コンバイン
【課題】引起しケース２９が配置された刈取装置３の前側を簡単に開放でき、刈取装置３の前側におけるメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、刈取装置３と、脱穀装置５とを備え、刈取装置３は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置２２３にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置２２２にて切断し、脱穀装置５に前記穀稈を穀稈搬送装置２２４にて搬送するように構成し、穀稈引起し装置２２３に多条用の複数の引起しケース２９を横並びに設けたコンバインにおいて、多条用の複数の引起しケース２９の背面側に縦軸８７をそれぞれ配置し、各引起しケース２９の上端側をそれに対向した各縦軸８７にそれぞれ連結させ、各縦軸８７回りに各引起しケース２９を各別にそれぞれ回動可能に構成したものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、刈取装置３と、脱穀装置５とを備え、刈取装置３は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置２２３にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置２２２にて切断し、脱穀装置５に前記穀稈を穀稈搬送装置２２４にて搬送するように構成し、穀稈引起し装置２２３に多条用の複数の引起しケース２９を横並びに設けたコンバインにおいて、多条用の複数の引起しケース２９の背面側に縦軸８７をそれぞれ配置し、各引起しケース２９の上端側をそれに対向した各縦軸８７にそれぞれ連結させ、各縦軸８７回りに各引起しケース２９を各別にそれぞれ回動可能に構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、穀稈引起し装置に横並びに設けた多条用の複数の引起しケースの一部又は全部が、機外側方に回動するように構成したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、刈取装置の前側に設けた引起しケース（穀稈引起し装置）を上方に移動させることによって、刈取装置の前側の掃除等のメンテナンス作業を実行するように構成されている。また、特許文献２に示されるように、引起しケース（穀稈引起し装置）の前側に配置した分草体を、分草する作業姿勢から前方に回動した非作業姿勢に変更可能に設ける技術も公知である。
【特許文献１】特開平６−３３５３１４号公報
【特許文献２】特開平６−１１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、刈取装置の前側を開放して掃除する場合、オペレータが引起しケース（穀稈引起し装置）の下端側の適当個所を握って上方に持上げ、引起しケースを上方に移動させる必要がある。また、上方に移動させた引起しケースが降下するのを支持杆によって阻止する必要がある。したがって、引起しケースを上方に持上げたり、支持杆を着脱する面倒があり、刈取装置の前側から引起しケースを簡単に移動できない等の問題がある。また、刈取装置の前側でオペレータが移動するときに支持杆が障害物になる等の問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、引起しケースが配置された刈取装置の前側を簡単に開放でき、刈取装置の前側におけるメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したものであるから、前記刈取装置の前側を開放させるときに、前記引起しケースを上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた前記引起しケースの降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、前記刈取装置の前側の穀稈掻き込み部や穀稈搬送部の前面側の必要個所を、それに該当する前記引起しケース毎に簡単に開放作動できる。前記刈取装置の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できるものである。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したものであるから、従来の作業（引起しケースを持上げる作業）に比べて、前記刈取装置の前側を開放させるオペレータの操作力（前記引起しケースを回動させる操作力）を低減できる。また、前記刈取装置の前側を開放するときに、前記分草体又は分草フレームを取外す必要もない。前記刈取装置の前側を簡単に開放できるものである。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたものであるから、前記分草体が収穫作業位置から外れた位置に支持されているときに、前記エンジン停止操作部によって前記エンジンが自動的に停止維持される。また、前記警報作動部からの報知によって、オペレータの誤操作等にて前記エンジンが始動されるのも禁止される。前記刈取装置の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、前記刈取装置の各部が前記エンジンによって作動する誤動作を心配する必要がない。したがって、前記刈取装置の前側のメンテナンス作業をスムーズに実行できる。一方、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に前記分草体の前側が衝突して、前記分草体の前方回動等によって、前記分草体オープンセンサが作動した場合にも、前記エンジン停止操作部が作動して前記エンジンが自動的に停止される。即ち、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に前記分草体の前側が衝突した場合、前記分草体の前方回動等によって、前記分草体オープンセンサが作動するから、前記刈取装置等の損傷を最低限に抑えることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図、図４は同刈取装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６図はコンバインの正面図、図７図及び図８は穀稈引起装置の正面図、図９は穀稈引起装置の側面図、図１０図は引起しケースの正面図、図１１図は引起しケースの上部の側面図、図１２図は引起しケースの上部の正面図、図１３図はエンジンを停止させる電気回路図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１２】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１３】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１４】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１５】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１６】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０と、分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５とによって形成されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる。
【００１７】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００１８】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００１９】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２０】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２１】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２２】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して引起伝動縦軸４８及び引起伝動横軸４９を連結する。引起伝動横軸４９は、６条分の各引起ケース２９用の各引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設されている。引起ケース２９の上端側の背面に引起タイン駆動軸４５を配置している。引起タイン駆動軸４５及び引起伝動縦軸４８及び引起伝動横軸４９を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動される。
【００２３】
なお、上記実施形態では、１本の引起伝動縦軸４８を設けて、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５に１本の引起伝動縦軸４８を連結し、６条分の各引起タイン２８を駆動しているが、一対の左右の引起伝動縦軸４８を設けてもよい。例えば、左右の３条分の引起ケース２９を一組として、左右の３条分の引起タイン駆動軸４５に、左右の引起伝動横軸４９を介して、左右の引起伝動縦軸４８をそれぞれ連結し、２本の引起伝動縦軸４８から６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５に駆動力を伝達するように構成しても、６条分の各引起タイン２８をそれぞれ駆動できる。
【００２４】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２５】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸４０には、右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。右搬送駆動軸６２に縦搬送伝動軸６３を介して縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００２６】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２７】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２８】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２９】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３０】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３１】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３２】
次に、図５を参照しながら、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手を介してミッションケース７１の走行入力軸（図示省略）を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３３】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３に、エンジン１４の後側の出力軸７０が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３４】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３５】
また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３６】
図５に示す如く、ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構（図示省略）の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。
【００３７】
カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３８】
次に、図６乃至図１２を参照しながら、刈取装置３の前部を開放する穀稈引起装置２２３の構造について説明する。図６及び図７に示されるように、穀稈引起装置２２３には、６条用（多条用）の複数の引起ケース２９を横並びに設けている。また、図８乃至図１２に示されるように、左機外側方の引起ケース２９の背面側にパイプ状の引起伝動縦ケース８５を配置している。横伝動ケース１９に引起伝動縦ケース８５の下端側を固着する。引起伝動縦ケース８５の上端側に引起伝動横ケース８６の左端側を連結させる。また、各引起ケース２９毎に各別にそれぞれ回動可能に支持する縦軸としての６条分の引起駆動ケース８７を設ける。引起伝動横ケース８６に６条分の引起駆動ケース８７の上端側を連結している。
【００３９】
図１０乃至図１２に示されるように、引起伝動縦ケース８５に引起伝動縦軸４８を回転自在に内挿している。引起伝動横ケース８６に引起伝動横軸４９を回転自在に内挿している。引起駆動ケース８７に引起タイン駆動軸４５を回転自在に内挿している。引起伝動縦軸４８の上端側にべベルギヤ機構５０を介して引起伝動横軸４９の右端側を連結する。引起伝動横軸４９にべベルギヤ機構５１を介して引起タイン駆動軸４５の上端側を連結する。引起タイン駆動軸４５の下端側にべベルギヤ機構５２を介してスプロケット軸５３を連結する。引起ケース２９から背面側にスプロケット軸５３を突出させている。引起伝動縦軸４８、引起伝動横軸４９、引起タイン駆動軸４５、スプロケット軸５３を介して、引起タインチェン２８ａに引起タイン２８駆動力が伝達され、６条分の引起タイン２８がそれぞれ駆動されるように構成している。
【００４０】
図９乃至図１２に示されるように、引起駆動ケース８７は、引起伝動横軸４９に上端側を固着する上部ケース体８７ａと、引起ケース２９に下端側を固着する下部ケース体８７ｂと、上部ケース体８７ａの下端側に下部ケース体８７ｂの上端側を連結する中間ケース体８７ｃとから形成する。下部ケース体８７ｂは、中間ケース体８７ｃを介して上部ケース体８７ａに引起タイン駆動軸４５回りに回動可能に連結されている。引起ケース２９と、引起ケース２９の上端側に固着した下部ケース体８７ｂを、縦軸としての引起駆動ケース８７（引起タイン駆動軸４５）の軸心線回りに回動させように構成している。また、引起駆動ケース８７回りの引起ケース２９の回動角度（旋回移動範囲）は、図示しないストッパによって約１００度に制限されている。図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）、又は図８に実線で示す非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に、引起ケース２９が移動して支持されるように構成している。
【００４１】
したがって、引起ケース２９が引起し作業位置（収穫作業姿勢）に支持された状態（図７参照）では、引起ケース２９から左右方向に向けて引起タイン２８が突出し、圃場の未刈り穀稈が引起タイン２８によって引起されるように構成している。また、引起ケース２９が非作業位置に支持されている場合（図８参照）、刈取装置３の前方側に向けて引起タイン２８が突出し、隣接する各引起ケース２９の間隔が拡大され、各引起ケース２９の間に作業者が入り込むメンテナンス用のスペースが形成されるように構成している。
【００４２】
図９に示されるように、分草フレーム２０から上方に向けて引起し支柱８８を突出させる。引起し支柱８８の下端側が分草フレーム２０に一体的に固着されている。引起し支柱８８の上端側にパッチン錠形の連結具８９を設ける。引起ケース２９の背面の下端側に、連結具８９を介して引起し支柱８８を着脱可能に連結している。即ち、連結具８９の締結によって、引起し支柱８８に引起ケース２９が連結され、図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）に引起ケース２９が支持される。一方、連結具８９の締結を解除して、引起し支柱８８から引起ケース２９を分離させ、図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）から、図８に実線で示す非作業位置に、引起ケース２９を移動させるように構成している。
【００４３】
一方、図９に示されるように、前記分草フレーム２０の前端側には、分草支点軸９０を介して分草体２２５を回動可能に連結している。分草支点軸９０の軸芯線を左右方向に延長させる。その分草支点軸９０回りに、分草位置（収穫作業姿勢）の分草体２２５が回動したときに、鍬状の分草体２２５の先端側（傾斜下端側）が、下方から後側に向けて後退する。一方、鍬状の分草体２２５の後端側（傾斜上端側）が、上方から前側に向けて移動するように構成している。また、ピン９３を有した支持ブラケット９１を、分草体２２５の背面に固着する。下向きに開口するノッチ９４を形成した受ブラケット９２を分草フレーム２０に固着する。受ブラケット９２のピン９３に支持ブラケット９１のノッチ９４を着脱可能に係合させ、分草位置（収穫作業姿勢）に分草体２２５を支持させるように構成している。
【００４４】
上記の構成により、引起し作業位置（収穫作業姿勢）から非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に、引起ケース２９を移動させる場合、作業者が分草体２２５の後端側（傾斜上端側）を握って前側に移動させることによって、非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）への引起ケース２９の移動スペースが、引起ケース２９の前側に確保される。即ち、作業者によって分草体２２５の後端側（傾斜上端側）を前側に移動させ、非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に分草体２２５を支持した状態で、連結具８９の締結を解除して、引起駆動ケース８７（引起タイン駆動軸４５）の軸心線回りに引起ケース２９と下部ケース体８７ｂを回動させ、隣接する各引起ケース２９の間隔を拡大する。刈取装置３の前側の穀稈掻き込み部（スターホイル３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒ、又は掻込ベルト３１Ｃ，３１Ｌ，３１Ｒ等）や、穀稈搬送部（株元搬送チェン３３Ｃ，３３Ｌ，３３Ｒ等）の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース２９毎に開放できる。各引起ケース２９の間に作業者が入り込み、刈取装置３の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業を実行できる。
【００４５】
次に、図１３を参照しながら、分草体２２５等の損傷を低減するためのエンジン停止機構１１０の構造について説明する。図１１に示す如く、エンジン１４の始動等に利用するバッテリ１１１と、オペレータが手動で入り切り操作するエンジン自動停止スイッチ１１２と、操縦座席１２からオペレータが離れたときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の着座センサ１１３と、分草作業位置（図９に実線で示す後方起立姿勢）から非作業位置（図９に仮想線で示す前方傾倒姿勢）に分草体２２５が移動したときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の分草体オープンセンサ１１４と、エンジン１４の自動停止動作を報知する警報作動部としての警報ブザー１１６と、エンジン１４への燃料供給を停止（禁止）するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド１１７とを備えている。６条分の各分草体２２５に対向させて６条分の分草体オープンセンサ１１４を設けている。
【００４６】
この場合、バッテリ１１１に対して、エンジン自動停止スイッチ１１２を介して、警報ブザー１１６とエンジン停止ソレノイド１１７とが並列に接続されている。エンジン自動停止スイッチ１１２のオン操作によって警報ブザー１１６及びエンジン停止ソレノイド１１７がそれぞれ作動可能になる。図示しない燃料タンクからエンジン１４への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド１１７の励磁作動によって中止されて、エンジン１４が停止維持されるように構成している。
【００４７】
エンジン自動停止スイッチ１１２と、警報ブザー１１６又はエンジン停止ソレノイド１１７との間には、着座センサ１１３と、６条分の分草体オープンセンサ１１４とが互いに並列に接続されている。各センサ１１３〜１１４から見ると、それぞれ１１３〜１１４は、エンジン自動停止スイッチ１１２と警報ブザー１１６又はエンジン停止ソレノイド１１７とに直列に接続されている。分草体オープンセンサ１１４は、分草体２２５の背面側の支持ブラケット９１に設けられている。分草作業位置（図９に実線で示す後方起立姿勢）から非作業位置（図９に仮想線で示す前方傾倒姿勢）に分草体２２５が移動したときに、分草体２２５が分草体オープンセンサ１１４から離反することによって、分草体オープンセンサ１１４が入り作動してオン維持されるように構成されている。
【００４８】
上記の構成により、操縦座席１２にオペレータが着座していない場合は、着座センサ１１３が入り作動してエンジン停止ソレノイド１１７が励磁作動する。また、圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５が衝突して非作業位置に分草体２２５が移動した場合、又は作業者が非作業位置に分草体２２５を移動した場合は、６条分の各分草体オープンセンサ１１４のうち、分草体２２５が非作業位置に移動した分草体オープンセンサ１１４が入り作動してエンジン停止ソレノイド１１７が励磁作動する。その結果、エンジン１４の駆動が自動的に停止維持される。従って、圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５が衝突したときに、エンジン１４が自動的に停止するから、走行クローラ２が停止し、走行機体１が停止し、分草体２２５等の損傷を低減できる。また、操縦座席１２にオペレータが着座していない間、又は分草作業位置から分草体２２５が移動している（刈取装置３の前部が開放状態である）間は、エンジン１４の駆動が禁止されて、エンジン１４が停止維持されるから、刈取装置３の駆動も禁止される。
【００４９】
以上をまとめると、操縦座席１２にオペレータが着座していない場合、又は刈取装置３の前側の分草作業位置から分草体２２５が移動している場合、という条件のいずれか１つを満たせば、エンジン１４が自動的に停止維持されるから、走行クローラ２、又は刈取装置３、又は脱穀装置５等の不用意な駆動を防止できる。その結果、作業クラッチレバー４４が刈取クラッチ入り状態で、エンジン１４の始動操作が実行されても、刈取装置３の駆動が禁止される。即ち、エンジン停止ソレノイド１１７によってエンジン１４が自動的に停止維持され、且つ警報ブザー１１６の報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン１４が始動されるのも禁止されるから、刈取装置３の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置３の各部がエンジン１４によって作動するのを心配する必要がない。したがって、刈取装置３前部の穀稈搬送装置２２４のメンテナンス作業等をスムーズに実行できる。
【００５０】
上記の記載及び図１、図７乃至図１２から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、刈取装置３と、脱穀装置５とを備え、刈取装置３は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置２２３にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置２２２にて切断し、脱穀装置５に前記穀稈を穀稈搬送装置２２４にて搬送するように構成し、穀稈引起し装置２２３に多条用の複数の引起しケース２９を横並びに設けたコンバインにおいて、多条用の複数の引起しケース２９の背面側に縦軸としての引起駆動ケース８７をそれぞれ配置し、各引起しケース２９の上端側をそれに対向した各引起駆動ケース８７にそれぞれ連結させ、各引起駆動ケース８７回りに各引起しケース２９を各別にそれぞれ回動可能に構成したものであるから、刈取装置３の前側を開放させるときに、引起しケース２９を上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた引起しケース２９の降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、刈取装置３の前側の穀稈掻き込み部（スターホイル３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒ、又は掻込ベルト３１Ｃ，３１Ｌ，３１Ｒ等）や、穀稈搬送部（株元搬送チェン３３Ｃ，３３Ｌ，３３Ｒ等）の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース２９毎に簡単に開放作動できる。刈取装置３の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００５１】
上記の記載及び図７乃至図１２から明らかなように、各引起しケース２９の前側に多条用の複数の分草体２２５及び分草フレーム２０を横並びに設ける構造であって、各分草フレーム２０に各分草体２２５を前方に回動可能にそれぞれ配置し、分草体２２５の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、引起駆動ケース８７回りに引起しケース２９を回動させるように構成したものであるから、従来の作業（引起しケースを持上げる作業）に比べて、前記刈取装置３の前側を開放させるオペレータの操作力（引起しケース２９を回動させる操作力）を低減できる。また、刈取装置３の前側を開放するときに、分草体２２５又は分草フレーム２０を取外す必要もない。刈取装置３の前側を簡単に開放できる。
【００５２】
上記の記載及び図９、図１３から明らかなように、分草体２２５の前方回動を検出する分草体オープンセンサ１１４と、分草体２２５の前方回動をオペレータに報知する警報作動部としての警報ブザー１１６、又は分草体２２５の前方回動によってエンジン１４を停止維持するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド１１７を設けたものであるから、分草体２２５が収穫作業位置から外れた位置に支持されているときに、エンジン停止ソレノイド１１７によって前記エンジン１４が自動的に停止維持される。また、警報ブザー１１６からの報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン１４が始動されるのも禁止される。刈取装置３の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置３の各部がエンジン１４によって作動する誤動作を心配する必要がない。したがって、刈取装置３の前側のメンテナンス作業をスムーズに実行できる。一方、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５の前側が衝突して、分草体２２５の前方回動等によって、分草体オープンセンサ１１４が作動した場合にも、エンジン停止ソレノイド１１７が作動してエンジン１４が自動的に停止される。即ち、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５の前側が衝突した場合、分草体２２５の前方回動等によって、分草体オープンセンサ１１４が作動するから、刈取装置３等の損傷を最低限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図である。
【図４】同刈取装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】コンバインの正面図である。
【図７】穀稈引起装置を引起し作業姿勢に支持した正面図である。
【図８】穀稈引起装置を非作業姿勢に支持した正面図である。
【図９】引起ケース部の側面図である。
【図１０】引起ケース部の正面図である。
【図１１】引起しケースの上部の側面図である。
【図１２】引起しケースの上部の正面図である。
【図１３】エンジンを停止させる電気回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
１４ エンジン
２０ 分草フレーム
２９ 引起ケース
８７ 引起駆動ケース（縦軸）
１１４ 分草体オープンセンサ
１１６ 警報ブザー（警報作動部）
１１７ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止操作部）
２２２ 刈刃装置
２２３ 穀稈引起装置
２２４ 穀稈搬送装置
２２５ 分草体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、穀稈引起し装置に横並びに設けた多条用の複数の引起しケースの一部又は全部が、機外側方に回動するように構成したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、刈取装置の前側に設けた引起しケース（穀稈引起し装置）を上方に移動させることによって、刈取装置の前側の掃除等のメンテナンス作業を実行するように構成されている。また、特許文献２に示されるように、引起しケース（穀稈引起し装置）の前側に配置した分草体を、分草する作業姿勢から前方に回動した非作業姿勢に変更可能に設ける技術も公知である。
【特許文献１】特開平６−３３５３１４号公報
【特許文献２】特開平６−１１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、刈取装置の前側を開放して掃除する場合、オペレータが引起しケース（穀稈引起し装置）の下端側の適当個所を握って上方に持上げ、引起しケースを上方に移動させる必要がある。また、上方に移動させた引起しケースが降下するのを支持杆によって阻止する必要がある。したがって、引起しケースを上方に持上げたり、支持杆を着脱する面倒があり、刈取装置の前側から引起しケースを簡単に移動できない等の問題がある。また、刈取装置の前側でオペレータが移動するときに支持杆が障害物になる等の問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、引起しケースが配置された刈取装置の前側を簡単に開放でき、刈取装置の前側におけるメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したものであるから、前記刈取装置の前側を開放させるときに、前記引起しケースを上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた前記引起しケースの降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、前記刈取装置の前側の穀稈掻き込み部や穀稈搬送部の前面側の必要個所を、それに該当する前記引起しケース毎に簡単に開放作動できる。前記刈取装置の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できるものである。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したものであるから、従来の作業（引起しケースを持上げる作業）に比べて、前記刈取装置の前側を開放させるオペレータの操作力（前記引起しケースを回動させる操作力）を低減できる。また、前記刈取装置の前側を開放するときに、前記分草体又は分草フレームを取外す必要もない。前記刈取装置の前側を簡単に開放できるものである。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたものであるから、前記分草体が収穫作業位置から外れた位置に支持されているときに、前記エンジン停止操作部によって前記エンジンが自動的に停止維持される。また、前記警報作動部からの報知によって、オペレータの誤操作等にて前記エンジンが始動されるのも禁止される。前記刈取装置の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、前記刈取装置の各部が前記エンジンによって作動する誤動作を心配する必要がない。したがって、前記刈取装置の前側のメンテナンス作業をスムーズに実行できる。一方、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に前記分草体の前側が衝突して、前記分草体の前方回動等によって、前記分草体オープンセンサが作動した場合にも、前記エンジン停止操作部が作動して前記エンジンが自動的に停止される。即ち、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に前記分草体の前側が衝突した場合、前記分草体の前方回動等によって、前記分草体オープンセンサが作動するから、前記刈取装置等の損傷を最低限に抑えることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図、図４は同刈取装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６図はコンバインの正面図、図７図及び図８は穀稈引起装置の正面図、図９は穀稈引起装置の側面図、図１０図は引起しケースの正面図、図１１図は引起しケースの上部の側面図、図１２図は引起しケースの上部の正面図、図１３図はエンジンを停止させる電気回路図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１２】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１３】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１４】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１５】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１６】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０と、分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５とによって形成されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる。
【００１７】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００１８】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００１９】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２０】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２１】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２２】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して引起伝動縦軸４８及び引起伝動横軸４９を連結する。引起伝動横軸４９は、６条分の各引起ケース２９用の各引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設されている。引起ケース２９の上端側の背面に引起タイン駆動軸４５を配置している。引起タイン駆動軸４５及び引起伝動縦軸４８及び引起伝動横軸４９を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動される。
【００２３】
なお、上記実施形態では、１本の引起伝動縦軸４８を設けて、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５に１本の引起伝動縦軸４８を連結し、６条分の各引起タイン２８を駆動しているが、一対の左右の引起伝動縦軸４８を設けてもよい。例えば、左右の３条分の引起ケース２９を一組として、左右の３条分の引起タイン駆動軸４５に、左右の引起伝動横軸４９を介して、左右の引起伝動縦軸４８をそれぞれ連結し、２本の引起伝動縦軸４８から６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５に駆動力を伝達するように構成しても、６条分の各引起タイン２８をそれぞれ駆動できる。
【００２４】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２５】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸４０には、右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。右搬送駆動軸６２に縦搬送伝動軸６３を介して縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００２６】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２７】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２８】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２９】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３０】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３１】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３２】
次に、図５を参照しながら、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手を介してミッションケース７１の走行入力軸（図示省略）を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３３】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３に、エンジン１４の後側の出力軸７０が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３４】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３５】
また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３６】
図５に示す如く、ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構（図示省略）の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。
【００３７】
カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３８】
次に、図６乃至図１２を参照しながら、刈取装置３の前部を開放する穀稈引起装置２２３の構造について説明する。図６及び図７に示されるように、穀稈引起装置２２３には、６条用（多条用）の複数の引起ケース２９を横並びに設けている。また、図８乃至図１２に示されるように、左機外側方の引起ケース２９の背面側にパイプ状の引起伝動縦ケース８５を配置している。横伝動ケース１９に引起伝動縦ケース８５の下端側を固着する。引起伝動縦ケース８５の上端側に引起伝動横ケース８６の左端側を連結させる。また、各引起ケース２９毎に各別にそれぞれ回動可能に支持する縦軸としての６条分の引起駆動ケース８７を設ける。引起伝動横ケース８６に６条分の引起駆動ケース８７の上端側を連結している。
【００３９】
図１０乃至図１２に示されるように、引起伝動縦ケース８５に引起伝動縦軸４８を回転自在に内挿している。引起伝動横ケース８６に引起伝動横軸４９を回転自在に内挿している。引起駆動ケース８７に引起タイン駆動軸４５を回転自在に内挿している。引起伝動縦軸４８の上端側にべベルギヤ機構５０を介して引起伝動横軸４９の右端側を連結する。引起伝動横軸４９にべベルギヤ機構５１を介して引起タイン駆動軸４５の上端側を連結する。引起タイン駆動軸４５の下端側にべベルギヤ機構５２を介してスプロケット軸５３を連結する。引起ケース２９から背面側にスプロケット軸５３を突出させている。引起伝動縦軸４８、引起伝動横軸４９、引起タイン駆動軸４５、スプロケット軸５３を介して、引起タインチェン２８ａに引起タイン２８駆動力が伝達され、６条分の引起タイン２８がそれぞれ駆動されるように構成している。
【００４０】
図９乃至図１２に示されるように、引起駆動ケース８７は、引起伝動横軸４９に上端側を固着する上部ケース体８７ａと、引起ケース２９に下端側を固着する下部ケース体８７ｂと、上部ケース体８７ａの下端側に下部ケース体８７ｂの上端側を連結する中間ケース体８７ｃとから形成する。下部ケース体８７ｂは、中間ケース体８７ｃを介して上部ケース体８７ａに引起タイン駆動軸４５回りに回動可能に連結されている。引起ケース２９と、引起ケース２９の上端側に固着した下部ケース体８７ｂを、縦軸としての引起駆動ケース８７（引起タイン駆動軸４５）の軸心線回りに回動させように構成している。また、引起駆動ケース８７回りの引起ケース２９の回動角度（旋回移動範囲）は、図示しないストッパによって約１００度に制限されている。図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）、又は図８に実線で示す非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に、引起ケース２９が移動して支持されるように構成している。
【００４１】
したがって、引起ケース２９が引起し作業位置（収穫作業姿勢）に支持された状態（図７参照）では、引起ケース２９から左右方向に向けて引起タイン２８が突出し、圃場の未刈り穀稈が引起タイン２８によって引起されるように構成している。また、引起ケース２９が非作業位置に支持されている場合（図８参照）、刈取装置３の前方側に向けて引起タイン２８が突出し、隣接する各引起ケース２９の間隔が拡大され、各引起ケース２９の間に作業者が入り込むメンテナンス用のスペースが形成されるように構成している。
【００４２】
図９に示されるように、分草フレーム２０から上方に向けて引起し支柱８８を突出させる。引起し支柱８８の下端側が分草フレーム２０に一体的に固着されている。引起し支柱８８の上端側にパッチン錠形の連結具８９を設ける。引起ケース２９の背面の下端側に、連結具８９を介して引起し支柱８８を着脱可能に連結している。即ち、連結具８９の締結によって、引起し支柱８８に引起ケース２９が連結され、図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）に引起ケース２９が支持される。一方、連結具８９の締結を解除して、引起し支柱８８から引起ケース２９を分離させ、図７に実線で示す引起し作業位置（収穫作業姿勢）から、図８に実線で示す非作業位置に、引起ケース２９を移動させるように構成している。
【００４３】
一方、図９に示されるように、前記分草フレーム２０の前端側には、分草支点軸９０を介して分草体２２５を回動可能に連結している。分草支点軸９０の軸芯線を左右方向に延長させる。その分草支点軸９０回りに、分草位置（収穫作業姿勢）の分草体２２５が回動したときに、鍬状の分草体２２５の先端側（傾斜下端側）が、下方から後側に向けて後退する。一方、鍬状の分草体２２５の後端側（傾斜上端側）が、上方から前側に向けて移動するように構成している。また、ピン９３を有した支持ブラケット９１を、分草体２２５の背面に固着する。下向きに開口するノッチ９４を形成した受ブラケット９２を分草フレーム２０に固着する。受ブラケット９２のピン９３に支持ブラケット９１のノッチ９４を着脱可能に係合させ、分草位置（収穫作業姿勢）に分草体２２５を支持させるように構成している。
【００４４】
上記の構成により、引起し作業位置（収穫作業姿勢）から非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に、引起ケース２９を移動させる場合、作業者が分草体２２５の後端側（傾斜上端側）を握って前側に移動させることによって、非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）への引起ケース２９の移動スペースが、引起ケース２９の前側に確保される。即ち、作業者によって分草体２２５の後端側（傾斜上端側）を前側に移動させ、非作業位置（刈取メンテナンス姿勢）に分草体２２５を支持した状態で、連結具８９の締結を解除して、引起駆動ケース８７（引起タイン駆動軸４５）の軸心線回りに引起ケース２９と下部ケース体８７ｂを回動させ、隣接する各引起ケース２９の間隔を拡大する。刈取装置３の前側の穀稈掻き込み部（スターホイル３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒ、又は掻込ベルト３１Ｃ，３１Ｌ，３１Ｒ等）や、穀稈搬送部（株元搬送チェン３３Ｃ，３３Ｌ，３３Ｒ等）の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース２９毎に開放できる。各引起ケース２９の間に作業者が入り込み、刈取装置３の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業を実行できる。
【００４５】
次に、図１３を参照しながら、分草体２２５等の損傷を低減するためのエンジン停止機構１１０の構造について説明する。図１１に示す如く、エンジン１４の始動等に利用するバッテリ１１１と、オペレータが手動で入り切り操作するエンジン自動停止スイッチ１１２と、操縦座席１２からオペレータが離れたときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の着座センサ１１３と、分草作業位置（図９に実線で示す後方起立姿勢）から非作業位置（図９に仮想線で示す前方傾倒姿勢）に分草体２２５が移動したときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の分草体オープンセンサ１１４と、エンジン１４の自動停止動作を報知する警報作動部としての警報ブザー１１６と、エンジン１４への燃料供給を停止（禁止）するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド１１７とを備えている。６条分の各分草体２２５に対向させて６条分の分草体オープンセンサ１１４を設けている。
【００４６】
この場合、バッテリ１１１に対して、エンジン自動停止スイッチ１１２を介して、警報ブザー１１６とエンジン停止ソレノイド１１７とが並列に接続されている。エンジン自動停止スイッチ１１２のオン操作によって警報ブザー１１６及びエンジン停止ソレノイド１１７がそれぞれ作動可能になる。図示しない燃料タンクからエンジン１４への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド１１７の励磁作動によって中止されて、エンジン１４が停止維持されるように構成している。
【００４７】
エンジン自動停止スイッチ１１２と、警報ブザー１１６又はエンジン停止ソレノイド１１７との間には、着座センサ１１３と、６条分の分草体オープンセンサ１１４とが互いに並列に接続されている。各センサ１１３〜１１４から見ると、それぞれ１１３〜１１４は、エンジン自動停止スイッチ１１２と警報ブザー１１６又はエンジン停止ソレノイド１１７とに直列に接続されている。分草体オープンセンサ１１４は、分草体２２５の背面側の支持ブラケット９１に設けられている。分草作業位置（図９に実線で示す後方起立姿勢）から非作業位置（図９に仮想線で示す前方傾倒姿勢）に分草体２２５が移動したときに、分草体２２５が分草体オープンセンサ１１４から離反することによって、分草体オープンセンサ１１４が入り作動してオン維持されるように構成されている。
【００４８】
上記の構成により、操縦座席１２にオペレータが着座していない場合は、着座センサ１１３が入り作動してエンジン停止ソレノイド１１７が励磁作動する。また、圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５が衝突して非作業位置に分草体２２５が移動した場合、又は作業者が非作業位置に分草体２２５を移動した場合は、６条分の各分草体オープンセンサ１１４のうち、分草体２２５が非作業位置に移動した分草体オープンセンサ１１４が入り作動してエンジン停止ソレノイド１１７が励磁作動する。その結果、エンジン１４の駆動が自動的に停止維持される。従って、圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５が衝突したときに、エンジン１４が自動的に停止するから、走行クローラ２が停止し、走行機体１が停止し、分草体２２５等の損傷を低減できる。また、操縦座席１２にオペレータが着座していない間、又は分草作業位置から分草体２２５が移動している（刈取装置３の前部が開放状態である）間は、エンジン１４の駆動が禁止されて、エンジン１４が停止維持されるから、刈取装置３の駆動も禁止される。
【００４９】
以上をまとめると、操縦座席１２にオペレータが着座していない場合、又は刈取装置３の前側の分草作業位置から分草体２２５が移動している場合、という条件のいずれか１つを満たせば、エンジン１４が自動的に停止維持されるから、走行クローラ２、又は刈取装置３、又は脱穀装置５等の不用意な駆動を防止できる。その結果、作業クラッチレバー４４が刈取クラッチ入り状態で、エンジン１４の始動操作が実行されても、刈取装置３の駆動が禁止される。即ち、エンジン停止ソレノイド１１７によってエンジン１４が自動的に停止維持され、且つ警報ブザー１１６の報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン１４が始動されるのも禁止されるから、刈取装置３の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置３の各部がエンジン１４によって作動するのを心配する必要がない。したがって、刈取装置３前部の穀稈搬送装置２２４のメンテナンス作業等をスムーズに実行できる。
【００５０】
上記の記載及び図１、図７乃至図１２から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、刈取装置３と、脱穀装置５とを備え、刈取装置３は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置２２３にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置２２２にて切断し、脱穀装置５に前記穀稈を穀稈搬送装置２２４にて搬送するように構成し、穀稈引起し装置２２３に多条用の複数の引起しケース２９を横並びに設けたコンバインにおいて、多条用の複数の引起しケース２９の背面側に縦軸としての引起駆動ケース８７をそれぞれ配置し、各引起しケース２９の上端側をそれに対向した各引起駆動ケース８７にそれぞれ連結させ、各引起駆動ケース８７回りに各引起しケース２９を各別にそれぞれ回動可能に構成したものであるから、刈取装置３の前側を開放させるときに、引起しケース２９を上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた引起しケース２９の降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、刈取装置３の前側の穀稈掻き込み部（スターホイル３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒ、又は掻込ベルト３１Ｃ，３１Ｌ，３１Ｒ等）や、穀稈搬送部（株元搬送チェン３３Ｃ，３３Ｌ，３３Ｒ等）の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース２９毎に簡単に開放作動できる。刈取装置３の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００５１】
上記の記載及び図７乃至図１２から明らかなように、各引起しケース２９の前側に多条用の複数の分草体２２５及び分草フレーム２０を横並びに設ける構造であって、各分草フレーム２０に各分草体２２５を前方に回動可能にそれぞれ配置し、分草体２２５の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、引起駆動ケース８７回りに引起しケース２９を回動させるように構成したものであるから、従来の作業（引起しケースを持上げる作業）に比べて、前記刈取装置３の前側を開放させるオペレータの操作力（引起しケース２９を回動させる操作力）を低減できる。また、刈取装置３の前側を開放するときに、分草体２２５又は分草フレーム２０を取外す必要もない。刈取装置３の前側を簡単に開放できる。
【００５２】
上記の記載及び図９、図１３から明らかなように、分草体２２５の前方回動を検出する分草体オープンセンサ１１４と、分草体２２５の前方回動をオペレータに報知する警報作動部としての警報ブザー１１６、又は分草体２２５の前方回動によってエンジン１４を停止維持するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド１１７を設けたものであるから、分草体２２５が収穫作業位置から外れた位置に支持されているときに、エンジン停止ソレノイド１１７によって前記エンジン１４が自動的に停止維持される。また、警報ブザー１１６からの報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン１４が始動されるのも禁止される。刈取装置３の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置３の各部がエンジン１４によって作動する誤動作を心配する必要がない。したがって、刈取装置３の前側のメンテナンス作業をスムーズに実行できる。一方、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５の前側が衝突して、分草体２２５の前方回動等によって、分草体オープンセンサ１１４が作動した場合にも、エンジン停止ソレノイド１１７が作動してエンジン１４が自動的に停止される。即ち、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体２２５の前側が衝突した場合、分草体２２５の前方回動等によって、分草体オープンセンサ１１４が作動するから、刈取装置３等の損傷を最低限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図である。
【図４】同刈取装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】コンバインの正面図である。
【図７】穀稈引起装置を引起し作業姿勢に支持した正面図である。
【図８】穀稈引起装置を非作業姿勢に支持した正面図である。
【図９】引起ケース部の側面図である。
【図１０】引起ケース部の正面図である。
【図１１】引起しケースの上部の側面図である。
【図１２】引起しケースの上部の正面図である。
【図１３】エンジンを停止させる電気回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
１４ エンジン
２０ 分草フレーム
２９ 引起ケース
８７ 引起駆動ケース（縦軸）
１１４ 分草体オープンセンサ
１１６ 警報ブザー（警報作動部）
１１７ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止操作部）
２２２ 刈刃装置
２２３ 穀稈引起装置
２２４ 穀稈搬送装置
２２５ 分草体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、
前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、刈取装置と、脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置にて切断し、前記脱穀装置に前記穀稈を穀稈搬送装置にて搬送するように構成し、前記穀稈引起し装置に多条用の複数の引起しケースを横並びに設けたコンバインにおいて、
前記多条用の複数の引起しケースの背面側に縦軸をそれぞれ配置し、前記各引起しケースの上端側をそれに対向した前記各縦軸にそれぞれ連結させ、前記各縦軸回りに前記各引起しケースを各別にそれぞれ回動可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記各引起しケースの前側に多条用の複数の分草体及び分草フレームを横並びに設ける構造であって、前記各分草フレームに前記各分草体を前方に回動可能にそれぞれ配置し、前記分草体の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、前記縦軸回りに前記引起しケースを回動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草体の前方回動を検出する分草体オープンセンサと、前記分草体の前方回動をオペレータに報知する警報作動部、又は前記分草体の前方回動によって前記エンジンを停止維持するエンジン停止操作部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２１９３７４（Ｐ２００９−２１９３７４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４４９８（Ｐ２００８−６４４９８）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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