コンバイン
【課題】刈取部における株元側搬送装置の駆動部の支持を安定させると共に、この株元側搬送装置を駆動する側部伝動筒によって穀稈の搬送を妨げることを少なくして、穀稈の刈取搬送を円滑化し、コンバインの刈取作業の能率を高める。
【解決手段】コンバインの脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、機体フレ−ム（１）側に上下回動自在に取付けた縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定する。そして、下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設ける。更に、側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結する。そして、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成する。
【解決手段】コンバインの脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、機体フレ−ム（１）側に上下回動自在に取付けた縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定する。そして、下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設ける。更に、側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結する。そして、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインには、分草体と、引起装置と、株元掻込装置と、刈刃と、株元側搬送装置とから成る刈取部が設けられている。この刈取部は、下部伝動筒の左側に側部伝動筒を起立させて設け、該側部伝動筒の上部から右方向に設ける上部伝動筒を介して引起装置を駆動し、下部伝動筒の中間部に起立する伝動筒の上端から株元側搬送装置を駆動する構成のものがある。（例えば、特許文献１ないし２参照。）
【特許文献１】実願昭５９−１９３０２８（実開昭６１−１０５４４６号）のマイクロフィルム
【特許文献２】実願昭５７−１８６９２６号（実開昭６０−７７３３４号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、引起装置などの支持剛性が低いためにこれらの支持が安定せず、また、株元側搬送装置を駆動する伝動筒が穀稈の搬送を妨げてしまい、穀稈の刈取搬送を円滑に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、前記機体フレーム（１）側に縦支持筒（６）を上下回動自在に取付け、該縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定し、該下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設け、該側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結し、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を前記側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００５】
これにより、下部伝動筒８と左側から起立する側部伝動筒９と刈取部５の右側の側部フレ−ム１０と上部伝動筒１１とによって剛性が高まり、引起装置１６や左側の株元側搬送装置２０ａの駆動部の支持が安定し、穀稈の刈取搬送が円滑に行われる。また、株元側搬送装置２０のうちの左側の株元側搬送装置２０ａが、下部伝動筒８の左側に起立する側部伝動筒９の上下中間位置から駆動されるため、この側部伝動筒９によって穀稈の搬送を妨げることが少なくなる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、左側の株元側搬送装置（２０ａ）の駆動部の支持を安定させ、また、この左側の株元側搬送装置（２０ａ）を駆動する側部伝動筒（９）によって穀稈の搬送を妨げることを少なくして、穀稈の刈取搬送を円滑に行なえるものとし、刈取作業の能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明を実施するための最良の形態を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は前記機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は該脱穀装置３の前側一側位置に設けた操縦部、５は前記脱穀装置３および前記操縦部４の前方位置に設けた刈取部である。刈取部５は、基部を前記機体フレーム１側に回動自在に取付けた縦支持筒６の先端に取付けることにより上下動自在に構成している。７は刈取上下シリンダである。前記縦支持筒６の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右側位置には前後方向の取付杆１２、１２の基部を固定し、該取付杆１２、１２の先端には左右方向の刈刃フレーム（フレ−ム）１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数の前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【０００８】
前記刈取部５は、前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置（株元掻込スタ−ホイル）１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル装置１８の下方には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。前記刈刃１９の上方には、切断された穀稈を後方の引継点Ａにまで搬送する株元側集束搬送装置（株元側搬送装置）２０と穂先側搬送装置２１を設ける。４条刈の刈取部５の実施例では、前記株元側集束搬送装置２０は、左側の左株元側集束搬送装置２０ａと右側の右株元側集束搬送装置２０ｂとをハの字形状に配置し（図３）、５条刈の刈取部５の実施例では、左株元側集束搬送装置２０ａと右株元側集束搬送装置２０ｂとの間に中間株元側集束搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃの搬送通路の後側には、左側の左株元側集束搬送装置２０ａの終端部の引継点Ａに右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃとにより搬送された穀稈を搬送する後株元側集束搬送装置２４を設けている。そして、前記引継点Ａと前記脱穀装置３との間には株元引継搬送装置２２と穂先引継搬送装置２３を設けている。
【０００９】
しかして、前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。下向き伝動筒２５は、左右側のものは直線筒形状に形成するが、中央の下向き伝動筒２５は逆Ｔ型形状に形成している。なお、５条刈の刈取部５の実施例では、中央の左側の下向き伝動筒２５はクランク形状に形成している。前記下向き伝動筒２５のうち逆さＴ型形状に形成されたものの二又筒部２６には下方に伸びる下向き取付筒２７の上部を固定し、４条刈の刈取部５の実施例では、該下向き取付筒２７の下部には前記穂先側搬送装置２１のうち右側の穂先側搬送装置２１のケースを取付ける。また、５条刈の刈取部５の実施例では下向き取付筒２７の下部に前記穂先側搬送装置２１のうち左の外側株の進行路より内側に位置する中間穂先側搬送装置２１のケースを取付け、図示は省略するが、該中間穂先側搬送装置２１のケースの下面に更に下方に伸びる下向き取付筒の上部を固定し、該下向き取付筒の伝動軸下端部には前記株元側集束搬送装置のうち左の外側株の進行路より内側に位置する前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの駆動歯車を固定している。また、前記クランク型形状の下向き伝動筒２５には、下方に伸びる下向き取付筒２８の上部を固定し、該下向き取付筒２８の下部には、前記穂先側搬送装置２１のうち右の外側株の進行路より内側に位置する右側穂先側搬送装置２１のケースを取付ける。
【００１０】
前記側部伝動筒９の略上下中間位置には内側に突出する側部横伝動筒２９の基部を取付け、側部横伝動筒２９の先側には上下方向の縦取付筒３０を取付け、該取付筒３０の上部には前記穂先側搬送装置２１のうち左側穂先側搬送装置２１のケースを取付け、前記取付筒３０の下部より突出する駆動軸３１には前記左株元側集束搬送装置２０ａの駆動歯車３２を固定している。また、前記下部伝動筒８の右側には上向き取付筒３３の下部を取付け、４条刈の刈取部５の実施例では、該上向き取付筒３３内の駆動軸３４には前記右株元側集束搬送装置２０ｂの駆動歯車３５を固定する。５条刈の刈取部５の実施例では、前記右株元側集束搬送装置２０ｂの駆動歯車３５の他に、前記後株元側集束搬送装置２４の駆動歯車３６を駆動軸３４に設けている。
【００１１】
しかして、３７は、前記逆さＴ型形状の下向き伝動筒２５に取付けた下向き取付筒２７を支持する支持フレームであり（図１、図３、図５、図６）、側方からみると、略Ｓ型形状に形成される。支持フレーム３７の下部３８は前側に至るに従い低くなるように傾斜させ、その下端部を前記分草杆１４に固定し、上部３９は前記下向き取付筒２７と略平行に位置させ、前記上部３９の上端を前記逆さＴ型下向き伝動筒２５の二又部２６に固定している。前記上部３９には前記下向き取付筒２７をステー４０を介して固定する。前記支持フレーム３７の下部３８の前後中間位置にはステー４１を固定し、該ステー４１には左右方向の連結杆４２の中央部に固定したステー４３を固定状態に取付ける。連結杆４２の左右両端には縦方向の伝動筒４４、４４の中間部を固定し、伝動筒４４、４４には、前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央側に位置する左右一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８をそれぞれ取付ける。
【００１２】
また、４５は５条刈の刈取部５に設けた支持フレームであり（図４、図７）、支持フレーム４５は前記支持フレーム３７の右側部に設けられ、側方からみると、Ｓ型形状に形成する。支持フレーム４５は、下方部分を分割形成し、上方からみると逆Ｌ型形状の前側下部４６と、該前側下部４６の屈曲した横杆部４７と、該横杆部４７に固定された後側下部４８と、該後側下部４８に続く上部４９とにより構成され、前記前側下部４６の下端を前記分草杆１４に固定し、上部４９の上端部を前記下向き取付筒２７の下部に固定する。前記上部３９には前記下向き取付筒２８をステー４０を介して固定する。前記横杆部４７の端部には縦方向の伝動筒５０の中間部を固定し、伝動筒５０には、前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８をそれぞれ取付ける。
【００１３】
しかして、４条刈用の刈取部５の前記支持フレーム３７の下部３８にはステー５１を固定し、ステー５１には、左株元側集束搬送装置２０ａおよび右株元側集束搬送装置２０ｂの挾扼杆５２、５３を取付ける。左株元側集束搬送装置２０ａおよび右株元側集束搬送装置２０ｂは、搬送チエン５４、５５と該搬送チエン５４、５５の側部近傍に設けた前記挾扼杆５２、５３により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記支持フレーム３７は挾扼杆５２、５３の支持兼取付部材として兼用され、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。したがって、前記ステー５１は支持フレーム３７の下部３８の左右側にハの字形状であって、かつ、前記下部３８と平行となるように突出させて固定し、該ステー５１の左右両端に前記挾扼杆５２および前記挾扼杆５３を前記搬送チエン５４および前記搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付ける。５６、５７は挾扼杆５２、５３のそれぞれの終端に設けた案内部材であり、前記搬送チエン５４および搬送チエン５５側に近接するように弾力的に付勢されている。
【００１４】
しかして、図４に示したように、５条刈の刈取部５に設けた前記支持フレーム４５には、前記右株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４の挾扼杆５８と、前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの挾扼杆５９を取付ける。支持フレーム４５の後側下部４８の左右側には、ハの字形状であって、かつ、前記後側下部４８と平行となるように突出させたステー６０を固定し、該ステー６０の右側には前記挾扼杆５８を、ステー６０の左側には挾扼杆５９の終端を、それぞれ前記搬送チエン５４および搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けている。また、前記挾扼杆５８の始端部は自由端であるが、前記挾扼杆５９の始端部は前記分草杆１４に取付けている。
【００１５】
しかして、前記各引起装置１６は、前記刈取部５側に固定の後側ケース６１と該後側ケース６１に着脱自在に取付けられる前側カバー６２とに分割可能に形成した引起ケース６３内に、引起ラグ６４を所定間隔を置いて起伏自在に取付けた無端チエン６５の駆動機構を設けて構成される。６６は駆動歯車、６７はテンション歯車、６８は前記後側ケース６１内の下部に設けたボスであり、該ボス６８に下部案内ローラー６９を回転のみ自在に嵌合させ、前記駆動歯車６６とテンション歯車６７と下部案内ローラー６９とに前記無端チエン６５を掛け回す。
【００１６】
正面からみて、前記引起ケース６３の一側は前記引起ラグ６４が起立状態で上昇する作用側に形成し、前記引起ケース６３の他側は前記引起ラグ６４が倒伏状態で下降する非作用側となるが、作用側の後側ケース６１と前側カバー６２との間には前記引起ラグ６４を起立状態に案内するラグガイド７０を設ける。前記ラグガイド７０は、前板７１と後板７２と作用側の側板７３とにより断面形状が略チャンネル形状であって、前記引起ラグ６４の移動方向に長く形成し、前記側板７３には非作用側に凹こむ前記無端チエン６５の通路７４を形成する。７５は前記前板７１と後板７２に形成した前後に貫通する挿入孔、７６は前記後側ケース６１に設けた前記前側カバー６２側に突出する複数の突起であり、一部の突起７６の前端部（先端部）には係合溝７７を形成する。前記前側カバー６２の内側には係合板７８を固定し、係合板７８には前記突起７６の係合溝７７が係合する係合部７９を形成する。即ち、ラグガイド７０は、その挿入孔７５を前記突起７６に嵌合させ、この状態で後側ケース６１の突起７６の係合溝７７に前側カバー６２の係合板７８の係合部７９を係合させて取付け固定する。
【００１７】
しかして、前記ラグガイド７０の前記前板７１と前記後板７２には、係合溝８０をそれぞれ形成し、係合溝８０には円形の弾性部材８１を嵌合させる。弾性部材８１は前記係合溝８０より前後側に突出し、後側ケース６１と前側カバー６２とのがた付きを防止している。８２は前記前側カバー６２の上部を前記下向き伝動筒２５側に固定する係合体であり、弾性を有する線杆より下向きコの次形状に形成され、前記下向き伝動筒２５に設けた係合片８３に下側から挿入係合される。即ち、引起ケース６３は、後側ケース６１の上部を前記下向き伝動筒２５に固定し、後側ケース６１の下部を前記分草杆１４に固定し、後側ケース６１に前側カバー６２を取付けるが、前記係合体８２は係合片８３に弾着してがた付きを防止する。
【００１８】
また、前記下部案内ローラー６９の後側に位置する後側ケース６１の後面には、下部案内ローラー６９のボス６８の溝８４に係合する係合フック８５を設ける。８６は係合フック８５を付勢するバネ、８７は係合フック８５を開かせるツマミである。
【００１９】
図１９は、前記刈取部５の左側（未刈地側）に設けたナローガイド８８の取付構造を示し、ナローガイド８８の前端は前記引起ケース６３下部後側の分草杆１４に回転自在に軸着し、ナローガイド８８は後側に至るに従い外側でかつ上側に位置する形状に形成され、ナローガイド８８の中間部には回動アーム８９の上端を固定し、回動アーム８９の下端は前記分草杆１４の後端部に設けたステー９０に軸着する。したがって、ナローガイド８８の前端を前記引起ケース６３下部後側の分草杆１４に回転自在に軸着しているので、穀稈の搬送通路に干渉せず、円滑に作用し、穀稈屑等の異物の付着も防止できる。また、ナローガイド８８の中間部を回動アーム８９により支持しているので、ナローガイド８８の剛性も向上させる。また、前記ステー９０は前記分草杆１４と刈刃フレーム１３とに固定しているので、強度メンバーの一部を構成する。なお、ナローガイド８８は不使用時には刈取部５側に回動させて収納する。
【００２０】
次に作用を述べる。前記の構成であるから、機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は刈刃１９により切断され、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８により後方に掻込まれ、左右株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２１により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３に引継がれ、該株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。また、５条刈の場合は、左右中間株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２１により穂先側が搬送され、右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃにより搬送された穀稈は、後株元側集束搬送装置２４により一箇所の引継点Ａに搬送されて株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３に引継がれ、該株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。
【００２１】
この場合、４条刈では、左右株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂは、搬送チエン搬送チエン５４、５５と該搬送チエン５４、５５の側部近傍に設けた前記挾扼杆５２、５３により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記挾扼杆５２、５３は、支持フレーム３７に設けたステー５１に前記搬送チエン５４および搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けられ、前記ステー５１は下部３８に対して略水平方向に突出するように形成しているから、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。
【００２２】
また、前記ステー５１は下部３８に対してハの字形状に形成しているから、万一、挾扼杆５２、５３と搬送チエン５４、５５の間に搬送穀稈が詰まっても、穀稈を搬送しようとする荷重は、下部３８の左右側に突出するステー５１に均等に掛り、ステー５１およびステー５１の取付部分の破損を防止する。
【００２３】
また、５条刈の刈取部５における実施例でも、支持フレーム４５に設けたステー６０は、前部支持フレーム４５の後側下部４８にハの字形状に形成し、かつ、略水平方向に突出するように形成しているから、同様の作用を奏する。
【００２４】
また、前記支持フレーム４５は、側方からみると、Ｓ型形状に形成され、支持フレーム４５の前側水平部前側下部４６も上方からみると逆Ｌ型形状であり、前側下部４６の先端は前記分草杆１４に固定し、前側下部４６の屈曲した横杆部横杆部４７の端部には伝動筒伝動筒５０の中間部を固定し、伝動筒５０には前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８を取付けているから、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８の取付部分より離れた位置に、前記右株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４の挾扼杆５８と、前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの挾扼杆５９とを取付けたステー６０を設けることができ、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８と、前記右側株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４と、前記中間の株元側集束搬送装置２０ｃのそれぞれのメンテナンスを容易に行なえる。
【００２５】
なお、以上の実施の形態は、説明の都合上、４条刈の刈取部と５条刈の刈取部とに別々に説明しているが、刈取条数は問わないのは勿論であり、いずれか１個または全部の支持フレームに挾扼杆を取付ける構成全てを含むものである。
【００２６】
次に効果を述べる。即ち、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成することができるので、挾扼杆５２、５３が穀稈搬送通路に干渉せず、穀稈を円滑に搬送することができ、穀稈の詰まりを防止し、挾扼杆および挾扼杆の取付部分の破損防止できるという効果を奏する。また、支持フレーム３７に挾扼杆５２、５３を取付けているので、挾扼杆５２、５３の取付部分を株元掻込装置１８から離すことができ、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの刈取部の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】４条刈用の要部平面図。
【図４】５条刈用の要部平面図。
【図５】刈取部の側面図。
【図６】要部斜視図。
【図７】刈取部の側面図。
【図８】引起装置の正面図。
【図９】前側カバ−の背面図。
【図１０】後側ケ−スの正面図。
【図１１】同側面図。
【図１２】ラグガイドの斜視図。
【図１３】同弾性部材の装着状態斜視図。
【図１４】同断面図。
【図１５】引起装置の側面図。
【図１６】前側カバ−の上部背面図。
【図１７】断面図。
【図１８】引起装置の下部背面図。
【図１９】刈取部の側面図。
【図２０】公知例図。
【符号の説明】
【００２８】
１ 機体フレ−ム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
５ 刈取部
６ 縦支持筒
８ 下部伝動筒
９ 側部伝動筒
１０ 側部フレ−ム
１１ 上部伝動筒
２０ 株元側集束搬送装置（株元側搬送装置）
２０ａ 左株元側集束搬送装置（左側の株元側搬送装置）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインには、分草体と、引起装置と、株元掻込装置と、刈刃と、株元側搬送装置とから成る刈取部が設けられている。この刈取部は、下部伝動筒の左側に側部伝動筒を起立させて設け、該側部伝動筒の上部から右方向に設ける上部伝動筒を介して引起装置を駆動し、下部伝動筒の中間部に起立する伝動筒の上端から株元側搬送装置を駆動する構成のものがある。（例えば、特許文献１ないし２参照。）
【特許文献１】実願昭５９−１９３０２８（実開昭６１−１０５４４６号）のマイクロフィルム
【特許文献２】実願昭５７−１８６９２６号（実開昭６０−７７３３４号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、引起装置などの支持剛性が低いためにこれらの支持が安定せず、また、株元側搬送装置を駆動する伝動筒が穀稈の搬送を妨げてしまい、穀稈の刈取搬送を円滑に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、前記機体フレーム（１）側に縦支持筒（６）を上下回動自在に取付け、該縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定し、該下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設け、該側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結し、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を前記側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００５】
これにより、下部伝動筒８と左側から起立する側部伝動筒９と刈取部５の右側の側部フレ−ム１０と上部伝動筒１１とによって剛性が高まり、引起装置１６や左側の株元側搬送装置２０ａの駆動部の支持が安定し、穀稈の刈取搬送が円滑に行われる。また、株元側搬送装置２０のうちの左側の株元側搬送装置２０ａが、下部伝動筒８の左側に起立する側部伝動筒９の上下中間位置から駆動されるため、この側部伝動筒９によって穀稈の搬送を妨げることが少なくなる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、左側の株元側搬送装置（２０ａ）の駆動部の支持を安定させ、また、この左側の株元側搬送装置（２０ａ）を駆動する側部伝動筒（９）によって穀稈の搬送を妨げることを少なくして、穀稈の刈取搬送を円滑に行なえるものとし、刈取作業の能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明を実施するための最良の形態を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は前記機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は該脱穀装置３の前側一側位置に設けた操縦部、５は前記脱穀装置３および前記操縦部４の前方位置に設けた刈取部である。刈取部５は、基部を前記機体フレーム１側に回動自在に取付けた縦支持筒６の先端に取付けることにより上下動自在に構成している。７は刈取上下シリンダである。前記縦支持筒６の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右側位置には前後方向の取付杆１２、１２の基部を固定し、該取付杆１２、１２の先端には左右方向の刈刃フレーム（フレ−ム）１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数の前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【０００８】
前記刈取部５は、前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置（株元掻込スタ−ホイル）１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル装置１８の下方には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。前記刈刃１９の上方には、切断された穀稈を後方の引継点Ａにまで搬送する株元側集束搬送装置（株元側搬送装置）２０と穂先側搬送装置２１を設ける。４条刈の刈取部５の実施例では、前記株元側集束搬送装置２０は、左側の左株元側集束搬送装置２０ａと右側の右株元側集束搬送装置２０ｂとをハの字形状に配置し（図３）、５条刈の刈取部５の実施例では、左株元側集束搬送装置２０ａと右株元側集束搬送装置２０ｂとの間に中間株元側集束搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃの搬送通路の後側には、左側の左株元側集束搬送装置２０ａの終端部の引継点Ａに右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃとにより搬送された穀稈を搬送する後株元側集束搬送装置２４を設けている。そして、前記引継点Ａと前記脱穀装置３との間には株元引継搬送装置２２と穂先引継搬送装置２３を設けている。
【０００９】
しかして、前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。下向き伝動筒２５は、左右側のものは直線筒形状に形成するが、中央の下向き伝動筒２５は逆Ｔ型形状に形成している。なお、５条刈の刈取部５の実施例では、中央の左側の下向き伝動筒２５はクランク形状に形成している。前記下向き伝動筒２５のうち逆さＴ型形状に形成されたものの二又筒部２６には下方に伸びる下向き取付筒２７の上部を固定し、４条刈の刈取部５の実施例では、該下向き取付筒２７の下部には前記穂先側搬送装置２１のうち右側の穂先側搬送装置２１のケースを取付ける。また、５条刈の刈取部５の実施例では下向き取付筒２７の下部に前記穂先側搬送装置２１のうち左の外側株の進行路より内側に位置する中間穂先側搬送装置２１のケースを取付け、図示は省略するが、該中間穂先側搬送装置２１のケースの下面に更に下方に伸びる下向き取付筒の上部を固定し、該下向き取付筒の伝動軸下端部には前記株元側集束搬送装置のうち左の外側株の進行路より内側に位置する前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの駆動歯車を固定している。また、前記クランク型形状の下向き伝動筒２５には、下方に伸びる下向き取付筒２８の上部を固定し、該下向き取付筒２８の下部には、前記穂先側搬送装置２１のうち右の外側株の進行路より内側に位置する右側穂先側搬送装置２１のケースを取付ける。
【００１０】
前記側部伝動筒９の略上下中間位置には内側に突出する側部横伝動筒２９の基部を取付け、側部横伝動筒２９の先側には上下方向の縦取付筒３０を取付け、該取付筒３０の上部には前記穂先側搬送装置２１のうち左側穂先側搬送装置２１のケースを取付け、前記取付筒３０の下部より突出する駆動軸３１には前記左株元側集束搬送装置２０ａの駆動歯車３２を固定している。また、前記下部伝動筒８の右側には上向き取付筒３３の下部を取付け、４条刈の刈取部５の実施例では、該上向き取付筒３３内の駆動軸３４には前記右株元側集束搬送装置２０ｂの駆動歯車３５を固定する。５条刈の刈取部５の実施例では、前記右株元側集束搬送装置２０ｂの駆動歯車３５の他に、前記後株元側集束搬送装置２４の駆動歯車３６を駆動軸３４に設けている。
【００１１】
しかして、３７は、前記逆さＴ型形状の下向き伝動筒２５に取付けた下向き取付筒２７を支持する支持フレームであり（図１、図３、図５、図６）、側方からみると、略Ｓ型形状に形成される。支持フレーム３７の下部３８は前側に至るに従い低くなるように傾斜させ、その下端部を前記分草杆１４に固定し、上部３９は前記下向き取付筒２７と略平行に位置させ、前記上部３９の上端を前記逆さＴ型下向き伝動筒２５の二又部２６に固定している。前記上部３９には前記下向き取付筒２７をステー４０を介して固定する。前記支持フレーム３７の下部３８の前後中間位置にはステー４１を固定し、該ステー４１には左右方向の連結杆４２の中央部に固定したステー４３を固定状態に取付ける。連結杆４２の左右両端には縦方向の伝動筒４４、４４の中間部を固定し、伝動筒４４、４４には、前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央側に位置する左右一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８をそれぞれ取付ける。
【００１２】
また、４５は５条刈の刈取部５に設けた支持フレームであり（図４、図７）、支持フレーム４５は前記支持フレーム３７の右側部に設けられ、側方からみると、Ｓ型形状に形成する。支持フレーム４５は、下方部分を分割形成し、上方からみると逆Ｌ型形状の前側下部４６と、該前側下部４６の屈曲した横杆部４７と、該横杆部４７に固定された後側下部４８と、該後側下部４８に続く上部４９とにより構成され、前記前側下部４６の下端を前記分草杆１４に固定し、上部４９の上端部を前記下向き取付筒２７の下部に固定する。前記上部３９には前記下向き取付筒２８をステー４０を介して固定する。前記横杆部４７の端部には縦方向の伝動筒５０の中間部を固定し、伝動筒５０には、前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８をそれぞれ取付ける。
【００１３】
しかして、４条刈用の刈取部５の前記支持フレーム３７の下部３８にはステー５１を固定し、ステー５１には、左株元側集束搬送装置２０ａおよび右株元側集束搬送装置２０ｂの挾扼杆５２、５３を取付ける。左株元側集束搬送装置２０ａおよび右株元側集束搬送装置２０ｂは、搬送チエン５４、５５と該搬送チエン５４、５５の側部近傍に設けた前記挾扼杆５２、５３により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記支持フレーム３７は挾扼杆５２、５３の支持兼取付部材として兼用され、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。したがって、前記ステー５１は支持フレーム３７の下部３８の左右側にハの字形状であって、かつ、前記下部３８と平行となるように突出させて固定し、該ステー５１の左右両端に前記挾扼杆５２および前記挾扼杆５３を前記搬送チエン５４および前記搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付ける。５６、５７は挾扼杆５２、５３のそれぞれの終端に設けた案内部材であり、前記搬送チエン５４および搬送チエン５５側に近接するように弾力的に付勢されている。
【００１４】
しかして、図４に示したように、５条刈の刈取部５に設けた前記支持フレーム４５には、前記右株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４の挾扼杆５８と、前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの挾扼杆５９を取付ける。支持フレーム４５の後側下部４８の左右側には、ハの字形状であって、かつ、前記後側下部４８と平行となるように突出させたステー６０を固定し、該ステー６０の右側には前記挾扼杆５８を、ステー６０の左側には挾扼杆５９の終端を、それぞれ前記搬送チエン５４および搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けている。また、前記挾扼杆５８の始端部は自由端であるが、前記挾扼杆５９の始端部は前記分草杆１４に取付けている。
【００１５】
しかして、前記各引起装置１６は、前記刈取部５側に固定の後側ケース６１と該後側ケース６１に着脱自在に取付けられる前側カバー６２とに分割可能に形成した引起ケース６３内に、引起ラグ６４を所定間隔を置いて起伏自在に取付けた無端チエン６５の駆動機構を設けて構成される。６６は駆動歯車、６７はテンション歯車、６８は前記後側ケース６１内の下部に設けたボスであり、該ボス６８に下部案内ローラー６９を回転のみ自在に嵌合させ、前記駆動歯車６６とテンション歯車６７と下部案内ローラー６９とに前記無端チエン６５を掛け回す。
【００１６】
正面からみて、前記引起ケース６３の一側は前記引起ラグ６４が起立状態で上昇する作用側に形成し、前記引起ケース６３の他側は前記引起ラグ６４が倒伏状態で下降する非作用側となるが、作用側の後側ケース６１と前側カバー６２との間には前記引起ラグ６４を起立状態に案内するラグガイド７０を設ける。前記ラグガイド７０は、前板７１と後板７２と作用側の側板７３とにより断面形状が略チャンネル形状であって、前記引起ラグ６４の移動方向に長く形成し、前記側板７３には非作用側に凹こむ前記無端チエン６５の通路７４を形成する。７５は前記前板７１と後板７２に形成した前後に貫通する挿入孔、７６は前記後側ケース６１に設けた前記前側カバー６２側に突出する複数の突起であり、一部の突起７６の前端部（先端部）には係合溝７７を形成する。前記前側カバー６２の内側には係合板７８を固定し、係合板７８には前記突起７６の係合溝７７が係合する係合部７９を形成する。即ち、ラグガイド７０は、その挿入孔７５を前記突起７６に嵌合させ、この状態で後側ケース６１の突起７６の係合溝７７に前側カバー６２の係合板７８の係合部７９を係合させて取付け固定する。
【００１７】
しかして、前記ラグガイド７０の前記前板７１と前記後板７２には、係合溝８０をそれぞれ形成し、係合溝８０には円形の弾性部材８１を嵌合させる。弾性部材８１は前記係合溝８０より前後側に突出し、後側ケース６１と前側カバー６２とのがた付きを防止している。８２は前記前側カバー６２の上部を前記下向き伝動筒２５側に固定する係合体であり、弾性を有する線杆より下向きコの次形状に形成され、前記下向き伝動筒２５に設けた係合片８３に下側から挿入係合される。即ち、引起ケース６３は、後側ケース６１の上部を前記下向き伝動筒２５に固定し、後側ケース６１の下部を前記分草杆１４に固定し、後側ケース６１に前側カバー６２を取付けるが、前記係合体８２は係合片８３に弾着してがた付きを防止する。
【００１８】
また、前記下部案内ローラー６９の後側に位置する後側ケース６１の後面には、下部案内ローラー６９のボス６８の溝８４に係合する係合フック８５を設ける。８６は係合フック８５を付勢するバネ、８７は係合フック８５を開かせるツマミである。
【００１９】
図１９は、前記刈取部５の左側（未刈地側）に設けたナローガイド８８の取付構造を示し、ナローガイド８８の前端は前記引起ケース６３下部後側の分草杆１４に回転自在に軸着し、ナローガイド８８は後側に至るに従い外側でかつ上側に位置する形状に形成され、ナローガイド８８の中間部には回動アーム８９の上端を固定し、回動アーム８９の下端は前記分草杆１４の後端部に設けたステー９０に軸着する。したがって、ナローガイド８８の前端を前記引起ケース６３下部後側の分草杆１４に回転自在に軸着しているので、穀稈の搬送通路に干渉せず、円滑に作用し、穀稈屑等の異物の付着も防止できる。また、ナローガイド８８の中間部を回動アーム８９により支持しているので、ナローガイド８８の剛性も向上させる。また、前記ステー９０は前記分草杆１４と刈刃フレーム１３とに固定しているので、強度メンバーの一部を構成する。なお、ナローガイド８８は不使用時には刈取部５側に回動させて収納する。
【００２０】
次に作用を述べる。前記の構成であるから、機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は刈刃１９により切断され、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８により後方に掻込まれ、左右株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２１により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３に引継がれ、該株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。また、５条刈の場合は、左右中間株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２１により穂先側が搬送され、右株元側集束搬送装置２０ｂと中間株元側集束搬送装置２０ｃにより搬送された穀稈は、後株元側集束搬送装置２４により一箇所の引継点Ａに搬送されて株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３に引継がれ、該株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３により脱穀室の側部の穀稈供給装置に引継がれ、該穀稈供給装置により脱穀室に供給されて脱穀される。
【００２１】
この場合、４条刈では、左右株元側集束搬送装置２０ａ、２０ｂは、搬送チエン搬送チエン５４、５５と該搬送チエン５４、５５の側部近傍に設けた前記挾扼杆５２、５３により穀稈の根部を挾持搬送するが、前記挾扼杆５２、５３は、支持フレーム３７に設けたステー５１に前記搬送チエン５４および搬送チエン５５のそれぞれに対して遠近自在となるように出入自在に取付けられ、前記ステー５１は下部３８に対して略水平方向に突出するように形成しているから、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成して穀稈を円滑に搬送する。
【００２２】
また、前記ステー５１は下部３８に対してハの字形状に形成しているから、万一、挾扼杆５２、５３と搬送チエン５４、５５の間に搬送穀稈が詰まっても、穀稈を搬送しようとする荷重は、下部３８の左右側に突出するステー５１に均等に掛り、ステー５１およびステー５１の取付部分の破損を防止する。
【００２３】
また、５条刈の刈取部５における実施例でも、支持フレーム４５に設けたステー６０は、前部支持フレーム４５の後側下部４８にハの字形状に形成し、かつ、略水平方向に突出するように形成しているから、同様の作用を奏する。
【００２４】
また、前記支持フレーム４５は、側方からみると、Ｓ型形状に形成され、支持フレーム４５の前側水平部前側下部４６も上方からみると逆Ｌ型形状であり、前側下部４６の先端は前記分草杆１４に固定し、前側下部４６の屈曲した横杆部横杆部４７の端部には伝動筒伝動筒５０の中間部を固定し、伝動筒５０には前記ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８のうち中央右側に位置する一対のラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８を取付けているから、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８の取付部分より離れた位置に、前記右株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４の挾扼杆５８と、前記中間株元側集束搬送装置２０ｃの挾扼杆５９とを取付けたステー６０を設けることができ、ラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル装置１８と、前記右側株元側集束搬送装置２０ｂおよび後株元側集束搬送装置２４と、前記中間の株元側集束搬送装置２０ｃのそれぞれのメンテナンスを容易に行なえる。
【００２５】
なお、以上の実施の形態は、説明の都合上、４条刈の刈取部と５条刈の刈取部とに別々に説明しているが、刈取条数は問わないのは勿論であり、いずれか１個または全部の支持フレームに挾扼杆を取付ける構成全てを含むものである。
【００２６】
次に効果を述べる。即ち、挾扼杆５２、５３の下方位置に空間を形成することができるので、挾扼杆５２、５３が穀稈搬送通路に干渉せず、穀稈を円滑に搬送することができ、穀稈の詰まりを防止し、挾扼杆および挾扼杆の取付部分の破損防止できるという効果を奏する。また、支持フレーム３７に挾扼杆５２、５３を取付けているので、挾扼杆５２、５３の取付部分を株元掻込装置１８から離すことができ、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの刈取部の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】４条刈用の要部平面図。
【図４】５条刈用の要部平面図。
【図５】刈取部の側面図。
【図６】要部斜視図。
【図７】刈取部の側面図。
【図８】引起装置の正面図。
【図９】前側カバ−の背面図。
【図１０】後側ケ−スの正面図。
【図１１】同側面図。
【図１２】ラグガイドの斜視図。
【図１３】同弾性部材の装着状態斜視図。
【図１４】同断面図。
【図１５】引起装置の側面図。
【図１６】前側カバ−の上部背面図。
【図１７】断面図。
【図１８】引起装置の下部背面図。
【図１９】刈取部の側面図。
【図２０】公知例図。
【符号の説明】
【００２８】
１ 機体フレ−ム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
５ 刈取部
６ 縦支持筒
８ 下部伝動筒
９ 側部伝動筒
１０ 側部フレ−ム
１１ 上部伝動筒
２０ 株元側集束搬送装置（株元側搬送装置）
２０ａ 左株元側集束搬送装置（左側の株元側搬送装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、前記機体フレーム（１）側に縦支持筒（６）を上下回動自在に取付け、該縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定し、該下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設け、該側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結し、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を前記側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（５）を設けるにあたり、前記機体フレーム（１）側に縦支持筒（６）を上下回動自在に取付け、該縦支持筒（６）の先端に左右方向の下部伝動筒（８）を固定し、該下部伝動筒（８）の左側に側部伝動筒（９）を起立させて設けると共に刈取部（５）の右側には伝動機構を有しない側部フレ−ム（１０）を設け、該側部伝動筒（９）と側部フレ−ム（１０）との上部側を左右方向の上部伝動筒（１１）側に連結し、株元側搬送装置（２０）のうちの左側の株元側搬送装置（２０ａ）を前記側部伝動筒（９）の上下中間位置から駆動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００６−８１５５６（Ｐ２００６−８１５５６Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６３３８２（Ｐ２００５−３６３３８２）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【分割の表示】特願２００５−９２０１２（Ｐ２００５−９２０１２）の分割
【原出願日】平成３年１０月２５日（１９９１．１０．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【分割の表示】特願２００５−９２０１２（Ｐ２００５−９２０１２）の分割
【原出願日】平成３年１０月２５日（１９９１．１０．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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