コンバイン
【課題】穀稈受け止め体の上下位置変更を良好に行えるように、電動モータの小型化ならびに低コスト化を図る。
【解決手段】穀稈受け止め体の姿勢を支持作用位置と支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備え、その電動モータに対して作動指令を出力する作動指令操作具の指令に基づいて、電動モータの一方向の回転作動にともなって穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、電動モータの逆方向の回転作動力によって穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、電動モータの一方向の回動作動力によって力が蓄積され、電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成したアシスト機構６０を備えた。
【解決手段】穀稈受け止め体の姿勢を支持作用位置と支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備え、その電動モータに対して作動指令を出力する作動指令操作具の指令に基づいて、電動モータの一方向の回転作動にともなって穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、電動モータの逆方向の回転作動力によって穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、電動モータの一方向の回動作動力によって力が蓄積され、電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成したアシスト機構６０を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、穀稈受け止め体を設けたコンバインでは、その穀稈受け止め体の位置を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを用いている。
このような技術としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］ 穀稈受け止め体の位置を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを備え、その電動モータの作動を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上側に対向して搬送穀稈を挟持するフィードチェーンガイドの位置検出結果に基づいて行うように構成したもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］ 穀稈受け止め体の位置を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを備え、その電動モータの作動を、刈取部の上昇を検出するポテンショメータを備え、そのポテンショメータの検出結果に基づいて行うように構成したもの（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２６６１３７号（段落「００２０」、「００２１」、図２、図３参照）
【特許文献２】特開平１１−２９９３３５号（段落「００２１」、「００２５」、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記［１］に記載の構造のものでは、フィードチェーンガイドの位置検出結果に基づいて電動モータを駆動し、穀稈受け止め体の位置変更操作を行うように構成したものであるから、前記フィードチェーンガイドを上方に退避させた姿勢では、電動モータが穀稈受け止め体を上方側へ移動させるように駆動され、穀稈受け止め体を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置とすることができる。
このように、穀稈受け止め体を支持作用位置に操作すれば、その穀稈受け止め体の上側に脱穀対象穀稈を乗せた状態にして、枕こぎ作業を行う際に便利に用いることができる点で有用である。
しかしながら、この構造のものでは、穀稈受け止め体が脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置から、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出する支持作用位置にまで移動する際に、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に多量の穀稈が存在していると、その多量の穀稈も同時に持ち上げてしまうため、穀稈受け止め体を持ち上げ駆動するための電動モータに大きな負荷が作用することになる。
したがって、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に穀稈が全く存在していない、もしくは少量の穀稈しか存在していない状態であれば、電動モータに対する駆動負荷は比較的小さいものであるにも拘わらず、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に予測される最大量の穀稈が存在していることを想定して電動モータの出力を設定しなければならないので、電動モータの小型化を図りにくく、低コスト化の妨げになる虞があった。
【０００６】
上記［２］に記載の構造のものでは、刈取部の上昇を検出するポテンショメータの検出結果に基づいて穀稈受け止め体を作動させるように電動モータを備えさせたものであるから、前記［１］に記載の構造のものと同様に、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に予測される最大量の穀稈が存在していることを想定して電動モータの出力を設定しなければならず、電動モータの小型化を図りにくいものである。
そして、この構造のものでは、刈取部の上昇を検出して電動モータを駆動し、穀稈受け止め体を持ち上げ駆動するように構成されているので、穀稈受け止め体が脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出する支持作用位置では、刈取部が上昇位置にあって、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側の空間を狭めた状態となるので、機体を停止させての枕こぎ作業を行う際の作業用のスペースが狭められたり、上昇位置にある刈取部が不測に降下しないように気を配る必要もあって、枕こぎ作業に関しての作業性が低下する傾向がある。
【０００７】
本発明の目的は、穀稈受け止め体の位置変更を電動モータで行えるようにするにあたり、小型軽量な電動モータを用いての穀稈受け止め体の上下位置変更を良好に行えるようにして、電動モータの小型化ならびに低コスト化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記穀稈受け止め体の姿勢を前記支持作用位置と前記支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、前記電動モータの一方向の回転作動にともなって前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、
前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備えていることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、穀稈受け止め体を持ち上げ側に操作する際には、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力とともに、アシスト機構に蓄積された力も穀稈受け止め体を持ち上げる方向への作用力として作用する。
その結果、穀稈受け止め体を支持作用位置にまで持ち上げるために必要な力のうち、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力の割合を低減することができるので、電動モータとしては大きな出力を必要としない比較的小型のものを採用することが可能となる。
そして、アシスト機構に力を蓄積させるための動力としては、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力を働かせるための回転駆動方向とは逆方向での電動モータの回転駆動力を利用するものであるから、つまり、穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力としては利用されていないところの前記逆方向での電動モータの回転駆動力を用いるので、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力を増大することなく、電動モータの駆動力をアシスト機構の蓄力手段として有効利用することができる。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、走行変速装置の変速操作を行う変速操作具と、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチと、脱穀装置に対する駆動力の伝達を断続する脱穀クラッチを備え、
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、前記刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び前記穀稈受け止め体を操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、変速操作具が機体走行位置に操作されていると、前記電動モータの一方向の回転作動力によって、前記脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持解除位置に下降操作されるように構成してあり、前記変速操作具が機体停止位置に操作されていると、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって、前記刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持作用位置に持ち上げ操作されるように構成してあり、
さらに、前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備え、このアシスト機構による力の蓄積は前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作される際に行われ、蓄積された力の放出は前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作される際に行われるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作を、単一の電動モータに対して作動指令を出力する作動指令操作具による簡単な操作で行うことができる。
つまり、機体の走行操作状況と関連させて、機体走行中には、電動モータの一方向の回転作動力によって、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、穀稈受け止め体が支持解除位置に操作されるように構成してあり、機体停止時には、電動モータの逆方向の回転作動力によって、刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してある。
これによって、機体走行中には走行中の刈取脱穀作業が適切に行えるように、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作が一連の動作として行われ、機体停止時には、走行停止状態で枕こぎ作業を行う場合に適した脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作が行われることになる。
したがって、走行形態と作業形態とに応じての各装置の作動を、単一の電動モータを駆動源とした簡単な構造で、かつ機体走行形態と関連させての、電動モータの回転方向を制御する作動指令操作具による簡単な操作で適切に行える利点がある。
【００１２】
また、上記解決手段２で示した構成によると、穀稈受け止め体を持ち上げ側に操作する際には、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力とともに、アシスト機構に蓄積された力も穀稈受け止め体を持ち上げる方向への作用力として作用する。
その結果、穀稈受け止め体を支持作用位置にまで持ち上げるために必要な力のうち、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力の割合を低減することができるので、電動モータとしては大きな出力を必要としない比較的小型のものを採用することが可能となる。
そして、アシスト機構に力を蓄積させるための動力としては、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力を働かせるための回転駆動方向とは逆方向での電動モータの回転駆動力を利用するものであるから、つまり、穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力としては利用されていないところの前記逆方向での電動モータの回転駆動力を用いるので、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力を増大することなく、電動モータの駆動力をアシスト機構の蓄力手段として有効利用することができる。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、穀稈受け止め体を支持作用位置と支持解除位置とに位置変更する受け止め体操作機構を備え、
この受け止め体操作機構を、穀稈受け止め体を支持解除位置側に付勢する戻しバネと、穀稈受け止め体に連結されたカムフォロワと、カムフォロワを電動モータで操作するカム体とによって構成するとともに、前記電動モータによるカムフォロワの操作は、前記電動モータの一方向の回転に伴って前記穀稈受け止め体を支持解除位置側に操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記戻しバネの付勢力に抗して穀稈受け止め体を支持作用位置側に復帰可能に操作するように構成してあり、
前記アシスト機構を、前記電動モータの回転によって駆動されるアシストカムと、そのアシストカムの回転によって位置変化するアシストカムフォロワと、アシストカムフォロワの位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネとによって構成するとともに、
前記アシストカムは、前記電動モータの一方向の回転作動力によってアシストバネに力を蓄積するようにアシストカムフォロワを操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によってアシストバネに蓄積されている力が放出されるようにアシストカムフォロワを操作するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、電動モータの回転方向のうちの一方向での回転駆動力を利用してアシストバネに力を蓄積するようしている。つまり、穀稈受け止め体を支持解除位置側へ操作する際には、穀稈受け止め体には、自重や、支持解除位置側に付勢する戻しバネの力が作用しており、この方向での電動モータの回転では、穀稈受け止め体を操作するための駆動力が必要とされていず、回転駆動力に十分な余力がある。そこで、この余力がある回転方向での電動モータの駆動力をアシストバネの力の蓄積のために利用するようにしている。
そして、アシストバネに蓄積された力は、電動モータの逆方向の回転駆動力とともに、穀稈受け止め体を支持作用位置へ操作するための力として放出され、電動モータに作用する負荷のうち、特に電動モータへの負荷が大きくなる傾向にある穀稈受け止め体を支持作用位置側へ持ち上げる際の負荷を低減するために役立つように利用されている。
これによって、カムとバネとを利用した構造的には簡単な構成を採用しながら、電動モータに対する負荷の少ない一方向での回転領域でアシスト機構に蓄力し、電動モータへの負荷が増大する逆方向での回転領域でアシスト機構から電動モータへの補助の動力となるようにバネに蓄積された力を作用させることができ、電動モータに対する最大負荷を比較的低くして、電動モータの耐久性を向上し得る利点がある。
【００１５】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチを備え、電動モータで駆動される回転駆動軸の回転駆動に伴ってアシストカムの回転駆動、及び刈取クラッチの入り切り操作を行うように構成してあるとともに、
前記回転駆動軸で回転駆動されるアシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用する駆動トルクの作用領域とを、前記回転駆動軸の回転方向での前後に位置設定し、
前記アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域で、アシストカムの回転角度に対する回転駆動軸の駆動トルクの変動が、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定し、
アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせて、アシストバネの蓄圧作用の終了後に刈取クラッチが入り状態となるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせることにより、アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる際に回転駆動軸に作用するトルクと、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用するトルクが完全に重複する場合のように、回転駆動軸に作用するトルクが大きくなりすぎるのを回避することができる。
そして、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで、蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定したことにより、アシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の回転角度に対するトルクの増加率は比較的緩やかにして、電動モータに対する駆動負荷の急増を抑制することができる。
それでいて、アシストバネに対する力の蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定したことにより、回転駆動軸の駆動トルクが全体に緩やかに変化する場合に比べて、アシストカムの回転角度範囲に占めるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転領域の角度範囲を比較的少なくすることができる。
したがってアシストカムの回転操作範囲が必要以上に大きくなって、アシストカムの回転操作範囲が広くなることによって関連部材の作動範囲が広がったり、装置全体が大型化するような不具合を避けて、全体をコンパクトに構成し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動構造を示す説明図
【図３】操作系統を示す説明図
【図４】制御系統を示すブロック図
【図５】統合操作装置を示す左側面図
【図６】統合操作装置を示す正面図
【図７】統合操作装置を示す平面図
【図８】統合操作装置を示す右側面図
【図９】図８におけるIX-IX線断面図
【図１０】図６におけるX-X線断面図
【図１１】穀稈受け止め体とその操作機構を示す側面図
【図１２】モータ制御手段の制御動作を示すフローチャート
【図１３】モータ制御手段の制御動作を示すフローチャート
【図１４】統合操作装置における動作順を示すタイムチャート
【図１５】電動モータに作用する各装置の負荷とアシストバネの付勢力とを個別に示す図表
【図１６】電動モータに作用する各装置の合成された負荷とアシストバネの付勢力との関係を示す図表
【図１７】電動モータに作用する各装置の負荷とアシストバネの付勢力とを合成した状態を示す図表
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るコンバインについて図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを走行機体２の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行機体２が走行自在に構成されている。
前記走行機体２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、走行機体２上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の走行機体２上に搭乗運転部６が形成されている。
【００１９】
前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体１８を設けてある。
この穀稈受け止め体１８は、図１１に示すように、上端縁が刈取り穀稈を下側から受け止め支持するための受け止め支持部１８Ａとして機能するように配設された板状体によって構成してあり、前記受け止め支持部１８Ａが、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが上方側に突出した支持作用位置Ｕと、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが下方側に引退した支持解除位置Ｄとに、後述する受け止め体操作機構５０によって切換え自在に構成してある。
【００２０】
〔伝動系の構造〕
次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２、図３に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して走行変速用の静油圧式無段変速装置７（走行変速装置に相当する）に伝達され、この静油圧式無段変速装置７からの変速出力は、ミッションケース９内の図示しない変速機構を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。
エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１０には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１１が付設されている。
又、刈取処理装置３に対しては、前記静油圧式無段変速装置７の入力軸を兼ねる伝動軸１６からの動力が伝達されるように、伝動ベルト８、及び刈取クラッチ１２を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１２には、その入り切りを検出する刈取センサ１３が付設されている。
【００２１】
静油圧式無段変速装置７は、コンバインの走行機体２に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ（図４参照）と、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ（図４参照）との対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ａのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。
【００２２】
前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
【００２３】
前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速操作レバー２２、及び旋回用の旋回操作レバー２３は、前記搭乗運転部６の操作盤２０上に露出させて設けてある。
前記主変速操作レバー２２は、前後揺動操作で前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒの各操作位置に位置変更操作自在に構成してあり、この主変速操作レバー２２による変速操作は、図４に示すように、主変速操作レバー２２の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、旋回操作レバー２３による操向操作は、旋回操作レバー２３の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２３ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。
【００２４】
また、この搭乗運転部６における操作盤２０には、エンジン回転数を人為的に高低調節する調速機構１７を操作するためのアクセル操作レバー７１も立設してあるとともに、後述する統合操作装置３０を作動させるための統合スイッチ２１（作動指令操作具の一例）も備えてある。
上記統合スイッチ２１は、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してあり、押し操作されて入り状態であることが検出されると、制御装置１００のモータ制御手段１０１に開始信号を入力するものである。
モータ制御手段１０１では、予め不揮発性メモリーに記憶されている所定プログラムにしたがって後述する統合操作装置３０を作動させるために、統合操作装置３０の動力源として備えられる電動モータ３１の作動を制御するように構成されている。
【００２５】
〔統合操作装置〕
図５乃至図１０に示すように、統合操作装置３０は、動力源となる電動モータ３１を備えるとともに、その電動モータ３１の動力で、作業クラッチとしての脱穀クラッチ１０、及び刈取クラッチ１２を入り切り操作するための作業クラッチ操作部４０と、穀稈受け止め体１８の位置を支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに位置変更するための受け止め体操作機構５０と、電動モータ３１に対して補助の力を与えられるようにするためのアシスト機構６０、及びエンジンＥの調速機構１７を操作するアクセル操作部７０を備えて構成されている。
前記統合スイッチ２１は、この統合操作装置３０を構成する各装置構成要素、すなわち電動モータ３１、作業クラッチ操作部４０、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の作動を、単一の操作具で行えるようにしたものである。
【００２６】
統合操作装置３０は、左右一対の横側壁３２，３３と、その横側壁３２，３３同士を接続する底壁３４とで、ほぼＵ字型に形成され、かつ左右の横側壁３２，３３同士の間に中央隔壁３５が立設されて支持枠３０Ａが構成されている。この支持枠３０Ａのうちの左側の横側壁３２（図６中では右側）に駆動源となる電動モータ３１を取り付けて、支持枠３０Ａを搭乗運転部６の操作盤２０の下面側に内装してある。
前記中央隔壁３５は、前後方向に沿う前後向き壁部分３５Ａとその後端側で左方に屈折して右側の横側壁３３（図６中では左側）の後端側に接続される横向き壁部分３５Ｂとを備えており、前記前後向き壁部分３５Ａよりも左側（図６中では右側）に区画された空間に、前記電動モータ３１及び作業クラッチ操作部４０を配設し、右側（図６中では左側）に区画された空間に受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の夫々を配設してある。
【００２７】
前記電動モータ３１から作業クラッチ操作部４０、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０への動力伝達は次のようにして行われる。
すなわち、電動モータ３１に備えた出力ギヤ３１ａと噛合する部分円弧状の駆動ギヤ４１が回転操作軸３６と一体回動するように設けられ、この回転操作軸３６が左側の横側壁３２と右側の横側壁３３とにわたって架設され、回動自在に左側の横側壁３２と右側の横側壁３３とに支持されている。
電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６には、前記駆動ギヤ４１の他に、刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２と、穀稈受け止め体１８を操作するためのカム体５１と、アシスト機構６０を構成するアシストカム６１とが一体に溶接固定されている。
また、回転操作軸３６の左端（図６中では右端）は、左側の横側壁３２を貫通して支持枠３０Ａの外側に設けた固定ブラケット３２ａに取り付けたポテンショメータ３７に連結されていて、電動モータ３１による回転操作軸３６の回転作動量を検出できるように構成してある。
【００２８】
〔作業クラッチ操作部〕
前記駆動ギヤ４１の一部には、脱穀クラッチ１０を入り切り操作するための脱穀用リンク４３が連結され、前記刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２には刈取用リンク４４が連結されて、作業クラッチ操作部４０が構成されている。
この作業クラッチ操作部４０の左側面を図５に示す。この図５に示すように、脱穀用リンク４３が湾曲した形状のもので構成してあり、脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１が、前記脱穀用リンク４３の他端側における連結策４５との連結点ｐ２と、前記駆動ギヤ４１の回動軸芯でもある回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０とを結ぶデッドポイント線ＤＰＬの一側に位置して、脱穀クラッチ１０は入り状態に維持されている。
この状態では、脱穀用リンク４３の他端側における連結策４５との連結点ｐ２に作用する連結索４５からの引っ張り力（脱穀クラッチ１０をクラッチ切り側へ戻し付勢する方向のバネ（図外）による力）は、前記連結点ｐ１を、図５中において反時計回り（便宜上、本明細書では、この図５における反時計回りでの回転方向を回転駆動軸３６の正転方向と称する）に回動させる方向に作用するが、この位置は駆動ギヤ４１の反時計回り方向でのストロークエンドに設定されていて、これ以上は反時計回り方向には駆動されない。
電動モータ３１の駆動力によって駆動ギヤ４１が時計回り（便宜上、本明細書では、この図５における時計回りでの回転方向を回転駆動軸３６の逆転方向と称する）に駆動回転されると、前記一端側の連結点ｐ１がデッドポイント線ＤＰＬを越えてさらに時計回りに回転し、脱穀クラッチ１０を切り側に操作することになる。
【００２９】
前記回転操作軸３６には、前記駆動ギヤ４１の他に、刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２が一体に溶接固定されているので、電動モータ３１による回転操作軸３６の駆動にともなって駆動アーム４２も同方向に回転駆動される。
この駆動アーム４２の先端側には、刈取クラッチ１２を入り切り操作するための刈取用リンク４４の一端が連結点ｐ３で連結され、刈取用リンク４４の他端に刈取クラッチ１２を入り切り操作するための連結索４６が連結点ｐ４で連結してある。
図５に示す状態で、駆動アーム４２と刈取用リンク４４との連結点ｐ３はクラッチ入り位置にあり、この位置から前記連結点ｐ３が時計回りに回動操作される。このとき、刈取用リンク４４の他端における連結索４６との連結点ｐ４に作用する連結索４６からの引っ張り力（刈取クラッチ１２をクラッチ切り側へ戻し付勢する方向のバネ（図外）による力）は、前記連結点ｐ３を、図５中において時計回りに回動させる方向に作用する。前記連結点ｐ３は、前記デッドポイント線ＤＰＬの一側で回動し、刈取クラッチ１２が切り側に操作される。
【００３０】
図５中において、支持枠３０Ａの左側の横側壁３２の上端縁側に形成された前後２箇所の凹入部３２ｂ，３２ｂは、前記脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１が前記駆動ギヤ４１の反時計回り方向、及び時計回り方向での夫々のストロークエンド近くに達した状態で、前記脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１を構成する連結ピン４７の脱着操作を、左側の横側壁３２の表裏両側から行い易くするためのものである。
【００３１】
〔受け止め体操作機構〕
統合操作装置３０の支持枠３０Ａの中央隔壁３５の右側（図６中では左側）に区画された空間には、図６乃至図１０に示すように、受け止め体操作機構５０と、後述するアシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の夫々を配設してある。
穀稈受け止め体１８を操作するための受け止め体操作機構５０は、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６と一体に回動するカム体５１と、そのカム体５１のカム面５２に接当するカムローラ５３を備えたカムフォロワ５４と、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄ側に付勢する戻しバネ５５と、穀稈受け止め体１８を機体側固定箇所としてのフィードチェーン支持枠４Ｂに対して前後一対のリンク部材５６ａ、５６ｂで平行移動自在に支持するリンク機構５６と、そのリンク機構５６と前記カムフォロワ５４とを連結させる連結索５７とを備えて構成してある。
【００３２】
図８は、前記作業クラッチ操作部４０を備えた統合操作装置３０の左側面を示す図５とは逆に、統合操作装置３０の右側面を示しており、前記図５での回転操作軸３６の時計回りの回転方向（逆転方向）は、この図８では回転操作軸３６及びカム体５１の反時計回りの回転となり、前記図５での回転操作軸３６の反時計回りの回転方向（正転方向）は、この図８では回転操作軸３６及びカム体５１の時計回りの回転となる。
前記カム体５１に形成されるカム面５２は、このカム体５１が取り付けられた前記回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０からの放射方向の仮想線分Ｌ１に対して図８における半径方向中心側ほど反時計回りで回転方向前方側に位置するように傾斜した第１カム面５２ａと、その第１カム面５２ａの前記回転方向での後方側に引き続いて前記回動軸芯ｐ０を曲率中心とする円弧状に形成された第２カム面５２ｂとを備えている。
また、前記第１カム面５２ａよりも前記回転方向での前方側には、カムフォロワ５４のカムローラ５３を、刈取脱穀作業位置で安定的に位置させるための第３カム面５２ｃ、さらに前方側でアクセル操作部７０を操作するための第４カム面５２ｄ、及び第５カム面５２ｅを形成してある。
【００３３】
前記カムフォロワ５４は、図７、図８、及び図１１に示すように上端側が支持枠３０Ａの右側の横側壁３３と中央隔壁３５とにわたって架設した支持軸３８に前後揺動自在に枢支連結され、下端側に穀稈受け止め体１８のリンク機構５６を操作するための連結索５７が連結されている。
カムフォロワ５４の上下方向の中間位置にはカムローラ５３が支軸５３ａ周りで回動自在に枢支してあり、図８に示すようにカムローラ５３がカム体５１の第３カム面５２ｃに接した位置では、連結索５７が緩められ、穀稈受け止め体１８の受け止め支持部１８Ａが脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置Ｄ（図１１における実線の状態）となる。
このとき、作業クラッチ操作部４０では、前記回転操作軸３６に装着された駆動ギヤ４１及び駆動アーム４２が図５に示す位置にあり、脱穀クラッチ１０及び刈取クラッチ１２が共に入り操作された刈取り脱穀作業状態となっている。
【００３４】
図８に示す状態から、カム体５１が反時計回りに回動すると、カムローラ５３はカム体５１の第１カム面５２ａに押されて第１カム面５２ａ上を半径方向外方側へ移動するので、カムフォロワ５４は上方側の支持軸３８周りで図中右方向に揺動し、戻しバネ５５の付勢力に抗して連結索５７が図中右方向に引かれ、リンク機構５６が穀稈受け止め体１８を押し上げる方向に作用する。
カムローラ５３がカム体５１の第２カム面５２ｂに乗り上げると、穀稈受け止め体１８の受け止め支持部１８Ａは、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが上方側に突出した支持作用位置Ｕとなるように切り換えられる（図１１における仮想線の状態）。
このとき、作業クラッチ操作部４０では、前記回転操作軸３６に装着された駆動ギヤ４１及び駆動アーム４２が図中時計回りに回動操作され、脱穀クラッチ１０は入り状態のままで刈取クラッチ１２が先に切り操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕに位置する枕こぎ作業可能な状態となる。
さらに前記カム体５１が図８で反時計回りに回動すると、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕに位置したままで、刈取クラッチ１２とともに脱穀クラッチ１０も切り状態になる。
【００３５】
〔アシスト機構〕
前記電動モータ３１の駆動力が伝達される前記回転操作軸３６に対して、前記受け止め体操作機構５０による穀稈受け止め体１８の支持作用位置Ｕ側への持ち上げ作用を補助するためのアシスト機構６０が連係作動するように装備されている。
このアシスト機構６０は、図６，７、及び図１０に示すように、前記カム体５１とは別に、前記回転操作軸３６に一体回動するように装着されたアシストカム６１と、そのアシストカム６１のカム面６２に接当するカムローラ６３を備えたアシストカムフォロワ６４と、アシストカムフォロワ６４の位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネ６５とを備えて構成されている。
前記アシストカムフォロワ６４は、前記受け止め体操作機構５０のカムフォロワ５４と同じ支持軸３８に上端側を前後揺動自在に枢支連結され、下端側にアシストバネ６５が連結されている。
【００３６】
前記アシストカム６１のカム面６２は、図１０における前記回転操作軸３６の反時計回り（逆転方向）で回転方向前方側に位置する第１カム面６２ａと、その第１カム面６２ａの前記回転方向での後方側に引き続いて前記回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０を曲率中心とする円弧状に形成された第２カム面６２ｂとを備えている。そして、前記第１カム面６２ａは、前記回転操作軸３６の反時計回りで回転方向前方側ほど漸次回転半径が増大する湾曲面に形成してある。
前記アシストカムフォロワ６４の上下方向の中間位置には、カムローラ６３が支軸６３ａ周りで回動自在に枢支してあり、図１０に示すようにカムローラ６３がアシストカム６１の第１カム面６２ａの最大半径部分付近に接した位置では、下端側に連結されたアシストバネ６５が最大伸長状態に操作されている。
【００３７】
図１０に示すアシストカム６１は、前記受け止め体操作機構５０のカムフォロワ５４のカムローラ５３が、図８に示すようにカム体５１の第３カム面５２ｃに位置している状態で、アシストカムフォロワ６４のカムローラ６３が第１カム面６２ａの最大半径部分付近に接した状態に位置するように、受け止め体操作機構５０のカム体５１との相対的な位相を定めてある。
【００３８】
したがって、図８に示す位置から受け止め体操作機構５０のカム体５１を反時計回りに回動させると、図１０に示す位置からアシストカム６１が反時計回りに回動し、受け止め体操作機構５０のカムローラ５３が第１カム面５２ａに接して回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０から遠ざかる方向に押し出されるに伴い、アシストカム６１のカムローラ６３が第１カム面６２ａに接しながら回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０に近付く方向に移動する。
この時、アシストカムフォロワ６４の下端側に連結されているアシストバネ６５の収縮方向への弾性復元力は、アシストカム６１を反時計回りに回動操作する方向への作用力として有効に機能し、回転操作軸３６を介して受け止め体操作機構５０のカム体５１を反時計回りに回動操作する方向への作用力として有効に機能する。
【００３９】
上記アシスト機構６０のアシストバネ６５の伸長方向への操作は、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６の回動に伴う前記アシストカム６１の図１０における時計方向（正転方向）への回転によって行われる。つまり、アシストカム６１の第１カム面６２ａがカムローラ６３を回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０から遠ざけるように操作することによって、アシストカムフォロワ６４がアシストバネ６５の一端側を図１０における右方向に引っ張り操作することによって、アシストバネ６５に弾性復元力が蓄積された状態となる。
【００４０】
〔アクセル操作部〕
この統合操作装置３０には、エンジンＥの調速機構１７を操作するアクセル操作部７０も組み込まれている。
すなわち、図８及び図９に示すように、支持枠３０Ａの右側の横側壁３３に固定して取り付けた枢支軸３９を介して、ベルクランク状のアクセル操作レバー７１と定格戻し操作体７２とが同軸上で揺動可能に装着されている。
枢支軸３９に枢支されたアクセル操作レバー７１は、上端側に握り部７１ａを有し、この握り部７１ａが搭乗運転部６の操作盤２０の上面側に露出して人為操作可能に構成してあり、主変速操作レバー２２の後方側に主変速操作レバー２２と前後に並んだ状態で配備され、アクセル操作レバー７１の下端部７１ｂには、エンジンＥの調速機構１７に連係された操作ワイヤ７６が連結されている。
また、アクセル操作レバー７１は、図９に示すように摩擦板７３と皿ばね７４とで挟み込まれた状態で前記右側の横側壁３３に装着してあり、その人為操作は前記摩擦板７３と皿ばね７４とによる適度な摩擦抵抗に抗して行われるようにしてあり、握り部７１ａから手を離せばアクセル操作レバー７１の操作位置が摩擦保持されるように構成してある。
【００４１】
そして、前記枢支軸３９には、前記アクセル操作レバー７１を、刈取脱穀作業時にエンジンＥの回転数を定格回転とするように、図８に実線で示す定格位置に自動的に操作するための定格戻し操作体７２が装着されている。
この定格戻し操作体７２は、図８及び図９に示すように、前記枢支軸３９に外嵌したプレート７２ａから前記右側の横側壁３３に形成された抜き穴３３ａを介してピン７２ｂを貫通突出させてある。これによって、前記ピン７２ｂが、前記プレート７２ａと右側の横側壁３３との間で、前記受け止め体操作機構５０のカム体５１の回転軌跡と重複するように位置し、前記右側の横側壁３３の抜き穴３３ａを貫通して外側へ突出した箇所で、前記アクセル操作レバー７１の前記下端部７１ｂを備える下方への延出部分の移動範囲と重複するように位置している。また、前記定格戻し操作体７２は、枢支軸３９の軸心方向視で短いベルクランク状に形成してあり、前記プレート７２ａには、前記枢支軸３９を挟んで前記ピン７２ｂが設けられた側とは反対側の延出端部に、前記右側の横側壁３３から離れる側へ屈折された突片７２ｃが一体に設けてある。
【００４２】
そして、前記枢支軸３９にコイルスプリング７５を巻回して、そのコイルスプリング７５の自由端である両端側が、前記右側の横側壁３３に固定した規制ピン７７を上下両側から挟むように設けてある。
このコイルスプリング７５の自由端である両端側では、前記枢支軸３９と規制ピン７７との間に前記突片７２ｃが入り込む状態に位置し、前記プレート７２ａの回動に伴って前記突片７２ｃがコイルスプリング７５の一方の端部に接当し、例えば図８で反時計回りに回動すると、コイルスプリング７５の一方の端部は、反時計回りに回動する突片７２ｃに押されてコイルスプリング７５の一方の端部を上方側へ押し上げるが、コイルスプリング７５の他方の端部は規制ピン７７によって移動を規制されているため、突片７２ｃに対して時計回りに戻す方向への付勢作用を与える。前記プレート７２ａが逆に時計回りに回動した場合にも、同様に、突片７２ｃに押されてコイルスプリング７５の一方の端部は下方側へ押し下げられるが、コイルスプリング７５の他方の端部は規制ピン７７によって移動を規制されているため、突片７２ｃに対して反時計回りに戻す方向への付勢作用を与える。
これによって、前記コイルスプリング７５の自由状態では、前記定格戻し操作体７２のピン７２ｂが図８に示す位置にあるように装着されている。
【００４３】
したがって、前記受け止め体操作機構５０のカム体５１が図８で反時計回りに回動して前記ピン７２ｂに接当しても、前記コイルスプリング７５の変形によってピン７２ｂがカム体５１の第５カム面５２ｅに押されて移動軌跡から退避した後、コイルスプリング７５の弾性復元力で図８の位置に復帰する。
そして、そのピン７２ｂよりもカム体５１が反時計回りでの前方側に位置していて、その位置から時計回りに回動するときには、カム体５１の第４カム面５２ｄでピン７２ｂが押され、そのピン７２ｂによってアクセル操作レバー７１の下端部７１ｂが押されて、図８に示す定格操作位置にアクセル操作レバー７１が自動的に復帰する。
つまり、アクセル操作レバー７１は人為的にエンジン回転数を変更操作するように操作されるものであるが、上記のように定格戻し操作体７２を利用したアクセル操作部によっても操作される。したがって、上述したように、例えばアクセル操作レバー７１が人為的にアイドリング位置に操作されるなどして、定格回転位置に存在していないときには、アクセル操作レバー７１の下端部７１ｂが抜き穴３３ａの横側部でピン７２ｂに近接して位置した状態となり、カム体５１の第４カム面５２ｄがピン７２ｂよりも反時計回りでの前方側に位置している状態から、カム体５１が時計回りに回動することによって、カム体５１の第４カム面５２ｄがピン７２ｂを介してアクセル操作レバー７１の下端部７１ｂを押して、カム体５１の第４カム面５２ｄの回転軌跡からピン７２ｂが外れる位置にまで押し戻すことにより、アクセル操作レバー７１が図８に実線で示す定格回転位置に自動的に復帰されることになる。
【００４４】
〔制御系の説明〕
図４はコンバインの制御系を示している。
制御装置１００には、静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速操作レバー２２の操作位置を判別するポテンショメータ２２ａの検出信号、前記統合操作装置３０の作動を開始させるための統合スイッチ２１（作動指令操作具の一例）、及び統合操作装置３０に備えられた回転駆動軸３６の回転角度を検出するポテンショメータ３７の検出信号が入力されるように構成してあるとともに、それらの検出信号を入力されるモータ制御手段１０１が予め記憶された所定のプログラムとして備えてある。
このモータ制御手段１０１からの制御信号によって前記統合制御装置３０の電動モータ３１を制御するように構成してある。
【００４５】
このモータ制御手段１０１による電動モータ３１の制御は、次のようにして行われる。
すなわち、統合スイッチ２１が押し操作されると、制御装置１００が備えるメインルーチンの一部にサブルーチンとして備えられるモータ制御手段１０１が呼び出され、図１２に示すように、まず、ポテンショメータ２２ａからの検出に基づいて主変速操作レバー２２が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆであれば統合操作装置３０のポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置を判別する（ステップ＃１、及びステップ＃２）。
【００４６】
ステップ＃２では、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、刈取脱穀作業を行わない位置であるところの非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動する（ステップ＃２、及びステップ＃４）。そして、ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６が、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、機体走行を伴って刈取脱穀作業を行う位置であるところの作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃５、及びステップ＃６）。
【００４７】
前記ステップ＃２で前記ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置が非作業位置Ｔ１でないと判別された場合にはステップ＃３に進む。ステップ＃３で、回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、前記回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１であると判別された場合と同様に、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動し（ステップ＃２、ステップ＃３、及びステップ＃４）、ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６が、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、作業位置Ｔ３であると判別されると、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃５、及びステップ＃６）。
【００４８】
前記統合スイッチ２１が押し操作されて、前記ステップ＃１で主変速操作レバー２２が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆではない（後進位置Ｒまたは中立位置Ｎ）と判断された場合には、ステップ＃１１に示すように、統合操作装置３０のポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置を判別する（ステップ＃１、及びステップ＃１１）。
このステップ＃１１では、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動する（ステップ＃１１、及びステップ＃１２）。回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃１３、及びステップ＃６）。
【００４９】
前記ステップ＃１１で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１ではないと判断された場合には、ステップ＃１４で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、作業位置Ｔ３であるか否かを判断する（ステップ＃１１、及びステップ＃１４）。
このステップ＃１４で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２をともに入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｕにした、作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の時計回り（逆転方向）に回転駆動する（ステップ＃１４、及びステップ＃１５）。そして、回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記時計回り（逆転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃１７、及びステップ＃６）。
【００５０】
前記ステップ＃１４で、前記回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２をともに入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｕにした、作業位置Ｔ３ではないと判断された場合には、回転駆動軸３６の位置は、既に脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２に相当する位置であるから、何の操作も行わず次のステップへ進む。
【００５１】
次に、ステップ＃１７で、前記統合スイッチ２１が再び押し操作されてモータ制御手段１０１による制御を停止する信号を検出されたか否かを判別し、モータ制御手段１０１による制御を停止する信号が検出されれば、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１とするように、電動モータ３１を図５で回転駆動軸３６の前記時計回り（逆転方向）に回転駆動駆動し、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２が共に切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕとなった、非作業位置Ｔ１で電動モータ３１の作動を停止する（ステップ＃７〜ステップ＃１０）。
【００５２】
〔統合操作装置の動作説明〕
上記統合操作装置３０における作業クラッチ操作部４０と、受け止め体操作機構５０と、アシスト機構６０との連係動作を、図１４乃至図１７に基づいて説明する。
図１４は、作業クラッチ操作部４０による脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２との入り切り作動、受け止め体操作機構５０による穀稈受け止め体１８の位置変更操作、及びアシスト機構６０におけるアシストバネ６５のバネ圧の変更操作、に関するそれぞれの動作順をタイムチャートで表示している。図中左側の端部箇所が、回転駆動軸３６を非作業位置Ｔ１に操作している状態を示す。
この位置では、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にあり、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕにあり、アシストバネ６５は、バネ圧を蓄積していない自由状態にある。
【００５３】
この非作業位置Ｔ１から、電動モータ３１の駆動力によって回転駆動軸３６を正転方向（図５における反時計回り）に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に脱穀クラッチ１０が入り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は未だ切り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕに位置したままで、アシストバネ６５もバネ圧を蓄積していない自由状態のままに維持されている。この箇所が枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。
【００５４】
上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらに回転駆動軸３６を正転方向（図５における反時計回り）に回転させると、支持作用位置Ｕに位置していた穀稈受け止め体１８が支持解除位置Ｄ側に切り替え操作され、このとき、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６と一体に回動するアシストカム６１によってアシストバネ６５が引き延ばされ、バネ圧が高い状態に操作される。つまり、アシストバネ６５にアシストカム６１を逆方向へ回転させるための力が蓄積された状態となる。
そして、回転駆動軸３６の正転方向（図５における反時計回り）でのストロークエンドとなる作業位置Ｔ３に到達する前に刈取クラッチ１２も入り状態に切り替えられて、作業位置Ｔ３では、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に入り状態に操作され、穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄで、アシストバネ６５はバネ圧が高い状態に操作された状態となる。
【００５５】
次に、上記の作業位置Ｔ３から回転駆動軸３６を逆転方向（図５における時計回り）に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に刈取クラッチ１２が切り状態に切り替わり、脱穀クラッチ１０は未だ入り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄから支持作用位置Ｕに位置変更され、アシストバネ６５は蓄積していたバネ圧よる力を放出して低圧状態に切り換えられる。
つまり、アシストバネ６５に蓄積されていたアシストカム６１を逆転方向へ回転させるための力が放出されることで、電動モータによるアシストカム６１を逆転方向へ駆動するための力を補助することとなる。この箇所が枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。
【００５６】
上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらに回転駆動軸３６を逆転方向（図５における時計回り）に回転させると、脱穀クラッチ１０が切り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は切り状態のままに維持され、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕに位置したままで、アシストバネ６５もバネ圧を蓄積していない自由状態のままで非作業位置Ｔ１に復帰する。
この非作業位置Ｔ１は、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にあり、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕにあり、アシストバネ６５は、バネ圧を蓄積していない自由状態にある。
【００５７】
次に、電動モータ３１に作用する各装置の負荷とアシストバネ６５の付勢力との関係を図１５乃至図１７に基づいて説明する。
図１５は、電動モータ３１に作用する各装置の負荷、つまり、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を操作する際に必要な回転駆動軸３６のトルク、及び、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際に必要な回転駆動軸３６のトルクと、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクとを個別に示している。
また、この図１５では、アクセル操作レバー７１がアイドリング位置にある場合には、定格回転位置にまで操作するために要する力も回転駆動軸３６のトルクとして作用するので、このときの力も表示している。
この図１５では、符号ａで示される破線がアクセル操作レバー７１を操作する際のトルクを示している。符号ｂで示される一点鎖線が脱穀クラッチ１０を操作する際のトルクを示している。符号ｃで示される二点鎖線が刈取クラッチ１２を操作する際のトルクを示している。符号ｄで示されている太い実線が穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際のトルクで、穀稈受け止め体１８上にある程度の穀稈が乗った状態で持ち上げる際に予測されるトルクを示している。符号ｄ’で示されている細い実線は、穀稈受け止め体１８のみを支持作用位置Ｕに切り換える際のトルクを示している。符号ｅで示される上向きに突出する実線は、アシストバネ６５をアシストカム６１の回転で蓄力側に操作する際のトルクを示している。
【００５８】
図１６は、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅを別個に表示し、その他の前記各トルクａ，ｂ，ｃ，ｄは合成して太い実線からなる単一の折れ線で示している。
また、図１７に示す実線は、上記の全てのトルクａ〜ｅを合成して単一の折れ線で示している。この図１７に示す破線は、前記図１６に示す各トルクａ，ｂ，ｃ，ｄを合成したトルク折れ線を対比するために示したものである。
この図１６及び図１７から解るように、図１６では電動モータ３１の拘束トルク（電動モータ３１の耐久性などから定常的に使用して差し支えない範囲のトルクを意味し、通常は最高出力トルクの１／２程度に定められている）を越えてしまう部分（図１６中の斜線部分参照）が存在する可能性があるが、図１７に示すように、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際に必要な回転駆動軸３６のトルクｄと、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅとを合成することによって、電動モータ３１に対する各トルクａ〜ｅを、拘束トルクなどの所定範囲内に収めるようにしている。
【００５９】
図１５に示すように、前記アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅと、刈取クラッチ１２を操作する際のトルクｃとは、その低トルク部分が少し重複しているだけで、大部分は同時的に作用しないように離れて設定されている。これは、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅの増減変化を表す折れ線が、電動モータ３１の正転方向の回転では増加方向の線分が緩傾斜で、減少方向の線分が急傾斜であるように設定することで、刈取クラッチ１２を操作する際のトルクｃとの重なり代を少なくするように工夫されている。
このアシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅの増減変化の度合いは、アシストカム６１のカム面６２における第１カム面６２の曲線と、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際のリンク機構５６のリンク部材５６ａ、５６ｂの起伏揺動角度の変化度合いによって適宜設定される。
【００６０】
以上により、主変速操作レバー２２の前進位置Ｆで統合スイッチ２１を入り操作すると、自動的に、エンジンＥが定格回転となるように駆動され、続いて脱穀クラッチ１０が入り操作され、その後に刈取クラッチ１２が入り操作され、アシストバネ６５が蓄力側に操作された状態で穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄに切り換えられて、走行状態での刈取脱穀作業が可能な状態となる。
また、主変速操作レバー２２の後進位置Ｒ、又は中立位置Ｎで統合スイッチ２１を入り操作する際、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にある非作業状態にあるときは、自動的に、エンジンＥを定格回転となるように駆動するとともに、脱穀クラッチ１０が入り操作され、刈取クラッチ１２は切り操作状態のままで、かつ穀稈受け止め体１８も支持作用位置Ｕにある状態のままで枕扱き作業状態とする。
また、変速操作レバー２２の後進位置Ｒ、又は中立位置Ｎで統合スイッチ２１を入り操作する際で、前記脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に入り状態にあるときには、自動的に、エンジンＥを定格回転となるように駆動するとともに、脱穀クラッチ１０の入り操作状態を維持したままで、刈取クラッチ１２を切り操作し、かつ支持解除位置Ｄにある穀稈受け止め体１８を、蓄力側に操作されていたアシストバネ６５の力を加えながら支持作用位置Ｕに操作して枕扱き作業状態とする。
【００６１】
〔別実施の形態〕
作動指令操作具としての統合スイッチ２１の操作に伴って作動する電動モータ３１で駆動される装置としては、上記実施形態で示した、脱穀クラッチ１０、刈取クラッチ１２、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の全てである必要はない。
例えば、前記受け止め体操作機構５０と前記アシスト機構６０のみであってもよく、この受け止め体操作機構５０と前記アシスト機構６０との組み合わせに他の脱穀クラッチ１０、刈取クラッチ１２、及びアクセル操作部７の何れか一つ、あるいは複数を組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、実施形態で示したような乗用型のコンバインに限らず、歩行型のコンバインにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
４Ａ 脱穀フィードチェーン
７ 走行変速装置（無段変速装置）
１０ 脱穀クラッチ
１２ 刈取クラッチ
１８ 穀稈受け止め体
１８Ａ 受け止め支持部
２１ 作動指令操作具
２２ 変速操作具
３０ 統合操作装置
３１ 電動モータ
３６ 回転駆動軸
４０ 作業クラッチ操作部
５０ 受け止め体操作機構
５１ カム体
５４ カムフォロワ
５５ 戻しバネ
６０ アシスト機構
６１ アシストカム
６４ アシストカムフォロワ
６５ アシストバネ
Ｕ 支持作用位置
Ｄ 支持解除位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、穀稈受け止め体を設けたコンバインでは、その穀稈受け止め体の位置を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを用いている。
このような技術としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］ 穀稈受け止め体の位置を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを備え、その電動モータの作動を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上側に対向して搬送穀稈を挟持するフィードチェーンガイドの位置検出結果に基づいて行うように構成したもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］ 穀稈受け止め体の位置を、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な電動モータを備え、その電動モータの作動を、刈取部の上昇を検出するポテンショメータを備え、そのポテンショメータの検出結果に基づいて行うように構成したもの（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２６６１３７号（段落「００２０」、「００２１」、図２、図３参照）
【特許文献２】特開平１１−２９９３３５号（段落「００２１」、「００２５」、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記［１］に記載の構造のものでは、フィードチェーンガイドの位置検出結果に基づいて電動モータを駆動し、穀稈受け止め体の位置変更操作を行うように構成したものであるから、前記フィードチェーンガイドを上方に退避させた姿勢では、電動モータが穀稈受け止め体を上方側へ移動させるように駆動され、穀稈受け止め体を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出させた支持作用位置とすることができる。
このように、穀稈受け止め体を支持作用位置に操作すれば、その穀稈受け止め体の上側に脱穀対象穀稈を乗せた状態にして、枕こぎ作業を行う際に便利に用いることができる点で有用である。
しかしながら、この構造のものでは、穀稈受け止め体が脱穀フィードチェーンの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置から、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出する支持作用位置にまで移動する際に、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に多量の穀稈が存在していると、その多量の穀稈も同時に持ち上げてしまうため、穀稈受け止め体を持ち上げ駆動するための電動モータに大きな負荷が作用することになる。
したがって、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に穀稈が全く存在していない、もしくは少量の穀稈しか存在していない状態であれば、電動モータに対する駆動負荷は比較的小さいものであるにも拘わらず、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に予測される最大量の穀稈が存在していることを想定して電動モータの出力を設定しなければならないので、電動モータの小型化を図りにくく、低コスト化の妨げになる虞があった。
【０００６】
上記［２］に記載の構造のものでは、刈取部の上昇を検出するポテンショメータの検出結果に基づいて穀稈受け止め体を作動させるように電動モータを備えさせたものであるから、前記［１］に記載の構造のものと同様に、脱穀フィードチェーンの搬送始端部上に予測される最大量の穀稈が存在していることを想定して電動モータの出力を設定しなければならず、電動モータの小型化を図りにくいものである。
そして、この構造のものでは、刈取部の上昇を検出して電動モータを駆動し、穀稈受け止め体を持ち上げ駆動するように構成されているので、穀稈受け止め体が脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側に突出する支持作用位置では、刈取部が上昇位置にあって、脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方側の空間を狭めた状態となるので、機体を停止させての枕こぎ作業を行う際の作業用のスペースが狭められたり、上昇位置にある刈取部が不測に降下しないように気を配る必要もあって、枕こぎ作業に関しての作業性が低下する傾向がある。
【０００７】
本発明の目的は、穀稈受け止め体の位置変更を電動モータで行えるようにするにあたり、小型軽量な電動モータを用いての穀稈受け止め体の上下位置変更を良好に行えるようにして、電動モータの小型化ならびに低コスト化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記穀稈受け止め体の姿勢を前記支持作用位置と前記支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、前記電動モータの一方向の回転作動にともなって前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、
前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備えていることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、穀稈受け止め体を持ち上げ側に操作する際には、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力とともに、アシスト機構に蓄積された力も穀稈受け止め体を持ち上げる方向への作用力として作用する。
その結果、穀稈受け止め体を支持作用位置にまで持ち上げるために必要な力のうち、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力の割合を低減することができるので、電動モータとしては大きな出力を必要としない比較的小型のものを採用することが可能となる。
そして、アシスト機構に力を蓄積させるための動力としては、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力を働かせるための回転駆動方向とは逆方向での電動モータの回転駆動力を利用するものであるから、つまり、穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力としては利用されていないところの前記逆方向での電動モータの回転駆動力を用いるので、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力を増大することなく、電動モータの駆動力をアシスト機構の蓄力手段として有効利用することができる。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、走行変速装置の変速操作を行う変速操作具と、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチと、脱穀装置に対する駆動力の伝達を断続する脱穀クラッチを備え、
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、前記刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び前記穀稈受け止め体を操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、変速操作具が機体走行位置に操作されていると、前記電動モータの一方向の回転作動力によって、前記脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持解除位置に下降操作されるように構成してあり、前記変速操作具が機体停止位置に操作されていると、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって、前記刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持作用位置に持ち上げ操作されるように構成してあり、
さらに、前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備え、このアシスト機構による力の蓄積は前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作される際に行われ、蓄積された力の放出は前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作される際に行われるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作を、単一の電動モータに対して作動指令を出力する作動指令操作具による簡単な操作で行うことができる。
つまり、機体の走行操作状況と関連させて、機体走行中には、電動モータの一方向の回転作動力によって、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、穀稈受け止め体が支持解除位置に操作されるように構成してあり、機体停止時には、電動モータの逆方向の回転作動力によって、刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してある。
これによって、機体走行中には走行中の刈取脱穀作業が適切に行えるように、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作が一連の動作として行われ、機体停止時には、走行停止状態で枕こぎ作業を行う場合に適した脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び穀稈受け止め体の夫々の操作が行われることになる。
したがって、走行形態と作業形態とに応じての各装置の作動を、単一の電動モータを駆動源とした簡単な構造で、かつ機体走行形態と関連させての、電動モータの回転方向を制御する作動指令操作具による簡単な操作で適切に行える利点がある。
【００１２】
また、上記解決手段２で示した構成によると、穀稈受け止め体を持ち上げ側に操作する際には、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力とともに、アシスト機構に蓄積された力も穀稈受け止め体を持ち上げる方向への作用力として作用する。
その結果、穀稈受け止め体を支持作用位置にまで持ち上げるために必要な力のうち、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力の割合を低減することができるので、電動モータとしては大きな出力を必要としない比較的小型のものを採用することが可能となる。
そして、アシスト機構に力を蓄積させるための動力としては、電動モータによる穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力を働かせるための回転駆動方向とは逆方向での電動モータの回転駆動力を利用するものであるから、つまり、穀稈受け止め体を持ち上げる方向への駆動力としては利用されていないところの前記逆方向での電動モータの回転駆動力を用いるので、電動モータによる持ち上げ方向への必要な駆動力を増大することなく、電動モータの駆動力をアシスト機構の蓄力手段として有効利用することができる。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、穀稈受け止め体を支持作用位置と支持解除位置とに位置変更する受け止め体操作機構を備え、
この受け止め体操作機構を、穀稈受け止め体を支持解除位置側に付勢する戻しバネと、穀稈受け止め体に連結されたカムフォロワと、カムフォロワを電動モータで操作するカム体とによって構成するとともに、前記電動モータによるカムフォロワの操作は、前記電動モータの一方向の回転に伴って前記穀稈受け止め体を支持解除位置側に操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記戻しバネの付勢力に抗して穀稈受け止め体を支持作用位置側に復帰可能に操作するように構成してあり、
前記アシスト機構を、前記電動モータの回転によって駆動されるアシストカムと、そのアシストカムの回転によって位置変化するアシストカムフォロワと、アシストカムフォロワの位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネとによって構成するとともに、
前記アシストカムは、前記電動モータの一方向の回転作動力によってアシストバネに力を蓄積するようにアシストカムフォロワを操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によってアシストバネに蓄積されている力が放出されるようにアシストカムフォロワを操作するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、電動モータの回転方向のうちの一方向での回転駆動力を利用してアシストバネに力を蓄積するようしている。つまり、穀稈受け止め体を支持解除位置側へ操作する際には、穀稈受け止め体には、自重や、支持解除位置側に付勢する戻しバネの力が作用しており、この方向での電動モータの回転では、穀稈受け止め体を操作するための駆動力が必要とされていず、回転駆動力に十分な余力がある。そこで、この余力がある回転方向での電動モータの駆動力をアシストバネの力の蓄積のために利用するようにしている。
そして、アシストバネに蓄積された力は、電動モータの逆方向の回転駆動力とともに、穀稈受け止め体を支持作用位置へ操作するための力として放出され、電動モータに作用する負荷のうち、特に電動モータへの負荷が大きくなる傾向にある穀稈受け止め体を支持作用位置側へ持ち上げる際の負荷を低減するために役立つように利用されている。
これによって、カムとバネとを利用した構造的には簡単な構成を採用しながら、電動モータに対する負荷の少ない一方向での回転領域でアシスト機構に蓄力し、電動モータへの負荷が増大する逆方向での回転領域でアシスト機構から電動モータへの補助の動力となるようにバネに蓄積された力を作用させることができ、電動モータに対する最大負荷を比較的低くして、電動モータの耐久性を向上し得る利点がある。
【００１５】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチを備え、電動モータで駆動される回転駆動軸の回転駆動に伴ってアシストカムの回転駆動、及び刈取クラッチの入り切り操作を行うように構成してあるとともに、
前記回転駆動軸で回転駆動されるアシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用する駆動トルクの作用領域とを、前記回転駆動軸の回転方向での前後に位置設定し、
前記アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域で、アシストカムの回転角度に対する回転駆動軸の駆動トルクの変動が、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定し、
アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせて、アシストバネの蓄圧作用の終了後に刈取クラッチが入り状態となるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせることにより、アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる際に回転駆動軸に作用するトルクと、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用するトルクが完全に重複する場合のように、回転駆動軸に作用するトルクが大きくなりすぎるのを回避することができる。
そして、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで、蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定したことにより、アシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の回転角度に対するトルクの増加率は比較的緩やかにして、電動モータに対する駆動負荷の急増を抑制することができる。
それでいて、アシストバネに対する力の蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定したことにより、回転駆動軸の駆動トルクが全体に緩やかに変化する場合に比べて、アシストカムの回転角度範囲に占めるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転領域の角度範囲を比較的少なくすることができる。
したがってアシストカムの回転操作範囲が必要以上に大きくなって、アシストカムの回転操作範囲が広くなることによって関連部材の作動範囲が広がったり、装置全体が大型化するような不具合を避けて、全体をコンパクトに構成し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動構造を示す説明図
【図３】操作系統を示す説明図
【図４】制御系統を示すブロック図
【図５】統合操作装置を示す左側面図
【図６】統合操作装置を示す正面図
【図７】統合操作装置を示す平面図
【図８】統合操作装置を示す右側面図
【図９】図８におけるIX-IX線断面図
【図１０】図６におけるX-X線断面図
【図１１】穀稈受け止め体とその操作機構を示す側面図
【図１２】モータ制御手段の制御動作を示すフローチャート
【図１３】モータ制御手段の制御動作を示すフローチャート
【図１４】統合操作装置における動作順を示すタイムチャート
【図１５】電動モータに作用する各装置の負荷とアシストバネの付勢力とを個別に示す図表
【図１６】電動モータに作用する各装置の合成された負荷とアシストバネの付勢力との関係を示す図表
【図１７】電動モータに作用する各装置の負荷とアシストバネの付勢力とを合成した状態を示す図表
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るコンバインについて図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを走行機体２の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行機体２が走行自在に構成されている。
前記走行機体２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、走行機体２上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の走行機体２上に搭乗運転部６が形成されている。
【００１９】
前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体１８を設けてある。
この穀稈受け止め体１８は、図１１に示すように、上端縁が刈取り穀稈を下側から受け止め支持するための受け止め支持部１８Ａとして機能するように配設された板状体によって構成してあり、前記受け止め支持部１８Ａが、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが上方側に突出した支持作用位置Ｕと、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが下方側に引退した支持解除位置Ｄとに、後述する受け止め体操作機構５０によって切換え自在に構成してある。
【００２０】
〔伝動系の構造〕
次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２、図３に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して走行変速用の静油圧式無段変速装置７（走行変速装置に相当する）に伝達され、この静油圧式無段変速装置７からの変速出力は、ミッションケース９内の図示しない変速機構を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。
エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１０には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１１が付設されている。
又、刈取処理装置３に対しては、前記静油圧式無段変速装置７の入力軸を兼ねる伝動軸１６からの動力が伝達されるように、伝動ベルト８、及び刈取クラッチ１２を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１２には、その入り切りを検出する刈取センサ１３が付設されている。
【００２１】
静油圧式無段変速装置７は、コンバインの走行機体２に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ（図４参照）と、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ（図４参照）との対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ａのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。
【００２２】
前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
【００２３】
前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速操作レバー２２、及び旋回用の旋回操作レバー２３は、前記搭乗運転部６の操作盤２０上に露出させて設けてある。
前記主変速操作レバー２２は、前後揺動操作で前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒの各操作位置に位置変更操作自在に構成してあり、この主変速操作レバー２２による変速操作は、図４に示すように、主変速操作レバー２２の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、旋回操作レバー２３による操向操作は、旋回操作レバー２３の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２３ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。
【００２４】
また、この搭乗運転部６における操作盤２０には、エンジン回転数を人為的に高低調節する調速機構１７を操作するためのアクセル操作レバー７１も立設してあるとともに、後述する統合操作装置３０を作動させるための統合スイッチ２１（作動指令操作具の一例）も備えてある。
上記統合スイッチ２１は、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してあり、押し操作されて入り状態であることが検出されると、制御装置１００のモータ制御手段１０１に開始信号を入力するものである。
モータ制御手段１０１では、予め不揮発性メモリーに記憶されている所定プログラムにしたがって後述する統合操作装置３０を作動させるために、統合操作装置３０の動力源として備えられる電動モータ３１の作動を制御するように構成されている。
【００２５】
〔統合操作装置〕
図５乃至図１０に示すように、統合操作装置３０は、動力源となる電動モータ３１を備えるとともに、その電動モータ３１の動力で、作業クラッチとしての脱穀クラッチ１０、及び刈取クラッチ１２を入り切り操作するための作業クラッチ操作部４０と、穀稈受け止め体１８の位置を支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに位置変更するための受け止め体操作機構５０と、電動モータ３１に対して補助の力を与えられるようにするためのアシスト機構６０、及びエンジンＥの調速機構１７を操作するアクセル操作部７０を備えて構成されている。
前記統合スイッチ２１は、この統合操作装置３０を構成する各装置構成要素、すなわち電動モータ３１、作業クラッチ操作部４０、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の作動を、単一の操作具で行えるようにしたものである。
【００２６】
統合操作装置３０は、左右一対の横側壁３２，３３と、その横側壁３２，３３同士を接続する底壁３４とで、ほぼＵ字型に形成され、かつ左右の横側壁３２，３３同士の間に中央隔壁３５が立設されて支持枠３０Ａが構成されている。この支持枠３０Ａのうちの左側の横側壁３２（図６中では右側）に駆動源となる電動モータ３１を取り付けて、支持枠３０Ａを搭乗運転部６の操作盤２０の下面側に内装してある。
前記中央隔壁３５は、前後方向に沿う前後向き壁部分３５Ａとその後端側で左方に屈折して右側の横側壁３３（図６中では左側）の後端側に接続される横向き壁部分３５Ｂとを備えており、前記前後向き壁部分３５Ａよりも左側（図６中では右側）に区画された空間に、前記電動モータ３１及び作業クラッチ操作部４０を配設し、右側（図６中では左側）に区画された空間に受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の夫々を配設してある。
【００２７】
前記電動モータ３１から作業クラッチ操作部４０、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０への動力伝達は次のようにして行われる。
すなわち、電動モータ３１に備えた出力ギヤ３１ａと噛合する部分円弧状の駆動ギヤ４１が回転操作軸３６と一体回動するように設けられ、この回転操作軸３６が左側の横側壁３２と右側の横側壁３３とにわたって架設され、回動自在に左側の横側壁３２と右側の横側壁３３とに支持されている。
電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６には、前記駆動ギヤ４１の他に、刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２と、穀稈受け止め体１８を操作するためのカム体５１と、アシスト機構６０を構成するアシストカム６１とが一体に溶接固定されている。
また、回転操作軸３６の左端（図６中では右端）は、左側の横側壁３２を貫通して支持枠３０Ａの外側に設けた固定ブラケット３２ａに取り付けたポテンショメータ３７に連結されていて、電動モータ３１による回転操作軸３６の回転作動量を検出できるように構成してある。
【００２８】
〔作業クラッチ操作部〕
前記駆動ギヤ４１の一部には、脱穀クラッチ１０を入り切り操作するための脱穀用リンク４３が連結され、前記刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２には刈取用リンク４４が連結されて、作業クラッチ操作部４０が構成されている。
この作業クラッチ操作部４０の左側面を図５に示す。この図５に示すように、脱穀用リンク４３が湾曲した形状のもので構成してあり、脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１が、前記脱穀用リンク４３の他端側における連結策４５との連結点ｐ２と、前記駆動ギヤ４１の回動軸芯でもある回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０とを結ぶデッドポイント線ＤＰＬの一側に位置して、脱穀クラッチ１０は入り状態に維持されている。
この状態では、脱穀用リンク４３の他端側における連結策４５との連結点ｐ２に作用する連結索４５からの引っ張り力（脱穀クラッチ１０をクラッチ切り側へ戻し付勢する方向のバネ（図外）による力）は、前記連結点ｐ１を、図５中において反時計回り（便宜上、本明細書では、この図５における反時計回りでの回転方向を回転駆動軸３６の正転方向と称する）に回動させる方向に作用するが、この位置は駆動ギヤ４１の反時計回り方向でのストロークエンドに設定されていて、これ以上は反時計回り方向には駆動されない。
電動モータ３１の駆動力によって駆動ギヤ４１が時計回り（便宜上、本明細書では、この図５における時計回りでの回転方向を回転駆動軸３６の逆転方向と称する）に駆動回転されると、前記一端側の連結点ｐ１がデッドポイント線ＤＰＬを越えてさらに時計回りに回転し、脱穀クラッチ１０を切り側に操作することになる。
【００２９】
前記回転操作軸３６には、前記駆動ギヤ４１の他に、刈取クラッチ１２を操作するための駆動アーム４２が一体に溶接固定されているので、電動モータ３１による回転操作軸３６の駆動にともなって駆動アーム４２も同方向に回転駆動される。
この駆動アーム４２の先端側には、刈取クラッチ１２を入り切り操作するための刈取用リンク４４の一端が連結点ｐ３で連結され、刈取用リンク４４の他端に刈取クラッチ１２を入り切り操作するための連結索４６が連結点ｐ４で連結してある。
図５に示す状態で、駆動アーム４２と刈取用リンク４４との連結点ｐ３はクラッチ入り位置にあり、この位置から前記連結点ｐ３が時計回りに回動操作される。このとき、刈取用リンク４４の他端における連結索４６との連結点ｐ４に作用する連結索４６からの引っ張り力（刈取クラッチ１２をクラッチ切り側へ戻し付勢する方向のバネ（図外）による力）は、前記連結点ｐ３を、図５中において時計回りに回動させる方向に作用する。前記連結点ｐ３は、前記デッドポイント線ＤＰＬの一側で回動し、刈取クラッチ１２が切り側に操作される。
【００３０】
図５中において、支持枠３０Ａの左側の横側壁３２の上端縁側に形成された前後２箇所の凹入部３２ｂ，３２ｂは、前記脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１が前記駆動ギヤ４１の反時計回り方向、及び時計回り方向での夫々のストロークエンド近くに達した状態で、前記脱穀用リンク４３の一端と駆動ギヤ４１との連結点ｐ１を構成する連結ピン４７の脱着操作を、左側の横側壁３２の表裏両側から行い易くするためのものである。
【００３１】
〔受け止め体操作機構〕
統合操作装置３０の支持枠３０Ａの中央隔壁３５の右側（図６中では左側）に区画された空間には、図６乃至図１０に示すように、受け止め体操作機構５０と、後述するアシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の夫々を配設してある。
穀稈受け止め体１８を操作するための受け止め体操作機構５０は、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６と一体に回動するカム体５１と、そのカム体５１のカム面５２に接当するカムローラ５３を備えたカムフォロワ５４と、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄ側に付勢する戻しバネ５５と、穀稈受け止め体１８を機体側固定箇所としてのフィードチェーン支持枠４Ｂに対して前後一対のリンク部材５６ａ、５６ｂで平行移動自在に支持するリンク機構５６と、そのリンク機構５６と前記カムフォロワ５４とを連結させる連結索５７とを備えて構成してある。
【００３２】
図８は、前記作業クラッチ操作部４０を備えた統合操作装置３０の左側面を示す図５とは逆に、統合操作装置３０の右側面を示しており、前記図５での回転操作軸３６の時計回りの回転方向（逆転方向）は、この図８では回転操作軸３６及びカム体５１の反時計回りの回転となり、前記図５での回転操作軸３６の反時計回りの回転方向（正転方向）は、この図８では回転操作軸３６及びカム体５１の時計回りの回転となる。
前記カム体５１に形成されるカム面５２は、このカム体５１が取り付けられた前記回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０からの放射方向の仮想線分Ｌ１に対して図８における半径方向中心側ほど反時計回りで回転方向前方側に位置するように傾斜した第１カム面５２ａと、その第１カム面５２ａの前記回転方向での後方側に引き続いて前記回動軸芯ｐ０を曲率中心とする円弧状に形成された第２カム面５２ｂとを備えている。
また、前記第１カム面５２ａよりも前記回転方向での前方側には、カムフォロワ５４のカムローラ５３を、刈取脱穀作業位置で安定的に位置させるための第３カム面５２ｃ、さらに前方側でアクセル操作部７０を操作するための第４カム面５２ｄ、及び第５カム面５２ｅを形成してある。
【００３３】
前記カムフォロワ５４は、図７、図８、及び図１１に示すように上端側が支持枠３０Ａの右側の横側壁３３と中央隔壁３５とにわたって架設した支持軸３８に前後揺動自在に枢支連結され、下端側に穀稈受け止め体１８のリンク機構５６を操作するための連結索５７が連結されている。
カムフォロワ５４の上下方向の中間位置にはカムローラ５３が支軸５３ａ周りで回動自在に枢支してあり、図８に示すようにカムローラ５３がカム体５１の第３カム面５２ｃに接した位置では、連結索５７が緩められ、穀稈受け止め体１８の受け止め支持部１８Ａが脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部の下方側に引退した支持解除位置Ｄ（図１１における実線の状態）となる。
このとき、作業クラッチ操作部４０では、前記回転操作軸３６に装着された駆動ギヤ４１及び駆動アーム４２が図５に示す位置にあり、脱穀クラッチ１０及び刈取クラッチ１２が共に入り操作された刈取り脱穀作業状態となっている。
【００３４】
図８に示す状態から、カム体５１が反時計回りに回動すると、カムローラ５３はカム体５１の第１カム面５２ａに押されて第１カム面５２ａ上を半径方向外方側へ移動するので、カムフォロワ５４は上方側の支持軸３８周りで図中右方向に揺動し、戻しバネ５５の付勢力に抗して連結索５７が図中右方向に引かれ、リンク機構５６が穀稈受け止め体１８を押し上げる方向に作用する。
カムローラ５３がカム体５１の第２カム面５２ｂに乗り上げると、穀稈受け止め体１８の受け止め支持部１８Ａは、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に対して受け止め支持部１８Ａが上方側に突出した支持作用位置Ｕとなるように切り換えられる（図１１における仮想線の状態）。
このとき、作業クラッチ操作部４０では、前記回転操作軸３６に装着された駆動ギヤ４１及び駆動アーム４２が図中時計回りに回動操作され、脱穀クラッチ１０は入り状態のままで刈取クラッチ１２が先に切り操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕに位置する枕こぎ作業可能な状態となる。
さらに前記カム体５１が図８で反時計回りに回動すると、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕに位置したままで、刈取クラッチ１２とともに脱穀クラッチ１０も切り状態になる。
【００３５】
〔アシスト機構〕
前記電動モータ３１の駆動力が伝達される前記回転操作軸３６に対して、前記受け止め体操作機構５０による穀稈受け止め体１８の支持作用位置Ｕ側への持ち上げ作用を補助するためのアシスト機構６０が連係作動するように装備されている。
このアシスト機構６０は、図６，７、及び図１０に示すように、前記カム体５１とは別に、前記回転操作軸３６に一体回動するように装着されたアシストカム６１と、そのアシストカム６１のカム面６２に接当するカムローラ６３を備えたアシストカムフォロワ６４と、アシストカムフォロワ６４の位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネ６５とを備えて構成されている。
前記アシストカムフォロワ６４は、前記受け止め体操作機構５０のカムフォロワ５４と同じ支持軸３８に上端側を前後揺動自在に枢支連結され、下端側にアシストバネ６５が連結されている。
【００３６】
前記アシストカム６１のカム面６２は、図１０における前記回転操作軸３６の反時計回り（逆転方向）で回転方向前方側に位置する第１カム面６２ａと、その第１カム面６２ａの前記回転方向での後方側に引き続いて前記回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０を曲率中心とする円弧状に形成された第２カム面６２ｂとを備えている。そして、前記第１カム面６２ａは、前記回転操作軸３６の反時計回りで回転方向前方側ほど漸次回転半径が増大する湾曲面に形成してある。
前記アシストカムフォロワ６４の上下方向の中間位置には、カムローラ６３が支軸６３ａ周りで回動自在に枢支してあり、図１０に示すようにカムローラ６３がアシストカム６１の第１カム面６２ａの最大半径部分付近に接した位置では、下端側に連結されたアシストバネ６５が最大伸長状態に操作されている。
【００３７】
図１０に示すアシストカム６１は、前記受け止め体操作機構５０のカムフォロワ５４のカムローラ５３が、図８に示すようにカム体５１の第３カム面５２ｃに位置している状態で、アシストカムフォロワ６４のカムローラ６３が第１カム面６２ａの最大半径部分付近に接した状態に位置するように、受け止め体操作機構５０のカム体５１との相対的な位相を定めてある。
【００３８】
したがって、図８に示す位置から受け止め体操作機構５０のカム体５１を反時計回りに回動させると、図１０に示す位置からアシストカム６１が反時計回りに回動し、受け止め体操作機構５０のカムローラ５３が第１カム面５２ａに接して回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０から遠ざかる方向に押し出されるに伴い、アシストカム６１のカムローラ６３が第１カム面６２ａに接しながら回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０に近付く方向に移動する。
この時、アシストカムフォロワ６４の下端側に連結されているアシストバネ６５の収縮方向への弾性復元力は、アシストカム６１を反時計回りに回動操作する方向への作用力として有効に機能し、回転操作軸３６を介して受け止め体操作機構５０のカム体５１を反時計回りに回動操作する方向への作用力として有効に機能する。
【００３９】
上記アシスト機構６０のアシストバネ６５の伸長方向への操作は、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６の回動に伴う前記アシストカム６１の図１０における時計方向（正転方向）への回転によって行われる。つまり、アシストカム６１の第１カム面６２ａがカムローラ６３を回転操作軸３６の回動軸芯ｐ０から遠ざけるように操作することによって、アシストカムフォロワ６４がアシストバネ６５の一端側を図１０における右方向に引っ張り操作することによって、アシストバネ６５に弾性復元力が蓄積された状態となる。
【００４０】
〔アクセル操作部〕
この統合操作装置３０には、エンジンＥの調速機構１７を操作するアクセル操作部７０も組み込まれている。
すなわち、図８及び図９に示すように、支持枠３０Ａの右側の横側壁３３に固定して取り付けた枢支軸３９を介して、ベルクランク状のアクセル操作レバー７１と定格戻し操作体７２とが同軸上で揺動可能に装着されている。
枢支軸３９に枢支されたアクセル操作レバー７１は、上端側に握り部７１ａを有し、この握り部７１ａが搭乗運転部６の操作盤２０の上面側に露出して人為操作可能に構成してあり、主変速操作レバー２２の後方側に主変速操作レバー２２と前後に並んだ状態で配備され、アクセル操作レバー７１の下端部７１ｂには、エンジンＥの調速機構１７に連係された操作ワイヤ７６が連結されている。
また、アクセル操作レバー７１は、図９に示すように摩擦板７３と皿ばね７４とで挟み込まれた状態で前記右側の横側壁３３に装着してあり、その人為操作は前記摩擦板７３と皿ばね７４とによる適度な摩擦抵抗に抗して行われるようにしてあり、握り部７１ａから手を離せばアクセル操作レバー７１の操作位置が摩擦保持されるように構成してある。
【００４１】
そして、前記枢支軸３９には、前記アクセル操作レバー７１を、刈取脱穀作業時にエンジンＥの回転数を定格回転とするように、図８に実線で示す定格位置に自動的に操作するための定格戻し操作体７２が装着されている。
この定格戻し操作体７２は、図８及び図９に示すように、前記枢支軸３９に外嵌したプレート７２ａから前記右側の横側壁３３に形成された抜き穴３３ａを介してピン７２ｂを貫通突出させてある。これによって、前記ピン７２ｂが、前記プレート７２ａと右側の横側壁３３との間で、前記受け止め体操作機構５０のカム体５１の回転軌跡と重複するように位置し、前記右側の横側壁３３の抜き穴３３ａを貫通して外側へ突出した箇所で、前記アクセル操作レバー７１の前記下端部７１ｂを備える下方への延出部分の移動範囲と重複するように位置している。また、前記定格戻し操作体７２は、枢支軸３９の軸心方向視で短いベルクランク状に形成してあり、前記プレート７２ａには、前記枢支軸３９を挟んで前記ピン７２ｂが設けられた側とは反対側の延出端部に、前記右側の横側壁３３から離れる側へ屈折された突片７２ｃが一体に設けてある。
【００４２】
そして、前記枢支軸３９にコイルスプリング７５を巻回して、そのコイルスプリング７５の自由端である両端側が、前記右側の横側壁３３に固定した規制ピン７７を上下両側から挟むように設けてある。
このコイルスプリング７５の自由端である両端側では、前記枢支軸３９と規制ピン７７との間に前記突片７２ｃが入り込む状態に位置し、前記プレート７２ａの回動に伴って前記突片７２ｃがコイルスプリング７５の一方の端部に接当し、例えば図８で反時計回りに回動すると、コイルスプリング７５の一方の端部は、反時計回りに回動する突片７２ｃに押されてコイルスプリング７５の一方の端部を上方側へ押し上げるが、コイルスプリング７５の他方の端部は規制ピン７７によって移動を規制されているため、突片７２ｃに対して時計回りに戻す方向への付勢作用を与える。前記プレート７２ａが逆に時計回りに回動した場合にも、同様に、突片７２ｃに押されてコイルスプリング７５の一方の端部は下方側へ押し下げられるが、コイルスプリング７５の他方の端部は規制ピン７７によって移動を規制されているため、突片７２ｃに対して反時計回りに戻す方向への付勢作用を与える。
これによって、前記コイルスプリング７５の自由状態では、前記定格戻し操作体７２のピン７２ｂが図８に示す位置にあるように装着されている。
【００４３】
したがって、前記受け止め体操作機構５０のカム体５１が図８で反時計回りに回動して前記ピン７２ｂに接当しても、前記コイルスプリング７５の変形によってピン７２ｂがカム体５１の第５カム面５２ｅに押されて移動軌跡から退避した後、コイルスプリング７５の弾性復元力で図８の位置に復帰する。
そして、そのピン７２ｂよりもカム体５１が反時計回りでの前方側に位置していて、その位置から時計回りに回動するときには、カム体５１の第４カム面５２ｄでピン７２ｂが押され、そのピン７２ｂによってアクセル操作レバー７１の下端部７１ｂが押されて、図８に示す定格操作位置にアクセル操作レバー７１が自動的に復帰する。
つまり、アクセル操作レバー７１は人為的にエンジン回転数を変更操作するように操作されるものであるが、上記のように定格戻し操作体７２を利用したアクセル操作部によっても操作される。したがって、上述したように、例えばアクセル操作レバー７１が人為的にアイドリング位置に操作されるなどして、定格回転位置に存在していないときには、アクセル操作レバー７１の下端部７１ｂが抜き穴３３ａの横側部でピン７２ｂに近接して位置した状態となり、カム体５１の第４カム面５２ｄがピン７２ｂよりも反時計回りでの前方側に位置している状態から、カム体５１が時計回りに回動することによって、カム体５１の第４カム面５２ｄがピン７２ｂを介してアクセル操作レバー７１の下端部７１ｂを押して、カム体５１の第４カム面５２ｄの回転軌跡からピン７２ｂが外れる位置にまで押し戻すことにより、アクセル操作レバー７１が図８に実線で示す定格回転位置に自動的に復帰されることになる。
【００４４】
〔制御系の説明〕
図４はコンバインの制御系を示している。
制御装置１００には、静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速操作レバー２２の操作位置を判別するポテンショメータ２２ａの検出信号、前記統合操作装置３０の作動を開始させるための統合スイッチ２１（作動指令操作具の一例）、及び統合操作装置３０に備えられた回転駆動軸３６の回転角度を検出するポテンショメータ３７の検出信号が入力されるように構成してあるとともに、それらの検出信号を入力されるモータ制御手段１０１が予め記憶された所定のプログラムとして備えてある。
このモータ制御手段１０１からの制御信号によって前記統合制御装置３０の電動モータ３１を制御するように構成してある。
【００４５】
このモータ制御手段１０１による電動モータ３１の制御は、次のようにして行われる。
すなわち、統合スイッチ２１が押し操作されると、制御装置１００が備えるメインルーチンの一部にサブルーチンとして備えられるモータ制御手段１０１が呼び出され、図１２に示すように、まず、ポテンショメータ２２ａからの検出に基づいて主変速操作レバー２２が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆであれば統合操作装置３０のポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置を判別する（ステップ＃１、及びステップ＃２）。
【００４６】
ステップ＃２では、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、刈取脱穀作業を行わない位置であるところの非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動する（ステップ＃２、及びステップ＃４）。そして、ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６が、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、機体走行を伴って刈取脱穀作業を行う位置であるところの作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃５、及びステップ＃６）。
【００４７】
前記ステップ＃２で前記ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置が非作業位置Ｔ１でないと判別された場合にはステップ＃３に進む。ステップ＃３で、回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、前記回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１であると判別された場合と同様に、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動し（ステップ＃２、ステップ＃３、及びステップ＃４）、ポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６が、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、作業位置Ｔ３であると判別されると、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃５、及びステップ＃６）。
【００４８】
前記統合スイッチ２１が押し操作されて、前記ステップ＃１で主変速操作レバー２２が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆではない（後進位置Ｒまたは中立位置Ｎ）と判断された場合には、ステップ＃１１に示すように、統合操作装置３０のポテンショメータ３７により、回転駆動軸３６の位置を判別する（ステップ＃１、及びステップ＃１１）。
このステップ＃１１では、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の反時計回り（正転方向）に回転駆動する（ステップ＃１１、及びステップ＃１２）。回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記反時計回り（正転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃１３、及びステップ＃６）。
【００４９】
前記ステップ＃１１で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１ではないと判断された場合には、ステップ＃１４で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｄにした、作業位置Ｔ３であるか否かを判断する（ステップ＃１１、及びステップ＃１４）。
このステップ＃１４で、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２をともに入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｕにした、作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３１を図５における回転駆動軸３６の時計回り（逆転方向）に回転駆動する（ステップ＃１４、及びステップ＃１５）。そして、回転駆動軸３６の位置が、脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、電動モータ３１における回転駆動軸３６の前記時計回り（逆転方向）の回転駆動を停止する（ステップ＃１７、及びステップ＃６）。
【００５０】
前記ステップ＃１４で、前記回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２をともに入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持解除位置Ｕにした、作業位置Ｔ３ではないと判断された場合には、回転駆動軸３６の位置は、既に脱穀クラッチ１０は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕにある、枕扱ぎ位置Ｔ２に相当する位置であるから、何の操作も行わず次のステップへ進む。
【００５１】
次に、ステップ＃１７で、前記統合スイッチ２１が再び押し操作されてモータ制御手段１０１による制御を停止する信号を検出されたか否かを判別し、モータ制御手段１０１による制御を停止する信号が検出されれば、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕにした、非作業位置Ｔ１とするように、電動モータ３１を図５で回転駆動軸３６の前記時計回り（逆転方向）に回転駆動駆動し、回転駆動軸３６の位置が脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２が共に切り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が支持作用位置Ｕとなった、非作業位置Ｔ１で電動モータ３１の作動を停止する（ステップ＃７〜ステップ＃１０）。
【００５２】
〔統合操作装置の動作説明〕
上記統合操作装置３０における作業クラッチ操作部４０と、受け止め体操作機構５０と、アシスト機構６０との連係動作を、図１４乃至図１７に基づいて説明する。
図１４は、作業クラッチ操作部４０による脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２との入り切り作動、受け止め体操作機構５０による穀稈受け止め体１８の位置変更操作、及びアシスト機構６０におけるアシストバネ６５のバネ圧の変更操作、に関するそれぞれの動作順をタイムチャートで表示している。図中左側の端部箇所が、回転駆動軸３６を非作業位置Ｔ１に操作している状態を示す。
この位置では、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にあり、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕにあり、アシストバネ６５は、バネ圧を蓄積していない自由状態にある。
【００５３】
この非作業位置Ｔ１から、電動モータ３１の駆動力によって回転駆動軸３６を正転方向（図５における反時計回り）に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に脱穀クラッチ１０が入り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は未だ切り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕに位置したままで、アシストバネ６５もバネ圧を蓄積していない自由状態のままに維持されている。この箇所が枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。
【００５４】
上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらに回転駆動軸３６を正転方向（図５における反時計回り）に回転させると、支持作用位置Ｕに位置していた穀稈受け止め体１８が支持解除位置Ｄ側に切り替え操作され、このとき、電動モータ３１で駆動される回転操作軸３６と一体に回動するアシストカム６１によってアシストバネ６５が引き延ばされ、バネ圧が高い状態に操作される。つまり、アシストバネ６５にアシストカム６１を逆方向へ回転させるための力が蓄積された状態となる。
そして、回転駆動軸３６の正転方向（図５における反時計回り）でのストロークエンドとなる作業位置Ｔ３に到達する前に刈取クラッチ１２も入り状態に切り替えられて、作業位置Ｔ３では、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に入り状態に操作され、穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄで、アシストバネ６５はバネ圧が高い状態に操作された状態となる。
【００５５】
次に、上記の作業位置Ｔ３から回転駆動軸３６を逆転方向（図５における時計回り）に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に刈取クラッチ１２が切り状態に切り替わり、脱穀クラッチ１０は未だ入り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄから支持作用位置Ｕに位置変更され、アシストバネ６５は蓄積していたバネ圧よる力を放出して低圧状態に切り換えられる。
つまり、アシストバネ６５に蓄積されていたアシストカム６１を逆転方向へ回転させるための力が放出されることで、電動モータによるアシストカム６１を逆転方向へ駆動するための力を補助することとなる。この箇所が枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。
【００５６】
上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらに回転駆動軸３６を逆転方向（図５における時計回り）に回転させると、脱穀クラッチ１０が切り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は切り状態のままに維持され、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕに位置したままで、アシストバネ６５もバネ圧を蓄積していない自由状態のままで非作業位置Ｔ１に復帰する。
この非作業位置Ｔ１は、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にあり、穀稈受け止め体１８は支持作用位置Ｕにあり、アシストバネ６５は、バネ圧を蓄積していない自由状態にある。
【００５７】
次に、電動モータ３１に作用する各装置の負荷とアシストバネ６５の付勢力との関係を図１５乃至図１７に基づいて説明する。
図１５は、電動モータ３１に作用する各装置の負荷、つまり、脱穀クラッチ１０や刈取クラッチ１２を操作する際に必要な回転駆動軸３６のトルク、及び、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際に必要な回転駆動軸３６のトルクと、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクとを個別に示している。
また、この図１５では、アクセル操作レバー７１がアイドリング位置にある場合には、定格回転位置にまで操作するために要する力も回転駆動軸３６のトルクとして作用するので、このときの力も表示している。
この図１５では、符号ａで示される破線がアクセル操作レバー７１を操作する際のトルクを示している。符号ｂで示される一点鎖線が脱穀クラッチ１０を操作する際のトルクを示している。符号ｃで示される二点鎖線が刈取クラッチ１２を操作する際のトルクを示している。符号ｄで示されている太い実線が穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際のトルクで、穀稈受け止め体１８上にある程度の穀稈が乗った状態で持ち上げる際に予測されるトルクを示している。符号ｄ’で示されている細い実線は、穀稈受け止め体１８のみを支持作用位置Ｕに切り換える際のトルクを示している。符号ｅで示される上向きに突出する実線は、アシストバネ６５をアシストカム６１の回転で蓄力側に操作する際のトルクを示している。
【００５８】
図１６は、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅを別個に表示し、その他の前記各トルクａ，ｂ，ｃ，ｄは合成して太い実線からなる単一の折れ線で示している。
また、図１７に示す実線は、上記の全てのトルクａ〜ｅを合成して単一の折れ線で示している。この図１７に示す破線は、前記図１６に示す各トルクａ，ｂ，ｃ，ｄを合成したトルク折れ線を対比するために示したものである。
この図１６及び図１７から解るように、図１６では電動モータ３１の拘束トルク（電動モータ３１の耐久性などから定常的に使用して差し支えない範囲のトルクを意味し、通常は最高出力トルクの１／２程度に定められている）を越えてしまう部分（図１６中の斜線部分参照）が存在する可能性があるが、図１７に示すように、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際に必要な回転駆動軸３６のトルクｄと、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅとを合成することによって、電動モータ３１に対する各トルクａ〜ｅを、拘束トルクなどの所定範囲内に収めるようにしている。
【００５９】
図１５に示すように、前記アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅと、刈取クラッチ１２を操作する際のトルクｃとは、その低トルク部分が少し重複しているだけで、大部分は同時的に作用しないように離れて設定されている。これは、アシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅの増減変化を表す折れ線が、電動モータ３１の正転方向の回転では増加方向の線分が緩傾斜で、減少方向の線分が急傾斜であるように設定することで、刈取クラッチ１２を操作する際のトルクｃとの重なり代を少なくするように工夫されている。
このアシストバネ６５の付勢力を得るために必要な回転駆動軸３６のトルクｅの増減変化の度合いは、アシストカム６１のカム面６２における第１カム面６２の曲線と、穀稈受け止め体１８を支持作用位置Ｕに切り換える際のリンク機構５６のリンク部材５６ａ、５６ｂの起伏揺動角度の変化度合いによって適宜設定される。
【００６０】
以上により、主変速操作レバー２２の前進位置Ｆで統合スイッチ２１を入り操作すると、自動的に、エンジンＥが定格回転となるように駆動され、続いて脱穀クラッチ１０が入り操作され、その後に刈取クラッチ１２が入り操作され、アシストバネ６５が蓄力側に操作された状態で穀稈受け止め体１８は支持解除位置Ｄに切り換えられて、走行状態での刈取脱穀作業が可能な状態となる。
また、主変速操作レバー２２の後進位置Ｒ、又は中立位置Ｎで統合スイッチ２１を入り操作する際、脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にある非作業状態にあるときは、自動的に、エンジンＥを定格回転となるように駆動するとともに、脱穀クラッチ１０が入り操作され、刈取クラッチ１２は切り操作状態のままで、かつ穀稈受け止め体１８も支持作用位置Ｕにある状態のままで枕扱き作業状態とする。
また、変速操作レバー２２の後進位置Ｒ、又は中立位置Ｎで統合スイッチ２１を入り操作する際で、前記脱穀クラッチ１０と刈取クラッチ１２とが共に入り状態にあるときには、自動的に、エンジンＥを定格回転となるように駆動するとともに、脱穀クラッチ１０の入り操作状態を維持したままで、刈取クラッチ１２を切り操作し、かつ支持解除位置Ｄにある穀稈受け止め体１８を、蓄力側に操作されていたアシストバネ６５の力を加えながら支持作用位置Ｕに操作して枕扱き作業状態とする。
【００６１】
〔別実施の形態〕
作動指令操作具としての統合スイッチ２１の操作に伴って作動する電動モータ３１で駆動される装置としては、上記実施形態で示した、脱穀クラッチ１０、刈取クラッチ１２、受け止め体操作機構５０、アシスト機構６０、及びアクセル操作部７０の全てである必要はない。
例えば、前記受け止め体操作機構５０と前記アシスト機構６０のみであってもよく、この受け止め体操作機構５０と前記アシスト機構６０との組み合わせに他の脱穀クラッチ１０、刈取クラッチ１２、及びアクセル操作部７の何れか一つ、あるいは複数を組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、実施形態で示したような乗用型のコンバインに限らず、歩行型のコンバインにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
４Ａ 脱穀フィードチェーン
７ 走行変速装置（無段変速装置）
１０ 脱穀クラッチ
１２ 刈取クラッチ
１８ 穀稈受け止め体
１８Ａ 受け止め支持部
２１ 作動指令操作具
２２ 変速操作具
３０ 統合操作装置
３１ 電動モータ
３６ 回転駆動軸
４０ 作業クラッチ操作部
５０ 受け止め体操作機構
５１ カム体
５４ カムフォロワ
５５ 戻しバネ
６０ アシスト機構
６１ アシストカム
６４ アシストカムフォロワ
６５ アシストバネ
Ｕ 支持作用位置
Ｄ 支持解除位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記穀稈受け止め体の姿勢を前記支持作用位置と前記支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、前記電動モータの一方向の回転作動にともなって前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、
前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行変速装置の変速操作を行う変速操作具と、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチと、脱穀装置に対する駆動力の伝達を断続する脱穀クラッチを備え、
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、前記刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び前記穀稈受け止め体を操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、変速操作具が機体走行位置に操作されていると、前記電動モータの一方向の回転作動力によって、前記脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持解除位置に下降操作されるように構成してあり、前記変速操作具が機体停止位置に操作されていると、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって、前記刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持作用位置に持ち上げ操作されるように構成してあり、
さらに、前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備え、このアシスト機構による力の蓄積は前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作される際に行われ、蓄積された力の放出は前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作される際に行われるように構成してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
穀稈受け止め体を支持作用位置と支持解除位置とに位置変更する受け止め体操作機構を備え、
この受け止め体操作機構を、穀稈受け止め体を支持解除位置側に付勢する戻しバネと、穀稈受け止め体に連結されたカムフォロワと、カムフォロワを電動モータで操作するカム体とによって構成するとともに、前記電動モータによるカムフォロワの操作は、前記電動モータの一方向の回転に伴って前記穀稈受け止め体を支持解除位置側に操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記戻しバネの付勢力に抗して穀稈受け止め体を支持作用位置側に復帰可能に操作するように構成してあり、
前記アシスト機構を、前記電動モータの回転によって駆動されるアシストカムと、そのアシストカムの回転によって位置変化するアシストカムフォロワと、アシストカムフォロワの位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネとによって構成するとともに、
前記アシストカムは、前記電動モータの一方向の回転作動力によってアシストバネに力を蓄積するようにアシストカムフォロワを操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によってアシストバネに蓄積されている力が放出されるようにアシストカムフォロワを操作するように構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチを備え、電動モータで駆動される回転駆動軸の回転に伴ってアシストカムの回転駆動、及び刈取クラッチの入り切り操作を行うように構成してあるとともに、
前記回転駆動軸で回転駆動されるアシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用する駆動トルクの作用領域とを、前記回転駆動軸の回転方向での前後に位置設定し、
前記アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域で、アシストカムの回転角度に対する回転駆動軸の駆動トルクの変動が、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定し、
アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせて、アシストバネの蓄圧作用の終了後に刈取クラッチが入り状態となるように構成してある請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記穀稈受け止め体の姿勢を前記支持作用位置と前記支持解除位置との何れかに切換操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、前記電動モータの一方向の回転作動にともなって前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作され、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作されるように構成してあり、
前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって穀稈受け止め体を持ち上げる側への操作力として蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行変速装置の変速操作を行う変速操作具と、刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチと、脱穀装置に対する駆動力の伝達を断続する脱穀クラッチを備え、
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取り穀稈を前記搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に対して受け止め支持部が上方側に突出した支持作用位置と、前記刈取処理装置からの刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるように前記搬送始端部に対して前記受け止め支持部が下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体を設けたコンバインであって、
前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び前記穀稈受け止め体を操作する単一の電動モータを備えるとともに、その電動モータに対して作動指令を出力する人為操作可能な作動指令操作具を設け、
この作動指令操作具の指令に基づいて、変速操作具が機体走行位置に操作されていると、前記電動モータの一方向の回転作動力によって、前記脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持解除位置に下降操作されるように構成してあり、前記変速操作具が機体停止位置に操作されていると、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって、前記刈取クラッチを切り操作し、脱穀クラッチを入り操作し、前記穀稈受け止め体が支持作用位置に持ち上げ操作されるように構成してあり、
さらに、前記電動モータの前記一方向の回動作動力によって力が蓄積され、前記電動モータの逆方向の回動にともなって蓄積された力を放出するように構成されたアシスト機構を備え、このアシスト機構による力の蓄積は前記穀稈受け止め体が支持解除位置に操作される際に行われ、蓄積された力の放出は前記穀稈受け止め体が支持作用位置に操作される際に行われるように構成してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
穀稈受け止め体を支持作用位置と支持解除位置とに位置変更する受け止め体操作機構を備え、
この受け止め体操作機構を、穀稈受け止め体を支持解除位置側に付勢する戻しバネと、穀稈受け止め体に連結されたカムフォロワと、カムフォロワを電動モータで操作するカム体とによって構成するとともに、前記電動モータによるカムフォロワの操作は、前記電動モータの一方向の回転に伴って前記穀稈受け止め体を支持解除位置側に操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によって前記戻しバネの付勢力に抗して穀稈受け止め体を支持作用位置側に復帰可能に操作するように構成してあり、
前記アシスト機構を、前記電動モータの回転によって駆動されるアシストカムと、そのアシストカムの回転によって位置変化するアシストカムフォロワと、アシストカムフォロワの位置変化に連動して伸縮作動するアシストバネとによって構成するとともに、
前記アシストカムは、前記電動モータの一方向の回転作動力によってアシストバネに力を蓄積するようにアシストカムフォロワを操作し、前記電動モータの逆方向の回転作動力によってアシストバネに蓄積されている力が放出されるようにアシストカムフォロワを操作するように構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
刈取処理装置に対する駆動力の伝達を断続する刈取クラッチを備え、電動モータで駆動される回転駆動軸の回転に伴ってアシストカムの回転駆動、及び刈取クラッチの入り切り操作を行うように構成してあるとともに、
前記回転駆動軸で回転駆動されるアシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際に回転駆動軸に作用する駆動トルクの作用領域とを、前記回転駆動軸の回転方向での前後に位置設定し、
前記アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域で、アシストカムの回転角度に対する回転駆動軸の駆動トルクの変動が、アシストカムによるアシストバネに対する力の蓄積初期における回転駆動軸の駆動トルクの増加率が緩やかで蓄積終期における回転駆動軸の駆動トルクの減少率が急であるようにアシストカムの形状を設定し、
アシストカムによってアシストバネに対する力の蓄積が行われる回転駆動軸の回転領域と、刈取クラッチが入り操作される際の回転駆動軸の駆動トルクの作用範囲とを、回転駆動軸の回転方向で位置ずれさせて、アシストバネの蓄圧作用の終了後に刈取クラッチが入り状態となるように構成してある請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−５５２０９（Ｐ２０１２−５５２０９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００１２１（Ｐ２０１０−２００１２１）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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