コンバイン
【課題】引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に引起し装置の間に空間を設けることで、引起し装置の停止時に穀稈の除去作業を円滑に行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】引起し装置１３は、上昇側の爪付きチェーン１５の内周側に、スプリング１９ａ，１９ｂによって該爪付きチェーン１５に向けて付勢される起立ガイドプレート２０を備えている。これにより、起立ガイドプレート２０は、通常の引起し動作時には、引起し爪１６の起立状態を保持し、過大な負荷が掛かる際には、引起し爪１６の倒伏を許容するものでありながら、停止時には、起立状態の引起し爪１６を倒伏させた際にもこの状態を保持することができ、空間部Ｓを形成して詰まった穀稈等の除去作業を容易に行える。
【解決手段】引起し装置１３は、上昇側の爪付きチェーン１５の内周側に、スプリング１９ａ，１９ｂによって該爪付きチェーン１５に向けて付勢される起立ガイドプレート２０を備えている。これにより、起立ガイドプレート２０は、通常の引起し動作時には、引起し爪１６の起立状態を保持し、過大な負荷が掛かる際には、引起し爪１６の倒伏を許容するものでありながら、停止時には、起立状態の引起し爪１６を倒伏させた際にもこの状態を保持することができ、空間部Ｓを形成して詰まった穀稈等の除去作業を容易に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取作業などを行うコンバインに係り、詳しくは、引起しチェーンに対して起伏可能に取付けられた引起し爪を有する引起し装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の刈取り作業を行う刈取収穫機には、走行機体の前方に穀稈の刈取りを行う前処理部が配置され、該前処理部には、刈取る穀稈の引起しを行うための複数の引起し装置が所定の間隔で配置されている。
【０００３】
このような引起し装置は、上下方向に対向して配置される駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これら駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻掛けられると共に多数の引起し爪を起伏可能に設けられた引起しチェーンとを備えており、駆動スプロケットが駆動回転される引起し動作時には、引起しチェーンの上昇側に設けられた引起し爪が外周側に起立状態とされ、下降側に設けられた引起し爪が倒伏状態とされるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記特許文献１に示されている引起し装置は、上昇側の引起しチェーンに設けられた引起し爪に当接することで、該引起し爪を起立状態に保持する起立ガイドプレートが引起しチェーンの内周側に沿うように配置されており、該起立ガイドプレートは、スプリングによって外周側に付勢されるように構成されている。さらに、引起し装置は、絡んだ穀稈を引き上げることで引起し爪に過大な負荷が加わるような場合に、上記起立ガイドプレートがスプリングの付勢力に抗して内周側にスライドし、引起し爪が下方側に回動することで、該引起し爪に掛かる過大な負荷を逃がして引起し爪が破損してしまうこと等を防止している。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１１０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、コンバインの前処理部において搬送詰まりが生じた場合、引起し装置を停止させた状態で、引起し爪の間から腕を入れて、詰まった穀稈等を除去することで復旧作業を行っていた。
【０００７】
しかし、このような方法で復旧作業を行う場合、除去した穀稈等を引き出す際に引起し爪が邪魔して円滑に除去作業を行うことができないという問題があった。また、上記前処理部の奥側（後方側）に配置された搬送装置で搬送詰まりが生じた場合、詰まった穀稈等を除去するための腕が届かずに除去作業を行うことができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に引起し装置の間に空間を設けることで、引起し装置の停止時に穀稈の除去作業を円滑に行うことが可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図８参照）、互いが上下方向となるように配置される駆動側回転体（１７）及び従動側回転体（１８）に巻掛けられ、多数の引起し爪（１６）を起伏可能に有する引起しチェーン（１５）を備え、
エンジンの回転に基づいて前記駆動側回転体（１７）が駆動回転する引起し動作時に、上昇側の前記引起しチェーン（１５）の前記引起し爪（１６）が外周側に起立状態にされ、下降側の前記引起しチェーン（１５）の前記引起し爪（１６）が倒伏状態にされてなる引起し装置（１３）を備えるコンバイン（１）において、
前記引起し爪（１６）は、前記引起しチェーン（１５）に対して回動可能に支持される回動支点部（１６ａ）と、前記起立状態とされた際に前記回動支点部（１６ａ）から外周側に突出して引起しを行う引起し部（１６ｂ）と、前記回動支点部（１６ａ）から前記引起し部（１６ｂ）に対して回転方向後方側に突出する突出部（１６ｃ）とを有し、
前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）の内周側に沿って配置され、前記引起し爪（１６）の前記突出部（１６ｃ）が当接することで前記起立状態を保持する起立ガイドプレート（２０）と、
前記起立ガイドプレート（２０）を前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）に向けて付勢する付勢手段（１９ａ，１９ｂ）と、を備え、
前記起立状態の前記引起し爪（１６）の前記引起し部（１６ｂ）を前記回動支点部（１６ａ）を支点として下方側に回動させ、前記突出部（１６ｃ）と前記起立ガイドプレート（２０）との接触部を前記回動支点部（１６ａ）よりも上方側にさせることで、前記起立ガイドプレート（２０）を付勢する前記付勢手段（１９ａ，１９ｂ）の付勢力によって前記上昇側における前記引起し爪（１６）の前記倒伏状態を保持してなる、
ことを特徴とするコンバイン（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図５及び図６参照）、前記起立ガイドプレート（２０）は、前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）に対して接離方向に移動可能に付勢手段（１９ａ，１９ｂ）によって支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン（１）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図５乃至図８参照）、前記引起し装置（１３）の前記引起し動作時に前記起立ガイドプレート（２０）が移動されたことを検出するガイドプレートセンサ（７３）と、
前記ガイドプレートセンサ（７３）の検出信号に基づいて前記エンジンに停止信号を出力するエンジン停止手段（８１）と、を備え、
前記ガイドプレートセンサ（７３）の検出信号により前記引起し爪（１６）に所定以上の負荷が加わったことを検出し、前記エンジン停止手段（８１）により前記エンジンを停止してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンバイン（１）にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に、上昇側の引起し爪を倒伏状態にした際に、起立ガイドプレートを付勢する付勢手段の付勢力によって倒伏状態を保持することができるので、張出した引起し爪を倒伏させることで、引起し装置の間に空間ができ、この空間から詰まった穀稈等の除去作業を容易に行うことができて、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、起立ガイドプレートは、上昇側の引起しチェーンに対して接離方向に移動可能に付勢手段によって支持されているので、起立ガイドプレートを引起しチェーンに対して平行な状態で付勢することができ、起立ガイドプレートに対向した位置における引起し爪の倒伏状態を保持することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、ガイドプレートセンサの検出信号により引起し爪に所定以上の負荷が加わったことを検出し、エンジン停止手段によりエンジンを停止するので、絡んだ穀稈等を引起し爪が引き上げることで該引起し爪に無理な力がかかるような場合にも、エンジンが停止することにより引起し装置が停止し、引起し爪を保護して、耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図８に沿って説明する。
【００１７】
図１に示すように、コンバイン１は、進行方向左右のクローラ走行装置２，２に支持された走行機体３に、該走行機体３に対して昇降自在に接続されている前処理部１１等を備えて構成される。走行機体３は、左右幅方向の左側（図１中手前側）に穀稈の脱穀を行うための脱穀装置５が配設され、該脱穀装置５の左側方には、前処理部１１にて刈取られた穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン（図示せず）が配設されると共に、該脱穀フィードチェーンの上方側に手扱ぎ作業等の際にエンジン（図示せず）を緊急停止させるためのエンジン停止スイッチ７１が設けられている。脱穀装置５にて脱穀された穀粒は、揚上搬送されて、走行機体３の右側（図１中奥側）に配設されたグレンタンク８に一時的に貯留され、該グレンタンク８には、内部に貯留した穀粒を排出するためのオーガ９が配設されている。
【００１８】
また、走行機体３の右側前方、即ちグレンタンク８の前方には、キャビン６が設けられており、該キャビン６の内部には、詳しくは後述する運転席７ａや操作パネル７ｂ等（図４参照）が設けられる運転部７が配設されている。さらに、走行機体３の後部には、脱穀装置５により穀粒が脱穀された排ワラを処理する排ワラ処理装置１０が配設されている。また、前処理部１１から走行機体３にかけての左側方には、格納姿勢及び作業姿勢をとり得るように構成され、未刈り側から倒伏してきた穀稈を左側又は前方側に案内するナローガイド５５が配設されている。
【００１９】
上記前処理部１１は、図２に示すように、走行機体２の略々全幅にわたって穀稈を分草する複数の分草デバイダ１２を有しており、該分草デバイダ１２は、機体前方に延びる分草フレーム５１にそれぞれ取付けられている。また、分草デバイダ１２のそれぞれの後方には、分草された穀稈を引起す複数の引起し装置１３が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。さらに、前処理部１１の両側面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱することを可能としたサイドカバー５２が配設されている。
【００２０】
前処理部１１は、図２及び図３に示すように、その作動基端側を伝動軸ケース２１に固着され、かつ走行機体３の前方斜め下方に向けて延出する縦伝動ケース２２に接続されている。該縦伝動ケース２２は、その中間部に連結された図示を省略している油圧シリンダの伸縮に基づき昇降可能に前処理部１１を支持している。この縦伝動ケース２２の下端部、即ち前処理部１１との接続部側では、機体左右方向に延設され、かつ該縦伝動ケース２２と略々Ｔ字状に直交する横伝動ケース２３が一体的に連結されている。
【００２１】
上記引起し装置１３は、図２に示すように、詳しくは後述する爪付きチェーン（引起しチェーン）１５（図５及び図６参照）と引起しケース１４とを有し、該爪付きチェーン１５には所定間隔で複数本の引起し爪１６（図５及び図６参照）が取付けられ、これらの引起し爪１６が引起しケース１４内を上方に回動して穀稈を引起す。この爪付きチェーン１５を駆動する動力は、伝動軸ケース２１内の駆動軸から縦伝動ケース２２内及び横伝動ケース２３内の駆動軸を介し、該横伝動ケース２３から機体前方側の上方向へ傾斜状に延びる引起し伝動ケース２５内の駆動軸によって伝達されている。また、引起し装置１３は、この引起し伝動ケース２５によって上端部が支持されている。
【００２２】
上記引起し装置１３の後方で、かつ横伝動ケース２３の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃５３が設けられ、この刈刃５３により切断された穀稈は、掻込み搬送装置３０によって略々直立状態で掻込まれ、穀稈搬送装置３５によって後方に搬送される。
【００２３】
掻込み搬送装置３０は、図３に示すように、引起し装置１３によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込み搬送ベルト３１と、掻込み搬送ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込み搬送ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施の形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２４】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２５】
また、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込み搬送ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されている。
【００２６】
穀稈搬送装置３５は、刈刃５３によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置３５ａと、株元側を搬送する株元搬送装置３５ｂとによって構成されている。該穂先搬送装置３５ａは機体進行方向右端（図３中左方側）から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀装置５まで搬送する右主穂先搬送装置３６と、機体進行方向左端（図３中右方側）から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部１１の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右主穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置３７と、これら左右の主穂先搬送装置３６，３７間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３８，３９と、前処理部１１の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２７】
また、株元搬送装置３５ｂは、上記穂先搬送装置３５ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４２と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部１１の中央部まで延設された左主株元搬送装置４３と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送し、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９（図２参照）と、扱深搬送装置４９から搬送されてきた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン（図示せず）へと受け渡す補助株元搬送装置４７（図２参照）などから構成されている。さらに、上記扱深搬送装置４９は、図２に示すように、補助株元搬送装置４７の上方に扱深センサ４９ａを有しており、穀稈は該扱深センサ４９ａによってその長さが感知され、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節され、脱穀フィードチェーンにより、上述の脱穀装置５に向けて搬送されるように構成されている。なお、上記穂先搬送装置３５ａ及び株元搬送装置３５ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンで行われる。
【００２８】
上記キャビン６内部に配設された運転部７は、図４に示すように、中央部分に運転席７ａが配置され、該運転席７ａの前方側と左側方には操作パネル７ｂが配置されている。該操作パネル７ｂにおける運転席７ａの前方側には、エンジンキー（イグニッションスイッチ）６１やコンバイン１の左右操向を操作すると共に前処理部１１の昇降を操作するマルチレバー６２等が設けられている。また、操作パネル７ｂにおける運転席７ａの左側方には、主変速レバー６３や前処理部１１の駆動を入切する刈取クラッチ及び脱穀装置５の駆動を入切する脱穀クラッチの入切操作を行う電動クラッチスイッチ６５等が設けられている。そして、上記マルチレバー６２及び電動クラッチスイッチ６５により前処理部１１を制御可能に構成している。
【００２９】
ついで、本発明の要部である引起し装置１３部分について、図２、図３、図５、及び図６に沿って詳しく説明する。
【００３０】
引起し装置１３は、図２に示すように、引起しケース１４と、該引起しケース１４の背面側で上方側に配置された駆動スプロケット（駆動側回転体）１７と、該駆動スプロケット１７の下方側に配置された従動ホイール（従動側回転体）１８と、これら駆動スプロケット１７及び従動スプロケット１８に巻装され、所定間隔で複数本の引起し爪１６が取付けられた爪付きチェーン１５（図５及び図６参照）とを有しており、刈取り作業時に駆動スプロケット１７が回転駆動された際には、爪付きチェーン１５の上昇側では引起し爪１６が起立状態となって穀稈を引起し、爪付きチェーン１５の下降側では引起し爪１６が倒伏状態とされるように構成されている。
【００３１】
また、引起し装置１３は、図３に示すように、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄに対応する位置で、引起し爪１６が起立状態となる爪付きチェーン１５の上昇側が向き合うことで一対となるように配置されており、つまり４組の引起し装置対が搬送路上の穀稈を引起すように構成されている。
【００３２】
さらに、引起し装置１３には、図５及び図６に示すように、上昇側の爪付きチェーン１５に沿った内周側に、起立ガイドプレート２０が設けられており、該起立ガイドプレート２０は、機体幅方向、即ち上昇側の爪付きチェーン１５に対して接離する方向に移動可能に配置されると共に、上端部においてスプリング１９ｂ、下端部においてスプリング１９ａにそれぞれ内周側から上昇側の爪付きチェーン１５に向けて付勢されるように構成されている。また、起立ガイドプレート２０には、該起立ガイドプレート２０がスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して移動したことを検出する爪倒伏センサ（ガイドプレートセンサ）７３が隣接して配置されている。
【００３３】
上記引起し爪１６は、爪付きチェーン１５に対して回動可能に支持される回動支点部１６ａと、引起し爪１６が起立状態とされた際に、該回動支点部１６ａから突出した形状で穀稈の引起しを行う引起し部１６ｂと、同じく回動支点部１６ａから、引起し部１６ｂに対して回転方向後方側（下方側）に突出した形状の突出部１６ｃとが一体的に構成されている。これにより、引起し爪１６は、図５に示すように、爪付きチェーン１５の上昇側にあって突出部１６ｃが起立ガイドプレート２０に当接している際には、爪付きチェーン１５の外周側に向けて引起し部１６ｂを突出させた起立状態が保持される。
【００３４】
また、引起し爪１６は、図６に示すように、上記起立状態を保持した状態から、例えば作業者の手によって引起し部１６ｂが回動され、下方側に突出部１６ｃと起立ガイドプレート２０との接触部が回動支点部１６ａよりも上方側になるまで回動されて倒伏状態にされると、起立ガイドプレート２０を介して伝達されるスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって、この倒伏状態が保持される。これにより、起立ガイドプレート２０に対応する位置の引起し爪１６を倒伏状態とさせることで、向き合って配置された引起し装置対の間に空間部Ｓが形成され、該空間部Ｓから掻込み搬送装置３０等における穀稈の詰まりを除去することができる。
【００３５】
さらに、引起し爪１６は、駆動スプロケット１７（図２参照）が回転駆動される刈取り作業時に、絡んだ穀稈を引き上げることで引起し爪１６に過大な負荷が掛かるような場合にも、この絡んだ穀稈によって引起し部１６ｂが下方側へ回動される形となり、突出部１６ｃがスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して起立ガイドプレート２０を爪付きチェーン１５の内周側へ押し込む。この際、引起し爪１６は、起立ガイドプレート２０を押し込む突出部１６ｃが回動支点部１６ａよりも下方側の位置にあるときに、下方側に傾斜した引起し部１６ｂから絡んだ穀稈が外れると、スプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって起立状態に戻される。また、起立ガイドプレート２０を押し込む突出部１６ｃが、回動支点部１６ａよりも上方側の位置になるまで引起し部１６ｂが回動されると、上述のように引起し爪１６は、倒伏状態とされる。
【００３６】
また、上記のように刈取り作業時に引起し爪１６の引起し部１６ｂが回動され、突出部１６ｃが起立ガイドプレート２０を押し込んだ際には、上記爪倒伏センサ７３が起立ガイドプレート２０の移動を検出することで引起し爪１６の倒伏を検出し、詳しくは後述するエンジン停止制御に基づいて、エンジン停止ソレノイド（エンジン停止手段）８１（図７参照）によりエンジンを停止して、引起し爪１６の保護と安全性の向上を図るように構成されている。
【００３７】
次に、本実施の形態に係るコンバイン１の制御手段について図７に沿って説明する。
【００３８】
上記運転部７に配置された操作レバーやスイッチ、及び各部に備えられたセンサ等は、図７に示すように、ＣＰＵやＲＡＭ（図示せず）等を用いて構成されたマイコン１００に接続されており、これら操作レバー、スイッチ、及びセンサからの入力に基づいてマイコン１００が各種ソレノイドやモータ等を作動させるように構成されている。
【００３９】
例えば、上記マイコン１００の入力側には、エンジン停止スイッチ７１、電動クラッチスイッチ６５、エンジン回転センサ７２のほか、上記爪倒伏センサ７３、前処理詰まりセンサ７４、フィードチェーン詰まりセンサ７５、排ワラ詰まりセンサ７６、カッタ詰まりセンサ７７、オーバーフローセンサ７８が接続されており、出力側には、エンジン停止ソレノイド８１、電動クラッチモータ８２、ホーン８３、電子ブザー８４が接続されて構成されている。
【００４０】
ついで、本実施の形態に係るコンバイン１のエンジン停止制御について図８に沿って説明する。
【００４１】
図８に示すように、エンジン停止制御が開始され（Ｓ１）、エンジン停止スイッチ７１に操作入力があり、該スイッチ７１による操作入力が検出されると（Ｓ２のＹＥＳ）、まず、マイコン１００は、エンジン回転センサ７２によりエンジン回転の状態を判定する（Ｓ７）。ここで、エンジンが回転状態であることが判定された場合は（Ｓ７の回転）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、エンジン停止ソレノイド８１をＯＮさせることでエンジンを停止させると共に、ホーン８３に連続出力させることでエンジン停止を報知し（Ｓ９）、リターンする。更にここで、エンジンが停止状態であることが判定された場合は（Ｓ７の停止）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、電子ブザー８４に断続出力させることでエンジンの停止状態を報知し（Ｓ８）、リターンする。
【００４２】
上記ステップＳ２において、エンジン停止スイッチ７１に操作入力が検出されない場合（Ｓ２のＮＯ）、マイコン１００は、脱穀クラッチの接続状態を判定し、脱穀クラッチが接続されていない状態であることが判定された場合は（Ｓ３のＮＯ）、そのままリターンする。ここで、脱穀クラッチが接続状態であることが判定された場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００４３】
続いて、ステップＳ４では、爪倒伏センサ７３により引起し爪１６に過大な負荷が掛かっていないかを判定する。ここで、爪倒伏センサ７３からの出力を検出し、引起し爪１６に過大な負荷が掛かったことが判定された場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、上記ステップＳ７に進み、上述したようなエンジン回転センサ７２の出力に基づいた処理を行い、リターンする。また、爪倒伏センサ７３からの出力が検出されない場合は（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００４４】
続いて、ステップＳ５では、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７により穀稈や排ワラの詰まりがないかを判定する。ここで、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７からの出力を検出し、穀稈や排ワラの詰まりが生じたことが判定された場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、上記ステップＳ７に進み、上述したようなエンジン回転センサ７２の出力に基づいた処理を行い、リターンする。また、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７からの出力が検出されない場合は（Ｓ５のＮＯ）、ステップＳ６に進む。
【００４５】
続いて、ステップＳ６では、オーバーフローセンサ７８によりグレンタンク８に貯留された穀粒の量を判定し、オーバーフローセンサ７８からの出力を検出しない場合は（Ｓ６のＮＯ）、そのままリターンする。ここで、オーバーフローセンサ７８からの出力を検出し、グレンタンク８に所定量の穀粒が貯留されたことが判定された場合は（Ｓ６のＹＥＳ）、エンジン回転センサ７２によりエンジン回転の状態を判定する（Ｓ１０）。ここで、エンジンが回転状態であることが判定された場合は（Ｓ１０の回転）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、エンジン停止ソレノイド８１をＯＮさせることでエンジンを停止させると共に、ホーン８３に断続出力させることでエンジン停止を報知し（Ｓ１２）、リターンする。更にここで、エンジンが停止状態であることが判定された場合は（Ｓ１０の停止）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、電子ブザー８４に断続出力させることでエンジンの停止状態を報知し（Ｓ１１）、リターンする。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係るコンバイン１によると、引起し装置１３の引起し動作時に引起し爪１６に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置１３の停止時に、上昇側の引起し爪１６を倒伏状態にした際に、起立ガイドプレート２０を付勢するスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって倒伏状態を保持することができるので、張出した引起し爪１６を倒伏させることで、引起し装置１３の間に空間部Ｓができ、この空間部Ｓから詰まった穀稈等の除去作業を容易に行うことができて、作業効率を向上させることができる。
【００４７】
また、起立ガイドプレート２０は、上昇側の爪付きチェーン１５に対して接離方向に移動可能にスプリング１９ａ，１９ｂによって支持されているので、起立ガイドプレート２０を爪付きチェーン１５に対して平行な状態で付勢することができ、起立ガイドプレート２０に対向した位置における引起し爪１６の倒伏状態を保持することができる。
【００４８】
また、爪倒伏センサ７３の検出信号により引起し爪１６に所定以上の負荷が加わったことを検出し、エンジン停止ソレノイド８１によりエンジンを停止するので、絡んだ穀稈等を引起し爪１６が引き上げることで該引起し爪１６に無理な力がかかるような場合にも、エンジンが停止することにより引起し装置１３が停止し、引起し爪１６を保護して、耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係るコンバインを示す側面図。
【図２】前処理部を示す側面図。
【図３】前処理部を示す正面図。
【図４】運転部を示す平面図。
【図５】通常状態の引起し装置を示す正面図。
【図６】引起し爪を倒伏させた状態の引起し装置を示す正面図。
【図７】コンバインの制御装置を示すブロック図。
【図８】コンバインのエンジン停止制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
１３ 引起し装置
１５ 引起しチェーン（爪付きチェーン）
１６ 引起し爪
１６ａ 回動支点部
１６ｂ 引起し部
１６ｃ 突出部
１７ 駆動側回転体（駆動スプロケット）
１８ 従動側回転体（従動ホイール）
１９ａ，１９ｂ 付勢手段（スプリング）
２０ 起立ガイドプレート
７３ ガイドプレートセンサ（爪倒伏センサ）
８１ エンジン停止手段（エンジン停止ソレノイド）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取作業などを行うコンバインに係り、詳しくは、引起しチェーンに対して起伏可能に取付けられた引起し爪を有する引起し装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の刈取り作業を行う刈取収穫機には、走行機体の前方に穀稈の刈取りを行う前処理部が配置され、該前処理部には、刈取る穀稈の引起しを行うための複数の引起し装置が所定の間隔で配置されている。
【０００３】
このような引起し装置は、上下方向に対向して配置される駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これら駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻掛けられると共に多数の引起し爪を起伏可能に設けられた引起しチェーンとを備えており、駆動スプロケットが駆動回転される引起し動作時には、引起しチェーンの上昇側に設けられた引起し爪が外周側に起立状態とされ、下降側に設けられた引起し爪が倒伏状態とされるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記特許文献１に示されている引起し装置は、上昇側の引起しチェーンに設けられた引起し爪に当接することで、該引起し爪を起立状態に保持する起立ガイドプレートが引起しチェーンの内周側に沿うように配置されており、該起立ガイドプレートは、スプリングによって外周側に付勢されるように構成されている。さらに、引起し装置は、絡んだ穀稈を引き上げることで引起し爪に過大な負荷が加わるような場合に、上記起立ガイドプレートがスプリングの付勢力に抗して内周側にスライドし、引起し爪が下方側に回動することで、該引起し爪に掛かる過大な負荷を逃がして引起し爪が破損してしまうこと等を防止している。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１１０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、コンバインの前処理部において搬送詰まりが生じた場合、引起し装置を停止させた状態で、引起し爪の間から腕を入れて、詰まった穀稈等を除去することで復旧作業を行っていた。
【０００７】
しかし、このような方法で復旧作業を行う場合、除去した穀稈等を引き出す際に引起し爪が邪魔して円滑に除去作業を行うことができないという問題があった。また、上記前処理部の奥側（後方側）に配置された搬送装置で搬送詰まりが生じた場合、詰まった穀稈等を除去するための腕が届かずに除去作業を行うことができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に引起し装置の間に空間を設けることで、引起し装置の停止時に穀稈の除去作業を円滑に行うことが可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図８参照）、互いが上下方向となるように配置される駆動側回転体（１７）及び従動側回転体（１８）に巻掛けられ、多数の引起し爪（１６）を起伏可能に有する引起しチェーン（１５）を備え、
エンジンの回転に基づいて前記駆動側回転体（１７）が駆動回転する引起し動作時に、上昇側の前記引起しチェーン（１５）の前記引起し爪（１６）が外周側に起立状態にされ、下降側の前記引起しチェーン（１５）の前記引起し爪（１６）が倒伏状態にされてなる引起し装置（１３）を備えるコンバイン（１）において、
前記引起し爪（１６）は、前記引起しチェーン（１５）に対して回動可能に支持される回動支点部（１６ａ）と、前記起立状態とされた際に前記回動支点部（１６ａ）から外周側に突出して引起しを行う引起し部（１６ｂ）と、前記回動支点部（１６ａ）から前記引起し部（１６ｂ）に対して回転方向後方側に突出する突出部（１６ｃ）とを有し、
前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）の内周側に沿って配置され、前記引起し爪（１６）の前記突出部（１６ｃ）が当接することで前記起立状態を保持する起立ガイドプレート（２０）と、
前記起立ガイドプレート（２０）を前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）に向けて付勢する付勢手段（１９ａ，１９ｂ）と、を備え、
前記起立状態の前記引起し爪（１６）の前記引起し部（１６ｂ）を前記回動支点部（１６ａ）を支点として下方側に回動させ、前記突出部（１６ｃ）と前記起立ガイドプレート（２０）との接触部を前記回動支点部（１６ａ）よりも上方側にさせることで、前記起立ガイドプレート（２０）を付勢する前記付勢手段（１９ａ，１９ｂ）の付勢力によって前記上昇側における前記引起し爪（１６）の前記倒伏状態を保持してなる、
ことを特徴とするコンバイン（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図５及び図６参照）、前記起立ガイドプレート（２０）は、前記上昇側の前記引起しチェーン（１５）に対して接離方向に移動可能に付勢手段（１９ａ，１９ｂ）によって支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン（１）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図５乃至図８参照）、前記引起し装置（１３）の前記引起し動作時に前記起立ガイドプレート（２０）が移動されたことを検出するガイドプレートセンサ（７３）と、
前記ガイドプレートセンサ（７３）の検出信号に基づいて前記エンジンに停止信号を出力するエンジン停止手段（８１）と、を備え、
前記ガイドプレートセンサ（７３）の検出信号により前記引起し爪（１６）に所定以上の負荷が加わったことを検出し、前記エンジン停止手段（８１）により前記エンジンを停止してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンバイン（１）にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に、上昇側の引起し爪を倒伏状態にした際に、起立ガイドプレートを付勢する付勢手段の付勢力によって倒伏状態を保持することができるので、張出した引起し爪を倒伏させることで、引起し装置の間に空間ができ、この空間から詰まった穀稈等の除去作業を容易に行うことができて、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、起立ガイドプレートは、上昇側の引起しチェーンに対して接離方向に移動可能に付勢手段によって支持されているので、起立ガイドプレートを引起しチェーンに対して平行な状態で付勢することができ、起立ガイドプレートに対向した位置における引起し爪の倒伏状態を保持することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、ガイドプレートセンサの検出信号により引起し爪に所定以上の負荷が加わったことを検出し、エンジン停止手段によりエンジンを停止するので、絡んだ穀稈等を引起し爪が引き上げることで該引起し爪に無理な力がかかるような場合にも、エンジンが停止することにより引起し装置が停止し、引起し爪を保護して、耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図８に沿って説明する。
【００１７】
図１に示すように、コンバイン１は、進行方向左右のクローラ走行装置２，２に支持された走行機体３に、該走行機体３に対して昇降自在に接続されている前処理部１１等を備えて構成される。走行機体３は、左右幅方向の左側（図１中手前側）に穀稈の脱穀を行うための脱穀装置５が配設され、該脱穀装置５の左側方には、前処理部１１にて刈取られた穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン（図示せず）が配設されると共に、該脱穀フィードチェーンの上方側に手扱ぎ作業等の際にエンジン（図示せず）を緊急停止させるためのエンジン停止スイッチ７１が設けられている。脱穀装置５にて脱穀された穀粒は、揚上搬送されて、走行機体３の右側（図１中奥側）に配設されたグレンタンク８に一時的に貯留され、該グレンタンク８には、内部に貯留した穀粒を排出するためのオーガ９が配設されている。
【００１８】
また、走行機体３の右側前方、即ちグレンタンク８の前方には、キャビン６が設けられており、該キャビン６の内部には、詳しくは後述する運転席７ａや操作パネル７ｂ等（図４参照）が設けられる運転部７が配設されている。さらに、走行機体３の後部には、脱穀装置５により穀粒が脱穀された排ワラを処理する排ワラ処理装置１０が配設されている。また、前処理部１１から走行機体３にかけての左側方には、格納姿勢及び作業姿勢をとり得るように構成され、未刈り側から倒伏してきた穀稈を左側又は前方側に案内するナローガイド５５が配設されている。
【００１９】
上記前処理部１１は、図２に示すように、走行機体２の略々全幅にわたって穀稈を分草する複数の分草デバイダ１２を有しており、該分草デバイダ１２は、機体前方に延びる分草フレーム５１にそれぞれ取付けられている。また、分草デバイダ１２のそれぞれの後方には、分草された穀稈を引起す複数の引起し装置１３が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。さらに、前処理部１１の両側面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱することを可能としたサイドカバー５２が配設されている。
【００２０】
前処理部１１は、図２及び図３に示すように、その作動基端側を伝動軸ケース２１に固着され、かつ走行機体３の前方斜め下方に向けて延出する縦伝動ケース２２に接続されている。該縦伝動ケース２２は、その中間部に連結された図示を省略している油圧シリンダの伸縮に基づき昇降可能に前処理部１１を支持している。この縦伝動ケース２２の下端部、即ち前処理部１１との接続部側では、機体左右方向に延設され、かつ該縦伝動ケース２２と略々Ｔ字状に直交する横伝動ケース２３が一体的に連結されている。
【００２１】
上記引起し装置１３は、図２に示すように、詳しくは後述する爪付きチェーン（引起しチェーン）１５（図５及び図６参照）と引起しケース１４とを有し、該爪付きチェーン１５には所定間隔で複数本の引起し爪１６（図５及び図６参照）が取付けられ、これらの引起し爪１６が引起しケース１４内を上方に回動して穀稈を引起す。この爪付きチェーン１５を駆動する動力は、伝動軸ケース２１内の駆動軸から縦伝動ケース２２内及び横伝動ケース２３内の駆動軸を介し、該横伝動ケース２３から機体前方側の上方向へ傾斜状に延びる引起し伝動ケース２５内の駆動軸によって伝達されている。また、引起し装置１３は、この引起し伝動ケース２５によって上端部が支持されている。
【００２２】
上記引起し装置１３の後方で、かつ横伝動ケース２３の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃５３が設けられ、この刈刃５３により切断された穀稈は、掻込み搬送装置３０によって略々直立状態で掻込まれ、穀稈搬送装置３５によって後方に搬送される。
【００２３】
掻込み搬送装置３０は、図３に示すように、引起し装置１３によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込み搬送ベルト３１と、掻込み搬送ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込み搬送ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施の形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２４】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２５】
また、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込み搬送ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されている。
【００２６】
穀稈搬送装置３５は、刈刃５３によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置３５ａと、株元側を搬送する株元搬送装置３５ｂとによって構成されている。該穂先搬送装置３５ａは機体進行方向右端（図３中左方側）から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀装置５まで搬送する右主穂先搬送装置３６と、機体進行方向左端（図３中右方側）から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部１１の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右主穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置３７と、これら左右の主穂先搬送装置３６，３７間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３８，３９と、前処理部１１の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２７】
また、株元搬送装置３５ｂは、上記穂先搬送装置３５ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４２と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部１１の中央部まで延設された左主株元搬送装置４３と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送し、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９（図２参照）と、扱深搬送装置４９から搬送されてきた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン（図示せず）へと受け渡す補助株元搬送装置４７（図２参照）などから構成されている。さらに、上記扱深搬送装置４９は、図２に示すように、補助株元搬送装置４７の上方に扱深センサ４９ａを有しており、穀稈は該扱深センサ４９ａによってその長さが感知され、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節され、脱穀フィードチェーンにより、上述の脱穀装置５に向けて搬送されるように構成されている。なお、上記穂先搬送装置３５ａ及び株元搬送装置３５ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンで行われる。
【００２８】
上記キャビン６内部に配設された運転部７は、図４に示すように、中央部分に運転席７ａが配置され、該運転席７ａの前方側と左側方には操作パネル７ｂが配置されている。該操作パネル７ｂにおける運転席７ａの前方側には、エンジンキー（イグニッションスイッチ）６１やコンバイン１の左右操向を操作すると共に前処理部１１の昇降を操作するマルチレバー６２等が設けられている。また、操作パネル７ｂにおける運転席７ａの左側方には、主変速レバー６３や前処理部１１の駆動を入切する刈取クラッチ及び脱穀装置５の駆動を入切する脱穀クラッチの入切操作を行う電動クラッチスイッチ６５等が設けられている。そして、上記マルチレバー６２及び電動クラッチスイッチ６５により前処理部１１を制御可能に構成している。
【００２９】
ついで、本発明の要部である引起し装置１３部分について、図２、図３、図５、及び図６に沿って詳しく説明する。
【００３０】
引起し装置１３は、図２に示すように、引起しケース１４と、該引起しケース１４の背面側で上方側に配置された駆動スプロケット（駆動側回転体）１７と、該駆動スプロケット１７の下方側に配置された従動ホイール（従動側回転体）１８と、これら駆動スプロケット１７及び従動スプロケット１８に巻装され、所定間隔で複数本の引起し爪１６が取付けられた爪付きチェーン１５（図５及び図６参照）とを有しており、刈取り作業時に駆動スプロケット１７が回転駆動された際には、爪付きチェーン１５の上昇側では引起し爪１６が起立状態となって穀稈を引起し、爪付きチェーン１５の下降側では引起し爪１６が倒伏状態とされるように構成されている。
【００３１】
また、引起し装置１３は、図３に示すように、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄに対応する位置で、引起し爪１６が起立状態となる爪付きチェーン１５の上昇側が向き合うことで一対となるように配置されており、つまり４組の引起し装置対が搬送路上の穀稈を引起すように構成されている。
【００３２】
さらに、引起し装置１３には、図５及び図６に示すように、上昇側の爪付きチェーン１５に沿った内周側に、起立ガイドプレート２０が設けられており、該起立ガイドプレート２０は、機体幅方向、即ち上昇側の爪付きチェーン１５に対して接離する方向に移動可能に配置されると共に、上端部においてスプリング１９ｂ、下端部においてスプリング１９ａにそれぞれ内周側から上昇側の爪付きチェーン１５に向けて付勢されるように構成されている。また、起立ガイドプレート２０には、該起立ガイドプレート２０がスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して移動したことを検出する爪倒伏センサ（ガイドプレートセンサ）７３が隣接して配置されている。
【００３３】
上記引起し爪１６は、爪付きチェーン１５に対して回動可能に支持される回動支点部１６ａと、引起し爪１６が起立状態とされた際に、該回動支点部１６ａから突出した形状で穀稈の引起しを行う引起し部１６ｂと、同じく回動支点部１６ａから、引起し部１６ｂに対して回転方向後方側（下方側）に突出した形状の突出部１６ｃとが一体的に構成されている。これにより、引起し爪１６は、図５に示すように、爪付きチェーン１５の上昇側にあって突出部１６ｃが起立ガイドプレート２０に当接している際には、爪付きチェーン１５の外周側に向けて引起し部１６ｂを突出させた起立状態が保持される。
【００３４】
また、引起し爪１６は、図６に示すように、上記起立状態を保持した状態から、例えば作業者の手によって引起し部１６ｂが回動され、下方側に突出部１６ｃと起立ガイドプレート２０との接触部が回動支点部１６ａよりも上方側になるまで回動されて倒伏状態にされると、起立ガイドプレート２０を介して伝達されるスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって、この倒伏状態が保持される。これにより、起立ガイドプレート２０に対応する位置の引起し爪１６を倒伏状態とさせることで、向き合って配置された引起し装置対の間に空間部Ｓが形成され、該空間部Ｓから掻込み搬送装置３０等における穀稈の詰まりを除去することができる。
【００３５】
さらに、引起し爪１６は、駆動スプロケット１７（図２参照）が回転駆動される刈取り作業時に、絡んだ穀稈を引き上げることで引起し爪１６に過大な負荷が掛かるような場合にも、この絡んだ穀稈によって引起し部１６ｂが下方側へ回動される形となり、突出部１６ｃがスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して起立ガイドプレート２０を爪付きチェーン１５の内周側へ押し込む。この際、引起し爪１６は、起立ガイドプレート２０を押し込む突出部１６ｃが回動支点部１６ａよりも下方側の位置にあるときに、下方側に傾斜した引起し部１６ｂから絡んだ穀稈が外れると、スプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって起立状態に戻される。また、起立ガイドプレート２０を押し込む突出部１６ｃが、回動支点部１６ａよりも上方側の位置になるまで引起し部１６ｂが回動されると、上述のように引起し爪１６は、倒伏状態とされる。
【００３６】
また、上記のように刈取り作業時に引起し爪１６の引起し部１６ｂが回動され、突出部１６ｃが起立ガイドプレート２０を押し込んだ際には、上記爪倒伏センサ７３が起立ガイドプレート２０の移動を検出することで引起し爪１６の倒伏を検出し、詳しくは後述するエンジン停止制御に基づいて、エンジン停止ソレノイド（エンジン停止手段）８１（図７参照）によりエンジンを停止して、引起し爪１６の保護と安全性の向上を図るように構成されている。
【００３７】
次に、本実施の形態に係るコンバイン１の制御手段について図７に沿って説明する。
【００３８】
上記運転部７に配置された操作レバーやスイッチ、及び各部に備えられたセンサ等は、図７に示すように、ＣＰＵやＲＡＭ（図示せず）等を用いて構成されたマイコン１００に接続されており、これら操作レバー、スイッチ、及びセンサからの入力に基づいてマイコン１００が各種ソレノイドやモータ等を作動させるように構成されている。
【００３９】
例えば、上記マイコン１００の入力側には、エンジン停止スイッチ７１、電動クラッチスイッチ６５、エンジン回転センサ７２のほか、上記爪倒伏センサ７３、前処理詰まりセンサ７４、フィードチェーン詰まりセンサ７５、排ワラ詰まりセンサ７６、カッタ詰まりセンサ７７、オーバーフローセンサ７８が接続されており、出力側には、エンジン停止ソレノイド８１、電動クラッチモータ８２、ホーン８３、電子ブザー８４が接続されて構成されている。
【００４０】
ついで、本実施の形態に係るコンバイン１のエンジン停止制御について図８に沿って説明する。
【００４１】
図８に示すように、エンジン停止制御が開始され（Ｓ１）、エンジン停止スイッチ７１に操作入力があり、該スイッチ７１による操作入力が検出されると（Ｓ２のＹＥＳ）、まず、マイコン１００は、エンジン回転センサ７２によりエンジン回転の状態を判定する（Ｓ７）。ここで、エンジンが回転状態であることが判定された場合は（Ｓ７の回転）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、エンジン停止ソレノイド８１をＯＮさせることでエンジンを停止させると共に、ホーン８３に連続出力させることでエンジン停止を報知し（Ｓ９）、リターンする。更にここで、エンジンが停止状態であることが判定された場合は（Ｓ７の停止）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、電子ブザー８４に断続出力させることでエンジンの停止状態を報知し（Ｓ８）、リターンする。
【００４２】
上記ステップＳ２において、エンジン停止スイッチ７１に操作入力が検出されない場合（Ｓ２のＮＯ）、マイコン１００は、脱穀クラッチの接続状態を判定し、脱穀クラッチが接続されていない状態であることが判定された場合は（Ｓ３のＮＯ）、そのままリターンする。ここで、脱穀クラッチが接続状態であることが判定された場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００４３】
続いて、ステップＳ４では、爪倒伏センサ７３により引起し爪１６に過大な負荷が掛かっていないかを判定する。ここで、爪倒伏センサ７３からの出力を検出し、引起し爪１６に過大な負荷が掛かったことが判定された場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、上記ステップＳ７に進み、上述したようなエンジン回転センサ７２の出力に基づいた処理を行い、リターンする。また、爪倒伏センサ７３からの出力が検出されない場合は（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００４４】
続いて、ステップＳ５では、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７により穀稈や排ワラの詰まりがないかを判定する。ここで、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７からの出力を検出し、穀稈や排ワラの詰まりが生じたことが判定された場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、上記ステップＳ７に進み、上述したようなエンジン回転センサ７２の出力に基づいた処理を行い、リターンする。また、各種詰まりセンサ７４，７５，７６，７７からの出力が検出されない場合は（Ｓ５のＮＯ）、ステップＳ６に進む。
【００４５】
続いて、ステップＳ６では、オーバーフローセンサ７８によりグレンタンク８に貯留された穀粒の量を判定し、オーバーフローセンサ７８からの出力を検出しない場合は（Ｓ６のＮＯ）、そのままリターンする。ここで、オーバーフローセンサ７８からの出力を検出し、グレンタンク８に所定量の穀粒が貯留されたことが判定された場合は（Ｓ６のＹＥＳ）、エンジン回転センサ７２によりエンジン回転の状態を判定する（Ｓ１０）。ここで、エンジンが回転状態であることが判定された場合は（Ｓ１０の回転）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、エンジン停止ソレノイド８１をＯＮさせることでエンジンを停止させると共に、ホーン８３に断続出力させることでエンジン停止を報知し（Ｓ１２）、リターンする。更にここで、エンジンが停止状態であることが判定された場合は（Ｓ１０の停止）、マイコン１００からの指令信号に基づいて、電子ブザー８４に断続出力させることでエンジンの停止状態を報知し（Ｓ１１）、リターンする。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係るコンバイン１によると、引起し装置１３の引起し動作時に引起し爪１６に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置１３の停止時に、上昇側の引起し爪１６を倒伏状態にした際に、起立ガイドプレート２０を付勢するスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力によって倒伏状態を保持することができるので、張出した引起し爪１６を倒伏させることで、引起し装置１３の間に空間部Ｓができ、この空間部Ｓから詰まった穀稈等の除去作業を容易に行うことができて、作業効率を向上させることができる。
【００４７】
また、起立ガイドプレート２０は、上昇側の爪付きチェーン１５に対して接離方向に移動可能にスプリング１９ａ，１９ｂによって支持されているので、起立ガイドプレート２０を爪付きチェーン１５に対して平行な状態で付勢することができ、起立ガイドプレート２０に対向した位置における引起し爪１６の倒伏状態を保持することができる。
【００４８】
また、爪倒伏センサ７３の検出信号により引起し爪１６に所定以上の負荷が加わったことを検出し、エンジン停止ソレノイド８１によりエンジンを停止するので、絡んだ穀稈等を引起し爪１６が引き上げることで該引起し爪１６に無理な力がかかるような場合にも、エンジンが停止することにより引起し装置１３が停止し、引起し爪１６を保護して、耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係るコンバインを示す側面図。
【図２】前処理部を示す側面図。
【図３】前処理部を示す正面図。
【図４】運転部を示す平面図。
【図５】通常状態の引起し装置を示す正面図。
【図６】引起し爪を倒伏させた状態の引起し装置を示す正面図。
【図７】コンバインの制御装置を示すブロック図。
【図８】コンバインのエンジン停止制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
１３ 引起し装置
１５ 引起しチェーン（爪付きチェーン）
１６ 引起し爪
１６ａ 回動支点部
１６ｂ 引起し部
１６ｃ 突出部
１７ 駆動側回転体（駆動スプロケット）
１８ 従動側回転体（従動ホイール）
１９ａ，１９ｂ 付勢手段（スプリング）
２０ 起立ガイドプレート
７３ ガイドプレートセンサ（爪倒伏センサ）
８１ エンジン停止手段（エンジン停止ソレノイド）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いが上下方向となるように配置される駆動側回転体及び従動側回転体に巻掛けられ、多数の引起し爪を起伏可能に有する引起しチェーンを備え、
エンジンの回転に基づいて前記駆動側回転体が駆動回転する引起し動作時に、上昇側の前記引起しチェーンの前記引起し爪が外周側に起立状態にされ、下降側の前記引起しチェーンの前記引起し爪が倒伏状態にされてなる引起し装置を備えるコンバインにおいて、
前記引起し爪は、前記引起しチェーンに対して回動可能に支持される回動支点部と、前記起立状態とされた際に前記回動支点部から外周側に突出して引起しを行う引起し部と、前記回動支点部から前記引起し部に対して回転方向後方側に突出する突出部とを有し、
前記上昇側の前記引起しチェーンの内周側に沿って配置され、前記引起し爪の前記突出部が当接することで前記起立状態を保持する起立ガイドプレートと、
前記起立ガイドプレートを前記上昇側の前記引起しチェーンに向けて付勢する付勢手段と、を備え、
前記起立状態の前記引起し爪の前記引起し部を前記回動支点部を支点として下方側に回動させ、前記突出部と前記起立ガイドプレートとの接触部を前記回動支点部よりも上方側にさせることで、前記起立ガイドプレートを付勢する前記付勢手段の付勢力によって前記上昇側における前記引起し爪の前記倒伏状態を保持してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記起立ガイドプレートは、前記上昇側の前記引起しチェーンに対して接離方向に移動可能に前記付勢手段によって支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記引起し装置の前記引起し動作時に前記起立ガイドプレートが移動されたことを検出するガイドプレートセンサと、
前記ガイドプレートセンサの検出信号に基づいて前記エンジンに停止信号を出力するエンジン停止手段と、を備え、
前記ガイドプレートセンサの検出信号により前記引起し爪に所定以上の負荷が加わったことを検出し、前記エンジン停止手段により前記エンジンを停止してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項１】
互いが上下方向となるように配置される駆動側回転体及び従動側回転体に巻掛けられ、多数の引起し爪を起伏可能に有する引起しチェーンを備え、
エンジンの回転に基づいて前記駆動側回転体が駆動回転する引起し動作時に、上昇側の前記引起しチェーンの前記引起し爪が外周側に起立状態にされ、下降側の前記引起しチェーンの前記引起し爪が倒伏状態にされてなる引起し装置を備えるコンバインにおいて、
前記引起し爪は、前記引起しチェーンに対して回動可能に支持される回動支点部と、前記起立状態とされた際に前記回動支点部から外周側に突出して引起しを行う引起し部と、前記回動支点部から前記引起し部に対して回転方向後方側に突出する突出部とを有し、
前記上昇側の前記引起しチェーンの内周側に沿って配置され、前記引起し爪の前記突出部が当接することで前記起立状態を保持する起立ガイドプレートと、
前記起立ガイドプレートを前記上昇側の前記引起しチェーンに向けて付勢する付勢手段と、を備え、
前記起立状態の前記引起し爪の前記引起し部を前記回動支点部を支点として下方側に回動させ、前記突出部と前記起立ガイドプレートとの接触部を前記回動支点部よりも上方側にさせることで、前記起立ガイドプレートを付勢する前記付勢手段の付勢力によって前記上昇側における前記引起し爪の前記倒伏状態を保持してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記起立ガイドプレートは、前記上昇側の前記引起しチェーンに対して接離方向に移動可能に前記付勢手段によって支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記引起し装置の前記引起し動作時に前記起立ガイドプレートが移動されたことを検出するガイドプレートセンサと、
前記ガイドプレートセンサの検出信号に基づいて前記エンジンに停止信号を出力するエンジン停止手段と、を備え、
前記ガイドプレートセンサの検出信号により前記引起し爪に所定以上の負荷が加わったことを検出し、前記エンジン停止手段により前記エンジンを停止してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１０２２９（Ｐ２０１０−１１０２２９Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８３３２２（Ｐ２００８−２８３３２２）
【出願日】平成２０年１１月４日（２００８．１１．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月４日（２００８．１１．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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