ゴムブレードの製造装置およびゴムブレードの製造方法
【課題】クランプ部材の破損を防ぎ、ブレード部から余剰部を容易かつ確実に除去する。
【解決手段】成形金型に金属板を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部８を切断した後に、ブレード部に付着している余剰部８をブレード部から引き離す分離機構部１０を備える。そして、分離機構部１０は、余剰部８を把持するクランプ部材１１ａを有する把持機構１１と、ブレード部から余剰部８を離間させる方向にクランプ部材１１ａを移動させる移動機構１２と、クランプ部材１１ａを回転させる回転機構１３とを有する。
【解決手段】成形金型に金属板を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部８を切断した後に、ブレード部に付着している余剰部８をブレード部から引き離す分離機構部１０を備える。そして、分離機構部１０は、余剰部８を把持するクランプ部材１１ａを有する把持機構１１と、ブレード部から余剰部８を離間させる方向にクランプ部材１１ａを移動させる移動機構１２と、クランプ部材１１ａを回転させる回転機構１３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機等の電子写真画像形成装置において、電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置およびゴムブレードの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置では、電子写真感光体上に付着したトナーを除去するために、電子写真用のゴムブレードが用いられている。この種の電子写真用のゴムブレードは、ゴム材料からなる長尺状のブレード部と、このブレード部を支持する金属板とを有して構成されている。
【０００３】
そして、従来のゴムブレードの製造方法では、ゴムブレードの成形金型内に金属板を配置し、この成形金型のキャビティー内にゴム材料を注入、硬化することで、金属板とゴム材料とを一体に成形する。成形後に成形金型から離型されたゴムブレード成型品には、製品として用いられるブレード部の長手方向の端部に沿って、余剰部が形成されてしまう。このため、カッター等の刃先で、ブレード部から余剰部を切断して余剰部を除去する必要がある。
【０００４】
しかしながら、カッター等の刃先でブレード部から余剰部を切断した後であっても、ブレード部と余剰部との切断面が互いにゴム材による密着力で付着したままになる。そのため、ブレード部から余剰部を切断した後に、ブレード部に密着力で付着している余剰部をブレード部から引き離すことで、製品としてのゴムブレードが製造されている。
【０００５】
従来、ゴムブレードの製造工程では、クランプ機構のクランプ部材によって余剰部を把持し、ブレード部の長手方向に直交する方向にクランプ部材を移動させる移動機構によって、ブレード部から余剰部を引き離している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ゴムブレードの製造工程において、ゴムブレードは、ブレード部と余剰部との切断後であっても、ブレード部と余剰部との切断面の密着性が比較的高く、密着力が大きいので、ブレード部からの余剰部の引き剥がしが不安定であった。したがって、従来の分離方法では、余剰部を把持するクランプ部材の形状、クランプ部材による把持力、移動機構の移動力等によって、クランプ部材の破損や、引き離し動作中にクランプ部材から余剰部が外れてしまう等の引き離し動作ミス等が多く発生していた。
【０００７】
そこで、本発明は、クランプ部材の破損を防ぎ、より一層容易かつ確実にブレード部から余剰部を引き離して分離することができるゴムブレードの製造装置およびゴムブレードの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明に係るブレードの製造装置は、電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置であって、成形金型に金属板を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部を切断した後に、ブレード部に付着している余剰部をブレード部から引き離す分離手段を備える。そして、分離手段は、余剰部を把持するクランプ部材を有する把持機構と、ブレード部から余剰部を離間させる方向にクランプ部材を移動させる移動機構と、クランプ部材を回転させる回転機構とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明によれば、切断後の余剰部をブレード部から引き離す際に、ゴムブレード成型体の余剰部をブレード部から容易かつ確実に引き離すことができる。したがって、本発明によれば、クランプ部材の破損や、ブレード部からの余剰部の引き離しミスが発生するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態のゴムブレードの製造装置は、電子写真画像形成装置で電子写真感光体上のトナーを除去するために用いられるゴムブレードの製造装置である。図１に示すように、この製造装置で用いられるゴムブレード成型体５は、ゴム材料からなる長尺状のブレード部６と、このブレード部６を一端に支持する断面略Ｌ字状の金属板７と、ブレード部６に連続して形成されたゴム材料からなる余剰部８とを有している。
【００１２】
余剰部８は、ブレード部６の長手方向の一端に沿って連続して長尺状に形成されている。このゴムブレード成型体５は、ブレード部６の一端から余剰部８を切断して除去することで、製品としてのゴムブレードに製造される。また、ゴムブレード成型体５は、成形金型（不図示）に金属板７を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して硬化させることで成形される。
【００１３】
本実施形態のゴムブレードの製造装置は、成形されたゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を切断した後に用いられる。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、本実施形態のゴムブレードの製造装置は、ブレード部６に密着力で付着している余剰部８をブレード部６から引き離す分離手段としての分離機構部１０を備えている。
【００１４】
分離機構部１０は、余剰部８を把持する一組のクランプ部材１１ａを有する把持機構１１を有している。また、分離機構部１０は、ブレード部６から余剰部８を離間させる方向に把持機構１１のクランプ部材１１ａを移動させる移動機構１２と、把持機構１１のクランプ部材１１ａを回転させる回転機構１３とを有している。
【００１５】
把持機構１１は、余剰部８の長手方向の両端側にそれぞれ配置された一組のクランプ部材１１ａと、これらクランプ部材１１ａを支持する支持アーム１１ｂと、クランプ部材１１ａを駆動する駆動系とを有している。各クランプ部材１１ａは、図示しないが、一組の凹部材と凸部材とを上下で組み合わせるように構成されている。
【００１６】
移動機構１２は、把持機構および回転機構を支持する支持台１２ａと、この支持台１２ａをブレード部６と余剰部８との切断面に直交する矢印Ａ方向に移動可能に支持するスライドレール１２ｂと、支持台１２ａを駆動する駆動モータ（不図示）とを有している。
【００１７】
回転機構１３は、ブレード部６と余剰部８との切断面の長手方向の中央を通る軸線回りに、切断面に平行な平面上で矢印Ｂ方向に把持機構１１の各クランプ部材１１ａを回転させる。
【００１８】
以上のように構成されたゴムブレードの製造装置について、ブレード部６から余剰部８を引き離して分離する動作を、詳細に説明する。
【００１９】
ゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を切断した後、この余剰部８をブレード部６から引き離すために、把持機構１１のクランプ部材１１ａによって、ブレード部６の長手方向に対応する余剰部８の長手方向の両端側の少なくとも２箇所が把持される。余剰部８は、例えば、長手方向の両端から０〜５０ｍｍ程度の位置を一組のクランプ部材１１ａによって、５Ｎ〜１５０Ｎ程度の把持力でそれぞれ把持される。
【００２０】
余剰部８の長手方向の両端側をそれぞれ把持する理由は、ブレード部６の長手方向の端部の方が、中央部に比べて、ゴム材からなる余剰部８の端面を把持することによって、ブレード部６と余剰部８とが引き剥がれ易いためである。すなわち、ブレード部６の長手方向の端面側から引き離す方が、中央部側から引き離すのに比べて、切断後のゴム材による密着力を壊しやすい。
【００２１】
なお、ゴムブレードの製造装置は、ブレード部６に対して余剰部８を相対的に回転させる回転機構１３を備えているので、クランプ部材によって余剰部８の少なくとも一箇所が把持されればよい。分離機構部１０による余剰部８の引き剥がし動作は、既に切断加工された部位である余剰部８を、ゴム材による密着性に抗して引き離す動作であるので、基本的に大きな力を付与する必要はない。したがって、余剰部８の少なくとも１箇所をクランプ部材１１ａによって把持し、クランプ部材１１ａで把持された箇所を回転させながらブレード部６から引き離す方向の力を加えられれば、十分であることは言うまでも無い。
【００２２】
クランプ部材１１ａによる把持力が５Ｎよりも小さい場合には、回転機構１３を動作させたとき、あるいは移動機構１２を動作させたときに、クランプ部材１１ａが余剰部８から外れてしまう可能性が高くなるので好ましくない。また、１５０Ｎを超える把持力で把持する場合には、クランプ部材１１ａによって把持された余剰部８の箇所が潰れて千切れてしまうおそれがあるので、クランプ部材１１ａで把持する余剰部８の厚みやゴム材の物性にもよるが、本発明では推奨しない。
【００２３】
また、ゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を引き離す際に、余剰部８の長手方向の両端側が把持され、回転機構１３によって、ブレード部６と余剰部８との切断面にせん断力が付与される。このせん断力によって、ゴム材による密着力を容易に壊すことができる。
【００２４】
また、移動機構１３によってブレード部６の長手方向の両端側から余剰部８の長手方向の両端側を５ｍｍ以上離間させた位置で、余剰部８の両端側をそれぞれ把持している一組のクランプ部材１１ａを回転させる。この回転動作によって、ブレード部６の両端側と余剰部８の両端側との間に隙間が容易に生じるので、機械的な移動機構１３や回転機構１２の接触等によるキズ、毛羽（ケバ）などの不良がブレード部６に発生しにくい。
【００２５】
本実施形態によれば、移動機構１２および回転機構１３によって、ブレード部６に対して余剰部８を離間させるとともに回転させることで、ブレード部６と余剰部８との切断面の密着力に抗して、ブレード部６から余剰部８を容易かつ確実に引き離すことができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、分離機構部１０が、ブレード部６に対して余剰部８側が移動および回転される構成にされたが、ブレード部６と余剰部８とが相対的に移動される構成であれば、余剰部８に対してブレード部６側が移動および回転される構成であってもよい。また、分離機構部１０は、例えば、ブレード部６に対して余剰部８が離間される方向に移動されるとともに、余剰部８に対してブレード部６側が回転される構成が採られてもよい。
【実施例】
【００２７】
上述した実施形態のゴムブレードの製造装置を、電子写真用のゴムブレードの製造方法に適用した実施例について、図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施例では、一組の上型および下型を組み合わせて構成される成形金型を用いた。成形されたゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８をカッター等の刃先で切断した後、ゴムブレード成型体５の金属板７をブレードベース２１上に載置して板金把持部２２によって固定した。ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持機構１１によって６０Ｎで把持した。
【００２９】
クランプ部材１１ａによってゴムブレード成型体５の余剰部８を把持した後に、余剰部８を把持した状態のままで、移動機構１２によってクランプ部材１１ａを矢印Ａ方向に１０ｍｍ程度移動させる。これによって、ブレード部６の両端から余剰部８の両端を引き離しやすくし、その後、回転機構１３によって、クランプ部材１１ａ全体を矢印Ｂ方向に９０度回転させる。この回転動作によって、互いに密着するブレード部６と余剰部８との切断面にせん断力が作用し、ブレード部６から余剰部８が容易に引き離された。
【００３０】
本実施例と比較例とを比較する。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、比較例の製造装置は、ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持するクランプ部材１１１ａを有する把持機構１１１と、クランプ部材１１１ａを矢印Ａ方向に移動させる移動機構１１２とを備えている。
【００３１】
ゴムブレード成型体５は、金属板７がブレードベース１２１上に載置されて板金把持部１２２によって固定されている。
【００３２】
比較例の製造装置では、ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持機構１１１によって把持力６０Ｎで把持した。そして、比較例では、ブレード部６からの余剰部８の引き離し動作を、移動機構１１２のみによって余剰部８を矢印Ａ方向に１５０ｍｍ程度移動させることによって、余剰部８がブレード部６から引き離されている。
【００３３】
しかしながら、上述したように、ゴムブレード成型体５は、ブレード部６から余剰部８が切断された状態であっても、ブレード部６と余剰部８との切断面の密着性が比較的高い。このため、図４（ａ），図４（ｂ）および図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、余剰部８の引き離し動作中に、余剰部８の切断面における長手方向の中央部は、ブレード部６の切断面に引っ張られる状態になる。そのため、余剰部８を把持するクランプ部材１１１ａの先端が破損したり、余剰部８をブレード部６から完全に引き離すことができなかったりする問題が発生している。
【００３４】
なお、比較例では、一例として、矢印Ａ方向に移動させる力を加えた事例を挙げたが、切断面から引き離す方向の移動の力であれば他の力でも同様である。
【００３５】
同様に、クランプ部材で余剰部８を把持して回転機構による回転動作を加えるだけの場合にも、ブレード部６からの余剰部８の引き離しが十分ではなく、ブレード部６側にちぎれた破片が付着したままの場合があり、良好に引き離すことが困難であった。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態のゴムブレードの製造装置で用いられるゴムブレード成型体を示す側面図である。
【図２】本実施形態のゴムブレードの製造装置を示す図である。
【図３】比較例のゴムブレードの製造装置を示す図である。
【図４】比較例のブレードの製造装置において余剰部がブレード部から引き剥がされる状態を示す図である。
【図５】他の比較例のブレードの製造装置において余剰部がブレード部から引き剥がされる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ゴムブレード成型体
６ ブレード部
７ 金属板
８ 余剰部
１０ 分離機構部
１１ 把持機構
１１ａ クランプ部材
１２ 移動機構
１３ 回転機構
Ａ 移動方向
Ｂ 回転方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機等の電子写真画像形成装置において、電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置およびゴムブレードの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置では、電子写真感光体上に付着したトナーを除去するために、電子写真用のゴムブレードが用いられている。この種の電子写真用のゴムブレードは、ゴム材料からなる長尺状のブレード部と、このブレード部を支持する金属板とを有して構成されている。
【０００３】
そして、従来のゴムブレードの製造方法では、ゴムブレードの成形金型内に金属板を配置し、この成形金型のキャビティー内にゴム材料を注入、硬化することで、金属板とゴム材料とを一体に成形する。成形後に成形金型から離型されたゴムブレード成型品には、製品として用いられるブレード部の長手方向の端部に沿って、余剰部が形成されてしまう。このため、カッター等の刃先で、ブレード部から余剰部を切断して余剰部を除去する必要がある。
【０００４】
しかしながら、カッター等の刃先でブレード部から余剰部を切断した後であっても、ブレード部と余剰部との切断面が互いにゴム材による密着力で付着したままになる。そのため、ブレード部から余剰部を切断した後に、ブレード部に密着力で付着している余剰部をブレード部から引き離すことで、製品としてのゴムブレードが製造されている。
【０００５】
従来、ゴムブレードの製造工程では、クランプ機構のクランプ部材によって余剰部を把持し、ブレード部の長手方向に直交する方向にクランプ部材を移動させる移動機構によって、ブレード部から余剰部を引き離している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ゴムブレードの製造工程において、ゴムブレードは、ブレード部と余剰部との切断後であっても、ブレード部と余剰部との切断面の密着性が比較的高く、密着力が大きいので、ブレード部からの余剰部の引き剥がしが不安定であった。したがって、従来の分離方法では、余剰部を把持するクランプ部材の形状、クランプ部材による把持力、移動機構の移動力等によって、クランプ部材の破損や、引き離し動作中にクランプ部材から余剰部が外れてしまう等の引き離し動作ミス等が多く発生していた。
【０００７】
そこで、本発明は、クランプ部材の破損を防ぎ、より一層容易かつ確実にブレード部から余剰部を引き離して分離することができるゴムブレードの製造装置およびゴムブレードの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明に係るブレードの製造装置は、電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置であって、成形金型に金属板を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部を切断した後に、ブレード部に付着している余剰部をブレード部から引き離す分離手段を備える。そして、分離手段は、余剰部を把持するクランプ部材を有する把持機構と、ブレード部から余剰部を離間させる方向にクランプ部材を移動させる移動機構と、クランプ部材を回転させる回転機構とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明によれば、切断後の余剰部をブレード部から引き離す際に、ゴムブレード成型体の余剰部をブレード部から容易かつ確実に引き離すことができる。したがって、本発明によれば、クランプ部材の破損や、ブレード部からの余剰部の引き離しミスが発生するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態のゴムブレードの製造装置は、電子写真画像形成装置で電子写真感光体上のトナーを除去するために用いられるゴムブレードの製造装置である。図１に示すように、この製造装置で用いられるゴムブレード成型体５は、ゴム材料からなる長尺状のブレード部６と、このブレード部６を一端に支持する断面略Ｌ字状の金属板７と、ブレード部６に連続して形成されたゴム材料からなる余剰部８とを有している。
【００１２】
余剰部８は、ブレード部６の長手方向の一端に沿って連続して長尺状に形成されている。このゴムブレード成型体５は、ブレード部６の一端から余剰部８を切断して除去することで、製品としてのゴムブレードに製造される。また、ゴムブレード成型体５は、成形金型（不図示）に金属板７を配置し、この成形金型にゴム材料を充填して硬化させることで成形される。
【００１３】
本実施形態のゴムブレードの製造装置は、成形されたゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を切断した後に用いられる。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、本実施形態のゴムブレードの製造装置は、ブレード部６に密着力で付着している余剰部８をブレード部６から引き離す分離手段としての分離機構部１０を備えている。
【００１４】
分離機構部１０は、余剰部８を把持する一組のクランプ部材１１ａを有する把持機構１１を有している。また、分離機構部１０は、ブレード部６から余剰部８を離間させる方向に把持機構１１のクランプ部材１１ａを移動させる移動機構１２と、把持機構１１のクランプ部材１１ａを回転させる回転機構１３とを有している。
【００１５】
把持機構１１は、余剰部８の長手方向の両端側にそれぞれ配置された一組のクランプ部材１１ａと、これらクランプ部材１１ａを支持する支持アーム１１ｂと、クランプ部材１１ａを駆動する駆動系とを有している。各クランプ部材１１ａは、図示しないが、一組の凹部材と凸部材とを上下で組み合わせるように構成されている。
【００１６】
移動機構１２は、把持機構および回転機構を支持する支持台１２ａと、この支持台１２ａをブレード部６と余剰部８との切断面に直交する矢印Ａ方向に移動可能に支持するスライドレール１２ｂと、支持台１２ａを駆動する駆動モータ（不図示）とを有している。
【００１７】
回転機構１３は、ブレード部６と余剰部８との切断面の長手方向の中央を通る軸線回りに、切断面に平行な平面上で矢印Ｂ方向に把持機構１１の各クランプ部材１１ａを回転させる。
【００１８】
以上のように構成されたゴムブレードの製造装置について、ブレード部６から余剰部８を引き離して分離する動作を、詳細に説明する。
【００１９】
ゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を切断した後、この余剰部８をブレード部６から引き離すために、把持機構１１のクランプ部材１１ａによって、ブレード部６の長手方向に対応する余剰部８の長手方向の両端側の少なくとも２箇所が把持される。余剰部８は、例えば、長手方向の両端から０〜５０ｍｍ程度の位置を一組のクランプ部材１１ａによって、５Ｎ〜１５０Ｎ程度の把持力でそれぞれ把持される。
【００２０】
余剰部８の長手方向の両端側をそれぞれ把持する理由は、ブレード部６の長手方向の端部の方が、中央部に比べて、ゴム材からなる余剰部８の端面を把持することによって、ブレード部６と余剰部８とが引き剥がれ易いためである。すなわち、ブレード部６の長手方向の端面側から引き離す方が、中央部側から引き離すのに比べて、切断後のゴム材による密着力を壊しやすい。
【００２１】
なお、ゴムブレードの製造装置は、ブレード部６に対して余剰部８を相対的に回転させる回転機構１３を備えているので、クランプ部材によって余剰部８の少なくとも一箇所が把持されればよい。分離機構部１０による余剰部８の引き剥がし動作は、既に切断加工された部位である余剰部８を、ゴム材による密着性に抗して引き離す動作であるので、基本的に大きな力を付与する必要はない。したがって、余剰部８の少なくとも１箇所をクランプ部材１１ａによって把持し、クランプ部材１１ａで把持された箇所を回転させながらブレード部６から引き離す方向の力を加えられれば、十分であることは言うまでも無い。
【００２２】
クランプ部材１１ａによる把持力が５Ｎよりも小さい場合には、回転機構１３を動作させたとき、あるいは移動機構１２を動作させたときに、クランプ部材１１ａが余剰部８から外れてしまう可能性が高くなるので好ましくない。また、１５０Ｎを超える把持力で把持する場合には、クランプ部材１１ａによって把持された余剰部８の箇所が潰れて千切れてしまうおそれがあるので、クランプ部材１１ａで把持する余剰部８の厚みやゴム材の物性にもよるが、本発明では推奨しない。
【００２３】
また、ゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８を引き離す際に、余剰部８の長手方向の両端側が把持され、回転機構１３によって、ブレード部６と余剰部８との切断面にせん断力が付与される。このせん断力によって、ゴム材による密着力を容易に壊すことができる。
【００２４】
また、移動機構１３によってブレード部６の長手方向の両端側から余剰部８の長手方向の両端側を５ｍｍ以上離間させた位置で、余剰部８の両端側をそれぞれ把持している一組のクランプ部材１１ａを回転させる。この回転動作によって、ブレード部６の両端側と余剰部８の両端側との間に隙間が容易に生じるので、機械的な移動機構１３や回転機構１２の接触等によるキズ、毛羽（ケバ）などの不良がブレード部６に発生しにくい。
【００２５】
本実施形態によれば、移動機構１２および回転機構１３によって、ブレード部６に対して余剰部８を離間させるとともに回転させることで、ブレード部６と余剰部８との切断面の密着力に抗して、ブレード部６から余剰部８を容易かつ確実に引き離すことができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、分離機構部１０が、ブレード部６に対して余剰部８側が移動および回転される構成にされたが、ブレード部６と余剰部８とが相対的に移動される構成であれば、余剰部８に対してブレード部６側が移動および回転される構成であってもよい。また、分離機構部１０は、例えば、ブレード部６に対して余剰部８が離間される方向に移動されるとともに、余剰部８に対してブレード部６側が回転される構成が採られてもよい。
【実施例】
【００２７】
上述した実施形態のゴムブレードの製造装置を、電子写真用のゴムブレードの製造方法に適用した実施例について、図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施例では、一組の上型および下型を組み合わせて構成される成形金型を用いた。成形されたゴムブレード成型体５のブレード部６から余剰部８をカッター等の刃先で切断した後、ゴムブレード成型体５の金属板７をブレードベース２１上に載置して板金把持部２２によって固定した。ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持機構１１によって６０Ｎで把持した。
【００２９】
クランプ部材１１ａによってゴムブレード成型体５の余剰部８を把持した後に、余剰部８を把持した状態のままで、移動機構１２によってクランプ部材１１ａを矢印Ａ方向に１０ｍｍ程度移動させる。これによって、ブレード部６の両端から余剰部８の両端を引き離しやすくし、その後、回転機構１３によって、クランプ部材１１ａ全体を矢印Ｂ方向に９０度回転させる。この回転動作によって、互いに密着するブレード部６と余剰部８との切断面にせん断力が作用し、ブレード部６から余剰部８が容易に引き離された。
【００３０】
本実施例と比較例とを比較する。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、比較例の製造装置は、ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持するクランプ部材１１１ａを有する把持機構１１１と、クランプ部材１１１ａを矢印Ａ方向に移動させる移動機構１１２とを備えている。
【００３１】
ゴムブレード成型体５は、金属板７がブレードベース１２１上に載置されて板金把持部１２２によって固定されている。
【００３２】
比較例の製造装置では、ゴムブレード成型体５の余剰部８を把持機構１１１によって把持力６０Ｎで把持した。そして、比較例では、ブレード部６からの余剰部８の引き離し動作を、移動機構１１２のみによって余剰部８を矢印Ａ方向に１５０ｍｍ程度移動させることによって、余剰部８がブレード部６から引き離されている。
【００３３】
しかしながら、上述したように、ゴムブレード成型体５は、ブレード部６から余剰部８が切断された状態であっても、ブレード部６と余剰部８との切断面の密着性が比較的高い。このため、図４（ａ），図４（ｂ）および図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、余剰部８の引き離し動作中に、余剰部８の切断面における長手方向の中央部は、ブレード部６の切断面に引っ張られる状態になる。そのため、余剰部８を把持するクランプ部材１１１ａの先端が破損したり、余剰部８をブレード部６から完全に引き離すことができなかったりする問題が発生している。
【００３４】
なお、比較例では、一例として、矢印Ａ方向に移動させる力を加えた事例を挙げたが、切断面から引き離す方向の移動の力であれば他の力でも同様である。
【００３５】
同様に、クランプ部材で余剰部８を把持して回転機構による回転動作を加えるだけの場合にも、ブレード部６からの余剰部８の引き離しが十分ではなく、ブレード部６側にちぎれた破片が付着したままの場合があり、良好に引き離すことが困難であった。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態のゴムブレードの製造装置で用いられるゴムブレード成型体を示す側面図である。
【図２】本実施形態のゴムブレードの製造装置を示す図である。
【図３】比較例のゴムブレードの製造装置を示す図である。
【図４】比較例のブレードの製造装置において余剰部がブレード部から引き剥がされる状態を示す図である。
【図５】他の比較例のブレードの製造装置において余剰部がブレード部から引き剥がされる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ゴムブレード成型体
６ ブレード部
７ 金属板
８ 余剰部
１０ 分離機構部
１１ 把持機構
１１ａ クランプ部材
１２ 移動機構
１３ 回転機構
Ａ 移動方向
Ｂ 回転方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置であって、
成形金型に金属板を配置し、該成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部を切断した後に、前記ブレード部に付着している前記余剰部を前記ブレード部から引き離す分離手段を備え、
前記分離手段は、前記余剰部を把持するクランプ部材を有する把持機構と、前記ブレード部から前記余剰部を離間させる方向に前記クランプ部材を移動させる移動機構と、前記クランプ部材を回転させる回転機構とを有していることを特徴とするゴムブレードの製造装置。
【請求項２】
前記分離手段は、前記移動機構によって前記余剰部を前記ブレード部と前記余剰部との切断面と直交する方向に離間させるとともに、前記回転機構によって前記余剰部を前記切断面に平行な平面上で回転させる請求項１に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項３】
前記回転機構および前記移動機構は、同時に独立して作動可能にされている請求項１または２に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項４】
前記ゴム材料はウレタンゴムである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項５】
成型金型に金属板を配置し、成型金型にゴム材料を充填してゴムブレード成型体を成形する成形工程と、
前記ゴムブレード成型体のブレード部と余剰部とを切断する切断工程と、
前記切断工程後に、前記ブレード部に付着している前記余剰部を前記ブレード部から離間させるとともに前記余剰部を回転させることで、前記ブレード部から前記余剰部を引き離す分離工程と
を有するゴムブレードの製造方法。
【請求項６】
前記分離工程では、前記余剰部を前記ブレード部と前記余剰部との切断面と直交する方向に離間させるとともに、前記余剰部を前記切断面に平行な平面上で回転させる請求項５に記載のゴムブレードの製造方法。
【請求項７】
前記ゴム材料はウレタンゴムである請求項５または６に記載のゴムブレードの製造方法。
【請求項１】
電子写真感光体上のトナーを除去するためのゴムブレードの製造装置であって、
成形金型に金属板を配置し、該成形金型にゴム材料を充填して成形されたゴムブレード成型体のブレード部から余剰部を切断した後に、前記ブレード部に付着している前記余剰部を前記ブレード部から引き離す分離手段を備え、
前記分離手段は、前記余剰部を把持するクランプ部材を有する把持機構と、前記ブレード部から前記余剰部を離間させる方向に前記クランプ部材を移動させる移動機構と、前記クランプ部材を回転させる回転機構とを有していることを特徴とするゴムブレードの製造装置。
【請求項２】
前記分離手段は、前記移動機構によって前記余剰部を前記ブレード部と前記余剰部との切断面と直交する方向に離間させるとともに、前記回転機構によって前記余剰部を前記切断面に平行な平面上で回転させる請求項１に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項３】
前記回転機構および前記移動機構は、同時に独立して作動可能にされている請求項１または２に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項４】
前記ゴム材料はウレタンゴムである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゴムブレードの製造装置。
【請求項５】
成型金型に金属板を配置し、成型金型にゴム材料を充填してゴムブレード成型体を成形する成形工程と、
前記ゴムブレード成型体のブレード部と余剰部とを切断する切断工程と、
前記切断工程後に、前記ブレード部に付着している前記余剰部を前記ブレード部から離間させるとともに前記余剰部を回転させることで、前記ブレード部から前記余剰部を引き離す分離工程と
を有するゴムブレードの製造方法。
【請求項６】
前記分離工程では、前記余剰部を前記ブレード部と前記余剰部との切断面と直交する方向に離間させるとともに、前記余剰部を前記切断面に平行な平面上で回転させる請求項５に記載のゴムブレードの製造方法。
【請求項７】
前記ゴム材料はウレタンゴムである請求項５または６に記載のゴムブレードの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−５１９４５（Ｐ２００８−５１９４５Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２６５７９（Ｐ２００６−２２６５７９）
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
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