コンバインの選別制御装置
【課題】三番ロス低減に最も効果的なタイミングで唐箕ファンの送風量を適切に調整することにより、三番ロスの更なる低減を可能にする選別制御装置の技術を提案する。
【解決手段】唐箕ファン４５のファンケース側開口部５０の開口面積を変更する第一シャッター６０と、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有する自脱型コンバインの選別制御装置において、前記第一シャッター６０の開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動した。
【解決手段】唐箕ファン４５のファンケース側開口部５０の開口面積を変更する第一シャッター６０と、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有する自脱型コンバインの選別制御装置において、前記第一シャッター６０の開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける唐箕ファンの風量を制御して三番ロスを低減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインによる刈取作業時において、圃場端に至り旋回させるときもしくは旋回前に刈取装置を上昇させたときには、穀稈が扱室内に供給されず、扱室から選別部へ漏下する被選別物が極端に減少するため、唐箕ファンから送風される選別風が定風量である場合には、風量が過剰となり穀粒が機外に吹き飛ばされて、多くの三番ロスが発生していた。この対策として、唐箕ファンの吸入口にシャッターを設けて、旋回時もしくは刈取装置上昇時には、前記シャッターを閉じて、唐箕ファンの送風量を減少させ三番ロスを低減させる技術が、特許文献１等により提案され、公知となっている。
【特許文献１】特開２００１−９５３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、先行技術においては、具体的な連動構成または制御構成が明確となっていないため、旋回操作または刈取装置の上昇に連動してシャッターを閉じても、チャフフィンの角度変更機構と同じシャッターを使用すると、穀稈量を検知するセンサーによってシャッターが閉じられた後に刈取部が上昇されても風量が減少せず、３番ロスの低減効果は小さい。また、回行時に唐箕ファンの回転数を減少する場合には、選別部への動力入力部に変速機構を設ける必要があり、構造が複雑となってしまう。
そこで本発明は、このような状況を鑑み、三番ロス低減に効果的なタイミングで唐箕ファンの送風量を適切に調整することにより、三番ロスの低減を可能にする選別制御装置の技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、唐箕ファンの吐出口の開口面積を変更する第一シャッターと、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有するコンバインの選別制御装置において、前記第一シャッターの開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動したこと、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記唐箕ファンの吸気口に第二シャッターを設けて、該第二シャッターを穀稈量検知手段と連動したこと、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記唐箕ファンの前記ケースの側面に前記第二シャッターを配置し、前記第一シャッターを前記唐箕ファンの前記ケースの周面に開口した開口部に開閉可能に配置したこと、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記第一シャッターの枢支軸と前記第二シャッターの枢支軸を共通の軸としたこと、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、回行時等でフィードチェーンの駆動を停止させたときに、唐箕ファンの風量を低減させることで、効果的に三番ロスを低減することができる。
また、簡単な構成で三番ロスを低減することができる。
【００１１】
請求項２においては、回行時等でフィードチェーンの駆動を停止させたときだけではなく、穀稈量が減少したときにも三番ロスの低減を実現できる。
【００１２】
請求項３においては、従来から設けられている第二シャッターをそのまま使用して、新たに第一シャッターを唐箕ファンのケーシング周面に設けるため、簡単な設計変更で対応できる。
また、第一シャッターは第二シャッターと干渉することなく配置できる。
【００１３】
請求項４においては、軸を共有部材とすることにより部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明をする。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの選別装置の全体的な構成を示した側面図、図３は唐箕ファン部の詳細な構成を示した側面図である。
尚、図１に図示する矢印Ａの方向を説明の便宜上前方とする。
【００１５】
まず、本発明を適用する自脱型コンバイン１００の全体構成について説明をする。
図１および図２に示すように、自脱型コンバイン１００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を配置し、この機体フレーム２前部上に運転席３を配設している。機体フレーム２の右前上には図示せぬエンジンを載置し、その後方にグレンタンク４を配置し、このグレンタンク４より穀粒を排出するための排出オーガ５を機体後方から前方に向けて配設している。
【００１６】
前記機体フレーム２の前方には引起し・刈取装置１０が配置されている。該引起し・刈取装置１０は、前端に分草板１５を突出し、その後部に引起しケース１１を立設している。また、引起しケース１１の下部には刈刃１４を配設している。
前記分草板１５で分草された穀稈は、引起しケース１１で引起され、前記刈刃１４により株元で刈り取られた後、搬送装置１２にて後部へ搬送され、株元がフィードチェーン７に受け継がれる。つまり、穀稈は本体左側に配設されたフィードチェーン７により株元を保持され、穀粒が付着した部位が本体右側の脱穀装置２０に導入されるようにしている。
【００１７】
前記フィードチェーン７へと受け継がれた穀稈は、脱穀装置２０で穀粒を除去された後、さらに後方の排藁搬送装置１６へと受け継がれる。
そして、穀稈は排藁搬送装置１６の後部下方に配設された図示せぬ排藁カッター装置により切断され機外へと放出される。
【００１８】
一方、前記脱穀装置２０では穀稈から穀粒が脱粒される。該脱穀装置２０は前後方向に軸心を有する扱胴２２と、同じく前後方向に軸心を有する送塵口処理胴２３とが扱室２１内部に前後方向に横設されている。扱胴２２は周囲に扱歯２２ａ・２２ａ・・・が植設されており、扱胴２２が回転し扱歯２２ａが穀稈と接触することにより穀粒が除去されるようにしている。前記送塵口処理胴２３では扱胴２２で処理できなかった枝梗付着粒を処理して、処理済みの藁屑等を後方に搬送している。
そして、脱穀装置２０で処理された穀粒は、脱穀装置２０下部に配置したクリンプ網（受網）４８から漏下し、該脱穀装置２０の下部に配設された選別装置４０へと供給される。
【００１９】
選別装置４０は、扱胴２２の下方に、チャフシーブ４１やグレンシーブや流穀板等を有する揺動本体４２や、該揺動本体４２の下方で前側から順に配される唐箕ファン４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７、排風ファン３０等から形成されている。揺動本体４２上では揺動による比重選別が行われ、また、唐箕ファン４５から吐出される風がガイド部材５７等に沿って流れることにより風選別が行われている。このように比重選別と風選別を併用して、前記受網４８から漏下する穀粒や藁屑等の選別を行うようにしている。前記漏下する穀粒や藁屑等のうち選別された一番物は、一番コンベア４６より揚穀コンベアを介して上方に搬送された後、グレンタンク４へと供給され貯溜される。また、選別された二番物は前記二番コンベア４７、二番還元搬送装置４３を経て、扱室２１に還元するようにしている。そして、藁屑等の不要物は、排風ファン３０により機外へと放出される。
以上が自脱型コンバイン１００の全体構成についての説明である。
【００２０】
次に、本発明の要部である、選別装置４０について詳細に説明をする。
【００２１】
図１乃至図３に示す如く、選別装置４０は前述の通り、クリンプ網４８、揺動本体４２、唐箕ファン４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７、排風ファン３０等で構成されている。
脱穀装置２０から漏下した穀粒は、クリンプ網４８で最初の粗選別が施された後、揺動本体４２の前部の流穀板上とその後部のチャフシーブ４１上に落下し、該揺動本体４２の揺動により、後方へ送られながら比重選別が行われ、比重の軽い藁屑等は穀粒等で形成する層の上層部へと移動して、後端のストローラックより後方へ排出される。二番物はチャフシーブ４１から下方へ落下し、このとき風選別される。
また、前記チャフシーブ４１は多数のチャフフィン４１ａ・４１ａ・・・を前後所定間隔を開けて左右方向に横架し、該チャフフィン４１ａの一側には周知の角度変更機構が配置されている。このチャフフィン４１ａの傾斜角は刈取穀稈の量に応じて変化され、穀粒等の落下量を調節できるようにしている。具体的には、排藁チェーン１６の挟扼杆の昇降量は排藁搬送量に略比例するため、この挟扼杆の昇降部をワイヤー等を介してチャフフィン４１ａの角度変更機構及び後述する唐箕ファン４５の第二シャッター６１と連動連結し、穀稈量が多い場合には、チャフフィン４１ａを垂直方向に回動して穀粒の落下量を多くするとともに、第二シャッター６１を開けて空気の吸入量を増加して風量を増加させ、風選別性能を向上させる。逆に穀稈量が少なくなると、チャフフィン４１ａを水平側に回動して、落下量を減少させて選別性能を向上するとともに、第二シャッター６１を閉じて風量を減少して精粒が二番コンベアまで飛ばされないようにしている。
そして、チャフシーブ４１を通過せずに揺動本体４２の最後部まで到達した藁屑等は、唐箕ファン４５からの送風により上方へ吹き飛ばされ、機外へと放出される。
【００２２】
以下では、唐箕ファン４５のファンケース側開口部５０の開口面積を変更する第一シャッター６０と、前記第一シャッター６０の開閉操作をフィードチェーン７の駆動の断接操作と連動する構成について説明をする。
【００２３】
図３および図４に示す如く、唐箕ファン４５は、左右方向に軸心を有するシャフト５１と、該シャフト５１上で半径方向に放射状に突設する羽根５２・５２・・・と、該羽根５２の回転軌跡外周を被装するケーシング５３等により構成されている。
【００２４】
さらに詳述すると、図２乃至図４に示す如く、選別装置の左右両側の側板の前部に吸気口（吸気側開口部）５５・５５を開口し、該吸気口５５・５５の外側の上下中央部に前後方向に支持プレート５４・５４を横架してボルト等で固設し、該支持プレート５４・５４の前後中央部に軸受を介してシャフト５１を回転自在に支持している。シャフト５１の一端（進行方向右側）は、前記支持プレート５４から突設し、ファン駆動プーリ７５を固設し、エンジン（駆動源）６からの動力がベルト伝動機構を介して伝達される。前記支持プレート５４は断面視略コの字型に鋼板を折り曲げた部材であり、前記シャフト５１およびインペラ５２を保持するのに十分な剛性を確保している。
【００２５】
図２乃至図５に示す如く、前記ケーシング５３は左右の側板間に配置され、側面視で吸気口５４・５４の外側に位置するように配置される。該ケーシング５３の前部にはファンケース側開口部５０が開口して形成されており、該ファンケース側開口部５０を塞ぐように第一シャッター６０が配設されている。該第一シャッター６０は、ケーシング５３の内面形状と略同一の内面形状を有する側面視円弧状の部材で構成してある。
第一シャッター６０の一端（上端）は、シャッター軸６２に固設され、左右の側板間に配置されている。該シャッター軸６２の両側はケーシング５３の前面上方の外周面に突設した受け金具により前記シャフト５１と平行に回動自在に枢支されている。また前記シャッター軸６２の一側（右側）には第一回動アーム６３の上端が固設されている。よって、該第一回動アーム６３を回動させることにより、第一シャッター６０も同じ回転角だけ回動し開閉できるように構成している。
また第一回動アーム６３の中途部には第一バネ部材６７の一端が接続され、他端は機体フレーム２に固定され、第一シャッター６０を開く方向に付勢している。
【００２６】
また、前記シャフト５１の一端には、第二回動アーム６４の長手方向中途部が回動自在に枢支されている。該第二回動アーム６４は長方形の鋼板部材であり、長方形の中央部を前記シャフト５１により回動可能に枢支されている。長方形の両端には各々孔が形成され、上方の孔にはフィードチェーン７への動力を断接するクラッチを操作する第二ワイヤ６６が第二バネ部材６８を介して連結されている。
つまり、図２および図５に示すように、前記シャフト５１上にはフィードチェーン７の駆動用のプーリ７６が固設され、該プーリ７６と伝動軸７７上の従動プーリ７８との間にテンションプーリ７４を配置して、これらにベルト７９を巻回している。前記テンションプーリ７４を支持するテンションアーム８０の他端は前記シャフト５１に回転自在に支持され、ベルトテンションクラッチが構成される。該テンションアーム８０は前記第二回動アーム６４と一体的に構成されている。そして、前記第二ワイヤ６６の他端はモータ等のアクチュエータと連結されている。
また、前記第二回動アーム６４の下方の孔にはロッド７０の一端が回動自在に枢支されており、前記ロッド７０の他端は、前記第一回動アーム６３の下端に回動自在に枢支されている。つまり、第一回動アーム６３と第二回動アーム６４はロッド７０を介してリンクされ、連動するように構成している。
【００２７】
以上のように構成において、通常の刈取作業でフィードチェーン７を回転させるときには、アクチュエータを作動させて前記第二ワイヤ６６を前方（図５における左方向）に引っ張ると、前記第二回動アーム６４が図５における反時計回りに回動し、同時にテンションアーム８０も同方向に回動されてベルト７９を緊張して、プーリ７６から従動プーリ７８に動力を伝えてフィードチェーン７を駆動する。そして、前記第二回動アーム６４の回動によりロッド７０を介して第一回動アーム６３が反時計回りに回動される。
このとき、第一回動アーム６３と同軸上に固設されている第一シャッター６０も反時計回りに回動し、該第一シャッター６０がケーシング５３に押圧して閉じた状態に保持される。
これにより、唐箕ファン４５で発生する風は吐出口５６からのみ吐出されるようになり、吸引した空気を全て選別風に利用される。
【００２８】
また、回行時等で、操向ハンドルまたは操向レバーを設定角度以上回動した場合や引起し・刈取装置１０を設定角度以上上昇させると、アクチュエータが作動されて、第二ワイヤ６６を後方へ戻すと、第一バネ部材６７の付勢力により、前記第二回動アーム６４が図５における時計回りに回動し、それにリンクして第一ロッド７０を介して第一回動アーム６３が時計回りに回動する。
このとき、第一回動アーム６３と同軸に軸止されている第一シャッター６０も時計回りに回動し、前記ケーシング５３の一部が開放された状態になる。
これにより、唐箕ファン４５で発生する風は吐出口５６だけではなく、前記第一シャッター６０により開放されたファンケース側開口部５０からも吐出されるようになり、前記吐出口５６から吐出される風量が減じられる。そして同時に、テンションアーム８０も時計回りに回動して、ベルト７９の付勢が解除されて、フィードチェーン７の回転が停止される。
【００２９】
即ち、回行時等でフィードチェーン７の駆動を停止させたときに、唐箕ファン４５の風量を低減させることで、効果的に三番ロスを低減することができるのである。また、簡単な構成で三番ロスを低減することができるのである。
【００３０】
次に以下では、前記唐箕ファン４５の吸気口５５に第二シャッター６１を設けて、該第二シャッター６１を穀稈量検知手段と連動した構成について説明をする。
【００３１】
図３乃至図５に示す如く、前記ケーシング５３は、側面の二方向が開放されており、吸気口５５・５５を形成している。該吸気口５５・５５の一部を塞ぐようにして、第二シャッター６１・６１が配設されている。該第二シャッター６１・６１は、鋼板を略半月形状に加工した部材であり、一端を前記シャッター軸６２に回動自在に枢支されている。該第二シャッター６１・６１の回動基部には第三回動アーム７３の一端が固設され、該第三回動アーム７３の他端には第二ロッド７２の一端が枢支され、該第二ロッド７２の他端はチャフフィン４１ａを回動するアーム８１と連結されている。該アーム８１の一端は枢支軸８２に枢支され、該アーム８１の他の一端に第一ワイヤ６５が連結されている。そして、更に一端に第三バネ部材７１の一端が係止され、該第三バネ部材７１の他端は側板に係止されている。前記アーム８１は、前記チャフフィン４１ａの角度を変更する為のリンク機構と連動連結され、前記第一ワイヤ６５の他端は穀稈量検知手段となる排藁搬送装置１６の挟扼杆と連結され、排藁搬送装置１６を通過する穀稈量に応じて第一ワイヤ６５が伸縮し、その伸縮に比例して第二シャッター６１も回動される。
つまり、穀粒量に応じて第二シャッター６１が回動し、穀粒量に応じて唐箕ファン４５に吸気される風量が調整されるようにしている。
【００３２】
即ち、回行時等でフィードチェーン７の駆動を停止させたときだけではなく、穀稈量が減少したときにも三番ロスの低減を実現できるのである。
【００３３】
次に以下では、前記唐箕ファン４５の前記ケーシング５３の側面に前記第二シャッター６１を配置し、前記第一シャッター６０を前記唐箕ファン４５の前記ケーシング５３の周面に開口したファンケース側開口部５０に開閉可能に配置した構成について説明をする。
【００３４】
前述した通り、図３乃至図５に示す如く、前記第一シャッター６０は、ケーシング５３の前方の一部に設けられたファンケース側開口部５０が開閉できる態様で配設されており、また、第二シャッター６１は、ケーシング５３の両側面に設けられた吸気口５５が開閉できる態様で配設されている。
【００３５】
即ち、従来から設けられている第二シャッター６１をそのまま使用して、新たに第一シャッター６０を唐箕ファン４５のケーシング５３の周面に設けるため、簡単な設計変更で対応できるのである。また、第一シャッター６０は第二シャッター６１と干渉することなく配置できるのである。
【００３６】
以下では、前記第一シャッター６０の枢支軸と前記第二シャッター６１の枢支軸を共通の軸とした構成について説明をする。
【００３７】
前述した通り、図３乃至図５に示す如く、第一シャッター６０および第二シャッター６１は、前記ケーシング５３の外周面に突設した受け金具により前記シャフト５１と平行に回動可能枢支された前記シャッター軸６２により軸支される構成としている。
【００３８】
即ち、シャッター軸６２を共有部材とすることにより部品点数を削減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る自脱型コンバイン１００の全体的な構成を示した側面図。
【図２】自脱型コンバイン１００の伝動機構を示したスケルトン図。
【図３】自脱型コンバイン１００の選別装置の全体的な構成を示した側面図。
【図４】唐箕ファン部の左側側面部の詳細な構成を示した左側面視断面図。
【図５】唐箕ファン部の右側側面部の詳細な構成を示した左側面視断面図。
【符号の説明】
【００４０】
７ フィードチェーン
４５ 唐箕ファン
５０ ファンケース側開口部
６０ 第一シャッター
１００ 自脱型コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける唐箕ファンの風量を制御して三番ロスを低減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインによる刈取作業時において、圃場端に至り旋回させるときもしくは旋回前に刈取装置を上昇させたときには、穀稈が扱室内に供給されず、扱室から選別部へ漏下する被選別物が極端に減少するため、唐箕ファンから送風される選別風が定風量である場合には、風量が過剰となり穀粒が機外に吹き飛ばされて、多くの三番ロスが発生していた。この対策として、唐箕ファンの吸入口にシャッターを設けて、旋回時もしくは刈取装置上昇時には、前記シャッターを閉じて、唐箕ファンの送風量を減少させ三番ロスを低減させる技術が、特許文献１等により提案され、公知となっている。
【特許文献１】特開２００１−９５３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、先行技術においては、具体的な連動構成または制御構成が明確となっていないため、旋回操作または刈取装置の上昇に連動してシャッターを閉じても、チャフフィンの角度変更機構と同じシャッターを使用すると、穀稈量を検知するセンサーによってシャッターが閉じられた後に刈取部が上昇されても風量が減少せず、３番ロスの低減効果は小さい。また、回行時に唐箕ファンの回転数を減少する場合には、選別部への動力入力部に変速機構を設ける必要があり、構造が複雑となってしまう。
そこで本発明は、このような状況を鑑み、三番ロス低減に効果的なタイミングで唐箕ファンの送風量を適切に調整することにより、三番ロスの低減を可能にする選別制御装置の技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、唐箕ファンの吐出口の開口面積を変更する第一シャッターと、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有するコンバインの選別制御装置において、前記第一シャッターの開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動したこと、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記唐箕ファンの吸気口に第二シャッターを設けて、該第二シャッターを穀稈量検知手段と連動したこと、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記唐箕ファンの前記ケースの側面に前記第二シャッターを配置し、前記第一シャッターを前記唐箕ファンの前記ケースの周面に開口した開口部に開閉可能に配置したこと、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記第一シャッターの枢支軸と前記第二シャッターの枢支軸を共通の軸としたこと、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、回行時等でフィードチェーンの駆動を停止させたときに、唐箕ファンの風量を低減させることで、効果的に三番ロスを低減することができる。
また、簡単な構成で三番ロスを低減することができる。
【００１１】
請求項２においては、回行時等でフィードチェーンの駆動を停止させたときだけではなく、穀稈量が減少したときにも三番ロスの低減を実現できる。
【００１２】
請求項３においては、従来から設けられている第二シャッターをそのまま使用して、新たに第一シャッターを唐箕ファンのケーシング周面に設けるため、簡単な設計変更で対応できる。
また、第一シャッターは第二シャッターと干渉することなく配置できる。
【００１３】
請求項４においては、軸を共有部材とすることにより部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明をする。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの選別装置の全体的な構成を示した側面図、図３は唐箕ファン部の詳細な構成を示した側面図である。
尚、図１に図示する矢印Ａの方向を説明の便宜上前方とする。
【００１５】
まず、本発明を適用する自脱型コンバイン１００の全体構成について説明をする。
図１および図２に示すように、自脱型コンバイン１００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を配置し、この機体フレーム２前部上に運転席３を配設している。機体フレーム２の右前上には図示せぬエンジンを載置し、その後方にグレンタンク４を配置し、このグレンタンク４より穀粒を排出するための排出オーガ５を機体後方から前方に向けて配設している。
【００１６】
前記機体フレーム２の前方には引起し・刈取装置１０が配置されている。該引起し・刈取装置１０は、前端に分草板１５を突出し、その後部に引起しケース１１を立設している。また、引起しケース１１の下部には刈刃１４を配設している。
前記分草板１５で分草された穀稈は、引起しケース１１で引起され、前記刈刃１４により株元で刈り取られた後、搬送装置１２にて後部へ搬送され、株元がフィードチェーン７に受け継がれる。つまり、穀稈は本体左側に配設されたフィードチェーン７により株元を保持され、穀粒が付着した部位が本体右側の脱穀装置２０に導入されるようにしている。
【００１７】
前記フィードチェーン７へと受け継がれた穀稈は、脱穀装置２０で穀粒を除去された後、さらに後方の排藁搬送装置１６へと受け継がれる。
そして、穀稈は排藁搬送装置１６の後部下方に配設された図示せぬ排藁カッター装置により切断され機外へと放出される。
【００１８】
一方、前記脱穀装置２０では穀稈から穀粒が脱粒される。該脱穀装置２０は前後方向に軸心を有する扱胴２２と、同じく前後方向に軸心を有する送塵口処理胴２３とが扱室２１内部に前後方向に横設されている。扱胴２２は周囲に扱歯２２ａ・２２ａ・・・が植設されており、扱胴２２が回転し扱歯２２ａが穀稈と接触することにより穀粒が除去されるようにしている。前記送塵口処理胴２３では扱胴２２で処理できなかった枝梗付着粒を処理して、処理済みの藁屑等を後方に搬送している。
そして、脱穀装置２０で処理された穀粒は、脱穀装置２０下部に配置したクリンプ網（受網）４８から漏下し、該脱穀装置２０の下部に配設された選別装置４０へと供給される。
【００１９】
選別装置４０は、扱胴２２の下方に、チャフシーブ４１やグレンシーブや流穀板等を有する揺動本体４２や、該揺動本体４２の下方で前側から順に配される唐箕ファン４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７、排風ファン３０等から形成されている。揺動本体４２上では揺動による比重選別が行われ、また、唐箕ファン４５から吐出される風がガイド部材５７等に沿って流れることにより風選別が行われている。このように比重選別と風選別を併用して、前記受網４８から漏下する穀粒や藁屑等の選別を行うようにしている。前記漏下する穀粒や藁屑等のうち選別された一番物は、一番コンベア４６より揚穀コンベアを介して上方に搬送された後、グレンタンク４へと供給され貯溜される。また、選別された二番物は前記二番コンベア４７、二番還元搬送装置４３を経て、扱室２１に還元するようにしている。そして、藁屑等の不要物は、排風ファン３０により機外へと放出される。
以上が自脱型コンバイン１００の全体構成についての説明である。
【００２０】
次に、本発明の要部である、選別装置４０について詳細に説明をする。
【００２１】
図１乃至図３に示す如く、選別装置４０は前述の通り、クリンプ網４８、揺動本体４２、唐箕ファン４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７、排風ファン３０等で構成されている。
脱穀装置２０から漏下した穀粒は、クリンプ網４８で最初の粗選別が施された後、揺動本体４２の前部の流穀板上とその後部のチャフシーブ４１上に落下し、該揺動本体４２の揺動により、後方へ送られながら比重選別が行われ、比重の軽い藁屑等は穀粒等で形成する層の上層部へと移動して、後端のストローラックより後方へ排出される。二番物はチャフシーブ４１から下方へ落下し、このとき風選別される。
また、前記チャフシーブ４１は多数のチャフフィン４１ａ・４１ａ・・・を前後所定間隔を開けて左右方向に横架し、該チャフフィン４１ａの一側には周知の角度変更機構が配置されている。このチャフフィン４１ａの傾斜角は刈取穀稈の量に応じて変化され、穀粒等の落下量を調節できるようにしている。具体的には、排藁チェーン１６の挟扼杆の昇降量は排藁搬送量に略比例するため、この挟扼杆の昇降部をワイヤー等を介してチャフフィン４１ａの角度変更機構及び後述する唐箕ファン４５の第二シャッター６１と連動連結し、穀稈量が多い場合には、チャフフィン４１ａを垂直方向に回動して穀粒の落下量を多くするとともに、第二シャッター６１を開けて空気の吸入量を増加して風量を増加させ、風選別性能を向上させる。逆に穀稈量が少なくなると、チャフフィン４１ａを水平側に回動して、落下量を減少させて選別性能を向上するとともに、第二シャッター６１を閉じて風量を減少して精粒が二番コンベアまで飛ばされないようにしている。
そして、チャフシーブ４１を通過せずに揺動本体４２の最後部まで到達した藁屑等は、唐箕ファン４５からの送風により上方へ吹き飛ばされ、機外へと放出される。
【００２２】
以下では、唐箕ファン４５のファンケース側開口部５０の開口面積を変更する第一シャッター６０と、前記第一シャッター６０の開閉操作をフィードチェーン７の駆動の断接操作と連動する構成について説明をする。
【００２３】
図３および図４に示す如く、唐箕ファン４５は、左右方向に軸心を有するシャフト５１と、該シャフト５１上で半径方向に放射状に突設する羽根５２・５２・・・と、該羽根５２の回転軌跡外周を被装するケーシング５３等により構成されている。
【００２４】
さらに詳述すると、図２乃至図４に示す如く、選別装置の左右両側の側板の前部に吸気口（吸気側開口部）５５・５５を開口し、該吸気口５５・５５の外側の上下中央部に前後方向に支持プレート５４・５４を横架してボルト等で固設し、該支持プレート５４・５４の前後中央部に軸受を介してシャフト５１を回転自在に支持している。シャフト５１の一端（進行方向右側）は、前記支持プレート５４から突設し、ファン駆動プーリ７５を固設し、エンジン（駆動源）６からの動力がベルト伝動機構を介して伝達される。前記支持プレート５４は断面視略コの字型に鋼板を折り曲げた部材であり、前記シャフト５１およびインペラ５２を保持するのに十分な剛性を確保している。
【００２５】
図２乃至図５に示す如く、前記ケーシング５３は左右の側板間に配置され、側面視で吸気口５４・５４の外側に位置するように配置される。該ケーシング５３の前部にはファンケース側開口部５０が開口して形成されており、該ファンケース側開口部５０を塞ぐように第一シャッター６０が配設されている。該第一シャッター６０は、ケーシング５３の内面形状と略同一の内面形状を有する側面視円弧状の部材で構成してある。
第一シャッター６０の一端（上端）は、シャッター軸６２に固設され、左右の側板間に配置されている。該シャッター軸６２の両側はケーシング５３の前面上方の外周面に突設した受け金具により前記シャフト５１と平行に回動自在に枢支されている。また前記シャッター軸６２の一側（右側）には第一回動アーム６３の上端が固設されている。よって、該第一回動アーム６３を回動させることにより、第一シャッター６０も同じ回転角だけ回動し開閉できるように構成している。
また第一回動アーム６３の中途部には第一バネ部材６７の一端が接続され、他端は機体フレーム２に固定され、第一シャッター６０を開く方向に付勢している。
【００２６】
また、前記シャフト５１の一端には、第二回動アーム６４の長手方向中途部が回動自在に枢支されている。該第二回動アーム６４は長方形の鋼板部材であり、長方形の中央部を前記シャフト５１により回動可能に枢支されている。長方形の両端には各々孔が形成され、上方の孔にはフィードチェーン７への動力を断接するクラッチを操作する第二ワイヤ６６が第二バネ部材６８を介して連結されている。
つまり、図２および図５に示すように、前記シャフト５１上にはフィードチェーン７の駆動用のプーリ７６が固設され、該プーリ７６と伝動軸７７上の従動プーリ７８との間にテンションプーリ７４を配置して、これらにベルト７９を巻回している。前記テンションプーリ７４を支持するテンションアーム８０の他端は前記シャフト５１に回転自在に支持され、ベルトテンションクラッチが構成される。該テンションアーム８０は前記第二回動アーム６４と一体的に構成されている。そして、前記第二ワイヤ６６の他端はモータ等のアクチュエータと連結されている。
また、前記第二回動アーム６４の下方の孔にはロッド７０の一端が回動自在に枢支されており、前記ロッド７０の他端は、前記第一回動アーム６３の下端に回動自在に枢支されている。つまり、第一回動アーム６３と第二回動アーム６４はロッド７０を介してリンクされ、連動するように構成している。
【００２７】
以上のように構成において、通常の刈取作業でフィードチェーン７を回転させるときには、アクチュエータを作動させて前記第二ワイヤ６６を前方（図５における左方向）に引っ張ると、前記第二回動アーム６４が図５における反時計回りに回動し、同時にテンションアーム８０も同方向に回動されてベルト７９を緊張して、プーリ７６から従動プーリ７８に動力を伝えてフィードチェーン７を駆動する。そして、前記第二回動アーム６４の回動によりロッド７０を介して第一回動アーム６３が反時計回りに回動される。
このとき、第一回動アーム６３と同軸上に固設されている第一シャッター６０も反時計回りに回動し、該第一シャッター６０がケーシング５３に押圧して閉じた状態に保持される。
これにより、唐箕ファン４５で発生する風は吐出口５６からのみ吐出されるようになり、吸引した空気を全て選別風に利用される。
【００２８】
また、回行時等で、操向ハンドルまたは操向レバーを設定角度以上回動した場合や引起し・刈取装置１０を設定角度以上上昇させると、アクチュエータが作動されて、第二ワイヤ６６を後方へ戻すと、第一バネ部材６７の付勢力により、前記第二回動アーム６４が図５における時計回りに回動し、それにリンクして第一ロッド７０を介して第一回動アーム６３が時計回りに回動する。
このとき、第一回動アーム６３と同軸に軸止されている第一シャッター６０も時計回りに回動し、前記ケーシング５３の一部が開放された状態になる。
これにより、唐箕ファン４５で発生する風は吐出口５６だけではなく、前記第一シャッター６０により開放されたファンケース側開口部５０からも吐出されるようになり、前記吐出口５６から吐出される風量が減じられる。そして同時に、テンションアーム８０も時計回りに回動して、ベルト７９の付勢が解除されて、フィードチェーン７の回転が停止される。
【００２９】
即ち、回行時等でフィードチェーン７の駆動を停止させたときに、唐箕ファン４５の風量を低減させることで、効果的に三番ロスを低減することができるのである。また、簡単な構成で三番ロスを低減することができるのである。
【００３０】
次に以下では、前記唐箕ファン４５の吸気口５５に第二シャッター６１を設けて、該第二シャッター６１を穀稈量検知手段と連動した構成について説明をする。
【００３１】
図３乃至図５に示す如く、前記ケーシング５３は、側面の二方向が開放されており、吸気口５５・５５を形成している。該吸気口５５・５５の一部を塞ぐようにして、第二シャッター６１・６１が配設されている。該第二シャッター６１・６１は、鋼板を略半月形状に加工した部材であり、一端を前記シャッター軸６２に回動自在に枢支されている。該第二シャッター６１・６１の回動基部には第三回動アーム７３の一端が固設され、該第三回動アーム７３の他端には第二ロッド７２の一端が枢支され、該第二ロッド７２の他端はチャフフィン４１ａを回動するアーム８１と連結されている。該アーム８１の一端は枢支軸８２に枢支され、該アーム８１の他の一端に第一ワイヤ６５が連結されている。そして、更に一端に第三バネ部材７１の一端が係止され、該第三バネ部材７１の他端は側板に係止されている。前記アーム８１は、前記チャフフィン４１ａの角度を変更する為のリンク機構と連動連結され、前記第一ワイヤ６５の他端は穀稈量検知手段となる排藁搬送装置１６の挟扼杆と連結され、排藁搬送装置１６を通過する穀稈量に応じて第一ワイヤ６５が伸縮し、その伸縮に比例して第二シャッター６１も回動される。
つまり、穀粒量に応じて第二シャッター６１が回動し、穀粒量に応じて唐箕ファン４５に吸気される風量が調整されるようにしている。
【００３２】
即ち、回行時等でフィードチェーン７の駆動を停止させたときだけではなく、穀稈量が減少したときにも三番ロスの低減を実現できるのである。
【００３３】
次に以下では、前記唐箕ファン４５の前記ケーシング５３の側面に前記第二シャッター６１を配置し、前記第一シャッター６０を前記唐箕ファン４５の前記ケーシング５３の周面に開口したファンケース側開口部５０に開閉可能に配置した構成について説明をする。
【００３４】
前述した通り、図３乃至図５に示す如く、前記第一シャッター６０は、ケーシング５３の前方の一部に設けられたファンケース側開口部５０が開閉できる態様で配設されており、また、第二シャッター６１は、ケーシング５３の両側面に設けられた吸気口５５が開閉できる態様で配設されている。
【００３５】
即ち、従来から設けられている第二シャッター６１をそのまま使用して、新たに第一シャッター６０を唐箕ファン４５のケーシング５３の周面に設けるため、簡単な設計変更で対応できるのである。また、第一シャッター６０は第二シャッター６１と干渉することなく配置できるのである。
【００３６】
以下では、前記第一シャッター６０の枢支軸と前記第二シャッター６１の枢支軸を共通の軸とした構成について説明をする。
【００３７】
前述した通り、図３乃至図５に示す如く、第一シャッター６０および第二シャッター６１は、前記ケーシング５３の外周面に突設した受け金具により前記シャフト５１と平行に回動可能枢支された前記シャッター軸６２により軸支される構成としている。
【００３８】
即ち、シャッター軸６２を共有部材とすることにより部品点数を削減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る自脱型コンバイン１００の全体的な構成を示した側面図。
【図２】自脱型コンバイン１００の伝動機構を示したスケルトン図。
【図３】自脱型コンバイン１００の選別装置の全体的な構成を示した側面図。
【図４】唐箕ファン部の左側側面部の詳細な構成を示した左側面視断面図。
【図５】唐箕ファン部の右側側面部の詳細な構成を示した左側面視断面図。
【符号の説明】
【００４０】
７ フィードチェーン
４５ 唐箕ファン
５０ ファンケース側開口部
６０ 第一シャッター
１００ 自脱型コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
唐箕ファンの吐出口の開口面積を変更する第一シャッターと、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有するコンバインの選別制御装置において、前記第一シャッターの開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動したこと、
を特徴とするコンバインの選別制御装置。
【請求項２】
前記唐箕ファンの吸気口に第二シャッターを設けて、該第二シャッターを穀稈量検知手段と連動したこと、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの選別制御装置。
【請求項３】
前記唐箕ファンの前記ケースの側面に前記第二シャッターを配置し、前記第一シャッターを前記唐箕ファンの前記ケースの周面に開口した開口部に開閉可能に配置したこと、
を特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの選別制御装置。
【請求項４】
前記第一シャッターの枢支軸と前記第二シャッターの枢支軸を共通の軸としたこと、
を特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のコンバインの選別制御装置。
【請求項１】
唐箕ファンの吐出口の開口面積を変更する第一シャッターと、フィードチェーンの駆動を断接する手段を有するコンバインの選別制御装置において、前記第一シャッターの開閉操作をフィードチェーンの駆動の断接操作と連動したこと、
を特徴とするコンバインの選別制御装置。
【請求項２】
前記唐箕ファンの吸気口に第二シャッターを設けて、該第二シャッターを穀稈量検知手段と連動したこと、
を特徴とする請求項１記載のコンバインの選別制御装置。
【請求項３】
前記唐箕ファンの前記ケースの側面に前記第二シャッターを配置し、前記第一シャッターを前記唐箕ファンの前記ケースの周面に開口した開口部に開閉可能に配置したこと、
を特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの選別制御装置。
【請求項４】
前記第一シャッターの枢支軸と前記第二シャッターの枢支軸を共通の軸としたこと、
を特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のコンバインの選別制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１２９９５７（Ｐ２００７−１２９９５７Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２６６４６（Ｐ２００５−３２６６４６）
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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