コンベア用ガイド、並びに、伸縮コンベア
【課題】本発明は、コンベアの搬送路の形状に併せて伸縮させることができ、搬送物の落下を防止することができるコンベア用ガイドを提供することを課題とする。
【解決手段】帯または線状のガイド部材２１と、ガイド部材２１をコンベアの搬送路３の側方で支持する支持手段２２と、ガイド部材２１を巻き取る巻取軸３１と、巻取軸３１をガイド部材２１の巻取方向に回転させてガイド部材２１を巻取軸３１に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とする
【解決手段】帯または線状のガイド部材２１と、ガイド部材２１をコンベアの搬送路３の側方で支持する支持手段２２と、ガイド部材２１を巻き取る巻取軸３１と、巻取軸３１をガイド部材２１の巻取方向に回転させてガイド部材２１を巻取軸３１に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とする
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止するコンベア用ガイド、並びに、このコンベア用ガイドが装着された伸縮用コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用途に合わせて搬送路の距離を調整することができる伸縮コンベアが知られている。伸縮コンベアは、隣接するローラの間隔を変更することにより搬送路の距離を調整することができる。また伸縮コンベアは、搬送方向に対して左右のローラ間の距離を変更することにより搬送路を曲げることも可能である。
例えば下記の特許文献１では、構成部品の数がすくなく、かつ構造が簡単な伸縮コンベアが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４０９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし従来の伸縮コンベアには、搬送路から搬送物が落下するのを防止するための手段が設けられていなかった。そのため搬送物がコーナーを通過するときなど、搬送物が搬送路から落下しやすいという弊害があった。
この弊害を解消するため従来は、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつけることにより、搬送路の外周側に搬送物が落下するのを防止していた。けれどもこの場合であっても、搬送物の重心が高いと搬送物が転倒しやすく、作業者は搬送物を支えながら搬送作業を行う必要があった。
そこで本発明は、コンベアの搬送路の形状に併せて伸縮させることができ、搬送物の落下を防止することができるコンベア用ガイドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、帯または線状のガイド部材と、ガイド部材をコンベアの搬送路の側方で支持する支持手段と、ガイド部材を巻き取る巻取軸と、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させてガイド部材を巻取軸に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とした。
【０００５】
これにより取り付けられるコンベア搬送路の長さに応じてガイド部材の長さを容易に変えることができる。コンベアに取り付けられたガイド部材には、付勢手段によって巻取方向に付勢力が加わっており一定以上の張力が維持される。そのため搬送物がコンベアの搬送路から逸れるのを防止することができる。また、ガイド部材によって搬送物の落下を防止することができるので、従来の伸縮コンベアのように、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつける必要もない。そのため請求項１の伸縮コンベアは、搬送物の重心が高い場合であっても、コーナー部分で搬送物が転倒するのを防止することができる。
【０００６】
また伸縮コンベアに請求項１のコンベア用ガイドを取り付けると、伸縮コンベアの伸縮に合わせてガイド部材を伸縮させることができる。このときガイド部材がたるむことによる伸縮コンベアへの巻き付きや引っかかりも防止される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるロック機構を有することを特徴とした。
【０００８】
搬送物がコンベアの搬送路から逸れると、搬送物は搬送路の側方に配置されたガイド部材に接触する。搬送物がガイド部材を押す力が、付勢手段による付勢力を超えるとガイド部材は搬送物により引き出される。搬送物が搬送路から落下し始めると、搬送物によって引き出されるガイド部材の速度または加速度が大きくなる。
【０００９】
請求項２のコンベア用ガイドは、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるため、搬送物がコンベアの搬送路から落下するのを防止することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材の巻き取りを開始する巻取機構を有することを特徴とした。
【００１１】
これにより、ガイド部材の引き出しが防止されるので、搬送物がコンベアの搬送路から落下するのを防止することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、支持手段が、ガイド部材の端部に固定される固定支持部と、巻取軸と固定支持部との間に配置される中継支持部とを備えることを特徴とした。
【００１３】
これにより、コンベア用ガイドが取り付けられるコンベアの搬送路の形状が曲線状であっても、ガイド部材を搬送路に沿って配置させることができる。
【００１４】
請求項５の発明は、一定の力が加えると搬送路の長さを縮めることができる伸縮コンベアに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア用ガイドであって、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させる付勢手段の力が、伸縮コンベアの搬送路を縮める力よりも小さいことを特徴とした。
【００１５】
これにより、請求項５のコンベア用ガイドを伸縮コンベアに装着させた場合であっても、ガイド部材を巻き取る付勢手段の付勢力によって、伸縮コンベアの搬送路が縮むおそれがない。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかのコンベア用ガイドが装着されていることを特徴とする伸縮コンベアとした。
【００１７】
これにより、伸縮コンベアの搬送路の伸縮に合わせてガイド部分を伸縮させることができ、伸縮コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、コンベアの搬送路の形状に併せて伸縮させることができ、コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態である伸縮コンベアについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る伸縮コンベアの斜視図である。図１に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１は、伸縮コンベア本体２の搬送路３の側方にコンベア用ガイド５が取り付けられている。
【００２０】
図１に示すように、伸縮コンベア本体２は、搬送ローラ６、支持フレーム７及び伸縮サイドフレーム１２を備える。本実施形態の伸縮コンベア本体２において搬送ローラ６には、フリーローラが用いられる。フリーローラは、閉塞部材により両端部が閉塞された中空の金属製筒体であり、筒体の両端からは固定軸が突出している。そして閉塞部材の内側に装着された軸受を介して筒体を固定軸に対して自由に相対回転させることができる。
【００２１】
本実施形態の支持フレーム７は、縦フレーム８と横フレーム９とを備え、平行に配された二本の縦フレーム８の間に横フレーム９が横架されて構成される。また縦フレーム８は伸縮可能な構造であり、下端部にはキャスタ１０が取り付けられている。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように伸縮サイドフレーム１２は、パンタグラフ構造のリンク機構であり、複数のリンク単位１３からなる。図２（ｃ）に示すようにリンク単位１３は、長さの等しい二本のリンク材１５，１６がＸ字状に連結された部材である。リンク単位１３は、二本のリンク材１５，１６が中心ピン１７によって連結され、一定以上の力が加わった場合にのみ回動させることができる。そして複数のリンク単位１３が横一列に並べられ、隣り合うリンク単位１３の上端同士および下端同士がそれぞれ上端ピン１８および下端ピン１９で連結され、長尺状の伸縮サイドフレーム１２が構成されている。このような構成であるため伸縮サイドフレーム１２は、リンク材１５，１６を回動させて、長尺方向にその長さを伸縮させることができる。なお上端ピン１８および下端ピン１９における連結も中心ピン１７と同様に、一定以上の力が加わった場合にのみリンク材１５，１６を回動させることができる。
なお、本発明におけるサイドフレーム１２は上記構成に限られるわけではなく、長尺方向にその長さを伸縮できる構成のものであればよい。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１では、支持フレーム７，７’が対向するように配置されている。支持フレーム７，７’間には、二本の伸縮サイドフレーム１２，１２’が平行に対向するように横架されている。伸縮サイドフレーム１２，１２’は、支持フレーム７，７’の縦フレーム８に取り付けられている。そして平行に配された二本の伸縮サイドフレーム１２，１２’間には、複数の搬送ローラ６が横架されている。
【００２４】
このとき搬送ローラ６は、図２（ｃ）に示すように伸縮サイドフレーム１２，１２’の上端ピン１８によって軸支される。そして伸縮サイドフレーム１２，１２’に設置された複数の搬送ローラ６によって、伸縮コンベア本体２の搬送路３が形成される。そのため伸縮コンベア本体２は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように伸縮サイドフレーム１２，１２’を介して隣り合う搬送ローラ６の間隔を拡大または縮小させることにより、搬送路３の長さを伸縮させることができる。
【００２５】
また伸縮コンベア本体２は、図３に示すように隣り合う搬送ローラ６の間隔を、搬送方向に対して左右において差を設けることにより、搬送路３を曲線状にすることもできる。加えて支持フレーム７の縦フレーム８が伸縮可能な構造であるため、搬送路３の高さを調節することも可能である。さらに縦フレーム８の下端部に取り付けられたキャスタ１０によって伸縮コンベア本体２を容易に移動させることもできる。
【００２６】
図４に示すように、本実施形態のコンベア用ガイド５は、ガイド部材２１と支持手段２２と巻取装置３０とを備える。ガイド部材２１は、帯状の合成繊維からなる。ガイド部材２１は、取り付けられる伸縮コンベア本体２の搬送路３を最も長くした場合よりも長いものが用いられる。
【００２７】
支持手段２２は、ガイド部材２１を所定の姿勢で支持するための部材であり、固定支持部２３と、中継支持部２５とで構成される。図４に示すように、固定支持部２３および中継支持部２５は、角柱状の棒材である。固定支持部２３および中継支持部２５のそれぞれの下方側面には、支持手段２２をボルトで伸縮コンベア本体２に取り付けるための取付孔２６が設けられている。
【００２８】
また固定支持部２３の上方側面には、ガイド部材２１の一方の端部が挿入されて固定される挿入穴２７が設けられている。一方、中継支持部２５の上方の側面には、ガイド部材２１が貫通される貫通孔２８が設けられている。
【００２９】
ガイド部２１材は、一方の端部が固定支持部２３の挿入穴２７に挿入される。挿入穴２７に挿入されたガイド部材２１の端部は、図示しないボルトや接着剤等で固定支持部２３に固定される。またガイド部材２１の他方の端部には巻取装置３０が取り付けられる。そして固定支持部２３と巻取装置３０の間には、複数の中継支持部２５が配置される。このとき、ガイド部材２１は、中継支持部２５の貫通孔２８を貫通しており、貫通孔２８内を貫通方向に沿って自由に移動させることができる。
【００３０】
本実施形態の巻取装置３０は、ボルトによって伸縮コンベア本体２の支持フレーム７に取り付けられる。図５に示すように、巻取装置３０のフレーム３２は、両側部に一対の脚部３３，３５が互いに平行に延出されており、全体がコ字状に形成されている。これらの脚部３３，３５の間には、円筒状の巻取軸３１が軸支されており、この巻取軸３１にはガイド部材２１の一方の端部が取り付けられている。
【００３１】
巻取軸３１の長手方向の一方の端部は、脚部３３を貫通し外側に突出している。脚部３３の外側には、ばねケース（図示せず）が取り付けられており、ばねケース内には、ストローク量に関係なくトルクが一定である定トルクばね（図示せず）が収容されている。脚部３３の外側に突出した巻取軸の一方の端部には、この定トルクばねの内端が係止されており、定トルクばねの外端は、ばねケースに係止されている。これにより巻取軸２２は、ガイド部材２１の巻取方向に付勢回転され、ガイド部材２１を層状に巻き取ることができる。
【００３２】
巻取軸３１の他方の端部は、脚部３５の外側に突出しており、この突出部には放射方向に突出する矩形突出部３８が形成されている。矩形突出部３８の回りにはロック機構５５が配置されている。ロック機構５５は、ロックプレート４０，４１、内歯ギアホイル４２およびロック輪５１から構成されている。ロックプレート４０，４１は、矩形突出部３８の回りに配置されている。内歯ギアホイル４２は、ロックプレート４０，４１のさらに外側に配置され、脚部３５に固定されている。
【００３３】
ロックプレート４０，４１は、それぞれ中央に略Ｕ字状の切欠凹部４３が形成されている。このためロックプレート４０，４１の全体形状は、略Ｃ字状となっている。この切欠凹部４３は、巻取軸３１の矩形突出部３８が位置する。切欠凹部４３の幅寸法は、矩形突出部３８の幅寸法より若干大きく形成されており、巻取軸３１がロックプレート４０，４１に対して所定角度だけ相対回転可能となっている。
【００３４】
ロックプレート４０，４１の外周の一部には爪部４５が形成されており、この爪部４５は、内歯ギアホイル４２のロック歯４６と対向している。またロックプレート４０，４１からは、それぞれ一対のピン４７，４８が巻取軸の軸方向と平行に突出している。
【００３５】
また巻取軸３１の矩形突出部３８には、支軸５０が装着される。支軸５０は、巻取軸３１と同軸線上に配置され、巻取軸３１と一体的に回転する。この支軸５０には、ロック機構５５を構成するロック輪５１が相対回転可能に軸支されており、支軸５０とロック輪５１との間には、ねじりコイルばね５２が取り付けられている。
【００３６】
ロック輪５１には４つの長孔５３が形成されている。これらの長孔５３には、ロックプレート４０，４１から突出したピン４７，４８がそれぞれ挿通される。
【００３７】
ロック機構５５は、巻取軸３１が急激な回転をしていない平常状態では、図６（ａ）に示すように、ロック機構５５のロックプレート４０，４１のピン４７，４８がねじりコイルばね５２の付勢力でロック輪５１の長孔５３の一端に当接している。またロックプレート４０，４１の切欠凹部４３の一部が、ストッパ４３ａとして巻取軸３１の矩形突出部３８に当接している。これにより巻取軸３１は定トルクばねの付勢力に抗することにより回転させることが可能であり、ガイド部材２１を巻取装置３０から自由に引き出すことができる。
【００３８】
これに対し、ガイド部材２１が急激に引き出されて、巻取軸３１が急激に巻取方向に回転すると、ねじりコイルばね５２が撓み、ロック輪５１が巻取軸３１に対して相対回転（回転遅れ）を生じる。この回転遅れにより図６（ｂ）に示すように、ロックプレート４０，４１のピン４７，４８が長孔５３によって案内され、ロックプレート４０，４１は、互いに反対方向に移動する。そしてロックプレート４０，４１の爪部４５が内歯ギアホイル４２のロック歯４６と噛み合い、巻取軸３１の回転が阻止されるとともに、ガイド部材２１の引き出しが阻止される。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１は、伸縮コンベア本体２の搬送路３の左右両側にコンベア用ガイド５がそれぞれ１つずつ取り付けられている。コンベア用ガイドの巻取装置３０は、伸縮コンベア本体２を構成する支持フレーム７，７’のうちの一方の支持フレーム７に取り付けられ、固定支持部２３は、他方の支持フレーム７’に取り付けられる。中継支持部２５は、巻取装置３０と固定支持部２３との間に配置される。
【００４０】
本実施形態の伸縮コンベア１では、コンベア用ガイド５のガイド部材が、定トルクばねによって巻取軸３１の巻取方向に付勢された状態で、巻取装置３０の巻取軸３１に巻き取られている。そのため伸縮コンベア本体２の搬送路３の伸縮に合わせて、コンベア用ガイド５のガイド部材２１の長さを容易に変更させることができる。伸縮コンベア本体２の搬送路３が長くなると、ガイド部材２１は巻取装置３０から引き出され長くなり（図２（ｂ））、伸縮コンベア本体２の搬送路３の長さが短くなると、ガイド部材２１は巻取装置３０内に巻き取られ短くなる（図２（ａ））。
【００４１】
本実施形態の伸縮コンベア１は、搬送路３が直線状に伸縮される場合だけでなく、図３に示すように搬送路３が曲線状に形成された場合であっても、搬送路３の形状に合わせてガイド部材２１を配置させることが可能である。ここで搬送路２１の湾曲が大きい場合には、固定支持部２３と巻取装置３０との間に中継支持部２５を配置することにより、ガイド部材２１をより搬送路３の形状に沿った位置に配することができる。
【００４２】
また、ガイド部材２１によって搬送物Ａの落下を防止することができるので、従来の伸縮コンベア１のように、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつける必要もない。そのため本実施形態の伸縮コンベア１は、搬送物Ａの重心が高い場合であっても、コーナー部分で搬送物Ａが転倒させず搬送するのを防止することができる。
【００４３】
本実施形態のガイド部材２１には定トルクばねによって常に一定の張力が加わっている。そのため搬送物Ａがガイド部材２１と接触しても、ガイド部材２１に加わる力が定トルクばねによる張力を超えない限り、ガイド部材２１が巻取装置３０から引き出されることはない。よって搬送路３の側方に配置されたコンベア用ガイド５によって搬送物Ａが搬送路３から逸れて落下するのを防止することができる。
【００４４】
またガイド部材２１には、定トルクばねによって一定の張力が加わっているのでガイド部材２１の引き出し及び巻き取り時にたるみが生じにくく、ガイド部材２１が搬送ローラ６や伸縮サイドフレーム１２に引っかかるのを防止することができる。加えて搬送路３の側方で支持されるガイド部材２１には、一定の弾力性がある。そのため搬送物Ａがガイド部材２１に接触しても、ガイド部材２１によって衝撃が吸収されるので搬送物Ａが傷まない。
【００４５】
また搬送物Ａがガイド部材２１と接触して、ガイド部材２１に加わる力が定トルクばねの付勢力による張力を超える場合、ガイド部材２１は搬送物によって巻取装置３０から引き出される。しかし本実施形態のコンベア用ガイド５は、巻取装置３０にロック機構５５を備えている。そのため本実施形態の伸縮コンベア１では、搬送物が搬送路３を移動したり、搬送物が搬送路３から落下しかけることによってガイド部材２１が急激に引き出されるとロック機構５５が作動する。その結果、巻取軸３１の回転が阻止されてガイド部材２１の引き出しが阻止され、搬送路３からの搬送物Ａの落下を防止する。
【００４６】
上記実施形態の巻取装置３０は、ロックプレート４０，４１、内歯ギアホイル４２およびロック輪５１からなるロック機構５５によって巻取軸３１の回転を阻止し、ガイド部材２１の引き出しをロックする構成であったが、本発明は、このような構成に限定されるわけではない。例えば図７に示すように、ガイド部材２１を挟み込むクランプ機構６１によってガイド部材２１の急激な引き出しをロックする構成であってもよい。
【００４７】
図７に示される巻取装置６０は、全体がハウジング６２で覆われている。ハウジング６２には、ガイド部材２１が引き出される引出口６４が設けられている。またハウジング６２内にはガイド部材２１が捲回される巻取軸３１がある。この巻取軸３１は、定トルクばね等の付勢手段（図示せず）によって、ガイド部材２１の巻取方向に回転するように付勢されている。
【００４８】
さらに巻取装置６０は、クランプ機構６１を備える。クランプ機構６１は、固定クランプ６６と可動クランプ６７とで構成される。固定クランプ６６は、波形状の係止面６８を有しており、ハウジング６２内に固定されている。可動クランプ６７は、第一ピン７０、第二ピン７１、ブラケット７２、ローラ７３および付勢ばね７４を備える。第一ピン７０は、ハウジング６２の所定位置に取り付けられている。ブラケット７２は、短冊状の部材であり、一方の端部が前記第一ピン７０によって回転自在に軸支されている。
【００４９】
これに対しブラケット７２の他方の端部には第二ピン７１が取り付けられ、第二ピン７１は、ローラ７３を回転自在に軸支する。このときローラ７３は、固定クランプ６６の係止面６８と対向するように配置される。
【００５０】
また巻取装置６０のハウジング６２には、第一ピン７０を中心とした円弧状の長孔７５が設けられている。第二ピン７１は、この長孔７５に挿通されており、長孔７５内を移動させることが可能である。そして第二ピン７１を移動させると、第二ピン７１によって軸支されたローラ７３も、第二ピン７１とともに移動する。したがって長孔７５内において第二ピン７１を固定クランプ６６側に移動させることにより、図７において矢印で示すように可動クランプ６７のローラ７３を固定クランプ６６の係止面６８に押圧させることができる。
【００５１】
また可動クランプ６７のローラ７３には付勢ばね７４が取り付けられており、ローラ７３は、固定クランプ６６の係止面６８から離れる方向に常時付勢されている。そのため通常可動クランプ６７のローラ７３と固定クランプ６６の係止面６８との間には一定の隙間７６が生じている。そしてガイド部材２１は、巻取軸３１から可動クランプ６７のローラ７３に懸架され、ローラ７３と係止面６８との間の隙間７６を通って引出口６３からハウジング６２外に引き出されている。
【００５２】
巻取装置６０において、ガイド部材２１が一定の加速度以上で急激に引き出されると、可動クランプ６７のローラ７３が付勢ばね７４の付勢力に抗して固定クランプ６６側に移動する。これにより固定クランプ６６の係止面６８と可動クランプ６７のローラ７３とでガイド部材２１を挟み込むことができ、これによりガイド部材２１の引き出しがロックされる。
【００５３】
上記実施形態において、急激なガイド部材２１の引き出しを防止する機構としてロック機構やクランプ機構が用いられたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、ガイド部材２１を引き出す速度または加速度が増加すると、ロックが解除されてガイド部材２１の巻き取りを開始する巻取機構を用いることもできる。
【００５４】
上記実施形態においてガイド部材２１には、帯状のものが一本のみ使用されたが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えばガイド部材２１は、ロープや鎖等のように線状であってもよいし、ガイド部材２１を複数平行に並べて構成してもよい。
【００５５】
また上記実施形態において、円筒状の巻取軸３１が用いられたが、本発明は、このような構成に限られるわけではない。例えば巻取軸３１には、角筒状や面状のものなどを用いてもよく、ガイド部材２１を巻き取ることができるものであればよい。
【００５６】
上記実施形態において、搬送ローラ６にはフリーローラが用いられたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば搬送ローラ６についてはフリーローラだけではなくモータ内蔵ローラを用いることも可能である。モータ内蔵ローラは、筒体の内部にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）とを内蔵したものである。モータ内蔵ローラは、内部のモータの回転によって筒体を回転させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る伸縮コンベアの斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係る伸縮コンベアの収縮状態を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明に係る伸縮コンベアの伸長状態を示す側面図であり、（ｃ）は、伸縮サイドフレームの一部拡大図である。
【図３】搬送路を曲線状にした伸縮コンベアの平面図である。
【図４】コンベア用ガイドの斜視図である。
【図５】巻取装置を示す分解斜視図である。
【図６】（ａ）は、巻取軸の回転がロックされていないロック機構を示す説明図であり、（ｂ）は、巻取軸の回転がロックされたロック機構を示す説明図である。
【図７】巻取装置の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 伸縮コンベア
２ 伸縮コンベア本体
３ 搬送路
５ コンベア用ガイド
２１ ガイド部材
２２ 支持手段
２３ 固定支持部
２５ 中継支持部
３１ 巻取軸
５５ ロック機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止するコンベア用ガイド、並びに、このコンベア用ガイドが装着された伸縮用コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用途に合わせて搬送路の距離を調整することができる伸縮コンベアが知られている。伸縮コンベアは、隣接するローラの間隔を変更することにより搬送路の距離を調整することができる。また伸縮コンベアは、搬送方向に対して左右のローラ間の距離を変更することにより搬送路を曲げることも可能である。
例えば下記の特許文献１では、構成部品の数がすくなく、かつ構造が簡単な伸縮コンベアが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４０９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし従来の伸縮コンベアには、搬送路から搬送物が落下するのを防止するための手段が設けられていなかった。そのため搬送物がコーナーを通過するときなど、搬送物が搬送路から落下しやすいという弊害があった。
この弊害を解消するため従来は、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつけることにより、搬送路の外周側に搬送物が落下するのを防止していた。けれどもこの場合であっても、搬送物の重心が高いと搬送物が転倒しやすく、作業者は搬送物を支えながら搬送作業を行う必要があった。
そこで本発明は、コンベアの搬送路の形状に併せて伸縮させることができ、搬送物の落下を防止することができるコンベア用ガイドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、帯または線状のガイド部材と、ガイド部材をコンベアの搬送路の側方で支持する支持手段と、ガイド部材を巻き取る巻取軸と、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させてガイド部材を巻取軸に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とした。
【０００５】
これにより取り付けられるコンベア搬送路の長さに応じてガイド部材の長さを容易に変えることができる。コンベアに取り付けられたガイド部材には、付勢手段によって巻取方向に付勢力が加わっており一定以上の張力が維持される。そのため搬送物がコンベアの搬送路から逸れるのを防止することができる。また、ガイド部材によって搬送物の落下を防止することができるので、従来の伸縮コンベアのように、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつける必要もない。そのため請求項１の伸縮コンベアは、搬送物の重心が高い場合であっても、コーナー部分で搬送物が転倒するのを防止することができる。
【０００６】
また伸縮コンベアに請求項１のコンベア用ガイドを取り付けると、伸縮コンベアの伸縮に合わせてガイド部材を伸縮させることができる。このときガイド部材がたるむことによる伸縮コンベアへの巻き付きや引っかかりも防止される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるロック機構を有することを特徴とした。
【０００８】
搬送物がコンベアの搬送路から逸れると、搬送物は搬送路の側方に配置されたガイド部材に接触する。搬送物がガイド部材を押す力が、付勢手段による付勢力を超えるとガイド部材は搬送物により引き出される。搬送物が搬送路から落下し始めると、搬送物によって引き出されるガイド部材の速度または加速度が大きくなる。
【０００９】
請求項２のコンベア用ガイドは、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるため、搬送物がコンベアの搬送路から落下するのを防止することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材の巻き取りを開始する巻取機構を有することを特徴とした。
【００１１】
これにより、ガイド部材の引き出しが防止されるので、搬送物がコンベアの搬送路から落下するのを防止することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、支持手段が、ガイド部材の端部に固定される固定支持部と、巻取軸と固定支持部との間に配置される中継支持部とを備えることを特徴とした。
【００１３】
これにより、コンベア用ガイドが取り付けられるコンベアの搬送路の形状が曲線状であっても、ガイド部材を搬送路に沿って配置させることができる。
【００１４】
請求項５の発明は、一定の力が加えると搬送路の長さを縮めることができる伸縮コンベアに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア用ガイドであって、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させる付勢手段の力が、伸縮コンベアの搬送路を縮める力よりも小さいことを特徴とした。
【００１５】
これにより、請求項５のコンベア用ガイドを伸縮コンベアに装着させた場合であっても、ガイド部材を巻き取る付勢手段の付勢力によって、伸縮コンベアの搬送路が縮むおそれがない。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかのコンベア用ガイドが装着されていることを特徴とする伸縮コンベアとした。
【００１７】
これにより、伸縮コンベアの搬送路の伸縮に合わせてガイド部分を伸縮させることができ、伸縮コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、コンベアの搬送路の形状に併せて伸縮させることができ、コンベアの搬送路から搬送物が落下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態である伸縮コンベアについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る伸縮コンベアの斜視図である。図１に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１は、伸縮コンベア本体２の搬送路３の側方にコンベア用ガイド５が取り付けられている。
【００２０】
図１に示すように、伸縮コンベア本体２は、搬送ローラ６、支持フレーム７及び伸縮サイドフレーム１２を備える。本実施形態の伸縮コンベア本体２において搬送ローラ６には、フリーローラが用いられる。フリーローラは、閉塞部材により両端部が閉塞された中空の金属製筒体であり、筒体の両端からは固定軸が突出している。そして閉塞部材の内側に装着された軸受を介して筒体を固定軸に対して自由に相対回転させることができる。
【００２１】
本実施形態の支持フレーム７は、縦フレーム８と横フレーム９とを備え、平行に配された二本の縦フレーム８の間に横フレーム９が横架されて構成される。また縦フレーム８は伸縮可能な構造であり、下端部にはキャスタ１０が取り付けられている。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように伸縮サイドフレーム１２は、パンタグラフ構造のリンク機構であり、複数のリンク単位１３からなる。図２（ｃ）に示すようにリンク単位１３は、長さの等しい二本のリンク材１５，１６がＸ字状に連結された部材である。リンク単位１３は、二本のリンク材１５，１６が中心ピン１７によって連結され、一定以上の力が加わった場合にのみ回動させることができる。そして複数のリンク単位１３が横一列に並べられ、隣り合うリンク単位１３の上端同士および下端同士がそれぞれ上端ピン１８および下端ピン１９で連結され、長尺状の伸縮サイドフレーム１２が構成されている。このような構成であるため伸縮サイドフレーム１２は、リンク材１５，１６を回動させて、長尺方向にその長さを伸縮させることができる。なお上端ピン１８および下端ピン１９における連結も中心ピン１７と同様に、一定以上の力が加わった場合にのみリンク材１５，１６を回動させることができる。
なお、本発明におけるサイドフレーム１２は上記構成に限られるわけではなく、長尺方向にその長さを伸縮できる構成のものであればよい。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１では、支持フレーム７，７’が対向するように配置されている。支持フレーム７，７’間には、二本の伸縮サイドフレーム１２，１２’が平行に対向するように横架されている。伸縮サイドフレーム１２，１２’は、支持フレーム７，７’の縦フレーム８に取り付けられている。そして平行に配された二本の伸縮サイドフレーム１２，１２’間には、複数の搬送ローラ６が横架されている。
【００２４】
このとき搬送ローラ６は、図２（ｃ）に示すように伸縮サイドフレーム１２，１２’の上端ピン１８によって軸支される。そして伸縮サイドフレーム１２，１２’に設置された複数の搬送ローラ６によって、伸縮コンベア本体２の搬送路３が形成される。そのため伸縮コンベア本体２は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように伸縮サイドフレーム１２，１２’を介して隣り合う搬送ローラ６の間隔を拡大または縮小させることにより、搬送路３の長さを伸縮させることができる。
【００２５】
また伸縮コンベア本体２は、図３に示すように隣り合う搬送ローラ６の間隔を、搬送方向に対して左右において差を設けることにより、搬送路３を曲線状にすることもできる。加えて支持フレーム７の縦フレーム８が伸縮可能な構造であるため、搬送路３の高さを調節することも可能である。さらに縦フレーム８の下端部に取り付けられたキャスタ１０によって伸縮コンベア本体２を容易に移動させることもできる。
【００２６】
図４に示すように、本実施形態のコンベア用ガイド５は、ガイド部材２１と支持手段２２と巻取装置３０とを備える。ガイド部材２１は、帯状の合成繊維からなる。ガイド部材２１は、取り付けられる伸縮コンベア本体２の搬送路３を最も長くした場合よりも長いものが用いられる。
【００２７】
支持手段２２は、ガイド部材２１を所定の姿勢で支持するための部材であり、固定支持部２３と、中継支持部２５とで構成される。図４に示すように、固定支持部２３および中継支持部２５は、角柱状の棒材である。固定支持部２３および中継支持部２５のそれぞれの下方側面には、支持手段２２をボルトで伸縮コンベア本体２に取り付けるための取付孔２６が設けられている。
【００２８】
また固定支持部２３の上方側面には、ガイド部材２１の一方の端部が挿入されて固定される挿入穴２７が設けられている。一方、中継支持部２５の上方の側面には、ガイド部材２１が貫通される貫通孔２８が設けられている。
【００２９】
ガイド部２１材は、一方の端部が固定支持部２３の挿入穴２７に挿入される。挿入穴２７に挿入されたガイド部材２１の端部は、図示しないボルトや接着剤等で固定支持部２３に固定される。またガイド部材２１の他方の端部には巻取装置３０が取り付けられる。そして固定支持部２３と巻取装置３０の間には、複数の中継支持部２５が配置される。このとき、ガイド部材２１は、中継支持部２５の貫通孔２８を貫通しており、貫通孔２８内を貫通方向に沿って自由に移動させることができる。
【００３０】
本実施形態の巻取装置３０は、ボルトによって伸縮コンベア本体２の支持フレーム７に取り付けられる。図５に示すように、巻取装置３０のフレーム３２は、両側部に一対の脚部３３，３５が互いに平行に延出されており、全体がコ字状に形成されている。これらの脚部３３，３５の間には、円筒状の巻取軸３１が軸支されており、この巻取軸３１にはガイド部材２１の一方の端部が取り付けられている。
【００３１】
巻取軸３１の長手方向の一方の端部は、脚部３３を貫通し外側に突出している。脚部３３の外側には、ばねケース（図示せず）が取り付けられており、ばねケース内には、ストローク量に関係なくトルクが一定である定トルクばね（図示せず）が収容されている。脚部３３の外側に突出した巻取軸の一方の端部には、この定トルクばねの内端が係止されており、定トルクばねの外端は、ばねケースに係止されている。これにより巻取軸２２は、ガイド部材２１の巻取方向に付勢回転され、ガイド部材２１を層状に巻き取ることができる。
【００３２】
巻取軸３１の他方の端部は、脚部３５の外側に突出しており、この突出部には放射方向に突出する矩形突出部３８が形成されている。矩形突出部３８の回りにはロック機構５５が配置されている。ロック機構５５は、ロックプレート４０，４１、内歯ギアホイル４２およびロック輪５１から構成されている。ロックプレート４０，４１は、矩形突出部３８の回りに配置されている。内歯ギアホイル４２は、ロックプレート４０，４１のさらに外側に配置され、脚部３５に固定されている。
【００３３】
ロックプレート４０，４１は、それぞれ中央に略Ｕ字状の切欠凹部４３が形成されている。このためロックプレート４０，４１の全体形状は、略Ｃ字状となっている。この切欠凹部４３は、巻取軸３１の矩形突出部３８が位置する。切欠凹部４３の幅寸法は、矩形突出部３８の幅寸法より若干大きく形成されており、巻取軸３１がロックプレート４０，４１に対して所定角度だけ相対回転可能となっている。
【００３４】
ロックプレート４０，４１の外周の一部には爪部４５が形成されており、この爪部４５は、内歯ギアホイル４２のロック歯４６と対向している。またロックプレート４０，４１からは、それぞれ一対のピン４７，４８が巻取軸の軸方向と平行に突出している。
【００３５】
また巻取軸３１の矩形突出部３８には、支軸５０が装着される。支軸５０は、巻取軸３１と同軸線上に配置され、巻取軸３１と一体的に回転する。この支軸５０には、ロック機構５５を構成するロック輪５１が相対回転可能に軸支されており、支軸５０とロック輪５１との間には、ねじりコイルばね５２が取り付けられている。
【００３６】
ロック輪５１には４つの長孔５３が形成されている。これらの長孔５３には、ロックプレート４０，４１から突出したピン４７，４８がそれぞれ挿通される。
【００３７】
ロック機構５５は、巻取軸３１が急激な回転をしていない平常状態では、図６（ａ）に示すように、ロック機構５５のロックプレート４０，４１のピン４７，４８がねじりコイルばね５２の付勢力でロック輪５１の長孔５３の一端に当接している。またロックプレート４０，４１の切欠凹部４３の一部が、ストッパ４３ａとして巻取軸３１の矩形突出部３８に当接している。これにより巻取軸３１は定トルクばねの付勢力に抗することにより回転させることが可能であり、ガイド部材２１を巻取装置３０から自由に引き出すことができる。
【００３８】
これに対し、ガイド部材２１が急激に引き出されて、巻取軸３１が急激に巻取方向に回転すると、ねじりコイルばね５２が撓み、ロック輪５１が巻取軸３１に対して相対回転（回転遅れ）を生じる。この回転遅れにより図６（ｂ）に示すように、ロックプレート４０，４１のピン４７，４８が長孔５３によって案内され、ロックプレート４０，４１は、互いに反対方向に移動する。そしてロックプレート４０，４１の爪部４５が内歯ギアホイル４２のロック歯４６と噛み合い、巻取軸３１の回転が阻止されるとともに、ガイド部材２１の引き出しが阻止される。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の伸縮コンベア１は、伸縮コンベア本体２の搬送路３の左右両側にコンベア用ガイド５がそれぞれ１つずつ取り付けられている。コンベア用ガイドの巻取装置３０は、伸縮コンベア本体２を構成する支持フレーム７，７’のうちの一方の支持フレーム７に取り付けられ、固定支持部２３は、他方の支持フレーム７’に取り付けられる。中継支持部２５は、巻取装置３０と固定支持部２３との間に配置される。
【００４０】
本実施形態の伸縮コンベア１では、コンベア用ガイド５のガイド部材が、定トルクばねによって巻取軸３１の巻取方向に付勢された状態で、巻取装置３０の巻取軸３１に巻き取られている。そのため伸縮コンベア本体２の搬送路３の伸縮に合わせて、コンベア用ガイド５のガイド部材２１の長さを容易に変更させることができる。伸縮コンベア本体２の搬送路３が長くなると、ガイド部材２１は巻取装置３０から引き出され長くなり（図２（ｂ））、伸縮コンベア本体２の搬送路３の長さが短くなると、ガイド部材２１は巻取装置３０内に巻き取られ短くなる（図２（ａ））。
【００４１】
本実施形態の伸縮コンベア１は、搬送路３が直線状に伸縮される場合だけでなく、図３に示すように搬送路３が曲線状に形成された場合であっても、搬送路３の形状に合わせてガイド部材２１を配置させることが可能である。ここで搬送路２１の湾曲が大きい場合には、固定支持部２３と巻取装置３０との間に中継支持部２５を配置することにより、ガイド部材２１をより搬送路３の形状に沿った位置に配することができる。
【００４２】
また、ガイド部材２１によって搬送物Ａの落下を防止することができるので、従来の伸縮コンベア１のように、コーナーの外側を内側よりも高くして傾斜をつける必要もない。そのため本実施形態の伸縮コンベア１は、搬送物Ａの重心が高い場合であっても、コーナー部分で搬送物Ａが転倒させず搬送するのを防止することができる。
【００４３】
本実施形態のガイド部材２１には定トルクばねによって常に一定の張力が加わっている。そのため搬送物Ａがガイド部材２１と接触しても、ガイド部材２１に加わる力が定トルクばねによる張力を超えない限り、ガイド部材２１が巻取装置３０から引き出されることはない。よって搬送路３の側方に配置されたコンベア用ガイド５によって搬送物Ａが搬送路３から逸れて落下するのを防止することができる。
【００４４】
またガイド部材２１には、定トルクばねによって一定の張力が加わっているのでガイド部材２１の引き出し及び巻き取り時にたるみが生じにくく、ガイド部材２１が搬送ローラ６や伸縮サイドフレーム１２に引っかかるのを防止することができる。加えて搬送路３の側方で支持されるガイド部材２１には、一定の弾力性がある。そのため搬送物Ａがガイド部材２１に接触しても、ガイド部材２１によって衝撃が吸収されるので搬送物Ａが傷まない。
【００４５】
また搬送物Ａがガイド部材２１と接触して、ガイド部材２１に加わる力が定トルクばねの付勢力による張力を超える場合、ガイド部材２１は搬送物によって巻取装置３０から引き出される。しかし本実施形態のコンベア用ガイド５は、巻取装置３０にロック機構５５を備えている。そのため本実施形態の伸縮コンベア１では、搬送物が搬送路３を移動したり、搬送物が搬送路３から落下しかけることによってガイド部材２１が急激に引き出されるとロック機構５５が作動する。その結果、巻取軸３１の回転が阻止されてガイド部材２１の引き出しが阻止され、搬送路３からの搬送物Ａの落下を防止する。
【００４６】
上記実施形態の巻取装置３０は、ロックプレート４０，４１、内歯ギアホイル４２およびロック輪５１からなるロック機構５５によって巻取軸３１の回転を阻止し、ガイド部材２１の引き出しをロックする構成であったが、本発明は、このような構成に限定されるわけではない。例えば図７に示すように、ガイド部材２１を挟み込むクランプ機構６１によってガイド部材２１の急激な引き出しをロックする構成であってもよい。
【００４７】
図７に示される巻取装置６０は、全体がハウジング６２で覆われている。ハウジング６２には、ガイド部材２１が引き出される引出口６４が設けられている。またハウジング６２内にはガイド部材２１が捲回される巻取軸３１がある。この巻取軸３１は、定トルクばね等の付勢手段（図示せず）によって、ガイド部材２１の巻取方向に回転するように付勢されている。
【００４８】
さらに巻取装置６０は、クランプ機構６１を備える。クランプ機構６１は、固定クランプ６６と可動クランプ６７とで構成される。固定クランプ６６は、波形状の係止面６８を有しており、ハウジング６２内に固定されている。可動クランプ６７は、第一ピン７０、第二ピン７１、ブラケット７２、ローラ７３および付勢ばね７４を備える。第一ピン７０は、ハウジング６２の所定位置に取り付けられている。ブラケット７２は、短冊状の部材であり、一方の端部が前記第一ピン７０によって回転自在に軸支されている。
【００４９】
これに対しブラケット７２の他方の端部には第二ピン７１が取り付けられ、第二ピン７１は、ローラ７３を回転自在に軸支する。このときローラ７３は、固定クランプ６６の係止面６８と対向するように配置される。
【００５０】
また巻取装置６０のハウジング６２には、第一ピン７０を中心とした円弧状の長孔７５が設けられている。第二ピン７１は、この長孔７５に挿通されており、長孔７５内を移動させることが可能である。そして第二ピン７１を移動させると、第二ピン７１によって軸支されたローラ７３も、第二ピン７１とともに移動する。したがって長孔７５内において第二ピン７１を固定クランプ６６側に移動させることにより、図７において矢印で示すように可動クランプ６７のローラ７３を固定クランプ６６の係止面６８に押圧させることができる。
【００５１】
また可動クランプ６７のローラ７３には付勢ばね７４が取り付けられており、ローラ７３は、固定クランプ６６の係止面６８から離れる方向に常時付勢されている。そのため通常可動クランプ６７のローラ７３と固定クランプ６６の係止面６８との間には一定の隙間７６が生じている。そしてガイド部材２１は、巻取軸３１から可動クランプ６７のローラ７３に懸架され、ローラ７３と係止面６８との間の隙間７６を通って引出口６３からハウジング６２外に引き出されている。
【００５２】
巻取装置６０において、ガイド部材２１が一定の加速度以上で急激に引き出されると、可動クランプ６７のローラ７３が付勢ばね７４の付勢力に抗して固定クランプ６６側に移動する。これにより固定クランプ６６の係止面６８と可動クランプ６７のローラ７３とでガイド部材２１を挟み込むことができ、これによりガイド部材２１の引き出しがロックされる。
【００５３】
上記実施形態において、急激なガイド部材２１の引き出しを防止する機構としてロック機構やクランプ機構が用いられたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、ガイド部材２１を引き出す速度または加速度が増加すると、ロックが解除されてガイド部材２１の巻き取りを開始する巻取機構を用いることもできる。
【００５４】
上記実施形態においてガイド部材２１には、帯状のものが一本のみ使用されたが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えばガイド部材２１は、ロープや鎖等のように線状であってもよいし、ガイド部材２１を複数平行に並べて構成してもよい。
【００５５】
また上記実施形態において、円筒状の巻取軸３１が用いられたが、本発明は、このような構成に限られるわけではない。例えば巻取軸３１には、角筒状や面状のものなどを用いてもよく、ガイド部材２１を巻き取ることができるものであればよい。
【００５６】
上記実施形態において、搬送ローラ６にはフリーローラが用いられたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば搬送ローラ６についてはフリーローラだけではなくモータ内蔵ローラを用いることも可能である。モータ内蔵ローラは、筒体の内部にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）とを内蔵したものである。モータ内蔵ローラは、内部のモータの回転によって筒体を回転させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る伸縮コンベアの斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係る伸縮コンベアの収縮状態を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明に係る伸縮コンベアの伸長状態を示す側面図であり、（ｃ）は、伸縮サイドフレームの一部拡大図である。
【図３】搬送路を曲線状にした伸縮コンベアの平面図である。
【図４】コンベア用ガイドの斜視図である。
【図５】巻取装置を示す分解斜視図である。
【図６】（ａ）は、巻取軸の回転がロックされていないロック機構を示す説明図であり、（ｂ）は、巻取軸の回転がロックされたロック機構を示す説明図である。
【図７】巻取装置の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 伸縮コンベア
２ 伸縮コンベア本体
３ 搬送路
５ コンベア用ガイド
２１ ガイド部材
２２ 支持手段
２３ 固定支持部
２５ 中継支持部
３１ 巻取軸
５５ ロック機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯または線状のガイド部材と、ガイド部材をコンベアの搬送路の側方で支持する支持手段と、ガイド部材を巻き取る巻取軸と、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させてガイド部材を巻取軸に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とするコンベア用ガイド。
【請求項２】
ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるロック機構を有することを特徴とする請求項１に記載のコンベア用ガイド。
【請求項３】
ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材の巻き取りを開始する巻取機構を有することを特徴とする請求項１に記載のコンベア用ガイド。
【請求項４】
支持手段が、ガイド部材の端部に固定される固定支持部と、巻取軸と固定支持部との間に配置される中継支持部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア用ガイド
【請求項５】
一定の力が加えると搬送路の長さを縮めることができる伸縮コンベアに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア用ガイドであって、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させる付勢手段の力が、伸縮コンベアの搬送路を縮める力よりも小さいことを特徴とするコンベア用ガイド
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのコンベア用ガイドが装着されていることを特徴とする伸縮コンベア。
【請求項１】
帯または線状のガイド部材と、ガイド部材をコンベアの搬送路の側方で支持する支持手段と、ガイド部材を巻き取る巻取軸と、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させてガイド部材を巻取軸に巻き取らせる付勢手段とを備えることを特徴とするコンベア用ガイド。
【請求項２】
ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材がロックされるロック機構を有することを特徴とする請求項１に記載のコンベア用ガイド。
【請求項３】
ガイド部材を引き出す速度または加速度が増加すると、ガイド部材の巻き取りを開始する巻取機構を有することを特徴とする請求項１に記載のコンベア用ガイド。
【請求項４】
支持手段が、ガイド部材の端部に固定される固定支持部と、巻取軸と固定支持部との間に配置される中継支持部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア用ガイド
【請求項５】
一定の力が加えると搬送路の長さを縮めることができる伸縮コンベアに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア用ガイドであって、巻取軸をガイド部材の巻取方向に回転させる付勢手段の力が、伸縮コンベアの搬送路を縮める力よりも小さいことを特徴とするコンベア用ガイド
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのコンベア用ガイドが装着されていることを特徴とする伸縮コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２８５２９５（Ｐ２００８−２８５２９５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３２７０６（Ｐ２００７−１３２７０６）
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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