コンバイン
【課題】油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を低速側に変更操作して、未刈り穀稈（倒伏穀稈など）を刈取ることができる一方、圃場間の移動など路上走行において、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を変速操作して高速側に移動速度を変更操作できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプ１０５を構成したコンバインにおいて、前記油圧モータ１０６の回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータ１０６を構成したものである。
【解決手段】油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプ１０５を構成したコンバインにおいて、前記油圧モータ１０６の回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータ１０６を構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部、刈取部、走行クローラを駆動するミッションケースにエンジン駆動力を伝えて収穫作業を行う技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４９８８号公報
【特許文献２】特開平９−２４８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンの出力軸を左右方向に向けてベベルギヤを介して扱胴に動力を９０度向きを変更して伝える構造では、扱胴に必要な大馬力に耐えるベベルギヤが設けられ、ベベルギヤ設置部の油温が上昇して耐久性が不足する不具合がある。また、一定回転軸（カウンタ軸）を軸支させるカウンタケースを設け、ミッションケース側の車速同調同出力軸と一定回転軸をベルト連結させ、カウンタケース内の湿式クラッチを入にして刈取部の流し込み駆動力を得る構造では、一定回転系と車速同調系が離れることによってベルト伝動が必ず必要となり、エンジンを作動させることによって湿式クラッチを介して連れ回りし易い不具合がある。また、ミッションケース油圧変速機構を設ける構造では、油圧変速力を介して刈取部が車速同調により駆動されるから、刈取部の実質的な必要動力がエンジン馬力の約１０パーセントであっても、刈取部の駆動力を出力する油圧変速機構には約１４パーセントが必要であり、４パーセントの動力損失が生じる。また、油圧変速機構の油圧モータを可変型にして副変速手段にする構造では、刈取部と走行クローラ（車速）との相対速度を副変速の切換によって行い、倒伏稈の刈取などに対応しているから、副変速の切換が面倒で、副変速が低のときの速度（車速）が遅くなる不具合がある。また、刈取部に動力を伝える軸と、選別機構に動力を伝える軸と、フィードチェンに動力を伝える軸を各別に設置させる構造では、各軸の組付コストが高くなり、メンテナンスが不利になり、フィードチェンを車速同調させる構造を容易に構成し得ない問題がある。また、ミッションケースに設ける油圧変速機構の損失馬力がエンジン動力の約１０パーセントになる構造では、エンジン動力の無駄または燃費が悪くなり、油温を下げるオイルクーラの容量を大きくする必要があり、作業者に馬力不足を感じさせる等の不具合がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明は、油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したものであるから、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作するだけで収穫作業が適切に行なえる走行速度を現出できるものでありながら、収穫作業時、圃場内の未刈り穀稈が倒伏している場合などにおいて、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を低速側に変更操作して、未刈り穀稈を刈取ることができる。即ち、副変速が高速側に切換えられないように注意しなくも、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作して、未刈り穀稈の状況に応じた適切な走行速度を簡単に現出できるなど、前記油圧モータを所定の変速状態に固定しながら、オペレータが所望する変速状態に前記油圧ポンプを変速操作して収穫作業を有利に実行できる。また、圃場間の移動など路上走行において、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を変速操作して、移動速度を高速側に変更操作できる。即ち、前記油圧モータの回転速度を高速側に維持しながら、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作して路上走行できる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたものであるから、主変速装置の一部を構成する前記油圧モータを利用して副変速装置を構造簡単に構成できるものでありながら、例えば、前記油圧モータの回転速度を変更するアクチュエータなどを設けて、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速制御機能、または前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速制御機能などを簡単に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同平面図。
【図３】脱穀部及びエンジン取付部の正面図。
【図４】同側面図。
【図５】同平面図。
【図６】エンジン出力系統図。
【図７】同要部拡大図。
【図８】カウンタケースの側面図。
【図９】同平面図。
【図１０】同断面図。
【図１１】前図の部分拡大図。
【図１２】カウンタケースの伝動系統図。
【図１３】同伝動説明図。
【図１４】同車速同調の説明図。
【図１５】同高速カットと直接駆動の説明図。
【図１６】同高速カットの説明図。
【図１７】ギヤ式副変速機構を設ける説明図。
【図１８】可変型油圧モータを設ける説明図。
【図１９】収穫作業の制御回路図。
【図２０】収穫作業制御のフローチャート。
【図２１】刈取部の駆動出力線図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体左側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１２】
さらに、図４乃至図６に示す如く、前記エンジン２１をエンジンルームカバー２２に内設させ、エンジン２１の前後及び左右の各側面並びに上面をエンジンルームカバー２２によって覆うと共に、エンジン２１の前方で前記カバー２２の外側に、ミッションケース２３及びラジエータ２４を設け、エンジン２１とミッションケース２３間に自在継手軸２５を設けてエンジン２１の駆動力をミッションケース２３に伝え、ミッションケース２３両側に車軸ケース２６を介して左右走行クローラ２の駆動スプロケット２７を軸支させると共に、前記ミッションケース２３の右側面にラジエータ２４の冷却ファン２８を設け、ラジエータ２４及びオイルクーラ２９を冷却ファン２８によって冷却する。
【００１３】
また、前記エンジン２１の出力軸３０をエンジンルームカバー２２の前側及び後側に突設させ、出力軸３０の前側に前記自在継手軸２５を連結させ、出力軸３０の後側に作業出力プーリ３１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース３２を設け、入力プーリ３３、車速同調プーリ３４、脱穀プーリ３５、刈取プーリ３６、選別プーリ３７をカウンタケース３２に軸支させ、ケース３２後側の入力プーリ３３を作業出力プーリ３１にベルト３８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース３２に伝える。また、ミッションケース２３の刈取駆動プーリ３９に前記カウンタケース３２右側の車速同調プーリ３４をベルト４０連結させると共に、機台３の前側上面に支持台４１を立設させ、支持台４１に刈取１軸ケース４２を回転自在に軸支させ、前記ケース４２に刈取フレーム１２を連結させてケース４２回りに刈取部８を回転させて昇降させるもので、前記ケース４２左側に刈取１軸４３を介して刈取入力プーリ４４を軸支させ、前記カウンタケース３２左側の刈取プーリ３６を刈取入力プーリ４４にベルト４５連結させ、刈取部８の各部に駆動力を伝える。
【００１４】
また、前記扱胴４及び処理胴７の各駆動入力プーリ４６・４７にカウンタケース３２前側の脱穀プーリ３５をベルト４８連結させ、扱胴４下側の選別唐箕４９及び揺動選別機構に選別プーリ３７から駆動力を伝え、脱穀部４の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース３２の左側面にフィードチェン入力軸５０を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット５１に入力軸５０から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ５２を設け、該プーリ５２を前記作業出力プーリ３１に排出クラッチを介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００１５】
さらに、前記エンジン２１を内設させる密閉構造のエンジンルームカバー２２の前側に換気ダクト５３を連結させると共に、エンジンルームカバー２２と前方のラジエータ２４の右側の機外側面に風洞型除塵ケース５４を設け、後側の支点軸回りに除塵ケース５４を回転自在に取付け、除塵ケース５４の右側（機外側）の後部上方に外気取入口を開設させ、除塵ケース５４の左側（機内側）の前部下方にラジエータ側フィルタと換気側フィルタを接合させる。そして、前記冷却ファン２８によって除塵ケース５４からフィルタを介してオイルクーラ２９及びラジエータ２４に外気を取込んで冷却すると共に、エンジン２１前部の発電機プーリ及びファンプーリに前記出力軸３０をベルト連結させ、ファンプーリの前側（同軸上）に換気ファン５５を設け、前記エンジンルームカバー２２内部のエンジンルームと前記換気ダクト５３の連結部に換気ファン５５を設け、外気取入口から除塵ケース５４に取込んだ外気を換気ファン５５によって換気ダクト５３を介して密閉エンクローズ形のエンジンルームカバー２２内に供給し、エンジンルームを換気する。
【００１６】
さらに、図６に示す如く、穀粒を前記タンク１５に取出す一番コンベヤ５６を前記選別唐箕４９の後側に設け、再選別処理する二番選別物を取出す二番コンベヤ５７と副唐箕５８をさらに後側に設け、前記扱胴６と各コンベヤ５６・５７間に横架させる揺動選別盤５９を設け、扱胴６下側で選別機構６０を構成し、前記選別プーリ３７から選別入力ベルト６１を介して選別機構６０に動力を伝える。
【００１７】
さらに、図７乃至図１３に示す如く、前記カウンタケース３２に扱胴入力軸６２を軸支させ、該軸６２を前後方向に延設させ、カウンタケース３２前面外側の前記軸６２前側に脱穀プーリ３５を設け、カウンタケース３２の後面外側の前記軸６２後側に入力プーリ３３を設け、テンションローラ形脱穀クラッチ６３介してプーリ３１・３３間にベルト３８を緊張させて一定回転動力を入力させる。また、左右一対の前後の防振ゴム６４・６５を介して前記エンジン２１を取付け、フライホイール６６取付け側の出力軸３０後側からベルト３８駆動出力させ、ギヤケース６７取付け側の出力側３０前側から自在継手軸２５を介してドライブシャフト駆動出力させ、前防振ゴム６４のバネ定数よりも後防振ゴム６５のバネ定数を大きく形成し、フライホイール６６側のベルト３８駆動の横方向の荷重に対する反力を後防振ゴム６５によって受け、横方向荷重を受けない前防振ゴム６４の防振効果を高くし、定振動、低騒音、ベルト３８反力への耐久性確保などを図る。
【００１８】
また、図７に示す如く、前記カウンタケース３２の右側に同調入力軸６８を軸支させ、カウンタケース３２の右側外側の前記軸６８右側に車速同調プーリ３４を設け、テンションローラ形刈取クラッチ６９を介してプーリ３４・３９間にベルト４０を緊張させ、ミッションケース２３からカウンタケース３２に車速同調動力を入力させる。
【００１９】
さらに、図１０石図１３に示す如く、前記扱胴入力軸６２に右側をベベルギヤ７０連結させるカウンタ軸または選別入力軸である一定回転軸７１と、該軸７１の前側に略平行に設ける車速同調軸７２とを、カウンタケース３２に軸支させると共に、刈取変速機構７３を形成する低速ギヤ７４及び高速ギヤ７５を前記各軸７１・７２の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ７６によって前記各ギヤ７４・７５を車速同調軸７２に択一的に係合させ、刈取変速を行う。また、前記各ギヤ７４・７５に同調入力軸６８の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ７７と、前記各ギヤ７４・７５を同調入力軸６８に係脱自在に係合させるボールクラッチ形直接駆動クラッチ７８を、同調入力軸６８上に設け、車速同調プーリ３９からの動力を一方向クラッチ７７によって車速同調軸７２に伝える一方、前記ギヤ７４・７５を介して同調入力軸６８と車速同調軸７２を直接駆動クラッチ７８によって連動して回転させるように構成する。
【００２０】
さらに、一定回転機構７９を形成する流し込みギヤ８０と高速カットギヤ８１を前記各軸７１・７２の間に設け、刈取部８を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ８２によって前記各軸７１・７２に前記各ギヤ８０・８１を択一的に係合させ、刈取部８を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部８の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部８を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部８を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００２１】
また、前記カウンタケース３２の左側で下部後側に一定回転軸７１の左側端を突出させ、該軸７１左側端部に選別プーリ３７を軸支させる。さらに、カウンタケース３２の左側で下部前側に刈取入力軸８３を軸支させ、該軸８３右側を車速同調軸７２にギヤ８４連結させ、カウンタケース３２左側に突出させる前記軸８３の左側端部に刈取プーリ３６を軸支させると共に、前記刈取１軸４３に刈取駆動軸８５をギヤ８６連結させ、刈取駆動軸８５に刈取入力プーリ４４を軸支させるもので、前記支持台４１に支点軸８７を介してギヤケース８８を縦軸回りに回転自在に設け、刈取１軸ケース４２の左側をギヤケース８８に着脱可能に固定させ、各ケース４２・８８に前記ギヤ８６を内設させ、刈取１軸４３の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース４２右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取２軸８９を介して刈取部８の駆動を行わせる一方、支点軸８７回りに機体左側に水平に刈取部８を回転移動させ、機体内側の各ケース２３・３２付近のメンテナンス等を行う。
【００２２】
さらに、前記カウンタケース３２の左側上部に前記フィードチェン入力軸５０を軸支させ、フィードチェンクラッチ９０を設けるフィードチェン駆動軸９１に前記入力軸５０をチェン９２連結させると共に、一定回転軸７１の回転を車速同調軸７２の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構９３を設け、サンギヤ９４とプラネタリギヤ９５とリングギヤ９６を備える遊星ギヤ機構９７によって無段変速可能に前記機構９３を形成するもので、一定回転軸７１にサンギヤ９４を係合軸支させ、一定回転軸７１に遊転支持させるリングギヤ９６を車速同調軸７２にギヤ９８連結させると共に、プラネタリギヤ９５を遊転支持させる軸受体９９を一定回転軸７１に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ９０を介して前記フィードチェン駆動軸９１に軸受体９９をギヤ１００連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００２３】
また、図９のように、刈取変速スライダ７６を作動させる油圧刈取変速シリンダ１０１と、直接駆動クラッチ７８を入にする油圧直接駆動シリンダ１０２と、切換スライダ８２を作動させる油圧一定回転シリンダ１０３と、フィードチェンクラッチ９０を切にする油圧フィードチェンシリンダ１０４を、前記カウンタケース３２の上面及び前面に固定させる。
【００２４】
さらに、図７、図１７に示す如く、油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７と、油圧ポンプ１０８及び油圧モータ１０９を備える油圧操舵機構１１０をミッションケース２３に設け、自在継手軸２５を介して伝えるエンジン２１動力によって各油圧ポンプ１０５・１０８を駆動し、変速用の油圧ポンプ１０５の出力可変斜板１１１に主変速レバー１１２（主変速操作具）を連結させ、変速用の油圧モータ１０６の出力側に機械式ギヤ副変速機構１１３を設け、該機構１１３を副変速レバー１１４（副変速操作具）に連結させると共に、操舵用の油圧ポンプ１０８の出力可変斜板１１５に操向ハンドル１９を連結させ、各油圧モータ１０６・１０９の出力を遊星ギヤ機構１１６から強制差動出力させ、左右の走行クローラ２を駆動し、前後進及び左右旋回の各走行動作を行わせると共に、変速用の油圧モータ１０６の無段変速用出力軸１１７に前記刈取駆動プーリ３９を軸支させ、無段変速機構１０７の主変速出力を前記プーリ３９からカウンタケース３２に伝える。また、図１８に示す如く、変速用油圧モータ１０６の出力可変斜板１１７に副変速レバー１１４を連結させ、図１７のギヤ副変速機構１１３を省くように構成してもよく、この構造では、前記油圧モータ１０６の副変速出力が前記プーリ３９からカウンタケース３２に伝えられる。
【００２５】
さらに、図１９に示す如く、脱穀クラッチレバー１１８の脱穀クラッチ６３入を検出する脱穀センサ１１９と、刈取クラッチレバー１２０の刈取クラッチ６９入を検出する刈取センサ１２１と、刈取変速レバー１２２の刈取変速スライダ７６の低速・中立・高速の切換を検出する刈取変速センサ１２３と、主変速レバー１１２の前進・中立・後進の切換を検出する主変速センサ１２４と、作業者の流し込みペダル１２５の足踏み操作を検出する手動流し込みセンサ１２６と、副変速レバー１１４の低速・中立・高速の切換を検出する副変速センサ１２７（副変速切換スイッチ）とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１２８に接続させる。
【００２６】
また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部８を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１２９と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ１３０・１３１と、刈取部８の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ１３２と、刈取部８の駆動速度を検出する刈取入力センサ１３３と、刈取変速シリンダ１０１を低速または高速に切換える刈取低速及び刈取高速ソレノイド１３４・１３５と、フィードチェンクラッチ９０を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダ１０４を作動させるフィードチェンソレノイド１３６と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を流し込みギヤ８０係合動作させる流し込みソレノイド１３７と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を高速カットギヤ８１係合動作させる高速カットソレノイド１３８と、直接駆動シリンダ１０２を直接駆動クラッチ７８入に動作させる直接駆動ソレノイド１３９とを、作業コントローラ１２８に接続させ、図２０のフローチャートのように、刈取部８を、流し込み速度、または高速カット速度、または車速同調速度で作動させると共に、カウンタケース３２から油圧変速機構１０７の油圧モータ１０６出力側に一定回転力を伝え、前記モータ１０６出力よりも高回転で前記機構１０７を介することなく走行クローラ２を直接駆動させる。
【００２７】
上記から明らかなように、エンジン２１の駆動力を扱胴６に伝えるカウンタケース３２を設けるコンバインにおいて、カウンタケース３２に設ける扱胴入力軸６２を機体前後方向に延設させる。そして、カウンタケース３２の前後方向に扱胴入力軸６２を貫通させ、扱胴入力軸６２の一端側にエンジン２１をベルト３８連結させ、扱胴入力軸６２の他端側に扱胴６をベルト４８連結させ、扱胴入力軸６２の軸受としてだけカウンタケース３２を使用させ、大きな馬力を必要とする扱胴６駆動系に効率が悪いベベルギヤを設ける必要がなく、扱胴６の駆動効率の向上またはカウンタケース３２の内部油温の上昇防止などを行い、しかも扱胴入力軸６２の長さを変更させることにより、扱胴６の前後方向の位置変更または扱胴６の前後方向の長さ変更などに容易に対応させ、カウンタケース３２を多機種に共用して製造コストの低減などを図る。
【００２８】
また、扱胴入力軸６２に連結させるカウンタ軸である一定回転軸７１をカウンタケース３２に設けて機体側方に動力を取出し、一定回転軸７１を機体左側に延設させることにより、脱穀部４の選別機構６０及びフィードチェン５及び刈取部８の動力を一定回転軸７１の左側から出力させ、脱穀クラッチ６３の入切によって扱胴６と同時に選別機構６０を駆動または停止させ、効率が良く耐久性を上げることが可能な小型のベベルギヤ７０によって低動力の一定回転軸７１に扱胴入力軸６２を連結させ、かつフィードチェン５または刈取部８の動力源を機体左側に付設させると共に、車速同調速度で刈取部８を駆動する車速同調軸７２をカウンタケース３２に設け、前記車速同調軸７２を一定回転軸７１に略平行に設け、一定回転軸７１からの一定回転出力と、車速同調軸７２からの変動出力とによりフィードチェン５を駆動させ、一定回転を維持し乍らフィードチェン５を車速同調させて駆動させるフィードチェン５駆動系の簡略化及びコンパクト化及びコスト低減などを行い、一定回転軸７１の前側に車速同調軸７２を設けて刈取部８の駆動系と選別機構６０の駆動系を効率が良いレイアウトで配設させる。
【００２９】
また、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０と、車速に同調させてフィードチェン５駆動速度を変化させるフィードチェン変速機構９３をカウンタケース３２に設け、低速側を一定にして最低速回転を維持するフィードチェン５の回転を車速同調入力によって上げるように構成し、刈取部８の駆動系よりも下手側のフィードチェン５に動力を伝えるように構成することにより、刈取部８の回転とフィードチェン５の回転を相対的に一定維持させ、刈取り穀稈の良好な搬送受継性能を確保させると共に、フィードチェン５に動力を分岐する位置よりも下手側の刈取部駆動系のベルト４５を常時張りに構成し、クラッチなどの動力切断部材を設けない常時駆動構造とし、かつ刈取部８を物理的に逆回転できない構造にすることにより、刈取部８への駆動入力を中立にした状態下で、刈取部８の駆動負荷がブレーキとなり、フィードチェン変速機構９３から最低速の一定回転が出力される状態を維持させ、フィードチェン５の一定回転の駆動を接続させる。
【００３０】
さらに、脱穀部４の選別機構６０に駆動力を伝える選別入力軸７１と、車速と同調させて刈取部８を駆動する車速同調軸７２と、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０を設けるコンバインにおいて、選別入力軸７１の回転を、車速同調軸７２の回転数変化によって変速するフィードチェン変速機構９３を設け、低速作業でもフィードチェン５速度を確保させ、かつ高速作業時に脱穀藁層を薄くして脱穀に必要な動力を低減させると共に、サンギヤ９４及びプラネタリギヤ９５及びリングギヤ９６を備える遊星ギヤ機構９７によってフィードチェン変速機構９３を形成し、選別入力軸７１を介してサンギヤ９４を駆動し、車速同調軸７２を介してリングギヤ９６を回転させ、プラネタリギヤ９５を介してフィードチェン入力軸５０にフィードチェン５駆動力を伝え、脱穀クラッチ６３の下手側にサンギヤ９４を配設させて扱胴６の駆動時だけフィードチェン５を駆動させ、かつ低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて移行させ、低速作業での搬送藁の詰り防止並びに高速作業での脱穀過負荷の防止などを図る。
【００３１】
また、選別入力軸である一定回転軸７１と車速同調軸７２に連結させる刈取入力軸８３をカウンタケース３２の下部前側に設け、一定回転軸７１をカウンタケース３２の下部後側に設け、フィードチェン入力軸５０をカウンタケース３２の上部に設け、刈取部８及び脱穀部４の駆動をカウンタケース３２に集約してメンテナンス作業の簡略化並びに製造コストの低減などを行い、かつ前後方向と上方に分けて刈取部８または選別機構６０またはフィードチェン５の各伝動系を構成し、また一定の最低速を確保し乍ら車速と同調させた速度でフィードチェン５を駆動させると共に、刈取部８に搬送穀稈が存在する状態下で刈取部８の駆動速度が遅くなったとき、刈取部８を流し込み速度で駆動する動作を自動的に行わせ、例えば従来のような流し込みペダル１２５による手動操作だけで刈取部８を流し込み動作させるものに比べ、流し込み操作を忘れたりタイミングがずれる不具合をなくし、穀稈が詰るのを防止する。
【００３２】
さらに、エンジン２１の動力を伝える油圧変速機構１０７をミッションケース２３に設けるコンバインにおいて、油圧変速機構１０７を介して車速と同調させて刈取部８を駆動する車速同調軸７２と、エンジン２１の駆動力を直接的に伝える一定回転軸７１とを設け、車速同調軸７２と一定回転軸７１のいずれかを選択して刈取部８を駆動する。そして、刈取作業が最高速状態になったときに車速同調回転から一定回転に切換え、油圧変速機構１０７の容積効率が１００パーセントとなる回転で刈取部８を一定回転駆動した場合、車速同調の回転よりも一定回転のときの回転数が高くなり、油圧変速機構１０７は刈取部８を駆動する仕事をしなくなり、効率の良い機械駆動系により刈取部８の駆動が行われ、油圧変速機構１０７の損失分だけエンジン２１動力を脱穀部４の駆動に活用でき、収穫作業の能率向上並びにエンジン２１の燃費改善などを図れる。
【００３３】
また、扱胴６駆動力を分岐させる一定回転軸７１と、車速同調軸７２とを、略平行に近接させてカウンタケース３２に内設させ、刈取部８を流し込み動作させる流し込み駆動力を一定回転軸７１から車速同調軸７２に入力可能に構成し、流し込み駆動力を伝える例えば従来のベルト伝動などが不要になり、刈取部８の流し込み駆動構造の簡略化並びにコンパクトかつ低コスト化などを行い、流し込み駆動力を爪クラッチ７９によって入切して連れ回りを防ぎかつ応答遅れを低減させ、刈取部８を最高回転数の５乃至８割で流し込み駆動して稈詰り防止並びに作業時間の損失低減を図ると共に、刈取部８の駆動速度を変更させる刈取変速機構７３をカウンタケース３２に内設させ、副変速を標準（低速）に維持した状態で刈取変速を切換えることによって倒伏穀稈などに対応して刈取作業を行い、例えば油圧変速機構１０７の油圧モータを可変型にして構成する可変型油圧モータ１０６による副変速変更手段を制御する面倒などがなく、刈取変速機構７３を作業中でも切換え可能な構造にして圃場の一部の穀稈が倒伏状態でも作業し乍ら刈取部の車速同調速度を適正な速度に変更させ、刈取変速機構７３の中立を刈取クラッチとして併用することによって別途刈取クラッチを設ける必要がなく、刈取入力ベルト４５を常時張り構造にして耐久性の向上などを図る。
【００３４】
また、ミッションケース２３からの車速同調入力の回転数以上の回転力を一定回転軸７１から車速同調入力軸７２に入力可能に構成し、例えば油圧変速機構１０７の油圧モータ１０６を可変型にして副変速手段を形成した場合、作業速度が最高のときに刈取部８の回転を車速同調から一定回転に切換えることにより、回転数の差分だけ油圧変速機構１０７の油圧を低下させて効率を向上させ、例えば有段切換え構造の変速ギヤにより機械式の副変速手段１１３を形成した場合、作業最高速の付近で一定回転に切換えることにより刈取部８の回転を自由に高くし、また車速同調から一定回転にする切換と、刈取部８の流し込み駆動を入にする切換とを択一的に行わせ、一定回転または流し込み駆動のいずれか一方だけを行わせることにより、回転数が異なる２つの入力が同時に刈取部８に伝えられる不具合をなくし、しかも前記の可変型油圧モータ１０６を用いた副変速手段を設ける構造において、刈取部８の変速を低から高にして刈取部８の回転速度を上げても、この回転が異常に高くなりすぎるまでの途中で、車速同調から一定回転に切換えることが可能であり、耐久性の向上並びに駆動騒音の低減などを図る。
【００３５】
さらに、エンジン２１の動力を伝える油圧変速機構１０７をミッションケース２３に設けるコンバインにおいて、脱穀部４にエンジン２１動力を伝える脱穀クラッチ６３よりも下手側に一定回転軸７１を設け、一定回転軸７１の動力を油圧変速機構１０７の出力側に伝える一定回転機構７９と一定回転クラッチ７８を設ける。そして、例えば作業最高速時にエンジン２１出力を油圧変速機構１０７の出力側に一定回転機構７９を介して伝えることにより、油圧変速機構１０７の油圧をチャージ圧にして油圧変速損失をなくし、油圧変速機構１０７による走行駆動の動力損失を低減させ、かつエンジン２１の燃費を向上させ、かつ油圧変速機構１０７のオイルクーラ２９を小容量に形成させ、例えば湿田での方向転換など走行負荷が大きくなっても作業者が走行力不足を感じることなく運転操作を行い、エンジン２１の出力損失の低減などを図り、油圧変速機構１０７の動力損失を回収して走行クローラを高効率で最高速駆動させ、駆動力に余裕のある最高速作業を可能にして運転操作性の向上などを図る。
【００３６】
また、油圧変速機構１０７を介して伝える作業車速が最高速付近になったときに手動または自動で一定回転クラッチ７８を入にし、一定回転クラッチ７８の入によって油圧変速機構１０７の容積効率（一般的に７５パーセント）と一定回転出力（一般的に９０パーセント）の差の分だけ車速（約５パーセント）が速くなるが、前記車速の増速に対して必要な動力が少ないから、残りのエンジン２１動力を作業部の駆動に利用し、最高速作業に必要な動力を確保させると共に、油圧変速機構１０７の容積効率が略１００パーセントとなる回転数と略同じ回転数の駆動力を一定回転機構７９から伝え、エンジン２１動力を作業最高速に合せて設計することによって最高速付近までは動力に余裕があるが、最高速の状態で動力に殆んど余裕がなくなったとき、動力損失分の回収によりエンジン２１馬力を増大させたときに同様の効果を期待でき、最高速作業に必要な動力を容易に確保させる。
【００３７】
また、作業車速が作業最高速付近から低下したときに一定回転クラッチ７８を自動的に切にし、エンジン２１動力を作業最高速に合せて設計することによって最高速付近までは動力に余裕があるから、例えば動力に殆んど余裕がない最高速の作業車速を低下させる操作を行うだけで、作業最高速から作業車速が低下したことを作業者が認識しなくても、作業車速の低下によって最高速作業状態を自動的に解除させ、エンジン２１の耐久性向上及び燃費の向上などを図る。
【００３８】
さらに、図２０のフローチャートに示す如く、副変速レバー１１４を低速または高速に操作する。また脱穀クラッチレバー１１８が脱穀クラッチ６３入操作されると、フィードチェンソレノイド１３６がオフ維持されてフィードチェン５が駆動される。また、刈取変速レバー１２２を低速または高速に操作し、刈取クラッチレバー１２０が刈取クラッチ６９入操作されると、刈取部８が車速同調駆動される。また、刈取作業のとき、流し込みペダル１２５を足で踏んでオン操作すると、流し込みソレノイド１３７がオンになり、流し込みギヤ８０を介して刈取部８を定速駆動すると共に、穀稈センサ１３２がオンで、図１４のように低速ギヤ７４を介して刈取部８を駆動しているとき、車速センサ１３０・１３１によって検出される走行（移動速度）が一定以下になったとき、または主変速レバー１１２操作によって停止または後進になったとき、流し込みソレノイド１３７が自動的にオンになり、刈取部８に残っている全ての穀稈を脱穀部４に搬送させるもので、刈取部８に穀稈がなくなり、前進走行以外で、かつ刈取部８が停止しているとき、フィードチェンソレノイド１３６をオンにしてフィードチェン５を自動的に停止させる。
【００３９】
さらに、前進走行しているとき、刈取変速レバー１２２が中立に操作されると、高速カットソレノイド１３８がオンになり、高速カットギヤ８１を介して刈取部８を駆動すると共に、図１４のように、刈取変速レバー１２２が中立以外のとき、刈取部８とフィードチェン５が車速と同調した速度で駆動される。また、図１４の状態下で、副変速レバー１１４が低速側で、かつ刈取変速レバー１２２が低速側のとき、直接駆動スイッチ１２９を手動でオンにすることにより、または車速が作業最高速付近になったとき、高速カットギヤ８１を介して刈取部８を駆動し、かつ直接駆動ソレノイド１３９をオンにして高速カットギヤ８１からの動力を油圧変速機構１０７の出力側に伝え、高速カットギヤ８１を介して走行クローラ２を高速駆動させる。さらに、直接駆動スイッチ１２９をオフ操作したとき、または作業最高速から車速が低下したとき、直接駆動ソレノイド１３９がオフになり、手動または自動で直接駆動クラッチ７８がオフになり、高速カットギヤ８１から刈取部８側にだけ動力を伝える。
【００４０】
また、図２１に示す如く、高速ギヤ７５を介して刈取部８を駆動しているとき、刈取入力センサ１３３により刈取部８回転速度を検出させ、刈取部８が高速カットギヤ８１の回転まであがると、高速ギヤ７５による駆動を中止して高速カットギヤ８１による駆動を自動的に行わせる。さらに、高速カットギヤ８１の高速一定回転と、低速ギヤ７４の標準刈取との回転差Ａの分だけ、高速一定回転により、油圧変速機構１０７の油圧力が低下して効率がよくなると共に、チャージポンプ駆動など、前記差Ａの分を零に設定したとき、理論上、油圧変速機構１０７は刈取部８を駆動するための仕事をしないから、ギヤ８０・８１だけで刈取部８が機械的に駆動され、油圧変速機構１０７の駆動損失分を脱穀部４の動力としてエンジン２１出力を利用できる。
【００４１】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２１の駆動力を扱胴６に伝えるカウンタケース３２を設けるコンバインにおいて、カウンタケース３２に設ける扱胴入力軸６２を機体前後方向に延設させるもので、カウンタケース３２の前後方向に扱胴入力軸６２を貫通させ、扱胴入力軸６２の一端側にエンジン２１をベルト３８連結させ、扱胴入力軸６２の他端側に扱胴６をベルト４８連結させ、扱胴入力軸６２の軸受としてだけカウンタケース３２を使用でき、大きな馬力を必要とする扱胴６駆動系に効率が悪いベベルギヤを設ける必要がなく、扱胴６の駆動効率の向上またはカウンタケース３２の内部油温の上昇防止などを容易に行うことができ、しかも扱胴入力軸６２の長さを変更させることにより、扱胴６の前後方向の位置変更または扱胴６の前後方向の長さ変更などに容易に対応でき、カウンタケース３２を多機種に共用して製造コストの低減などを容易に図ることができるものである。
【００４２】
また、扱胴入力軸６２に連結させるカウンタ軸７１をカウンタケース３２に設けて機体側方に動力を取出すもので、カウンタ軸７１を機体左側に延設させることにより、脱穀部４の選別機構６０及びフィードチェン５及び刈取部８の動力をカウンタ軸７１の左側から出力でき、脱穀クラッチ６３の入切によって扱胴６と同時に選別機構６０を駆動または停止でき、効率が良く耐久性を上げることが可能な小型のベベルギヤ７０によって低動力のカウンタ軸７１に扱胴入力軸６２を連結でき、かつフィードチェン５または刈取部８の動力源を機体左側に容易に付設できるものである。
【００４３】
また、車速同調速度で刈取部８を駆動する車速同調軸７２をカウンタケース３２に設け、前記車速同調軸７２をカウンタ軸７１に略平行に設けるもので、カウンタ軸７１からの一定回転出力と、車速同調軸７２からの変動出力とによりフィードチェン５を駆動でき、一定回転を維持し乍らフィードチェン５を車速同調させて駆動させるフィードチェン５駆動系の簡略化及びコンパクト化及びコスト低減などを容易に行うことができ、カウンタ軸７１の前側に車速同調軸７２を設けて刈取部８の駆動系と選別機構６０の駆動系を効率が良いレイアウトで配設できるものである。
【００４４】
また、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０と、車速に同調させてフィードチェン５駆動速度を変化させるフィードチェン変速機構９３をカウンタケース３２に設けるもので、低速側を一定にして最低速回転を維持するフィードチェン５の回転を車速同調入力によって上げるように構成し、刈取部８の駆動系よりも下手側のフィードチェン５に動力を伝えるように構成することにより、刈取部８の回転とフィードチェン５の回転を相対的に一定維持でき、刈取り穀稈の良好な搬送受継性能を容易に確保できると共に、フィードチェン５に動力を分岐する位置よりも下手側の刈取部駆動系のベルト４５を常時張りに構成し、クラッチなどの動力切断部材を設けない常時駆動構造とし、かつ刈取部８を物理的に逆回転できない構造にすることにより、刈取部８への駆動入力を中立にした状態下で、刈取部８の駆動負荷がブレーキとなり、フィードチェン変速機構９３から最低速の一定回転が出力される状態を維持させ、フィードチェン５の一定回転の駆動を接続させることができるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０５ 油圧ポンプ
１０６ 油圧モータ
１０７ 無段油圧変速機構
１１２ 主変速レバー（主変速操作具）
１１４ 副変速レバー（副変速操作具）
１２７ 副変速センサ
１２８ 作業コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部、刈取部、走行クローラを駆動するミッションケースにエンジン駆動力を伝えて収穫作業を行う技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４９８８号公報
【特許文献２】特開平９−２４８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンの出力軸を左右方向に向けてベベルギヤを介して扱胴に動力を９０度向きを変更して伝える構造では、扱胴に必要な大馬力に耐えるベベルギヤが設けられ、ベベルギヤ設置部の油温が上昇して耐久性が不足する不具合がある。また、一定回転軸（カウンタ軸）を軸支させるカウンタケースを設け、ミッションケース側の車速同調同出力軸と一定回転軸をベルト連結させ、カウンタケース内の湿式クラッチを入にして刈取部の流し込み駆動力を得る構造では、一定回転系と車速同調系が離れることによってベルト伝動が必ず必要となり、エンジンを作動させることによって湿式クラッチを介して連れ回りし易い不具合がある。また、ミッションケース油圧変速機構を設ける構造では、油圧変速力を介して刈取部が車速同調により駆動されるから、刈取部の実質的な必要動力がエンジン馬力の約１０パーセントであっても、刈取部の駆動力を出力する油圧変速機構には約１４パーセントが必要であり、４パーセントの動力損失が生じる。また、油圧変速機構の油圧モータを可変型にして副変速手段にする構造では、刈取部と走行クローラ（車速）との相対速度を副変速の切換によって行い、倒伏稈の刈取などに対応しているから、副変速の切換が面倒で、副変速が低のときの速度（車速）が遅くなる不具合がある。また、刈取部に動力を伝える軸と、選別機構に動力を伝える軸と、フィードチェンに動力を伝える軸を各別に設置させる構造では、各軸の組付コストが高くなり、メンテナンスが不利になり、フィードチェンを車速同調させる構造を容易に構成し得ない問題がある。また、ミッションケースに設ける油圧変速機構の損失馬力がエンジン動力の約１０パーセントになる構造では、エンジン動力の無駄または燃費が悪くなり、油温を下げるオイルクーラの容量を大きくする必要があり、作業者に馬力不足を感じさせる等の不具合がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明は、油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したものであるから、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作するだけで収穫作業が適切に行なえる走行速度を現出できるものでありながら、収穫作業時、圃場内の未刈り穀稈が倒伏している場合などにおいて、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を低速側に変更操作して、未刈り穀稈を刈取ることができる。即ち、副変速が高速側に切換えられないように注意しなくも、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作して、未刈り穀稈の状況に応じた適切な走行速度を簡単に現出できるなど、前記油圧モータを所定の変速状態に固定しながら、オペレータが所望する変速状態に前記油圧ポンプを変速操作して収穫作業を有利に実行できる。また、圃場間の移動など路上走行において、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を変速操作して、移動速度を高速側に変更操作できる。即ち、前記油圧モータの回転速度を高速側に維持しながら、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作して路上走行できる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたものであるから、主変速装置の一部を構成する前記油圧モータを利用して副変速装置を構造簡単に構成できるものでありながら、例えば、前記油圧モータの回転速度を変更するアクチュエータなどを設けて、前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速制御機能、または前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速制御機能などを簡単に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同平面図。
【図３】脱穀部及びエンジン取付部の正面図。
【図４】同側面図。
【図５】同平面図。
【図６】エンジン出力系統図。
【図７】同要部拡大図。
【図８】カウンタケースの側面図。
【図９】同平面図。
【図１０】同断面図。
【図１１】前図の部分拡大図。
【図１２】カウンタケースの伝動系統図。
【図１３】同伝動説明図。
【図１４】同車速同調の説明図。
【図１５】同高速カットと直接駆動の説明図。
【図１６】同高速カットの説明図。
【図１７】ギヤ式副変速機構を設ける説明図。
【図１８】可変型油圧モータを設ける説明図。
【図１９】収穫作業の制御回路図。
【図２０】収穫作業制御のフローチャート。
【図２１】刈取部の駆動出力線図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体左側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１２】
さらに、図４乃至図６に示す如く、前記エンジン２１をエンジンルームカバー２２に内設させ、エンジン２１の前後及び左右の各側面並びに上面をエンジンルームカバー２２によって覆うと共に、エンジン２１の前方で前記カバー２２の外側に、ミッションケース２３及びラジエータ２４を設け、エンジン２１とミッションケース２３間に自在継手軸２５を設けてエンジン２１の駆動力をミッションケース２３に伝え、ミッションケース２３両側に車軸ケース２６を介して左右走行クローラ２の駆動スプロケット２７を軸支させると共に、前記ミッションケース２３の右側面にラジエータ２４の冷却ファン２８を設け、ラジエータ２４及びオイルクーラ２９を冷却ファン２８によって冷却する。
【００１３】
また、前記エンジン２１の出力軸３０をエンジンルームカバー２２の前側及び後側に突設させ、出力軸３０の前側に前記自在継手軸２５を連結させ、出力軸３０の後側に作業出力プーリ３１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース３２を設け、入力プーリ３３、車速同調プーリ３４、脱穀プーリ３５、刈取プーリ３６、選別プーリ３７をカウンタケース３２に軸支させ、ケース３２後側の入力プーリ３３を作業出力プーリ３１にベルト３８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース３２に伝える。また、ミッションケース２３の刈取駆動プーリ３９に前記カウンタケース３２右側の車速同調プーリ３４をベルト４０連結させると共に、機台３の前側上面に支持台４１を立設させ、支持台４１に刈取１軸ケース４２を回転自在に軸支させ、前記ケース４２に刈取フレーム１２を連結させてケース４２回りに刈取部８を回転させて昇降させるもので、前記ケース４２左側に刈取１軸４３を介して刈取入力プーリ４４を軸支させ、前記カウンタケース３２左側の刈取プーリ３６を刈取入力プーリ４４にベルト４５連結させ、刈取部８の各部に駆動力を伝える。
【００１４】
また、前記扱胴４及び処理胴７の各駆動入力プーリ４６・４７にカウンタケース３２前側の脱穀プーリ３５をベルト４８連結させ、扱胴４下側の選別唐箕４９及び揺動選別機構に選別プーリ３７から駆動力を伝え、脱穀部４の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース３２の左側面にフィードチェン入力軸５０を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット５１に入力軸５０から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ５２を設け、該プーリ５２を前記作業出力プーリ３１に排出クラッチを介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００１５】
さらに、前記エンジン２１を内設させる密閉構造のエンジンルームカバー２２の前側に換気ダクト５３を連結させると共に、エンジンルームカバー２２と前方のラジエータ２４の右側の機外側面に風洞型除塵ケース５４を設け、後側の支点軸回りに除塵ケース５４を回転自在に取付け、除塵ケース５４の右側（機外側）の後部上方に外気取入口を開設させ、除塵ケース５４の左側（機内側）の前部下方にラジエータ側フィルタと換気側フィルタを接合させる。そして、前記冷却ファン２８によって除塵ケース５４からフィルタを介してオイルクーラ２９及びラジエータ２４に外気を取込んで冷却すると共に、エンジン２１前部の発電機プーリ及びファンプーリに前記出力軸３０をベルト連結させ、ファンプーリの前側（同軸上）に換気ファン５５を設け、前記エンジンルームカバー２２内部のエンジンルームと前記換気ダクト５３の連結部に換気ファン５５を設け、外気取入口から除塵ケース５４に取込んだ外気を換気ファン５５によって換気ダクト５３を介して密閉エンクローズ形のエンジンルームカバー２２内に供給し、エンジンルームを換気する。
【００１６】
さらに、図６に示す如く、穀粒を前記タンク１５に取出す一番コンベヤ５６を前記選別唐箕４９の後側に設け、再選別処理する二番選別物を取出す二番コンベヤ５７と副唐箕５８をさらに後側に設け、前記扱胴６と各コンベヤ５６・５７間に横架させる揺動選別盤５９を設け、扱胴６下側で選別機構６０を構成し、前記選別プーリ３７から選別入力ベルト６１を介して選別機構６０に動力を伝える。
【００１７】
さらに、図７乃至図１３に示す如く、前記カウンタケース３２に扱胴入力軸６２を軸支させ、該軸６２を前後方向に延設させ、カウンタケース３２前面外側の前記軸６２前側に脱穀プーリ３５を設け、カウンタケース３２の後面外側の前記軸６２後側に入力プーリ３３を設け、テンションローラ形脱穀クラッチ６３介してプーリ３１・３３間にベルト３８を緊張させて一定回転動力を入力させる。また、左右一対の前後の防振ゴム６４・６５を介して前記エンジン２１を取付け、フライホイール６６取付け側の出力軸３０後側からベルト３８駆動出力させ、ギヤケース６７取付け側の出力側３０前側から自在継手軸２５を介してドライブシャフト駆動出力させ、前防振ゴム６４のバネ定数よりも後防振ゴム６５のバネ定数を大きく形成し、フライホイール６６側のベルト３８駆動の横方向の荷重に対する反力を後防振ゴム６５によって受け、横方向荷重を受けない前防振ゴム６４の防振効果を高くし、定振動、低騒音、ベルト３８反力への耐久性確保などを図る。
【００１８】
また、図７に示す如く、前記カウンタケース３２の右側に同調入力軸６８を軸支させ、カウンタケース３２の右側外側の前記軸６８右側に車速同調プーリ３４を設け、テンションローラ形刈取クラッチ６９を介してプーリ３４・３９間にベルト４０を緊張させ、ミッションケース２３からカウンタケース３２に車速同調動力を入力させる。
【００１９】
さらに、図１０石図１３に示す如く、前記扱胴入力軸６２に右側をベベルギヤ７０連結させるカウンタ軸または選別入力軸である一定回転軸７１と、該軸７１の前側に略平行に設ける車速同調軸７２とを、カウンタケース３２に軸支させると共に、刈取変速機構７３を形成する低速ギヤ７４及び高速ギヤ７５を前記各軸７１・７２の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ７６によって前記各ギヤ７４・７５を車速同調軸７２に択一的に係合させ、刈取変速を行う。また、前記各ギヤ７４・７５に同調入力軸６８の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ７７と、前記各ギヤ７４・７５を同調入力軸６８に係脱自在に係合させるボールクラッチ形直接駆動クラッチ７８を、同調入力軸６８上に設け、車速同調プーリ３９からの動力を一方向クラッチ７７によって車速同調軸７２に伝える一方、前記ギヤ７４・７５を介して同調入力軸６８と車速同調軸７２を直接駆動クラッチ７８によって連動して回転させるように構成する。
【００２０】
さらに、一定回転機構７９を形成する流し込みギヤ８０と高速カットギヤ８１を前記各軸７１・７２の間に設け、刈取部８を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ８２によって前記各軸７１・７２に前記各ギヤ８０・８１を択一的に係合させ、刈取部８を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部８の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部８を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部８を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００２１】
また、前記カウンタケース３２の左側で下部後側に一定回転軸７１の左側端を突出させ、該軸７１左側端部に選別プーリ３７を軸支させる。さらに、カウンタケース３２の左側で下部前側に刈取入力軸８３を軸支させ、該軸８３右側を車速同調軸７２にギヤ８４連結させ、カウンタケース３２左側に突出させる前記軸８３の左側端部に刈取プーリ３６を軸支させると共に、前記刈取１軸４３に刈取駆動軸８５をギヤ８６連結させ、刈取駆動軸８５に刈取入力プーリ４４を軸支させるもので、前記支持台４１に支点軸８７を介してギヤケース８８を縦軸回りに回転自在に設け、刈取１軸ケース４２の左側をギヤケース８８に着脱可能に固定させ、各ケース４２・８８に前記ギヤ８６を内設させ、刈取１軸４３の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース４２右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取２軸８９を介して刈取部８の駆動を行わせる一方、支点軸８７回りに機体左側に水平に刈取部８を回転移動させ、機体内側の各ケース２３・３２付近のメンテナンス等を行う。
【００２２】
さらに、前記カウンタケース３２の左側上部に前記フィードチェン入力軸５０を軸支させ、フィードチェンクラッチ９０を設けるフィードチェン駆動軸９１に前記入力軸５０をチェン９２連結させると共に、一定回転軸７１の回転を車速同調軸７２の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構９３を設け、サンギヤ９４とプラネタリギヤ９５とリングギヤ９６を備える遊星ギヤ機構９７によって無段変速可能に前記機構９３を形成するもので、一定回転軸７１にサンギヤ９４を係合軸支させ、一定回転軸７１に遊転支持させるリングギヤ９６を車速同調軸７２にギヤ９８連結させると共に、プラネタリギヤ９５を遊転支持させる軸受体９９を一定回転軸７１に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ９０を介して前記フィードチェン駆動軸９１に軸受体９９をギヤ１００連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００２３】
また、図９のように、刈取変速スライダ７６を作動させる油圧刈取変速シリンダ１０１と、直接駆動クラッチ７８を入にする油圧直接駆動シリンダ１０２と、切換スライダ８２を作動させる油圧一定回転シリンダ１０３と、フィードチェンクラッチ９０を切にする油圧フィードチェンシリンダ１０４を、前記カウンタケース３２の上面及び前面に固定させる。
【００２４】
さらに、図７、図１７に示す如く、油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７と、油圧ポンプ１０８及び油圧モータ１０９を備える油圧操舵機構１１０をミッションケース２３に設け、自在継手軸２５を介して伝えるエンジン２１動力によって各油圧ポンプ１０５・１０８を駆動し、変速用の油圧ポンプ１０５の出力可変斜板１１１に主変速レバー１１２（主変速操作具）を連結させ、変速用の油圧モータ１０６の出力側に機械式ギヤ副変速機構１１３を設け、該機構１１３を副変速レバー１１４（副変速操作具）に連結させると共に、操舵用の油圧ポンプ１０８の出力可変斜板１１５に操向ハンドル１９を連結させ、各油圧モータ１０６・１０９の出力を遊星ギヤ機構１１６から強制差動出力させ、左右の走行クローラ２を駆動し、前後進及び左右旋回の各走行動作を行わせると共に、変速用の油圧モータ１０６の無段変速用出力軸１１７に前記刈取駆動プーリ３９を軸支させ、無段変速機構１０７の主変速出力を前記プーリ３９からカウンタケース３２に伝える。また、図１８に示す如く、変速用油圧モータ１０６の出力可変斜板１１７に副変速レバー１１４を連結させ、図１７のギヤ副変速機構１１３を省くように構成してもよく、この構造では、前記油圧モータ１０６の副変速出力が前記プーリ３９からカウンタケース３２に伝えられる。
【００２５】
さらに、図１９に示す如く、脱穀クラッチレバー１１８の脱穀クラッチ６３入を検出する脱穀センサ１１９と、刈取クラッチレバー１２０の刈取クラッチ６９入を検出する刈取センサ１２１と、刈取変速レバー１２２の刈取変速スライダ７６の低速・中立・高速の切換を検出する刈取変速センサ１２３と、主変速レバー１１２の前進・中立・後進の切換を検出する主変速センサ１２４と、作業者の流し込みペダル１２５の足踏み操作を検出する手動流し込みセンサ１２６と、副変速レバー１１４の低速・中立・高速の切換を検出する副変速センサ１２７（副変速切換スイッチ）とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１２８に接続させる。
【００２６】
また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部８を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１２９と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ１３０・１３１と、刈取部８の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ１３２と、刈取部８の駆動速度を検出する刈取入力センサ１３３と、刈取変速シリンダ１０１を低速または高速に切換える刈取低速及び刈取高速ソレノイド１３４・１３５と、フィードチェンクラッチ９０を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダ１０４を作動させるフィードチェンソレノイド１３６と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を流し込みギヤ８０係合動作させる流し込みソレノイド１３７と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を高速カットギヤ８１係合動作させる高速カットソレノイド１３８と、直接駆動シリンダ１０２を直接駆動クラッチ７８入に動作させる直接駆動ソレノイド１３９とを、作業コントローラ１２８に接続させ、図２０のフローチャートのように、刈取部８を、流し込み速度、または高速カット速度、または車速同調速度で作動させると共に、カウンタケース３２から油圧変速機構１０７の油圧モータ１０６出力側に一定回転力を伝え、前記モータ１０６出力よりも高回転で前記機構１０７を介することなく走行クローラ２を直接駆動させる。
【００２７】
上記から明らかなように、エンジン２１の駆動力を扱胴６に伝えるカウンタケース３２を設けるコンバインにおいて、カウンタケース３２に設ける扱胴入力軸６２を機体前後方向に延設させる。そして、カウンタケース３２の前後方向に扱胴入力軸６２を貫通させ、扱胴入力軸６２の一端側にエンジン２１をベルト３８連結させ、扱胴入力軸６２の他端側に扱胴６をベルト４８連結させ、扱胴入力軸６２の軸受としてだけカウンタケース３２を使用させ、大きな馬力を必要とする扱胴６駆動系に効率が悪いベベルギヤを設ける必要がなく、扱胴６の駆動効率の向上またはカウンタケース３２の内部油温の上昇防止などを行い、しかも扱胴入力軸６２の長さを変更させることにより、扱胴６の前後方向の位置変更または扱胴６の前後方向の長さ変更などに容易に対応させ、カウンタケース３２を多機種に共用して製造コストの低減などを図る。
【００２８】
また、扱胴入力軸６２に連結させるカウンタ軸である一定回転軸７１をカウンタケース３２に設けて機体側方に動力を取出し、一定回転軸７１を機体左側に延設させることにより、脱穀部４の選別機構６０及びフィードチェン５及び刈取部８の動力を一定回転軸７１の左側から出力させ、脱穀クラッチ６３の入切によって扱胴６と同時に選別機構６０を駆動または停止させ、効率が良く耐久性を上げることが可能な小型のベベルギヤ７０によって低動力の一定回転軸７１に扱胴入力軸６２を連結させ、かつフィードチェン５または刈取部８の動力源を機体左側に付設させると共に、車速同調速度で刈取部８を駆動する車速同調軸７２をカウンタケース３２に設け、前記車速同調軸７２を一定回転軸７１に略平行に設け、一定回転軸７１からの一定回転出力と、車速同調軸７２からの変動出力とによりフィードチェン５を駆動させ、一定回転を維持し乍らフィードチェン５を車速同調させて駆動させるフィードチェン５駆動系の簡略化及びコンパクト化及びコスト低減などを行い、一定回転軸７１の前側に車速同調軸７２を設けて刈取部８の駆動系と選別機構６０の駆動系を効率が良いレイアウトで配設させる。
【００２９】
また、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０と、車速に同調させてフィードチェン５駆動速度を変化させるフィードチェン変速機構９３をカウンタケース３２に設け、低速側を一定にして最低速回転を維持するフィードチェン５の回転を車速同調入力によって上げるように構成し、刈取部８の駆動系よりも下手側のフィードチェン５に動力を伝えるように構成することにより、刈取部８の回転とフィードチェン５の回転を相対的に一定維持させ、刈取り穀稈の良好な搬送受継性能を確保させると共に、フィードチェン５に動力を分岐する位置よりも下手側の刈取部駆動系のベルト４５を常時張りに構成し、クラッチなどの動力切断部材を設けない常時駆動構造とし、かつ刈取部８を物理的に逆回転できない構造にすることにより、刈取部８への駆動入力を中立にした状態下で、刈取部８の駆動負荷がブレーキとなり、フィードチェン変速機構９３から最低速の一定回転が出力される状態を維持させ、フィードチェン５の一定回転の駆動を接続させる。
【００３０】
さらに、脱穀部４の選別機構６０に駆動力を伝える選別入力軸７１と、車速と同調させて刈取部８を駆動する車速同調軸７２と、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０を設けるコンバインにおいて、選別入力軸７１の回転を、車速同調軸７２の回転数変化によって変速するフィードチェン変速機構９３を設け、低速作業でもフィードチェン５速度を確保させ、かつ高速作業時に脱穀藁層を薄くして脱穀に必要な動力を低減させると共に、サンギヤ９４及びプラネタリギヤ９５及びリングギヤ９６を備える遊星ギヤ機構９７によってフィードチェン変速機構９３を形成し、選別入力軸７１を介してサンギヤ９４を駆動し、車速同調軸７２を介してリングギヤ９６を回転させ、プラネタリギヤ９５を介してフィードチェン入力軸５０にフィードチェン５駆動力を伝え、脱穀クラッチ６３の下手側にサンギヤ９４を配設させて扱胴６の駆動時だけフィードチェン５を駆動させ、かつ低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて移行させ、低速作業での搬送藁の詰り防止並びに高速作業での脱穀過負荷の防止などを図る。
【００３１】
また、選別入力軸である一定回転軸７１と車速同調軸７２に連結させる刈取入力軸８３をカウンタケース３２の下部前側に設け、一定回転軸７１をカウンタケース３２の下部後側に設け、フィードチェン入力軸５０をカウンタケース３２の上部に設け、刈取部８及び脱穀部４の駆動をカウンタケース３２に集約してメンテナンス作業の簡略化並びに製造コストの低減などを行い、かつ前後方向と上方に分けて刈取部８または選別機構６０またはフィードチェン５の各伝動系を構成し、また一定の最低速を確保し乍ら車速と同調させた速度でフィードチェン５を駆動させると共に、刈取部８に搬送穀稈が存在する状態下で刈取部８の駆動速度が遅くなったとき、刈取部８を流し込み速度で駆動する動作を自動的に行わせ、例えば従来のような流し込みペダル１２５による手動操作だけで刈取部８を流し込み動作させるものに比べ、流し込み操作を忘れたりタイミングがずれる不具合をなくし、穀稈が詰るのを防止する。
【００３２】
さらに、エンジン２１の動力を伝える油圧変速機構１０７をミッションケース２３に設けるコンバインにおいて、油圧変速機構１０７を介して車速と同調させて刈取部８を駆動する車速同調軸７２と、エンジン２１の駆動力を直接的に伝える一定回転軸７１とを設け、車速同調軸７２と一定回転軸７１のいずれかを選択して刈取部８を駆動する。そして、刈取作業が最高速状態になったときに車速同調回転から一定回転に切換え、油圧変速機構１０７の容積効率が１００パーセントとなる回転で刈取部８を一定回転駆動した場合、車速同調の回転よりも一定回転のときの回転数が高くなり、油圧変速機構１０７は刈取部８を駆動する仕事をしなくなり、効率の良い機械駆動系により刈取部８の駆動が行われ、油圧変速機構１０７の損失分だけエンジン２１動力を脱穀部４の駆動に活用でき、収穫作業の能率向上並びにエンジン２１の燃費改善などを図れる。
【００３３】
また、扱胴６駆動力を分岐させる一定回転軸７１と、車速同調軸７２とを、略平行に近接させてカウンタケース３２に内設させ、刈取部８を流し込み動作させる流し込み駆動力を一定回転軸７１から車速同調軸７２に入力可能に構成し、流し込み駆動力を伝える例えば従来のベルト伝動などが不要になり、刈取部８の流し込み駆動構造の簡略化並びにコンパクトかつ低コスト化などを行い、流し込み駆動力を爪クラッチ７９によって入切して連れ回りを防ぎかつ応答遅れを低減させ、刈取部８を最高回転数の５乃至８割で流し込み駆動して稈詰り防止並びに作業時間の損失低減を図ると共に、刈取部８の駆動速度を変更させる刈取変速機構７３をカウンタケース３２に内設させ、副変速を標準（低速）に維持した状態で刈取変速を切換えることによって倒伏穀稈などに対応して刈取作業を行い、例えば油圧変速機構１０７の油圧モータを可変型にして構成する可変型油圧モータ１０６による副変速変更手段を制御する面倒などがなく、刈取変速機構７３を作業中でも切換え可能な構造にして圃場の一部の穀稈が倒伏状態でも作業し乍ら刈取部の車速同調速度を適正な速度に変更させ、刈取変速機構７３の中立を刈取クラッチとして併用することによって別途刈取クラッチを設ける必要がなく、刈取入力ベルト４５を常時張り構造にして耐久性の向上などを図る。
【００３４】
また、ミッションケース２３からの車速同調入力の回転数以上の回転力を一定回転軸７１から車速同調入力軸７２に入力可能に構成し、例えば油圧変速機構１０７の油圧モータ１０６を可変型にして副変速手段を形成した場合、作業速度が最高のときに刈取部８の回転を車速同調から一定回転に切換えることにより、回転数の差分だけ油圧変速機構１０７の油圧を低下させて効率を向上させ、例えば有段切換え構造の変速ギヤにより機械式の副変速手段１１３を形成した場合、作業最高速の付近で一定回転に切換えることにより刈取部８の回転を自由に高くし、また車速同調から一定回転にする切換と、刈取部８の流し込み駆動を入にする切換とを択一的に行わせ、一定回転または流し込み駆動のいずれか一方だけを行わせることにより、回転数が異なる２つの入力が同時に刈取部８に伝えられる不具合をなくし、しかも前記の可変型油圧モータ１０６を用いた副変速手段を設ける構造において、刈取部８の変速を低から高にして刈取部８の回転速度を上げても、この回転が異常に高くなりすぎるまでの途中で、車速同調から一定回転に切換えることが可能であり、耐久性の向上並びに駆動騒音の低減などを図る。
【００３５】
さらに、エンジン２１の動力を伝える油圧変速機構１０７をミッションケース２３に設けるコンバインにおいて、脱穀部４にエンジン２１動力を伝える脱穀クラッチ６３よりも下手側に一定回転軸７１を設け、一定回転軸７１の動力を油圧変速機構１０７の出力側に伝える一定回転機構７９と一定回転クラッチ７８を設ける。そして、例えば作業最高速時にエンジン２１出力を油圧変速機構１０７の出力側に一定回転機構７９を介して伝えることにより、油圧変速機構１０７の油圧をチャージ圧にして油圧変速損失をなくし、油圧変速機構１０７による走行駆動の動力損失を低減させ、かつエンジン２１の燃費を向上させ、かつ油圧変速機構１０７のオイルクーラ２９を小容量に形成させ、例えば湿田での方向転換など走行負荷が大きくなっても作業者が走行力不足を感じることなく運転操作を行い、エンジン２１の出力損失の低減などを図り、油圧変速機構１０７の動力損失を回収して走行クローラを高効率で最高速駆動させ、駆動力に余裕のある最高速作業を可能にして運転操作性の向上などを図る。
【００３６】
また、油圧変速機構１０７を介して伝える作業車速が最高速付近になったときに手動または自動で一定回転クラッチ７８を入にし、一定回転クラッチ７８の入によって油圧変速機構１０７の容積効率（一般的に７５パーセント）と一定回転出力（一般的に９０パーセント）の差の分だけ車速（約５パーセント）が速くなるが、前記車速の増速に対して必要な動力が少ないから、残りのエンジン２１動力を作業部の駆動に利用し、最高速作業に必要な動力を確保させると共に、油圧変速機構１０７の容積効率が略１００パーセントとなる回転数と略同じ回転数の駆動力を一定回転機構７９から伝え、エンジン２１動力を作業最高速に合せて設計することによって最高速付近までは動力に余裕があるが、最高速の状態で動力に殆んど余裕がなくなったとき、動力損失分の回収によりエンジン２１馬力を増大させたときに同様の効果を期待でき、最高速作業に必要な動力を容易に確保させる。
【００３７】
また、作業車速が作業最高速付近から低下したときに一定回転クラッチ７８を自動的に切にし、エンジン２１動力を作業最高速に合せて設計することによって最高速付近までは動力に余裕があるから、例えば動力に殆んど余裕がない最高速の作業車速を低下させる操作を行うだけで、作業最高速から作業車速が低下したことを作業者が認識しなくても、作業車速の低下によって最高速作業状態を自動的に解除させ、エンジン２１の耐久性向上及び燃費の向上などを図る。
【００３８】
さらに、図２０のフローチャートに示す如く、副変速レバー１１４を低速または高速に操作する。また脱穀クラッチレバー１１８が脱穀クラッチ６３入操作されると、フィードチェンソレノイド１３６がオフ維持されてフィードチェン５が駆動される。また、刈取変速レバー１２２を低速または高速に操作し、刈取クラッチレバー１２０が刈取クラッチ６９入操作されると、刈取部８が車速同調駆動される。また、刈取作業のとき、流し込みペダル１２５を足で踏んでオン操作すると、流し込みソレノイド１３７がオンになり、流し込みギヤ８０を介して刈取部８を定速駆動すると共に、穀稈センサ１３２がオンで、図１４のように低速ギヤ７４を介して刈取部８を駆動しているとき、車速センサ１３０・１３１によって検出される走行（移動速度）が一定以下になったとき、または主変速レバー１１２操作によって停止または後進になったとき、流し込みソレノイド１３７が自動的にオンになり、刈取部８に残っている全ての穀稈を脱穀部４に搬送させるもので、刈取部８に穀稈がなくなり、前進走行以外で、かつ刈取部８が停止しているとき、フィードチェンソレノイド１３６をオンにしてフィードチェン５を自動的に停止させる。
【００３９】
さらに、前進走行しているとき、刈取変速レバー１２２が中立に操作されると、高速カットソレノイド１３８がオンになり、高速カットギヤ８１を介して刈取部８を駆動すると共に、図１４のように、刈取変速レバー１２２が中立以外のとき、刈取部８とフィードチェン５が車速と同調した速度で駆動される。また、図１４の状態下で、副変速レバー１１４が低速側で、かつ刈取変速レバー１２２が低速側のとき、直接駆動スイッチ１２９を手動でオンにすることにより、または車速が作業最高速付近になったとき、高速カットギヤ８１を介して刈取部８を駆動し、かつ直接駆動ソレノイド１３９をオンにして高速カットギヤ８１からの動力を油圧変速機構１０７の出力側に伝え、高速カットギヤ８１を介して走行クローラ２を高速駆動させる。さらに、直接駆動スイッチ１２９をオフ操作したとき、または作業最高速から車速が低下したとき、直接駆動ソレノイド１３９がオフになり、手動または自動で直接駆動クラッチ７８がオフになり、高速カットギヤ８１から刈取部８側にだけ動力を伝える。
【００４０】
また、図２１に示す如く、高速ギヤ７５を介して刈取部８を駆動しているとき、刈取入力センサ１３３により刈取部８回転速度を検出させ、刈取部８が高速カットギヤ８１の回転まであがると、高速ギヤ７５による駆動を中止して高速カットギヤ８１による駆動を自動的に行わせる。さらに、高速カットギヤ８１の高速一定回転と、低速ギヤ７４の標準刈取との回転差Ａの分だけ、高速一定回転により、油圧変速機構１０７の油圧力が低下して効率がよくなると共に、チャージポンプ駆動など、前記差Ａの分を零に設定したとき、理論上、油圧変速機構１０７は刈取部８を駆動するための仕事をしないから、ギヤ８０・８１だけで刈取部８が機械的に駆動され、油圧変速機構１０７の駆動損失分を脱穀部４の動力としてエンジン２１出力を利用できる。
【００４１】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２１の駆動力を扱胴６に伝えるカウンタケース３２を設けるコンバインにおいて、カウンタケース３２に設ける扱胴入力軸６２を機体前後方向に延設させるもので、カウンタケース３２の前後方向に扱胴入力軸６２を貫通させ、扱胴入力軸６２の一端側にエンジン２１をベルト３８連結させ、扱胴入力軸６２の他端側に扱胴６をベルト４８連結させ、扱胴入力軸６２の軸受としてだけカウンタケース３２を使用でき、大きな馬力を必要とする扱胴６駆動系に効率が悪いベベルギヤを設ける必要がなく、扱胴６の駆動効率の向上またはカウンタケース３２の内部油温の上昇防止などを容易に行うことができ、しかも扱胴入力軸６２の長さを変更させることにより、扱胴６の前後方向の位置変更または扱胴６の前後方向の長さ変更などに容易に対応でき、カウンタケース３２を多機種に共用して製造コストの低減などを容易に図ることができるものである。
【００４２】
また、扱胴入力軸６２に連結させるカウンタ軸７１をカウンタケース３２に設けて機体側方に動力を取出すもので、カウンタ軸７１を機体左側に延設させることにより、脱穀部４の選別機構６０及びフィードチェン５及び刈取部８の動力をカウンタ軸７１の左側から出力でき、脱穀クラッチ６３の入切によって扱胴６と同時に選別機構６０を駆動または停止でき、効率が良く耐久性を上げることが可能な小型のベベルギヤ７０によって低動力のカウンタ軸７１に扱胴入力軸６２を連結でき、かつフィードチェン５または刈取部８の動力源を機体左側に容易に付設できるものである。
【００４３】
また、車速同調速度で刈取部８を駆動する車速同調軸７２をカウンタケース３２に設け、前記車速同調軸７２をカウンタ軸７１に略平行に設けるもので、カウンタ軸７１からの一定回転出力と、車速同調軸７２からの変動出力とによりフィードチェン５を駆動でき、一定回転を維持し乍らフィードチェン５を車速同調させて駆動させるフィードチェン５駆動系の簡略化及びコンパクト化及びコスト低減などを容易に行うことができ、カウンタ軸７１の前側に車速同調軸７２を設けて刈取部８の駆動系と選別機構６０の駆動系を効率が良いレイアウトで配設できるものである。
【００４４】
また、フィードチェン５に駆動力を伝えるフィードチェン入力軸５０と、車速に同調させてフィードチェン５駆動速度を変化させるフィードチェン変速機構９３をカウンタケース３２に設けるもので、低速側を一定にして最低速回転を維持するフィードチェン５の回転を車速同調入力によって上げるように構成し、刈取部８の駆動系よりも下手側のフィードチェン５に動力を伝えるように構成することにより、刈取部８の回転とフィードチェン５の回転を相対的に一定維持でき、刈取り穀稈の良好な搬送受継性能を容易に確保できると共に、フィードチェン５に動力を分岐する位置よりも下手側の刈取部駆動系のベルト４５を常時張りに構成し、クラッチなどの動力切断部材を設けない常時駆動構造とし、かつ刈取部８を物理的に逆回転できない構造にすることにより、刈取部８への駆動入力を中立にした状態下で、刈取部８の駆動負荷がブレーキとなり、フィードチェン変速機構９３から最低速の一定回転が出力される状態を維持させ、フィードチェン５の一定回転の駆動を接続させることができるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０５ 油圧ポンプ
１０６ 油圧モータ
１０７ 無段油圧変速機構
１１２ 主変速レバー（主変速操作具）
１１４ 副変速レバー（副変速操作具）
１２７ 副変速センサ
１２８ 作業コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、
前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
油圧ポンプ及び油圧モータを備える無段油圧変速機構を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプを構成したコンバインにおいて、
前記油圧モータの回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータを構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記油圧ポンプの回転速度を変更操作する主変速操作具と、前記油圧モータの回転速度を変更操作する副変速操作具と、前記副変速操作具の切換を検出する副変速センサを接続させる作業コントローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
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【図１２】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−２２４０２４（Ｐ２０１１−２２４０２４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４５３７（Ｐ２０１１−１７４５３７）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【分割の表示】特願２００１−２８６３５６（Ｐ２００１−２８６３５６）の分割
【原出願日】平成１３年９月２０日（２００１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【分割の表示】特願２００１−２８６３５６（Ｐ２００１−２８６３５６）の分割
【原出願日】平成１３年９月２０日（２００１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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