁が堆積しやすく、ベルトスリップの際にこの藁が発火する虞がある。
また、特許文献２に開示された構成では、上記の如く扱胴終端部に動力伝達機構を設けることがなく、係る場所への藁の堆積を防止できる。しかし、扱胴から排藁搬送装置に動力を伝達する構成であると、排藁量が多くなり排藁搬送装置の負荷が増加した場合、扱胴の回転数も低下するため、脱穀性能が低下する。また、排藁搬送チェーンで詰まりが生じた場合には、扱胴等も一緒に逆回転して詰まりを除去するため、大きな力が必要となっていた。
【特許文献１】特開２００１−２９９０７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、扱胴終端部の藁が堆積しやすい場所に動力伝達機構を配置することを回避し、かつ、乱れのないスムーズな排藁搬送が可能なコンバインの排藁搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、前記排藁搬送装置を、モータにより駆動するとともに、該モータの出力を、前記フィードチェンの搬送速度に応じて変更する手段を設けるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の始端側に配設するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設するものである。
【０００９】
請求項４においては、扱胴により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、エンジンの出力を処理胴に伝達し、該処理胴と前記排藁搬送装置との間に動力伝達機構と動力断接手段を設けるとともに、前記排藁搬送装置にモータを付設して駆動可能に構成し、前記フィードチェンの搬送速度に応じて、前記排藁搬送装置を、モータまたは処理胴からの動力の、何れか一方又は両方により駆動するものである。
【００１０】
請求項５においては、前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１の如く構成したので、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。扱胴終端部の駆動伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。さらに、排藁搬送装置に係るエンジンからの動力伝達が不要となるので、駆動力の低減を防止できる。また、排藁搬送装置の独立した駆動が可能となり、排藁搬送装置に詰まり等が生じたときに逆回転にて排出が可能となる。
【００１３】
請求項２の如く構成したので、排藁搬送装置始端部付近の空間を利用でき、係る箇所に配設されるモータのメンテナンスが容易になり、メンテナンス性を向上できる。
【００１４】
請求項３の如く構成したので、重心を開放支点側に配置でき、排藁搬送部を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置前方の空間が大きく、係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【００１５】
請求項４の如く構成したので、排藁搬送速度の無段階調節が可能となり、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。また、扱胴終端部の動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。また、一方で駆動していときに負荷が増加して駆動力が不足した場合には、他方を駆動させてアシストして、確実に搬送することができる。
【００１６】
請求項５の如く構成したので、重心を開放支点側に配置でき、排藁搬送部を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置前方の空間が大きく、係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である、脱穀装置１２により脱穀された後の排藁をフィードチェン９より受け継いで排藁処理装置１７に搬送する排藁搬送装置１６を具備するコンバインについて、図面を参照して説明する。
なお、以下において、図中における矢印Ａの指す方向を前とし、前後方向を規定する。また、係る前後方向と水平方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【実施例１】
【００１８】
まず、図１乃至図３を参照して、本発明に係る排藁搬送装置１６を具備するコンバインの全体構成について説明する。
【００１９】
図１及び図２に示す如く、コンバインは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が配設され、機体フレーム２の前部には、刈取部３が昇降可能に配設される。刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、分草板４後部に配設する刈刃７にて株元を刈り取る構成である。
【００２０】
刈り取られた穀稈は、搬送部８にて後部へ搬送され、搬送部８の後部上端から株元がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴２１や処理胴２２を具備する脱穀装置１２内に穀稈が搬送され、脱穀される。そして、フィードチェン９後端には排藁搬送チェーン１８等を具備する排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１６の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベヤ等を具備する排藁処理装置１７が配設され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一に放出する構成である。
【００２１】
また、脱穀装置１２側部には選別後の精粒を貯溜するグレンタンク１３が配設され、グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易に構成される。
【００２２】
グレンタンク１３の底部には排出コンベヤ２０が前後方向に配設され、排出コンベヤ２０から排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へ穀粒を排出可能に構成される。更に、脱穀装置１２下方には、選別部が配設され、脱穀装置１２から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１３に搬送する構成である。
【００２３】
図２及び図３に示す如く、コンバイン本体の左後部において、脱穀装置１２、排藁処理装置１７が前後に配設される。脱穀装置１２には、前述の如く、扱胴２１や処理胴２２が内蔵されており、穀稈が脱穀される。脱穀装置１２には、扱室カバー３１が開閉可能に設けられ、扱室カバー３１の閉鎖により脱穀装置１２の上方を被覆する構成である。
また、排藁処理装置１７には、前述の如く、排藁カッターや拡散コンベヤ等の処理装置を具備し、フィードチェン９を介して搬送される排藁を受け継いでこれらの処理装置へ搬送する排藁搬送装置１６（排藁搬送チェーン１８）を具備する。排藁処理装置１７には、処理室カバー３０が開閉可能に設けられ、処理室カバー３０の閉鎖により排藁処理装置１７の上方を被覆する構成である。
【００２４】
以下では、図３を参照して、本実施例に係る処理室カバー３０について説明する。
処理室カバー３０は、排藁処理装置１７の上方を被覆するカバー部材である。排藁処理装置１７の上方を除く部分は機体フレーム２等により覆われる。図３に示す如く、排藁処理装置１７内の右側には、機体フレーム２に支持される支持フレーム３２が配設される。支持フレーム３２の前後両端部には、ブラケット３３・３３が固設され、ブラケット３３・３３には回動支軸３４・３４がそれぞれ回動自在に設けられる。処理室カバー３０は、後端が幅広の略台形状とした板状部材を、左右方向のフレーム部材と前後方向のフレーム部材とを合わせた排藁支持フレーム３５により支持される。排藁支持フレーム３５の後部は、一対の左右フレーム３６・３６等により構成され、左右フレーム３６・３６の右端部に回動支軸３４・３４が設けられる。
【００２５】
以上の如く構成される処理室カバー３０は、回動支軸３４・３４を中心として上方に回動自在に構成される。また、本実施例に係るコンバインは、この開閉操作手段としての操作機構（不図示）を具備し、操作者が該操作機構を操作することによって、処理室カバー３０の開閉が可能となる。
【００２６】
以下では、図３を参照して、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６について説明する。
【００２７】
排藁搬送装置１６は、脱穀装置１２によって脱穀された後の排藁を搬送する手段であり、排藁処理装置１７内に設けられる。図３に示す如く、排藁処理装置１７内には、左右フレーム３６に固設される排藁メインフレーム３７が配置されている。そして、排藁メインフレーム３７に、排藁搬送装置１６の支持フレーム３８が固設され、排藁搬送装置１６が、支持フレーム３８、排藁メインフレーム３７、左右フレーム３６等を介してコンバイン本体に支持される構成である。
【００２８】
図３に示す如く、排藁搬送装置１６は、主として排藁搬送チェーン１８、タイン付きの排藁補助搬送ベルト１９、機体側に取り付けられる棒状の排藁挟扼ガイド（不図示）、等を具備する。排藁搬送チェーン１８及び補助搬送ベルト１９と、その下方に配設される前記排藁挟扼ガイドとに排藁を保持し、排藁搬送チェーン１８及び補助搬送ベルト１９の駆動により排藁を搬送する構成である。平面視において、補助搬送ベルト１９は排藁搬送チェーン１８の内側に位置し、補助搬送ベルト１９により排藁の穂先側を保持・搬送し、排藁搬送チェーン１８により排藁の株元側を保持・搬送するものである。
以上の如く構成される排藁搬送チェーン１８と、補助搬送ベルト１９と、は略平行に一体的に連結固定して配置され、支持フレーム３８に支持される。
【００２９】
以上の如く構成される排藁搬送装置１６は、支持フレーム３８、排藁メインフレーム３７、左右フレーム３６等を介してコンバイン本体に支持され、前記排藁挟扼ガイドを除いて回動支軸３４・３４を中心として処理室カバー３０と一体的に上方に回動自在に構成される。
【００３０】
図３に示す如く、排藁搬送チェーン１８は、その始端部に配置される駆動スプロケット４３、及びその終端部に配置される従動スプロケット４４を巻回する。補助搬送ベルト１９は、排藁搬送チェーン１８から動力を得て駆動される。具体的には、排藁搬送チェーン１８に巻回されるスプロケットの一つであるスプロケット４５に、補助搬送ベルト１９駆動用の駆動軸４６が設けられ、駆動軸４６に固設されて動力を得るプーリ４７が補助搬送ベルト１９に設けられる。以上の如く、排藁搬送チェーン１８と補助搬送ベルト１９とが連動する構成である。
【００３１】
図３に示す如く、駆動スプロケット４３に固設される入力軸（不図示）は、図示せぬ減速ケース等を介してモータ４０の出力軸４１と接続され、モータ４０から該入力軸に動力が伝達される。モータ４０は、例えばバッテリからの直流電源を電源とする電気式のモータからなり、その出力電圧を変更することによりモータ出力（回転数）、正逆回転等を変更可能に構成され、ケースより出力軸４１が突出される。モータ４０は、前記減速ケースとともに処理室カバー３０側に図示せぬ支持部材を介して固定される。
なお、本実施例では、モータ４０は、電気式のモータとしモータ４０の出力軸４１に減速ケースを接続する構成としたが、減速ケース付きのギアードモータで構成しても良く、正逆回転可能なモータ、かつ、十分な出力トルクを得られる構成であれば本実施例のものには限定されない。
【００３２】
図４に示す如く、モータ４０は、制御手段となるコントローラ５０と接続され、コントローラ５０からの出力電圧等の制御信号によりその出力が変更される構成である。なお、コントローラ５０は、コンバインの作動を制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで構成される。
【００３３】
フィードチェン９の排藁（穀稈）搬送速度は、フィードチェン９の駆動軸（不図示）に設けられる回転数検知手段となる回転数センサ５１によって検知される回転数と、コントローラ５０に予め記憶される該回転数と搬送速度との相関により予測値として算出される。そして、コントローラ５０は、この搬送速度の予測値に相当する排藁搬送装置１６の搬送速度をもたらすモータ４０の出力電圧値を予め記憶しており、該出力電圧をモータ４０に出力することにより、フィードチェン９による搬送速度（予測値）と、排藁搬送装置１６による搬送速度とを同調させる構成である。
なお、フィードチェン９の搬送速度を検知する手段として、本実施例では上記の如く駆動軸の回転数を検知して、搬送速度を予測する方法としたが、フィードチェン９の搬送速度と同調されるコンバインの走行速度から搬送速度を予測する方法でも、同じく搬送部８の搬送速度を検知する方法でも良く、フィードチェンの搬送速度を検知又は予測可能な構成であれば本実施例のものには限定されない。
【００３４】
また、図４に示す如く、コントローラ５０には、モータ４０を逆回転操作させる逆回転操作手段５２が接続され、操作者は逆回転操作手段５２を操作することにより、モータ４０を逆回転させる構成である。
【００３５】
以上の如く構成される排藁搬送装置１６は、コントローラ５０と接続されるモータ４０によって駆動され、コントローラ５０にはフィードチェン９駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１が接続され、コントローラ５０は、回転数センサ５１によって得られる回転数よりフィードチェン９の搬送速度の予測値を算出し、この予測値に応じた出力電圧をモータ４０に出力するので、フィードチェン９の搬送速度に同調した排藁搬送装置１６の搬送速度を実現でき、排藁を受け継ぐ際にスムーズな受け渡しが可能となる。また、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるので、エンジン（不図示）から排藁搬送装置１６に動力を伝達する必要がなくなる。さらに、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるので、独立した駆動が可能となり、モータ４０の正逆回転により排藁搬送装置１６の正逆回転が可能となる。
【００３６】
以上の如く、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置１６を具備するコンバインは、フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置１６は、モータ４０により駆動されるとともに、モータ４０への出力電圧を、前記検知される回転数に応じてコントローラ５０により変更するものである。
このように構成することにより、排藁搬送速度の無段階の調整が可能となり、フィードチェン９の搬送速度と、排藁搬送装置１６の搬送速度とを同調させることが可能となり、フィードチェン９から排藁搬送装置１６への排藁の受け渡しをスムーズにできる。また、エンジン（不図示）から排藁搬送装置１６への動力伝達機構を設ける必要がなくなり、該エンジンの動力低減を防止でき、従来扱胴終端部に設けられていた動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。さらに、排藁搬送装置１６に詰まり等が生じたときに、逆回転にすることによって容易に詰まりを排出除去することができる。
【００３７】
さらに、以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置１６の始端側に配置される排藁搬送チェーン１８の駆動スプロケット４３に動力を伝達することにより排藁搬送装置１６を駆動するものである。
このように構成することにより、排藁搬送装置１６始端部近傍の空間を利用でき、係る箇所に配設されるモータ４０のメンテナンスが容易になり、メンテナンス性を向上できる。
【００３８】
以下では、図５を参照して本実施例に係る排藁搬送装置１６の駆動構成の別実施例について説明する。
【００３９】
図５に示す如く、モータ４０の出力軸４１は、排藁搬送装置１６終端付近の補助搬送ベルト１９駆動用の駆動軸４６に図示せぬ減速ケース等を介して接続される。こうして、モータ４０の駆動力が駆動軸４６に伝達され、駆動軸４６に固設されるスプロケット４５に伝達されて、排藁搬送チェーン１８が補助搬送ベルト１９と連動される構成である。
【００４０】
以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置１６の終端側に配置される補助搬送ベルト１９の駆動軸４６に動力を伝達することにより排藁搬送装置１６を駆動するものである。
このように構成することにより、回動支軸３４・３４近傍にモータ４０を配設することにより処理室カバー３０全体の重心を回動支軸３４・３４側に配置でき、処理室カバー３０を開けて排藁処理装置１７を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置１６始端側の空間が大きく、排藁の詰まりが生じたときなどの係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【実施例２】
【００４１】
以下では、図６乃至図９を参照して本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置６０について説明する。
なお、本実施例に係る排藁搬送装置６０を具備するコンバインの構成は前述の実施例１に係る構成と略同じであり、その他の構成についても実施例１と同一箇所についての説明は省略する。
【００４２】
図６乃至図８に示す如く、処理胴２２を駆動させる処理胴入力軸２２ａの後端部には、プーリ６１が固設され、このプーリ６１と、回動支軸３４・３４近傍に配置される伝達軸６２の一方に固設されるプーリ６３と、テンションプーリ６４と、テンションアーム６７の一端に固設されるテンションプーリ６５と、にはベルト６６が巻回される。テンションアーム６７の他端は、左右フレーム３６に回動可能に支持され、前述の如く回動支軸３４・３４を回動支点として処理室カバー３０と一体的に回動可能である。
そして、伝達軸６２の他方には、スプロケット６８が固設され、このスプロケット６８と、排藁駆動軸６９の一端に固設されるスプロケット７０と、にはチェーン７１が巻回される。排藁駆動軸６９の他端にはベベルギア７２が配設され、ベベルギア７２の他端側には排藁入力軸７３が接続される。この排藁入力軸７３の他端は、補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットの内の一つのスプロケット４７に固設される。
さらに、図７及び図８に示す如く、テンションアーム６７は左右フレーム３６に対して回動可能に構成され、テンションアーム６７の中途部に、バネ（不図示）がテンションアームの長手方向と直交する方向に二つ設けられる。該バネのうちの一方は、機体フレーム２と連結され、テンションアーム６７を初期位置に付勢するものであり、該バネのうちの他方は、図示せぬ操作ワイヤ、セクタギア等を介してクラッチモータ８１に接続される。クラッチモータ８１は、コントローラ８０と接続され、コントローラ８０からの制御信号を受けて前記セクタギア、操作ワイヤ、バネを介してテンションアーム６７を引っ張り、テンションプーリ６５がベルト６６からの動力の伝達を受けない位置に移動させる、いわゆるベルトテンション式のクラッチを構成し、これを動力断接手段とするものである。なお、コントローラ８０の構成は前述の実施例１に係るコントローラ５０と略同じである。また、動力断接手段は、クラッチモータ８１の代わりにシリンダ等を用いることも可能である。また、ベルトテンション式クラッチの代わりに電磁クラッチ等を用いることも可能であり限定するものではない。
【００４３】
また、エンジンからの動力は適宜の動力伝達機構を介して、処理胴入力軸２２ａの前端側（排藁搬送装置６０と反対側）に伝達される。
【００４４】
以上の如く、エンジンからの動力は、適宜の動力伝達機構を介して、処理胴入力軸２２ａの前端側に伝達され、処理胴入力軸２２ａより、プーリ６１、プーリ６３、伝達軸６２、スプロケット６８、スプロケット４７等を介して排藁搬送装置６０に伝達される。
そして、コントローラ８０よりクラッチモータ８１に制御信号を送ることにより、テンションプーリ６５がベルト６６からの伝達を受けない位置に移動されることによって、エンジンから排藁搬送装置６０への動力を切断することが可能である（図７参照）。また、処理室カバー３０を開放することにより、テンションアーム６７が上方へ回動し、テンションプーリ６５がベルト６６から動力の伝達を受けない位置に移動することによって、エンジンから排藁搬送装置６０への動力を切断する構成である（図８参照）。
【００４５】
排藁搬送装置６０を駆動するもう一つ方法として、図６に示す如く、排藁搬送装置１６の終端側であって、補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットのうち一つに、モータ４０の出力軸４１が図示せぬ減速ケース等を介して接続される。このモータ４０の構成は実施例１に係るモータの構成と同様である。
【００４６】
以下では、図９を参照して、以上の如く構成される排藁搬送装置６０の駆動制御構成について説明する。なお、前述の実施例１と同様にコントローラ８０には、モータ４０が接続され、回転数センサ５１を介してフィードチェン９の搬送速度が予測値として入力されるものとし、前述と同様に逆回転操作手段５１が接続されるものとする。
【００４７】
図９に示す如く、回転数センサ５１により検知される回転数より、フィードチェン９の搬送速度が予測される。そして、コントローラ８０は、この搬送速度に応じて、モータ４０による駆動又は処理胴駆動軸２２ａからの動力伝達による駆動のいずれかを選択する構成である。例えば、搬送速度が低速、中速のときにはモータ４０による駆動とし、高速のときには処理胴駆動軸２２ａからの動力伝達による駆動とすることができる。ただし、処理胴駆動軸２２ａにより駆動される排藁搬送装置６０の搬送速度をフィードチェン９の搬送速度と同調できない場合には、モータ４０によって補助的に駆動することが可能である。モータ４０による駆動を停止する場合には、モータ４０にて発電、又はモータ４０の電源となるバッテリに電力を回生することが可能である。
【００４８】
以上の如く構成される排藁搬送装置６０は、エンジン（不図示）の出力を処理胴２２に伝達する処理胴入力軸２２ａからの動力伝達機構と、コントローラ８０と接続されるモータ４０と、のいずれか一方又は両方によって駆動され、コントローラ８０に入力されるフィードチェン９の搬送速度に応じて、モータ４０への出力電圧、並びに前記動力伝達機構の断接を切り換えるので、フィードチェン９の搬送速度に同調した排藁搬送装置６０の搬送速度を実現でき、排藁を受け継ぐ際にスムーズな受け渡しが可能となる。
【００４９】
以上の如く、本発明に係る排藁搬送装置の実施の一形態である排藁搬送装置６０を具備するコンバインは、
フィードチェン９の駆動軸の回転数を検知する回転数センサ５１を具備し、排藁搬送装置６０は、エンジンの出力を処理胴２２に伝達し、処理胴２２と排藁搬送装置６０との間に、処理胴入力軸２２ａからの動力伝達機構と、動力断接手段を設けるとともに、排藁搬送装置６０にモータ４０を付設して、前記検知される回転数に応じて前記動力断接手段による動力の断接、及びモータ４０への出力電圧を、コントローラ８０により変更するものである。
このように構成することにより、フィードチェンの搬送速度に適した排藁搬送速度を実現できる。また、扱胴終端部の動力伝達機構が不要となり、係る場所への藁の堆積を防止できる。
【００５０】
以上の如く、モータ４０は、排藁搬送装置６０の終端側に配置される補助搬送ベルト１９に巻回されるスプロケットのうちの一つに動力を伝達することにより排藁搬送装置６０を駆動するものである。
このように構成することにより、回動支軸３４・３４近傍にモータ４０を配設することにより処理室カバー３０全体の重心を回動支軸３４・３４側に配置でき、処理室カバー３０を開けて排藁処理装置１７を開放する際の操作性を向上できる。また、排藁搬送装置６０始端側の空間が大きく、排藁の詰まりが生じたときなどの係る箇所のメンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左後方の概略平面図。
【図４】本発明に係る排藁搬送装置制御の実施の一形態を示す制御ブロック図。
【図５】本発明に係るコンバインの実施の別形態であるコンバインの左後方の概略平面図。
【図６】本発明に係るコンバインの実施の別形態であるコンバインの左後方の概略平面図。
【図７】同じく概略背面図。
【図８】同じく概略背面図。
【図９】本発明に係る排藁搬送装置制御の実施の別形態を示す制御ブロック図。
【符号の説明】
【００５２】
９ フィードチェン
１６ 排藁搬送装置
１８ 排藁搬送チェーン
１９ 補助搬送ベルト
４０ モータ
４１ 出力軸
５０ コントローラ
５１ 回転数センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、
前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、
前記排藁搬送装置を、モータにより駆動するとともに、
該モータの出力を、前記フィードチェンの搬送速度に応じて変更する手段を設ける、
ことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項２】
前記モータを、前記排藁搬送装置の始端側に配設する、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項３】
前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設する、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項４】
扱胴により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、
前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、
エンジンの出力を処理胴に伝達し、該処理胴と前記排藁搬送装置との間に動力伝達機構と動力断接手段を設けるとともに、前記排藁搬送装置にモータを付設して駆動可能に構成し、
前記フィードチェンの搬送速度に応じて、前記排藁搬送装置を、モータまたは処理胴からの動力の、何れか一方又は両方により駆動する、
ことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項５】
前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設する、
ことを特徴とする請求項４に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項１】
脱穀装置により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで排藁処理装置に搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、
前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、
前記排藁搬送装置を、モータにより駆動するとともに、
該モータの出力を、前記フィードチェンの搬送速度に応じて変更する手段を設ける、
ことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項２】
前記モータを、前記排藁搬送装置の始端側に配設する、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項３】
前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設する、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【請求項４】
扱胴により脱穀された後の排藁をフィードチェンより受け継いで搬送するコンバインの排藁搬送装置であって、
前記コンバインは、前記フィードチェンの搬送速度を検知する手段を具備し、
エンジンの出力を処理胴に伝達し、該処理胴と前記排藁搬送装置との間に動力伝達機構と動力断接手段を設けるとともに、前記排藁搬送装置にモータを付設して駆動可能に構成し、
前記フィードチェンの搬送速度に応じて、前記排藁搬送装置を、モータまたは処理胴からの動力の、何れか一方又は両方により駆動する、
ことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項５】
前記モータを、前記排藁搬送装置の終端側に配設する、
ことを特徴とする請求項４に記載のコンバインの排藁搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−３７（Ｐ２００９−３７Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６２９３９（Ｐ２００７−１６２９３９）
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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