ゴルフ試打装置のグリップ構造
【課題】数種の球筋や弾道を正確に打ち分けられるグリップ構造を提供する。また、ゴルフクラブをより人間に近い形で保持する。
【解決手段】胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能とした円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けた。またクラブ保持部は、円筒状基部と連結可能に分割すると共に、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とした。さらに、円筒状基部に対するクラブ保持部の傾斜角度は、ゴルフクラブの種類あるいはゴルフボールの所望する曲げ量等と対応する任意の角度に設定する。
【解決手段】胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能とした円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けた。またクラブ保持部は、円筒状基部と連結可能に分割すると共に、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とした。さらに、円筒状基部に対するクラブ保持部の傾斜角度は、ゴルフクラブの種類あるいはゴルフボールの所望する曲げ量等と対応する任意の角度に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフクラブ等のテストスイング（試打）を機械的に実行するゴルフ試打装置において、所望の球筋や弾道に打ち分けることができるグリップ構造に関するものである。
【０００２】
ゴルフクラブやゴルフボールの性能を評価するために、実際に、そのクラブやボールを使ってテストスイング（試打）を機械的に実行するゴルフ試打装置が特許文献１〜４によって公知である。これら公知の装置は、単にゴルフボールを打つだけでなく、より人間に近いスイングをするよう設計されている。
【０００３】
特許文献１・２のものは、人間の腕に相当する第１アームと、リスト（手）に相当する第２アームとによってスイングアーム機構を構成し、これらアームを同方向に連動して回転させつつ、回転軸の位置を異にすると共に、それぞれ別の駆動用モータにより回転角度や回転速度を独立的に制御することによって、多様なクラブ旋回軌跡パターンを実行可能としている。また、第２アームにクラブ軸（シャフト軸）を回転軸とする捻回機構を設け、これを更に別の駆動用モータで回転させることで、手首の返しを模したスイングを可能としている。
【０００４】
さらに、特許文献３に示されるゴルフ試打装置は、腰に相当する装置胴体の一部に回転駆動部を設け、該回転駆動部をオシレーティングドライブ等によって往復回転させ、ゴルフクラブのトルクを測定するものである。
【０００５】
特許文献４は、特許文献１・２の構成に加え、特許文献３と同様、腰の振りを擬似的に行う打力補助機構を備えたゴルフ試打装置を本出願人によって開示している。
【０００６】
一方、特許文献５は、ゴルフ試打装置におけるクラブ把持装置を開示する。この把持装置は、樋型溝を有する一対の保持具を備え、これら保持具を合体させることにより、ゴルフクラブのグリップ外形と相似形の貫通孔を形成するもので、グリップを前記貫通孔に収容した後、グリップエンドを押し込むことで、貫通孔の内壁に外表面を圧接させた状態でグリップを把持するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１４９９５８号公報
【特許文献２】特許第３２８５４８４号掲載公報
【特許文献３】特開２００１−２９５１６号公報
【特許文献４】特開２００７−７３００３号公報
【特許文献５】特開平１１−１６９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１・２のゴルフ試打装置によれば、アームの回転角度や回転速度を調整することで、複数のスイング（ショット）パターンを実現できる。これに胴体回転（腰に相当する胴体の水平旋回）を加えた特許文献３・４の装置では、より人間に近いスイングとなり、飛距離が３５０ヤードに達するようなドライバーショットも可能である。
【０００９】
ところで、実際のゴルフでは、コースやプレー環境に適応するように、プレーヤーがボールを意図的に左（ドロー、若しくはインテンショナルフック）や右（フェード、若しくはインテンショナルスライス）に曲げる場面がある。こうした所謂球筋の打ち分けは、最も基本的には、手首の曲げによりクラブヘッドのフェイス角を調整して行われる。即ち、右利きのプレーヤーがドローボールを打つ場合は、右手がかぶせ気味となるように右手首をやや内側に曲げることによってフェイス角をクローズドにする。逆に、フェードボールを打つ場合は、フェイス角をオープンにするために、右手が開き気味となるように右手首をやや外側に曲げる。こうした左右の曲げの打ち分けは、単にスタンスの向きを左右に変えてボールを直線的に打つストレートボールとは別異のものであり、ボールに所定のスピンを与えることで実現している。また、アッパーブローやダウンブローを打ち分ける場合、最も基本的には、クラブヘッドのロフト角を調整するために、プレーヤーは手首の上下の曲げで対応することができる。
【００１０】
しかしながら、従来のゴルフ試打装置では、ゴルフクラブの保持部（本発明のグリップ構造に相当）が（第２）アームに完全に固定されており、スイング時のクラブ最下点におけるフェイス角やロフト角も常に固定であるため、上述した上下左右の打ち分けを基本的に行うことができない。一方、特許文献３・４の装置では、胴体の回転（水平旋回）調整によって、ある程度の打ち分けができるが、人間の場合、腰の振りだけでボールを左右に変化させようとすると、曲がりが速く大きいフックやスライスといったミスショットが多くなるのと同様、胴体の水平旋回だけでは正確にドロー・フェードに打ち分けることが困難であった。また、クラブヘッドのフェイス角やロフト角が固定でも、ボールに対する装置全体あるいは、装置に対するボールの位置を前後左右に微調整すれば、ゴルフクラブのフェイス面とボールとの位置関係が変わるため、ある程度の球筋を打ち分けることも理論的に不可能ではないが、繰り返し行われるテストスイングで、その都度、装置等の位置を変更するのは手間であり、また、その位置を再現することも困難である。しかも、そのようなテストスイングでは、有効なスピンが得られず、ゴルフクラブ等の本来的な性能を評価することはできない。
【００１１】
他方、スイングそのものを的確に行うにはゴルフクラブを正しく保持することが条件の一つであり、人間の場合は、両手や指の配置・折り曲げ方・力加減をそれぞれ調整してグリップを把持する。もっとも、このような複雑な握り方を機械的に正確に再現することは困難であり、ゴルフ試打装置の目的からしても、そこまでは要求されない。
【００１２】
しかしながら、特許文献１〜４に示されるように、より人間に近いスイングを実行するゴルフ試打装置の開発が進んでいることに鑑みれば、グリッピング手段についても、できるだけ人間の握り方に近い態様とすることが好ましい。
【００１３】
この点、特許文献５に開示の装置は、一対の保持具によってグリップ外表面の全面を均等に保持するものであるが、これは人間のグリッピング態様と大きく異なる。即ち、人間は両手でグリップの上下２カ所を保持するのに対して、特許文献５のものは合体した保持具でグリップ全体または一箇所を保持する点、人間は左右の手や指ごとに力加減を調整してグリップを保持するのに対して、特許文献５のものはグリップ外表面を均等に把持する、いわゆるベタ握りとなる点が大きく相違する。そして、人間の場合は、スイング時にグリップに手や指の力に応じた局部的な変形や応力集中が発生するが、特許文献５の把持装置では、こうした局部的な変形・応力集中がないとされている。従って、ゴルフ試打装置に特許文献５の把持装置を適用してテストスイングを行った場合、特に、特許文献１〜４のように手首の返しや腰の振りに相当する動きを行うゴルフ試打装置に適用した場合、グリップには人間がスイングしたときとは全く違う変形や応力が発生することになるため、人間が使用することを前提に設計されたゴルフクラブやグリップの性能評価を正確に行うことができない可能性がある。
【００１４】
本発明は上述した課題を解決するためのもので、その目的とするところは、ゴルフ試打装置において数種の球筋や弾道を正確に打ち分けられるグリップ構造を提供することである。尚かつ、ゴルフクラブをより人間に近い形で保持するグリップ構造とすることも目的の一つである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した目的を達成するために本発明では、胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態、即ち、人間がプレーする場合のアドレス状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能な円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けるという手段を用いた。本発明によれば、円筒状基部を軸回転させることで、クラブ保持部も円錐形の軌跡を描きながら共回りし、アドレス位置におけるゴルフクラブのフェイス角およびロフト角を変更することができる。
【００１６】
クラブ保持部は円筒状基部と一体成型することができるが、円筒状基部と連結可能に分割され、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とすることが好ましい。クラブ保持部を単独回転させることでフェイス角等の微調整・修正が可能だからである。
【００１７】
本発明において、クラブ保持部の円筒状基部に対する傾斜角度は一度決定した後は固定であるが、最初に当該傾斜角度をどの程度とするかは任意である。つまり、テストスイングするゴルフクラブの種類（ウッドかアイアンか、ドライバーかスプーンか、３番アイアンか６番アイアンか、シャフトの長さ等）や、ゴルフボールの所望する曲げ量（通常、クラブ保持部の傾斜角度を大きくすれば、それだけ曲げ量が大きくなる）等によって前記傾斜角度を設定することができる。言い換えれば、当該傾斜角度が異なる複数の本発明構造を用意しておくことで、多種多様なテストスイングが可能となる。
【００１８】
また、クラブ保持部におけるゴルフクラブの具体的な保持構造は従来公知の構造を採用することができるが、軸方向２カ所に、ナットの締込みにより可動部材をグリップ表面に圧着可能なチャック部を有することが好ましい。２つのチャック部によって、より人間に近い握り方となるからである。
【００１９】
そして、ゴルフクラブのシャフト寄りのチャック部は、グリップの外表面に装着可能な半割筒部材を備え、当該半割筒部材を介して可動部材をグリップ表面に圧着することが、より好ましいものである。可動部材の押圧力によってグリップを保持しながらも、半割筒部材によってグリップ全体に押圧力を作用させることができるからである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クラブ保持部が一定角度傾いているため、その円筒状基部を軸回転させることにより、フェイス角をオープン・クローズドの状態にしてフェード・ドローの打ち分けが可能となる。また、初期位置から１８０度回転させると、ダウンブローとアッパーブローの打ち分けも可能となる。クラブ保持部を単独回転させれば、フェイス角の微調整あるいは修正にも対応する。さらに、クラブ保持部の２カ所にチャック部を設けることで、グリップの保持態様が、両手でグリップを保持する人間の握り方に近似し、より正確なテスト結果を得ることができる。また、半割筒部材を介してグリップを可動部材でチャックするようにしたので、半割筒部材によって可動部材の圧着力がグリップ全体に分散されると共に、グリップ表面も保護される。また仮に、可動部材を省略し、半割筒部材をナットの締込みによって直接グリップに圧着させた場合、前記ナットを緩めても半割筒部材の密着が解除されず、クラブ保持部からグリップを抜き出すことが困難となるが、本発明では、半割筒部材をナットの締込みにより可動部材を介して間接的に押圧してグリップに圧着させるようにしたため、ナットを緩めるだけで、前記可動部材の押圧力が弱まると共に、半割筒部材の圧着力も弱まり、ゴルフクラブをクラブ保持部から容易に抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のグリップ構造を適用したゴルフ試打装置の全体斜視図
【図２】同装置の全体正面図
【図３】同装置の全体右側面図
【図４】同装置の中胴体より下を示す平面図
【図５】同装置の回転リストを示す拡大説明図
【図６】本発明のグリップ構造を示す拡大断面図
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図
【図８】本発明のグリップ構造の動作説明図
【図９】クラブ保持部の拡大断面図
【図１０】グリップ構造の別実施形態を示した断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１〜３は、本発明のグリップ構造Ｇを適用したゴルフ試打装置（右利き）を示した全体図であり、グリップ構造Ｇは回転アームＡの自由端側に設けた回転リストＷｒに取り付けてある。なお、この実施形態においてゴルフ試打装置は、ボルトアンカーＢにより固定設置される四本脚の脚台Ｌｐに対して円筒状の下胴体Ｌｂを非回転の状態で立設固定して装置の安定機構を構成すると共に、この安定機構に対してスイング機構を構成している。スイング機構は、前記下胴体Ｌｂの上側に水平旋回可能に設けた円筒状の中胴体Ｃｂと、この中胴体Ｃｂ上に前傾角度を調整可能に固定した角柱状の上胴体Ｕｂと、この上胴体Ｕｂの上面に一端を枢支して正逆に回動可能に設けた回転アームＡと、この回転アームＡの他端（前記自由端）側に一端を枢支して正逆に回動可能に設けた回転リストＷｒとを備える。
【００２３】
上記ゴルフ試打装置を更に詳述すると、固定機構における下胴体Ｌｂは、その下方周囲４カ所をＬ字型の固定金具Ｆｍにより脚台Ｌｐに固定している。固定金具Ｆｍの下胴体Ｌｂ側の垂直部には上下に長孔状のボルト孔Ｂｈが形成されており、ボルトを緩めた状態で脚台Ｌｐに設けたジャッキハンドルＪｈを回転操作することで、ボルト孔Ｂｈをガイドとして下胴体Ｌｂを上下動させることができ、テストスイング前にスイング機構全体の高さを調整することができる。ただし、油圧等でジャッキアップすることであってもよいし、高さ調整機構そのものを省略することもできる。
【００２４】
これに対して中胴体Ｃｂは、図４に示すように、外周に回転ギアＣｇを備え、この回転ギアＣｇに適宜数の減速ギアＲｇ１・２を介してモータＭ１のピニオンＰを歯合させて、モータＭ１の動力により装置正中線Ｃｌを中心として、同図上、左右双方に水平旋回するように構成している。この中胴体Ｃｂの水平旋回動作は、いわば人間の腰の振りに相当するもので、この実施形態では、テイクバック時の最大回転角度を図４上でアドレス位置、即ちインパクト位置を示す正中線Ｃｌから左方向（逆転方向）に２０度、フォロースルー時の最大回転角度を図４上で正中線Ｃｌから右方向（正転方向）に６０度に設定している。そして、テストスイング時に中胴体Ｃｂを水平旋回させることでスイング機構全体が正逆に回転し、こうした腰の振りに相当する動作を行わない試打装置と比べて、ゴルフボールの打力やスピン量を向上させることができる。このように中胴体Ｃｂの水平旋回動作は打力を補助するものであるが、モータＭ１を適宜制御することで、当該中胴体Ｃｂの水平旋回動作をキャンセルするようなテストスイングも可能であり、これによって飛距離よりも方向性を重視したアプローチショットのテストも行うことができる。
【００２５】
図１〜３に戻り、上胴体Ｕｂは、中胴体Ｃｂに固定される、前面を開放した箱形の固定部Ｕｂ１に対して、角柱状の本体Ｕｂ２を互いの側面に設けた角度調整機構（回転軸、その周囲２カ所に設けた円弧状ボルト孔およびボルト）によって前傾角度を調整可能に設けており、下胴体Ｌｂによる高さ調整とによって、シャフト長等が異なる数種のゴルフクラブに対応するものである。
【００２６】
回転アームＡは、上胴体Ｕｂと同じ角度だけで傾斜しており（図面上、傾斜角度は４５度）、上胴体Ｕｂの上面に一端を正逆に回転可能に枢支している。この実施形態では、図示しないモータとその動力伝達機構によって、テストスイング時にテイクバック動作では正中線Ｃｌから左方向（逆転方向）に１６０〜１７０度、フォロースルー動作では右方向（正転方向）に２００〜２２０度の範囲で最大回転角度を設定している（図２参照）。この回転アームＡは、人間の腕（正確には、利き腕とは反対の、スイング時に肘が伸びた状態となる方の腕）に相当するもので、テストスイングの主たる動作を司る部分である。
【００２７】
回転リストＷｒは、本発明のグリップ構造Ｇを保持して、回転アームＡの自由端で正逆に回転するもので、その動作はいわば人間の手首に相当する。その具体的構成は、図５に示すように、板状のベースＷｒ１を回転アームＡの自由端に設けた回転体（この実施形態ではギアＡ１）にボルト固定しており、当該ベースＷｒ１の表面前後にグリップ構造Ｇを挿通保持するブラケットＷｒ２・Ｗｒ３を立設したものである。前記回転アームＡのギアＡ１は、当該回転アームＡの回転用モータとは別のモータを動力として回転するもので、当該構成により回転リストＷｒ１は、図２を参照すれば、テイクバック位置では回転アームＡに対して９０度、フォロースルー位置では回転アームＡに対して１２０度を最大回転角度として、回転アームＡと連動して正逆に回転する。
【００２８】
なお、この実施形態では、手首の返しに相当するグリップ構造Ｇのローリング（捻回）手段として、ベースＷｒ１の後端側ブラケットＷｒ２のさらに後端側に、ベースＷｒ１の裏面に位置して、前記回転アームＡのギアＡ１と歯合するギアＷｒ４を設けると共に、共通の回転軸Ｗｒ５を介して、ベースＷｒ１の表面側にウォームギアＷｒ６を上向きに設け、このウォームギアＷｒ６をグリップ構造Ｇの後端外周に一体的に設けた軸方向のウォームギアＧ１に歯合させている。当該構成によって、グリップ構造Ｇは、回転アームＡおよび回転リストＷｒの動作と連動して、ウォームギアＧ１の軸回りに正逆に回転することにより、飛距離向上に寄与する。
【００２９】
上記ゴルフ試打装置は、随所に可動部を設けて、胴体の高さ、傾斜の調整だけでなく、スイング機構における各種回転角度や速度をコンピュータでシーケンス制御するようにした最も好ましい一例を示したものであるが、中胴体Ｃｂの水平旋回構造やグリップＧのローリング構造を省略して、回転アームＡの回動動作のみでテストスイングを行うような、より簡易な構成のゴルフ試打装置であっても本発明のグリップ構造Ｇを適用し得る。
【００３０】
次に、上記ゴルフ試打装置に適用した本発明のグリップ構造Ｇを図６に従って詳述する。このグリップ構造Ｇは、回転アームＡが静止状態、即ちアドレス位置にある状態において、当該回転アームＡの長手方向に沿って、回転リストＷｒのベースＷｒ１（回転アームＡと同義）と平行な軸線Ａｘ１を有する円筒状基部１０の先端側に、ゴルフクラブを挿入保持する円筒状のクラブ保持部２０を一定角度斜めに傾けて備えることを基本的な構成とする。本実施形態では、クラブ保持部２０の軸線Ａｘ２の基部１０の軸線Ａｘ１に対する傾斜角度θを２度としている。
【００３１】
円筒状基部１０とクラブ保持部２０は、本実施形態において別部材として分割され、クラブ保持部２０の後端に形成した円筒状の連結軸２１を円筒状基部１０の先端に形成した連結孔１１に差し込んでいる。このように連結された基部１０とクラブ保持部２０それぞれは、回転リストＷｒのベースＷｒ１表面に設けたアーチ状のブラケットＷｒ２・Ｗｒ３に回転可能に挿通保持している。このうちクラブ保持部２０側のブラケットＷｒ３は、中心に向かって凸条Ｗｒ３ａを形成した支持盤Ｗｒ３ｂを内部に備え、この支持盤Ｗｒ３ｂの前記凸条Ｗｒ３ａをクラブ保持部２０の外周面に凹設した凹溝２０ａに係合することで、クラブ保持部２０を、その前後移動を規制しながら回転可能に支持している。
【００３２】
また、円筒状基部１０とクラブ保持部２０とはクラッチ機構３０を介して一体的に連結される。即ち、クラブ保持部２０の連結軸２１を円筒状基部１０の連結孔１１に差し込んだ状態で、基部１０の先端外周に螺合するナット３１を締め込むことで、両者１０・２０間に位置するクラッチ体３２をクラブ保持部２０側に押圧する。前記連結軸２１基部側の段差面には摩擦板２２が設けられており、上記ナット３１の締込みにより、この摩擦板２２に対してクラッチ体３２を密接により摩擦係合することで、円筒状基部１０とクラブ保持部２０とを強固に連結することができる。このとき、ナット３１の締込みによるクラブ保持部２０の前方への移動は、上述のように、ブラケットＷｒ３との係合構造によって規制される。なお、クラブ保持部２０の連結軸２１は軸線Ａｘ２と方向が一致しており、このようなクラブ保持部２０を基部１０に斜めに取り付けるために、本実施形態では基部１０側の連結孔１１を基部軸線Ａｘ１に対して一定角度（２度）、傾斜して設けている。
【００３３】
このようなクラッチ機構により基部１０と連結されたクラブ保持部２０は、ナット３１を緩めることで、単独で回転する。そして、その回転量を使用者が認識できるように、クラブ保持部２０を回転したときにクリック音が発生するように構成している。即ち、クラッチ体３１は内周面から突出する先端が中心に向うように弾性付勢したピン３３を備え、これに対して、クラブ保持部２０の連結軸２１の基部周囲には、外周に数度ごと浅い溝を形成したギア２３を設けており、このギア２３の溝に前記ピン３３の先端をクラブ保持部２０が単独回転可能に係合している。
【００３４】
これに加えて、本発明のグリップ構造Ｇの基本的構成として、基部１０の後端側に軸回転機構４０を備え、当該機構４０によって当該グリップ構造Ｇ全体を軸回転可能としている。この軸回転機構４０は、基部１０の軸線Ａｘ１上に回転軸を有するウォームホイール４１を基部１０後端に埋め込み固定すると共に、軸線Ａｘ１の直交線上に回転軸を有するウォーム４２を前記ウォームホイール４１と歯合させてなる。ウォーム４２は、図７に示すように、一端軸に設けたツマミ４３を操作することで回転し、その回転力がウォームホイール４１に伝達されることで、グリップ構造Ｇ全体を基部１０の軸線Ａｘ１を回転軸として正逆に回転させることができる。
【００３５】
なお、軸回転機構４０は、そのツマミ４３を操作したときのみグリップ構造Ｇが回転し、それ以外のときはグリップ構造Ｇが回転しないような構成とすることが好ましい。このため、本実施形態では基部１０の後端面側に軸回転機構４０の停止補助機構４４を設けている。この停止補助機構４４は、ウォーム４２の中心に螺入するねじ軸４４ａの後端にツマミ４４ｂを偏芯して設けてなり、ツマミ４４ｂの操作により螺入するねじ軸４４ａがその偏芯によってウォーム４２を内側から拡径して、ウォームホイール４１との歯合を強めることで、軸回転機構４０の不用意な回転を防止する。逆に、停止補助機構４４のツマミ４４ｂを緩め方向に操作すると、軸回転機構４０によりグリップ構造Ｇを軸回転させることができる。
【００３６】
続いて、グリップ構造Ｇの作用効果について説明する。上述のように、本発明のグリップ構造Ｇは、基部１０の先端にクラブ保持部２０を２度傾けて斜めに設け、基部１０側に設けた軸回転機構４０によって、クラブ保持部２０を含めたグリップ構造Ｇ全体を基部１０の軸線Ａｘ１を回転軸として軸回転させるもので、グリップ構造Ｇを３６０度回転させると、クラブ保持部２０は、円錐形の軌跡を描く。このクラブ保持部２０に保持させたゴルフクラブＧＣも、グリップ構造Ｇ全体の軸回転により、当然、図８に示すような円錐形の軌跡を描き、その円形底面がゴルフクラブのクラブヘッドの回転軌跡を示すが、この回転軌跡において、１２時位置をストレートボールを打つノーマル位置、即ちボールインパクトの基本と言われるレベルブロー位置またはダウンブロー位置とすれば、ここからグリップ構造Ｇを正逆に９０度軸回転させると、図２に示すように、ゴルフクラブＧＣのシャフト軸は左右それぞれに２度ずつ傾いた状態となる。これによって、フェイス角をオープンまたはクローズドの状態とすることができ、ドローボールやフェードボールの打ち分けが可能となる。また、グリップ構造Ｇを前記ノーマル位置から１８０度軸回転させると、図３に示すように、ゴルフクラブＧＣのシャフト軸は基部１０の軸線ＡＸ１に対して下方に２度傾いた状態、即ちシャフト軸を立てた状態となって、アッパーブローのショットを行うことができる。さらに、本実施形態では、円筒状基部１０に対するクラブ保持部２０の傾斜角度を２度としたので、上記打ち分けが正確に行えるうえ、クラブ保持部２０の円錐軌跡も比較的小さくなることから、クラブ保持部２０を保持する回転リストＷｒのブケットＷｒ３も大型化せず、装置全体としてスイングの安定性に優れる。ここで、クラブ保持部２０の円筒状基部１０に対する傾斜角度は、クラブ種や球筋の所望する変化量等に応じて設定することが基本的に重要で、必ずしも２度である必要はなく、テストスイングするクラブ等によっては、２度未満、および２度超とする。ただし、このような角度調整機能はないため、当該傾斜角度が異なる複数のグリップ構造を用意することで、傾斜角度の変更に対応することができる。なお、図面上、正中線Ｃｌは何れも、アッパーブロー位置（クラブ保持部２０が円筒状基部１０に対して下向き傾斜）を示している。
【００３７】
ここで、ゴルフクラブＧＣの装着とグリップ構造Ｇの軸回転とで、どちらを先に行うかは任意であるが、仮に、クラブ保持部２０にゴルフクラブＧＣを保持したままグリップ構造Ｇ全体を軸回転させると、ゴルフクラブＧＣも軸回転し、ノーマル位置で向き等が適切にセッティングされていたクラブヘッドが、例えばアッパーブロー位置では１８０度回転することにより、ボールとは全く反対方向を向くことになる。この向きを修正するには、ゴルフクラブＧＣをクラブ保持部２０から一旦取り外して、クラブヘッドを適切な方向としたうえでクラブ保持部２０に着け直すことが考えられるが、当該付け替えは手間である。また、クラブフェイスを微調整したい場合も、後述するチャック部を解除しなければならず、同様に手間である。そこで、本実施形態では、次のようにして、クラブ保持部２０に保持したままでゴルフクラブＧＣの向きを修正できるように構成している。
【００３８】
即ち、本実施形態におけるグリップ構造Ｇは、クラブ保持部２０が基部１０と分割され、クラッチ部３０により一体的に連結しているが、クラッチ部３０のナット３１を緩めることで連結を解除でき、差込軸２１を回転軸としてクラブ保持部２０を基部１０から独立して軸回転させることができる。そして、クラブ保持部２０を単独回転させると、これに保持したゴルフクラブＧも軸回転して、そのヘッド向きを修正することができて、向き修正を簡便に行うことができる。なお、クラブ保持部２０の単独回転時にクリック音が発生することは上述したとおりである。
【００３９】
なお、本発明において、クラブ保持部２０におけるゴルフクラブのグリップの挿入保持構造は、テストスイング時にゴルフクラブが抜け出さないように保持できるものであれば、特に限定されない。しかし、本実施形態では、人間の握り方に近づけるために、グリップの二カ所を別々のチャック構造により保持するようにしている。
【００４０】
即ち、本実施形態では、図９に示すように、クラブ保持部２０の軸方向前後２カ所に第１のチャック部５０および第２のチャック部６０を設けている。
【００４１】
クラブ保持部２０は、中心にゴルフクラブのグリップが抜き差し可能な径の挿入孔２３が形成され、奥端側に底壁２４を設けて、グリップの過剰な差込みを規制している。
【００４２】
さらに、クラブ保持部２０の外周面には長さ方向２カ所に雄ネジ部２５・２６を設けている。挿入孔２３の入口側の雄ネジ部２５は第１チャック部５０に対応するものであり、後端側の雄ネジ部２６は第２チャック部６０に対応する。各雄ネジ部２５・２６に位置して、挿入孔２３まで貫通する、長手方向に沿った長孔状のスリット２７を複数等間隔に形成している。この実施形態では、１２０度間隔で３つのスリット２７を設けている。
【００４３】
このスリット２７それぞれには、可動部材５１・６１が回動可能に取り付けられている。第１チャック部５０では可動部材５１の後端を、第２チャック部６０では可動部材６１の先端を、それぞれスリット２７内に枢支することで、クラブ保持部２０の内外方向に回動可能としている。また、可動部材５１・６１は、挿入孔２３側の内面を歯面５１ａ・６１ａとして、その反対側の外面には水平面５１ｂ・６１ｂと連続して、クラブ保持部２０の中央から互いに反対向きに登り勾配となる傾斜面５１ｃ・６１ｃを形成している。この構成において、グリップを挿入孔２３に挿入した状態では、前記水平面５１ｂ・６１ｂはスリット２７内に位置する一方、傾斜面５１ｃ・６１ｃはスリット２７から外方に露出する。
【００４４】
また、各チャック部５０・６０は、雄ネジ部２５・２６に螺合するナット５２・６２を備えており、これらナット５２・６２をクラブ保持部２０の中央から互いに離間する方向に締め込むことで、適宜採用するサポート５３・６３を介して、その内面が可動部材５１・６１の水平面５１ｂ・６１ｂを経由して、傾斜面５１ｃ・６１ｃに乗り上げ、可動部材５１・６１をスリット２７の下方に押圧する。
【００４５】
これによって、クラブ保持部２０の後端側の第２チャック部６０については、挿入孔２３に挿通したグリップ表面に可動部材６１の歯面６１ａが食い込み、その保持操作が完了する。
【００４６】
一方、第１のチャック部５０は、断面円弧状の半割筒部材５４を二個一対備え、これをゴルフクラブのグリップに装着した状態で、ナット５２の締込みを行う。ナット５２を締め込むと、可動部材５１が押圧力によって２つの半割筒部材５４がグリップ全周に密着して、より強固にグリップを保持することができる。特に、第１チャック部５０について、半割筒部材５４を構成することによって、スイング時に最も力が加わるグリップ先端（シャフト寄り）を変形や傷みから防護することができる。
【００４７】
逆に、各チャック部５０・６０のナット５２・６２を緩めることで、可動部材５１・６１の押圧が解除され、ゴルフクラブをクラブ保持部２０に抜き差しすることができる。
【００４８】
ここで、ナット５２・６２は手回しで作業してもよいが、ナット外周面にレンチ孔を形成しておき、ここにレンチを差し込んで最終作業をすれば、締込み量の増加によって、可動部材５１・６２にかかる押圧力も高まり、より確実にゴルフクラブを保持することができる。
【００４９】
このように本実施形態のグリップ構造Ｇによれば、クラブ保持部２０が長手方向２カ所に設けた第１・第２のチャック部５０・６０によりゴルフクラブのグリップを保持し、且つ、それぞれのチャック部５０・６０は異なるチャッキング態様および圧着力によってグリップを保持するため、人間が両手でグリップの長手方向２カ所を握り、且つ、左右の手や指ごとに握る力を異にしてグリップを保持する態様を機械的に再現したものとなる。従って、本発明のグリップ構造Ｇによれば、人間がテストスイングしたときと近似したテスト結果が得られる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、基部１０とクラブ保持部２０を連結可能な二部材としたが、図１０に示すように、一体的に成型することも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｇ グリップ構造
Ａ 回転アーム
１０ 基部
２０ クラブ保持部
３０ クラッチ機構
４０ 軸回転機構
５０・６０ チャック部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフクラブ等のテストスイング（試打）を機械的に実行するゴルフ試打装置において、所望の球筋や弾道に打ち分けることができるグリップ構造に関するものである。
【０００２】
ゴルフクラブやゴルフボールの性能を評価するために、実際に、そのクラブやボールを使ってテストスイング（試打）を機械的に実行するゴルフ試打装置が特許文献１〜４によって公知である。これら公知の装置は、単にゴルフボールを打つだけでなく、より人間に近いスイングをするよう設計されている。
【０００３】
特許文献１・２のものは、人間の腕に相当する第１アームと、リスト（手）に相当する第２アームとによってスイングアーム機構を構成し、これらアームを同方向に連動して回転させつつ、回転軸の位置を異にすると共に、それぞれ別の駆動用モータにより回転角度や回転速度を独立的に制御することによって、多様なクラブ旋回軌跡パターンを実行可能としている。また、第２アームにクラブ軸（シャフト軸）を回転軸とする捻回機構を設け、これを更に別の駆動用モータで回転させることで、手首の返しを模したスイングを可能としている。
【０００４】
さらに、特許文献３に示されるゴルフ試打装置は、腰に相当する装置胴体の一部に回転駆動部を設け、該回転駆動部をオシレーティングドライブ等によって往復回転させ、ゴルフクラブのトルクを測定するものである。
【０００５】
特許文献４は、特許文献１・２の構成に加え、特許文献３と同様、腰の振りを擬似的に行う打力補助機構を備えたゴルフ試打装置を本出願人によって開示している。
【０００６】
一方、特許文献５は、ゴルフ試打装置におけるクラブ把持装置を開示する。この把持装置は、樋型溝を有する一対の保持具を備え、これら保持具を合体させることにより、ゴルフクラブのグリップ外形と相似形の貫通孔を形成するもので、グリップを前記貫通孔に収容した後、グリップエンドを押し込むことで、貫通孔の内壁に外表面を圧接させた状態でグリップを把持するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１４９９５８号公報
【特許文献２】特許第３２８５４８４号掲載公報
【特許文献３】特開２００１−２９５１６号公報
【特許文献４】特開２００７−７３００３号公報
【特許文献５】特開平１１−１６９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１・２のゴルフ試打装置によれば、アームの回転角度や回転速度を調整することで、複数のスイング（ショット）パターンを実現できる。これに胴体回転（腰に相当する胴体の水平旋回）を加えた特許文献３・４の装置では、より人間に近いスイングとなり、飛距離が３５０ヤードに達するようなドライバーショットも可能である。
【０００９】
ところで、実際のゴルフでは、コースやプレー環境に適応するように、プレーヤーがボールを意図的に左（ドロー、若しくはインテンショナルフック）や右（フェード、若しくはインテンショナルスライス）に曲げる場面がある。こうした所謂球筋の打ち分けは、最も基本的には、手首の曲げによりクラブヘッドのフェイス角を調整して行われる。即ち、右利きのプレーヤーがドローボールを打つ場合は、右手がかぶせ気味となるように右手首をやや内側に曲げることによってフェイス角をクローズドにする。逆に、フェードボールを打つ場合は、フェイス角をオープンにするために、右手が開き気味となるように右手首をやや外側に曲げる。こうした左右の曲げの打ち分けは、単にスタンスの向きを左右に変えてボールを直線的に打つストレートボールとは別異のものであり、ボールに所定のスピンを与えることで実現している。また、アッパーブローやダウンブローを打ち分ける場合、最も基本的には、クラブヘッドのロフト角を調整するために、プレーヤーは手首の上下の曲げで対応することができる。
【００１０】
しかしながら、従来のゴルフ試打装置では、ゴルフクラブの保持部（本発明のグリップ構造に相当）が（第２）アームに完全に固定されており、スイング時のクラブ最下点におけるフェイス角やロフト角も常に固定であるため、上述した上下左右の打ち分けを基本的に行うことができない。一方、特許文献３・４の装置では、胴体の回転（水平旋回）調整によって、ある程度の打ち分けができるが、人間の場合、腰の振りだけでボールを左右に変化させようとすると、曲がりが速く大きいフックやスライスといったミスショットが多くなるのと同様、胴体の水平旋回だけでは正確にドロー・フェードに打ち分けることが困難であった。また、クラブヘッドのフェイス角やロフト角が固定でも、ボールに対する装置全体あるいは、装置に対するボールの位置を前後左右に微調整すれば、ゴルフクラブのフェイス面とボールとの位置関係が変わるため、ある程度の球筋を打ち分けることも理論的に不可能ではないが、繰り返し行われるテストスイングで、その都度、装置等の位置を変更するのは手間であり、また、その位置を再現することも困難である。しかも、そのようなテストスイングでは、有効なスピンが得られず、ゴルフクラブ等の本来的な性能を評価することはできない。
【００１１】
他方、スイングそのものを的確に行うにはゴルフクラブを正しく保持することが条件の一つであり、人間の場合は、両手や指の配置・折り曲げ方・力加減をそれぞれ調整してグリップを把持する。もっとも、このような複雑な握り方を機械的に正確に再現することは困難であり、ゴルフ試打装置の目的からしても、そこまでは要求されない。
【００１２】
しかしながら、特許文献１〜４に示されるように、より人間に近いスイングを実行するゴルフ試打装置の開発が進んでいることに鑑みれば、グリッピング手段についても、できるだけ人間の握り方に近い態様とすることが好ましい。
【００１３】
この点、特許文献５に開示の装置は、一対の保持具によってグリップ外表面の全面を均等に保持するものであるが、これは人間のグリッピング態様と大きく異なる。即ち、人間は両手でグリップの上下２カ所を保持するのに対して、特許文献５のものは合体した保持具でグリップ全体または一箇所を保持する点、人間は左右の手や指ごとに力加減を調整してグリップを保持するのに対して、特許文献５のものはグリップ外表面を均等に把持する、いわゆるベタ握りとなる点が大きく相違する。そして、人間の場合は、スイング時にグリップに手や指の力に応じた局部的な変形や応力集中が発生するが、特許文献５の把持装置では、こうした局部的な変形・応力集中がないとされている。従って、ゴルフ試打装置に特許文献５の把持装置を適用してテストスイングを行った場合、特に、特許文献１〜４のように手首の返しや腰の振りに相当する動きを行うゴルフ試打装置に適用した場合、グリップには人間がスイングしたときとは全く違う変形や応力が発生することになるため、人間が使用することを前提に設計されたゴルフクラブやグリップの性能評価を正確に行うことができない可能性がある。
【００１４】
本発明は上述した課題を解決するためのもので、その目的とするところは、ゴルフ試打装置において数種の球筋や弾道を正確に打ち分けられるグリップ構造を提供することである。尚かつ、ゴルフクラブをより人間に近い形で保持するグリップ構造とすることも目的の一つである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した目的を達成するために本発明では、胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態、即ち、人間がプレーする場合のアドレス状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能な円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けるという手段を用いた。本発明によれば、円筒状基部を軸回転させることで、クラブ保持部も円錐形の軌跡を描きながら共回りし、アドレス位置におけるゴルフクラブのフェイス角およびロフト角を変更することができる。
【００１６】
クラブ保持部は円筒状基部と一体成型することができるが、円筒状基部と連結可能に分割され、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とすることが好ましい。クラブ保持部を単独回転させることでフェイス角等の微調整・修正が可能だからである。
【００１７】
本発明において、クラブ保持部の円筒状基部に対する傾斜角度は一度決定した後は固定であるが、最初に当該傾斜角度をどの程度とするかは任意である。つまり、テストスイングするゴルフクラブの種類（ウッドかアイアンか、ドライバーかスプーンか、３番アイアンか６番アイアンか、シャフトの長さ等）や、ゴルフボールの所望する曲げ量（通常、クラブ保持部の傾斜角度を大きくすれば、それだけ曲げ量が大きくなる）等によって前記傾斜角度を設定することができる。言い換えれば、当該傾斜角度が異なる複数の本発明構造を用意しておくことで、多種多様なテストスイングが可能となる。
【００１８】
また、クラブ保持部におけるゴルフクラブの具体的な保持構造は従来公知の構造を採用することができるが、軸方向２カ所に、ナットの締込みにより可動部材をグリップ表面に圧着可能なチャック部を有することが好ましい。２つのチャック部によって、より人間に近い握り方となるからである。
【００１９】
そして、ゴルフクラブのシャフト寄りのチャック部は、グリップの外表面に装着可能な半割筒部材を備え、当該半割筒部材を介して可動部材をグリップ表面に圧着することが、より好ましいものである。可動部材の押圧力によってグリップを保持しながらも、半割筒部材によってグリップ全体に押圧力を作用させることができるからである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クラブ保持部が一定角度傾いているため、その円筒状基部を軸回転させることにより、フェイス角をオープン・クローズドの状態にしてフェード・ドローの打ち分けが可能となる。また、初期位置から１８０度回転させると、ダウンブローとアッパーブローの打ち分けも可能となる。クラブ保持部を単独回転させれば、フェイス角の微調整あるいは修正にも対応する。さらに、クラブ保持部の２カ所にチャック部を設けることで、グリップの保持態様が、両手でグリップを保持する人間の握り方に近似し、より正確なテスト結果を得ることができる。また、半割筒部材を介してグリップを可動部材でチャックするようにしたので、半割筒部材によって可動部材の圧着力がグリップ全体に分散されると共に、グリップ表面も保護される。また仮に、可動部材を省略し、半割筒部材をナットの締込みによって直接グリップに圧着させた場合、前記ナットを緩めても半割筒部材の密着が解除されず、クラブ保持部からグリップを抜き出すことが困難となるが、本発明では、半割筒部材をナットの締込みにより可動部材を介して間接的に押圧してグリップに圧着させるようにしたため、ナットを緩めるだけで、前記可動部材の押圧力が弱まると共に、半割筒部材の圧着力も弱まり、ゴルフクラブをクラブ保持部から容易に抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のグリップ構造を適用したゴルフ試打装置の全体斜視図
【図２】同装置の全体正面図
【図３】同装置の全体右側面図
【図４】同装置の中胴体より下を示す平面図
【図５】同装置の回転リストを示す拡大説明図
【図６】本発明のグリップ構造を示す拡大断面図
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図
【図８】本発明のグリップ構造の動作説明図
【図９】クラブ保持部の拡大断面図
【図１０】グリップ構造の別実施形態を示した断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１〜３は、本発明のグリップ構造Ｇを適用したゴルフ試打装置（右利き）を示した全体図であり、グリップ構造Ｇは回転アームＡの自由端側に設けた回転リストＷｒに取り付けてある。なお、この実施形態においてゴルフ試打装置は、ボルトアンカーＢにより固定設置される四本脚の脚台Ｌｐに対して円筒状の下胴体Ｌｂを非回転の状態で立設固定して装置の安定機構を構成すると共に、この安定機構に対してスイング機構を構成している。スイング機構は、前記下胴体Ｌｂの上側に水平旋回可能に設けた円筒状の中胴体Ｃｂと、この中胴体Ｃｂ上に前傾角度を調整可能に固定した角柱状の上胴体Ｕｂと、この上胴体Ｕｂの上面に一端を枢支して正逆に回動可能に設けた回転アームＡと、この回転アームＡの他端（前記自由端）側に一端を枢支して正逆に回動可能に設けた回転リストＷｒとを備える。
【００２３】
上記ゴルフ試打装置を更に詳述すると、固定機構における下胴体Ｌｂは、その下方周囲４カ所をＬ字型の固定金具Ｆｍにより脚台Ｌｐに固定している。固定金具Ｆｍの下胴体Ｌｂ側の垂直部には上下に長孔状のボルト孔Ｂｈが形成されており、ボルトを緩めた状態で脚台Ｌｐに設けたジャッキハンドルＪｈを回転操作することで、ボルト孔Ｂｈをガイドとして下胴体Ｌｂを上下動させることができ、テストスイング前にスイング機構全体の高さを調整することができる。ただし、油圧等でジャッキアップすることであってもよいし、高さ調整機構そのものを省略することもできる。
【００２４】
これに対して中胴体Ｃｂは、図４に示すように、外周に回転ギアＣｇを備え、この回転ギアＣｇに適宜数の減速ギアＲｇ１・２を介してモータＭ１のピニオンＰを歯合させて、モータＭ１の動力により装置正中線Ｃｌを中心として、同図上、左右双方に水平旋回するように構成している。この中胴体Ｃｂの水平旋回動作は、いわば人間の腰の振りに相当するもので、この実施形態では、テイクバック時の最大回転角度を図４上でアドレス位置、即ちインパクト位置を示す正中線Ｃｌから左方向（逆転方向）に２０度、フォロースルー時の最大回転角度を図４上で正中線Ｃｌから右方向（正転方向）に６０度に設定している。そして、テストスイング時に中胴体Ｃｂを水平旋回させることでスイング機構全体が正逆に回転し、こうした腰の振りに相当する動作を行わない試打装置と比べて、ゴルフボールの打力やスピン量を向上させることができる。このように中胴体Ｃｂの水平旋回動作は打力を補助するものであるが、モータＭ１を適宜制御することで、当該中胴体Ｃｂの水平旋回動作をキャンセルするようなテストスイングも可能であり、これによって飛距離よりも方向性を重視したアプローチショットのテストも行うことができる。
【００２５】
図１〜３に戻り、上胴体Ｕｂは、中胴体Ｃｂに固定される、前面を開放した箱形の固定部Ｕｂ１に対して、角柱状の本体Ｕｂ２を互いの側面に設けた角度調整機構（回転軸、その周囲２カ所に設けた円弧状ボルト孔およびボルト）によって前傾角度を調整可能に設けており、下胴体Ｌｂによる高さ調整とによって、シャフト長等が異なる数種のゴルフクラブに対応するものである。
【００２６】
回転アームＡは、上胴体Ｕｂと同じ角度だけで傾斜しており（図面上、傾斜角度は４５度）、上胴体Ｕｂの上面に一端を正逆に回転可能に枢支している。この実施形態では、図示しないモータとその動力伝達機構によって、テストスイング時にテイクバック動作では正中線Ｃｌから左方向（逆転方向）に１６０〜１７０度、フォロースルー動作では右方向（正転方向）に２００〜２２０度の範囲で最大回転角度を設定している（図２参照）。この回転アームＡは、人間の腕（正確には、利き腕とは反対の、スイング時に肘が伸びた状態となる方の腕）に相当するもので、テストスイングの主たる動作を司る部分である。
【００２７】
回転リストＷｒは、本発明のグリップ構造Ｇを保持して、回転アームＡの自由端で正逆に回転するもので、その動作はいわば人間の手首に相当する。その具体的構成は、図５に示すように、板状のベースＷｒ１を回転アームＡの自由端に設けた回転体（この実施形態ではギアＡ１）にボルト固定しており、当該ベースＷｒ１の表面前後にグリップ構造Ｇを挿通保持するブラケットＷｒ２・Ｗｒ３を立設したものである。前記回転アームＡのギアＡ１は、当該回転アームＡの回転用モータとは別のモータを動力として回転するもので、当該構成により回転リストＷｒ１は、図２を参照すれば、テイクバック位置では回転アームＡに対して９０度、フォロースルー位置では回転アームＡに対して１２０度を最大回転角度として、回転アームＡと連動して正逆に回転する。
【００２８】
なお、この実施形態では、手首の返しに相当するグリップ構造Ｇのローリング（捻回）手段として、ベースＷｒ１の後端側ブラケットＷｒ２のさらに後端側に、ベースＷｒ１の裏面に位置して、前記回転アームＡのギアＡ１と歯合するギアＷｒ４を設けると共に、共通の回転軸Ｗｒ５を介して、ベースＷｒ１の表面側にウォームギアＷｒ６を上向きに設け、このウォームギアＷｒ６をグリップ構造Ｇの後端外周に一体的に設けた軸方向のウォームギアＧ１に歯合させている。当該構成によって、グリップ構造Ｇは、回転アームＡおよび回転リストＷｒの動作と連動して、ウォームギアＧ１の軸回りに正逆に回転することにより、飛距離向上に寄与する。
【００２９】
上記ゴルフ試打装置は、随所に可動部を設けて、胴体の高さ、傾斜の調整だけでなく、スイング機構における各種回転角度や速度をコンピュータでシーケンス制御するようにした最も好ましい一例を示したものであるが、中胴体Ｃｂの水平旋回構造やグリップＧのローリング構造を省略して、回転アームＡの回動動作のみでテストスイングを行うような、より簡易な構成のゴルフ試打装置であっても本発明のグリップ構造Ｇを適用し得る。
【００３０】
次に、上記ゴルフ試打装置に適用した本発明のグリップ構造Ｇを図６に従って詳述する。このグリップ構造Ｇは、回転アームＡが静止状態、即ちアドレス位置にある状態において、当該回転アームＡの長手方向に沿って、回転リストＷｒのベースＷｒ１（回転アームＡと同義）と平行な軸線Ａｘ１を有する円筒状基部１０の先端側に、ゴルフクラブを挿入保持する円筒状のクラブ保持部２０を一定角度斜めに傾けて備えることを基本的な構成とする。本実施形態では、クラブ保持部２０の軸線Ａｘ２の基部１０の軸線Ａｘ１に対する傾斜角度θを２度としている。
【００３１】
円筒状基部１０とクラブ保持部２０は、本実施形態において別部材として分割され、クラブ保持部２０の後端に形成した円筒状の連結軸２１を円筒状基部１０の先端に形成した連結孔１１に差し込んでいる。このように連結された基部１０とクラブ保持部２０それぞれは、回転リストＷｒのベースＷｒ１表面に設けたアーチ状のブラケットＷｒ２・Ｗｒ３に回転可能に挿通保持している。このうちクラブ保持部２０側のブラケットＷｒ３は、中心に向かって凸条Ｗｒ３ａを形成した支持盤Ｗｒ３ｂを内部に備え、この支持盤Ｗｒ３ｂの前記凸条Ｗｒ３ａをクラブ保持部２０の外周面に凹設した凹溝２０ａに係合することで、クラブ保持部２０を、その前後移動を規制しながら回転可能に支持している。
【００３２】
また、円筒状基部１０とクラブ保持部２０とはクラッチ機構３０を介して一体的に連結される。即ち、クラブ保持部２０の連結軸２１を円筒状基部１０の連結孔１１に差し込んだ状態で、基部１０の先端外周に螺合するナット３１を締め込むことで、両者１０・２０間に位置するクラッチ体３２をクラブ保持部２０側に押圧する。前記連結軸２１基部側の段差面には摩擦板２２が設けられており、上記ナット３１の締込みにより、この摩擦板２２に対してクラッチ体３２を密接により摩擦係合することで、円筒状基部１０とクラブ保持部２０とを強固に連結することができる。このとき、ナット３１の締込みによるクラブ保持部２０の前方への移動は、上述のように、ブラケットＷｒ３との係合構造によって規制される。なお、クラブ保持部２０の連結軸２１は軸線Ａｘ２と方向が一致しており、このようなクラブ保持部２０を基部１０に斜めに取り付けるために、本実施形態では基部１０側の連結孔１１を基部軸線Ａｘ１に対して一定角度（２度）、傾斜して設けている。
【００３３】
このようなクラッチ機構により基部１０と連結されたクラブ保持部２０は、ナット３１を緩めることで、単独で回転する。そして、その回転量を使用者が認識できるように、クラブ保持部２０を回転したときにクリック音が発生するように構成している。即ち、クラッチ体３１は内周面から突出する先端が中心に向うように弾性付勢したピン３３を備え、これに対して、クラブ保持部２０の連結軸２１の基部周囲には、外周に数度ごと浅い溝を形成したギア２３を設けており、このギア２３の溝に前記ピン３３の先端をクラブ保持部２０が単独回転可能に係合している。
【００３４】
これに加えて、本発明のグリップ構造Ｇの基本的構成として、基部１０の後端側に軸回転機構４０を備え、当該機構４０によって当該グリップ構造Ｇ全体を軸回転可能としている。この軸回転機構４０は、基部１０の軸線Ａｘ１上に回転軸を有するウォームホイール４１を基部１０後端に埋め込み固定すると共に、軸線Ａｘ１の直交線上に回転軸を有するウォーム４２を前記ウォームホイール４１と歯合させてなる。ウォーム４２は、図７に示すように、一端軸に設けたツマミ４３を操作することで回転し、その回転力がウォームホイール４１に伝達されることで、グリップ構造Ｇ全体を基部１０の軸線Ａｘ１を回転軸として正逆に回転させることができる。
【００３５】
なお、軸回転機構４０は、そのツマミ４３を操作したときのみグリップ構造Ｇが回転し、それ以外のときはグリップ構造Ｇが回転しないような構成とすることが好ましい。このため、本実施形態では基部１０の後端面側に軸回転機構４０の停止補助機構４４を設けている。この停止補助機構４４は、ウォーム４２の中心に螺入するねじ軸４４ａの後端にツマミ４４ｂを偏芯して設けてなり、ツマミ４４ｂの操作により螺入するねじ軸４４ａがその偏芯によってウォーム４２を内側から拡径して、ウォームホイール４１との歯合を強めることで、軸回転機構４０の不用意な回転を防止する。逆に、停止補助機構４４のツマミ４４ｂを緩め方向に操作すると、軸回転機構４０によりグリップ構造Ｇを軸回転させることができる。
【００３６】
続いて、グリップ構造Ｇの作用効果について説明する。上述のように、本発明のグリップ構造Ｇは、基部１０の先端にクラブ保持部２０を２度傾けて斜めに設け、基部１０側に設けた軸回転機構４０によって、クラブ保持部２０を含めたグリップ構造Ｇ全体を基部１０の軸線Ａｘ１を回転軸として軸回転させるもので、グリップ構造Ｇを３６０度回転させると、クラブ保持部２０は、円錐形の軌跡を描く。このクラブ保持部２０に保持させたゴルフクラブＧＣも、グリップ構造Ｇ全体の軸回転により、当然、図８に示すような円錐形の軌跡を描き、その円形底面がゴルフクラブのクラブヘッドの回転軌跡を示すが、この回転軌跡において、１２時位置をストレートボールを打つノーマル位置、即ちボールインパクトの基本と言われるレベルブロー位置またはダウンブロー位置とすれば、ここからグリップ構造Ｇを正逆に９０度軸回転させると、図２に示すように、ゴルフクラブＧＣのシャフト軸は左右それぞれに２度ずつ傾いた状態となる。これによって、フェイス角をオープンまたはクローズドの状態とすることができ、ドローボールやフェードボールの打ち分けが可能となる。また、グリップ構造Ｇを前記ノーマル位置から１８０度軸回転させると、図３に示すように、ゴルフクラブＧＣのシャフト軸は基部１０の軸線ＡＸ１に対して下方に２度傾いた状態、即ちシャフト軸を立てた状態となって、アッパーブローのショットを行うことができる。さらに、本実施形態では、円筒状基部１０に対するクラブ保持部２０の傾斜角度を２度としたので、上記打ち分けが正確に行えるうえ、クラブ保持部２０の円錐軌跡も比較的小さくなることから、クラブ保持部２０を保持する回転リストＷｒのブケットＷｒ３も大型化せず、装置全体としてスイングの安定性に優れる。ここで、クラブ保持部２０の円筒状基部１０に対する傾斜角度は、クラブ種や球筋の所望する変化量等に応じて設定することが基本的に重要で、必ずしも２度である必要はなく、テストスイングするクラブ等によっては、２度未満、および２度超とする。ただし、このような角度調整機能はないため、当該傾斜角度が異なる複数のグリップ構造を用意することで、傾斜角度の変更に対応することができる。なお、図面上、正中線Ｃｌは何れも、アッパーブロー位置（クラブ保持部２０が円筒状基部１０に対して下向き傾斜）を示している。
【００３７】
ここで、ゴルフクラブＧＣの装着とグリップ構造Ｇの軸回転とで、どちらを先に行うかは任意であるが、仮に、クラブ保持部２０にゴルフクラブＧＣを保持したままグリップ構造Ｇ全体を軸回転させると、ゴルフクラブＧＣも軸回転し、ノーマル位置で向き等が適切にセッティングされていたクラブヘッドが、例えばアッパーブロー位置では１８０度回転することにより、ボールとは全く反対方向を向くことになる。この向きを修正するには、ゴルフクラブＧＣをクラブ保持部２０から一旦取り外して、クラブヘッドを適切な方向としたうえでクラブ保持部２０に着け直すことが考えられるが、当該付け替えは手間である。また、クラブフェイスを微調整したい場合も、後述するチャック部を解除しなければならず、同様に手間である。そこで、本実施形態では、次のようにして、クラブ保持部２０に保持したままでゴルフクラブＧＣの向きを修正できるように構成している。
【００３８】
即ち、本実施形態におけるグリップ構造Ｇは、クラブ保持部２０が基部１０と分割され、クラッチ部３０により一体的に連結しているが、クラッチ部３０のナット３１を緩めることで連結を解除でき、差込軸２１を回転軸としてクラブ保持部２０を基部１０から独立して軸回転させることができる。そして、クラブ保持部２０を単独回転させると、これに保持したゴルフクラブＧも軸回転して、そのヘッド向きを修正することができて、向き修正を簡便に行うことができる。なお、クラブ保持部２０の単独回転時にクリック音が発生することは上述したとおりである。
【００３９】
なお、本発明において、クラブ保持部２０におけるゴルフクラブのグリップの挿入保持構造は、テストスイング時にゴルフクラブが抜け出さないように保持できるものであれば、特に限定されない。しかし、本実施形態では、人間の握り方に近づけるために、グリップの二カ所を別々のチャック構造により保持するようにしている。
【００４０】
即ち、本実施形態では、図９に示すように、クラブ保持部２０の軸方向前後２カ所に第１のチャック部５０および第２のチャック部６０を設けている。
【００４１】
クラブ保持部２０は、中心にゴルフクラブのグリップが抜き差し可能な径の挿入孔２３が形成され、奥端側に底壁２４を設けて、グリップの過剰な差込みを規制している。
【００４２】
さらに、クラブ保持部２０の外周面には長さ方向２カ所に雄ネジ部２５・２６を設けている。挿入孔２３の入口側の雄ネジ部２５は第１チャック部５０に対応するものであり、後端側の雄ネジ部２６は第２チャック部６０に対応する。各雄ネジ部２５・２６に位置して、挿入孔２３まで貫通する、長手方向に沿った長孔状のスリット２７を複数等間隔に形成している。この実施形態では、１２０度間隔で３つのスリット２７を設けている。
【００４３】
このスリット２７それぞれには、可動部材５１・６１が回動可能に取り付けられている。第１チャック部５０では可動部材５１の後端を、第２チャック部６０では可動部材６１の先端を、それぞれスリット２７内に枢支することで、クラブ保持部２０の内外方向に回動可能としている。また、可動部材５１・６１は、挿入孔２３側の内面を歯面５１ａ・６１ａとして、その反対側の外面には水平面５１ｂ・６１ｂと連続して、クラブ保持部２０の中央から互いに反対向きに登り勾配となる傾斜面５１ｃ・６１ｃを形成している。この構成において、グリップを挿入孔２３に挿入した状態では、前記水平面５１ｂ・６１ｂはスリット２７内に位置する一方、傾斜面５１ｃ・６１ｃはスリット２７から外方に露出する。
【００４４】
また、各チャック部５０・６０は、雄ネジ部２５・２６に螺合するナット５２・６２を備えており、これらナット５２・６２をクラブ保持部２０の中央から互いに離間する方向に締め込むことで、適宜採用するサポート５３・６３を介して、その内面が可動部材５１・６１の水平面５１ｂ・６１ｂを経由して、傾斜面５１ｃ・６１ｃに乗り上げ、可動部材５１・６１をスリット２７の下方に押圧する。
【００４５】
これによって、クラブ保持部２０の後端側の第２チャック部６０については、挿入孔２３に挿通したグリップ表面に可動部材６１の歯面６１ａが食い込み、その保持操作が完了する。
【００４６】
一方、第１のチャック部５０は、断面円弧状の半割筒部材５４を二個一対備え、これをゴルフクラブのグリップに装着した状態で、ナット５２の締込みを行う。ナット５２を締め込むと、可動部材５１が押圧力によって２つの半割筒部材５４がグリップ全周に密着して、より強固にグリップを保持することができる。特に、第１チャック部５０について、半割筒部材５４を構成することによって、スイング時に最も力が加わるグリップ先端（シャフト寄り）を変形や傷みから防護することができる。
【００４７】
逆に、各チャック部５０・６０のナット５２・６２を緩めることで、可動部材５１・６１の押圧が解除され、ゴルフクラブをクラブ保持部２０に抜き差しすることができる。
【００４８】
ここで、ナット５２・６２は手回しで作業してもよいが、ナット外周面にレンチ孔を形成しておき、ここにレンチを差し込んで最終作業をすれば、締込み量の増加によって、可動部材５１・６２にかかる押圧力も高まり、より確実にゴルフクラブを保持することができる。
【００４９】
このように本実施形態のグリップ構造Ｇによれば、クラブ保持部２０が長手方向２カ所に設けた第１・第２のチャック部５０・６０によりゴルフクラブのグリップを保持し、且つ、それぞれのチャック部５０・６０は異なるチャッキング態様および圧着力によってグリップを保持するため、人間が両手でグリップの長手方向２カ所を握り、且つ、左右の手や指ごとに握る力を異にしてグリップを保持する態様を機械的に再現したものとなる。従って、本発明のグリップ構造Ｇによれば、人間がテストスイングしたときと近似したテスト結果が得られる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、基部１０とクラブ保持部２０を連結可能な二部材としたが、図１０に示すように、一体的に成型することも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｇ グリップ構造
Ａ 回転アーム
１０ 基部
２０ クラブ保持部
３０ クラッチ機構
４０ 軸回転機構
５０・６０ チャック部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能とした円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けたことを特徴とするゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項２】
クラブ保持部は円筒状基部と連結可能に分割すると共に、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とした請求項１記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項３】
円筒状基部に対するクラブ保持部の傾斜角度は、ゴルフクラブの種類あるいはゴルフボールの所望する曲げ量等と対応する任意の角度に設定した請求項１または２記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項４】
クラブ保持部は、グリップの挿入孔を備えると共に、軸方向２カ所にチャック部を備え、当該チャック部は、ナットの締込みにより可動部材を前記挿入孔に向かって押圧可能に構成してなる請求項１、２または３記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項５】
ゴルフクラブのシャフト寄りのチャック部は、グリップの外表面に装着可能な半割筒部材を備え、当該半割筒部材を介して可動部材をグリップ表面に圧着する請求項４記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項１】
胴体に回転可能に設けた回転アームの静止状態における長手方向に沿って中心軸を有し、当該中心軸回りに軸回転可能とした円筒状基部の一端に、ゴルフクラブのグリップを同軸に保持する筒状のクラブ保持部を備え、当該クラブ保持部の軸線は前記円筒状基部の中心軸に対して一定角度傾けたことを特徴とするゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項２】
クラブ保持部は円筒状基部と連結可能に分割すると共に、当該クラブ保持部を前記円筒状基部とは独立して軸回転可能とした請求項１記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項３】
円筒状基部に対するクラブ保持部の傾斜角度は、ゴルフクラブの種類あるいはゴルフボールの所望する曲げ量等と対応する任意の角度に設定した請求項１または２記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項４】
クラブ保持部は、グリップの挿入孔を備えると共に、軸方向２カ所にチャック部を備え、当該チャック部は、ナットの締込みにより可動部材を前記挿入孔に向かって押圧可能に構成してなる請求項１、２または３記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【請求項５】
ゴルフクラブのシャフト寄りのチャック部は、グリップの外表面に装着可能な半割筒部材を備え、当該半割筒部材を介して可動部材をグリップ表面に圧着する請求項４記載のゴルフ試打装置のグリップ構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１００９８９（Ｐ２０１２−１００９８９Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３９１１（Ｐ２０１０−２５３９１１）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００１３７８７８）株式会社ミヤマエ (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００１３７８７８）株式会社ミヤマエ (16)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]