コンベヤ装置
【課題】本発明の目的は、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、設備コスト及びエネルギーコストもなくすことのできるコンベヤ装置を提供することである。
【解決手段】コンベヤ装置１０を、自由転動する複数のローラー１２を有するローラーコンベヤ１４と、ローラーコンベヤ１４をローラーコンベヤ１４の重心Ｇよりも搬送方向後端Ｂ側で回動可能に軸支する回動軸１６と、自重により回動するローラーコンベヤ１４を一定角度θの傾きで止めて規制する規制部材１８と、ローラーコンベヤ１４の回動軸１６よりも前記後端Ｂ側から垂下する垂下部材２０と、を備えて構成し、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０の一部を踏むことにより、ローラーコンベヤ１４が回動軸１６のまわりに回動して水平に維持されるようにした。
【解決手段】コンベヤ装置１０を、自由転動する複数のローラー１２を有するローラーコンベヤ１４と、ローラーコンベヤ１４をローラーコンベヤ１４の重心Ｇよりも搬送方向後端Ｂ側で回動可能に軸支する回動軸１６と、自重により回動するローラーコンベヤ１４を一定角度θの傾きで止めて規制する規制部材１８と、ローラーコンベヤ１４の回動軸１６よりも前記後端Ｂ側から垂下する垂下部材２０と、を備えて構成し、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０の一部を踏むことにより、ローラーコンベヤ１４が回動軸１６のまわりに回動して水平に維持されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤを含むコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤを含むコンベヤ装置が使用されている。コンベヤ装置の一例として、図５にコンベヤ装置１を示す。このコンベヤ装置１は、自由転動する複数のローラー２を有するローラーコンベヤ３と、ローラーコンベヤ３を支持する支持部材４と、搬送物５の移動を規制するストッパー６と、を備えて構成されている。また、ローラーコンベヤに関して種々の改良が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５のコンベヤ装置１は、フォークリフト７から搬送物５を移載した後、ストッパー６を手動により又はアクチュエータにより下へ退避させ又は取り去った状態で、手動で搬送物５を次工程の方向（Ｘ方向）へ送ることができる。
【特許文献１】特開２００４−１８２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、コンベヤ装置１の場合には、ストッパー６を手動により又はアクチュエータにより作動させる必要があるとともに、搬送物５を手動で搬送させる必要があった。手動にによる作業が必要となるため、作業者の負担が大きく、また、安全性をより向上させる必要があった。また、アクチュエータを作動させる場合には、設備コスト及びエネルギーコストが生じていた。
【０００５】
上記の課題に鑑みて、本発明の目的は、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、設備コスト及びエネルギーコストもなくすことのできるコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンベヤ装置は、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤと、前記ローラーコンベヤを該ローラーコンベヤの重心よりも搬送方向後端側で回動可能に軸支する回動軸と、自重により回動する前記ローラーコンベヤを一定角度の傾きで止めて規制する規制部材と、前記ローラーコンベヤの前記回動軸よりも前記後端側から垂下する垂下部材と、を備え、フォークリフトが前記垂下部材の一部を踏むことにより、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るコンベヤ装置は、前記コンベヤ装置において、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持される時に、前記ローラーコンベヤよりも上方へ、前記回動軸よりも搬送方向先端側で突出させられるストッパーを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコンベヤ装置によれば、搬送物をフォークリフトから降ろす際には、フォークリフトが垂下部材の一部を踏むことによりローラーコンベヤを水平に維持することができる一方で、フォークリフトがローラーコンベヤから離れるとローラーコンベヤが傾斜して搬送物を次工程へ送ることができる。このため、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、アクチュエータを一切使用しない構成にして設備コスト及びエネルギーコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図４において、符号１０は、本発明のコンベヤ装置を示す。コンベヤ装置１０は、自由転動する複数のローラー１２を有するローラーコンベヤ１４と、ローラーコンベヤ１４をローラーコンベヤ１４の重心Ｇよりも搬送方向後端Ｂ側で回動可能に軸支する回動軸１６と、自重により回動するローラーコンベヤ１４を一定角度θの傾きで止めて規制する規制部材１８と、ローラーコンベヤ１４の回動軸１６よりも前記後端Ｂ側から垂下する垂下部材２０と、を備えている。このコンベヤ装置１０は、図３に示すように、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０の一部を踏むことにより、ローラーコンベヤ１４が回動軸１６のまわりに回動して水平に維持される。また、コンベヤ装置１０は、図３に示すように、ローラーコンベヤ１４が回動して水平に維持される時に、ローラーコンベヤ１４よりも上方へ、回動軸１６よりも搬送方向先端Ｆ側で突出させられるストッパー２４を備えている。
【００１０】
ローラーコンベヤ１４は、後端Ｂ側の回動軸１６によって軸支されているため、外力が付加されない場合には、自重によって先端Ｆ側が下へ回動することとなる。なお、この回動軸１６は、フロアー２６に固定された柱２８の上端付近に備えられている。規制部材１８は、フロアー２６に固定され、自重によって先端Ｆ側が下へ回動するローラーコンベヤ１４を角度θで止めて規制するように構成されている。垂下部材２０は、フォークリフト２２の車輪３０によって踏みやすいように、先端にペダル３２が回動可能に取り付けられている。
【００１１】
ストッパー２４は、規制部材１８にピン結合されたリンク３４にピン結合されている。リンク３４は、ローラーコンベヤ１４に連結されたバネ３６によって上方向への付勢力が付加され、これによりストッパー２４は上方向への付勢力が付加されている。一方、ローラーコンベヤ１４に固定されたドグ３８がリンク３４を上から押圧しており、これにより、図１の状態においては、バネ３６の付勢力によるストッパー２４の上方への移動はローラーコンベヤ１４の自重によって規制され、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４内に収納されることとなる。
【００１２】
このようなコンベヤ装置１０を利用してフォークリフト２２上の搬送物４０を次工程へ移動させる作用について、以下に説明する。
【００１３】
まず、図２に示すように、搬送物４０にフォーク２３を挿入して搬送物４０を保持するフォークリフト２２が、搬送物４０を次工程へ搬送するために、コンベヤ装置１０へ向ってＸ方向に接近する。この時、ローラーコンベヤ１４は、上述のように、ローラーコンベヤ１４自体の自重によって水平方向に対して角度θだけ傾いている。また、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４内に収納されている。
【００１４】
次に、更にフォークリフト２２がコンベヤ装置１０へ向ってＸ方向に接近すると、図３に示すように、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０のペダル３２を踏むこととなる。車輪３０がペダル３２を踏むと、フォークリフト２２及び搬送物４０の自重によって垂下部材２０が押し下げられ、ローラーコンベヤ１４の先端Ｆ側が上方へ回動してドグ３８が上昇する。ドグ３８が上昇することにより、リンク３４がバネ３６の付勢力によって上方へ回動し、ストッパー２４がローラーコンベヤ１４よりも上方へ突出する。ストッパー２４が突出した状態で、フォーク２３を搬送物４０から抜いて搬送物４０をローラーコンベヤ１４上に載置する。ストッパー２４が突出しているため、搬送物４０がローラーコンベヤ１４から転落することがない。
【００１５】
その後、フォークリフト２２がコンベヤ装置１０から−Ｘ方向に離隔すると、図４に示すように、車輪３０がペダル３２から離隔し、搬送物４０及びローラーコンベヤ１４の自重によってローラーコンベヤ１４の先端Ｆ側が下方へ回動して再び角度θだけ傾くこととなる。これにより、搬送物４０は傾いたローラーコンベヤ１４上を自重によってＸ方向へ移動し、次工程のコンベヤ５０上へ送られる。この時、図１及び図２の状態と同様に、ドグ３８がリンク３４を押圧することにより、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４に収納されており、ローラーコンベヤ１４上を移動する搬送物４０がストッパー２４に干渉することはない。
【００１６】
このようなコンベヤ装置１０によれば、搬送物４０をフォークリフト２２から降ろす際には、車輪３０によってペダル３２を踏んでローラーコンベヤ１４を水平に維持するとともにストッパー２４をローラーコンベヤ１４よりも上方へ突出させることができる。一方で、フォークリフト２２がローラーコンベヤ１４から離れるとローラーコンベヤ１４が傾斜するとともにストッパー２４が解除され、搬送物４０を次工程へ送ることができる。このため、アクチュエータを一切使用しない構成によって搬送物４０を次工程へ送ることができる。また、アクチュエータ及びセンサを使用しない構成であるため、コストを低減できるとともに故障要因も少なくなる。
【００１７】
以上、本発明に係るコンベヤ装置の態様を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正又は変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の技術的範囲に属するものである。例えば、本発明のコンベヤ装置の実施に使用するフォークリフトは、無人式であっても有人式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明に係るコンベヤ装置は、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、アクチュエータを一切使用しない構成にして設備コスト及びエネルギーコストを低減できる。このため、搬送物を次工程へ移動させるためのコンベヤ装置として有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のコンベヤ装置を示す側面図である。
【図２】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、搬送物を保持するフォークリフトが接近する状態を示す側面図である。
【図３】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、フォークリフトから搬送物を降ろす状態を示す側面図である。
【図４】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、搬送物を降ろしたフォークリフトが離隔する状態を示す側面図である。
【図５】従来のコンベヤ装置の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０；コンベヤ装置
１２；ローラー
１４；ローラーコンベヤ
１６；回動軸
１８；規制部材
２０；垂下部材
２２；フォークリフト
２４；ストッパー
２６；フロアー
２８；柱
３０；車輪
３２；ペダル
３４；リンク
３６；バネ
３８；ドグ
４０；搬送物
Ｂ；搬送方向後端
Ｆ；搬送方向先端
Ｇ；重心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤを含むコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤを含むコンベヤ装置が使用されている。コンベヤ装置の一例として、図５にコンベヤ装置１を示す。このコンベヤ装置１は、自由転動する複数のローラー２を有するローラーコンベヤ３と、ローラーコンベヤ３を支持する支持部材４と、搬送物５の移動を規制するストッパー６と、を備えて構成されている。また、ローラーコンベヤに関して種々の改良が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５のコンベヤ装置１は、フォークリフト７から搬送物５を移載した後、ストッパー６を手動により又はアクチュエータにより下へ退避させ又は取り去った状態で、手動で搬送物５を次工程の方向（Ｘ方向）へ送ることができる。
【特許文献１】特開２００４−１８２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、コンベヤ装置１の場合には、ストッパー６を手動により又はアクチュエータにより作動させる必要があるとともに、搬送物５を手動で搬送させる必要があった。手動にによる作業が必要となるため、作業者の負担が大きく、また、安全性をより向上させる必要があった。また、アクチュエータを作動させる場合には、設備コスト及びエネルギーコストが生じていた。
【０００５】
上記の課題に鑑みて、本発明の目的は、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、設備コスト及びエネルギーコストもなくすことのできるコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンベヤ装置は、自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤと、前記ローラーコンベヤを該ローラーコンベヤの重心よりも搬送方向後端側で回動可能に軸支する回動軸と、自重により回動する前記ローラーコンベヤを一定角度の傾きで止めて規制する規制部材と、前記ローラーコンベヤの前記回動軸よりも前記後端側から垂下する垂下部材と、を備え、フォークリフトが前記垂下部材の一部を踏むことにより、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るコンベヤ装置は、前記コンベヤ装置において、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持される時に、前記ローラーコンベヤよりも上方へ、前記回動軸よりも搬送方向先端側で突出させられるストッパーを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコンベヤ装置によれば、搬送物をフォークリフトから降ろす際には、フォークリフトが垂下部材の一部を踏むことによりローラーコンベヤを水平に維持することができる一方で、フォークリフトがローラーコンベヤから離れるとローラーコンベヤが傾斜して搬送物を次工程へ送ることができる。このため、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、アクチュエータを一切使用しない構成にして設備コスト及びエネルギーコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図４において、符号１０は、本発明のコンベヤ装置を示す。コンベヤ装置１０は、自由転動する複数のローラー１２を有するローラーコンベヤ１４と、ローラーコンベヤ１４をローラーコンベヤ１４の重心Ｇよりも搬送方向後端Ｂ側で回動可能に軸支する回動軸１６と、自重により回動するローラーコンベヤ１４を一定角度θの傾きで止めて規制する規制部材１８と、ローラーコンベヤ１４の回動軸１６よりも前記後端Ｂ側から垂下する垂下部材２０と、を備えている。このコンベヤ装置１０は、図３に示すように、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０の一部を踏むことにより、ローラーコンベヤ１４が回動軸１６のまわりに回動して水平に維持される。また、コンベヤ装置１０は、図３に示すように、ローラーコンベヤ１４が回動して水平に維持される時に、ローラーコンベヤ１４よりも上方へ、回動軸１６よりも搬送方向先端Ｆ側で突出させられるストッパー２４を備えている。
【００１０】
ローラーコンベヤ１４は、後端Ｂ側の回動軸１６によって軸支されているため、外力が付加されない場合には、自重によって先端Ｆ側が下へ回動することとなる。なお、この回動軸１６は、フロアー２６に固定された柱２８の上端付近に備えられている。規制部材１８は、フロアー２６に固定され、自重によって先端Ｆ側が下へ回動するローラーコンベヤ１４を角度θで止めて規制するように構成されている。垂下部材２０は、フォークリフト２２の車輪３０によって踏みやすいように、先端にペダル３２が回動可能に取り付けられている。
【００１１】
ストッパー２４は、規制部材１８にピン結合されたリンク３４にピン結合されている。リンク３４は、ローラーコンベヤ１４に連結されたバネ３６によって上方向への付勢力が付加され、これによりストッパー２４は上方向への付勢力が付加されている。一方、ローラーコンベヤ１４に固定されたドグ３８がリンク３４を上から押圧しており、これにより、図１の状態においては、バネ３６の付勢力によるストッパー２４の上方への移動はローラーコンベヤ１４の自重によって規制され、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４内に収納されることとなる。
【００１２】
このようなコンベヤ装置１０を利用してフォークリフト２２上の搬送物４０を次工程へ移動させる作用について、以下に説明する。
【００１３】
まず、図２に示すように、搬送物４０にフォーク２３を挿入して搬送物４０を保持するフォークリフト２２が、搬送物４０を次工程へ搬送するために、コンベヤ装置１０へ向ってＸ方向に接近する。この時、ローラーコンベヤ１４は、上述のように、ローラーコンベヤ１４自体の自重によって水平方向に対して角度θだけ傾いている。また、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４内に収納されている。
【００１４】
次に、更にフォークリフト２２がコンベヤ装置１０へ向ってＸ方向に接近すると、図３に示すように、フォークリフト２２の車輪３０が垂下部材２０のペダル３２を踏むこととなる。車輪３０がペダル３２を踏むと、フォークリフト２２及び搬送物４０の自重によって垂下部材２０が押し下げられ、ローラーコンベヤ１４の先端Ｆ側が上方へ回動してドグ３８が上昇する。ドグ３８が上昇することにより、リンク３４がバネ３６の付勢力によって上方へ回動し、ストッパー２４がローラーコンベヤ１４よりも上方へ突出する。ストッパー２４が突出した状態で、フォーク２３を搬送物４０から抜いて搬送物４０をローラーコンベヤ１４上に載置する。ストッパー２４が突出しているため、搬送物４０がローラーコンベヤ１４から転落することがない。
【００１５】
その後、フォークリフト２２がコンベヤ装置１０から−Ｘ方向に離隔すると、図４に示すように、車輪３０がペダル３２から離隔し、搬送物４０及びローラーコンベヤ１４の自重によってローラーコンベヤ１４の先端Ｆ側が下方へ回動して再び角度θだけ傾くこととなる。これにより、搬送物４０は傾いたローラーコンベヤ１４上を自重によってＸ方向へ移動し、次工程のコンベヤ５０上へ送られる。この時、図１及び図２の状態と同様に、ドグ３８がリンク３４を押圧することにより、ストッパー２４はローラーコンベヤ１４に収納されており、ローラーコンベヤ１４上を移動する搬送物４０がストッパー２４に干渉することはない。
【００１６】
このようなコンベヤ装置１０によれば、搬送物４０をフォークリフト２２から降ろす際には、車輪３０によってペダル３２を踏んでローラーコンベヤ１４を水平に維持するとともにストッパー２４をローラーコンベヤ１４よりも上方へ突出させることができる。一方で、フォークリフト２２がローラーコンベヤ１４から離れるとローラーコンベヤ１４が傾斜するとともにストッパー２４が解除され、搬送物４０を次工程へ送ることができる。このため、アクチュエータを一切使用しない構成によって搬送物４０を次工程へ送ることができる。また、アクチュエータ及びセンサを使用しない構成であるため、コストを低減できるとともに故障要因も少なくなる。
【００１７】
以上、本発明に係るコンベヤ装置の態様を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正又は変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の技術的範囲に属するものである。例えば、本発明のコンベヤ装置の実施に使用するフォークリフトは、無人式であっても有人式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明に係るコンベヤ装置は、作業者の手作業による負担をなくすばかりでなく、アクチュエータを一切使用しない構成にして設備コスト及びエネルギーコストを低減できる。このため、搬送物を次工程へ移動させるためのコンベヤ装置として有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のコンベヤ装置を示す側面図である。
【図２】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、搬送物を保持するフォークリフトが接近する状態を示す側面図である。
【図３】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、フォークリフトから搬送物を降ろす状態を示す側面図である。
【図４】図１のコンベヤ装置の使用状態を示す図であり、搬送物を降ろしたフォークリフトが離隔する状態を示す側面図である。
【図５】従来のコンベヤ装置の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０；コンベヤ装置
１２；ローラー
１４；ローラーコンベヤ
１６；回動軸
１８；規制部材
２０；垂下部材
２２；フォークリフト
２４；ストッパー
２６；フロアー
２８；柱
３０；車輪
３２；ペダル
３４；リンク
３６；バネ
３８；ドグ
４０；搬送物
Ｂ；搬送方向後端
Ｆ；搬送方向先端
Ｇ；重心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤと、
前記ローラーコンベヤを該ローラーコンベヤの重心よりも搬送方向後端側で回動可能に軸支する回動軸と、
自重により回動する前記ローラーコンベヤを一定角度の傾きで止めて規制する規制部材と、
前記ローラーコンベヤの前記回動軸よりも前記後端側から垂下する垂下部材と、を備え、
フォークリフトが前記垂下部材の一部を踏むことにより、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持されるコンベヤ装置。
【請求項２】
前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持される時に、前記ローラーコンベヤよりも上方へ、前記回動軸よりも搬送方向先端側で突出させられるストッパーを備えたコンベヤ装置。
【請求項１】
自由転動する複数のローラーを有するローラーコンベヤと、
前記ローラーコンベヤを該ローラーコンベヤの重心よりも搬送方向後端側で回動可能に軸支する回動軸と、
自重により回動する前記ローラーコンベヤを一定角度の傾きで止めて規制する規制部材と、
前記ローラーコンベヤの前記回動軸よりも前記後端側から垂下する垂下部材と、を備え、
フォークリフトが前記垂下部材の一部を踏むことにより、前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持されるコンベヤ装置。
【請求項２】
前記ローラーコンベヤが回動して水平に維持される時に、前記ローラーコンベヤよりも上方へ、前記回動軸よりも搬送方向先端側で突出させられるストッパーを備えたコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１３２５１８（Ｐ２００９−１３２５１８Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１１０３３（Ｐ２００７−３１１０３３）
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【特許番号】特許第４２６５８１２号（Ｐ４２６５８１２）
【特許公報発行日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【特許番号】特許第４２６５８１２号（Ｐ４２６５８１２）
【特許公報発行日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
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