コンバイン
【課題】第１搬送装置に搬送乱れが生じることを防止できるコンバインを提供する。
【解決手段】右端の第１搬送装置７４Ｒを支持するフレーム５６を備え、突起付き搬送体８３における前側の回転体８２の巻回部分から後側の回転体８１の巻回部分までの搬送経路１５７Ｒの前端部がフレーム５６よりも横外側に位置しかつ搬送経路１５７Ｒとフレーム５６とが平面視で交差するように、右端の第１搬送装置７４Ｒとフレーム５６との位置を設定してある。
【解決手段】右端の第１搬送装置７４Ｒを支持するフレーム５６を備え、突起付き搬送体８３における前側の回転体８２の巻回部分から後側の回転体８１の巻回部分までの搬送経路１５７Ｒの前端部がフレーム５６よりも横外側に位置しかつ搬送経路１５７Ｒとフレーム５６とが平面視で交差するように、右端の第１搬送装置７４Ｒとフレーム５６との位置を設定してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、右端の第１搬送装置を支持するフレームを備え、そのフレームが右端の第１搬送装置の突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路に沿っているものが記載されている。
【０００３】
通常の刈取作業時において、各第１搬送装置が１条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、右端以外の第１搬送装置が１条分の植立作物を搬送し、右端の第１搬送装置が２条分の植立作物を搬送することがある。このとき、２条分の植立作物が右端の第１搬送装置の搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右端の第１搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。
【０００４】
そこで、上記不都合を解消するために、右端の第１搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させて、右端の第１搬送装置の搬送範囲を広げることが考えられる。しかし、単に右端の第１搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させるだけでは、右端の第１搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れることがある。このとき、植立作物が右端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れてしまい、右端の第１搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０９５３５５号公報（図１０参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、第１搬送装置に搬送乱れが生じることを防止できるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のコンバインは、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるものであって、
その第１特徴構成は、右端または左端の前記第１搬送装置を支持するフレームを備え、前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第１搬送装置と前記フレームとの位置を設定してある点にある。
【０００８】
本構成によれば、右端または左端の第１搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れて、植立作物が右端または左端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れようとしても、搬送経路と交差するフレームが植立作物を受け止める。よって、植立作物が右端または左端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れることを防止でき、右端または左端の第１搬送装置に搬送乱れが生じることを防止でき、植立作物の株揃えが向上する。しかも、右端または左端の第１搬送装置を支持するフレームを利用して植立作物を受け止めるので、植立作物を受け止めるための別部材を不要にして、構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結されている点にある。
【００１０】
本構成によれば、フレームの前側が右端または左端の縦向きフレームに支持されるとともに、フレームの後側が右端または左端の上向きフレームに支持される。このため、フレームにおける右端または左端の縦向きフレームの連結箇所と右端または左端の上向きフレームの連結箇所との間の部分によって、右端または左端の第１搬送装置が支持されるとともに、植立作物を受け止めることになる。よって、植立作物を受け止める際にフレームに反力が掛かったとしても、右端または左端の第１搬送装置を十分な強度で支持することができる。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、前記フレームが前記右端または左端の第１搬送装置よりも上側に位置する点にある。
【００１２】
本構成によれば、上側に位置するフレームが植立作物を受け止めつつ、下側に位置する右端または左端の第１搬送装置が植立作物を搬送するので、上下２箇所に位置するフレームおよび右端または左端の第１搬送装置によって植立作物を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインを示す側面図である。
【図２】搬送装置を示す概略図である。
【図３】刈取部を示す平面図である。
【図４】カウンタケースおよび引起伝動ケースを示す断面図である。
【図５】搬送装置および連結パイプを示す平面図である。
【図６】刈取部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るコンバインについて説明する。
【００１５】
〔全体構成〕
図１に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２と、その走行機体２の前部に昇降可能に連結された４条刈り用の刈取部３と、走行機体２の右側前部に設けられた運転部４と、走行機体２の左側後部に搭載された脱穀装置５と、走行機体２の右側後部に搭載された穀粒回収タンク６と、その穀粒回収タンク６の後部に設けられた穀粒排出オーガ７と、脱穀装置５および穀粒排出オーガ７の後部に搭載された排ワラ処理装置８と、を備えている。
【００１６】
（刈取部）
図１〜図６に示すように、前記刈取部３は、油圧シリンダＣＹによって横軸芯Ｘ周りに上下揺動可能に構成してあり、刈取軸（図示しない）が内装された横向きの伝動ケース２１と、第１伝動軸２２が内装されてその伝動ケース２１の中央部から前方下方に延びる刈取部フレーム２３と、第２伝動軸２４が内装されて刈取部フレーム２３の下端部から左右方向に延びるカウンタケース２５（横向きフレームの一例）と、第３伝動軸２６が内装されてカウンタケース２５の右端部から上方に延びる右の引起伝動ケース２７Ｒ（上向きフレームの一例）と、第４伝動軸２８が内装されてカウンタケース２５の中央部から前方に延びる接続ケース２９と、第５伝動軸３０が内装されて接続ケース２９の先端部から上方に延びる中央の引起伝動ケース２７Ｃ（上向きフレームの一例）と、第６伝動軸３１が内装されてカウンタケース２５の左端部から上方に延びる左の引起伝動ケース２７Ｌ（上向きフレームの一例）と、を備えている。カウンタケース２５は刈取部３の後部下部を支持している。
【００１７】
具体的には、前記右の引起伝動ケース２７Ｒは、筒状の上部ケース４１と前後２分割式の下部ケース４２とを備えている。下部ケース４２は、前ケース部４２Ａと、後ケース部４２Ｂと、それら両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材４３とを備えている。複数のボルト４４によって両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部とチャンネル部材４３の折曲部分とを共締め固定してある。第３伝動軸２６は、上下２分割式に構成してあり、上部ケース４１には第３伝動軸２６の上側部分が内装され、下部ケース４２には第３伝動軸２６の下側部分が内装されている。下部ケース４２の中間には、第３伝動軸２６の下側部分の中間部に固定された右の駆動スプロケット４５Ｒを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部４６が形成されている。膨出部４６とチャンネル部材４３との間には、前後方向に並ぶ２つの開口部分からなる右の開口４７Ｒが形成されている。
【００１８】
前記左の引起伝動ケース２７Ｌは、右の引起伝動ケース２７Ｒと同様の構成であり、筒状の上部ケース４１と前後２分割式の下部ケース４２とを備えている。下部ケース４２は、前ケース部４２Ａと、後ケース部４２Ｂと、それら両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材４３とを備えている。複数のボルト４４によって両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部とチャンネル部材４３とを共締め固定してある。第６伝動軸３１は、上下２分割式に構成してあり、上部ケース４１には第６伝動軸３１の上側部分が内装され、下部ケース４２には第６伝動軸３１の下側部分が内装されている。下部ケース４２の途中には、第６伝動軸３１の下側部分の中間部に固定された左の駆動スプロケット４５Ｌを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部４６が形成されている。膨出部４６とチャンネル部材４３との間には、前後方向に並ぶ２つの開口部分からなる左の開口４７Ｌが形成されている。
【００１９】
図１〜図５に示すように、前記カウンタケース２５の右端部から平面視で略Ｌ字状の第１刈取フレーム５１（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の右寄り箇所から直線状の第２刈取フレーム５２（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の左寄り箇所から直線状の第３刈取フレーム５３（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の左端部から平面視で略Ｌ字状の第４刈取フレーム５４（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。それら刈取フレーム５１〜５４に亘ってバリカン式の刈取装置１３が取り付けられている。
【００２０】
前記第１刈取フレーム５１の先端部には、デバイダ１１Ａおよび右側取付フレーム５５が固定されている。右側取付フレーム５５は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。右側取付フレーム５５の折曲部分の先端部、および、右の引起伝動ケース２７Ｒにおける上部ケース４１の上端部は、右の引起装置１２Ｒの裏側に連結されており、それら右側取付フレーム５５および右の引起伝動ケース２７Ｒによって、右の引起装置１２Ｒが支持されている。
【００２１】
前記第１刈取フレーム５１と右の引起伝動ケース２７Ｒと刈取部フレーム２３とに亘って、外周面が断面円形の右側連結パイプ５６（フレームの一例）が連結されている。右側連結パイプ５６は、右側取付フレーム５５の横向きの折曲部分に連結されかつ平面視で該折曲部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第１部分５６ａと、第１部分５６ａの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第２部分５６ｂと、チャンネル部材４３に連結されかつ第２部分５６ｂの後端からチャンネル部材４３に沿うように下方に延出された第３部分５６ｃと、後述する後側支持ブラケット１４６に連結されかつ平面視で第３部分５６ｃの下端から後方内側に斜めに傾斜するように延出された第４部分５６ｄとを一体的に備えている。右側連結パイプ５６の第１部分５６ａと第２部分５６ｂとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。
【００２２】
前記右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂの左側には、右側支持ブラケット１４１が固定されている。右側支持ブラケット１４１の前側部分の下側には、上下向きの右側軸芯部材１４２が支持され、その右側軸芯部材１４２には、上から順に駆動プーリ８１（後側の回転体の一例）、第２従動スプロケット７７、右の掻込回転パッカー７５Ｒが一体で回転可能に支持されている。右側連結パイプ５６の第１部分５６ａの前側部分の右側には、矩形板状の長尺状の右側プーリ支持ブラケット１５５が、平面視で右側連結パイプ５６の第１部分５６ａに直交する方向に沿って右側に突出する状態で固定されている。右側プーリ支持ブラケット１５５の長穴１５５ａには、従動プーリ８２（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ８２を右側プーリ支持ブラケット１５５の長穴１５５ａに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト８３の張力を調整可能にしてある。
【００２３】
前記第２刈取フレーム５２の先端部には、デバイダ１１Ｂおよび植立作物をガイドする複数の搬送ガイド５７が固定されている。
【００２４】
前記第３刈取フレーム５３の先端部には、デバイダ１１Ｃ、中央取付フレーム５８、および植立作物をガイドする複数の搬送ガイド５９が固定されている。中央取付フレーム５８は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。中央取付フレーム５８の折曲部分の先端部、および、中央の引起伝動ケース２７Ｃの上端部は、中央の引起装置１２Ｃの裏側に連結されており、それら中央取付フレーム５８および中央の引起伝動ケース２７Ｃによって、中央の引起装置１２Ｃが支持されている。
【００２５】
前記中央取付フレーム５８と中央の引起伝動ケース２７Ｃとに亘って前側支持ブラケット（図示しない）が連結されている。前側支持ブラケットの前側部分の下側には、上下向きの中央軸芯部材１４３が支持され、その中央軸芯部材１４３には、上から順に駆動プーリ８４（後側の回転体の一例）、中央の掻込回転パッカー７５Ｃが一体で回転可能に支持されている。前側支持ブラケットの先端部には、従動プーリ８５（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。
【００２６】
前記第４刈取フレーム５４の先端部には、デバイダ１１Ｄおよび左側取付フレーム６０が固定されている。左側取付フレーム６０は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。左側取付フレーム６０の折曲部分の先端部、および、左の引起伝動ケース２７Ｌにおける上部ケース４１の上端部は、左の引起装置１２Ｌの裏側に連結されており、それら左側取付フレーム６０および左の引起伝動ケース２７Ｌによって、左の引起装置１２Ｌが支持されている。
【００２７】
前記第４刈取フレーム５４と左の引起伝動ケース２７Ｌとに亘って、外周面が断面円形の左側連結パイプ６１が連結されている。左側連結パイプ６１は、左側取付フレーム６０の取付部分に連結されかつ平面視で該取付部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第１部分６１ａと、第１部分６１ａの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第２部分６１ｂと、チャンネル部材４３に連結されかつ第２部分６１ｂの後端からチャンネル部材４３に沿うように下方に延出された第３部分６１ｃとを一体的に備えている。左側連結パイプ６１の第１部分６１ａと第２部分６１ｂとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。
【００２８】
前記左側連結パイプ６１の第２部分６１ｂの右側には、左側支持ブラケット１４４が固定されている。左側連結パイプ６１の第３部分６１ｃの途中には、チェーンガイド部８０が固定されている。左側支持ブラケット１４４の前側部分の下側には、上下向きの左側軸芯部材１４５が支持され、その左側軸芯部材１４５には、上から順に駆動プーリ８７（後側の回転体の一例）、従動スプロケット７９、左の掻込回転パッカー７５Ｌが一体で回転可能に支持されている。左側連結パイプ６１の第１部分６１ａの前側部分の右側には、矩形板状の左側プーリ支持ブラケット１５６が固定されている。右側プーリ支持ブラケット１５６の長穴１５６ａには、従動プーリ８８（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ８８を左側プーリ支持ブラケット１５６の長穴１５６ａに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト８９の張力を調整可能にしてある。
【００２９】
前記刈取部フレーム２３の下端部には、後側支持ブラケット１４６が取り付けられている。後側支持ブラケット１４６の下側には、上下向きの後側軸芯部材１４７が支持され、その後側軸芯部材１４７には、第１従動スプロケット７６が回転可能に支持されている。
【００３０】
（搬送装置）
図２〜図６に示すように、前記右の駆動スプロケット４５Ｒと、第１従動スプロケット７６と、第２従動スプロケット７７と、それらスプロケット４５Ｒ，７６，７７に亘って巻回された右の株元搬送チェーン７８Ｒとを備えて、右の挟持搬送装置７３Ｒを構成してある。右の挟持搬送装置７３Ｒ（右の株元搬送チェーン７８Ｒ）における第２従動スプロケット７７の巻回部分（右の搬送始端部）から第１従動スプロケット７６の巻回部分（右の搬送終端部）までが、植立作物を挟持して搬送する右の挟持搬送経路を構成する。
【００３１】
前記左の駆動スプロケット４５Ｌと、従動スプロケット７９と、チェーンガイド部８０と、それらスプロケット４５Ｌ，７９およびチェーンガイド部８０に亘って巻回された左の株元搬送チェーン７８Ｌとを備えて、左の挟持搬送装置７３Ｌを構成してある。左の株元挟持搬送装置７３Ｌ（株元搬送チェーン７８Ｌ）における従動スプロケット７９の巻回部分（左の搬送始端部）からチェーンガイド部８０の先端部分（左の搬送終端部）までが、植立作物を挟持して搬送する左の挟持搬送経路を構成する。
【００３２】
前記駆動プーリ８１と従動プーリ８２とそれらプーリ８１，８２に亘って巻回された突起付きベルト８３（突起付き搬送体の一例）とを備えて、右の係止搬送装置７４Ｒ（第１搬送装置の一例）を構成してある。右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂは、右の係止搬送装置７４Ｒの上側に近接する状態で位置する。右の係止搬送装置７４Ｒ（突起付きベルト８３）における従動プーリ８２の巻回部分（右の搬送始端部）から駆動プーリ８１の巻回部分（右の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する右の係止搬送経路１５７Ｒ（搬送経路の一例）を構成する。
【００３３】
前記駆動プーリ８４と従動プーリ８５とそれらプーリ８４，８５に亘って巻回された突起付きベルト８６（突起付き搬送体の一例）とを備えて、中央の係止搬送装置７４Ｃ（第１搬送装置の一例）を構成してある。中央の係止搬送装置７４Ｃ（突起付きベルト８６）における従動プーリ８５の巻回部分（中央の搬送始端部）から駆動プーリ８４の巻回部分（中央の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する中央の係止搬送経路１５７Ｃを構成する。
【００３４】
前記駆動プーリ８７と従動プーリ８８とそれらプーリ８７，８８に亘って巻回された突起付きベルト８９（突起付き搬送体の一例）とを備えて、左の係止搬送装置７４Ｌ（第１搬送装置の一例）を構成してある。左側連結パイプ６１における第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂは、左の係止搬送装置７４Ｌの上側に近接する状態で位置する。左の係止搬送装置７４Ｌ（突起付きベルト８９）における従動プーリ８８の巻回部分（左の搬送始端部）から駆動プーリ８７の巻回部分（左の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する左の係止搬送経路１５７Ｌを構成する。
【００３５】
右の係止搬送経路１５７Ｒの前端部（従動プーリ８２）が右側連結パイプ５６の第１部分５６ａよりも横外側に位置し、かつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６の第１部分５６ａとが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定してある。左の係止搬送経路１５７Ｌが左側連結パイプ６１の第１部分６１ａに沿うように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してある。
【００３６】
右の係止搬送装置７４Ｒの長手方向における長さ（右の係止搬送経路１５７Ｒ）は、中央の係止搬送装置７４Ｃの長さ（中央の係止搬送経路１５７Ｃ）や左の係止搬送装置７４Ｌの長さ（左の係止搬送経路１５７Ｌ）よりも長く設定してある。右の係止搬送装置７４Ｒは、中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きい。中央の係止搬送装置７４Ｃの前端部（従動プーリ８５）は、左の係止搬送装置７４Ｌの前端部（従動プーリ８８）よりも前側に位置し、左の係止搬送装置７４Ｌの前端部（従動プーリ８８）は、右の係止搬送装置７４Ｒの前端部（従動プーリ８２）よりも前側に位置している。突起付きベルト８３の突起の先端部の通過軌跡は刈取装置１３の右端部の上方を通過し、突起付きベルト８９の突起の先端部の通過軌跡が刈取装置１３の左端部の横外側の上方を通過する。
【００３７】
これら搬送装置７３Ｒ，７３Ｌ，７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌによる搬送動作について以下説明する。
【００３８】
エンジン（図示しない）からの動力は、刈取軸、第１伝動軸２２、第２伝動軸２４、第３伝動軸２６を介して右の駆動スプロケット４５Ｒに伝達され、右の駆動スプロケット４５Ｒが図２の紙面反時計方向に回転する。右の駆動スプロケット４５Ｒの回転駆動によって右の株元搬送チェーン７８Ｒが図２の紙面反時計方向に回転し、第２従動スプロケット７７が図２の紙面反時計方向に回転する。第２従動スプロケット７７の回転に連動して駆動プーリ８１および右の掻込回転パッカー７５Ｒが図２の紙面反時計方向に回転する。駆動プーリ８１の回転駆動によって突起付きベルト８３が図２の紙面反時計方向に回転する。
【００３９】
右の掻込回転パッカー７５Ｒと中央の掻込回転パッカー７５Ｃとの噛み合いによって右の掻込回転パッカー７５Ｒの回転に連動して中央の掻込回転パッカー７５Ｃおよび駆動プーリ８４が図２の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ８４の回転駆動によって突起付きベルト８６が図２の紙面時計方向に回転する。
【００４０】
エンジンからの動力は、刈取軸、第１伝動軸２２、第２伝動軸２４、第６伝動軸３１を介して左の駆動スプロケット４５Ｌに伝達され、左の駆動スプロケット４５Ｌが図２の紙面時計方向に回転する。左の駆動スプロケット４５Ｌの回転駆動によって左の株元搬送チェーン７８Ｌが図２の紙面時計方向に回転し、従動スプロケット７９が図２の紙面時計方向に回転する。従動スプロケット７９の回転に連動して駆動プーリ８７および左の掻込回転パッカー７５Ｌが図２の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ８７の回転駆動によって突起付きベルト８９が図２の紙面時計方向に回転する。
【００４１】
植立作物は、引起装置１２Ｒ，１２Ｃ，１２Ｌによって引き起こされる。植立作物は、右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒに沿って係止搬送され、中央の係止搬送装置７４Ｃにおける中央の係止搬送経路１５７Ｃに沿って係止搬送され、左の係止搬送装置７４Ｌにおける左の係止搬送経路１５７Ｌに沿って係止搬送される。
【００４２】
通常の刈取作業時において、各係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌが１条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、中央および左の係止搬送装置７４Ｃ，７４Ｌが１条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが２条分の植立作物を搬送することがある。このとき、前記２条分の植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒの搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右の係止搬送装置７４Ｒに搬送乱れが生じる虞がある。
【００４３】
そこで、右の係止搬送装置７４Ｒの傾斜角度を中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌの傾斜角度よりも大きくし、右の係止搬送装置７４Ｒの長さを中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌの長さよりも長くして、右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒの搬送範囲を広げることが考えられる。
【００４４】
しかし、右の係止搬送装置７４Ｒは、中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きいため、右の係止搬送装置７４Ｒの先端部と右の引起装置１２Ｒとの隙間が、中央の係止搬送装置７４Ｃの先端部と中央の引起装置１２Ｃとの隙間や左の係止搬送装置７４Ｌの先端部と左の引起装置１２Ｌとの隙間よりも大きくなり、右の係止搬送装置７４Ｒの突起付きベルト８３の突起が植立作物を係止する前に、右の引起装置１２Ｒから植立作物が外れて、植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒから横外方に外れるようとすることがある。
【００４５】
そこで、本願の如く、右の係止搬送経路１５７Ｒの前端部を右側連結パイプ５６の第１部分５６ａよりも横外側に位置させ、右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６の第１部分５６ａとを平面視で交差させるようにすれば、右の係止搬送経路１５７Ｒと交差する右側連結パイプ５６の第１部分５６ａが植立作物を受け止めるので、植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒから横方向に外れることを防止できる。
【００４６】
右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂは、横内側に向かって凸状に構成してある。第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂが直線状であると、植立作物を受け止める際に右側連結パイプ５６に反力が掛かったときに、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂに曲げ応力が作用し易く、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂにたわみが生じ易い。これに対し、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂが横内側に向かって凸状であると、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂに圧縮応力が作用し易く、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂにたわみが生じ難くなる。
【００４７】
各係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌによって搬送され、右の掻込回転パッカー７５Ｒ，中央の掻込回転パッカー７５Ｃ，および左の掻込回転パッカー７５Ｌによって掻き込まれる植立作物は、右の株元搬送チェーン７８Ｒにおける右の挟持搬送経路に沿って挟持搬送され、左の株元搬送チェーン７８Ｌにおける左の挟持搬送経路に沿って挟持搬送されて、中央側に合流する。
【００４８】
これにより、これら搬送装置７３Ｒ，７３Ｌ，７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌは、植立作物を中央側に合流させつつ後方に搬送して後述する第２搬送装置７２に受け渡すように構成してある。
【００４９】
（第２搬送装置）
図２〜図６に示すように、作物の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構９１と、作物の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構９２を備えて第２搬送装置７２を構成してある。挟持搬送機構９１は、駆動スプロケット９３と第１従動スプロケット９４と、第２従動スプロケット９５と、それらスプロケット９３〜９５に亘って巻回された株元搬送チェーン９６とを備えている。係止搬送機構９２は、駆動スプロケット９７と従動スプロケット９８とそれらスプロケット９７，９８とに亘って巻回された突起付きチェーン９９とを備えている。
【００５０】
エンジンからの動力は、刈取軸、第７伝動軸７０を介して駆動スプロケット９３に伝達され、駆動スプロケット９３が回転する。駆動スプロケット９３の回転駆動によって株元搬送チェーン９６が回転する。駆動スプロケット９３の回転に連動して駆動スプロケット９７が回転する。駆動スプロケット９７の回転駆動によって突起付きチェーン９９が回転する。
【００５１】
植立作物の株元が、株元搬送チェーン９６における第２従動スプロケット９５の巻回部分（搬送始端部）から第１従動スプロケット９４の巻回部分（右の搬送終端部）までの搬送経路に沿って搬送され、植立作物の穂先が、突起付きチェーン９９によって係止搬送される。これにより、第２搬送装置７２は、植立作物を後方上方に搬送して、第２搬送装置７２の後方に位置するフィードチェーン１０１および脱穀装置５に受け渡すように構成してある。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）左の係止搬送経路１５７Ｌの前端部（従動プーリ８８）が左側連結パイプ６１の第１部分６１ａよりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路１５７Ｌと左側連結パイプ６１の第１部分６１ａとが平面視で交差するように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してもよい。
【００５３】
（２）左右一対の係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｌを備えて、左の係止搬送装置７４Ｌが１条又は２条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが１条又は２条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ５６が、右の引起伝動ケース２７Ｒと第１刈取フレーム５１とに亘って連結され、左側連結パイプ６１が、左の引起伝動ケース２７Ｌと第１刈取フレーム５４とに亘って連結されて、右の係止搬送経路７４Ｒの前端部が右側連結パイプ５６よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定し、左の係止搬送経路１５７Ｌの前端部が左側連結パイプ６１よりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路１５７Ｌと左側連結パイプ６１とが平面視で交差するように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してもよい。
【００５４】
また、左の係止搬送装置７４Ｌが１条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが１条又は２条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ５６が、右の引起伝動ケース２７Ｒと第１刈取フレーム５１とに亘って連結されて、右の係止搬送経路７４Ｒの前端部が右側連結パイプ５６よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定してもよい。
【００５５】
（３）前項（２）の構成において、挟持搬送装置７３Ｒ，７３Ｌを省略して、係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｌが植立作物を後方に搬送して第２搬送装置７２に受け渡してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備える各種コンバインに適応可能である。
【符号の説明】
【００５７】
３ 刈取部
５ 脱穀装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ デバイダ
１２Ｒ，１２Ｃ，１２Ｌ 引起装置
１３ 刈取装置
２５ 横向きフレーム
５１，５２，５３，５４ 縦向きフレーム
５６ フレーム
７２ 第２搬送装置
７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌ 第１搬送装置
８１，８４，８７ 後側の回転体
８２，８５，８８ 前側の回転体
８３，８６，８９ 突起付き搬送体
１５７Ｒ 搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、右端の第１搬送装置を支持するフレームを備え、そのフレームが右端の第１搬送装置の突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路に沿っているものが記載されている。
【０００３】
通常の刈取作業時において、各第１搬送装置が１条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、右端以外の第１搬送装置が１条分の植立作物を搬送し、右端の第１搬送装置が２条分の植立作物を搬送することがある。このとき、２条分の植立作物が右端の第１搬送装置の搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右端の第１搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。
【０００４】
そこで、上記不都合を解消するために、右端の第１搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させて、右端の第１搬送装置の搬送範囲を広げることが考えられる。しかし、単に右端の第１搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させるだけでは、右端の第１搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れることがある。このとき、植立作物が右端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れてしまい、右端の第１搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０９５３５５号公報（図１０参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、第１搬送装置に搬送乱れが生じることを防止できるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のコンバインは、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるものであって、
その第１特徴構成は、右端または左端の前記第１搬送装置を支持するフレームを備え、前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第１搬送装置と前記フレームとの位置を設定してある点にある。
【０００８】
本構成によれば、右端または左端の第１搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れて、植立作物が右端または左端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れようとしても、搬送経路と交差するフレームが植立作物を受け止める。よって、植立作物が右端または左端の第１搬送装置の搬送経路から横外側に外れることを防止でき、右端または左端の第１搬送装置に搬送乱れが生じることを防止でき、植立作物の株揃えが向上する。しかも、右端または左端の第１搬送装置を支持するフレームを利用して植立作物を受け止めるので、植立作物を受け止めるための別部材を不要にして、構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結されている点にある。
【００１０】
本構成によれば、フレームの前側が右端または左端の縦向きフレームに支持されるとともに、フレームの後側が右端または左端の上向きフレームに支持される。このため、フレームにおける右端または左端の縦向きフレームの連結箇所と右端または左端の上向きフレームの連結箇所との間の部分によって、右端または左端の第１搬送装置が支持されるとともに、植立作物を受け止めることになる。よって、植立作物を受け止める際にフレームに反力が掛かったとしても、右端または左端の第１搬送装置を十分な強度で支持することができる。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、前記フレームが前記右端または左端の第１搬送装置よりも上側に位置する点にある。
【００１２】
本構成によれば、上側に位置するフレームが植立作物を受け止めつつ、下側に位置する右端または左端の第１搬送装置が植立作物を搬送するので、上下２箇所に位置するフレームおよび右端または左端の第１搬送装置によって植立作物を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインを示す側面図である。
【図２】搬送装置を示す概略図である。
【図３】刈取部を示す平面図である。
【図４】カウンタケースおよび引起伝動ケースを示す断面図である。
【図５】搬送装置および連結パイプを示す平面図である。
【図６】刈取部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るコンバインについて説明する。
【００１５】
〔全体構成〕
図１に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２と、その走行機体２の前部に昇降可能に連結された４条刈り用の刈取部３と、走行機体２の右側前部に設けられた運転部４と、走行機体２の左側後部に搭載された脱穀装置５と、走行機体２の右側後部に搭載された穀粒回収タンク６と、その穀粒回収タンク６の後部に設けられた穀粒排出オーガ７と、脱穀装置５および穀粒排出オーガ７の後部に搭載された排ワラ処理装置８と、を備えている。
【００１６】
（刈取部）
図１〜図６に示すように、前記刈取部３は、油圧シリンダＣＹによって横軸芯Ｘ周りに上下揺動可能に構成してあり、刈取軸（図示しない）が内装された横向きの伝動ケース２１と、第１伝動軸２２が内装されてその伝動ケース２１の中央部から前方下方に延びる刈取部フレーム２３と、第２伝動軸２４が内装されて刈取部フレーム２３の下端部から左右方向に延びるカウンタケース２５（横向きフレームの一例）と、第３伝動軸２６が内装されてカウンタケース２５の右端部から上方に延びる右の引起伝動ケース２７Ｒ（上向きフレームの一例）と、第４伝動軸２８が内装されてカウンタケース２５の中央部から前方に延びる接続ケース２９と、第５伝動軸３０が内装されて接続ケース２９の先端部から上方に延びる中央の引起伝動ケース２７Ｃ（上向きフレームの一例）と、第６伝動軸３１が内装されてカウンタケース２５の左端部から上方に延びる左の引起伝動ケース２７Ｌ（上向きフレームの一例）と、を備えている。カウンタケース２５は刈取部３の後部下部を支持している。
【００１７】
具体的には、前記右の引起伝動ケース２７Ｒは、筒状の上部ケース４１と前後２分割式の下部ケース４２とを備えている。下部ケース４２は、前ケース部４２Ａと、後ケース部４２Ｂと、それら両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材４３とを備えている。複数のボルト４４によって両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部とチャンネル部材４３の折曲部分とを共締め固定してある。第３伝動軸２６は、上下２分割式に構成してあり、上部ケース４１には第３伝動軸２６の上側部分が内装され、下部ケース４２には第３伝動軸２６の下側部分が内装されている。下部ケース４２の中間には、第３伝動軸２６の下側部分の中間部に固定された右の駆動スプロケット４５Ｒを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部４６が形成されている。膨出部４６とチャンネル部材４３との間には、前後方向に並ぶ２つの開口部分からなる右の開口４７Ｒが形成されている。
【００１８】
前記左の引起伝動ケース２７Ｌは、右の引起伝動ケース２７Ｒと同様の構成であり、筒状の上部ケース４１と前後２分割式の下部ケース４２とを備えている。下部ケース４２は、前ケース部４２Ａと、後ケース部４２Ｂと、それら両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材４３とを備えている。複数のボルト４４によって両ケース部４２Ａ,４２Ｂのフランジ部とチャンネル部材４３とを共締め固定してある。第６伝動軸３１は、上下２分割式に構成してあり、上部ケース４１には第６伝動軸３１の上側部分が内装され、下部ケース４２には第６伝動軸３１の下側部分が内装されている。下部ケース４２の途中には、第６伝動軸３１の下側部分の中間部に固定された左の駆動スプロケット４５Ｌを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部４６が形成されている。膨出部４６とチャンネル部材４３との間には、前後方向に並ぶ２つの開口部分からなる左の開口４７Ｌが形成されている。
【００１９】
図１〜図５に示すように、前記カウンタケース２５の右端部から平面視で略Ｌ字状の第１刈取フレーム５１（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の右寄り箇所から直線状の第２刈取フレーム５２（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の左寄り箇所から直線状の第３刈取フレーム５３（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。カウンタケース２５の左端部から平面視で略Ｌ字状の第４刈取フレーム５４（縦向きフレームの一例）が前方に延びている。それら刈取フレーム５１〜５４に亘ってバリカン式の刈取装置１３が取り付けられている。
【００２０】
前記第１刈取フレーム５１の先端部には、デバイダ１１Ａおよび右側取付フレーム５５が固定されている。右側取付フレーム５５は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。右側取付フレーム５５の折曲部分の先端部、および、右の引起伝動ケース２７Ｒにおける上部ケース４１の上端部は、右の引起装置１２Ｒの裏側に連結されており、それら右側取付フレーム５５および右の引起伝動ケース２７Ｒによって、右の引起装置１２Ｒが支持されている。
【００２１】
前記第１刈取フレーム５１と右の引起伝動ケース２７Ｒと刈取部フレーム２３とに亘って、外周面が断面円形の右側連結パイプ５６（フレームの一例）が連結されている。右側連結パイプ５６は、右側取付フレーム５５の横向きの折曲部分に連結されかつ平面視で該折曲部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第１部分５６ａと、第１部分５６ａの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第２部分５６ｂと、チャンネル部材４３に連結されかつ第２部分５６ｂの後端からチャンネル部材４３に沿うように下方に延出された第３部分５６ｃと、後述する後側支持ブラケット１４６に連結されかつ平面視で第３部分５６ｃの下端から後方内側に斜めに傾斜するように延出された第４部分５６ｄとを一体的に備えている。右側連結パイプ５６の第１部分５６ａと第２部分５６ｂとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。
【００２２】
前記右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂの左側には、右側支持ブラケット１４１が固定されている。右側支持ブラケット１４１の前側部分の下側には、上下向きの右側軸芯部材１４２が支持され、その右側軸芯部材１４２には、上から順に駆動プーリ８１（後側の回転体の一例）、第２従動スプロケット７７、右の掻込回転パッカー７５Ｒが一体で回転可能に支持されている。右側連結パイプ５６の第１部分５６ａの前側部分の右側には、矩形板状の長尺状の右側プーリ支持ブラケット１５５が、平面視で右側連結パイプ５６の第１部分５６ａに直交する方向に沿って右側に突出する状態で固定されている。右側プーリ支持ブラケット１５５の長穴１５５ａには、従動プーリ８２（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ８２を右側プーリ支持ブラケット１５５の長穴１５５ａに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト８３の張力を調整可能にしてある。
【００２３】
前記第２刈取フレーム５２の先端部には、デバイダ１１Ｂおよび植立作物をガイドする複数の搬送ガイド５７が固定されている。
【００２４】
前記第３刈取フレーム５３の先端部には、デバイダ１１Ｃ、中央取付フレーム５８、および植立作物をガイドする複数の搬送ガイド５９が固定されている。中央取付フレーム５８は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。中央取付フレーム５８の折曲部分の先端部、および、中央の引起伝動ケース２７Ｃの上端部は、中央の引起装置１２Ｃの裏側に連結されており、それら中央取付フレーム５８および中央の引起伝動ケース２７Ｃによって、中央の引起装置１２Ｃが支持されている。
【００２５】
前記中央取付フレーム５８と中央の引起伝動ケース２７Ｃとに亘って前側支持ブラケット（図示しない）が連結されている。前側支持ブラケットの前側部分の下側には、上下向きの中央軸芯部材１４３が支持され、その中央軸芯部材１４３には、上から順に駆動プーリ８４（後側の回転体の一例）、中央の掻込回転パッカー７５Ｃが一体で回転可能に支持されている。前側支持ブラケットの先端部には、従動プーリ８５（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。
【００２６】
前記第４刈取フレーム５４の先端部には、デバイダ１１Ｄおよび左側取付フレーム６０が固定されている。左側取付フレーム６０は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆Ｌ字状に構成してある。左側取付フレーム６０の折曲部分の先端部、および、左の引起伝動ケース２７Ｌにおける上部ケース４１の上端部は、左の引起装置１２Ｌの裏側に連結されており、それら左側取付フレーム６０および左の引起伝動ケース２７Ｌによって、左の引起装置１２Ｌが支持されている。
【００２７】
前記第４刈取フレーム５４と左の引起伝動ケース２７Ｌとに亘って、外周面が断面円形の左側連結パイプ６１が連結されている。左側連結パイプ６１は、左側取付フレーム６０の取付部分に連結されかつ平面視で該取付部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第１部分６１ａと、第１部分６１ａの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第２部分６１ｂと、チャンネル部材４３に連結されかつ第２部分６１ｂの後端からチャンネル部材４３に沿うように下方に延出された第３部分６１ｃとを一体的に備えている。左側連結パイプ６１の第１部分６１ａと第２部分６１ｂとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。
【００２８】
前記左側連結パイプ６１の第２部分６１ｂの右側には、左側支持ブラケット１４４が固定されている。左側連結パイプ６１の第３部分６１ｃの途中には、チェーンガイド部８０が固定されている。左側支持ブラケット１４４の前側部分の下側には、上下向きの左側軸芯部材１４５が支持され、その左側軸芯部材１４５には、上から順に駆動プーリ８７（後側の回転体の一例）、従動スプロケット７９、左の掻込回転パッカー７５Ｌが一体で回転可能に支持されている。左側連結パイプ６１の第１部分６１ａの前側部分の右側には、矩形板状の左側プーリ支持ブラケット１５６が固定されている。右側プーリ支持ブラケット１５６の長穴１５６ａには、従動プーリ８８（前側の回転体の一例）が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ８８を左側プーリ支持ブラケット１５６の長穴１５６ａに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト８９の張力を調整可能にしてある。
【００２９】
前記刈取部フレーム２３の下端部には、後側支持ブラケット１４６が取り付けられている。後側支持ブラケット１４６の下側には、上下向きの後側軸芯部材１４７が支持され、その後側軸芯部材１４７には、第１従動スプロケット７６が回転可能に支持されている。
【００３０】
（搬送装置）
図２〜図６に示すように、前記右の駆動スプロケット４５Ｒと、第１従動スプロケット７６と、第２従動スプロケット７７と、それらスプロケット４５Ｒ，７６，７７に亘って巻回された右の株元搬送チェーン７８Ｒとを備えて、右の挟持搬送装置７３Ｒを構成してある。右の挟持搬送装置７３Ｒ（右の株元搬送チェーン７８Ｒ）における第２従動スプロケット７７の巻回部分（右の搬送始端部）から第１従動スプロケット７６の巻回部分（右の搬送終端部）までが、植立作物を挟持して搬送する右の挟持搬送経路を構成する。
【００３１】
前記左の駆動スプロケット４５Ｌと、従動スプロケット７９と、チェーンガイド部８０と、それらスプロケット４５Ｌ，７９およびチェーンガイド部８０に亘って巻回された左の株元搬送チェーン７８Ｌとを備えて、左の挟持搬送装置７３Ｌを構成してある。左の株元挟持搬送装置７３Ｌ（株元搬送チェーン７８Ｌ）における従動スプロケット７９の巻回部分（左の搬送始端部）からチェーンガイド部８０の先端部分（左の搬送終端部）までが、植立作物を挟持して搬送する左の挟持搬送経路を構成する。
【００３２】
前記駆動プーリ８１と従動プーリ８２とそれらプーリ８１，８２に亘って巻回された突起付きベルト８３（突起付き搬送体の一例）とを備えて、右の係止搬送装置７４Ｒ（第１搬送装置の一例）を構成してある。右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂは、右の係止搬送装置７４Ｒの上側に近接する状態で位置する。右の係止搬送装置７４Ｒ（突起付きベルト８３）における従動プーリ８２の巻回部分（右の搬送始端部）から駆動プーリ８１の巻回部分（右の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する右の係止搬送経路１５７Ｒ（搬送経路の一例）を構成する。
【００３３】
前記駆動プーリ８４と従動プーリ８５とそれらプーリ８４，８５に亘って巻回された突起付きベルト８６（突起付き搬送体の一例）とを備えて、中央の係止搬送装置７４Ｃ（第１搬送装置の一例）を構成してある。中央の係止搬送装置７４Ｃ（突起付きベルト８６）における従動プーリ８５の巻回部分（中央の搬送始端部）から駆動プーリ８４の巻回部分（中央の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する中央の係止搬送経路１５７Ｃを構成する。
【００３４】
前記駆動プーリ８７と従動プーリ８８とそれらプーリ８７，８８に亘って巻回された突起付きベルト８９（突起付き搬送体の一例）とを備えて、左の係止搬送装置７４Ｌ（第１搬送装置の一例）を構成してある。左側連結パイプ６１における第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂは、左の係止搬送装置７４Ｌの上側に近接する状態で位置する。左の係止搬送装置７４Ｌ（突起付きベルト８９）における従動プーリ８８の巻回部分（左の搬送始端部）から駆動プーリ８７の巻回部分（左の搬送終端部）までが、植立作物を係止して搬送する左の係止搬送経路１５７Ｌを構成する。
【００３５】
右の係止搬送経路１５７Ｒの前端部（従動プーリ８２）が右側連結パイプ５６の第１部分５６ａよりも横外側に位置し、かつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６の第１部分５６ａとが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定してある。左の係止搬送経路１５７Ｌが左側連結パイプ６１の第１部分６１ａに沿うように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してある。
【００３６】
右の係止搬送装置７４Ｒの長手方向における長さ（右の係止搬送経路１５７Ｒ）は、中央の係止搬送装置７４Ｃの長さ（中央の係止搬送経路１５７Ｃ）や左の係止搬送装置７４Ｌの長さ（左の係止搬送経路１５７Ｌ）よりも長く設定してある。右の係止搬送装置７４Ｒは、中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きい。中央の係止搬送装置７４Ｃの前端部（従動プーリ８５）は、左の係止搬送装置７４Ｌの前端部（従動プーリ８８）よりも前側に位置し、左の係止搬送装置７４Ｌの前端部（従動プーリ８８）は、右の係止搬送装置７４Ｒの前端部（従動プーリ８２）よりも前側に位置している。突起付きベルト８３の突起の先端部の通過軌跡は刈取装置１３の右端部の上方を通過し、突起付きベルト８９の突起の先端部の通過軌跡が刈取装置１３の左端部の横外側の上方を通過する。
【００３７】
これら搬送装置７３Ｒ，７３Ｌ，７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌによる搬送動作について以下説明する。
【００３８】
エンジン（図示しない）からの動力は、刈取軸、第１伝動軸２２、第２伝動軸２４、第３伝動軸２６を介して右の駆動スプロケット４５Ｒに伝達され、右の駆動スプロケット４５Ｒが図２の紙面反時計方向に回転する。右の駆動スプロケット４５Ｒの回転駆動によって右の株元搬送チェーン７８Ｒが図２の紙面反時計方向に回転し、第２従動スプロケット７７が図２の紙面反時計方向に回転する。第２従動スプロケット７７の回転に連動して駆動プーリ８１および右の掻込回転パッカー７５Ｒが図２の紙面反時計方向に回転する。駆動プーリ８１の回転駆動によって突起付きベルト８３が図２の紙面反時計方向に回転する。
【００３９】
右の掻込回転パッカー７５Ｒと中央の掻込回転パッカー７５Ｃとの噛み合いによって右の掻込回転パッカー７５Ｒの回転に連動して中央の掻込回転パッカー７５Ｃおよび駆動プーリ８４が図２の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ８４の回転駆動によって突起付きベルト８６が図２の紙面時計方向に回転する。
【００４０】
エンジンからの動力は、刈取軸、第１伝動軸２２、第２伝動軸２４、第６伝動軸３１を介して左の駆動スプロケット４５Ｌに伝達され、左の駆動スプロケット４５Ｌが図２の紙面時計方向に回転する。左の駆動スプロケット４５Ｌの回転駆動によって左の株元搬送チェーン７８Ｌが図２の紙面時計方向に回転し、従動スプロケット７９が図２の紙面時計方向に回転する。従動スプロケット７９の回転に連動して駆動プーリ８７および左の掻込回転パッカー７５Ｌが図２の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ８７の回転駆動によって突起付きベルト８９が図２の紙面時計方向に回転する。
【００４１】
植立作物は、引起装置１２Ｒ，１２Ｃ，１２Ｌによって引き起こされる。植立作物は、右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒに沿って係止搬送され、中央の係止搬送装置７４Ｃにおける中央の係止搬送経路１５７Ｃに沿って係止搬送され、左の係止搬送装置７４Ｌにおける左の係止搬送経路１５７Ｌに沿って係止搬送される。
【００４２】
通常の刈取作業時において、各係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌが１条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、中央および左の係止搬送装置７４Ｃ，７４Ｌが１条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが２条分の植立作物を搬送することがある。このとき、前記２条分の植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒの搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右の係止搬送装置７４Ｒに搬送乱れが生じる虞がある。
【００４３】
そこで、右の係止搬送装置７４Ｒの傾斜角度を中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌの傾斜角度よりも大きくし、右の係止搬送装置７４Ｒの長さを中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌの長さよりも長くして、右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒの搬送範囲を広げることが考えられる。
【００４４】
しかし、右の係止搬送装置７４Ｒは、中央の係止搬送装置７４Ｃや左の係止搬送装置７４Ｌよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きいため、右の係止搬送装置７４Ｒの先端部と右の引起装置１２Ｒとの隙間が、中央の係止搬送装置７４Ｃの先端部と中央の引起装置１２Ｃとの隙間や左の係止搬送装置７４Ｌの先端部と左の引起装置１２Ｌとの隙間よりも大きくなり、右の係止搬送装置７４Ｒの突起付きベルト８３の突起が植立作物を係止する前に、右の引起装置１２Ｒから植立作物が外れて、植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒから横外方に外れるようとすることがある。
【００４５】
そこで、本願の如く、右の係止搬送経路１５７Ｒの前端部を右側連結パイプ５６の第１部分５６ａよりも横外側に位置させ、右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６の第１部分５６ａとを平面視で交差させるようにすれば、右の係止搬送経路１５７Ｒと交差する右側連結パイプ５６の第１部分５６ａが植立作物を受け止めるので、植立作物が右の係止搬送装置７４Ｒにおける右の係止搬送経路１５７Ｒから横方向に外れることを防止できる。
【００４６】
右側連結パイプ５６における第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂは、横内側に向かって凸状に構成してある。第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂが直線状であると、植立作物を受け止める際に右側連結パイプ５６に反力が掛かったときに、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂに曲げ応力が作用し易く、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂにたわみが生じ易い。これに対し、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂが横内側に向かって凸状であると、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂに圧縮応力が作用し易く、第１部分５６ａおよび第２部分５６ｂにたわみが生じ難くなる。
【００４７】
各係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌによって搬送され、右の掻込回転パッカー７５Ｒ，中央の掻込回転パッカー７５Ｃ，および左の掻込回転パッカー７５Ｌによって掻き込まれる植立作物は、右の株元搬送チェーン７８Ｒにおける右の挟持搬送経路に沿って挟持搬送され、左の株元搬送チェーン７８Ｌにおける左の挟持搬送経路に沿って挟持搬送されて、中央側に合流する。
【００４８】
これにより、これら搬送装置７３Ｒ，７３Ｌ，７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌは、植立作物を中央側に合流させつつ後方に搬送して後述する第２搬送装置７２に受け渡すように構成してある。
【００４９】
（第２搬送装置）
図２〜図６に示すように、作物の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構９１と、作物の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構９２を備えて第２搬送装置７２を構成してある。挟持搬送機構９１は、駆動スプロケット９３と第１従動スプロケット９４と、第２従動スプロケット９５と、それらスプロケット９３〜９５に亘って巻回された株元搬送チェーン９６とを備えている。係止搬送機構９２は、駆動スプロケット９７と従動スプロケット９８とそれらスプロケット９７，９８とに亘って巻回された突起付きチェーン９９とを備えている。
【００５０】
エンジンからの動力は、刈取軸、第７伝動軸７０を介して駆動スプロケット９３に伝達され、駆動スプロケット９３が回転する。駆動スプロケット９３の回転駆動によって株元搬送チェーン９６が回転する。駆動スプロケット９３の回転に連動して駆動スプロケット９７が回転する。駆動スプロケット９７の回転駆動によって突起付きチェーン９９が回転する。
【００５１】
植立作物の株元が、株元搬送チェーン９６における第２従動スプロケット９５の巻回部分（搬送始端部）から第１従動スプロケット９４の巻回部分（右の搬送終端部）までの搬送経路に沿って搬送され、植立作物の穂先が、突起付きチェーン９９によって係止搬送される。これにより、第２搬送装置７２は、植立作物を後方上方に搬送して、第２搬送装置７２の後方に位置するフィードチェーン１０１および脱穀装置５に受け渡すように構成してある。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）左の係止搬送経路１５７Ｌの前端部（従動プーリ８８）が左側連結パイプ６１の第１部分６１ａよりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路１５７Ｌと左側連結パイプ６１の第１部分６１ａとが平面視で交差するように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してもよい。
【００５３】
（２）左右一対の係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｌを備えて、左の係止搬送装置７４Ｌが１条又は２条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが１条又は２条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ５６が、右の引起伝動ケース２７Ｒと第１刈取フレーム５１とに亘って連結され、左側連結パイプ６１が、左の引起伝動ケース２７Ｌと第１刈取フレーム５４とに亘って連結されて、右の係止搬送経路７４Ｒの前端部が右側連結パイプ５６よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定し、左の係止搬送経路１５７Ｌの前端部が左側連結パイプ６１よりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路１５７Ｌと左側連結パイプ６１とが平面視で交差するように、左の係止搬送装置７４Ｌと左側連結パイプ６１との位置を設定してもよい。
【００５４】
また、左の係止搬送装置７４Ｌが１条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置７４Ｒが１条又は２条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ５６が、右の引起伝動ケース２７Ｒと第１刈取フレーム５１とに亘って連結されて、右の係止搬送経路７４Ｒの前端部が右側連結パイプ５６よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路１５７Ｒと右側連結パイプ５６とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置７４Ｒと右側連結パイプ５６との位置を設定してもよい。
【００５５】
（３）前項（２）の構成において、挟持搬送装置７３Ｒ，７３Ｌを省略して、係止搬送装置７４Ｒ，７４Ｌが植立作物を後方に搬送して第２搬送装置７２に受け渡してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備える各種コンバインに適応可能である。
【符号の説明】
【００５７】
３ 刈取部
５ 脱穀装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ デバイダ
１２Ｒ，１２Ｃ，１２Ｌ 引起装置
１３ 刈取装置
２５ 横向きフレーム
５１，５２，５３，５４ 縦向きフレーム
５６ フレーム
７２ 第２搬送装置
７４Ｒ，７４Ｃ，７４Ｌ 第１搬送装置
８１，８４，８７ 後側の回転体
８２，８５，８８ 前側の回転体
８３，８６，８９ 突起付き搬送体
１５７Ｒ 搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインであって、
右端または左端の前記第１搬送装置を支持するフレームを備え、
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第１搬送装置と前記フレームとの位置を設定してあるコンバイン。
【請求項２】
前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、
前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フレームが前記右端または左端の第１搬送装置よりも上側に位置する請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項１】
植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第１搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第２搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第１搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインであって、
右端または左端の前記第１搬送装置を支持するフレームを備え、
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第１搬送装置と前記フレームとの位置を設定してあるコンバイン。
【請求項２】
前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、
前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フレームが前記右端または左端の第１搬送装置よりも上側に位置する請求項１又は２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２９４８６（Ｐ２０１１−２２９４８６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４４７７（Ｐ２０１０−１０４４７７）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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