コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリ
本発明の実施形態は、コース向きの活動のためのビデオ画像アセンブリに関して、技術の欠点に対処し、コースパフォーマンスのビデオ再生のための、タイムスタンプされた画像アセンブリに対して、方法、システムおよびコンピュータプログラムプロダクトを提供する。本発明の実施形態において、タイムスタンプされた画像アセンブリのための方法は、動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することと、異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることとを含むことができる。方法はまた、動く対象が活動コースを横切るときに、動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することを含むことができる。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
発明の分野
本発明は、ビデオ再生のための画像アセンブリの分野に関連し、より詳細には、コースパフォーマンスのビデオ再生のための画像アセンブリに関連する。
【０００２】
関連技術の説明
画像は、経験の再生の欠くことができない部分を形成している。かつて、ほとんどの一般の人または他の人は、休暇、イベントまたは他の種類の経験を思い出すために、写真およびホームビデオに依拠してきた。デジタルビデオカメラ撮影を含む、デジタル画像の出現は、さらに、過去の経験を記録および再生するために、多くの人に対して機会を開いている。従来のビデオカメラ撮影は、デジタルビデオカメラのような適切なビデオ取り込みデバイスによる、ライブビデオ画像の取り込みだけに依拠している。個々のフレームの編集をほとんどしないことは、後の再生のために生の場面だけを残す結果となるであろう。しかしながら、上級の愛好家およびプロのビデオ撮影家は、生の場面をビデオ画像の所望の配列にダイスおよびスライスするために、自由に利用可能なビデオ編集ツールを利用する。
【０００３】
ビデオ撮影はまた、スポーツのパフォーマンスのトレーニングおよび分析の状況において、優れたツールであることを実証している。多くのスポーツの試みは、活動のビデオ画像の、活動後のレビューの利益の恩恵を受ける。例は、野球選手のスイングの、テニスまたはゴルフの選手のスイングの、スカイダイバーのフォームの、もしくは、フットボールまたはサッカーのチームあるいはダンスの一隊のような選手一団のパフォーマンスの、ビデオ再生を含む。ほとんどのケースにおいて、問題になっている活動の適切な視界を提供するのに、単一のカメラで十分である。しかしながら、例えば、ボートこぎのイベントや、マラソンまたは自転車レースや、自動車レースや、これらに類似するもののような、いくつかの活動は、実質上大きな地理的エリアを必要とする。これらの環境においては、事前に配置された、複数の異なるカメラが必要とされるであろう。
【０００４】
再生のために、複数の異なるカメラが、活動を適切に記録することを要求されるとき、異なるカメラからの異なる画像を一緒に接合することは、極度に疲労させるプロセスとなる可能性がある。職業的に記録された活動に対して、各フレームを手動で詳細に調べて、他のカメラからの他のフレームと接合して、合成ビデオを生成させることができる、十分なポストプロダクションの機能が必要とされるであろう。多くのケースにおいて、異なるカメラからのフレームを単一のビデオに接合することを回避するために、並べられた異なる視界における、異なるカメラからのフレームを統合する選択が、ただ単に実施される。しかしながら、そうすることは、複雑なビデオ再生体験を生じさせ、ビデオのレビューは、改善の余地を残す。
【発明の簡単な概要】
【０００５】
本発明の実施形態は、コース向きの活動に対するビデオ画像アセンブリに関して、技術の欠点に対処し、コースパフォーマンスのビデオ再生のための、タイムスタンプされた画像アセンブリに対して、新規で明白でない方法、システムおよびコンピュータプログラムプロダクトを提供する。本発明の実施形態において、タイムスタンプされた画像アセンブリのための方法は、動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することと、異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることとを含むことができる。方法はまた、動く対象が活動コースを横切るときに、動く対象に対する、位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することを含むことができる。最後に、方法は、画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、動く対象の、獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一シーケンス中の位置により、シーケンス中で、異なるカメラから獲得された異なる画像を組み立てることを含むことができる。
【０００６】
本発明の別の実施形態において、コースパフォーマンスのビデオ再生のための、タイムスタンプされた画像アセンブリに対して、ビデオアセンブリデータ処理システムを構成できる。システムは、オペレーティングシステムの実行をサポートするホストコンピュータと、活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、対応するタイムスタンプを有する異なる画像を獲得する、ホストオペレーティングシステム中で実行する画像獲得アプリケーションとを含むことができる。システムはまた、活動コースを横切る動く対象の異なる位置にそれぞれ対する異なるタイムスタンプを含む、タイムスタンプ／位置テーブルを含むことができる。最後に、システムは、タイムスタンプされた画像アセンブリモジュールを含むことができる。モジュールは、画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、タイムスタンプ／位置テーブル中の、動く対象の位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、シーケンス中で、異なるカメラから獲得された異なる画像を組み立てるようにイネーブルにされたプログラムコードを含むことができる。
【０００７】
本発明のさらなる観点は、後に続く説明中で部分的に示され、部分的に、説明から明白であり、または、本発明の実施により学ばれるかもしれない。本発明の観点は、添付された特許請求の範囲中で特に示した、要素の手段および組み合わせにより実現および達成されるであろう。上述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は、単に、例示的かつ説明的であり、請求される発明を限定するものではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の実施形態を図示し、詳細な説明とともに、本発明の原理を説明するように機能を果たす。ここで図示される実施形態は、現在好ましいものであるが、本発明は、示される正確な構成および手段に限定されないことが理解される。
【図１】図１は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスの実体図である。
【図２】図２は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムの概略図である。
【図３】図３は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを説明するフローチャートである。
【発明の詳細な説明】
【０００９】
本発明の実施形態は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対する方法、システムおよびコンピュータプログラムプロダクトを提供する。本発明の実施形態にしたがうと、活動のためのコースを横切る、動く対象の画像を、コースのまわりの異なる場所における異なるカメラから獲得できる。一例として、画像を獲得するカメラの地理的位置を提供するＧＰＳ信号に埋め込まれた時間データから獲得されるか、または、ＧＰＳ信号に同期した内部クロックを介して獲得される、タイムスタンプに関連して、各画像を獲得できる。
【００１０】
同時に、動く対象に結合されたＧＰＳ受信機に送信されるＧＰＳ信号中の情報により重ねて獲得される、位置に対するタイムスタンプと共に、動く対象の位置を繰返し記憶させることができる。オプションとして、動く対象に結合されたカメラにより、画像を取り込むことができる。その後、画像を、タイムスタンプに相関する、動く対象の位置にしたがってソートして、ビデオ再生のための単一シーケンス画像中に整列させることができる。このようにして、異なる画像の、退屈な手動のポストプロダクションの接合を必要とせずに、単一のビデオ再生シーケンスを自動的に組み立てることができる。
【００１１】
実例として、図１は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを図によって示す。図１中で示されているように、乗り物、人または動物のような、動く対象１２０が、自動車のトラックや、競馬のトラックまたはドッグレーストラックや、サイクリングまたはスノースキーのコースや、軍事演習のための戦場や、これらに類似するもののような、活動のためのコース１１０を横切ることができる。例えば、ＧＰＳ衛星１４０のコンステレーションと通信する（示していない）ＧＰＳ受信機を介してカメラ１３０のそれぞれに提供される、既知の地理的位置において、異なるカメラ１３０をそれぞれコース１１０のまわりに位置付けることができる。さらに、カメラ１３０のそれぞれは、１つの地理的位置から別の地理的位置に及ぶ、コース１１０の視野１９０を有することができる。さらに、１つ以上の付加的なカメラ１３０を、動く対象１２０に関して位置付けることができる。対応するタイムスタンプ１６０Ａに加えて、動く対象１２０の同時発生の地理的位置１７０の、ＧＰＳ衛星１４０からのリアルタイムでの獲得を可能にするために、付加的なカメラ１３０は、（示していない）ＧＰＳ受信機を含むことができる。
【００１２】
動く対象１２０がコース１１０を横切るとき、動く対象１２０がカメラ１３０のそれぞれの視野１９０内を通るときの動く対象１２０の画像１５０を獲得できる。注目すべきは、視野１９０は固定でき、または、視野１９０は、カメラ１３０のうちの１つ以上に含まれているデジタルまたは光学のズーム機能により、可変制御できることである。この事については、視野１９０は、視野１９０内で可視であることが知られている位置の範囲を基準として、動く対象１２０の位置を検出することに応答して、可変制御できる。画像１５０のそれぞれは、画像獲得の時間における、画像１５０に関係付けられているタイムスタンプ１６０Ｂを含むことができる。画像１５０のタイムスタンプ１６０Ｂを、タイムスタンプ１６０Ａに対する、動く対象１２０の以前に記憶された地理的位置１７０に相関させることにより、タイムスタンプ１６０Ｂに関して、動く対象１２０の位置１７０を決定して、画像１５０に関係付けることができる。その後、画像１５０を、位置１７０にしたがってソートして、画像の単一シーケンス１８０中に整列させることができる。したがって、画像の単一シーケンス１８０を再生して、コース１１０を横切る動く対象１２０のビデオ再生を提供できる。
【００１３】
図１に関して記述したプロセスは、ビデオアセンブリデータ処理システム内で具現できる。さらなる実例として、図２は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムの概略図である。システムは、オペレーティングシステム２６０の実行をサポートするホストコンピューティングシステム２１０を含むことができ、コースのまわりに配置され、例えば、ワイヤバウンドネットワーク接続を介して、または、それぞれのワイヤレストランシーバ２５０を介して、コンピュータ通信ネットワーク２２０に結合される、複数の異なるカメラ２３０に対して、コンピュータ通信ネットワーク２２０を通して結合するように構成できる。オプションとして、カメラのそれぞれは、さらに、ＧＰＳロケーションデバイス２４０に結合できるが、動く対象がコースを横切るときに、動く対象に対する位置およびタイムスタンプの両方を繰返し獲得するようにイネーブルにされるＧＰＳロケーションデバイスのような位置特定システムを有する動く対象に結合するように、カメラのうちの少なくとも１つを構成できる。
【００１４】
オペレーティングシステム２６０は、コンピュータ通信ネットワーク２２０を通して異なるカメラ２３０からの画像を獲得するように構成されている画像獲得アプリケーションの実行をサポートできる。画像のそれぞれは、画像の獲得の時間におおよそ対応しているタイムスタンプを少なくとも含むことができる。タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２８０は、画像獲得アプリケーション２７０に結合できる。タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２８０は、タイムスタンプ／位置テーブル２９０中に記憶するために、動く対象に関係付けられている、カメラ２３０のうちの少なくとも１つからのタイムスタンプおよび位置のデータを受け取るようにイネーブルにされるプログラムコードを含むことができる。さらに、タイムスタンプ／位置テーブル２９０を参照することにより、カメラ２３０から受け取った異なる画像に対するタイムスタンプを、動く対象の位置に相関させるように、プログラムコードをイネーブルにすることができる。最後に、相関された位置にしたがって、異なる画像のそれぞれを整列させるように、プログラムコードをイネーブルにすることができる。このようにして、コースを横切る動く対象のビデオ再生を、異なるカメラ２３０により獲得された異なる画像から組み立てることができる。
【００１５】
タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２６０の動作のさらなる実例として、図３は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを説明するフローチャートである。ブロック３０５において開始し、活動のコースのまわりに配置されたカメラを作動させて、カメラのそれぞれの視野内で画像を獲得できる。オプションとして、カメラを動作させて、動く対象からの画像を獲得し、さらに、動く対象に対する時間および位置のデータを獲得できる（けれども、ＧＰＳ受信機のような、動く対象に結合される位置特定デバイスを介して、時間および位置のデータを獲得できる限り、カメラを動く対象に結合する必要がないことを理解すべきである）。
【００１６】
ブロック３１０Ａにおいて、動く対象が活動コースを横切るとき、動く対象の位置に対して、位置およびタイムスタンプを獲得できる。また、ブロック３１０Ｂにおいて、動く対象のカメラのうちの１つ以上により、１つ以上の画像を獲得できる。この点に関して、カメラのそれぞれは、画像を連続して獲得でき、または、カメラのそれぞれは、カメラの視野内に、動く対象の存在を検出したときだけ画像を獲得できる。オプションとして、動く対象が、カメラの所定の１つの視野内を通るときに、カメラのレンズの焦点距離を自動的に増加させて、動く対象をクローズアップすることができ、それにより、動く対象のより近い画像を提供できる。いずれの状況においても、ブロック３２０Ａにおいて、動く対象に対して獲得された位置およびタイムスタンプのデータを、タイムスタンプおよび位置のテーブルに記憶させることができ、ブロック３２０Ｂにおいて、画像を、画像のデータ記憶装置に記憶させることができ、各画像は、画像取得に対するタイムスタンプと、オプションとして、画像を取得したカメラの識別および／または位置とを列挙するメタデータとともに記憶される。
【００１７】
ブロック３３０において、動く対象が、コースの横切りを完了しているかどうかを決定できる。完了していない場合、プロセスは、ブロック３１０Ａおよび３１０Ｂを通して繰り返すことができる。さもなければ、プロセスは、ブロック３４０を通って継続できる。ブロック３４０において、ソートされた順序で画像を記憶させるために、画像のシーケンスを初期化することができ、ブロック３５０において、画像のデータ記憶装置中の第１の画像を、処理のために取得できる。ブロック３６０において、取得した画像に対するタイムスタンプを決定でき、ブロック３７０において、タイムスタンプ／位置テーブルを参照することにより、タイムスタンプを、コース上の動く対象の位置に相関させることができる。ブロック３８０において、相関された位置に対応した順序で、取得した画像を画像のシーケンスに挿入できる。その後、ブロック３９０において、データ記憶装置中のさらなる画像が、これから処理されなければならない場合、ブロック４１０において、データ記憶装置中の次の画像を処理のために取得でき、ブロック３６０を通してプロセスを繰り返すことができる。さもなければ、プロセスは、ブロック４００で終了でき、コースを横切る動く対象のビデオ再生を表す画像のシーケンスが結果として生じる。
【００１８】
図３に関して記述したプロセスは、タイムスタンプされた画像アセンブリに対する、１つの可能性のあるアルゴリズムの例示にすぎず、多少の効率の他のアルゴリズムが可能であることを当業者は理解するであろう。例は、タイムスタンプにより、または、位置により、画像のデータ記憶装置中のすべての画像をソートすることを含む。さらに、ＧＰＳにより供給されるタイムスタンプ情報は、タイムスタンプを画像に一様に適用する１つの方法だけを表し、他の方法は、コースのまわりに配置されたカメラのそれぞれに対して同期されたクロックの使用を含むことで十分であることを認識すべきである。
【００１９】
本発明の実施形態は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態、または、ハードウェアおよびソフトウェアの要素の両方を含む実施形態の形態をとることができる。好ましい実施形態において、本発明は、ソフトウェアで実現され、ソフトウェアは、ファームウェア、常駐型ソフトウェア、マイクロコードおよびこれらに類似するものを含むが、これらに限定されない。さらに、本発明は、コンピュータまたは任意の命令実行システムにより使用する、または、それらに関して使用するプログラムコードを提供するコンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムプロダクトの形態をとることができる。
【００２０】
この説明のために、コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより使用する、または、これらに関して使用するプログラムを含み、記憶し、伝達し、伝播し、または、移送できる任意の装置とすることができる。媒体は、電子の、磁気の、光の、電磁気の、赤外線の、または半導体のシステム（または装置またはデバイス）あるいは伝播媒体とすることができる。コンピュータ読み取り可能媒体の例は、半導体メモリまたはソリッドステートメモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクおよび光ディスを含む。光ディスクの現在の例は、コンパクトディスク−読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、コンパクトディスク−読み出し／書き込み（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）と、ＤＶＤとを含む。
【００２１】
プログラムコードを記憶および／または実行するのに適したデータ処理システムは、システムバスにより、メモリ要素に直接的にまたは間接的に結合されている、少なくとも１つのプロセッサを含むであろう。メモリ要素は、プログラムコードの実際の実行中に用いられるローカルメモリと、大容量記憶装置と、キャッシュメモリとを含むことができ、キャッシュメモリは、実行中に大容量記憶装置からコードを取得しなければならない回数を低減させるために、少なくともいくつかのプログラムコードの一時的な記憶を提供する。入力／出力すなわちＩ／Ｏデバイス（キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイスなどを含むが、これらに限定されない）は、直接的に、または、介在するＩ／Ｏ制御装置により、システムに結合できる。ネットワークアダプタをシステムに結合して、介在するプライベートまたはパブリックネットワークによって、他のデータ処理システムあるいはリモートのプリンタまたは記憶デバイスに結合されるようになるように、データ処理システムをイネーブルにしてもよい。モデム、ケーブルモデムおよびイーサネット（登録商標）カードは、現在利用可能なネットワークアダプタのタイプの、ほんのいくつかである。
【発明の背景】
【０００１】
発明の分野
本発明は、ビデオ再生のための画像アセンブリの分野に関連し、より詳細には、コースパフォーマンスのビデオ再生のための画像アセンブリに関連する。
【０００２】
関連技術の説明
画像は、経験の再生の欠くことができない部分を形成している。かつて、ほとんどの一般の人または他の人は、休暇、イベントまたは他の種類の経験を思い出すために、写真およびホームビデオに依拠してきた。デジタルビデオカメラ撮影を含む、デジタル画像の出現は、さらに、過去の経験を記録および再生するために、多くの人に対して機会を開いている。従来のビデオカメラ撮影は、デジタルビデオカメラのような適切なビデオ取り込みデバイスによる、ライブビデオ画像の取り込みだけに依拠している。個々のフレームの編集をほとんどしないことは、後の再生のために生の場面だけを残す結果となるであろう。しかしながら、上級の愛好家およびプロのビデオ撮影家は、生の場面をビデオ画像の所望の配列にダイスおよびスライスするために、自由に利用可能なビデオ編集ツールを利用する。
【０００３】
ビデオ撮影はまた、スポーツのパフォーマンスのトレーニングおよび分析の状況において、優れたツールであることを実証している。多くのスポーツの試みは、活動のビデオ画像の、活動後のレビューの利益の恩恵を受ける。例は、野球選手のスイングの、テニスまたはゴルフの選手のスイングの、スカイダイバーのフォームの、もしくは、フットボールまたはサッカーのチームあるいはダンスの一隊のような選手一団のパフォーマンスの、ビデオ再生を含む。ほとんどのケースにおいて、問題になっている活動の適切な視界を提供するのに、単一のカメラで十分である。しかしながら、例えば、ボートこぎのイベントや、マラソンまたは自転車レースや、自動車レースや、これらに類似するもののような、いくつかの活動は、実質上大きな地理的エリアを必要とする。これらの環境においては、事前に配置された、複数の異なるカメラが必要とされるであろう。
【０００４】
再生のために、複数の異なるカメラが、活動を適切に記録することを要求されるとき、異なるカメラからの異なる画像を一緒に接合することは、極度に疲労させるプロセスとなる可能性がある。職業的に記録された活動に対して、各フレームを手動で詳細に調べて、他のカメラからの他のフレームと接合して、合成ビデオを生成させることができる、十分なポストプロダクションの機能が必要とされるであろう。多くのケースにおいて、異なるカメラからのフレームを単一のビデオに接合することを回避するために、並べられた異なる視界における、異なるカメラからのフレームを統合する選択が、ただ単に実施される。しかしながら、そうすることは、複雑なビデオ再生体験を生じさせ、ビデオのレビューは、改善の余地を残す。
【発明の簡単な概要】
【０００５】
本発明の実施形態は、コース向きの活動に対するビデオ画像アセンブリに関して、技術の欠点に対処し、コースパフォーマンスのビデオ再生のための、タイムスタンプされた画像アセンブリに対して、新規で明白でない方法、システムおよびコンピュータプログラムプロダクトを提供する。本発明の実施形態において、タイムスタンプされた画像アセンブリのための方法は、動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することと、異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることとを含むことができる。方法はまた、動く対象が活動コースを横切るときに、動く対象に対する、位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することを含むことができる。最後に、方法は、画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、動く対象の、獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一シーケンス中の位置により、シーケンス中で、異なるカメラから獲得された異なる画像を組み立てることを含むことができる。
【０００６】
本発明の別の実施形態において、コースパフォーマンスのビデオ再生のための、タイムスタンプされた画像アセンブリに対して、ビデオアセンブリデータ処理システムを構成できる。システムは、オペレーティングシステムの実行をサポートするホストコンピュータと、活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、対応するタイムスタンプを有する異なる画像を獲得する、ホストオペレーティングシステム中で実行する画像獲得アプリケーションとを含むことができる。システムはまた、活動コースを横切る動く対象の異なる位置にそれぞれ対する異なるタイムスタンプを含む、タイムスタンプ／位置テーブルを含むことができる。最後に、システムは、タイムスタンプされた画像アセンブリモジュールを含むことができる。モジュールは、画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、タイムスタンプ／位置テーブル中の、動く対象の位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、シーケンス中で、異なるカメラから獲得された異なる画像を組み立てるようにイネーブルにされたプログラムコードを含むことができる。
【０００７】
本発明のさらなる観点は、後に続く説明中で部分的に示され、部分的に、説明から明白であり、または、本発明の実施により学ばれるかもしれない。本発明の観点は、添付された特許請求の範囲中で特に示した、要素の手段および組み合わせにより実現および達成されるであろう。上述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は、単に、例示的かつ説明的であり、請求される発明を限定するものではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の実施形態を図示し、詳細な説明とともに、本発明の原理を説明するように機能を果たす。ここで図示される実施形態は、現在好ましいものであるが、本発明は、示される正確な構成および手段に限定されないことが理解される。
【図１】図１は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスの実体図である。
【図２】図２は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムの概略図である。
【図３】図３は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを説明するフローチャートである。
【発明の詳細な説明】
【０００９】
本発明の実施形態は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対する方法、システムおよびコンピュータプログラムプロダクトを提供する。本発明の実施形態にしたがうと、活動のためのコースを横切る、動く対象の画像を、コースのまわりの異なる場所における異なるカメラから獲得できる。一例として、画像を獲得するカメラの地理的位置を提供するＧＰＳ信号に埋め込まれた時間データから獲得されるか、または、ＧＰＳ信号に同期した内部クロックを介して獲得される、タイムスタンプに関連して、各画像を獲得できる。
【００１０】
同時に、動く対象に結合されたＧＰＳ受信機に送信されるＧＰＳ信号中の情報により重ねて獲得される、位置に対するタイムスタンプと共に、動く対象の位置を繰返し記憶させることができる。オプションとして、動く対象に結合されたカメラにより、画像を取り込むことができる。その後、画像を、タイムスタンプに相関する、動く対象の位置にしたがってソートして、ビデオ再生のための単一シーケンス画像中に整列させることができる。このようにして、異なる画像の、退屈な手動のポストプロダクションの接合を必要とせずに、単一のビデオ再生シーケンスを自動的に組み立てることができる。
【００１１】
実例として、図１は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを図によって示す。図１中で示されているように、乗り物、人または動物のような、動く対象１２０が、自動車のトラックや、競馬のトラックまたはドッグレーストラックや、サイクリングまたはスノースキーのコースや、軍事演習のための戦場や、これらに類似するもののような、活動のためのコース１１０を横切ることができる。例えば、ＧＰＳ衛星１４０のコンステレーションと通信する（示していない）ＧＰＳ受信機を介してカメラ１３０のそれぞれに提供される、既知の地理的位置において、異なるカメラ１３０をそれぞれコース１１０のまわりに位置付けることができる。さらに、カメラ１３０のそれぞれは、１つの地理的位置から別の地理的位置に及ぶ、コース１１０の視野１９０を有することができる。さらに、１つ以上の付加的なカメラ１３０を、動く対象１２０に関して位置付けることができる。対応するタイムスタンプ１６０Ａに加えて、動く対象１２０の同時発生の地理的位置１７０の、ＧＰＳ衛星１４０からのリアルタイムでの獲得を可能にするために、付加的なカメラ１３０は、（示していない）ＧＰＳ受信機を含むことができる。
【００１２】
動く対象１２０がコース１１０を横切るとき、動く対象１２０がカメラ１３０のそれぞれの視野１９０内を通るときの動く対象１２０の画像１５０を獲得できる。注目すべきは、視野１９０は固定でき、または、視野１９０は、カメラ１３０のうちの１つ以上に含まれているデジタルまたは光学のズーム機能により、可変制御できることである。この事については、視野１９０は、視野１９０内で可視であることが知られている位置の範囲を基準として、動く対象１２０の位置を検出することに応答して、可変制御できる。画像１５０のそれぞれは、画像獲得の時間における、画像１５０に関係付けられているタイムスタンプ１６０Ｂを含むことができる。画像１５０のタイムスタンプ１６０Ｂを、タイムスタンプ１６０Ａに対する、動く対象１２０の以前に記憶された地理的位置１７０に相関させることにより、タイムスタンプ１６０Ｂに関して、動く対象１２０の位置１７０を決定して、画像１５０に関係付けることができる。その後、画像１５０を、位置１７０にしたがってソートして、画像の単一シーケンス１８０中に整列させることができる。したがって、画像の単一シーケンス１８０を再生して、コース１１０を横切る動く対象１２０のビデオ再生を提供できる。
【００１３】
図１に関して記述したプロセスは、ビデオアセンブリデータ処理システム内で具現できる。さらなる実例として、図２は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムの概略図である。システムは、オペレーティングシステム２６０の実行をサポートするホストコンピューティングシステム２１０を含むことができ、コースのまわりに配置され、例えば、ワイヤバウンドネットワーク接続を介して、または、それぞれのワイヤレストランシーバ２５０を介して、コンピュータ通信ネットワーク２２０に結合される、複数の異なるカメラ２３０に対して、コンピュータ通信ネットワーク２２０を通して結合するように構成できる。オプションとして、カメラのそれぞれは、さらに、ＧＰＳロケーションデバイス２４０に結合できるが、動く対象がコースを横切るときに、動く対象に対する位置およびタイムスタンプの両方を繰返し獲得するようにイネーブルにされるＧＰＳロケーションデバイスのような位置特定システムを有する動く対象に結合するように、カメラのうちの少なくとも１つを構成できる。
【００１４】
オペレーティングシステム２６０は、コンピュータ通信ネットワーク２２０を通して異なるカメラ２３０からの画像を獲得するように構成されている画像獲得アプリケーションの実行をサポートできる。画像のそれぞれは、画像の獲得の時間におおよそ対応しているタイムスタンプを少なくとも含むことができる。タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２８０は、画像獲得アプリケーション２７０に結合できる。タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２８０は、タイムスタンプ／位置テーブル２９０中に記憶するために、動く対象に関係付けられている、カメラ２３０のうちの少なくとも１つからのタイムスタンプおよび位置のデータを受け取るようにイネーブルにされるプログラムコードを含むことができる。さらに、タイムスタンプ／位置テーブル２９０を参照することにより、カメラ２３０から受け取った異なる画像に対するタイムスタンプを、動く対象の位置に相関させるように、プログラムコードをイネーブルにすることができる。最後に、相関された位置にしたがって、異なる画像のそれぞれを整列させるように、プログラムコードをイネーブルにすることができる。このようにして、コースを横切る動く対象のビデオ再生を、異なるカメラ２３０により獲得された異なる画像から組み立てることができる。
【００１５】
タイムスタンプされた画像アセンブリモジュール２６０の動作のさらなる実例として、図３は、コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対するプロセスを説明するフローチャートである。ブロック３０５において開始し、活動のコースのまわりに配置されたカメラを作動させて、カメラのそれぞれの視野内で画像を獲得できる。オプションとして、カメラを動作させて、動く対象からの画像を獲得し、さらに、動く対象に対する時間および位置のデータを獲得できる（けれども、ＧＰＳ受信機のような、動く対象に結合される位置特定デバイスを介して、時間および位置のデータを獲得できる限り、カメラを動く対象に結合する必要がないことを理解すべきである）。
【００１６】
ブロック３１０Ａにおいて、動く対象が活動コースを横切るとき、動く対象の位置に対して、位置およびタイムスタンプを獲得できる。また、ブロック３１０Ｂにおいて、動く対象のカメラのうちの１つ以上により、１つ以上の画像を獲得できる。この点に関して、カメラのそれぞれは、画像を連続して獲得でき、または、カメラのそれぞれは、カメラの視野内に、動く対象の存在を検出したときだけ画像を獲得できる。オプションとして、動く対象が、カメラの所定の１つの視野内を通るときに、カメラのレンズの焦点距離を自動的に増加させて、動く対象をクローズアップすることができ、それにより、動く対象のより近い画像を提供できる。いずれの状況においても、ブロック３２０Ａにおいて、動く対象に対して獲得された位置およびタイムスタンプのデータを、タイムスタンプおよび位置のテーブルに記憶させることができ、ブロック３２０Ｂにおいて、画像を、画像のデータ記憶装置に記憶させることができ、各画像は、画像取得に対するタイムスタンプと、オプションとして、画像を取得したカメラの識別および／または位置とを列挙するメタデータとともに記憶される。
【００１７】
ブロック３３０において、動く対象が、コースの横切りを完了しているかどうかを決定できる。完了していない場合、プロセスは、ブロック３１０Ａおよび３１０Ｂを通して繰り返すことができる。さもなければ、プロセスは、ブロック３４０を通って継続できる。ブロック３４０において、ソートされた順序で画像を記憶させるために、画像のシーケンスを初期化することができ、ブロック３５０において、画像のデータ記憶装置中の第１の画像を、処理のために取得できる。ブロック３６０において、取得した画像に対するタイムスタンプを決定でき、ブロック３７０において、タイムスタンプ／位置テーブルを参照することにより、タイムスタンプを、コース上の動く対象の位置に相関させることができる。ブロック３８０において、相関された位置に対応した順序で、取得した画像を画像のシーケンスに挿入できる。その後、ブロック３９０において、データ記憶装置中のさらなる画像が、これから処理されなければならない場合、ブロック４１０において、データ記憶装置中の次の画像を処理のために取得でき、ブロック３６０を通してプロセスを繰り返すことができる。さもなければ、プロセスは、ブロック４００で終了でき、コースを横切る動く対象のビデオ再生を表す画像のシーケンスが結果として生じる。
【００１８】
図３に関して記述したプロセスは、タイムスタンプされた画像アセンブリに対する、１つの可能性のあるアルゴリズムの例示にすぎず、多少の効率の他のアルゴリズムが可能であることを当業者は理解するであろう。例は、タイムスタンプにより、または、位置により、画像のデータ記憶装置中のすべての画像をソートすることを含む。さらに、ＧＰＳにより供給されるタイムスタンプ情報は、タイムスタンプを画像に一様に適用する１つの方法だけを表し、他の方法は、コースのまわりに配置されたカメラのそれぞれに対して同期されたクロックの使用を含むことで十分であることを認識すべきである。
【００１９】
本発明の実施形態は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態、または、ハードウェアおよびソフトウェアの要素の両方を含む実施形態の形態をとることができる。好ましい実施形態において、本発明は、ソフトウェアで実現され、ソフトウェアは、ファームウェア、常駐型ソフトウェア、マイクロコードおよびこれらに類似するものを含むが、これらに限定されない。さらに、本発明は、コンピュータまたは任意の命令実行システムにより使用する、または、それらに関して使用するプログラムコードを提供するコンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムプロダクトの形態をとることができる。
【００２０】
この説明のために、コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより使用する、または、これらに関して使用するプログラムを含み、記憶し、伝達し、伝播し、または、移送できる任意の装置とすることができる。媒体は、電子の、磁気の、光の、電磁気の、赤外線の、または半導体のシステム（または装置またはデバイス）あるいは伝播媒体とすることができる。コンピュータ読み取り可能媒体の例は、半導体メモリまたはソリッドステートメモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクおよび光ディスを含む。光ディスクの現在の例は、コンパクトディスク−読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、コンパクトディスク−読み出し／書き込み（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）と、ＤＶＤとを含む。
【００２１】
プログラムコードを記憶および／または実行するのに適したデータ処理システムは、システムバスにより、メモリ要素に直接的にまたは間接的に結合されている、少なくとも１つのプロセッサを含むであろう。メモリ要素は、プログラムコードの実際の実行中に用いられるローカルメモリと、大容量記憶装置と、キャッシュメモリとを含むことができ、キャッシュメモリは、実行中に大容量記憶装置からコードを取得しなければならない回数を低減させるために、少なくともいくつかのプログラムコードの一時的な記憶を提供する。入力／出力すなわちＩ／Ｏデバイス（キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイスなどを含むが、これらに限定されない）は、直接的に、または、介在するＩ／Ｏ制御装置により、システムに結合できる。ネットワークアダプタをシステムに結合して、介在するプライベートまたはパブリックネットワークによって、他のデータ処理システムあるいはリモートのプリンタまたは記憶デバイスに結合されるようになるように、データ処理システムをイネーブルにしてもよい。モデム、ケーブルモデムおよびイーサネット（登録商標）カードは、現在利用可能なネットワークアダプタのタイプの、ほんのいくつかである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイムスタンプされた画像アセンブリのための方法において、
動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することと、
前記異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることと、
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記動く対象の獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てることとを含む方法。
【請求項２】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することは、前記動く対象に結合されたカメラからの画像を追加として獲得することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することは、前記動く対象が前記カメラのうちの少なくとも１つの視野内を通るときに、前記カメラのうちの少なくとも１つのレンズの焦点距離を変更することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることは、前記異なる画像のそれぞれに対して、前記異なるカメラのうちの獲得している１つにおいて受信したグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）信号からタイムスタンプを抽出することを含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することは、前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対するグローバルポジショニングシステムデータを介して、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することを含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記活動コースを横切っている前記動く対象のビデオ再生として、前記画像の単一のシーケンスを再生することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項７】
コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムにおいて、
前記システムは、
オペレーティングシステムの実行をサポートするホストコンピュータと、
活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、対応するタイムスタンプを有する異なる画像を獲得し、前記ホストオペレーティングシステム中で実行する画像獲得アプリケーションと、
前記活動コースを横切る動く対象の異なる位置にそれぞれ対する異なるタイムスタンプを含むタイムスタンプ／位置テーブルと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記タイムスタンプ／位置テーブル中の前記動く対象の位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てるようにイネーブルにされるプログラミングコードを含むタイムスタンプされた画像アセンブリモジュールとを具備するシステム。
【請求項８】
前記活動コースは、レーストラックである請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記活動コースは、サイクリングまたはスノースキーのコースである請求項７記載のシステム。
【請求項１０】
前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記動く対象に結合され、かつ、獲得された位置および対応するタイムスタンプを前記タイムスタンプ／位置テーブルに繰返し提供するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機に結合されている請求項７記載のシステム。
【請求項１１】
タイムスタンプされた画像アセンブリのためのコンピュータ使用可能プログラムコードを組み入れているコンピュータ使用可能媒体を具備するコンピュータプログラムプロダクトにおいて、
前記コンピュータプログラムプロダクトは、
動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、タイムスタンプされた異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記動く対象の獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てるためのコンピュータ使用可能プログラムコードとを含むコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１２】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象に結合されたカメラからの画像を追加として獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１３】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象が前記カメラのうちの少なくとも１つの視野内を通るときに、前記カメラのうちの少なくとも１つのレンズの焦点距離を変更するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１４】
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対するグローバルポジショニングシステムデータを介して、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードを含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１５】
前記活動コースを横切っている前記動く対象のビデオ再生として、前記画像の単一のシーケンスを再生するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１】
タイムスタンプされた画像アセンブリのための方法において、
動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することと、
前記異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることと、
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記動く対象の獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てることとを含む方法。
【請求項２】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することは、前記動く対象に結合されたカメラからの画像を追加として獲得することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得することは、前記動く対象が前記カメラのうちの少なくとも１つの視野内を通るときに、前記カメラのうちの少なくとも１つのレンズの焦点距離を変更することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記異なる画像のそれぞれにタイムスタンプすることは、前記異なる画像のそれぞれに対して、前記異なるカメラのうちの獲得している１つにおいて受信したグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）信号からタイムスタンプを抽出することを含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することは、前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対するグローバルポジショニングシステムデータを介して、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得することを含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記活動コースを横切っている前記動く対象のビデオ再生として、前記画像の単一のシーケンスを再生することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項７】
コースパフォーマンスのビデオ再生のためのタイムスタンプされた画像アセンブリに対して構成されているビデオアセンブリデータ処理システムにおいて、
前記システムは、
オペレーティングシステムの実行をサポートするホストコンピュータと、
活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、対応するタイムスタンプを有する異なる画像を獲得し、前記ホストオペレーティングシステム中で実行する画像獲得アプリケーションと、
前記活動コースを横切る動く対象の異なる位置にそれぞれ対する異なるタイムスタンプを含むタイムスタンプ／位置テーブルと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記タイムスタンプ／位置テーブル中の前記動く対象の位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てるようにイネーブルにされるプログラミングコードを含むタイムスタンプされた画像アセンブリモジュールとを具備するシステム。
【請求項８】
前記活動コースは、レーストラックである請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記活動コースは、サイクリングまたはスノースキーのコースである請求項７記載のシステム。
【請求項１０】
前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記動く対象に結合され、かつ、獲得された位置および対応するタイムスタンプを前記タイムスタンプ／位置テーブルに繰返し提供するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機に結合されている請求項７記載のシステム。
【請求項１１】
タイムスタンプされた画像アセンブリのためのコンピュータ使用可能プログラムコードを組み入れているコンピュータ使用可能媒体を具備するコンピュータプログラムプロダクトにおいて、
前記コンピュータプログラムプロダクトは、
動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの、タイムスタンプされた異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記異なる画像のそれぞれに対するタイムスタンプを、前記動く対象の獲得された位置およびタイムスタンプのデータに相関させることにより決定された、画像の単一のシーケンス中の位置により、前記シーケンス中で、前記異なるカメラから獲得された前記異なる画像を組み立てるためのコンピュータ使用可能プログラムコードとを含むコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１２】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象に結合されたカメラからの画像を追加として獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１３】
前記動く対象により横切られる活動コースのまわりに配置された異なるカメラからの異なる画像を獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象が前記カメラのうちの少なくとも１つの視野内を通るときに、前記カメラのうちの少なくとも１つのレンズの焦点距離を変更するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１４】
前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードは、前記動く対象が前記活動コースを横切るときに、前記動く対象に対するグローバルポジショニングシステムデータを介して、前記動く対象に対する位置およびタイムスタンプのデータを繰返し獲得するためのコンピュータ使用可能プログラムコードを含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１５】
前記活動コースを横切っている前記動く対象のビデオ再生として、前記画像の単一のシーケンスを再生するためのコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む請求項１１記載のコンピュータプログラムプロダクト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２０１２−５１２６０８（Ｐ２０１２−５１２６０８Ａ）
【公表日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４２２７３（Ｐ２０１１−５４２２７３）
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６７５６１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０７７７７２
【国際公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（５１１１４８５９２）スカイホーク・テクノロジーズ，エルエルシー (3)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６７５６１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０７７７７２
【国際公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（５１１１４８５９２）スカイホーク・テクノロジーズ，エルエルシー (3)
【Ｆターム（参考）】
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