コンバイン
【課題】運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすいコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段８２の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段８２の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには作業者が穀稈の刈取作業状況を把握し、刈取作業を行いやすくなるように様々な工夫がなされてきた。例えば、特許文献１に示すように、運転キャビン内のフロントウインドウ上部の天井下部に表示装置を配置し、適宜分草体付近の詳細な条列を表示装置により確認しながら刈取作業を行うことができるようにした技術は公知となっている。
【０００３】
刈取作業を行う際には、通常、作業者は刈取部の前方、特に刈取部の最右側の分草装置に視線を向けている。よって、表示装置による確認が必要なとき、最右側の分草体から天井下部に配置された表示装置に視線を変える必要がある特許文献１の技術においては、視線移動距離が長くなるため、穀稈の刈取作業状況を素早く把握することができず、刈取作業が行いにくい問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすいコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の前方に配置される刈取部と、前記刈取部の後方で前記走行部の前部上に配置される運転部とを備えるコンバインであって、前記運転部の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記運転部の操向操作手段の近傍、かつ前記運転部の座席に着座する作業者の頭部と前記刈取部で最も右側に配置される分草体とを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記撮影手段は、前記運転部の上部に配置されて、前記刈取部の前方を撮影する第一撮影手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記撮影手段は、前記操向操作手段の前部または前記刈取部の上部に配置されて、前記刈取部の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段を備えるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記第一撮影手段からの映像と前記第二撮影手段からの映像とを切り換えて、前記表示装置に表示させることが可能な表示装置切換手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、分草体の近傍の状況を確認しながら作業を行う際に、表示装置へ視線を少し変えるだけで、撮影手段によって撮影された映像を見ることが可能となる。したがって、穀稈の刈取作業状況、特に穀稈を刈取部に取り込む分草体の近傍の状況を直接確認し表示装置で運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１３】
請求項２においては、第一撮影手段によって撮影された映像を表示装置に表示することによって、分草体の近傍の状況を確認しながら、同時に確認することができない刈取部の前方を確認できる。したがって、刈取部の前方の安全確認を行うことができるとともに、刈取部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１４】
請求項３においては、第二撮影手段によって撮影された映像を表示装置に表示することで、運転部の作業者が目視しづらい刈取部およびその周辺を確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、刈取部の周辺の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１５】
請求項４においては、状況に応じた映像を表示装置から確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、運転部の前方の確認を行いたい箇所の映像から状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】同じく右側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく座席部周辺の平面図。
【図５】別実施形態に係るコンバイン前部の左側面図。
【図６】同じく座席部周辺の平面図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】表示装置入切手段を示す図、（ａ）は表示装置入切手段の回動タイプ、（ｂ）は表示装置入切手段の押下タイプ。
【図９】表示装置切換手段を示す図。
【図１０】コンバイン直進時における第一撮影手段の映像を表示装置に表示した図。
【図１１】第一撮影手段の映像と第三撮影手段の映像を分割して表示装置に表示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１８】
コンバイン１は穀稈の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、刈り取った穀稈を脱穀し、選別して穀粒を得ることができるように構成されている。図１に示すように、コンバイン１には、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７、エンジン部（図示省略）、ミンッション部（図示省略）、運転部８等が備えられる。
【００１９】
走行部２は、機体フレーム９の下部に設けられている。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１等を有する。走行部２は、クローラ式走行装置２１が駆動することにより機体を走行させるように構成されている。
【００２０】
刈取部３は、機体フレーム９の前端部に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置３１、引起装置３２、切断装置３３、搬送装置３５、これらの各装置を支持する刈取フレーム３４等を有する。
【００２１】
刈取部３は、分草装置３１により分草した後に、分草装置３１後方の引起装置３２により未刈取りの穀稈を引き起して、引起装置３２の下部後方の切断装置３３により穀稈の株元を切断したうえ、搬送装置３５により切断後の穀稈を脱穀部４のフィードチェン４１へ搬送するように構成されている。
【００２２】
刈取部３の各装置のうち分草装置３１では、分草体３１ａが刈取フレーム３４から前方に向けて延設された分草フレーム３１ｂの前端に前低後高となるように取り付けられている。分草体３１ａは、分草装置３１の前部を成す先細形状の部材で、各条の引起装置３２や搬送装置３５の掻込機構に案内するためのものである。分草体３１ａは、本実施形態においては六本（六条分）設けられ、左右方向に所定間隔ごとに配置される。ここで、最も右側に配置される分草体３１ａは、機体フレーム９の右端前方に配置される。
【００２３】
また、刈取部３の各装置のうち引起装置３２では、板状の防塵カバー４３が当該引起装置３２の上部に取り付けられている。防塵カバー４３は、引起装置３２の上部から後方へ向けて延出され、搬送装置３５の一部を上方から覆うように配置されている。この防塵カバー４３によって、塵埃等が搬送装置３５で脱穀部４へ向けて搬送される穀稈等から舞い上がることが防止されている。
【００２４】
図１に示すように、脱穀部４は、機体フレーム９の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェン４１と、挟扼杆４２と、図示せぬ扱胴等から構成されている。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いでフィードチェン４１により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を扱胴等により脱穀し、その脱穀物を選別部５へ落下させるように構成されている。
【００２５】
選別部５は、機体フレーム９の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀物を揺動選別及び風選別により、一番物（穀粒）、二番物（未脱粒等）、藁くず、塵埃等に選別する。そして、選別部５は、選別した一番物を穀粒貯溜部６へ搬送し、二番物を脱穀部４または揺動選別装置へ搬送し、藁くず及び塵埃等を外部へ排出するように構成されている。
【００２６】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム９の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられている。穀粒貯溜部６は、穀粒タンク６１と、穀粒排出装置６２等を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒を穀粒タンク６１に一時的に貯溜するとともに、穀粒タンク６１に貯溜される穀粒を穀粒排出装置６２により外部へ排出することができるように構成されている。
【００２７】
排藁処理部７は、図１から図３に示すように、機体フレーム９の後部上であって、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１、排藁切断装置７２、結束装置７３、立体放出装置７４等を有する。本実施形態においては、結束装置７３と立体放出装置７４を排藁切断装置７２の後部に取り付けているが、そのように構成することに限定するものでなく、結束装置７３と立体放出装置７４をコンバイン１の後部に取り付けずに排藁処理部７を排藁搬送装置７１と排藁切断装置７２のみで構成しても良い。
排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてくる脱穀済みの排藁を前記排藁搬送装置７１で受け継いで外部へ排出する、前記排藁切断装置７２に搬送して切断した後に外部へ排出する、または結束装置７３で結束した後に立体放出装置７４で排出することができるように構成されている。
【００２８】
排藁搬送装置７１は、排藁チェン７１ａ、挟扼杆から構成される。フィードチェン４１より搬送された排藁を上方の挟扼杆と下方の排藁チェン７１ａにより挟み込むことで受継ぎ、後方へと搬送する。
【００２９】
排藁切断装置７２は、切換カバー７２ａ、排藁カッター７２ｂ等から構成される。
切換カバー７２ａは、排藁を搬送する排藁チェン７１ａの下方に配置される。切換カバー７２ａは、排藁切断装置７２の上部に配置され、切換カバー７２ａを回動して切り換えることにより、排藁を排藁カッター７２ｂに搬送するか結束装置７３に搬送するかを選択することが可能である。
【００３０】
排藁カッター７２ｂは、排藁を所定の長さに切断するものであり、切換カバー７２ａの下方に配置される。排藁カッター７２ｂは、複数の円盤状の切断刃であり、いずれも機体左右方向に横設された回転軸の中途部に所定の間隔をおいて設けられる。
よって、切換カバー７２ａが前方に回動された状態の場合、排藁搬送装置７１より搬送された排藁は、排藁カッター７２ｂにより切断され機体外へと排出される。一方、切換カバー７２ａが下方に回動された状態の場合、排藁搬送装置７１より搬送された排藁は、切換カバー７２ａの上部を経て、後述する結束装置７３へと搬送される。
【００３１】
結束装置７３は、排藁を所定量ずつ紐で結束する装置である。
結束装置７３は、パッカー７３ａ、株元揃え板７３ｂ、結束部７３ｃ、ドア７３ｄ、放出アーム７３ｅ等より構成される。
パッカー７３ａは、切換カバー７２ａの上部を経て搬送されてきた排藁を一時的に収容する収容空間に掻き込む。該収容空間に収容された排藁は、その株元端側を機体左に配置された株元揃え板７３ｂによって揃えられる。当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えた時点で排藁の束の周囲に紐を巻き付けて結束する結束部７３ｃ、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えない間は収容空間の出口を閉塞するとともに結束部７３ｃにより排藁が結束された後は収容空間の出口を開放するドア７３ｄ、結束部７３ｃにより結束された排藁の束を収容空間の出口から掻き出して放出する（後述する立体放出装置７４に受け渡す）放出アーム７３ｅ等を備える。
【００３２】
立体放出装置７４は、結束装置７３の後方に設けられ、結束装置７３が穂先部を結束した排藁の株元部を広げて、該排藁を圃場に自立姿勢で放出するものである。
立体放出装置７４は、搬送体７４ａと、ガイド杆７４ｄによって構成される。
搬送体７４ａは、支持プレート７４ｂ、搬送チェン７４ｃ、駆動スプロケット（図示省略）、従動スプロケット（図示省略）等より構成される。
【００３３】
支持プレート７４ｂは、排藁放出の主たる板状の構造体であり、長手方向を前後とするように後方に配置される。駆動スプロケットと従動スプロケットは、支持プレート７４ｂの前後に所定間隔をおいて回転自在に支持されている。搬送チェン７４ｃは、該駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻回され、回転可能となっている。
【００３４】
ガイド杆７４ｄは、搬送チェン７４ｃの搬送面（左側面）に対向するように配設されている。更に、搬送体７４ａとガイド杆７４ｄに略平行に支持フレーム７４ｅがガイド杆７４ｄの外側（本実施形態では機体進行方向左側）に配設されている。また、ガイド杆７４ｄの搬送方向の始端（排藁束搬送入口）側は搬送方向後方に向かうに従い徐々に狭くなるように形成され、結束された排藁をガイド杆７４ｄと搬送体７４ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成されている。そして、ガイド杆７４ｄの搬送後流側には、搬送体７４ａと対向する面に平面視三角形状の板体よりなる突起部が所定間隔を空けて配置されている。
【００３５】
従って、排藁搬送装置７１によって搬送された排藁は、結束装置７３にて結束される。結束された排藁は、立体放出装置７４に受け継がれ、圃場に所定間隔をおいて放出される。放出された排藁は、結束位置を排藁の上部側として直立姿勢となる。
【００３６】
運転部８は、機体フレーム９の右側前部であって、刈取部３の搬送装置３５の右側方に設けられている。運転部８は、図１から図５に示すように、座席８１、操向操作手段であるハンドル８２、キャビン８３、主変速レバー８４等の操作レバー、操作パネル８７、表示装置８５等を有する。この運転部８では、箱状のキャビン８３によりその他の部材が覆われている。
【００３７】
なお、操向操作手段は、本実施形態においてはハンドル８２としているが、回動および傾倒により操向操作を行うモノレバー等としてもよく、特にハンドル８２と限定するものではない。
【００３８】
キャビン８３の内部には、作業者のための運転空間が形成されている。この運転空間では、座席８１の前方にハンドル８２、ハンドル８２のステアリング軸を支持するハンドルコラム８２ａの前方にフロントコラム８６、フロントコラム８６の右上に表示装置８５、座席８１の左方に操作パネル８７や主変速レバー８４等を配置したサイドコラム８８が配置されている。また、キャビン８３の右壁にはドアが備えられている。
【００３９】
このようにして、コンバイン１は、運転部８での操作具類の操作によって、エンジン部のエンジンの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００４０】
以下に、運転部８に配置される表示装置８５について説明する。
【００４１】
表示装置８５は、後述する撮影手段（第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、及び第四撮影手段１４）により撮影された映像のうち、少なくとも一つの映像を適宜表示するためのものである。表示装置８５は、ハンドル８２の近傍に配置される。詳細には、図３、図４に示すように、座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと、刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線（図３における二点鎖線）の近傍に配置される。
【００４２】
具体的には、本実施形態においては、支持部材８５ａがフロントコラム８６の右上部付近から上方に延出するように設けられ、この支持部材８５ａの延出端部に表示装置８５が取り付けられている。この状態で、表示装置８５が、ハンドル８２の右前方に配置されるとともに、座席８１に着座する作業者からみて最も右側に配置される分草体３１ａを見るときの視線よりも若干右側に配置されている。
【００４３】
なお、支持部材８５ａをキャビン８３の右前支持柱に設け、この支持部材８５ａに表示装置８５を取り付けて、適切な位置に表示装置８５を配置することも可能である。
【００４４】
このような構成により、座席８１に着座する作業者が刈取作業中に最も右側に配置される分草体３１ａを見ている状態から、視線を少し変えるだけで、即ち頭部Ｈを大きく動かさずに目を動かす程度で、表示装置８５を見てそれに表示される映像から詳細な刈取作業状況を確認できる。よって、頭部Ｈを大きく動かして視線の変更を行う場合には、視線移動距離が長くなるため、進行方向がズレ易くなるが、本実施形態のように目を動かして視線の変更を行う場合には、視線移動距離が短くて済むため、条合わせを行いながら作業するとき、進行方向がズレることなく正確に刈取作業を行うことができる。
【００４５】
また、後述する各種設定手段により、表示装置８５は、図１０および図１１に示すように、コンバイン１の周囲の圃場状態やコンバイン１の本体の状況を表示させたり、それらの複数の映像を同時にまたは選択して表示させたりすることができるように構成されている。
【００４６】
なお、運転部８は、本実施形態においてはキャビン８３付きの構成としているが、キャビンを有しない構成としてもよく、特に限定するものではない。例えば、図５および図６に示す別実施形態のように、運転部８がキャビンを有しない場合も、座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に表示装置８５が配置されればよい。具体的には、表示装置８５は、ハンドル８２の右前方に設けられたバックミラー８９よりも上方に設けられ、座席８１に着座する作業者の分草体３１ａまたはバックミラー８９への視線を妨げない位置に配置される。
【００４７】
以下に、表示装置８５に撮影映像を表示するための構成について説明する。
【００４８】
図１および図７に示すように、コンバイン１には、表示装置８５に加えて、第一撮影手段１１および第二撮影手段１２（運転部８前方を撮影する手段）、第三撮影手段１３、第四撮影手段１４、表示装置入切手段９４、表示装置切換手段９５、及び制御装置９７が設けられている。
【００４９】
第一撮影手段１１は、運転部８の前方のうち、特に刈取部３の前方を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラで構成されている。第一撮影手段１１は、運転部８の上部となる機体の前部かつ左右中途に支持部材を介して設置されている。具体的には、キャビン８３前上部に備えられたヒサシ部８３ａの左下部に設置されている。
【００５０】
また、運転部８がキャビン仕様でない別実施形態の場合、図５および図６に示すように、第一撮影手段１１は、座席８１と穀粒貯溜部６の間の上方に配置されて、運転部８の上部位置となるように、それらの間から立設された支持部材１１ａに支持されている。ここでは、第一撮影手段１１が作業者の頭部Ｈ近傍に位置するように、この第一撮影手段１１の位置が設定される。
【００５１】
この支持部材１１ａは、作業者によって変わる頭部Ｈの位置に合せて第一撮影手段１１の位置を調整できるように、上下伸縮可能に構成されている。そして、刈取作業が行われないときやコンバイン１の収納時や穀粒排出装置６２が使用されるときなど、第一撮影手段１１が不用もしくは邪魔なときには、第一撮影手段１１の高さを前方の座席８１上部よりも低く配置することによって、第一撮影手段１１を収納状態にすることが可能とされる。
【００５２】
なお、第一撮影手段１１は、作業者の頭部Ｈ近傍に位置するように、穀粒貯溜部６の前面に任意の支持部材などを介してレンズの向きを調整可能に、また着脱可能に取り付けてもよい。
【００５３】
第二撮影手段１２は、操向操作手段の前部のフロントコラム８６前部または刈取部３の引起装置３２の上部に配置されて、運転部８の前方のうち、特に刈取部３の前部とその周辺を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラ等で構成されている。本実施形態では、図２に示すように、第二撮影手段１２は、キャビン８３右側の前下部付近に支持部材１２ａを介して設置されている。この第二撮影手段１２では、レンズの向き（撮影方向）が、刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａを上側方より撮影できるように調整可能に取り付けられている。
【００５４】
図１および図２に示すように、第三撮影手段１３は、機体の後方を撮影する手段であって、ＣＣＤカメラで構成されている。第三撮影手段１３は、機体後部の左右中央上側に支持部材１３ａを介して設置されている。但し、第三撮影手段１３は、排藁処理部７（結束装置７３または立体放出装置７４）の後上部に配置してもよい。
【００５５】
第四撮影手段１４は、フィードチェン４１の搬送始端部である前部（扱口）付近を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラで構成される。第四撮影手段１４は、防塵カバー４３の上部、または脱穀部４の前上部に支持部材１４ａを介して設置されている。
【００５６】
なお、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４は、ＣＣＤカメラではなく、撮影が可能であればＣＭＯＳカメラ等でもよい。また、各撮影手段の設置位置は、撮影方向が前記撮影方向と同一方向となるのであれば、前記設置位置と比べて左右方向や上下方向の位置が異なってもよく、特に限定するものではない。
【００５７】
また、本実施形態において運転部８前方を撮影する第一撮影手段を第二撮影手段１２、第一撮影手段１１の二つとしているが、設置個数は限定しない。つまり、第二撮影手段の設置個数は、第二撮影手段１２のように刈取部３の前部周辺を詳細に撮影できかつ第一撮影手段１１のように刈取部３の前方を撮影できる機能を備えていれば一つでもよく、また三つ以上でもよい。
【００５８】
また、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４の各支持部材１１ａ・１２ａ・１３ａ・１４ａは、各撮影手段の撮影方向を変更することができるように構成されている。
【００５９】
図７に示すように、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、第四撮影手段１４は、撮影手段であるとともに制御装置９７に接続されている。第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４の映像は、表示装置入切手段９４および表示装置切換手段９５の操作により適宜表示される。
【００６０】
制御装置９７には、各撮影手段１１・１２・１３・１４や表示装置８５に加えて、表示装置入切手段９４や表示装置切換手段９５などの設定手段も接続されている。
【００６１】
制御装置９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を備え、ＲＯＭには各種制御プログラムを格納し、前記各設定手段からの出力値に基づいて、撮影手段により撮影された映像を表示装置８５に表示させるように制御する。
【００６２】
表示装置入切手段９４は、表示装置８５に各撮影手段１１・１２・１３・１４からの映像を表示するか否かを選択するための手段である。表示装置入切手段９４は、図８の（ａ）に示すような回動可能なスイッチ、または図８の（ｂ）に示すような押下可能なスイッチ等で構成され、表示装置８５近傍のキャビン８３の前壁に設けられている。
【００６３】
表示装置切換手段９５は、表示装置８５に表示される映像を選択して切り換えるための手段である。表示装置切換手段９５は、図９に示すように、押下可能なスイッチ群で構成され、表示装置８５近傍のキャビン８３の前壁に設けられている。各スイッチは、その項目として「前方詳細」、「前方」、「後方」「扱口」のいずれかが設定され、押下されたスイッチの項目に応じた映像が選択されるように構成されている。これらのスイッチのうち、前方詳細スイッチ９５ａ、前方スイッチ９５ｂ、後方スイッチ９５ｃ、扱口スイッチ９５ｄは、複数同時選択可能とされている。
【００６４】
ここでのスイッチの項目のうち、「前方詳細」は第二撮影手段１２により撮影された映像、「前方」は第一撮影手段１１により撮影された映像、「後方」は第三撮影手段１３により撮影された映像、「扱口」は第四撮影手段１４により撮影された映像を表示装置８５に表示するためのものである。
【００６５】
なお、表示装置入切手段９４および表示装置切換手段９５は、その構成を特に限定するものではなく、その他にも押しボタンスイッチやタッチパネル等で構成することもできる。
【００６６】
このような構成において、図７および図１０に示すように、作業者が表示装置入切手段９４を「入」にして、表示装置８５に映像を表示可能に設定し、つづいて表示装置切換手段９５によって項目を例えば「前方」と選択する。すると、制御装置９７は、第一撮影手段１１より撮影された映像を表示装置８５に表示させる。
【００６７】
また、図７および図１１に示すように、作業者が表示装置入切手段９４を「入」にして、表示装置８５に映像を表示可能に設定し、つづいて表示装置切換手段９５によって項目を例えば「前方」および「後方」と選択する。すると、制御装置９７は、第一撮影手段１１および第三撮影手段１３より撮影された映像をそれぞれ分割して表示装置８５に表示させる。
【００６８】
以上の如く、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する複数の撮影手段としての第一撮影手段１１及び第二撮影手段１２と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段（ハンドル８２）の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【００６９】
このように構成することにより、分草体３１ａの近傍の状況を確認しながら作業を行う際に、表示装置８５へ視線を少し変えるだけで、撮影手段によって撮影された映像を見ることが可能となる。したがって、穀稈の刈取作業状況、特に穀稈を刈取部に取り込む分草体３１ａの近傍の状況を直接確認し表示装置８５で運転部８前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７０】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１の前記撮影手段は、前記運転部８の上部に配置されて、前記刈取部３の前方を撮影する第一撮影手段１１を備えるものである。
【００７１】
このように構成することにより、第一撮影手段１１によって撮影された映像を表示装置８５に表示することによって、分草体３１ａの近傍の状況を確認しながら、同時に確認することができない刈取部３の前方を確認できる。したがって、刈取部３の前方の安全確認を行うことができるとともに、刈取部３前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７２】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１の前記撮影手段は、前記操向操作手段（ハンドル８２）の前部または前記刈取部３の上部に配置されて、前記刈取部３の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段１２を備えるものである。
【００７３】
このように構成することにより、第二撮影手段１２によって撮影された映像を表示装置８５に表示することで、運転部８の作業者が目視しづらい刈取部３およびその周辺を確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、刈取部３の周辺の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７４】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、前記第一撮影手段１１からの映像と前記第二撮影手段１２からの映像とを切り換えて、前記表示装置８５に表示させることが可能な表示装置切換手段９５を備えるものである。
【００７５】
このように構成することにより、状況に応じた映像を表示装置８５から確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、運転部８の前方の確認を行いたい箇所の映像から状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【符号の説明】
【００７６】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 刈取部
８ 運転部
１１ 第一撮影手段
１２ 第二撮影手段
３１ａ 分草体
８１ 座席
８２ ハンドル（操向操作手段）
８５ 表示装置
９５ 表示装置切換手段
Ｈ 頭部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには作業者が穀稈の刈取作業状況を把握し、刈取作業を行いやすくなるように様々な工夫がなされてきた。例えば、特許文献１に示すように、運転キャビン内のフロントウインドウ上部の天井下部に表示装置を配置し、適宜分草体付近の詳細な条列を表示装置により確認しながら刈取作業を行うことができるようにした技術は公知となっている。
【０００３】
刈取作業を行う際には、通常、作業者は刈取部の前方、特に刈取部の最右側の分草装置に視線を向けている。よって、表示装置による確認が必要なとき、最右側の分草体から天井下部に配置された表示装置に視線を変える必要がある特許文献１の技術においては、視線移動距離が長くなるため、穀稈の刈取作業状況を素早く把握することができず、刈取作業が行いにくい問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすいコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の前方に配置される刈取部と、前記刈取部の後方で前記走行部の前部上に配置される運転部とを備えるコンバインであって、前記運転部の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記運転部の操向操作手段の近傍、かつ前記運転部の座席に着座する作業者の頭部と前記刈取部で最も右側に配置される分草体とを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記撮影手段は、前記運転部の上部に配置されて、前記刈取部の前方を撮影する第一撮影手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記撮影手段は、前記操向操作手段の前部または前記刈取部の上部に配置されて、前記刈取部の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段を備えるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記第一撮影手段からの映像と前記第二撮影手段からの映像とを切り換えて、前記表示装置に表示させることが可能な表示装置切換手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、分草体の近傍の状況を確認しながら作業を行う際に、表示装置へ視線を少し変えるだけで、撮影手段によって撮影された映像を見ることが可能となる。したがって、穀稈の刈取作業状況、特に穀稈を刈取部に取り込む分草体の近傍の状況を直接確認し表示装置で運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１３】
請求項２においては、第一撮影手段によって撮影された映像を表示装置に表示することによって、分草体の近傍の状況を確認しながら、同時に確認することができない刈取部の前方を確認できる。したがって、刈取部の前方の安全確認を行うことができるとともに、刈取部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１４】
請求項３においては、第二撮影手段によって撮影された映像を表示装置に表示することで、運転部の作業者が目視しづらい刈取部およびその周辺を確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、刈取部の周辺の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００１５】
請求項４においては、状況に応じた映像を表示装置から確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、運転部の前方の確認を行いたい箇所の映像から状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】同じく右側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく座席部周辺の平面図。
【図５】別実施形態に係るコンバイン前部の左側面図。
【図６】同じく座席部周辺の平面図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】表示装置入切手段を示す図、（ａ）は表示装置入切手段の回動タイプ、（ｂ）は表示装置入切手段の押下タイプ。
【図９】表示装置切換手段を示す図。
【図１０】コンバイン直進時における第一撮影手段の映像を表示装置に表示した図。
【図１１】第一撮影手段の映像と第三撮影手段の映像を分割して表示装置に表示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１８】
コンバイン１は穀稈の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、刈り取った穀稈を脱穀し、選別して穀粒を得ることができるように構成されている。図１に示すように、コンバイン１には、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７、エンジン部（図示省略）、ミンッション部（図示省略）、運転部８等が備えられる。
【００１９】
走行部２は、機体フレーム９の下部に設けられている。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１等を有する。走行部２は、クローラ式走行装置２１が駆動することにより機体を走行させるように構成されている。
【００２０】
刈取部３は、機体フレーム９の前端部に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置３１、引起装置３２、切断装置３３、搬送装置３５、これらの各装置を支持する刈取フレーム３４等を有する。
【００２１】
刈取部３は、分草装置３１により分草した後に、分草装置３１後方の引起装置３２により未刈取りの穀稈を引き起して、引起装置３２の下部後方の切断装置３３により穀稈の株元を切断したうえ、搬送装置３５により切断後の穀稈を脱穀部４のフィードチェン４１へ搬送するように構成されている。
【００２２】
刈取部３の各装置のうち分草装置３１では、分草体３１ａが刈取フレーム３４から前方に向けて延設された分草フレーム３１ｂの前端に前低後高となるように取り付けられている。分草体３１ａは、分草装置３１の前部を成す先細形状の部材で、各条の引起装置３２や搬送装置３５の掻込機構に案内するためのものである。分草体３１ａは、本実施形態においては六本（六条分）設けられ、左右方向に所定間隔ごとに配置される。ここで、最も右側に配置される分草体３１ａは、機体フレーム９の右端前方に配置される。
【００２３】
また、刈取部３の各装置のうち引起装置３２では、板状の防塵カバー４３が当該引起装置３２の上部に取り付けられている。防塵カバー４３は、引起装置３２の上部から後方へ向けて延出され、搬送装置３５の一部を上方から覆うように配置されている。この防塵カバー４３によって、塵埃等が搬送装置３５で脱穀部４へ向けて搬送される穀稈等から舞い上がることが防止されている。
【００２４】
図１に示すように、脱穀部４は、機体フレーム９の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェン４１と、挟扼杆４２と、図示せぬ扱胴等から構成されている。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いでフィードチェン４１により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を扱胴等により脱穀し、その脱穀物を選別部５へ落下させるように構成されている。
【００２５】
選別部５は、機体フレーム９の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀物を揺動選別及び風選別により、一番物（穀粒）、二番物（未脱粒等）、藁くず、塵埃等に選別する。そして、選別部５は、選別した一番物を穀粒貯溜部６へ搬送し、二番物を脱穀部４または揺動選別装置へ搬送し、藁くず及び塵埃等を外部へ排出するように構成されている。
【００２６】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム９の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられている。穀粒貯溜部６は、穀粒タンク６１と、穀粒排出装置６２等を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒を穀粒タンク６１に一時的に貯溜するとともに、穀粒タンク６１に貯溜される穀粒を穀粒排出装置６２により外部へ排出することができるように構成されている。
【００２７】
排藁処理部７は、図１から図３に示すように、機体フレーム９の後部上であって、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１、排藁切断装置７２、結束装置７３、立体放出装置７４等を有する。本実施形態においては、結束装置７３と立体放出装置７４を排藁切断装置７２の後部に取り付けているが、そのように構成することに限定するものでなく、結束装置７３と立体放出装置７４をコンバイン１の後部に取り付けずに排藁処理部７を排藁搬送装置７１と排藁切断装置７２のみで構成しても良い。
排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてくる脱穀済みの排藁を前記排藁搬送装置７１で受け継いで外部へ排出する、前記排藁切断装置７２に搬送して切断した後に外部へ排出する、または結束装置７３で結束した後に立体放出装置７４で排出することができるように構成されている。
【００２８】
排藁搬送装置７１は、排藁チェン７１ａ、挟扼杆から構成される。フィードチェン４１より搬送された排藁を上方の挟扼杆と下方の排藁チェン７１ａにより挟み込むことで受継ぎ、後方へと搬送する。
【００２９】
排藁切断装置７２は、切換カバー７２ａ、排藁カッター７２ｂ等から構成される。
切換カバー７２ａは、排藁を搬送する排藁チェン７１ａの下方に配置される。切換カバー７２ａは、排藁切断装置７２の上部に配置され、切換カバー７２ａを回動して切り換えることにより、排藁を排藁カッター７２ｂに搬送するか結束装置７３に搬送するかを選択することが可能である。
【００３０】
排藁カッター７２ｂは、排藁を所定の長さに切断するものであり、切換カバー７２ａの下方に配置される。排藁カッター７２ｂは、複数の円盤状の切断刃であり、いずれも機体左右方向に横設された回転軸の中途部に所定の間隔をおいて設けられる。
よって、切換カバー７２ａが前方に回動された状態の場合、排藁搬送装置７１より搬送された排藁は、排藁カッター７２ｂにより切断され機体外へと排出される。一方、切換カバー７２ａが下方に回動された状態の場合、排藁搬送装置７１より搬送された排藁は、切換カバー７２ａの上部を経て、後述する結束装置７３へと搬送される。
【００３１】
結束装置７３は、排藁を所定量ずつ紐で結束する装置である。
結束装置７３は、パッカー７３ａ、株元揃え板７３ｂ、結束部７３ｃ、ドア７３ｄ、放出アーム７３ｅ等より構成される。
パッカー７３ａは、切換カバー７２ａの上部を経て搬送されてきた排藁を一時的に収容する収容空間に掻き込む。該収容空間に収容された排藁は、その株元端側を機体左に配置された株元揃え板７３ｂによって揃えられる。当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えた時点で排藁の束の周囲に紐を巻き付けて結束する結束部７３ｃ、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えない間は収容空間の出口を閉塞するとともに結束部７３ｃにより排藁が結束された後は収容空間の出口を開放するドア７３ｄ、結束部７３ｃにより結束された排藁の束を収容空間の出口から掻き出して放出する（後述する立体放出装置７４に受け渡す）放出アーム７３ｅ等を備える。
【００３２】
立体放出装置７４は、結束装置７３の後方に設けられ、結束装置７３が穂先部を結束した排藁の株元部を広げて、該排藁を圃場に自立姿勢で放出するものである。
立体放出装置７４は、搬送体７４ａと、ガイド杆７４ｄによって構成される。
搬送体７４ａは、支持プレート７４ｂ、搬送チェン７４ｃ、駆動スプロケット（図示省略）、従動スプロケット（図示省略）等より構成される。
【００３３】
支持プレート７４ｂは、排藁放出の主たる板状の構造体であり、長手方向を前後とするように後方に配置される。駆動スプロケットと従動スプロケットは、支持プレート７４ｂの前後に所定間隔をおいて回転自在に支持されている。搬送チェン７４ｃは、該駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻回され、回転可能となっている。
【００３４】
ガイド杆７４ｄは、搬送チェン７４ｃの搬送面（左側面）に対向するように配設されている。更に、搬送体７４ａとガイド杆７４ｄに略平行に支持フレーム７４ｅがガイド杆７４ｄの外側（本実施形態では機体進行方向左側）に配設されている。また、ガイド杆７４ｄの搬送方向の始端（排藁束搬送入口）側は搬送方向後方に向かうに従い徐々に狭くなるように形成され、結束された排藁をガイド杆７４ｄと搬送体７４ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成されている。そして、ガイド杆７４ｄの搬送後流側には、搬送体７４ａと対向する面に平面視三角形状の板体よりなる突起部が所定間隔を空けて配置されている。
【００３５】
従って、排藁搬送装置７１によって搬送された排藁は、結束装置７３にて結束される。結束された排藁は、立体放出装置７４に受け継がれ、圃場に所定間隔をおいて放出される。放出された排藁は、結束位置を排藁の上部側として直立姿勢となる。
【００３６】
運転部８は、機体フレーム９の右側前部であって、刈取部３の搬送装置３５の右側方に設けられている。運転部８は、図１から図５に示すように、座席８１、操向操作手段であるハンドル８２、キャビン８３、主変速レバー８４等の操作レバー、操作パネル８７、表示装置８５等を有する。この運転部８では、箱状のキャビン８３によりその他の部材が覆われている。
【００３７】
なお、操向操作手段は、本実施形態においてはハンドル８２としているが、回動および傾倒により操向操作を行うモノレバー等としてもよく、特にハンドル８２と限定するものではない。
【００３８】
キャビン８３の内部には、作業者のための運転空間が形成されている。この運転空間では、座席８１の前方にハンドル８２、ハンドル８２のステアリング軸を支持するハンドルコラム８２ａの前方にフロントコラム８６、フロントコラム８６の右上に表示装置８５、座席８１の左方に操作パネル８７や主変速レバー８４等を配置したサイドコラム８８が配置されている。また、キャビン８３の右壁にはドアが備えられている。
【００３９】
このようにして、コンバイン１は、運転部８での操作具類の操作によって、エンジン部のエンジンの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００４０】
以下に、運転部８に配置される表示装置８５について説明する。
【００４１】
表示装置８５は、後述する撮影手段（第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、及び第四撮影手段１４）により撮影された映像のうち、少なくとも一つの映像を適宜表示するためのものである。表示装置８５は、ハンドル８２の近傍に配置される。詳細には、図３、図４に示すように、座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと、刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線（図３における二点鎖線）の近傍に配置される。
【００４２】
具体的には、本実施形態においては、支持部材８５ａがフロントコラム８６の右上部付近から上方に延出するように設けられ、この支持部材８５ａの延出端部に表示装置８５が取り付けられている。この状態で、表示装置８５が、ハンドル８２の右前方に配置されるとともに、座席８１に着座する作業者からみて最も右側に配置される分草体３１ａを見るときの視線よりも若干右側に配置されている。
【００４３】
なお、支持部材８５ａをキャビン８３の右前支持柱に設け、この支持部材８５ａに表示装置８５を取り付けて、適切な位置に表示装置８５を配置することも可能である。
【００４４】
このような構成により、座席８１に着座する作業者が刈取作業中に最も右側に配置される分草体３１ａを見ている状態から、視線を少し変えるだけで、即ち頭部Ｈを大きく動かさずに目を動かす程度で、表示装置８５を見てそれに表示される映像から詳細な刈取作業状況を確認できる。よって、頭部Ｈを大きく動かして視線の変更を行う場合には、視線移動距離が長くなるため、進行方向がズレ易くなるが、本実施形態のように目を動かして視線の変更を行う場合には、視線移動距離が短くて済むため、条合わせを行いながら作業するとき、進行方向がズレることなく正確に刈取作業を行うことができる。
【００４５】
また、後述する各種設定手段により、表示装置８５は、図１０および図１１に示すように、コンバイン１の周囲の圃場状態やコンバイン１の本体の状況を表示させたり、それらの複数の映像を同時にまたは選択して表示させたりすることができるように構成されている。
【００４６】
なお、運転部８は、本実施形態においてはキャビン８３付きの構成としているが、キャビンを有しない構成としてもよく、特に限定するものではない。例えば、図５および図６に示す別実施形態のように、運転部８がキャビンを有しない場合も、座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に表示装置８５が配置されればよい。具体的には、表示装置８５は、ハンドル８２の右前方に設けられたバックミラー８９よりも上方に設けられ、座席８１に着座する作業者の分草体３１ａまたはバックミラー８９への視線を妨げない位置に配置される。
【００４７】
以下に、表示装置８５に撮影映像を表示するための構成について説明する。
【００４８】
図１および図７に示すように、コンバイン１には、表示装置８５に加えて、第一撮影手段１１および第二撮影手段１２（運転部８前方を撮影する手段）、第三撮影手段１３、第四撮影手段１４、表示装置入切手段９４、表示装置切換手段９５、及び制御装置９７が設けられている。
【００４９】
第一撮影手段１１は、運転部８の前方のうち、特に刈取部３の前方を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラで構成されている。第一撮影手段１１は、運転部８の上部となる機体の前部かつ左右中途に支持部材を介して設置されている。具体的には、キャビン８３前上部に備えられたヒサシ部８３ａの左下部に設置されている。
【００５０】
また、運転部８がキャビン仕様でない別実施形態の場合、図５および図６に示すように、第一撮影手段１１は、座席８１と穀粒貯溜部６の間の上方に配置されて、運転部８の上部位置となるように、それらの間から立設された支持部材１１ａに支持されている。ここでは、第一撮影手段１１が作業者の頭部Ｈ近傍に位置するように、この第一撮影手段１１の位置が設定される。
【００５１】
この支持部材１１ａは、作業者によって変わる頭部Ｈの位置に合せて第一撮影手段１１の位置を調整できるように、上下伸縮可能に構成されている。そして、刈取作業が行われないときやコンバイン１の収納時や穀粒排出装置６２が使用されるときなど、第一撮影手段１１が不用もしくは邪魔なときには、第一撮影手段１１の高さを前方の座席８１上部よりも低く配置することによって、第一撮影手段１１を収納状態にすることが可能とされる。
【００５２】
なお、第一撮影手段１１は、作業者の頭部Ｈ近傍に位置するように、穀粒貯溜部６の前面に任意の支持部材などを介してレンズの向きを調整可能に、また着脱可能に取り付けてもよい。
【００５３】
第二撮影手段１２は、操向操作手段の前部のフロントコラム８６前部または刈取部３の引起装置３２の上部に配置されて、運転部８の前方のうち、特に刈取部３の前部とその周辺を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラ等で構成されている。本実施形態では、図２に示すように、第二撮影手段１２は、キャビン８３右側の前下部付近に支持部材１２ａを介して設置されている。この第二撮影手段１２では、レンズの向き（撮影方向）が、刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａを上側方より撮影できるように調整可能に取り付けられている。
【００５４】
図１および図２に示すように、第三撮影手段１３は、機体の後方を撮影する手段であって、ＣＣＤカメラで構成されている。第三撮影手段１３は、機体後部の左右中央上側に支持部材１３ａを介して設置されている。但し、第三撮影手段１３は、排藁処理部７（結束装置７３または立体放出装置７４）の後上部に配置してもよい。
【００５５】
第四撮影手段１４は、フィードチェン４１の搬送始端部である前部（扱口）付近を撮影する手段であり、ＣＣＤカメラで構成される。第四撮影手段１４は、防塵カバー４３の上部、または脱穀部４の前上部に支持部材１４ａを介して設置されている。
【００５６】
なお、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４は、ＣＣＤカメラではなく、撮影が可能であればＣＭＯＳカメラ等でもよい。また、各撮影手段の設置位置は、撮影方向が前記撮影方向と同一方向となるのであれば、前記設置位置と比べて左右方向や上下方向の位置が異なってもよく、特に限定するものではない。
【００５７】
また、本実施形態において運転部８前方を撮影する第一撮影手段を第二撮影手段１２、第一撮影手段１１の二つとしているが、設置個数は限定しない。つまり、第二撮影手段の設置個数は、第二撮影手段１２のように刈取部３の前部周辺を詳細に撮影できかつ第一撮影手段１１のように刈取部３の前方を撮影できる機能を備えていれば一つでもよく、また三つ以上でもよい。
【００５８】
また、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４の各支持部材１１ａ・１２ａ・１３ａ・１４ａは、各撮影手段の撮影方向を変更することができるように構成されている。
【００５９】
図７に示すように、第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、第四撮影手段１４は、撮影手段であるとともに制御装置９７に接続されている。第一撮影手段１１、第二撮影手段１２、第三撮影手段１３、および第四撮影手段１４の映像は、表示装置入切手段９４および表示装置切換手段９５の操作により適宜表示される。
【００６０】
制御装置９７には、各撮影手段１１・１２・１３・１４や表示装置８５に加えて、表示装置入切手段９４や表示装置切換手段９５などの設定手段も接続されている。
【００６１】
制御装置９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を備え、ＲＯＭには各種制御プログラムを格納し、前記各設定手段からの出力値に基づいて、撮影手段により撮影された映像を表示装置８５に表示させるように制御する。
【００６２】
表示装置入切手段９４は、表示装置８５に各撮影手段１１・１２・１３・１４からの映像を表示するか否かを選択するための手段である。表示装置入切手段９４は、図８の（ａ）に示すような回動可能なスイッチ、または図８の（ｂ）に示すような押下可能なスイッチ等で構成され、表示装置８５近傍のキャビン８３の前壁に設けられている。
【００６３】
表示装置切換手段９５は、表示装置８５に表示される映像を選択して切り換えるための手段である。表示装置切換手段９５は、図９に示すように、押下可能なスイッチ群で構成され、表示装置８５近傍のキャビン８３の前壁に設けられている。各スイッチは、その項目として「前方詳細」、「前方」、「後方」「扱口」のいずれかが設定され、押下されたスイッチの項目に応じた映像が選択されるように構成されている。これらのスイッチのうち、前方詳細スイッチ９５ａ、前方スイッチ９５ｂ、後方スイッチ９５ｃ、扱口スイッチ９５ｄは、複数同時選択可能とされている。
【００６４】
ここでのスイッチの項目のうち、「前方詳細」は第二撮影手段１２により撮影された映像、「前方」は第一撮影手段１１により撮影された映像、「後方」は第三撮影手段１３により撮影された映像、「扱口」は第四撮影手段１４により撮影された映像を表示装置８５に表示するためのものである。
【００６５】
なお、表示装置入切手段９４および表示装置切換手段９５は、その構成を特に限定するものではなく、その他にも押しボタンスイッチやタッチパネル等で構成することもできる。
【００６６】
このような構成において、図７および図１０に示すように、作業者が表示装置入切手段９４を「入」にして、表示装置８５に映像を表示可能に設定し、つづいて表示装置切換手段９５によって項目を例えば「前方」と選択する。すると、制御装置９７は、第一撮影手段１１より撮影された映像を表示装置８５に表示させる。
【００６７】
また、図７および図１１に示すように、作業者が表示装置入切手段９４を「入」にして、表示装置８５に映像を表示可能に設定し、つづいて表示装置切換手段９５によって項目を例えば「前方」および「後方」と選択する。すると、制御装置９７は、第一撮影手段１１および第三撮影手段１３より撮影された映像をそれぞれ分割して表示装置８５に表示させる。
【００６８】
以上の如く、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する複数の撮影手段としての第一撮影手段１１及び第二撮影手段１２と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段（ハンドル８２）の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。
【００６９】
このように構成することにより、分草体３１ａの近傍の状況を確認しながら作業を行う際に、表示装置８５へ視線を少し変えるだけで、撮影手段によって撮影された映像を見ることが可能となる。したがって、穀稈の刈取作業状況、特に穀稈を刈取部に取り込む分草体３１ａの近傍の状況を直接確認し表示装置８５で運転部８前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７０】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１の前記撮影手段は、前記運転部８の上部に配置されて、前記刈取部３の前方を撮影する第一撮影手段１１を備えるものである。
【００７１】
このように構成することにより、第一撮影手段１１によって撮影された映像を表示装置８５に表示することによって、分草体３１ａの近傍の状況を確認しながら、同時に確認することができない刈取部３の前方を確認できる。したがって、刈取部３の前方の安全確認を行うことができるとともに、刈取部３前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７２】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１の前記撮影手段は、前記操向操作手段（ハンドル８２）の前部または前記刈取部３の上部に配置されて、前記刈取部３の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段１２を備えるものである。
【００７３】
このように構成することにより、第二撮影手段１２によって撮影された映像を表示装置８５に表示することで、運転部８の作業者が目視しづらい刈取部３およびその周辺を確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、刈取部３の周辺の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【００７４】
本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、前記第一撮影手段１１からの映像と前記第二撮影手段１２からの映像とを切り換えて、前記表示装置８５に表示させることが可能な表示装置切換手段９５を備えるものである。
【００７５】
このように構成することにより、状況に応じた映像を表示装置８５から確認することができる。したがって、目線の移動が少なく、運転部８の前方の確認を行いたい箇所の映像から状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすくなる。
【符号の説明】
【００７６】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 刈取部
８ 運転部
１１ 第一撮影手段
１２ 第二撮影手段
３１ａ 分草体
８１ 座席
８２ ハンドル（操向操作手段）
８５ 表示装置
９５ 表示装置切換手段
Ｈ 頭部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、前記走行部の前方に配置される刈取部と、前記刈取部の後方で前記走行部の前部上に配置される運転部とを備えるコンバインであって、
前記運転部の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記運転部の操向操作手段の近傍、かつ前記運転部の座席に着座する作業者の頭部と前記刈取部で最も右側に配置される分草体とを結ぶ直線の近傍に配置することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記撮影手段は、
前記運転部の上部に配置されて、前記刈取部の前方を撮影する第一撮影手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記撮影手段は、
前記操向操作手段の前部または前記刈取部の上部に配置されて、前記刈取部の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第一撮影手段からの映像と前記第二撮影手段からの映像とを切り換えて、前記表示装置に表示させることが可能な表示装置切換手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行部と、前記走行部の前方に配置される刈取部と、前記刈取部の後方で前記走行部の前部上に配置される運転部とを備えるコンバインであって、
前記運転部の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記運転部の操向操作手段の近傍、かつ前記運転部の座席に着座する作業者の頭部と前記刈取部で最も右側に配置される分草体とを結ぶ直線の近傍に配置することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記撮影手段は、
前記運転部の上部に配置されて、前記刈取部の前方を撮影する第一撮影手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記撮影手段は、
前記操向操作手段の前部または前記刈取部の上部に配置されて、前記刈取部の前部とその周辺を撮影する第二撮影手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第一撮影手段からの映像と前記第二撮影手段からの映像とを切り換えて、前記表示装置に表示させることが可能な表示装置切換手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−７２２５９（Ｐ２０１１−７２２５９Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２７６１６（Ｐ２００９−２２７６１６）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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