コンバインの穀稈引起し装置
【課題】引起しケースを上方回動させて刈取搬送装置の掻込み部や搬送部の詰まりを除去する作業を容易に行うことができ、また、引起しケース内部のメンテナンス作業も容易に行うことができるものとする。
【解決手段】刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成とする。
【解決手段】刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取搬送装置の前部に配置した引起しケースを、上部の横向きに軸架した引起し軸を回動中心にして、前部から上方へ回動させるコンバインの穀稈引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインの穀稈引起し装置は、刈取後、搬送される穀稈が途中で詰まると、清掃やメンテナンスのために作業空間を拡げて、詰まり穀稈を取り除くために、上部のカウンタ軸を回動支点にして、引起しケースを上方に振り上げて回動させる技術がある。例えば、特開２００７−６８２２号の公開特許公報がその一例である。
【０００３】
該公開特許公報（特許文献１参照）に開示されている公知技術は、引起し装置１３をその上部に横架支承されたカウンタ軸３５にギヤ連動するとともに、カウンタ軸３５の軸心Ｑを中心にして振り上げ揺動可能に支持し、カウンタ軸とこれにギヤ連動された引起し駆動軸４１との伝動系に、引起し装置の振り上げ角度α以上の回転融通を備えた係合伝動手段として爪クラッチ５０を介在してある。
【０００４】
と技術構成が記載され、それによって
「伝動系に特別の注意を何ら払うことなく引起し装置を簡単に振り上げ及び振り下ろし操作ができるようにする」と解決した課題が記載されている。
【０００５】
なお、上記符号は、該公報に記載されている番号を記した。
【特許文献１】特開２００７−６８２２号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の穀稈引起し装置は、特許文献１として提示した公開特許公報に示されているように、左右のパイプ支柱の上端間に架渡したカウンタケース内のカウンタ軸を回動支点にして引起しケースを振り上げ、振り降しができる構成になっている。このように、穀稈引起し装置は、最上部の位置に軸架されている回動支点（カウンタ軸）を中心に振り上げられると、大きな回動軌跡を描きながら高い位置まで回動して上がり、振り上げた位置でガススプリングによって固定保持する構成となっている。
【０００７】
したがって、従来の穀稈引起し装置は、高い位置まで振り上げるから、下側のメンテナンスの作業空間（詰まりを取り除くための作業空間）は広くなって、清掃作業が楽にできる利点はあるが、引起しケースを振り上げた位置において、同時作業として、引起しケース内部のメンテナンスを行うことが多いが、そのときには、脚立を必要とし、作業に難儀して同時作業ができ難い課題があった。
【０００８】
更に、上述の如く、従来の構成に係る穀稈引起し装置は、最上部のカウンタ軸を回動支点にして、付随する伝動装置も含めて一体として全体を上方に振り上げ回動する構成であるから、重量的に重くなり、これら全部を支える支持機構に大きな強度が要求され、必然的に制作上コスト高となる課題があった。
【０００９】
そして、従来の構成は、特許文献１として提示した公開特許公報の図１０、及び図１１に示されているように、分草杆や掻込み装置や搬送装置までも、引起しケースと一体に振り上げる構成が示されているが、このように構成すると、振り上げる装置の全体重量が更に増して、支持構造に大きな強度が要求され、コンパクトな構成は、到底期待できず、大幅なコスト高になる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載した発明は、刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７，７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１１】
引起しケース（８）は、最上部に軸架した左右横方向の伝動軸（３）から、分岐させた伝動軸（６）を縦支持筒（５）内に軸装して垂下し、その伝動軸（６）の下端部に引起し軸（７，７）を横向きに軸装して引起しケース（８）内部に入力可能に構成し、その引起し軸（７，７）を回動支点（Ｐ）として、引起し始端部が前方を経由して上方に回動する構成としている。
【００１２】
このように、引起しケース（８）は、上方に回動すると、その下側の掻込み装置や搬送装置の始端部分が開放されて詰まった穀稈の取り除きが容易になる。又、引起しケース（８）は、上方に回動した位置で内部のメンテナンスもできるものとなっている。この場合、引起しケース（８）は、回動して保持されている位置が低いために、メンテナンス作業が容易にできる利点がある。
【００１３】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記引起しケース（８）は、前記刈取支持フレーム（１）との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク（９）を介装して位置固定可能に構成し、前記引起しケース（８）は、前記支持リンク（９）が伸びきった後に反対側に折り曲がった位置で引起しケース（８）の位置を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１４】
引起しケース（８）は、きわめて簡単で安価な支持リンク（９）によって、固定・支持することができる。
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１５】
引起しケース（８）の前側にある分草杆（１１）を、引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避させることにより、該引起しケース（８）の上方回動に支障がなくなり、従来の如く、分草杆（１１）を一体にして振り上げ回動する構成に比較して、簡単で軽くてなり、低コストで製作できる利点がある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載した発明は、上部の伝動軸（３）から引起し伝動軸（６）を垂下し、該引起し伝動軸（６）の下端部に横向きに設けた引起し軸（７）を引起しケース（８）の回動支点（Ｐ）とする構成にしたから、引起しケース（８）の上方回動支点が大幅に低くなって、該引起しケース（８）を上方回動させた位置において、刈取搬送装置の掻込み部や搬送部の詰まりを除去する作業を容易に行うことができ、また、引起しケース（８）内部のメンテナンス作業も容易に行うことができる。
【００１７】
そして、引起しケース（８）に付随する縦支持筒（５）や引起し伝動軸（６）などの伝動装置を刈取支持フレーム（１）側に残し、引起しケース（８）のみを上方回動する構成としたから、従来構成に比較してコンパクトで軽くなり、支持リンク９等の支持機構も、従来ほど大きな強度が要求されず、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、引起しケース（８）を、刈取支持フレーム（１）との間に固定用の支持リンク（９）を介装して、支点越えした位置で固定支持を可能に構成したから、上方に回動させた引起しケース（８）を、きわめて簡単な支持構成による安価な２点リンクからなる支持リンク（９）によって、安定した状態に、固定・支持することができる。そして、支持リンク（９）を低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【００１９】
そして、請求項３に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から簡単な取付けねじによって退避できる構成としているから、引起しケース（８）と分草杆（１１）を一体にして上方回動する従来の構成に比較して、構成が簡単で引起しケース（８）側が軽くなり、支持機構の強度が小さくても充分に耐えるから低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ１３，１３を装備した車体１４上に、穀稈供給口を前側に位置させて脱穀装置１５を搭載し、その前側に刈取搬送装置１６を昇降自由に連結して支持した構成としている。
【００２１】
そして、刈取搬送装置１６は、図面に示すように、上記脱穀装置１５の前側、車体１４の前部に刈取懸架台１７が装置され、その刈取懸架台１７上に基部を枢着状態に支持した刈取フレーム１８を、前部斜め下方に延長してその前端部に、横向きの伝動ケース１９を連結して平面視Ｔ型の伝動機構を内装した刈取支持フレーム１を構成している。そして、刈取搬送装置１６は、前記の如く、刈取フレーム１８と伝動ケース１９とから構成された刈取支持フレーム１に、前部の低位置に前方側に延長した分草支持杆１０の先端部に分草杆１１を、その背後に斜め上方に向けた引起しラグ２０ａを備えた穀稈引起し装置２０を、その下方の株元の位置には広幅（実施例は６条刈）でレシプロ式の刈取装置２１を、その上方から脱穀装置１５に向けて株元と穂先側とを搬送する上下２段の穀稈搬送装置２２（株元チエン２２ａと穂先ラグ２２ｂ）をそれぞれ配置して取り付け、伝動可能に構成している。そして、穀稈掻込み装置２５は、前記刈取装置２１のすぐ上側に掻込みスターホイール２６を軸架し、それより前側に掻込みラグベルト２７を設けて構成している。
【００２２】
そして、キャビン２３は、図２に示すように、車体１４上の右側の前部に寄せて配置し、前記刈取搬送装置１６から脱穀装置１５に至る間の前記穀稈搬送装置２２の右側位置に搭載した構成としている。そして、キャビン２３は、空調装置を装備した室内に運転席を設け、各装置の操作レバー類、操作パネルや表示パネル等を集中して配置し、コンバインの運転ができる構成としている。
【００２３】
そして、穀稈引起し装置２０は、図２に示すように、実施例の場合、６条刈コンバインであるから、引起しラグ２０ａを対向させて左右一対を一組とし、三組を配置して構成している。実施例の場合、伝動軸３を内装した引起し支持伝動フレーム４は、図面に示すように、下側の刈取支持フレーム１の伝動ケース１９の左右両側に基部を取り付けて支持し、上方に延長した左右の引起し支持筒２，２の上部に横向きに掛け渡して支持した構成としている。この場合、前記伝動軸３は、刈取支持フレーム１の伝動ケース１９から引起し支持筒２内の縦軸２８を介して伝動される構成となっている。そして、引起し伝動軸６は、図２、及び図３に示すように、前記引起し支持伝動フレーム４から垂下した縦支持筒５に内装軸架され、前記伝動軸３から分岐されて伝動された回転動力を、下端部から横方向に分岐した引起し軸７によって引起しケース８の内部に入力する構成としている。
【００２４】
実施例の場合、背中合わせの左右の引起しケース８，８は、図２、及び図３に示すように、前記引起し軸７が回動支点Ｐになるように支持され、２つのケースが一体となって、図１に示すように、前側上方に回動できる構成としている。そして、前記引起しケース８は、図１に示すように、ケースの裏側と、刈取支持フレーム１から前方に延長した支持杆２９から上方に延長した取付杆３０との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク９を介装して設けた構成としている。そして、引起しケース８は、前記支持リンク９が伸びきった位置を過ぎて反対側に折り曲げた位置で固定・支持することができる構成としている。
【００２５】
そして、支持リンク９は、引起しケース８が通常の引起し作用位置にあるときには、図面の如く、裏側に折り曲げられて収納され、引起し軸７を回動支点Ｐとして上方に回動させると、伸びて支点を越えると引起しケース８を支持できる構成となっている。
【００２６】
つぎに、引起しケース８は、図４に示すように、引起し軸７を回動支点Ｐとして、引起し始端部が前方を経由して上方に回動する構成としているが、その回動軌跡内にある分草杆１１を軌跡から退避できる構成としている。具体的に述べると、実施例の分草杆１１は、図面のとおり、前記刈取支持フレーム１から前方側に延長した分草支持杆１０の前端部に取付けた退避用案内溝３２に取付ねじ３３によって締め付け可能とし、退避用案内溝３２に沿わせて回動して位置変更自在で固定できる構成としている。
【００２７】
なお、図４に示した実施例の場合、引起しケース８は、ケースの前面を塞ぐ引起しカバー３４もセットピン３５によって着脱できる構成としている。
以上のように、実施例は、最上段の伝動軸３から引起し伝動軸６を垂下して降し、該引起し伝動軸６の下端部に横向きに設けた引起し軸７を引起しケース８の回動支点Ｐとする構成にしたから、引起しオープンの回動支点Ｐが大幅に低くなって、振り上げた位置において、刈取搬送装置１６の掻込み装置２５や搬送装置２２の詰まりを除去する作業を行うと同時に、引起しケース８内部のメンテナンス作業も、低い位置にあるから脚立を必要とせず容易に行うことができる。
【００２８】
そして、実施例は、引起しケース８に付随する縦支持筒５や引起し伝動軸６を引起し支持伝動フレーム４側に残し、引起しケース８のみを上方にオープン回動する構成としたから、従来構成に比較してコンパクトで軽くなり、固定用の支持リンク９も、従来ほど大きな強度が要求されず、製造コストが安くなる利点がある。
【００２９】
そして、上記固定用の支持リンク９は、引起しケース８の裏側と、刈取支持フレーム１との間に介装し、支点を越えた位置で固定支持ができるから、上方に回動させた引起しケース８を、きわめて簡単な支持構成による安価な２点リンクで支持できる。この場合、支持リンク９は、安定した状態に、固定・支持ができる利点と、併せて、低コストで製作できる。
【００３０】
そして、実施例は、刈取支持フレーム１から前方側に延長した分草支持杆１０の前部に取付けた分草杆１１を、前記引起しケース８のオープン回動軌跡から簡単な取付ねじ３３の操作で退避できるから、分草杆１１を一体にして振り上げ回動する従来の構成に比較して、構成が簡単で引起しケース８側が軽くなり、支持機構の強度が小さくても、充分に耐えるから低コストで製作できるものとなっている。
【００３１】
そして、引起しケース８は、図４に基づき説明したように、引起しカバー３４を外して上方に回動すれば、ケース内のメンテナンスがきわめて容易になる。
つぎに、図５、及び図６に示した実施例について説明する。
【００３２】
まず、引起しケース８は、通常（図２参照）、一側に引起しラグ２０ａが突出する引起し通路３８が形成されている２つの引起しケース８，８を、図６に示すように、非引起し側３９を接近させて一体に連結して構成し、上側の引起し支持伝動フレーム４から垂下した縦支持筒５を回動支点Ｐとし、縦軸周りに回動する構成とする。そして、２つの引起しケース８，８は、前記縦支持筒５に内装した引起し伝動軸６を経由した回転動力で伝動する構成としている。
【００３３】
そして、２つの引起しケース８，８は、図面に示すように、前記縦支持筒５を回動支点Ｐとした縦軸周りで前側に回動する構成としている。
このように、実施例は、２つの引起しケース８，８を背中合わせの状態に連結して縦支持筒５を、回動支点Ｐにして、図５、及び図６に示すように、前側に回動するから、従来の如く、横軸を支点にして上方に振り上げ回動する構成に比較して、重量の影響を受け難く、軽いために、支持装置の強度をあまり必要とせず、製造コストを低下できる。
【００３４】
つぎに、図７、及び図８に示した実施例は、複数の引起しケース８，８を配置した構成において、１つの引起しケース８毎に上側から垂下した伝動支持軸４０によって単独で伝動され、しかも、該伝動支持軸４０を回動支点Ｐにして個々別々に前側に回動できる構成としている。この実施例も、伝動支持軸４０を設けて引起しケース８に回転動力を伝達するものでありながら、その軸４０を、回動支点Ｐとしてケース８を回動自在に支持したものであるから、構成がコンパクトになった特徴がある。
【００３５】
そして、実施例は、藁詰まりの発生した箇所の前にある引起しケース８のみをオープン回動できる利点があり、効率的に詰まり除去作業ができる特徴がある。
なお、図８に示した支持装置４１は、各引起しケース８，８の下部を回動可能に支持した構成としている。
【００３６】
つぎに、図９、乃至図１１に示した実施例を説明する。
まず、実施例は、６条刈りのコンバインに設けた６個の引起しケース８を、３個ずつ一体に組んで左右２組に分割し、それぞれ左右外側の引起し支持筒２，２に内装した縦軸２８から伝動する構成としている。そして、３個を１組とした左右の引起しケース８，８，８は、図９に示すように、前記縦軸２８の上部を回動支点Ｐとして、それぞれ一体的に前方から外側に回動する構成としている。そして、実施例の場合、引起しケース８の伝動経路は、図１１に線図で示すように、前記引起し支持筒２，２内の縦軸２８から左右の伝動軸３，３を経由し、更に、垂下した縦支持筒５に内装した引起し伝動軸６から下端の引起し軸７を経由して伝動される構成としている。なお、左右両外側の引起しケース８，８は、それぞれ単体であるから、横向きの引起し軸７は不要で、直接伝動する構成としている。
【００３７】
以上のように構成した実施例は、３個の引起しケース８，８，８を１組としているから左半分、右半分を選択して自由にオープンできるから比較的狭いスペースでも作業ができる利点がある。そして、引起し装置２０の伝動は、従来の如く、片側から長い伝動軸を延長して１本で全６基の引起し装置２０を伝動する構成に比較して、左右３基ずつ分けて外側から別々に伝動するから、伝動の確実性が増し、円滑な伝動が期待できる。
【００３８】
つぎに、図１２、及び図１３に基づいて支持リンク４５について説明する。
まず、実施例の場合、支持リンク４５は、２点リンクから構成し、一方の端部を引起し支持伝動フレーム４側に枢着し，他方の端部を引起しケース８，８，８側に連結して中間の折曲がり作用で伸長（図１３参照）と縮小（図１２参照）とに変化する構成としている。そして、支持リンク４５は、引起しケース８，８，８が作業位置にあるときには、前記引起し支持伝動フレーム４の内部に収納できる構成としている。更に、支持リンク４５は、図１２、及び図１３に示した実施例の場合、２点リンクの折曲がり方向を、前記引起し支持伝動フレーム４の中心側にしているが、これを逆方向（図１４参照）に折り曲がって、折り曲がり部位が外側に向くように構成するのは設計時に自由に選択すればよい。
【００３９】
そして、引起し支持伝動フレーム４内の伝動軸３は、図１２に示した実施例の場合、左右両側部から中央に向かって延長され、両軸３，３が接近した位置でカップリング４６によって遊嵌状態で連結、支持された構成となっている。したがって、左右両方の伝動軸３，３は、それぞれ両端部に連結した縦軸２８経由で伝動され、３基の引起しケース８内に入力され、引起しラグ２０ａを伝動する構成としている。
【００４０】
そして、引起しケース８は、６条刈りのコンバインの場合、左４条（４基）と右２条（２基）とに分割して、穀稈合流部側の左４条のみをオープン回動する構成にすることができる。このように構成すると、刈取搬送装置１６は、穀稈搬送通路の合流部の前が開放できて詰まり除去作業がやり易く、右側２条の引起しケース８，８が固定であるから機体全体の強度が確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】刈取搬送装置に設けた穀稈引起し装置の作用側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】要部を断面して示した正面図
【図４】刈取搬送装置の引起しケースと分草杆との作用側面図
【図５】引起しケースを回動した状態のコンバインの正面図
【図６】引起し装置を縦軸周りで回動した別実施例の側面図
【図７】引起しケースを単体で回動した作用平面図
【図８】引起しケース下部の支持した回動する支持装置
【図９】３基の引起しケースを一体にして回動する実施例の作用斜面図
【図１０】３基の引起しケースを一体にして左右両側から伝動する構成の線図
【図１１】実施例の引起し装置の伝動機構を示す線図の伝動機構図
【図１２】左右引起しケースを左右両側から別々に伝動する構成の平面図
【図１３】３基の引起しケースを１組として回動する作用平面図
【図１４】３基の引起しケースを支持する支持リンクの実施例。
【符号の説明】
【００４２】
１ 刈取支持フレーム
２ 引起し支持筒
３ 伝動軸
４ 引起し支持伝動フレーム
５ 縦支持筒
６ 引起し伝動軸
７ 引起し軸
８ 引起しケース
９ 支持リンク
１０ 分草支持杆
１１ 分草杆
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取搬送装置の前部に配置した引起しケースを、上部の横向きに軸架した引起し軸を回動中心にして、前部から上方へ回動させるコンバインの穀稈引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインの穀稈引起し装置は、刈取後、搬送される穀稈が途中で詰まると、清掃やメンテナンスのために作業空間を拡げて、詰まり穀稈を取り除くために、上部のカウンタ軸を回動支点にして、引起しケースを上方に振り上げて回動させる技術がある。例えば、特開２００７−６８２２号の公開特許公報がその一例である。
【０００３】
該公開特許公報（特許文献１参照）に開示されている公知技術は、引起し装置１３をその上部に横架支承されたカウンタ軸３５にギヤ連動するとともに、カウンタ軸３５の軸心Ｑを中心にして振り上げ揺動可能に支持し、カウンタ軸とこれにギヤ連動された引起し駆動軸４１との伝動系に、引起し装置の振り上げ角度α以上の回転融通を備えた係合伝動手段として爪クラッチ５０を介在してある。
【０００４】
と技術構成が記載され、それによって
「伝動系に特別の注意を何ら払うことなく引起し装置を簡単に振り上げ及び振り下ろし操作ができるようにする」と解決した課題が記載されている。
【０００５】
なお、上記符号は、該公報に記載されている番号を記した。
【特許文献１】特開２００７−６８２２号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の穀稈引起し装置は、特許文献１として提示した公開特許公報に示されているように、左右のパイプ支柱の上端間に架渡したカウンタケース内のカウンタ軸を回動支点にして引起しケースを振り上げ、振り降しができる構成になっている。このように、穀稈引起し装置は、最上部の位置に軸架されている回動支点（カウンタ軸）を中心に振り上げられると、大きな回動軌跡を描きながら高い位置まで回動して上がり、振り上げた位置でガススプリングによって固定保持する構成となっている。
【０００７】
したがって、従来の穀稈引起し装置は、高い位置まで振り上げるから、下側のメンテナンスの作業空間（詰まりを取り除くための作業空間）は広くなって、清掃作業が楽にできる利点はあるが、引起しケースを振り上げた位置において、同時作業として、引起しケース内部のメンテナンスを行うことが多いが、そのときには、脚立を必要とし、作業に難儀して同時作業ができ難い課題があった。
【０００８】
更に、上述の如く、従来の構成に係る穀稈引起し装置は、最上部のカウンタ軸を回動支点にして、付随する伝動装置も含めて一体として全体を上方に振り上げ回動する構成であるから、重量的に重くなり、これら全部を支える支持機構に大きな強度が要求され、必然的に制作上コスト高となる課題があった。
【０００９】
そして、従来の構成は、特許文献１として提示した公開特許公報の図１０、及び図１１に示されているように、分草杆や掻込み装置や搬送装置までも、引起しケースと一体に振り上げる構成が示されているが、このように構成すると、振り上げる装置の全体重量が更に増して、支持構造に大きな強度が要求され、コンパクトな構成は、到底期待できず、大幅なコスト高になる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載した発明は、刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７，７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１１】
引起しケース（８）は、最上部に軸架した左右横方向の伝動軸（３）から、分岐させた伝動軸（６）を縦支持筒（５）内に軸装して垂下し、その伝動軸（６）の下端部に引起し軸（７，７）を横向きに軸装して引起しケース（８）内部に入力可能に構成し、その引起し軸（７，７）を回動支点（Ｐ）として、引起し始端部が前方を経由して上方に回動する構成としている。
【００１２】
このように、引起しケース（８）は、上方に回動すると、その下側の掻込み装置や搬送装置の始端部分が開放されて詰まった穀稈の取り除きが容易になる。又、引起しケース（８）は、上方に回動した位置で内部のメンテナンスもできるものとなっている。この場合、引起しケース（８）は、回動して保持されている位置が低いために、メンテナンス作業が容易にできる利点がある。
【００１３】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記引起しケース（８）は、前記刈取支持フレーム（１）との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク（９）を介装して位置固定可能に構成し、前記引起しケース（８）は、前記支持リンク（９）が伸びきった後に反対側に折り曲がった位置で引起しケース（８）の位置を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１４】
引起しケース（８）は、きわめて簡単で安価な支持リンク（９）によって、固定・支持することができる。
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置とした。
【００１５】
引起しケース（８）の前側にある分草杆（１１）を、引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避させることにより、該引起しケース（８）の上方回動に支障がなくなり、従来の如く、分草杆（１１）を一体にして振り上げ回動する構成に比較して、簡単で軽くてなり、低コストで製作できる利点がある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載した発明は、上部の伝動軸（３）から引起し伝動軸（６）を垂下し、該引起し伝動軸（６）の下端部に横向きに設けた引起し軸（７）を引起しケース（８）の回動支点（Ｐ）とする構成にしたから、引起しケース（８）の上方回動支点が大幅に低くなって、該引起しケース（８）を上方回動させた位置において、刈取搬送装置の掻込み部や搬送部の詰まりを除去する作業を容易に行うことができ、また、引起しケース（８）内部のメンテナンス作業も容易に行うことができる。
【００１７】
そして、引起しケース（８）に付随する縦支持筒（５）や引起し伝動軸（６）などの伝動装置を刈取支持フレーム（１）側に残し、引起しケース（８）のみを上方回動する構成としたから、従来構成に比較してコンパクトで軽くなり、支持リンク９等の支持機構も、従来ほど大きな強度が要求されず、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、引起しケース（８）を、刈取支持フレーム（１）との間に固定用の支持リンク（９）を介装して、支点越えした位置で固定支持を可能に構成したから、上方に回動させた引起しケース（８）を、きわめて簡単な支持構成による安価な２点リンクからなる支持リンク（９）によって、安定した状態に、固定・支持することができる。そして、支持リンク（９）を低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【００１９】
そして、請求項３に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から簡単な取付けねじによって退避できる構成としているから、引起しケース（８）と分草杆（１１）を一体にして上方回動する従来の構成に比較して、構成が簡単で引起しケース（８）側が軽くなり、支持機構の強度が小さくても充分に耐えるから低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ１３，１３を装備した車体１４上に、穀稈供給口を前側に位置させて脱穀装置１５を搭載し、その前側に刈取搬送装置１６を昇降自由に連結して支持した構成としている。
【００２１】
そして、刈取搬送装置１６は、図面に示すように、上記脱穀装置１５の前側、車体１４の前部に刈取懸架台１７が装置され、その刈取懸架台１７上に基部を枢着状態に支持した刈取フレーム１８を、前部斜め下方に延長してその前端部に、横向きの伝動ケース１９を連結して平面視Ｔ型の伝動機構を内装した刈取支持フレーム１を構成している。そして、刈取搬送装置１６は、前記の如く、刈取フレーム１８と伝動ケース１９とから構成された刈取支持フレーム１に、前部の低位置に前方側に延長した分草支持杆１０の先端部に分草杆１１を、その背後に斜め上方に向けた引起しラグ２０ａを備えた穀稈引起し装置２０を、その下方の株元の位置には広幅（実施例は６条刈）でレシプロ式の刈取装置２１を、その上方から脱穀装置１５に向けて株元と穂先側とを搬送する上下２段の穀稈搬送装置２２（株元チエン２２ａと穂先ラグ２２ｂ）をそれぞれ配置して取り付け、伝動可能に構成している。そして、穀稈掻込み装置２５は、前記刈取装置２１のすぐ上側に掻込みスターホイール２６を軸架し、それより前側に掻込みラグベルト２７を設けて構成している。
【００２２】
そして、キャビン２３は、図２に示すように、車体１４上の右側の前部に寄せて配置し、前記刈取搬送装置１６から脱穀装置１５に至る間の前記穀稈搬送装置２２の右側位置に搭載した構成としている。そして、キャビン２３は、空調装置を装備した室内に運転席を設け、各装置の操作レバー類、操作パネルや表示パネル等を集中して配置し、コンバインの運転ができる構成としている。
【００２３】
そして、穀稈引起し装置２０は、図２に示すように、実施例の場合、６条刈コンバインであるから、引起しラグ２０ａを対向させて左右一対を一組とし、三組を配置して構成している。実施例の場合、伝動軸３を内装した引起し支持伝動フレーム４は、図面に示すように、下側の刈取支持フレーム１の伝動ケース１９の左右両側に基部を取り付けて支持し、上方に延長した左右の引起し支持筒２，２の上部に横向きに掛け渡して支持した構成としている。この場合、前記伝動軸３は、刈取支持フレーム１の伝動ケース１９から引起し支持筒２内の縦軸２８を介して伝動される構成となっている。そして、引起し伝動軸６は、図２、及び図３に示すように、前記引起し支持伝動フレーム４から垂下した縦支持筒５に内装軸架され、前記伝動軸３から分岐されて伝動された回転動力を、下端部から横方向に分岐した引起し軸７によって引起しケース８の内部に入力する構成としている。
【００２４】
実施例の場合、背中合わせの左右の引起しケース８，８は、図２、及び図３に示すように、前記引起し軸７が回動支点Ｐになるように支持され、２つのケースが一体となって、図１に示すように、前側上方に回動できる構成としている。そして、前記引起しケース８は、図１に示すように、ケースの裏側と、刈取支持フレーム１から前方に延長した支持杆２９から上方に延長した取付杆３０との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク９を介装して設けた構成としている。そして、引起しケース８は、前記支持リンク９が伸びきった位置を過ぎて反対側に折り曲げた位置で固定・支持することができる構成としている。
【００２５】
そして、支持リンク９は、引起しケース８が通常の引起し作用位置にあるときには、図面の如く、裏側に折り曲げられて収納され、引起し軸７を回動支点Ｐとして上方に回動させると、伸びて支点を越えると引起しケース８を支持できる構成となっている。
【００２６】
つぎに、引起しケース８は、図４に示すように、引起し軸７を回動支点Ｐとして、引起し始端部が前方を経由して上方に回動する構成としているが、その回動軌跡内にある分草杆１１を軌跡から退避できる構成としている。具体的に述べると、実施例の分草杆１１は、図面のとおり、前記刈取支持フレーム１から前方側に延長した分草支持杆１０の前端部に取付けた退避用案内溝３２に取付ねじ３３によって締め付け可能とし、退避用案内溝３２に沿わせて回動して位置変更自在で固定できる構成としている。
【００２７】
なお、図４に示した実施例の場合、引起しケース８は、ケースの前面を塞ぐ引起しカバー３４もセットピン３５によって着脱できる構成としている。
以上のように、実施例は、最上段の伝動軸３から引起し伝動軸６を垂下して降し、該引起し伝動軸６の下端部に横向きに設けた引起し軸７を引起しケース８の回動支点Ｐとする構成にしたから、引起しオープンの回動支点Ｐが大幅に低くなって、振り上げた位置において、刈取搬送装置１６の掻込み装置２５や搬送装置２２の詰まりを除去する作業を行うと同時に、引起しケース８内部のメンテナンス作業も、低い位置にあるから脚立を必要とせず容易に行うことができる。
【００２８】
そして、実施例は、引起しケース８に付随する縦支持筒５や引起し伝動軸６を引起し支持伝動フレーム４側に残し、引起しケース８のみを上方にオープン回動する構成としたから、従来構成に比較してコンパクトで軽くなり、固定用の支持リンク９も、従来ほど大きな強度が要求されず、製造コストが安くなる利点がある。
【００２９】
そして、上記固定用の支持リンク９は、引起しケース８の裏側と、刈取支持フレーム１との間に介装し、支点を越えた位置で固定支持ができるから、上方に回動させた引起しケース８を、きわめて簡単な支持構成による安価な２点リンクで支持できる。この場合、支持リンク９は、安定した状態に、固定・支持ができる利点と、併せて、低コストで製作できる。
【００３０】
そして、実施例は、刈取支持フレーム１から前方側に延長した分草支持杆１０の前部に取付けた分草杆１１を、前記引起しケース８のオープン回動軌跡から簡単な取付ねじ３３の操作で退避できるから、分草杆１１を一体にして振り上げ回動する従来の構成に比較して、構成が簡単で引起しケース８側が軽くなり、支持機構の強度が小さくても、充分に耐えるから低コストで製作できるものとなっている。
【００３１】
そして、引起しケース８は、図４に基づき説明したように、引起しカバー３４を外して上方に回動すれば、ケース内のメンテナンスがきわめて容易になる。
つぎに、図５、及び図６に示した実施例について説明する。
【００３２】
まず、引起しケース８は、通常（図２参照）、一側に引起しラグ２０ａが突出する引起し通路３８が形成されている２つの引起しケース８，８を、図６に示すように、非引起し側３９を接近させて一体に連結して構成し、上側の引起し支持伝動フレーム４から垂下した縦支持筒５を回動支点Ｐとし、縦軸周りに回動する構成とする。そして、２つの引起しケース８，８は、前記縦支持筒５に内装した引起し伝動軸６を経由した回転動力で伝動する構成としている。
【００３３】
そして、２つの引起しケース８，８は、図面に示すように、前記縦支持筒５を回動支点Ｐとした縦軸周りで前側に回動する構成としている。
このように、実施例は、２つの引起しケース８，８を背中合わせの状態に連結して縦支持筒５を、回動支点Ｐにして、図５、及び図６に示すように、前側に回動するから、従来の如く、横軸を支点にして上方に振り上げ回動する構成に比較して、重量の影響を受け難く、軽いために、支持装置の強度をあまり必要とせず、製造コストを低下できる。
【００３４】
つぎに、図７、及び図８に示した実施例は、複数の引起しケース８，８を配置した構成において、１つの引起しケース８毎に上側から垂下した伝動支持軸４０によって単独で伝動され、しかも、該伝動支持軸４０を回動支点Ｐにして個々別々に前側に回動できる構成としている。この実施例も、伝動支持軸４０を設けて引起しケース８に回転動力を伝達するものでありながら、その軸４０を、回動支点Ｐとしてケース８を回動自在に支持したものであるから、構成がコンパクトになった特徴がある。
【００３５】
そして、実施例は、藁詰まりの発生した箇所の前にある引起しケース８のみをオープン回動できる利点があり、効率的に詰まり除去作業ができる特徴がある。
なお、図８に示した支持装置４１は、各引起しケース８，８の下部を回動可能に支持した構成としている。
【００３６】
つぎに、図９、乃至図１１に示した実施例を説明する。
まず、実施例は、６条刈りのコンバインに設けた６個の引起しケース８を、３個ずつ一体に組んで左右２組に分割し、それぞれ左右外側の引起し支持筒２，２に内装した縦軸２８から伝動する構成としている。そして、３個を１組とした左右の引起しケース８，８，８は、図９に示すように、前記縦軸２８の上部を回動支点Ｐとして、それぞれ一体的に前方から外側に回動する構成としている。そして、実施例の場合、引起しケース８の伝動経路は、図１１に線図で示すように、前記引起し支持筒２，２内の縦軸２８から左右の伝動軸３，３を経由し、更に、垂下した縦支持筒５に内装した引起し伝動軸６から下端の引起し軸７を経由して伝動される構成としている。なお、左右両外側の引起しケース８，８は、それぞれ単体であるから、横向きの引起し軸７は不要で、直接伝動する構成としている。
【００３７】
以上のように構成した実施例は、３個の引起しケース８，８，８を１組としているから左半分、右半分を選択して自由にオープンできるから比較的狭いスペースでも作業ができる利点がある。そして、引起し装置２０の伝動は、従来の如く、片側から長い伝動軸を延長して１本で全６基の引起し装置２０を伝動する構成に比較して、左右３基ずつ分けて外側から別々に伝動するから、伝動の確実性が増し、円滑な伝動が期待できる。
【００３８】
つぎに、図１２、及び図１３に基づいて支持リンク４５について説明する。
まず、実施例の場合、支持リンク４５は、２点リンクから構成し、一方の端部を引起し支持伝動フレーム４側に枢着し，他方の端部を引起しケース８，８，８側に連結して中間の折曲がり作用で伸長（図１３参照）と縮小（図１２参照）とに変化する構成としている。そして、支持リンク４５は、引起しケース８，８，８が作業位置にあるときには、前記引起し支持伝動フレーム４の内部に収納できる構成としている。更に、支持リンク４５は、図１２、及び図１３に示した実施例の場合、２点リンクの折曲がり方向を、前記引起し支持伝動フレーム４の中心側にしているが、これを逆方向（図１４参照）に折り曲がって、折り曲がり部位が外側に向くように構成するのは設計時に自由に選択すればよい。
【００３９】
そして、引起し支持伝動フレーム４内の伝動軸３は、図１２に示した実施例の場合、左右両側部から中央に向かって延長され、両軸３，３が接近した位置でカップリング４６によって遊嵌状態で連結、支持された構成となっている。したがって、左右両方の伝動軸３，３は、それぞれ両端部に連結した縦軸２８経由で伝動され、３基の引起しケース８内に入力され、引起しラグ２０ａを伝動する構成としている。
【００４０】
そして、引起しケース８は、６条刈りのコンバインの場合、左４条（４基）と右２条（２基）とに分割して、穀稈合流部側の左４条のみをオープン回動する構成にすることができる。このように構成すると、刈取搬送装置１６は、穀稈搬送通路の合流部の前が開放できて詰まり除去作業がやり易く、右側２条の引起しケース８，８が固定であるから機体全体の強度が確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】刈取搬送装置に設けた穀稈引起し装置の作用側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】要部を断面して示した正面図
【図４】刈取搬送装置の引起しケースと分草杆との作用側面図
【図５】引起しケースを回動した状態のコンバインの正面図
【図６】引起し装置を縦軸周りで回動した別実施例の側面図
【図７】引起しケースを単体で回動した作用平面図
【図８】引起しケース下部の支持した回動する支持装置
【図９】３基の引起しケースを一体にして回動する実施例の作用斜面図
【図１０】３基の引起しケースを一体にして左右両側から伝動する構成の線図
【図１１】実施例の引起し装置の伝動機構を示す線図の伝動機構図
【図１２】左右引起しケースを左右両側から別々に伝動する構成の平面図
【図１３】３基の引起しケースを１組として回動する作用平面図
【図１４】３基の引起しケースを支持する支持リンクの実施例。
【符号の説明】
【００４２】
１ 刈取支持フレーム
２ 引起し支持筒
３ 伝動軸
４ 引起し支持伝動フレーム
５ 縦支持筒
６ 引起し伝動軸
７ 引起し軸
８ 引起しケース
９ 支持リンク
１０ 分草支持杆
１１ 分草杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項２】
前記引起しケース（８）は、前記刈取支持フレーム（１）との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク（９）を介装して位置固定可能に構成し、前記引起しケース（８）は、前記支持リンク（９）が伸びきった後に反対側に折り曲がった位置で引起しケース（８）の位置を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項３】
前記刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項１】
刈取支持フレーム（１）の左右両側から立設した一対の引起し支持筒（２，２）の上部に、伝動軸（３）を内装した引起し支持伝動フレーム（４）を横向きに支持し、該引起し支持伝動フレーム（４）から垂下した縦支持筒（５）に、前記伝動軸（３）から分岐させた引起し伝動軸（６）を内装し、該引起し伝動軸（６）は、その下端部から横方向に分岐した引起し軸（７，７）によって引起しケース（８）の内部に入力する構成とし、該引起しケース（８）は、前記引起し軸（７）を回動支点（Ｐ）として上方に回動する構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項２】
前記引起しケース（８）は、前記刈取支持フレーム（１）との間に２点リンクから構成した固定用の支持リンク（９）を介装して位置固定可能に構成し、前記引起しケース（８）は、前記支持リンク（９）が伸びきった後に反対側に折り曲がった位置で引起しケース（８）の位置を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項３】
前記刈取支持フレーム（１）から前方側に延長した分草支持杆（１０）の前部に取り付けた分草杆（１１）を、前記引起しケース（８）の上方回動軌跡から退避できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−５１２２７（Ｐ２０１０−５１２２７Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１８９０１（Ｐ２００８−２１８９０１）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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