コンバインの穀稈引起し装置

【課題】引起しケースを容易に開放操作できるものとして、刈取搬送装置のメンテナンスを能率よく行うことができるものとする。
【解決手段】下部伝動ケース（３）の左右両側部から伝動軸（５）を内装した引起し支持筒（６，６）を立設し、刈取搬送装置（７）の前部に配置した複数の引起しケース（８）を、左右の複数のグループ（Ｌ，Ｒ）に分けて前記左右の引起し支持筒（６，６）にそれぞれ伝動可能に支持し、各引起しケース（８）は、分草支持杆（９）が接地した状態または刈取装置（１０）が刈取作業位置にある状態で、前記引起し支持筒（６，６）の略垂直姿勢となる部分（６ａ）を回動支点（Ｐ）として、グループ（Ｌ，Ｒ）ごとに左右外側に回動可能に構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取搬送装置の前部に配置した多条の引起しケースを、左右にグループ分けして、上下方向の引起し支持筒を回動中心にして、外側方向に回動させる構成としたコンバインの穀稈引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインの穀稈引起し装置は、刈取後、搬送される穀稈が途中で詰まると、清掃やメンテナンスのために作業空間を拡げて、詰まり穀稈を取り除くために、上部のカウンタ軸を回動支点にして、引起しケースを上方に振り上げて回動させる技術がある。例えば、特開２００７−６８２２号の公開特許公報がその一例である。
【０００３】
該公開特許公報（特許文献１参照）に開示されている公知技術は、引起し装置１３をその上部に横架支承されたカウンタ軸３５にギヤ連動するとともに、カウンタ軸３５の軸心Ｑを中心にして振り上げ揺動可能に支持し、カウンタ軸とこれにギヤ連動された引起し駆動軸４１との伝動系に、引起し装置の振り上げ角度α以上の回転融通を備えた係合伝動手段として爪クラッチ５０を介在してある。
【０００４】
と技術構成が記載され、それによって
「伝動系に特別の注意を何ら払うことなく引起し装置を簡単に振り上げ及び振り下ろし操作ができるようにする」と解決した課題が記載されている。
【０００５】
なお、上記符号は、該公報に記載されている番号を記した。
【特許文献１】特開２００７−６８２２号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の穀稈引起し装置は、特許文献１として提示した公開特許公報に示されているように、左右のパイプ支柱の上端間に架渡したカウンタケース内のカウンタ軸を回動支点にして引起しケースを振り上げ、振り降しができる構成になっている。このように、従来の穀稈引起し装置は、最上部の位置に軸架されている回動支点（カウンタ軸）を中心に振り上げられると、大きな回動軌跡を描きながら高い位置まで回動して上がり、振り上げた位置でガススプリングによって固定保持する構成となっている。
【０００７】
したがって、従来の穀稈引起し装置は、高い位置まで振り上げるから、下側のメンテナンスの作業空間（詰まりを取り除くための作業空間）は広くなって、清掃作業が楽にできる利点はあるが、引起しケースを振り上げた位置において、同時作業として、引起しケース内部のメンテナンスを行うことが多いが、そのときには、脚立を必要とし、作業に難儀して同時作業ができ難い課題があった。
【０００８】
更に、上述の如く、従来の構成に係る穀稈引起し装置は、最上部のカウンタ軸を回動支点にし、しかも、付随する伝動装置も含めて全体を上方に振り上げ回動する構成であるから、重量的に重くなり、振り上げ操作も大変であるが、これら全部を支える支持機構にも大きな強度が要求され、必然的に制作上コスト高となる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載した発明は、刈取フレーム（２）の後部を刈取懸架台（１）上に上下回動自在に枢着し、該刈取フレーム（２）の前部に、横長に形成した下部伝動ケース（３）を連結して刈取支持フレーム（４）を構成し、前記下部伝動ケース（３）の左右両側部から伝動軸（５）を内装した引起し支持筒（６，６）を立設し、刈取搬送装置（７）の前部に配置した複数の引起しケース（８）を、左右の複数のグループ（Ｌ，Ｒ）に分けて前記左右の引起し支持筒（６，６）にそれぞれ伝動可能に支持し、前記各引起しケース（８）は、分草支持杆（９）が接地した状態または刈取装置（１０）が刈取作業位置にある状態で、前記引起し支持筒（６，６）の略垂直姿勢となる部分（６ａ）を回動支点（Ｐ）として、グループ（Ｌ，Ｒ）ごとに左右外側に回動可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１０】
引起し支持筒（６，６）の略垂直姿勢となる部分（６ａ）を回動支点（Ｐ）として、グループ（Ｌ，Ｒ）ごとに外側に引起しオープンできる点にある。各引起しケース（８）は、分草支持杆（９）が接地した状態または刈取装置（１０）が刈取作業位置にある状態で、水平面内を回動できるから、操作力が掛からず楽に回動できる。そして、多条の引起しケース（８）は、左右２つにグループ（Ｌ，Ｒ）に分けたから、搬送装置が詰まった側のみオープン回動して詰まりの取り除きができる。
【００１１】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記刈取搬送装置（７）は、多条の穀稈条列を刈取って搬送しながら合流部（１１）に集め、該合流部（１１）から脱穀装置（１２）に供給する構成とし、該刈取搬送装置（７）の前部に穀稈条列毎に配置した複数の引起しケース（８）のうち、前記合流部（１１）の前方に位置する左グループ（Ｌ）の引起しケース（８）の数を、他方の右グループ（Ｒ）の引起しケース（８）の数と同数か又は多くしたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１２】
したがって、引起しケース（８）は、穀稈掻込み装置や搬送装置の前から外側に回動するとき、特に詰る頻度の高い穀稈合流部（１１）では、その部分の前側にある引起しケース（８）のみをオープン回動することができるものとなった。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載した発明は、引起し支持筒（６，６）の略垂直姿勢となる部分（６ａ）を回動支点（Ｐ）として、グループ（Ｌ，Ｒ）ごとに左右外側にオープンできる。この場合、各引起しケース（８）を、分草支持杆（９）が接地した状態または刈取装置（１０）が刈取作業位置にあるときに、水平面内を回動させることができるから、操作力がほとんど掛からず、軽く楽に回動でき、刈取搬送装置（７）のメンテナンスを能率よく行うことができる。そして、多条の引起しケース（８）は、左右２つのグループ（Ｌ，Ｒ）に分けたから、搬送装置等が詰まった側のみのオープン回動を行って詰まりの取り除きができる。更に、この発明に係る引起しケース（８）は、上述の通り、上方に振り上げる従来型に対して、水平面内を回動させるから軽い操作力で楽に回動操作でき、支持機構も、重い引起しケース（８）を上方に振り上げるほど強度を要しないから、製作コストも低減でき、安価に提供することができる。
【００１４】
請求項２の発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、引起しケース（８）を、穀稈掻込み装置や搬送装置の前から外側に回動するとき、特に、詰る頻度の高い穀稈合流部（１１）では、その部分の前側にある複数の引起しケース（８）をまとめた左グループ（Ｌ）を、右グループ（Ｒ）の引起しケース（８）は動かさないで、オープン回動することができる。そして、左グループ（Ｌ）にまとめた引起しケース（８）の数を、右グループ（Ｒ）より多くすると、オープン回動後の作業スペースが広くなって、詰まり穀稈等の取り除く作業を楽に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ１５，１５を装備した車体１６上に、穀稈供給口を前側に位置させて脱穀装置１７を搭載し、その前側に刈取搬送装置７を昇降自由に連結して支持した構成としている。
【００１６】
そして、前記刈取搬送装置７を構成する各装置を支持する刈取支持フレーム４は、図１、及び図３に示すように、上記脱穀装置１７の前側、車体１６の前部に刈取懸架台１が装置され、その刈取懸架台１上に基部を枢着状態に支持した刈取フレーム２を、前部斜め下方に延長してその前端部に、横長に形成した下部伝動ケース３を連結して平面視でＴ型にして伝動機構を内装した構成としている。そして、刈取搬送装置７は、前記刈取支持フレーム４に、前部の低位置に前方側に延長した複数の分草支持杆９を配列し、その先端部に分草杆１８を、その背後に斜め上方に向けた引起しラグ８ａを備えた引起しケース８を、その下方の株元の位置には広幅（実施例は６条刈）でレシプロ式の刈取装置１０を、その上方から脱穀装置１７に向けて株元と穂先側とを搬送する上下２段の穀稈搬送装置２０（株元チエン２０ａと穂先ラグ２０ｂ）をそれぞれ配置して取り付け、伝動可能に構成している。そして、穀稈掻込み装置２１は、前記刈取装置１０のすぐ上側に掻込みスターホイール２２を軸架し、それより前側に掻込みラグベルト２３を設けて構成している。
【００１７】
そして、刈取搬送装置７は、図６に示した実施例の場合、各刈取穀稈条毎に前部に７個の分草杆１８を配置し、その後方に左右一対の掻込みラグベルト２３，２３、及び掻込みスターホイール２２，２２を３組横に配置して設け、２条ずつ合計６条の穀稈条を一度に刈り取る６条刈りの構成としている。そして、刈取搬送装置７は、図面に示すように、各株元チエン２０ａ、及び穂先ラグ２０ｂの終端部位を搬送穀稈の合流部１１とし、集合してまとめた穀稈を後方の脱穀装置１７まで搬送して供給する構成としている。
【００１８】
そして、キャビン２４は、図２に示すように、車体１６上の右側の前部に寄せて配置し、前記刈取搬送装置７から脱穀装置１７に至る間の前記穀稈搬送装置２０の右側位置に搭載した構成としている。そして、キャビン２４は、空調装置を装備した室内に運転席を設け、各装置の操作レバー類、操作パネルや表示パネル等を集中して配置し、コンバインの運転ができる構成としている。
【００１９】
そして、引起しケース８は、前述のとおり、実施例は６条刈りのコンバインであるから、図２に示した正面視で解るように、引起しラグ８ａを対向させて左右一対を一組としたケース８，８を三組横に配置した構成としている。
【００２０】
つぎに、引起しケース８を、図４、及び図５の模式図に示すように、左グループ（Ｌ）に３基、右グループ（Ｒ）に３基を同数ずつまとめてグループ化した実施例から説明する。
【００２１】
まず、左右一対の引起し支持筒６，６は、図１、乃至図３に示すように、下部伝動ケース３の左右両側に下端部を固着し、伝動軸５を内装して上方に延長するが、図１の実施例では、下部伝動ケース３に近い部分を垂直部分６ａとし、図３の実施例では、上半部分を垂直に立てて垂直部分６ａを形成し、それぞれ上端部には、横方向（両側から中心に向けた）に延長した引起し支持伝動フレーム２５を設けた構成としている。そして、上記垂直部分６ａは、前部の下側にある分草支持杆９が接地した状態であって、刈取装置１０が最も低い位置に達して刈取作業位置にあるときに略垂直状態を保つことを条件としている。
【００２２】
そして、左右一対の引起し支持筒６，６は、前記垂直部分６ａを回動中心Ｐとした旋回部となって回動するように支持した構成（図１の実施例は、垂直部分６ａを支持部として上側が回動する。図３の実施例は、垂直部分６ａが下部のギヤボックスを支持台にして回動する。）としている。そして、左右の前記引起し支持伝動フレーム２５は、図面に示すように、それぞれ３つの引起し取付筒２６を垂下し、引起しケース８を連結して支持した構成としている。そして、各引起しケース８は、前記伝動軸５（引起し支持筒６内の伝動軸）に伝動可能に連結した伝動軸２８（引起し支持伝動フレーム２５内の伝動軸）から引起し取付筒２６に内装した引起し軸２７を介して伝動される構成としている。
【００２３】
このように、引起しケース８は、図４に示すように、左右の引起し支持筒６，６に連結支持された横長の引起し支持伝動フレーム２５から垂下した引起し取付筒２６に伝動可能な状態にして支持された構成としている。そして、前記左右の引起し支持伝動フレーム２５は、機体中心側の端部を機体後部から延長した支持アーム２９の先端に設けた支持装置３０に、前側から係脱自在に支持できる構成としている。
【００２４】
このように、引起しケース８は、図４に示すように、左右それぞれ３基ずつグループＬとグループＲとにグループ分けして構成し、図５に示すように、詰まりが発生すると左、又は右を自由に選択して引起しオープンすることができる。
【００２５】
つぎに、図７に模式図で示した実施例を説明する。
まず、引起しケース８は、図７に示したように、左グレープ（Ｌ）を４基とし、右グループ（Ｒ）を２基として、６条を４条と２条とにグループ分けした実施例を示している。この場合、左グレープ（Ｌ）の４基の引起しケース８は、既に説明した刈取搬送装置７の合流部１１の前側に位置するものとし、他方の２基の右グループ（Ｒ）を合流部１１より右に離れた部位、すなわち、図６に示した、最も右寄りの２条の前に配置する構成としている。
【００２６】
以上のように構成すると、引起しケース８は、図８の模式図で示したように、合流部１１に藁詰まりが発生すると、左グループＬの４基を一体として左外側に回動すれば、合流部１１のすぐ前側が大きく開放され、作業空間を作り出すことができる。この場合、右グループＲの２基の引起しケース８は、低位置に固定した状態のまま、合流部１１側の清掃ができる特徴がある。
【００２７】
つぎに、引起しケース８を左右のグループＬ、Ｒに分けて左右外側にオープン回動したときに、そのオープン位置を保持する支持リンク３５について、図９乃至図１１に基づいて実施例を説明する。
【００２８】
まず、支持リンク３５は、図９に示すように、２点リンクから形成しており、一方を引起し支持筒６，６間に架渡した引起し支持伝動フレーム２５に枢着連結し、他方を引起しケース８側に連結して支える引起し支持ケース３６に連結した構成としている。この場合、支持リンク３５は、引起しケース８を引起し支持伝動フレーム２５側に支持した引起し作業のできる位置では、図９に示した仮想線の位置に折り曲げ収納され、引起しケース８を外側に回動させると、支点部Ｓが支点越えしてロックができる構成としている。
【００２９】
このように、引起しケース８は、３基をグループ化して外側にオープン回動したとき、支持リンク３５の支点越えする位置に達すると、その位置でロックされ回動位置に適確に保持される。
【００３０】
そして、支持リンク３５は、図１０に示した実施例の場合、一方を引起し支持伝動フレーム２５の中間部（左右のフレーム２５の中間部）と、引起し支持ケース３６の中間部とにそれぞれ回動自在に連結支持した構成としている。このように、支持リンク３５は、図１０に示すように、基部と先端部とをそれぞれ中間部に取り付けると、回動時は勿論のこと、保持位置において左右の重量バランスが確保されるから、安定する特徴がある。
【００３１】
更に、図１１に示した実施例は、引起しケース８や支持リンク３５等を、引起し支持伝動フレーム２５の中心に設けた仮想の基準線Ｓ−Ｓ（センターライン）を中心にして左右対称に配置して構成している。この場合、実施例は、図面に示すように、基準線Ｓ−Ｓを中心に対称の位置に支持リンク３５を配置し、対称の位置に回動支点Ｐが位置する構成とし、各引起しケース８も対称の位置に配置された構成となっている。
【００３２】
このように構成すると、実施例は、左右の重量バランスが均衡が確保され、オープン回動時（特に、左右を同時に回動せたとき）に左右のバランスが保たれて安定し、ロック位置における保持状態も左右バランスが保たれて安定よく保持できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】刈取搬送装置の側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】刈取搬送装置の他の構成例の側面図
【図４】引起しケースのグループ分けを示した模式的平面図
【図５】前図４の模式的作用図
【図６】刈取搬送装置の平面図
【図７】引起しケースのグループ分けを示した模式的平面図
【図８】前図７の模式的作用図
【図９】主として支持リンクを示した引起しケースの模式的作用図
【図１０】引起しケースの支持リンクの他の構成例を示す模式的作用図
【図１１】引起しケースと支持リンクとを左右対称に配置して構成した模式的作用平面
【符号の説明】
【００３４】
１刈取懸架台
２刈取フレーム
３下部伝動ケース
４刈取支持フレーム
５伝動軸
６引起し支持筒
６ａ垂直部分（垂直姿勢の部分）
７刈取搬送装置
８引起しケース
８ａ引起しラグ
９分草支持杆
１０刈取装置
１１合流部
１２脱穀装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取フレーム（２）の後部を刈取懸架台（１）上に上下回動自在に枢着し、該刈取フレーム（２）の前部に、横長に形成した下部伝動ケース（３）を連結して刈取支持フレーム（４）を構成し、前記下部伝動ケース（３）の左右両側部から伝動軸（５）を内装した引起し支持筒（６，６）を立設し、刈取搬送装置（７）の前部に配置した複数の引起しケース（８）を、左右の複数のグループ（Ｌ，Ｒ）に分けて前記左右の引起し支持筒（６，６）にそれぞれ伝動可能に支持し、前記各引起しケース（８）は、分草支持杆（９）が接地した状態または刈取装置（１０）が刈取作業位置にある状態で、前記引起し支持筒（６，６）の略垂直姿勢となる部分（６ａ）を回動支点（Ｐ）として、グループ（Ｌ，Ｒ）ごとに左右外側に回動可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項２】
前記刈取搬送装置（７）は、多条の穀稈条列を刈取って搬送しながら合流部（１１）に集め、該合流部（１１）から脱穀装置（１２）に供給する構成とし、該刈取搬送装置（７）の前部に穀稈条列毎に配置した複数の引起しケース（８）のうち、前記合流部（１１）の前方に位置する左グループ（Ｌ）の引起しケース（８）の数を、他方の右グループ（Ｒ）の引起しケース（８）の数と同数か又は多くしたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。

【図１】