コンバイン
【課題】刈取クラッチ用の電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造のメンテナンス性及び組立作業性を従来技術に比して向上させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができ、その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【解決手段】テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができ、その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行クローラを装設して移動し、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、穀粒や排屑などを含む脱穀物から穀粒を選別部で選別し、この選別された穀粒をグレンタンク内に供給して貯留し、この貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するという一連の収穫作業を行うコンバインが広く知られている。
【０００３】
この種のコンバインのうち、エンジンからの回転動力をトランスミッションを介して走行部へ伝達すると共に、前記トランスミッションから刈取入力軸を介して車速同調回転動力を前記刈取部へ伝達するように構成されたものがある（例えば下記特許文献１）。
【０００４】
下記特許文献１には、エンジン出力が変速装置を介して伝達される刈取装置駆動プーリーと、刈取入力軸と一体回転する刈取入力プーリーと、前記刈取装置駆動プーリと前記刈取入力プーリーとの間に架け渡された無端ベルトと、前記無端ベルトの張力を調整するためのテンションプーリーとを備えた刈取クラッチを有するとともに、電動モータと、該電動モータの回転動力によって押し引きされるワイヤと、前記ワイヤの一端に連結されたバネと、前記ワイヤの押し引きに起因するバネの上下移動に応じて前記無端ベルトに対する前記テンションプーリの押し付け状態を変化させる機構と、前記電動モータとは別系統で前記ワイヤを押し引きさせるための刈取レバーとを備える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３００８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来構成においては、前記電動モータが前記運転席の近傍に配設されているため、前記電動モータと前記テンションプーリーとの間をワイヤー等の可撓部材で連結させる必要がある。したがって、前記電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造の組立作業性やメンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、前記刈取クラッチ用の電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造のメンテナンス性及び組立作業性を従来技術に比して向上させ得るコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、機体フレームの前側部分における車輌幅方向一方側に支持されたエンジンから前記エンジンの前方に位置するトランスミッションを介して左右一対の走行部に走行系回転動力が伝達されると共に、前記エンジンより車輌幅方向他方側において前記機体フレームに立設された刈取支持フレームに刈取入力軸が車輌幅方向に沿って支持され、前記走行系回転動力に同調した車速同調回転動力が前記トランスミッションから刈取用プーリー伝動機構を介して前記刈取入力軸に伝達され、前記刈取用プーリー伝動機構の伝動状態がテンションプーリー及び前記テンションプーリーを移動させる刈取クラッチ電動モータを含む刈取クラッチ機構によって切り換えられるコンバインであって、前記テンションプーリーは、車輌幅方向に沿った回動基準軸線回りに前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯に対して張力を付加するクラッチ係合位置及び前記張力を解除するクラッチ解除位置を取り得る状態で前記エンジンの上方に運転席を設置する為の運転席支持フレームに直接又は間接的に支持され、前記刈取クラッチ電動モータは、モータ出力軸が車輌幅方向に沿った状態で前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明によれば、前記テンションプーリー及び前記刈取クラッチ電動モータが共に前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されているので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造を簡略させることができる。
【００１０】
その結果、前記刈取クラッチ電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取クラッチ電動モータの具体的な設置位置としては、請求項２に記載の発明のように、前記エンジンが、エンジン本体と前記エンジン本体から車輌幅方向他方側へ突出されたエンジン出力軸とを有し、前記トランスミッションが、ミッションケースと前記ミッションケースから車輌幅方向他方側へ突出されたトランスミッション入力軸及び作業機系出力軸とを有し、車輌幅方向に関し前記エンジン本体及び前記刈取支持フレームの間の空間に、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸へ回転動力を伝達するトランスミッション用プーリー伝動機構と前記トランスミッション用プーリー伝動機構より車輌幅方向他方側に位置する前記刈取用プーリー伝動機構とが車輌幅方向に沿って並設されている場合には、前記刈取クラッチ電動モータを、前記トランスミッション用プーリー伝動機構より上方において取付ブラケットを介して前記運転席支持フレームに支持するとよい。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回動基準軸線を画する枢支軸が前記運転席支持フレームに固着されており、前記テンションプーリーは、前記枢支軸に軸線回り回転自在に外挿された回動部と、前記回動部から径方向外方へ延在されたアーム部と、前記無端帯に対して作用し得るように前記アーム部の自由端部に支持されたテンションプーリー本体とを有し、前記刈取クラッチ機構には、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリーを作動連結するリンク機構が備えられ、前記リンク機構は、前記モータ出力軸に相対回転不能に支持された駆動側アームと、前記回動部に相対回転不能に支持された従動側アームと、前記駆動側アーム及び前記従動側アームを連結するリンク部材とを有し、前記モータ出力軸の軸線回りの回転に応じて前記駆動側アームが前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置及び他方側の第２位置に位置されると前記テンションプーリーをそれぞれクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置させるように構成され、前記刈取クラッチ機構には、さらに、基端部が固定され且つ先端部が前記駆動側アームに連結された保持バネが備えられ、前記駆動側アームが第１位置及び第２位置に位置する際に前記保持バネが前記駆動側アームをそれぞれ前記モータ出力軸の軸線回り一方側及び他方側に付勢するように、前記保持バネの基端部の位置が設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置に位置されると、前記駆動側アームは前記モータ出力軸に相対回転不能に支持されているから、前記駆動側アームが前記モータ出力軸の回転に連動し、また、前記リンク部材を介し、その駆動側アームの移動に連動して前記従動側アームが移動する。
【００１４】
前記従動側アームは、前記回動部に相対回転不能に支持されているから、前記回動部及び前記アーム部が前記従動側アームの移動に連動し、その結果、テンションプーリー本体が前記無端帯に係合する。このとき、前記保持バネの基端部の位置設定により、前記駆動側アームは、前記保持バネによって前記モータ出力軸の軸線回り一方側に付勢される。
【００１５】
一方、前記モータ出力軸の軸線回り他方側の第２位置に位置されると、前記駆動側アームは前記モータ出力軸に相対回転不能に支持されているから、前記駆動側アームが前記モータ出力軸の回転に連動し、また、前記リンク部材を介し、その駆動側アームの移動に連動して前記従動側アームが移動する。
【００１６】
前記従動側アームは、前記回動部に相対回転不能に支持されているから、前記回動部及び前記アーム部が前記従動側アームの移動に連動し、その結果、テンションプーリー本体と前記無端帯との係合が解除される。このとき、前記保持バネの基端部の位置設定により、前記駆動側アームは、前記保持バネによって前記モータ出力軸の軸線回り他方側に付勢される。
【００１７】
このように、モータの駆動力を前記テンションプーリー本体に伝達し、且つ、前記クラッチ係合状態及びクラッチ解除状態に保持する具体的な構造が提供される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記リンク部材は、前記保持バネよりも高剛性のリンクバネを有し、前記リンクバネは、基端部が前記駆動側アームに作動的に連結され且つ先端部が前記従動側アームに作動的に連結されて前記従動側アームを前記駆動側アームに連動させる第１使用状態と、基端部が前記取付ブラケットに固定され且つ先端部が前記従動側アームに作動連結されて前記テンションプーリーがクラッチ係合位置に位置するように前記従動側アームを付勢する第２使用状態とを選択的に取り得ることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、前記リンクバネは、前記第１使用状態と前記第２使用状態とを選択的に取り得るようにしたので、何らかの原因により前記駆動側アームが移動しない状況が発生しても、前記第２使用状態に設定することで、前記テンションプーリーをクラッチ係合位置に位置させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記テンションプーリー及び前記刈取クラッチ電動モータを共に前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持したので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリー間の連結構造を簡略させることができ、もって、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリー間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの伝動模式図である。
【図４】クローラ，エンジン及びトランスミッションが機体フレームに組み付けられてなるコンバインのプーリーアッセンブリの平面図である。
【図５】プーリーアッセンブリの正面図である。
【図６】プーリーアッセンブリの側面図である。
【図７】エンジンの前方斜視図である。
【図８】エンジンの平面図である。
【図９】エンジンの正面図である。
【図１０】（ａ）はトランスミッションの正面図、（ｂ）はトランスミッションの平面図、（ｃ）は、トランスミッションの右側面図である。
【図１１】トランスミッションの伝動模式図である。
【図１２】刈取用プーリー伝動機構及び刈取クラッチ機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図１３】刈取用プーリー伝動機構及び刈取クラッチ機構周辺の構成を示す側面図である。
【図１４】クラッチ解除状態の刈取クラッチ機構の状態を示す図である。
【図１５】第１スプリングの機能を説明するための図である。
【図１６】クラッチ係合状態の刈取クラッチ機構の状態を示す図である。
【図１７】第１スプリングの機能を説明するための図である。
【図１８】コンバインのうち刈取クラッチ機構の制御に係る電気的な構成を示す図である。
【図１９】制御部（刈取クラッチ電動モータ制御部）の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に、それぞれ本実施形態に係るコンバイン１の右側面図及び左側面図を示す。図３に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。
【００２３】
図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、前記機体フレーム２に連結された左右一対のクローラ１２の形態をなす走行部３と、前記機体フレーム２の前方に配置され且つ前記機体フレーム２に昇降可能に連結された刈取部４と、前記刈取部４によって刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀部５と、前記脱穀部５によって脱穀された脱穀物に対して選別処理を行う選別部６と、前記選別部６によって選別された穀粒を貯留する穀粒貯留部７と、前記脱穀部５によって脱穀処理された後の排藁を処理する排藁処理部８と、動力源となるエンジン３１を含むエンジン部９と、前記エンジン３１から入力される回転動力を変速するトランスミッション２５を含むミッション部１０と、運転席２６及びステアリングハンドル２７を含む操縦部１１とを備えている。
【００２４】
前記刈取部４は、図１〜図３に示すように、圃場の穀稈を分草する分草具１３と、前記分草具１３によって分草された穀稈を引き起こす引起装置１４と、前記引起装置１４によって引き起こされた後の穀稈を切断する切断装置１５と、前記切断装置１５によって切断された後の穀稈を前記脱穀部５へ向けて搬送する刈取搬送装置１６とを含んでいる。前記刈取部４は、前記機体フレーム２に対して後述する刈取入力軸４００（図３参照）の軸線回りに昇降可能とされる。
【００２５】
前記脱穀部５は、前記刈取部４から刈り取り穀稈を受け継ぐように、前記刈取部４の後方側で且つ前記機体フレーム２の左側部分に配置されている。前記脱穀部５は、図１〜図３に示すように、扱室内に配設された扱胴１８（図３参照）と、前記刈取搬送装置１６から刈取穀稈を受け継ぎ且つ前記刈取穀稈の穂先側を前記扱室内に突入させつつ後方へ搬送する脱穀搬送装置１７と、前記扱胴１８の下方に配設された受網（図示せず）とを有している。
【００２６】
前記選別部６は、前記脱穀部５の下方に位置するように前記機体フレーム２の左側部分に配置されている。前記選別部６は、図３に示すように、前記受網から流下する脱穀物に対して揺動選別を行う揺動選別装置６１と、前記脱穀物に対して風選別を行う風選別装置６２と、前記揺動選別装置６１及び前記風選別装置６２によって選別された穀粒を前記穀粒貯留部７に搬送する穀粒搬送装置６３と、前記揺動選別装置６１及び前記風選別装置６２によって脱穀物から取り除かれた藁屑や塵埃等の不要物を外部へ排出する藁屑排出装置（図示せず）とを有している。
【００２７】
前記穀粒貯留部７は、前記操縦部１１の後方側で且つ前記脱穀部５及び前記選別部６の右側に位置するように前記機体フレーム２の右側部分に配設されている。前記穀粒貯留部７は、図１〜図３に示すように、前記穀粒搬送装置６３によって搬送されてくる穀粒を貯留可能な穀粒タンク２１と、前記穀粒タンク２１内に貯留されている穀粒を外部へ排出可能な穀粒排出装置２２とを有している。
【００２８】
前記排藁処理部８は、前記脱穀搬送装置１７から送られてくる脱穀処理後の排藁を受け継ぐように、前記脱穀部５の後方側に配設されている。前記排藁処理部８は、図３に示すように、前記脱穀搬送装置１７から送られてくる脱穀処理後の排藁を受け継いで外部へ排出する排藁搬送装置８１を有している。好ましくは、前記排藁処理部８は、前記排藁を切断する排藁切断装置８２をさらに有し得る。
【００２９】
図４〜図６に、それぞれ、前記クローラ１２，前記エンジン３１及び前記トランスミッション２５が前記機体フレーム２に組み付けられてなるプーリーアッセンブリの平面図、正面図及び側面図を示す。
【００３０】
図４〜図６に示すように、前記エンジン３１は、前記穀粒貯留部７（図１及び図２参照）の前方に位置するように、前記機体フレーム２の前側部分における車輌幅方向一方側（本実施形態においては右側）に支持されている。
【００３１】
図７〜図９に、それぞれ、前記エンジン３１の前方斜視図、平面図及び正面図を示す。図１０に、前記エンジンの模式平面図を示す。
【００３２】
図７〜図９に示すように、前記エンジン３１は、シリンダブロック３１ｂ及びシリンダヘッド３１ｃを含むエンジン本体３１０と、車輌幅方向他方側の端部が外方へ突出された状態で前記エンジン本体３１０に支持されたエンジン出力軸３２０とを備えている。前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向他方側の端部には、図３〜図６に示すように、該エンジン出力軸３２０の回転動力を前記トランスミッション２５のトランスミッション入力軸２１０に向けて出力する為のエンジン駆動側プーリー（エンジン側出力プーリー）３３０が相対回転不能に支持されている。
【００３３】
なお、本実施形態においては、図３〜図５に示すように、前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向他方側の端部には、さらに、前記エンジン駆動側プーリー３３０より車輌幅方向他方側に第２エンジン駆動側プーリー３３５が相対回転不能に支持されている。前記第２エンジン駆動側プーリー３３５は、図３に示すように、前記脱穀部５，前記選別部６及び前記排藁処理部８へ向けて回転動力を出力する。
【００３４】
前記エンジン部９は、前記エンジン３１に加えて、ラジエター３２及び冷却ファン３１ｄを備えている。詳しくは、図７〜図９に示すように、前記ラジエター３２は、前記エンジン本体３１０の車輌幅方向一方側（本実施形態においては右側）に配設されている。
【００３５】
前記冷却ファン３１ｄは、前記エンジン出力軸３２０によって作動的に駆動される状態で前記ラジエター３２と前記エンジン本体３１０との間に配設されている。本実施形態においては、前記エンジン出力軸３２０は、車輌幅方向一方側の端部も前記エンジン本体３１０から外方へ延在されており、前記冷却ファン３１ｄは前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向一方側の端部によってプーリー伝動機構３４０を介して作動的に駆動されている。
【００３６】
なお、前記ラジエター３２の車輌幅方向外方側には、図２に示すように、エンジンカバー４５が配設されており、前記エンジンカバー４５には前記冷却ファン３１ｄの外気取り入れ口６０が設けられている。
【００３７】
さらに、前記エンジン部９は、図１〜図２，図４〜図９に示すように、前記エンジン３１の吸気側に流体接続されたエアクリーナ３４及びプレクリーナ４２を有するとともに、排気側に流体接続されたマフラー３６を有している。
【００３８】
詳しくは、前記エンジン本体３１０は、前記シリンダヘッド３１ｃの吸気側及び排気側にそれぞれ流体接続された吸気マニホールド３１ｅ及び排気マニホールド３１ｆを有している。本実施形態においては、図７〜図９に示すように、前記吸気マニホールド３１ｅは前記シリンダヘッド３１ｃの後方側に連結され、前記排気マニホールド３１ｆは前記シリンダヘッド３１ｃの前面側に連結されている。
【００３９】
そして、前記エアクリーナ３４は出口側が吸気通路３３を介して前記吸気マニホールド３１ｅに流体接続され且つ入口側が吸気ダクト４３を介して前記プレクリーナ４２に流体接続されている。
【００４０】
なお、本実施形態においては、前記エアクリーナ３４は前記シリンダヘッド３１ｃの車輌幅方向一方側（右側）の上方に配置され、前記プレクリーナ４２は前記操縦部１１及び前記穀粒貯留部７の間において前記穀粒貯留部７の前記貯留タンク２１より上方に配置されている。
【００４１】
図７，図８に示すように、前記マフラー３６は、入口側が図略の排気通路を介して前記排気マニホールド３１ｆに流体接続され且つ出口側にはテールパイプ４９が接続されている。前記テールパイプ４９の下流側の端部は、前記脱穀部５よりも高く且つ前記プレクリーナ４２よりも低い位置で、好ましくは、前記プレクリーナ４２から離間する方向に開口される。
【００４２】
図４〜図９に示すように、前記エンジン３１には、さらに、排気側から吸気側へ排気ガスの一部を還流させる為の排気ガス再循環装置３７が備えられている。
【００４３】
図７に示すように、前記排気ガス再循環装置３７は、前記エンジン本体３１０の排気側及び吸気側を流体接続する連通手段３８と、前記連通手段３８を選択的に連通又は遮断させる制御弁３９とを有している。
【００４４】
前記連通手段３８は、例えば、図略の排気通路及び前記吸気通路３３の間を流体接続する配管とされ得る。
【００４５】
前記制御弁３９は、例えば、前記連通手段３８に介挿される電磁弁とされ、エンジンコントローラ（図示せず）からの制御信号に基づき前記連通手段３８を選択的に連通又は遮断させる。
【００４６】
好ましくは、前記排気ガス再循環装置３７は、前記連通手段３８によって前記エンジン３１の排気側から吸気側へ還流される排気ガスを冷却させる冷却手段４０を有することができる。前記冷却手段４０は、前記エンジン３１を冷却する為のエンジン冷却水を利用して前記連通手段３８を冷却するように構成される。
【００４７】
前記トランスミッション２５は、前記エンジン３１の前方に位置する（図１参照）ように前記機体フレーム２に支持されており、前記エンジン３１からの回転動力を変速して前記走行部３へ向けて出力すると共に、車速同調回転動力をプーリーを用いた伝動機構（後述する刈取用プーリー伝動機構）を介して前記刈取部４の刈取入力軸４００へ向けて出力し得るように構成されている。
【００４８】
図１０（ａ）〜（ｃ）に、それぞれ、前記トランスミッション２５の正面図，平面図及び右側面図を示す。図１１に、前記トランスミッション２５の伝動模式図を示す。
【００４９】
図４〜図６，図１０，図１１に示すように、前記トランスミッション２５は、トランスミッションケース２００と、前記トランスミッションケース２００から車輌幅方向他方側へ突出された状態で前記トランスミッションケース２００に直接又は間接的に支持された前記トランスミッション入力軸２１０と、前記トランスミッション入力軸２１０に入力された回転動力を変速する変速機構２２０と、前記変速機構２２０によって変速された回転動力を前記走行部へ向けて出力する走行系出力軸２３０と、前記走行系出力軸２３０から出力される回転動力に同調した車速同調回転動力を出力する作業機系出力軸２４０とを含んでいる。
【００５０】
本実施形態においては、前記変速機構２２０は、図１１に示すように、主変速機構として作用する走行用ＨＳＴ２２１と、副変速機構として作用するギヤ式変速機構２２５とを含んでいる。
【００５１】
さらに、前記トランスミッション２５は、図１１に示すように、前記左右一対のクローラ１２間に速度差を生じさせる為の旋回用回転動力を出力する旋回用ＨＳＴ２５０と、前記変速機構２２０からの回転動力及び前記旋回用ＨＳＴ２５０からの回転動力を合成して左右一対の走行系出力軸２３０に出力する左右一対の遊星ギヤ機構２６０とを有している。なお、図１１においては、理解容易化の為に前記旋回用ＨＳＴ２５０を２カ所において示している。
【００５２】
前記変速機構２２０からの回転動力は同一回転方向且つ同一回転速度で前記一対の遊星ギヤ機構２６０に伝達され、前記旋回用ＨＳＴ２５０からの回転動力は同一回転速度で回転方向が反対とされた状態で前記一対の遊星ギヤ機構２６０に伝達される。
【００５３】
図４〜図６、図１０〜図１１に示すように、前記トランスミッション入力軸２１０の車輌幅方向他方側の端部にはトランスミッション側入力プーリー２１５が相対回転不能に支持されている。前記トランスミッション側入力プーリー２１５は無端帯２１６（図３参照）を介して前記エンジン駆動側プーリー３３０に連結されている。なお、本実施形態においては、前記旋回用ＨＳＴ２５０のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸２１０として作用している。
【００５４】
前記作業機系出力軸２４０は、図１１に示すように、前記走行用ＨＳＴ２２１のモータ軸に作動連結されており、且つ、図４〜図５、図１０に示すように、車輌幅方向他方側の端部が前記トランスミッションケース２００より外方へ延在されている。
【００５５】
図３〜図５，図１０に示すように、前記作業機系出力軸２４０の車輌幅方向他方側の端部には、前記刈取部４へ車速同調回転動力を出力する為のトランスミッション側駆動プーリー２４５が相対回転不能に支持されている。
【００５６】
本実施形態においては、図４，図１０等に示すように、前記作業機系出力軸２４０は、前記トランスミッション側入力軸２１０よりも前方に配置されており、且つ、車輌幅方向他方側の端部が前記トランスミッション側入力プーリー２１５よりも車輌幅方向他方側へ延在されている。そして、前記トランスミッション側駆動プーリー２４５は、前記トランスミッション側入力プーリー２１５よりも車輌幅方向他方側の位置において前記作業機系出力軸２４０に支持されている。
【００５７】
前記トランスミッション側駆動プーリー２４５は、図３〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００に相対回転不能に支持された刈取入力側従動プーリー４０５に無端帯２４６を介して連結されている。
【００５８】
詳しくは、図４〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００は、前記エンジン３１の車輌幅方向他方側（左側）において車輌幅方向に沿うように配設されている。
【００５９】
本実施形態においては、図４〜図６に示すように、前記走行機体は、前記エンジン３１の車輌幅方向他方側に位置するように前記機体フレーム２に立設された刈取支持フレーム２ａを有している。
【００６０】
前記刈取支持フレーム２ａの上部にはパイプ状の回動支点部材（図示せず）が設けられ、前記刈取入力軸４００は前記回動支点部材に軸線回り回転自在に内挿され、前記刈取部４の刈取フレーム２９（図１参照）が前記回動支点部材回り昇降可能に連結される。
【００６１】
図４〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００の車輌幅方向一方側の端部には前記刈取入力側従動プーリー４０５が相対回転不能に支持されており、前記刈取入力側従動プーリー４０５が前記無端帯２４６（図３参照）を介して前記トランスミッション側駆動プーリー２４５に連結されている。前記トランスミッション側駆動プーリー２４５、無端帯２４６及び刈取入力側従動プーリー４０５は、刈取用プーリー伝動機構を構成する。
【００６２】
前記刈取用プーリー伝動機構は、その動力の伝動状態（クラッチ係合状態及びクラッチ解除状態）が以下に詳述する前記刈取クラッチ機構５００（図３参照）によって切り換えられるようになっている。図１２は、前記刈取用プーリー伝動機構及び前記刈取クラッチ機構５００周辺の構成を示す斜視図、図１３は、前記刈取用プーリー伝動機構及び前記刈取クラッチ機構５００周辺の構成を示す側面図、図１４は、前記刈取クラッチ機構５００による動力の遮断状態を示す図である。なお、図１２では、刈取用プーリー伝動機構（前記トランスミッション側駆動プーリー２４５、無端帯２４６、刈取入力側従動プーリー４０５）の図示は省略している。
【００６３】
図１２，図１３に示すように、前記刈取クラッチ機構５００は、取付ブラケット５０１と、刈取クラッチ電動モータ５０２と、第１スプリング５０３と、リンク機構５０４と、テンションプーリー５０５とを備える。
【００６４】
取付ブラケット５０１は、車輌左右方向に延びる比較的短尺のバー（図示せず）と、該バーの各端部に互いに平行となるように取り付けられた一対の第１支持板５０１１及び第２支持板５０１２（図１２参照）とを有してなり、当該コンバイン１に複数設けられている前記運転席支持フレームＦのうちの１つの運転席支持フレームＦを、前記第１、第２支持板５０１１，５０１２によって挟み込む態様で前記運転席支持フレームＦに取り付けられている。運転席支持フレームＦは、前記エンジン３１の上方で運転席２６を支持するためのフレームである。
【００６５】
刈取クラッチ電動モータ５０２は、そのモータ出力軸５０２１（図１５参照）が車輌幅方向に沿うように前記取付ブラケット５０１の前記第１支持板５０１１と第２支持板５０１２との間に配置された状態で前記取付ブラケット５０１に支持されている。なお、本実施形態における刈取クラッチ電動モータ５０２は、前記取付ブラケット５０１を介して間接的に前記運転席支持フレームＦに取り付けられているが、前記運転席支持フレームＦに直接支持される形態を採用することも可能である。
【００６６】
前記取付ブラケット５０１の前記第１支持板（前記モータ出力軸５０２１が突出する側の支持板）５０１１の適所には、貫通孔５０１１ａが形成されており、前記モータ出力軸５０２１は、前記第１支持板５０１１の内側（前記第１支持板５０１１の前記刈取クラッチ電動モータ５０２と対向する側）から前記貫通孔５０１１ａを通って外側に突出している。
【００６７】
前記取付ブラケット５０１における前記第１支持板５０１１の外側の面には、第１スプリング取付用バー部５０１３が設けられている。第１スプリング取付用バー部５０１３は、その基端部が前記取付ブラケット５０１における前記第１支持板５０１１の適所において例えば溶接等により固着されており、車輌前方斜め下方向に向けて所定長さだけ延びる態様を有している。
【００６８】
前記第１スプリング取付用バー部５０１３の先端部には、当該第１スプリング取付用バー部５０１３のバー本体に対して直交し、前記モータ出力軸５０２１と略平行に延びるピン状の被係合部５０１３ａが形成されている。この被係合部５０１３ａには、後述する第１スプリング５０３の一端部が係合されている。
【００６９】
また、前記第１支持板５０１１の前記外側面には、前記第１スプリング取付用バー部５０１３の他に規制部５０１４が設けられている。前記規制部５０１４は、前記第１支持板５０１１の前記外側面から起立するボルト取付用プレート５０１４ａと、該ボルト取付用プレート５０１４ａに直交する態様で取り付けられた規制用ボルト５０１４ｂとを備えてなり、前記規制用ボルト５０１４ｂの頭部で後述する第１アーム部材５０６（図１５参照）の回動を規制する。したがって、前記第１アーム部材５０６が規制される位置は、前記規制用ボルト５０１４ａの頭部の位置によって定まる。
【００７０】
前記モータ出力軸５０２１の先端には、前記リンク機構５０４の一構成要素である駆動側アームの一例としての前記第１アーム部材５０６（図１５参照）が取り付けられている。具体的には、前記第１アーム部材５０６は、短尺平板形状を有し、前記第１アーム部材５０６の板面と前記モータ出力軸５０２１とが直交するように当該第１アーム部材５０６の一端部が前記モータ出力軸５０２１の先端に固着されることにより前記モータ出力軸５０２１に相対回転不能に支持されている。
【００７１】
前記モータ出力軸５０２１の先端は、前記第１支持板５０１１から外方に突出しており、前記第１アーム部材５０６は、このモータ出力軸５０２１の前記先端部分に取り付けられているので、前記第１アーム部材５０６は、前記第１支持板５０１１に対して前記刈取クラッチ電動モータ５０２と反対側のスペースに配設されている。以下、前記第１アーム部材５０６の前記一端部を揺動基端部、前記他端部を自由端部というものとする。第１アーム部材５０６は、前記自由端部において前記モータ出力軸５０２１と略平行に突出形成されたピン部５０６１を有する。
【００７２】
第１スプリング５０３は、本実施形態では、両端にそれぞれ係合構造を有するつるまきバネであり、自然長より長い状態で、一端部（以下、自由端部という）が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に対して該ピン部５０６１の軸周り方向に相対移動可能に係合され、また、他端部（以下、回動支点側端部という）が前記第１スプリング取付用バー部５０１３の前記被係合部５０１３ａに対して該被係合部５０１３ａの軸周り方向に相対移動可能に係合されている。これにより、第１スプリング５０３は、前記第１アーム部材５０６の前記自由端部を前記被係合部５０１３ａ側に引き込むように付勢する。第１スプリング５０３は、保持バネの一例である。
【００７３】
リンク機構５０４は、前記刈取クラッチ電動モータ５０２及び前記テンションプーリー５０５を作動連結するものであり、前記第１アーム部材５０６と、第２スプリング５０７と、バー部材５０８と、第２アーム部材５０９とを有する。
【００７４】
第２スプリング５０７は、本実施形態では両端にそれぞれ係合構造を有するつるまきバネであり、前記第１スプリング５０３よりも高い剛性を有する。第２スプリング５０７は、略自然長の状態で、一端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に対して該ピン部５０６１の軸周り方向に相対移動可能に係合され、また、他端部が、後述するバー部材５０８の一端部に形成された図略の係合孔を有する係合部に相対回転自在に係合されている。第２スプリング５０７は、リンクバネの一例である。なお、図１３に示す第２スプリング５０７の上方に記載されているスプリングについては本実施形態では関係の無いものであり、変形形態に係る部材であるので、ここでの説明は省略する。
【００７５】
バー部材５０８は、棒状の部材であり、前述したように、一端部に形成された図略の係合孔に前記第２スプリング５０７の前記他端部が係合されている。また、バー部材５０８の他端部は、当該バー部材５０８と前記第２アーム部材５０９とを連結する回動ピン５１０に対して該回動ピン５１０の軸周り方向に相対回転自在に支持されている。
【００７６】
第２アーム部材５０９は、一端部が前記運転席支持フレームＦに固着された回動枢支軸５１１に対して軸線周りに回転自在に外挿された基端部とされており、また、他端部が、前記回動ピン５１０に対して該回動ピン５１０の軸周りに相対回転自在に支持されている。前記第２アーム部材５０９は、従動側アームの一例である。
【００７７】
テンションプーリー５０５は、前記回動枢支軸５１１に軸線回りに回転自在に外挿された回動部５０５１と、前記回動部５０５１から径方向外方へ延在されたアーム部５０５２と、前記アーム部５０５２の自由端部に回転自在に支持されたプーリー本体５０５３とを有する。前記アーム部５０５２と前記第２アーム部材５０９とは、互いに相対回転不能となっている。
【００７８】
以上のような構成を有する刈取クラッチ機構５００は、クラッチ解除状態では、図１４に示すように、前記第１アーム部材５０６の自由端部が該第１アーム部材５０６の固定端部より後方（図１４の右側）の位置に位置し、前記第１スプリング５０３の自由端部が前記第１アーム部材５０６の固定端部より後方の位置に位置する。
【００７９】
このとき、前記第１アーム部材５０６の自由端部が前記規制部５０１４の前記規制用ボルト５０１４ｂに当接し、前記第１アーム部材５０６が前記規制用ボルト５０１４ｂを押圧する方向の回動が規制される。この第１アーム部材５０６の位置を規制位置（第２位置に相当）という。
【００８０】
ここで、図１５に示すように、前記第１アーム部材５０６と前記モータ出力軸５０２１との連結点をＯ、第１スプリング５０３と前記第１スプリング取付用バー部５０１３の前記被係合部５０１３ａとの係合点をＰ、前記第１スプリング５０３と前記第１アーム部材５０６のピン部５０６１との係合点をＱというものとする。
【００８１】
このとき、図１５に示すように、第１スプリング５０３が前記第１アーム部材５０６に及ぼす付勢力Ｆを、前記連結点Ｏと前記係合点Ｑとを通る線分Ｌ１が延びる第１の方向と、前記係合点Ｑを通り且つ前記線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２が延びる第２の方向とに分解すると、前記付勢力Ｆは、前記第１の方向の分力Ｆ１と、前記第２の方向の分力Ｆ２とに分解され、前記第１アーム部材５０６には、該第１アーム部材５０６を前記連結点Ｏ側に引っ張る分力Ｆ１の他に、前記第１アーム部材５０６の姿勢保持に関わる分力Ｆ２が作用する。その分力Ｆ２は、前記第１アーム部材５０６を前記規制位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、図１５に示す前記規制位置に弾性的に保持される。
【００８２】
そして、このとき、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６から一定距離だけ離間し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加しないクラッチ解除位置に位置する。
【００８３】
この状態から、前記刈取クラッチ電動モータ５０２に前記モータ出力軸５０２１を所定方向に所定角度だけ回転（以下、正転という）させると、図１６に示すように、前記第１アーム部材５０６は、前記規制位置から該アーム部材５０６の自由端部が固定端部の上方を通る方向に回動し、前記第１アーム部材５０６の自由端部が、前記第１アーム部材５０６の固定端部に対して前方側の位置（以下、駆動位置という；第１位置に相当）に位置し、前記第１スプリング５０３の自由端部が前記第１アーム部材５０６の固定端部より前方の位置に位置する。
【００８４】
このとき、図１７に示すように、第１スプリング５０３が前記第１アーム部材５０６に及ぼす付勢力Ｆを、前記連結点Ｏと前記係合点Ｑとを通る線分Ｌ１が延びる第３の方向と、前記係合点Ｑを通り且つ前記線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２が延びる第４の方向とに分解すると、前記付勢力Ｆは、前記第３の方向の分力Ｆ３と前記第４の方向の分力Ｆ４とに分解され、前記第１アーム部材５０６には、該第１アーム部材５０６を前記係合点Ｑで前記連結点Ｏと反対側の方向に引っ張る分力Ｆ３の他に、前記第１アーム部材５０６の姿勢保持に関わる分力Ｆ４が作用する。その分力Ｆ４は第１アーム部材５０６を前記駆動位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、図１７に示す前記駆動位置に弾性的に保持される。
【００８５】
また、前記第１アーム部材５０６の移動に連動して、前記アーム部５０５２及びその自由端部に支持されたプーリー本体５０５３は、前記第２スプリング５０７、前記バー部材５０８、前記第２アーム部材５０９及び前記テンションプーリー５０５の回動部５０５１を介し、前記テンションプーリー５０５の前記アーム部５０５２とプーリー本体５０５３とが前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６に向けて一体的に回動する。
【００８６】
すなわち、前記第２スプリング５０７は、前記一端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されているため、前記第１アーム部材５０６の自由端部の回動に伴って前記第２スプリング５０７の前記一端部の位置が前方側に移動する。また、第２スプリング５０７は、高剛性のスプリング体であって前記バー部材５０８の係合部に遊嵌状態で係合しているとともに、前記第１アーム部材５０６により引っ張られているから、前記第２スプリング５０７及び前記バー部材５０８は、略直線状に並ぶ状態（直列状態）を維持したまま、前記リンク機構５０４における第２アーム部材５０９の自由端部を前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１側に引っ張る。
【００８７】
さらに、前記第２アーム部材５０９と前記テンションプーリー５０５のアーム部５０５２とは互いに相対回転不能となっているから、前記第２アーム部材５０９の自由端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１側に引っ張られることで、前記テンションプーリー５０５のアーム部５０５２が前記第２アーム部材５０９に対する相対位置関係を維持したまま前記第２アーム部材５０９と同一方向（矢印Ａの方向）に同一角度だけ回動する。
【００８８】
このとき、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の前記無端帯２４６を予め定められた力で押圧し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加するクラッチ係合位置に位置する。
【００８９】
図１８は、コンバイン１のうち前記刈取クラッチ機構５００の制御に係る電気的な構成を示す図である。
【００９０】
図１８に示すように、コンバイン１は、前記刈取クラッチ機構５００（刈取クラッチ電動モータ５０２）の制御に係る電気的な構成として、刈取クラッチ操作部６０１と、制御部６０２とを有する。
【００９１】
刈取クラッチ操作部６０１は、図略の操作レバーを有し、該操作レバーの操作位置として、前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ解除状態に設定する解除設定操作位置と、前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ係合状態に設定する係合設定操作位置とを有する。
【００９２】
また、刈取クラッチ操作部６０１は、前記操作レバーの操作位置を検出するための刈取クラッチ操作位置センサ６０１１を有する。刈取クラッチ操作位置センサ６０１１は、前記操作レバーが前記解除設定操作位置に位置するときには、その旨（前記操作レバーが前記解除設定操作位置に位置する旨）を示す解除設定操作信号を前記制御部６０２に出力する一方、前記操作レバーが前記係合設定操作位置に位置するときには、その旨（前記操作レバーが前記係合設定操作位置に位置する旨）を示す係合設定操作信号を前記制御部６０２に出力する。
【００９３】
制御部６０２は、制御装置に相当するものであり、コンバイン１の全体的な処理の制御を司るＣＰＵと、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するＲＯＭを備えて構成されている。制御部６０２には、刈取クラッチ操作部６０１（刈取クラッチ操作位置センサ６０１１）及び刈取クラッチ電動モータ５０２が電気的（通信可能）に接続されている。
【００９４】
そして、制御部６０２は、前記ＲＯＭに格納された本実施形態特有のプログラムを前記ＣＰＵが実行することによって、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１としての機能を有する。
【００９５】
刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２の動作を関連付けて制御するものである。すなわち、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信したときには、クラッチ解除状態に設定されている前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ係合状態とするべく、正転方向に所定量だけ前記刈取クラッチ電動モータ５０２を作動させる一方、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したときには、クラッチ係合状態に設定されている前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ解除状態とするべく、前記正転方向と反対の逆転方向に所定量だけ前記刈取クラッチ電動モータ５０２を作動させる。
【００９６】
図１９は、前記制御部６０２（刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１）の制御を示すフローチャートである。なお、図１９に示すフローチャートの各処理を行う前の前記刈取クラッチ機構５００はクラッチ解除状態に設定されているものとする。
【００９７】
図１９に示すように、作業者によって、コンバイン１の各部（刈取クラッチ機構５００及び刈取クラッチ操作部６０１を含む）に対する電源供給のオンオフを行う電源スイッチ（図示せず）をオンする操作が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したか否かを判断する（ステップ♯２）。
【００９８】
前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信していないと判断した場合には（ステップ♯２でＮＯ）、前記係合設定操作信号を受信したと判断するまでステップ♯２の処理を一定周期で繰り返し実行し、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信したと判断すると（ステップ♯２でＹＥＳ）、前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記正転方向に所定量だけ作動させる（ステップ♯３）。これにより、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の前記無端帯２４６を予め定められた力で押圧し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加するクラッチ係合位置に位置する。
【００９９】
その後、前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したか否かを判断し（ステップ♯４）、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信していないと判断した場合には（ステップ♯４でＮＯ）、前記解除設定操作信号を受信するまでステップ♯４の処理を一定周期で繰り返し実行し、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したと判断すると（ステップ♯４でＹＥＳ）、刈取クラッチ電動モータ５０２を前記逆転方向に所定量だけ作動させる（ステップ♯５）。これにより、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６から一定距離だけ離間し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加しないクラッチ解除位置に位置する。
【０１００】
そして、前記電源スイッチをオフする操作がまだ行われていない場合には（ステップ♯６でＮＯ）、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、ステップ♯２の処理に戻る一方、前記電源スイッチをオフする操作が行われた場合には（ステップ♯６でＹＥＳ）、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、一連の処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、本実施形態では、前記テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができる。
【０１０２】
その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【０１０３】
本件は、前記実施形態の他、次のような変形形態も採用可能である。
【０１０４】
（１）前記第１の実施形態においては、前記刈取クラッチ電動モータ５０２の故障等の原因によって前記第１アーム部材５０６が前記規制位置から前記駆動位置まで回動しないという状況が発生し得ることが考えられる。
【０１０５】
そこで、図１２〜図１４，図１６に示すように、前記第１支持板５０１１の前記外側の面の適所に非常用係合ピン部５０１５を形成しておく。この非常用係合ピン部５０１５の形成位置は、第２スプリング５０７の各端部のうち前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されている方の端部を前記非常用係合ピン部５０１５に係合させたときのテンションプーリー５０５の位置が、前記第１アーム部材５０６が前記駆動位置に位置する場合のテンションプーリー５０５の位置（前記係合解除位置）と同一位置となるような形成位置である。
【０１０６】
そして、前記第１アーム部材５０６が回動しない状況が発生すると、作業者に、非常用の措置として、第２スプリング５０７の各端部のうち、前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されている方の端部を該ピン部５０６１から取り外し、図１３に示すように、該端部を前記非常用係合ピン部５０１５に係合させる作業を行わせることで、テンションプーリー５０５の位置が前記係合解除位置に手動で設定される。これにより、前記トランスミッション側駆動プーリー２４５の出力が前記刈取入力側従動プーリー４０５に伝達されない状況が生じるのを回避することができる。
【０１０７】
なお、前記非常用係合ピン部５０１５の形成位置は、１点に限定されるものではなく、前記テンションプーリー５０５が結果的に係合解除位置となるような位置であればどのような位置でもよい。
【０１０８】
（２）前記第１の実施形態では、前記第１アーム部材５０６と前記第２アーム部材５０９とを連結する連結構造を、前記第２スプリング５０７と前記バー部材５０８とを用いて構成したが、前記第２スプリング５０７を設けないで１本のバー部材（剛体）のみで構成することも可能である。ただし、何らかの原因により第２アーム部材５０９が回動しなくなった場合を想定して、前記第２スプリング５０７を介在させる方が好ましい。
【０１０９】
すなわち、前記連結構造を仮に１本のバー部材（剛体）のみで構成すると、何らかの原因により第２アーム部材５０９等が回動しなくなったときに、そのバー部材や前記第１アーム部材５０６の位置が固定されることとなるにも拘らず、前記刈取クラッチ電動モータ５０２がモータ出力軸５０２１（前記第１アーム部材５０６）を所定量回動させようとする結果、刈取クラッチ電動モータ５０２内に過電流が流れるという現象が発生する。
【０１１０】
そこで、本実施形態のように、前記連結構造にスプリング体（前記第２スプリング５０７）を採用することで、何らかの原因により第２アーム部材５０９が回動しなくなっても、前記スプリング体が伸縮するため、前記第１アーム部材５０６及びモータ出力軸５０２１が回動可能となり、刈取クラッチ電動モータ５０２内に過電流が流れるのを回避することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンバイン
２ 機体フレーム
２ａ 刈取支持フレーム
３ 走行部
４ 刈取部
９ エンジン部
１０ ミッション部
１１ 操縦部
２５ トランスミッション
２６ 運転席
２９ 刈取フレーム
３１ エンジン
３２０ エンジン出力軸
３３０ エンジン駆動側プーリー
３３５ 第２エンジン駆動側プーリー
３４０ プーリー伝動機構
２００ トランスミッションケース
２１０ トランスミッション入力軸
２１５ トランスミッション側入力プーリー
２３０ 走行系出力軸
２４０ 作業機系出力軸
２４５ トランスミッション側駆動プーリー
２４６ 無端帯
４００ 刈取入力軸
４０５ 刈取入力側従動プーリー
５００ 刈取クラッチ機構
５０１ 取付ブラケット
５０１１ 第１支持板
５０１１ａ 貫通孔
５０１２ 第２支持板
５０１３ 第１スプリング取付用バー部
５０１３ａ 被係合部
５０１４ 規制部
５０１４ａ ボルト取付用プレート
５０１４ｂ 規制用ボルト
５０１５ 非常用係合ピン部
５０２ 刈取クラッチ電動モータ
５０２１ モータ出力軸
５０３ 第１スプリング
５０４ リンク機構
５０５ テンションプーリー
５０５１ 回動部
５０５２ アーム部
５０５３ プーリー本体
５０６ 第１アーム部材
５０６１ ピン部
５０７ 第２スプリング
５０８ バー部材
５０９ 第２アーム部材
５１０ 回動ピン
５１１ 回動枢支軸
６０１ 刈取クラッチ操作部
６０２ 制御部
６０１１ 刈取クラッチ操作位置センサ
６０２１ 刈取クラッチ電動モータ制御部
Ｆ 運転席支持フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行クローラを装設して移動し、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、穀粒や排屑などを含む脱穀物から穀粒を選別部で選別し、この選別された穀粒をグレンタンク内に供給して貯留し、この貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するという一連の収穫作業を行うコンバインが広く知られている。
【０００３】
この種のコンバインのうち、エンジンからの回転動力をトランスミッションを介して走行部へ伝達すると共に、前記トランスミッションから刈取入力軸を介して車速同調回転動力を前記刈取部へ伝達するように構成されたものがある（例えば下記特許文献１）。
【０００４】
下記特許文献１には、エンジン出力が変速装置を介して伝達される刈取装置駆動プーリーと、刈取入力軸と一体回転する刈取入力プーリーと、前記刈取装置駆動プーリと前記刈取入力プーリーとの間に架け渡された無端ベルトと、前記無端ベルトの張力を調整するためのテンションプーリーとを備えた刈取クラッチを有するとともに、電動モータと、該電動モータの回転動力によって押し引きされるワイヤと、前記ワイヤの一端に連結されたバネと、前記ワイヤの押し引きに起因するバネの上下移動に応じて前記無端ベルトに対する前記テンションプーリの押し付け状態を変化させる機構と、前記電動モータとは別系統で前記ワイヤを押し引きさせるための刈取レバーとを備える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３００８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来構成においては、前記電動モータが前記運転席の近傍に配設されているため、前記電動モータと前記テンションプーリーとの間をワイヤー等の可撓部材で連結させる必要がある。したがって、前記電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造の組立作業性やメンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、前記刈取クラッチ用の電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造のメンテナンス性及び組立作業性を従来技術に比して向上させ得るコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、機体フレームの前側部分における車輌幅方向一方側に支持されたエンジンから前記エンジンの前方に位置するトランスミッションを介して左右一対の走行部に走行系回転動力が伝達されると共に、前記エンジンより車輌幅方向他方側において前記機体フレームに立設された刈取支持フレームに刈取入力軸が車輌幅方向に沿って支持され、前記走行系回転動力に同調した車速同調回転動力が前記トランスミッションから刈取用プーリー伝動機構を介して前記刈取入力軸に伝達され、前記刈取用プーリー伝動機構の伝動状態がテンションプーリー及び前記テンションプーリーを移動させる刈取クラッチ電動モータを含む刈取クラッチ機構によって切り換えられるコンバインであって、前記テンションプーリーは、車輌幅方向に沿った回動基準軸線回りに前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯に対して張力を付加するクラッチ係合位置及び前記張力を解除するクラッチ解除位置を取り得る状態で前記エンジンの上方に運転席を設置する為の運転席支持フレームに直接又は間接的に支持され、前記刈取クラッチ電動モータは、モータ出力軸が車輌幅方向に沿った状態で前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明によれば、前記テンションプーリー及び前記刈取クラッチ電動モータが共に前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されているので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造を簡略させることができる。
【００１０】
その結果、前記刈取クラッチ電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取クラッチ電動モータの具体的な設置位置としては、請求項２に記載の発明のように、前記エンジンが、エンジン本体と前記エンジン本体から車輌幅方向他方側へ突出されたエンジン出力軸とを有し、前記トランスミッションが、ミッションケースと前記ミッションケースから車輌幅方向他方側へ突出されたトランスミッション入力軸及び作業機系出力軸とを有し、車輌幅方向に関し前記エンジン本体及び前記刈取支持フレームの間の空間に、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸へ回転動力を伝達するトランスミッション用プーリー伝動機構と前記トランスミッション用プーリー伝動機構より車輌幅方向他方側に位置する前記刈取用プーリー伝動機構とが車輌幅方向に沿って並設されている場合には、前記刈取クラッチ電動モータを、前記トランスミッション用プーリー伝動機構より上方において取付ブラケットを介して前記運転席支持フレームに支持するとよい。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回動基準軸線を画する枢支軸が前記運転席支持フレームに固着されており、前記テンションプーリーは、前記枢支軸に軸線回り回転自在に外挿された回動部と、前記回動部から径方向外方へ延在されたアーム部と、前記無端帯に対して作用し得るように前記アーム部の自由端部に支持されたテンションプーリー本体とを有し、前記刈取クラッチ機構には、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリーを作動連結するリンク機構が備えられ、前記リンク機構は、前記モータ出力軸に相対回転不能に支持された駆動側アームと、前記回動部に相対回転不能に支持された従動側アームと、前記駆動側アーム及び前記従動側アームを連結するリンク部材とを有し、前記モータ出力軸の軸線回りの回転に応じて前記駆動側アームが前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置及び他方側の第２位置に位置されると前記テンションプーリーをそれぞれクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置させるように構成され、前記刈取クラッチ機構には、さらに、基端部が固定され且つ先端部が前記駆動側アームに連結された保持バネが備えられ、前記駆動側アームが第１位置及び第２位置に位置する際に前記保持バネが前記駆動側アームをそれぞれ前記モータ出力軸の軸線回り一方側及び他方側に付勢するように、前記保持バネの基端部の位置が設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置に位置されると、前記駆動側アームは前記モータ出力軸に相対回転不能に支持されているから、前記駆動側アームが前記モータ出力軸の回転に連動し、また、前記リンク部材を介し、その駆動側アームの移動に連動して前記従動側アームが移動する。
【００１４】
前記従動側アームは、前記回動部に相対回転不能に支持されているから、前記回動部及び前記アーム部が前記従動側アームの移動に連動し、その結果、テンションプーリー本体が前記無端帯に係合する。このとき、前記保持バネの基端部の位置設定により、前記駆動側アームは、前記保持バネによって前記モータ出力軸の軸線回り一方側に付勢される。
【００１５】
一方、前記モータ出力軸の軸線回り他方側の第２位置に位置されると、前記駆動側アームは前記モータ出力軸に相対回転不能に支持されているから、前記駆動側アームが前記モータ出力軸の回転に連動し、また、前記リンク部材を介し、その駆動側アームの移動に連動して前記従動側アームが移動する。
【００１６】
前記従動側アームは、前記回動部に相対回転不能に支持されているから、前記回動部及び前記アーム部が前記従動側アームの移動に連動し、その結果、テンションプーリー本体と前記無端帯との係合が解除される。このとき、前記保持バネの基端部の位置設定により、前記駆動側アームは、前記保持バネによって前記モータ出力軸の軸線回り他方側に付勢される。
【００１７】
このように、モータの駆動力を前記テンションプーリー本体に伝達し、且つ、前記クラッチ係合状態及びクラッチ解除状態に保持する具体的な構造が提供される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記リンク部材は、前記保持バネよりも高剛性のリンクバネを有し、前記リンクバネは、基端部が前記駆動側アームに作動的に連結され且つ先端部が前記従動側アームに作動的に連結されて前記従動側アームを前記駆動側アームに連動させる第１使用状態と、基端部が前記取付ブラケットに固定され且つ先端部が前記従動側アームに作動連結されて前記テンションプーリーがクラッチ係合位置に位置するように前記従動側アームを付勢する第２使用状態とを選択的に取り得ることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、前記リンクバネは、前記第１使用状態と前記第２使用状態とを選択的に取り得るようにしたので、何らかの原因により前記駆動側アームが移動しない状況が発生しても、前記第２使用状態に設定することで、前記テンションプーリーをクラッチ係合位置に位置させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記テンションプーリー及び前記刈取クラッチ電動モータを共に前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持したので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリー間の連結構造を簡略させることができ、もって、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリー間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの伝動模式図である。
【図４】クローラ，エンジン及びトランスミッションが機体フレームに組み付けられてなるコンバインのプーリーアッセンブリの平面図である。
【図５】プーリーアッセンブリの正面図である。
【図６】プーリーアッセンブリの側面図である。
【図７】エンジンの前方斜視図である。
【図８】エンジンの平面図である。
【図９】エンジンの正面図である。
【図１０】（ａ）はトランスミッションの正面図、（ｂ）はトランスミッションの平面図、（ｃ）は、トランスミッションの右側面図である。
【図１１】トランスミッションの伝動模式図である。
【図１２】刈取用プーリー伝動機構及び刈取クラッチ機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図１３】刈取用プーリー伝動機構及び刈取クラッチ機構周辺の構成を示す側面図である。
【図１４】クラッチ解除状態の刈取クラッチ機構の状態を示す図である。
【図１５】第１スプリングの機能を説明するための図である。
【図１６】クラッチ係合状態の刈取クラッチ機構の状態を示す図である。
【図１７】第１スプリングの機能を説明するための図である。
【図１８】コンバインのうち刈取クラッチ機構の制御に係る電気的な構成を示す図である。
【図１９】制御部（刈取クラッチ電動モータ制御部）の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に、それぞれ本実施形態に係るコンバイン１の右側面図及び左側面図を示す。図３に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。
【００２３】
図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、前記機体フレーム２に連結された左右一対のクローラ１２の形態をなす走行部３と、前記機体フレーム２の前方に配置され且つ前記機体フレーム２に昇降可能に連結された刈取部４と、前記刈取部４によって刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀部５と、前記脱穀部５によって脱穀された脱穀物に対して選別処理を行う選別部６と、前記選別部６によって選別された穀粒を貯留する穀粒貯留部７と、前記脱穀部５によって脱穀処理された後の排藁を処理する排藁処理部８と、動力源となるエンジン３１を含むエンジン部９と、前記エンジン３１から入力される回転動力を変速するトランスミッション２５を含むミッション部１０と、運転席２６及びステアリングハンドル２７を含む操縦部１１とを備えている。
【００２４】
前記刈取部４は、図１〜図３に示すように、圃場の穀稈を分草する分草具１３と、前記分草具１３によって分草された穀稈を引き起こす引起装置１４と、前記引起装置１４によって引き起こされた後の穀稈を切断する切断装置１５と、前記切断装置１５によって切断された後の穀稈を前記脱穀部５へ向けて搬送する刈取搬送装置１６とを含んでいる。前記刈取部４は、前記機体フレーム２に対して後述する刈取入力軸４００（図３参照）の軸線回りに昇降可能とされる。
【００２５】
前記脱穀部５は、前記刈取部４から刈り取り穀稈を受け継ぐように、前記刈取部４の後方側で且つ前記機体フレーム２の左側部分に配置されている。前記脱穀部５は、図１〜図３に示すように、扱室内に配設された扱胴１８（図３参照）と、前記刈取搬送装置１６から刈取穀稈を受け継ぎ且つ前記刈取穀稈の穂先側を前記扱室内に突入させつつ後方へ搬送する脱穀搬送装置１７と、前記扱胴１８の下方に配設された受網（図示せず）とを有している。
【００２６】
前記選別部６は、前記脱穀部５の下方に位置するように前記機体フレーム２の左側部分に配置されている。前記選別部６は、図３に示すように、前記受網から流下する脱穀物に対して揺動選別を行う揺動選別装置６１と、前記脱穀物に対して風選別を行う風選別装置６２と、前記揺動選別装置６１及び前記風選別装置６２によって選別された穀粒を前記穀粒貯留部７に搬送する穀粒搬送装置６３と、前記揺動選別装置６１及び前記風選別装置６２によって脱穀物から取り除かれた藁屑や塵埃等の不要物を外部へ排出する藁屑排出装置（図示せず）とを有している。
【００２７】
前記穀粒貯留部７は、前記操縦部１１の後方側で且つ前記脱穀部５及び前記選別部６の右側に位置するように前記機体フレーム２の右側部分に配設されている。前記穀粒貯留部７は、図１〜図３に示すように、前記穀粒搬送装置６３によって搬送されてくる穀粒を貯留可能な穀粒タンク２１と、前記穀粒タンク２１内に貯留されている穀粒を外部へ排出可能な穀粒排出装置２２とを有している。
【００２８】
前記排藁処理部８は、前記脱穀搬送装置１７から送られてくる脱穀処理後の排藁を受け継ぐように、前記脱穀部５の後方側に配設されている。前記排藁処理部８は、図３に示すように、前記脱穀搬送装置１７から送られてくる脱穀処理後の排藁を受け継いで外部へ排出する排藁搬送装置８１を有している。好ましくは、前記排藁処理部８は、前記排藁を切断する排藁切断装置８２をさらに有し得る。
【００２９】
図４〜図６に、それぞれ、前記クローラ１２，前記エンジン３１及び前記トランスミッション２５が前記機体フレーム２に組み付けられてなるプーリーアッセンブリの平面図、正面図及び側面図を示す。
【００３０】
図４〜図６に示すように、前記エンジン３１は、前記穀粒貯留部７（図１及び図２参照）の前方に位置するように、前記機体フレーム２の前側部分における車輌幅方向一方側（本実施形態においては右側）に支持されている。
【００３１】
図７〜図９に、それぞれ、前記エンジン３１の前方斜視図、平面図及び正面図を示す。図１０に、前記エンジンの模式平面図を示す。
【００３２】
図７〜図９に示すように、前記エンジン３１は、シリンダブロック３１ｂ及びシリンダヘッド３１ｃを含むエンジン本体３１０と、車輌幅方向他方側の端部が外方へ突出された状態で前記エンジン本体３１０に支持されたエンジン出力軸３２０とを備えている。前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向他方側の端部には、図３〜図６に示すように、該エンジン出力軸３２０の回転動力を前記トランスミッション２５のトランスミッション入力軸２１０に向けて出力する為のエンジン駆動側プーリー（エンジン側出力プーリー）３３０が相対回転不能に支持されている。
【００３３】
なお、本実施形態においては、図３〜図５に示すように、前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向他方側の端部には、さらに、前記エンジン駆動側プーリー３３０より車輌幅方向他方側に第２エンジン駆動側プーリー３３５が相対回転不能に支持されている。前記第２エンジン駆動側プーリー３３５は、図３に示すように、前記脱穀部５，前記選別部６及び前記排藁処理部８へ向けて回転動力を出力する。
【００３４】
前記エンジン部９は、前記エンジン３１に加えて、ラジエター３２及び冷却ファン３１ｄを備えている。詳しくは、図７〜図９に示すように、前記ラジエター３２は、前記エンジン本体３１０の車輌幅方向一方側（本実施形態においては右側）に配設されている。
【００３５】
前記冷却ファン３１ｄは、前記エンジン出力軸３２０によって作動的に駆動される状態で前記ラジエター３２と前記エンジン本体３１０との間に配設されている。本実施形態においては、前記エンジン出力軸３２０は、車輌幅方向一方側の端部も前記エンジン本体３１０から外方へ延在されており、前記冷却ファン３１ｄは前記エンジン出力軸３２０の車輌幅方向一方側の端部によってプーリー伝動機構３４０を介して作動的に駆動されている。
【００３６】
なお、前記ラジエター３２の車輌幅方向外方側には、図２に示すように、エンジンカバー４５が配設されており、前記エンジンカバー４５には前記冷却ファン３１ｄの外気取り入れ口６０が設けられている。
【００３７】
さらに、前記エンジン部９は、図１〜図２，図４〜図９に示すように、前記エンジン３１の吸気側に流体接続されたエアクリーナ３４及びプレクリーナ４２を有するとともに、排気側に流体接続されたマフラー３６を有している。
【００３８】
詳しくは、前記エンジン本体３１０は、前記シリンダヘッド３１ｃの吸気側及び排気側にそれぞれ流体接続された吸気マニホールド３１ｅ及び排気マニホールド３１ｆを有している。本実施形態においては、図７〜図９に示すように、前記吸気マニホールド３１ｅは前記シリンダヘッド３１ｃの後方側に連結され、前記排気マニホールド３１ｆは前記シリンダヘッド３１ｃの前面側に連結されている。
【００３９】
そして、前記エアクリーナ３４は出口側が吸気通路３３を介して前記吸気マニホールド３１ｅに流体接続され且つ入口側が吸気ダクト４３を介して前記プレクリーナ４２に流体接続されている。
【００４０】
なお、本実施形態においては、前記エアクリーナ３４は前記シリンダヘッド３１ｃの車輌幅方向一方側（右側）の上方に配置され、前記プレクリーナ４２は前記操縦部１１及び前記穀粒貯留部７の間において前記穀粒貯留部７の前記貯留タンク２１より上方に配置されている。
【００４１】
図７，図８に示すように、前記マフラー３６は、入口側が図略の排気通路を介して前記排気マニホールド３１ｆに流体接続され且つ出口側にはテールパイプ４９が接続されている。前記テールパイプ４９の下流側の端部は、前記脱穀部５よりも高く且つ前記プレクリーナ４２よりも低い位置で、好ましくは、前記プレクリーナ４２から離間する方向に開口される。
【００４２】
図４〜図９に示すように、前記エンジン３１には、さらに、排気側から吸気側へ排気ガスの一部を還流させる為の排気ガス再循環装置３７が備えられている。
【００４３】
図７に示すように、前記排気ガス再循環装置３７は、前記エンジン本体３１０の排気側及び吸気側を流体接続する連通手段３８と、前記連通手段３８を選択的に連通又は遮断させる制御弁３９とを有している。
【００４４】
前記連通手段３８は、例えば、図略の排気通路及び前記吸気通路３３の間を流体接続する配管とされ得る。
【００４５】
前記制御弁３９は、例えば、前記連通手段３８に介挿される電磁弁とされ、エンジンコントローラ（図示せず）からの制御信号に基づき前記連通手段３８を選択的に連通又は遮断させる。
【００４６】
好ましくは、前記排気ガス再循環装置３７は、前記連通手段３８によって前記エンジン３１の排気側から吸気側へ還流される排気ガスを冷却させる冷却手段４０を有することができる。前記冷却手段４０は、前記エンジン３１を冷却する為のエンジン冷却水を利用して前記連通手段３８を冷却するように構成される。
【００４７】
前記トランスミッション２５は、前記エンジン３１の前方に位置する（図１参照）ように前記機体フレーム２に支持されており、前記エンジン３１からの回転動力を変速して前記走行部３へ向けて出力すると共に、車速同調回転動力をプーリーを用いた伝動機構（後述する刈取用プーリー伝動機構）を介して前記刈取部４の刈取入力軸４００へ向けて出力し得るように構成されている。
【００４８】
図１０（ａ）〜（ｃ）に、それぞれ、前記トランスミッション２５の正面図，平面図及び右側面図を示す。図１１に、前記トランスミッション２５の伝動模式図を示す。
【００４９】
図４〜図６，図１０，図１１に示すように、前記トランスミッション２５は、トランスミッションケース２００と、前記トランスミッションケース２００から車輌幅方向他方側へ突出された状態で前記トランスミッションケース２００に直接又は間接的に支持された前記トランスミッション入力軸２１０と、前記トランスミッション入力軸２１０に入力された回転動力を変速する変速機構２２０と、前記変速機構２２０によって変速された回転動力を前記走行部へ向けて出力する走行系出力軸２３０と、前記走行系出力軸２３０から出力される回転動力に同調した車速同調回転動力を出力する作業機系出力軸２４０とを含んでいる。
【００５０】
本実施形態においては、前記変速機構２２０は、図１１に示すように、主変速機構として作用する走行用ＨＳＴ２２１と、副変速機構として作用するギヤ式変速機構２２５とを含んでいる。
【００５１】
さらに、前記トランスミッション２５は、図１１に示すように、前記左右一対のクローラ１２間に速度差を生じさせる為の旋回用回転動力を出力する旋回用ＨＳＴ２５０と、前記変速機構２２０からの回転動力及び前記旋回用ＨＳＴ２５０からの回転動力を合成して左右一対の走行系出力軸２３０に出力する左右一対の遊星ギヤ機構２６０とを有している。なお、図１１においては、理解容易化の為に前記旋回用ＨＳＴ２５０を２カ所において示している。
【００５２】
前記変速機構２２０からの回転動力は同一回転方向且つ同一回転速度で前記一対の遊星ギヤ機構２６０に伝達され、前記旋回用ＨＳＴ２５０からの回転動力は同一回転速度で回転方向が反対とされた状態で前記一対の遊星ギヤ機構２６０に伝達される。
【００５３】
図４〜図６、図１０〜図１１に示すように、前記トランスミッション入力軸２１０の車輌幅方向他方側の端部にはトランスミッション側入力プーリー２１５が相対回転不能に支持されている。前記トランスミッション側入力プーリー２１５は無端帯２１６（図３参照）を介して前記エンジン駆動側プーリー３３０に連結されている。なお、本実施形態においては、前記旋回用ＨＳＴ２５０のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸２１０として作用している。
【００５４】
前記作業機系出力軸２４０は、図１１に示すように、前記走行用ＨＳＴ２２１のモータ軸に作動連結されており、且つ、図４〜図５、図１０に示すように、車輌幅方向他方側の端部が前記トランスミッションケース２００より外方へ延在されている。
【００５５】
図３〜図５，図１０に示すように、前記作業機系出力軸２４０の車輌幅方向他方側の端部には、前記刈取部４へ車速同調回転動力を出力する為のトランスミッション側駆動プーリー２４５が相対回転不能に支持されている。
【００５６】
本実施形態においては、図４，図１０等に示すように、前記作業機系出力軸２４０は、前記トランスミッション側入力軸２１０よりも前方に配置されており、且つ、車輌幅方向他方側の端部が前記トランスミッション側入力プーリー２１５よりも車輌幅方向他方側へ延在されている。そして、前記トランスミッション側駆動プーリー２４５は、前記トランスミッション側入力プーリー２１５よりも車輌幅方向他方側の位置において前記作業機系出力軸２４０に支持されている。
【００５７】
前記トランスミッション側駆動プーリー２４５は、図３〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００に相対回転不能に支持された刈取入力側従動プーリー４０５に無端帯２４６を介して連結されている。
【００５８】
詳しくは、図４〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００は、前記エンジン３１の車輌幅方向他方側（左側）において車輌幅方向に沿うように配設されている。
【００５９】
本実施形態においては、図４〜図６に示すように、前記走行機体は、前記エンジン３１の車輌幅方向他方側に位置するように前記機体フレーム２に立設された刈取支持フレーム２ａを有している。
【００６０】
前記刈取支持フレーム２ａの上部にはパイプ状の回動支点部材（図示せず）が設けられ、前記刈取入力軸４００は前記回動支点部材に軸線回り回転自在に内挿され、前記刈取部４の刈取フレーム２９（図１参照）が前記回動支点部材回り昇降可能に連結される。
【００６１】
図４〜図６に示すように、前記刈取入力軸４００の車輌幅方向一方側の端部には前記刈取入力側従動プーリー４０５が相対回転不能に支持されており、前記刈取入力側従動プーリー４０５が前記無端帯２４６（図３参照）を介して前記トランスミッション側駆動プーリー２４５に連結されている。前記トランスミッション側駆動プーリー２４５、無端帯２４６及び刈取入力側従動プーリー４０５は、刈取用プーリー伝動機構を構成する。
【００６２】
前記刈取用プーリー伝動機構は、その動力の伝動状態（クラッチ係合状態及びクラッチ解除状態）が以下に詳述する前記刈取クラッチ機構５００（図３参照）によって切り換えられるようになっている。図１２は、前記刈取用プーリー伝動機構及び前記刈取クラッチ機構５００周辺の構成を示す斜視図、図１３は、前記刈取用プーリー伝動機構及び前記刈取クラッチ機構５００周辺の構成を示す側面図、図１４は、前記刈取クラッチ機構５００による動力の遮断状態を示す図である。なお、図１２では、刈取用プーリー伝動機構（前記トランスミッション側駆動プーリー２４５、無端帯２４６、刈取入力側従動プーリー４０５）の図示は省略している。
【００６３】
図１２，図１３に示すように、前記刈取クラッチ機構５００は、取付ブラケット５０１と、刈取クラッチ電動モータ５０２と、第１スプリング５０３と、リンク機構５０４と、テンションプーリー５０５とを備える。
【００６４】
取付ブラケット５０１は、車輌左右方向に延びる比較的短尺のバー（図示せず）と、該バーの各端部に互いに平行となるように取り付けられた一対の第１支持板５０１１及び第２支持板５０１２（図１２参照）とを有してなり、当該コンバイン１に複数設けられている前記運転席支持フレームＦのうちの１つの運転席支持フレームＦを、前記第１、第２支持板５０１１，５０１２によって挟み込む態様で前記運転席支持フレームＦに取り付けられている。運転席支持フレームＦは、前記エンジン３１の上方で運転席２６を支持するためのフレームである。
【００６５】
刈取クラッチ電動モータ５０２は、そのモータ出力軸５０２１（図１５参照）が車輌幅方向に沿うように前記取付ブラケット５０１の前記第１支持板５０１１と第２支持板５０１２との間に配置された状態で前記取付ブラケット５０１に支持されている。なお、本実施形態における刈取クラッチ電動モータ５０２は、前記取付ブラケット５０１を介して間接的に前記運転席支持フレームＦに取り付けられているが、前記運転席支持フレームＦに直接支持される形態を採用することも可能である。
【００６６】
前記取付ブラケット５０１の前記第１支持板（前記モータ出力軸５０２１が突出する側の支持板）５０１１の適所には、貫通孔５０１１ａが形成されており、前記モータ出力軸５０２１は、前記第１支持板５０１１の内側（前記第１支持板５０１１の前記刈取クラッチ電動モータ５０２と対向する側）から前記貫通孔５０１１ａを通って外側に突出している。
【００６７】
前記取付ブラケット５０１における前記第１支持板５０１１の外側の面には、第１スプリング取付用バー部５０１３が設けられている。第１スプリング取付用バー部５０１３は、その基端部が前記取付ブラケット５０１における前記第１支持板５０１１の適所において例えば溶接等により固着されており、車輌前方斜め下方向に向けて所定長さだけ延びる態様を有している。
【００６８】
前記第１スプリング取付用バー部５０１３の先端部には、当該第１スプリング取付用バー部５０１３のバー本体に対して直交し、前記モータ出力軸５０２１と略平行に延びるピン状の被係合部５０１３ａが形成されている。この被係合部５０１３ａには、後述する第１スプリング５０３の一端部が係合されている。
【００６９】
また、前記第１支持板５０１１の前記外側面には、前記第１スプリング取付用バー部５０１３の他に規制部５０１４が設けられている。前記規制部５０１４は、前記第１支持板５０１１の前記外側面から起立するボルト取付用プレート５０１４ａと、該ボルト取付用プレート５０１４ａに直交する態様で取り付けられた規制用ボルト５０１４ｂとを備えてなり、前記規制用ボルト５０１４ｂの頭部で後述する第１アーム部材５０６（図１５参照）の回動を規制する。したがって、前記第１アーム部材５０６が規制される位置は、前記規制用ボルト５０１４ａの頭部の位置によって定まる。
【００７０】
前記モータ出力軸５０２１の先端には、前記リンク機構５０４の一構成要素である駆動側アームの一例としての前記第１アーム部材５０６（図１５参照）が取り付けられている。具体的には、前記第１アーム部材５０６は、短尺平板形状を有し、前記第１アーム部材５０６の板面と前記モータ出力軸５０２１とが直交するように当該第１アーム部材５０６の一端部が前記モータ出力軸５０２１の先端に固着されることにより前記モータ出力軸５０２１に相対回転不能に支持されている。
【００７１】
前記モータ出力軸５０２１の先端は、前記第１支持板５０１１から外方に突出しており、前記第１アーム部材５０６は、このモータ出力軸５０２１の前記先端部分に取り付けられているので、前記第１アーム部材５０６は、前記第１支持板５０１１に対して前記刈取クラッチ電動モータ５０２と反対側のスペースに配設されている。以下、前記第１アーム部材５０６の前記一端部を揺動基端部、前記他端部を自由端部というものとする。第１アーム部材５０６は、前記自由端部において前記モータ出力軸５０２１と略平行に突出形成されたピン部５０６１を有する。
【００７２】
第１スプリング５０３は、本実施形態では、両端にそれぞれ係合構造を有するつるまきバネであり、自然長より長い状態で、一端部（以下、自由端部という）が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に対して該ピン部５０６１の軸周り方向に相対移動可能に係合され、また、他端部（以下、回動支点側端部という）が前記第１スプリング取付用バー部５０１３の前記被係合部５０１３ａに対して該被係合部５０１３ａの軸周り方向に相対移動可能に係合されている。これにより、第１スプリング５０３は、前記第１アーム部材５０６の前記自由端部を前記被係合部５０１３ａ側に引き込むように付勢する。第１スプリング５０３は、保持バネの一例である。
【００７３】
リンク機構５０４は、前記刈取クラッチ電動モータ５０２及び前記テンションプーリー５０５を作動連結するものであり、前記第１アーム部材５０６と、第２スプリング５０７と、バー部材５０８と、第２アーム部材５０９とを有する。
【００７４】
第２スプリング５０７は、本実施形態では両端にそれぞれ係合構造を有するつるまきバネであり、前記第１スプリング５０３よりも高い剛性を有する。第２スプリング５０７は、略自然長の状態で、一端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に対して該ピン部５０６１の軸周り方向に相対移動可能に係合され、また、他端部が、後述するバー部材５０８の一端部に形成された図略の係合孔を有する係合部に相対回転自在に係合されている。第２スプリング５０７は、リンクバネの一例である。なお、図１３に示す第２スプリング５０７の上方に記載されているスプリングについては本実施形態では関係の無いものであり、変形形態に係る部材であるので、ここでの説明は省略する。
【００７５】
バー部材５０８は、棒状の部材であり、前述したように、一端部に形成された図略の係合孔に前記第２スプリング５０７の前記他端部が係合されている。また、バー部材５０８の他端部は、当該バー部材５０８と前記第２アーム部材５０９とを連結する回動ピン５１０に対して該回動ピン５１０の軸周り方向に相対回転自在に支持されている。
【００７６】
第２アーム部材５０９は、一端部が前記運転席支持フレームＦに固着された回動枢支軸５１１に対して軸線周りに回転自在に外挿された基端部とされており、また、他端部が、前記回動ピン５１０に対して該回動ピン５１０の軸周りに相対回転自在に支持されている。前記第２アーム部材５０９は、従動側アームの一例である。
【００７７】
テンションプーリー５０５は、前記回動枢支軸５１１に軸線回りに回転自在に外挿された回動部５０５１と、前記回動部５０５１から径方向外方へ延在されたアーム部５０５２と、前記アーム部５０５２の自由端部に回転自在に支持されたプーリー本体５０５３とを有する。前記アーム部５０５２と前記第２アーム部材５０９とは、互いに相対回転不能となっている。
【００７８】
以上のような構成を有する刈取クラッチ機構５００は、クラッチ解除状態では、図１４に示すように、前記第１アーム部材５０６の自由端部が該第１アーム部材５０６の固定端部より後方（図１４の右側）の位置に位置し、前記第１スプリング５０３の自由端部が前記第１アーム部材５０６の固定端部より後方の位置に位置する。
【００７９】
このとき、前記第１アーム部材５０６の自由端部が前記規制部５０１４の前記規制用ボルト５０１４ｂに当接し、前記第１アーム部材５０６が前記規制用ボルト５０１４ｂを押圧する方向の回動が規制される。この第１アーム部材５０６の位置を規制位置（第２位置に相当）という。
【００８０】
ここで、図１５に示すように、前記第１アーム部材５０６と前記モータ出力軸５０２１との連結点をＯ、第１スプリング５０３と前記第１スプリング取付用バー部５０１３の前記被係合部５０１３ａとの係合点をＰ、前記第１スプリング５０３と前記第１アーム部材５０６のピン部５０６１との係合点をＱというものとする。
【００８１】
このとき、図１５に示すように、第１スプリング５０３が前記第１アーム部材５０６に及ぼす付勢力Ｆを、前記連結点Ｏと前記係合点Ｑとを通る線分Ｌ１が延びる第１の方向と、前記係合点Ｑを通り且つ前記線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２が延びる第２の方向とに分解すると、前記付勢力Ｆは、前記第１の方向の分力Ｆ１と、前記第２の方向の分力Ｆ２とに分解され、前記第１アーム部材５０６には、該第１アーム部材５０６を前記連結点Ｏ側に引っ張る分力Ｆ１の他に、前記第１アーム部材５０６の姿勢保持に関わる分力Ｆ２が作用する。その分力Ｆ２は、前記第１アーム部材５０６を前記規制位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、図１５に示す前記規制位置に弾性的に保持される。
【００８２】
そして、このとき、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６から一定距離だけ離間し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加しないクラッチ解除位置に位置する。
【００８３】
この状態から、前記刈取クラッチ電動モータ５０２に前記モータ出力軸５０２１を所定方向に所定角度だけ回転（以下、正転という）させると、図１６に示すように、前記第１アーム部材５０６は、前記規制位置から該アーム部材５０６の自由端部が固定端部の上方を通る方向に回動し、前記第１アーム部材５０６の自由端部が、前記第１アーム部材５０６の固定端部に対して前方側の位置（以下、駆動位置という；第１位置に相当）に位置し、前記第１スプリング５０３の自由端部が前記第１アーム部材５０６の固定端部より前方の位置に位置する。
【００８４】
このとき、図１７に示すように、第１スプリング５０３が前記第１アーム部材５０６に及ぼす付勢力Ｆを、前記連結点Ｏと前記係合点Ｑとを通る線分Ｌ１が延びる第３の方向と、前記係合点Ｑを通り且つ前記線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２が延びる第４の方向とに分解すると、前記付勢力Ｆは、前記第３の方向の分力Ｆ３と前記第４の方向の分力Ｆ４とに分解され、前記第１アーム部材５０６には、該第１アーム部材５０６を前記係合点Ｑで前記連結点Ｏと反対側の方向に引っ張る分力Ｆ３の他に、前記第１アーム部材５０６の姿勢保持に関わる分力Ｆ４が作用する。その分力Ｆ４は第１アーム部材５０６を前記駆動位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、図１７に示す前記駆動位置に弾性的に保持される。
【００８５】
また、前記第１アーム部材５０６の移動に連動して、前記アーム部５０５２及びその自由端部に支持されたプーリー本体５０５３は、前記第２スプリング５０７、前記バー部材５０８、前記第２アーム部材５０９及び前記テンションプーリー５０５の回動部５０５１を介し、前記テンションプーリー５０５の前記アーム部５０５２とプーリー本体５０５３とが前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６に向けて一体的に回動する。
【００８６】
すなわち、前記第２スプリング５０７は、前記一端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されているため、前記第１アーム部材５０６の自由端部の回動に伴って前記第２スプリング５０７の前記一端部の位置が前方側に移動する。また、第２スプリング５０７は、高剛性のスプリング体であって前記バー部材５０８の係合部に遊嵌状態で係合しているとともに、前記第１アーム部材５０６により引っ張られているから、前記第２スプリング５０７及び前記バー部材５０８は、略直線状に並ぶ状態（直列状態）を維持したまま、前記リンク機構５０４における第２アーム部材５０９の自由端部を前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１側に引っ張る。
【００８７】
さらに、前記第２アーム部材５０９と前記テンションプーリー５０５のアーム部５０５２とは互いに相対回転不能となっているから、前記第２アーム部材５０９の自由端部が前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１側に引っ張られることで、前記テンションプーリー５０５のアーム部５０５２が前記第２アーム部材５０９に対する相対位置関係を維持したまま前記第２アーム部材５０９と同一方向（矢印Ａの方向）に同一角度だけ回動する。
【００８８】
このとき、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の前記無端帯２４６を予め定められた力で押圧し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加するクラッチ係合位置に位置する。
【００８９】
図１８は、コンバイン１のうち前記刈取クラッチ機構５００の制御に係る電気的な構成を示す図である。
【００９０】
図１８に示すように、コンバイン１は、前記刈取クラッチ機構５００（刈取クラッチ電動モータ５０２）の制御に係る電気的な構成として、刈取クラッチ操作部６０１と、制御部６０２とを有する。
【００９１】
刈取クラッチ操作部６０１は、図略の操作レバーを有し、該操作レバーの操作位置として、前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ解除状態に設定する解除設定操作位置と、前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ係合状態に設定する係合設定操作位置とを有する。
【００９２】
また、刈取クラッチ操作部６０１は、前記操作レバーの操作位置を検出するための刈取クラッチ操作位置センサ６０１１を有する。刈取クラッチ操作位置センサ６０１１は、前記操作レバーが前記解除設定操作位置に位置するときには、その旨（前記操作レバーが前記解除設定操作位置に位置する旨）を示す解除設定操作信号を前記制御部６０２に出力する一方、前記操作レバーが前記係合設定操作位置に位置するときには、その旨（前記操作レバーが前記係合設定操作位置に位置する旨）を示す係合設定操作信号を前記制御部６０２に出力する。
【００９３】
制御部６０２は、制御装置に相当するものであり、コンバイン１の全体的な処理の制御を司るＣＰＵと、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するＲＯＭを備えて構成されている。制御部６０２には、刈取クラッチ操作部６０１（刈取クラッチ操作位置センサ６０１１）及び刈取クラッチ電動モータ５０２が電気的（通信可能）に接続されている。
【００９４】
そして、制御部６０２は、前記ＲＯＭに格納された本実施形態特有のプログラムを前記ＣＰＵが実行することによって、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１としての機能を有する。
【００９５】
刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２の動作を関連付けて制御するものである。すなわち、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信したときには、クラッチ解除状態に設定されている前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ係合状態とするべく、正転方向に所定量だけ前記刈取クラッチ電動モータ５０２を作動させる一方、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したときには、クラッチ係合状態に設定されている前記刈取クラッチ機構５００をクラッチ解除状態とするべく、前記正転方向と反対の逆転方向に所定量だけ前記刈取クラッチ電動モータ５０２を作動させる。
【００９６】
図１９は、前記制御部６０２（刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１）の制御を示すフローチャートである。なお、図１９に示すフローチャートの各処理を行う前の前記刈取クラッチ機構５００はクラッチ解除状態に設定されているものとする。
【００９７】
図１９に示すように、作業者によって、コンバイン１の各部（刈取クラッチ機構５００及び刈取クラッチ操作部６０１を含む）に対する電源供給のオンオフを行う電源スイッチ（図示せず）をオンする操作が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したか否かを判断する（ステップ♯２）。
【００９８】
前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信していないと判断した場合には（ステップ♯２でＮＯ）、前記係合設定操作信号を受信したと判断するまでステップ♯２の処理を一定周期で繰り返し実行し、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記係合設定操作信号を受信したと判断すると（ステップ♯２でＹＥＳ）、前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記正転方向に所定量だけ作動させる（ステップ♯３）。これにより、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の前記無端帯２４６を予め定められた力で押圧し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加するクラッチ係合位置に位置する。
【００９９】
その後、前記刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したか否かを判断し（ステップ♯４）、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信していないと判断した場合には（ステップ♯４でＮＯ）、前記解除設定操作信号を受信するまでステップ♯４の処理を一定周期で繰り返し実行し、前記刈取クラッチ操作位置センサ６０１１から前記解除設定操作信号を受信したと判断すると（ステップ♯４でＹＥＳ）、刈取クラッチ電動モータ５０２を前記逆転方向に所定量だけ作動させる（ステップ♯５）。これにより、前記プーリー本体５０５３は、前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯２４６から一定距離だけ離間し、前記無端帯２４６に動力を伝達させるための所要の張力を該無端帯２４６に付加しないクラッチ解除位置に位置する。
【０１００】
そして、前記電源スイッチをオフする操作がまだ行われていない場合には（ステップ♯６でＮＯ）、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、ステップ♯２の処理に戻る一方、前記電源スイッチをオフする操作が行われた場合には（ステップ♯６でＹＥＳ）、刈取クラッチ電動モータ制御部６０２１は、一連の処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、本実施形態では、前記テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができる。
【０１０２】
その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【０１０３】
本件は、前記実施形態の他、次のような変形形態も採用可能である。
【０１０４】
（１）前記第１の実施形態においては、前記刈取クラッチ電動モータ５０２の故障等の原因によって前記第１アーム部材５０６が前記規制位置から前記駆動位置まで回動しないという状況が発生し得ることが考えられる。
【０１０５】
そこで、図１２〜図１４，図１６に示すように、前記第１支持板５０１１の前記外側の面の適所に非常用係合ピン部５０１５を形成しておく。この非常用係合ピン部５０１５の形成位置は、第２スプリング５０７の各端部のうち前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されている方の端部を前記非常用係合ピン部５０１５に係合させたときのテンションプーリー５０５の位置が、前記第１アーム部材５０６が前記駆動位置に位置する場合のテンションプーリー５０５の位置（前記係合解除位置）と同一位置となるような形成位置である。
【０１０６】
そして、前記第１アーム部材５０６が回動しない状況が発生すると、作業者に、非常用の措置として、第２スプリング５０７の各端部のうち、前記第１アーム部材５０６の前記ピン部５０６１に係合されている方の端部を該ピン部５０６１から取り外し、図１３に示すように、該端部を前記非常用係合ピン部５０１５に係合させる作業を行わせることで、テンションプーリー５０５の位置が前記係合解除位置に手動で設定される。これにより、前記トランスミッション側駆動プーリー２４５の出力が前記刈取入力側従動プーリー４０５に伝達されない状況が生じるのを回避することができる。
【０１０７】
なお、前記非常用係合ピン部５０１５の形成位置は、１点に限定されるものではなく、前記テンションプーリー５０５が結果的に係合解除位置となるような位置であればどのような位置でもよい。
【０１０８】
（２）前記第１の実施形態では、前記第１アーム部材５０６と前記第２アーム部材５０９とを連結する連結構造を、前記第２スプリング５０７と前記バー部材５０８とを用いて構成したが、前記第２スプリング５０７を設けないで１本のバー部材（剛体）のみで構成することも可能である。ただし、何らかの原因により第２アーム部材５０９が回動しなくなった場合を想定して、前記第２スプリング５０７を介在させる方が好ましい。
【０１０９】
すなわち、前記連結構造を仮に１本のバー部材（剛体）のみで構成すると、何らかの原因により第２アーム部材５０９等が回動しなくなったときに、そのバー部材や前記第１アーム部材５０６の位置が固定されることとなるにも拘らず、前記刈取クラッチ電動モータ５０２がモータ出力軸５０２１（前記第１アーム部材５０６）を所定量回動させようとする結果、刈取クラッチ電動モータ５０２内に過電流が流れるという現象が発生する。
【０１１０】
そこで、本実施形態のように、前記連結構造にスプリング体（前記第２スプリング５０７）を採用することで、何らかの原因により第２アーム部材５０９が回動しなくなっても、前記スプリング体が伸縮するため、前記第１アーム部材５０６及びモータ出力軸５０２１が回動可能となり、刈取クラッチ電動モータ５０２内に過電流が流れるのを回避することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンバイン
２ 機体フレーム
２ａ 刈取支持フレーム
３ 走行部
４ 刈取部
９ エンジン部
１０ ミッション部
１１ 操縦部
２５ トランスミッション
２６ 運転席
２９ 刈取フレーム
３１ エンジン
３２０ エンジン出力軸
３３０ エンジン駆動側プーリー
３３５ 第２エンジン駆動側プーリー
３４０ プーリー伝動機構
２００ トランスミッションケース
２１０ トランスミッション入力軸
２１５ トランスミッション側入力プーリー
２３０ 走行系出力軸
２４０ 作業機系出力軸
２４５ トランスミッション側駆動プーリー
２４６ 無端帯
４００ 刈取入力軸
４０５ 刈取入力側従動プーリー
５００ 刈取クラッチ機構
５０１ 取付ブラケット
５０１１ 第１支持板
５０１１ａ 貫通孔
５０１２ 第２支持板
５０１３ 第１スプリング取付用バー部
５０１３ａ 被係合部
５０１４ 規制部
５０１４ａ ボルト取付用プレート
５０１４ｂ 規制用ボルト
５０１５ 非常用係合ピン部
５０２ 刈取クラッチ電動モータ
５０２１ モータ出力軸
５０３ 第１スプリング
５０４ リンク機構
５０５ テンションプーリー
５０５１ 回動部
５０５２ アーム部
５０５３ プーリー本体
５０６ 第１アーム部材
５０６１ ピン部
５０７ 第２スプリング
５０８ バー部材
５０９ 第２アーム部材
５１０ 回動ピン
５１１ 回動枢支軸
６０１ 刈取クラッチ操作部
６０２ 制御部
６０１１ 刈取クラッチ操作位置センサ
６０２１ 刈取クラッチ電動モータ制御部
Ｆ 運転席支持フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームの前側部分における車輌幅方向一方側に支持されたエンジンから前記エンジンの前方に位置するトランスミッションを介して左右一対の走行部に走行系回転動力が伝達されると共に、前記エンジンより車輌幅方向他方側において前記機体フレームに立設された刈取支持フレームに刈取入力軸が車輌幅方向に沿って支持され、前記走行系回転動力に同調した車速同調回転動力が前記トランスミッションから刈取用プーリー伝動機構を介して前記刈取入力軸に伝達され、前記刈取用プーリー伝動機構の伝動状態がテンションプーリー及び前記テンションプーリーを移動させる刈取クラッチ電動モータを含む刈取クラッチ機構によって切り換えられるコンバインであって、
前記テンションプーリーは、車輌幅方向に沿った回動基準軸線回りに前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯に対して張力を付加するクラッチ係合位置及び前記張力を解除するクラッチ解除位置を取り得る状態で前記エンジンの上方に運転席を設置する為の運転席支持フレームに直接又は間接的に支持され、
前記刈取クラッチ電動モータは、モータ出力軸が車輌幅方向に沿った状態で前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンは、エンジン本体と前記エンジン本体から車輌幅方向他方側へ突出されたエンジン出力軸とを有し、
前記トランスミッションは、ミッションケースと前記ミッションケースから車輌幅方向他方側へ突出されたトランスミッション入力軸及び作業機系出力軸とを有し、
車輌幅方向に関し前記エンジン本体及び前記刈取支持フレームの間の空間に、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸へ回転動力を伝達するトランスミッション用プーリー伝動機構と前記トランスミッション用プーリー伝動機構より車輌幅方向他方側に位置する前記刈取用プーリー伝動機構とが車輌幅方向に沿って並設され、
前記刈取クラッチ電動モータは、前記トランスミッション用プーリー伝動機構より上方において取付ブラケットを介して前記運転席支持フレームに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記回動基準軸線を画する枢支軸が前記運転席支持フレームに固着されており、
前記テンションプーリーは、前記枢支軸に軸線回り回転自在に外挿された回動部と、前記回動部から径方向外方へ延在されたアーム部と、前記無端帯に対して作用し得るように前記アーム部の自由端部に支持されたテンションプーリー本体とを有し、
前記刈取クラッチ機構には、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリーを作動連結するリンク機構が備えられ、
前記リンク機構は、前記モータ出力軸に相対回転不能に支持された駆動側アームと、前記回動部に相対回転不能に支持された従動側アームと、前記駆動側アーム及び前記従動側アームを連結するリンク部材とを有し、前記モータ出力軸の軸線回りの回転に応じて前記駆動側アームが前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置及び他方側の第２位置に位置されると前記テンションプーリーをそれぞれクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置させるように構成され、
前記刈取クラッチ機構には、さらに、基端部が固定され且つ先端部が前記駆動側アームに連結された保持バネが備えられ、
前記駆動側アームが第１位置及び第２位置に位置する際に前記保持バネが前記駆動側アームをそれぞれ前記モータ出力軸の軸線回り一方側及び他方側に付勢するように、前記保持バネの基端部の位置が設定されていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記リンク部材は、前記保持バネよりも高剛性のリンクバネを有し、
前記リンクバネは、基端部が前記駆動側アームに作動的に連結され且つ先端部が前記従動側アームに作動的に連結されて前記従動側アームを前記駆動側アームに連動させる第１使用状態と、基端部が前記取付ブラケットに固定され且つ先端部が前記従動側アームに作動連結されて前記テンションプーリーがクラッチ係合位置に位置するように前記従動側アームを付勢する第２使用状態とを選択的に取り得ることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項１】
機体フレームの前側部分における車輌幅方向一方側に支持されたエンジンから前記エンジンの前方に位置するトランスミッションを介して左右一対の走行部に走行系回転動力が伝達されると共に、前記エンジンより車輌幅方向他方側において前記機体フレームに立設された刈取支持フレームに刈取入力軸が車輌幅方向に沿って支持され、前記走行系回転動力に同調した車速同調回転動力が前記トランスミッションから刈取用プーリー伝動機構を介して前記刈取入力軸に伝達され、前記刈取用プーリー伝動機構の伝動状態がテンションプーリー及び前記テンションプーリーを移動させる刈取クラッチ電動モータを含む刈取クラッチ機構によって切り換えられるコンバインであって、
前記テンションプーリーは、車輌幅方向に沿った回動基準軸線回りに前記刈取用プーリー伝動機構の無端帯に対して張力を付加するクラッチ係合位置及び前記張力を解除するクラッチ解除位置を取り得る状態で前記エンジンの上方に運転席を設置する為の運転席支持フレームに直接又は間接的に支持され、
前記刈取クラッチ電動モータは、モータ出力軸が車輌幅方向に沿った状態で前記運転席支持フレームに直接又は間接的に支持されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンは、エンジン本体と前記エンジン本体から車輌幅方向他方側へ突出されたエンジン出力軸とを有し、
前記トランスミッションは、ミッションケースと前記ミッションケースから車輌幅方向他方側へ突出されたトランスミッション入力軸及び作業機系出力軸とを有し、
車輌幅方向に関し前記エンジン本体及び前記刈取支持フレームの間の空間に、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸へ回転動力を伝達するトランスミッション用プーリー伝動機構と前記トランスミッション用プーリー伝動機構より車輌幅方向他方側に位置する前記刈取用プーリー伝動機構とが車輌幅方向に沿って並設され、
前記刈取クラッチ電動モータは、前記トランスミッション用プーリー伝動機構より上方において取付ブラケットを介して前記運転席支持フレームに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記回動基準軸線を画する枢支軸が前記運転席支持フレームに固着されており、
前記テンションプーリーは、前記枢支軸に軸線回り回転自在に外挿された回動部と、前記回動部から径方向外方へ延在されたアーム部と、前記無端帯に対して作用し得るように前記アーム部の自由端部に支持されたテンションプーリー本体とを有し、
前記刈取クラッチ機構には、前記刈取クラッチ電動モータ及び前記テンションプーリーを作動連結するリンク機構が備えられ、
前記リンク機構は、前記モータ出力軸に相対回転不能に支持された駆動側アームと、前記回動部に相対回転不能に支持された従動側アームと、前記駆動側アーム及び前記従動側アームを連結するリンク部材とを有し、前記モータ出力軸の軸線回りの回転に応じて前記駆動側アームが前記モータ出力軸の軸線回り一方側の第１位置及び他方側の第２位置に位置されると前記テンションプーリーをそれぞれクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置させるように構成され、
前記刈取クラッチ機構には、さらに、基端部が固定され且つ先端部が前記駆動側アームに連結された保持バネが備えられ、
前記駆動側アームが第１位置及び第２位置に位置する際に前記保持バネが前記駆動側アームをそれぞれ前記モータ出力軸の軸線回り一方側及び他方側に付勢するように、前記保持バネの基端部の位置が設定されていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記リンク部材は、前記保持バネよりも高剛性のリンクバネを有し、
前記リンクバネは、基端部が前記駆動側アームに作動的に連結され且つ先端部が前記従動側アームに作動的に連結されて前記従動側アームを前記駆動側アームに連動させる第１使用状態と、基端部が前記取付ブラケットに固定され且つ先端部が前記従動側アームに作動連結されて前記テンションプーリーがクラッチ係合位置に位置するように前記従動側アームを付勢する第２使用状態とを選択的に取り得ることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２３９７１１（Ｐ２０１１−２３９７１１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３６１２（Ｐ２０１０−１１３６１２）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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