サイコロ振り装置
【課題】繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置を提供すること。
【解決手段】テーブル部５に、サイコロ１の飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面６を設け、サイコロ１をジャンプさせるジャンプ部７と、ジャンプ部７によってジャンプしてテーブル部５に着地したサイコロ１を搬送する搬送部８とを備えるようにする。
【解決手段】テーブル部５に、サイコロ１の飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面６を設け、サイコロ１をジャンプさせるジャンプ部７と、ジャンプ部７によってジャンプしてテーブル部５に着地したサイコロ１を搬送する搬送部８とを備えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ゲームでは、出目の出現確率が等確率であるとの仮定に基づき、乱数を使用して電子的にサイコロの出目を決定している。特開平５−２０７４１３号公報には、サイコロに埋め込んだ磁石ペレットを電気的に検出することにより、サイコロの出目を検出する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでサイコロは、形状の変化や重心の偏りにより、各出目の出現確率が変化する。この出現確率の変化を確認するためには、サイコロの出目に影響を与えない条件の下で、極めて多くの回数、繰り返しサイコロを振ることが必要であり、極めて単調かつ単純な作業を繰り返すことが必要になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、上述の課題に鑑みてなされたものであり、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置を提案することにある。このため本発明は、以下の技術的事項から構成される。
【０００６】
（１）サイコロの飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面を有するテーブル部と、前記テーブル部の所定位置において、前記サイコロをジャンプさせるジャンプ部と、前記ジャンプ部によってジャンプして前記テーブル部に着地した前記サイコロを前記所定位置に搬送する搬送部とを備えるサイコロ振り装置。
【０００７】
（２）（１）において、前記搬送部は、前記テーブル部の中心から前記飛び出し防止用壁面に向かって延長し、前記テーブル部の中心を回転中心にして回転することによって用いられたサイコロを押圧することで、前記飛び出し防止用壁面の内側面に沿って、前記テーブル部上をスライドさせて搬送する棒状部材を備える。
【０００８】
（３）（２）において、前記ジャンプ部は、前記所定位置に、前記棒状部材の回転に同期して急速上下動する可動テーブルが設けられ、前記可動テーブルの上方向の可動により前記テーブル部から前記サイコロをジャンプさせる。
【０００９】
（４）（２）又は（３）において、前記棒状部材は、前記ジャンプ部によってジャンプする際の前記サイコロへの押圧力により、前記サイコロに回転力を与える。
【００１０】
（５）（２）又は（３）において、前記ジャンプ部によってジャンプする前記サイコロに対する前記棒状部材による横方向の力と、前記ジャンプ部による上方向の力との合成力を前記サイコロに付与するもので、さらに前記棒状部材を、前記押圧の際の反作用によって弾性変形を惹起する構成とすることにより、前記棒状部材が前記サイコロを押圧する部位がランダムに変化する。
【００１１】
（６）（１）から（５）のいずれかにおいて、前記サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有する。
【００１２】
（７）（６）において、前記センサが、前記テーブル部に着地した前記サイコロの高さの検出に供する光学センサである。
【００１３】
（８）（６）又は（７）において、前記センサが、前記テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサである。
【００１４】
（９）（６）から（８）のいずれかにおいて、前記センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備える。
【００１５】
（１）のサイコロ振り装置は、搬送部によりサイコロをジャンプ部に搬送して、繰り返しサイコロをジャンプさせ、これにより繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１６】
（２）のサイコロ振り装置は、（１）において、棒状部材により搬送部を構成して、より具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１７】
（３）のサイコロ振り装置は、（２）において、棒状部材の回転に同期して上下動する可動テーブルによりサイコロをテーブル部からジャンプさせるように構成して、より具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１８】
（４）のサイコロ振り装置は、（２）又は（３）において、ジャンプ部によってジャンプする際のサイコロへの押圧力により、サイコロに回転力を与えることにより、よりサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００１９】
（５）のサイコロ振り装置は、（２）又は（３）において、サイコロを押圧する部位がランダムに変化することにより、サイコロを振る条件をランダムに変化させることができる。すなわち、ランダムに、サイコロを高くはじき出したり、サイコロを転がしたりすることができ、一段とサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００２０】
（６）のサイコロ振り装置は、（１）から（５）のいずれかにおいて、サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有することにより、このセンサの出力を処理して出目を判定することができる。
【００２１】
（７）のサイコロ振り装置は、（６）において、このセンサが、テーブル部に着地したサイコロの高さの検出に供する光学センサであることにより、出目によって高さが異なるサイコロに適用して、サイコロの出目を判定することができる。
【００２２】
（８）のサイコロ振り装置は、（６）又は（７）において、このセンサが、テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサであることにより、出目により底面又は対向する面の明るさが異なるサイコロに適用して、サイコロの出目を判定することができる。
【００２３】
（９）のサイコロ振り装置は、（６）から（８）のいずれかにおいて、センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備えることにより、サイコロを繰り返し振ってサイコロの出目を判定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサイコロを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るサイコロ出目集計装置を示す図である。
【図３】図２のサイコロ出目集計装置のサイコロ振り装置を上方より見て示す平面図である。
【図４】図３のサイコロ振り装置の説明に供する平面図及び側面図である。
【図５】図４の続きの説明に供する平面図及び側面図である。
【図６】図５の続きの説明に供する平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。
【００２７】
（１）第１の実施の形態
図１は、この実施の形態で用いられるサイコロを示す斜視図である。この実施の形態では、このサイコロ１を繰り返し振って出目を集計する。ここでサイコロ１は、樹脂製の直方体であり、直交する稜線ａ、ｂ、ｃの長さが異なる。またサイコロ１は、それぞれ対向する１対の面が異なる色に塗り分けられ、この実施の形態では、この異なる色に輝度である明るさが大きく異なる黒色及び白色が適用される。その結果、サイコロ１は、出目によって高さ及び底面の輝度、若しくは高さ及び底面と対向する面の輝度が異なり、この実施の形態では、高さ及び底面の輝度を検出して出目を特定する。
【００２８】
図２は、本発明の第１の実施の形態で用いられるサイコロ出目集計装置を示す図である。このサイコロ出目集計装置２は、サイコロ１を繰り返し振って出目を集計する。このためサイコロ出目集計装置２は、サイコロ１を繰り返し振るサイコロ振り装置３と、サイコロ振り装置３に設けられたセンサの出力信号を処理してサイコロ１の出目を記録するコンピュータ４とにより構成される。
【００２９】
ここでサイコロ振り装置３は、略円形形状によるテーブル部５が設けられ、このテーブル部５には、テーブル部５を囲んでサイコロ１の飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面６が設けられる。
【００３０】
図３に上方より見て示すように、サイコロ振り装置３は、さらにこのテーブル部５の所定位置において、サイコロ１をジャンプさせるジャンプ部７と、このジャンプ部７によってジャンプしてテーブル部５に着地したサイコロ１を、ジャンプ部７に係る所定位置に搬送する搬送部８を備える。
【００３１】
搬送部８は、テーブル部５の中心から飛び出し防止用壁面６に向かって延長する棒状部材である回転バー９と、矢印Ａにより示すように、テーブル部５の中心を回転中心にしてこの回転バー９を回転させる回転軸１０とが設けられる。回転バー９は、回転軸１０の付け根部分で、ゴムチューブ１１により２つの棒状部材を接続して形成される。これにより回転バー９は、付け根側が弾性変形可能に構成され、負荷により撓むことになる。この回転バー９の撓み及び遠心力により、搬送部８は、テーブル部５上に落下したサイコロ１を内周側から外周側に移動させ、飛び出し防止用壁面６の内側壁面に沿ってテーブル部５上をスライドさせて搬送する。なお実用上十分な場合は、例えば各種樹脂材、金属材等の弾性を有する部材により回転バー９自体を構成することにより、回転バー９全体を弾性変形可能に構成してもよい。またこれに代えて、付け根以外の部位を部分的に弾性変形可能に構成してもよい。
【００３２】
サイコロ振り装置３は、搬送部８によりサイコロ１が搬送される経路に、サイコロ１の出目の検出に使用するセンサ群１２、ジャンプ部７が順次設けられる。ここでセンサ群１２は、搬送部８によって搬送されたサイコロ１の高さの検出に使用される高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと、サイコロ１の底面の輝度の検出に使用される輝度センサ１４とにより構成される。
【００３３】
ここでこの実施の形態において、高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、それぞれ赤外線等による測定光を出射する光源部と、この光源部から出射された測定光を受光する受光部とを備える透過型光センサである。高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、飛び出し防止用壁面６を間に挟んで、飛び出し防止用壁面６の内外に光源部及び受光部が配置される。高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、この光源部及び受光部が、それぞれサイコロ１の稜線ａ、ｂ、ｃの長さに対応する高さに配置される。なお光源部には、例えば白色ＬＥＤ等、赤外線以外の各種の測定光を出射する光源を広く適用することができる。
【００３４】
より具体的に、センサ群１２は、最も高さの高い姿勢でサイコロ１が通過する場合、全ての高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが遮光されるように配置される。またセンサ群１２は、続いて高さの高い姿勢でサイコロ１が通過する場合、これら３つの高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの２つの高さセンサ１３Ｂ、１３Ｃのみが遮光されるように配置される。またさらに最も高さの低い姿勢でサイコロ１が通過する場合、センサ群１２は、これら３つの高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの１つの高さセンサ１３Ｃのみが遮光されるように配置される。これによりこの実施の形態において、高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、サイコロ１の高さだけでなく、サイコロ１の通過をも検出可能に配置される。なおこれら高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃにおいて、飛び出し防止用壁面６の内側に配置される光源部又は受光部は、回転バー９の回転の妨げとならないように、上方より配置される。
【００３５】
これに対して輝度センサ１４は、同様の光源部と受光部とを有する反射型の光センサである。輝度センサ１４は、テーブル部５の下方に配置され、テーブル部５のテーブル面をスライドするサイコロ１の底面に測定光を照射する。これによりサイコロ振り装置３は、センサ群１２の出力信号をコンピュータ４で処理して、サイコロ１の通過を検出し、さらにはサイコロ１の出目を検出できるように構成される。
【００３６】
図４は、ジャンプ部７の構成を詳細に示す平面図及び断面図である。なお図４（Ｂ）及び（Ｃ）は、図４（Ａ）において矢印Ｂ及びＣで示す方向より見て示す側面図である。ジャンプ部７は、回転バー９の回転に同期して上下動する可動テーブル１５を有し、この可動テーブル１５が上方向に急激に可動してサイコロ１をジャンプさせる。
【００３７】
すなわちジャンプ部７において、可動テーブル１５は、テーブル部５の上方向にバネ１６により付勢されて、バネ１６を挿通する柱状部材１９の上側端に配置される。可動テーブル１５は、この柱状部材１９の下側端にローラ１７が配置され、このローラ１７が回転軸１０に設けられたカム１８に当接して保持される。なお柱状部材１９は、スムーズに上下動可能に、内側に直動ベアリングを配置したスリーブ２０に保持されて、このサイコロ振り装置３に配置される。
【００３８】
ここで図４との対比により順次回転軸１０が回転した状態を図５及び図６に示すように、カム１８は、搬送部８によるサイコロ１の搬送に伴ってローラ１７を徐々に下方に変位させ、これに対応してテーブル部５のテーブル面から可動テーブル１５の上側面を徐々に下方に変位させる（図４参照）。その結果、サイコロ１は、搬送部８により搬送されて可動テーブル１５の上側面に落ち込むとになる。
【００３９】
カム１８は、段差が設けられており、サイコロ１が可動テーブル１５の上側面に位置した状態で、この段差によりローラ１７の当接が途絶え、その結果、バネ１６の力で可動テーブル１５を上方に急激に可動させる。これによりジャンプ部７は、サイコロ１をジャンプさせる。
【００４０】
このサイコロ１のジャンプの際に、回転バー９は、サイコロ１を側方から押圧することになり、サイコロ１は、ジャンプ部７による上方向の力と回転バー９による横方向の力との合成力によりはじき出されることになる。このサイコロ振り装置３では、根元部分のゴムチューブ１１により回転バー９が弾性変形可能に構成されていることから、サイコロ１を搬送する際の負荷により回転バー９が撓むことになり、この撓み量が種々に変化することになる。回転バー９は、この撓み量の変化により、ジャンプの際にサイコロ１を押圧する部位がランダムに変化することになり、たとえばサイコロ１の上部を回転バー９が押圧した場合には、野球で言うところのゴロのようにサイコロ１をはじき出すことになる。これに対してほぼ中央を押圧する場合には、野球で言うところのライナーのようにサイコロ１をはじき出し、下部を押圧する場合には、フライのようにサイコロ１をはじき出すことになる。これによりサイコロ振り装置３は、サイコロ１を振る条件をランダムに変化させる。なおサイコロ振り装置３は、図示しない電源スイッチの操作により動作を開始し、回転バー９、各センサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４の駆動を開始すると共に、各センサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４の出力信号をコンピュータ４に出力する。
【００４１】
コンピュータ４は、オペレータの操作によりこのサイコロ振り装置３に係るプログラムを開始する。このプログラムの実行により、コンピュータ４は、高さセンサ１３Ｃを介してサイコロ１の通過が検出される毎に、他の高さセンサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号、輝度センサ１４の出力信号を判定して出目を検出する。またこの出目検出結果を記録して保持し、サイコロ１の通過回数が事前に設定した所定回数になると、記録を中止する。
【００４２】
以上の構成において、このサイコロ出目集計装置２では、サイコロ振り装置３に設けられたスイッチの操作によりサイコロ振り装置が動作を開始する。サイコロ振り装置３では、この動作の開始により、回転バー９が回転を開始して搬送部８が動作を開始する。この状態で、オペレータがサイコロ１を投入すると、サイコロ出目集計装置２では、搬送部８によりサイコロ１が搬送され、搬送過程に設けられたジャンプ部７によりサイコロ１がジャンプしてテーブル部５に着地する。また飛び出し防止用壁面６によりジャンプ部７によってジャンプしたこのサイコロ１が飛び出しが防止され、テーブル部５に着地したサイコロ１が再び搬送部８によりジャンプ部７に搬送される。これによりこのサイコロ出目集計装置２に設けられたサイコロ振り装置３では、何ら人手を介することなく、繰り返しサイコロ１を振ることができる。
【００４３】
以上の構成によれば、ジャンプ部によりサイコロをジャンプさせるようにして、着地したサイコロを搬送部によりジャンプ部に搬送することにより、繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４４】
また回転バーを回転させてサイコロを搬送することにより、簡易かつより具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４５】
また可動テーブルの上下動によりサイコロをジャンプさせることにより、簡易かつより具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４６】
またジャンプ部によりジャンプするサイコロに対して回転バーにより横方向の力を加えることにより、サイコロに回転力を与えることができ、より人間が自然にサイコロを振っている条件に近い、よりサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００４７】
また回転バーを弾性変形可能に構成することにより、ジャンプの際にサイコロを押圧する部位をランダムに変化させ、サイコロを高くはじき出したり、サイコロを転がしたりすることができ、一段とサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００４８】
またサイコロの出目の判定に使用するセンサを設けることにより、サイコロを振る毎に出目を自動検出することができる。またこのセンサが高さセンサ、輝度センサであることにより、出目により高さが変化するサイコロ、出目により裏面の明るさが異なるサイコロに適用して、出目を検出することができる。
【００４９】
（２）第２の実施の形態
この実施の形態では、コンピュータ４によりサイコロ振り装置３の動作を制御し、サイコロの出目を集計する。この実施の形態では、このコンピュータ４による処理が異なる点を除いて、第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５０】
この実施の形態において、コンピュータ４は、オペレータによりサイコロ出目集計装置に係るプログラムが実行されると、回転バー９の駆動をサイコロ振り装置３に指示する。その後、コンピュータ４は、高さセンサ１３Ｃを介してサイコロ１の通過が検出される毎に、他の高さセンサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号、色センサ１４の出力信号を判定して出目を検出する。またこの出目検出結果をディスプレイで表示し、さらにこの出目の検出結果により各出目の出現回数をカウントして出目を集計する。さらにサイコロ１の通過回数が事前に設定した所定回数になると、回転バー９の駆動停止を指示し、出目の集計結果を表示する。
【００５１】
この実施の形態によれば、コンピュータによりサイコロ振り装置３の動作を制御することにより、一段と簡易に所望の回数だけサイコロを振って出目を集計することができる。
【００５２】
なお上述の実施の形態では、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明にあっては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施の形態の構成を種々に変更することができる。
【００５３】
すなわち上述の実施の形態においては、輝度センサによりサイコロの底面の輝度を検出することにより、黒色と白色との塗り分けを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サイコロが通過する経路の上方に輝度センサを配置し、底面と対向する面の輝度を検出するようにしてもよい。またこれに代えて、各種の色フィルタを設けた輝度センサにより所望の色を検出する色センサを構成し、この色センサの配置により白色及び黒色以外の塗り分けを検出してもよい。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、光学的センサを高さセンサに使用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、接触式のセンサである機械式のセンサ等を高さセンサに使用してもよい。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、対向する面を白色と黒色とに塗り分け、さらに直交する稜線の長さの異なるサイコロを前提に、出目を検出するセンサを設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば撮像装置により着地したサイコロを撮影し、撮像結果を画像処理して出目を判定する場合等、出目の検出に供するセンサにあっては、種々のセンサを広く適用することができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、直方体のサイコロを繰り返し振る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、８面体等、各種のサイコロを繰り返し振る場合にも広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、繰り返しサイコロを振って別体のコンピュータで出目を集計する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、コンピュータの機能をサイコロ振り装置に一体に設けるようにしてもよい。
【００５８】
また上述の実施の形態においては、繰り返しサイコロを振ってその都度出目を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定回数だけ繰り返しサイコロを振るようにして、最後に出目を検出する場合等にも広く適用することができる。このようにすれば、各種のゲーム機器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ サイコロ
２ サイコロ出目集計装置
３ サイコロ振り装置
４ コンピュータ
５ テーブル部
６ 飛び出し防止用壁面
７ ジャンプ部
８ 搬送部
９ 回転バー
１０ 回転軸
１１ ゴムチューブ
１２ センサ群
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 高さセンサ
１４ 輝度センサ
１５ 可動テーブル
１６ バネ
１７ ローラ
１８ カム
１９ 柱状部材
２０ スリーブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ゲームでは、出目の出現確率が等確率であるとの仮定に基づき、乱数を使用して電子的にサイコロの出目を決定している。特開平５−２０７４１３号公報には、サイコロに埋め込んだ磁石ペレットを電気的に検出することにより、サイコロの出目を検出する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでサイコロは、形状の変化や重心の偏りにより、各出目の出現確率が変化する。この出現確率の変化を確認するためには、サイコロの出目に影響を与えない条件の下で、極めて多くの回数、繰り返しサイコロを振ることが必要であり、極めて単調かつ単純な作業を繰り返すことが必要になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、上述の課題に鑑みてなされたものであり、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置を提案することにある。このため本発明は、以下の技術的事項から構成される。
【０００６】
（１）サイコロの飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面を有するテーブル部と、前記テーブル部の所定位置において、前記サイコロをジャンプさせるジャンプ部と、前記ジャンプ部によってジャンプして前記テーブル部に着地した前記サイコロを前記所定位置に搬送する搬送部とを備えるサイコロ振り装置。
【０００７】
（２）（１）において、前記搬送部は、前記テーブル部の中心から前記飛び出し防止用壁面に向かって延長し、前記テーブル部の中心を回転中心にして回転することによって用いられたサイコロを押圧することで、前記飛び出し防止用壁面の内側面に沿って、前記テーブル部上をスライドさせて搬送する棒状部材を備える。
【０００８】
（３）（２）において、前記ジャンプ部は、前記所定位置に、前記棒状部材の回転に同期して急速上下動する可動テーブルが設けられ、前記可動テーブルの上方向の可動により前記テーブル部から前記サイコロをジャンプさせる。
【０００９】
（４）（２）又は（３）において、前記棒状部材は、前記ジャンプ部によってジャンプする際の前記サイコロへの押圧力により、前記サイコロに回転力を与える。
【００１０】
（５）（２）又は（３）において、前記ジャンプ部によってジャンプする前記サイコロに対する前記棒状部材による横方向の力と、前記ジャンプ部による上方向の力との合成力を前記サイコロに付与するもので、さらに前記棒状部材を、前記押圧の際の反作用によって弾性変形を惹起する構成とすることにより、前記棒状部材が前記サイコロを押圧する部位がランダムに変化する。
【００１１】
（６）（１）から（５）のいずれかにおいて、前記サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有する。
【００１２】
（７）（６）において、前記センサが、前記テーブル部に着地した前記サイコロの高さの検出に供する光学センサである。
【００１３】
（８）（６）又は（７）において、前記センサが、前記テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサである。
【００１４】
（９）（６）から（８）のいずれかにおいて、前記センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備える。
【００１５】
（１）のサイコロ振り装置は、搬送部によりサイコロをジャンプ部に搬送して、繰り返しサイコロをジャンプさせ、これにより繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１６】
（２）のサイコロ振り装置は、（１）において、棒状部材により搬送部を構成して、より具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１７】
（３）のサイコロ振り装置は、（２）において、棒状部材の回転に同期して上下動する可動テーブルによりサイコロをテーブル部からジャンプさせるように構成して、より具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００１８】
（４）のサイコロ振り装置は、（２）又は（３）において、ジャンプ部によってジャンプする際のサイコロへの押圧力により、サイコロに回転力を与えることにより、よりサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００１９】
（５）のサイコロ振り装置は、（２）又は（３）において、サイコロを押圧する部位がランダムに変化することにより、サイコロを振る条件をランダムに変化させることができる。すなわち、ランダムに、サイコロを高くはじき出したり、サイコロを転がしたりすることができ、一段とサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００２０】
（６）のサイコロ振り装置は、（１）から（５）のいずれかにおいて、サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有することにより、このセンサの出力を処理して出目を判定することができる。
【００２１】
（７）のサイコロ振り装置は、（６）において、このセンサが、テーブル部に着地したサイコロの高さの検出に供する光学センサであることにより、出目によって高さが異なるサイコロに適用して、サイコロの出目を判定することができる。
【００２２】
（８）のサイコロ振り装置は、（６）又は（７）において、このセンサが、テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサであることにより、出目により底面又は対向する面の明るさが異なるサイコロに適用して、サイコロの出目を判定することができる。
【００２３】
（９）のサイコロ振り装置は、（６）から（８）のいずれかにおいて、センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備えることにより、サイコロを繰り返し振ってサイコロの出目を判定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、繰り返しサイコロを振るサイコロ振り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサイコロを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るサイコロ出目集計装置を示す図である。
【図３】図２のサイコロ出目集計装置のサイコロ振り装置を上方より見て示す平面図である。
【図４】図３のサイコロ振り装置の説明に供する平面図及び側面図である。
【図５】図４の続きの説明に供する平面図及び側面図である。
【図６】図５の続きの説明に供する平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。
【００２７】
（１）第１の実施の形態
図１は、この実施の形態で用いられるサイコロを示す斜視図である。この実施の形態では、このサイコロ１を繰り返し振って出目を集計する。ここでサイコロ１は、樹脂製の直方体であり、直交する稜線ａ、ｂ、ｃの長さが異なる。またサイコロ１は、それぞれ対向する１対の面が異なる色に塗り分けられ、この実施の形態では、この異なる色に輝度である明るさが大きく異なる黒色及び白色が適用される。その結果、サイコロ１は、出目によって高さ及び底面の輝度、若しくは高さ及び底面と対向する面の輝度が異なり、この実施の形態では、高さ及び底面の輝度を検出して出目を特定する。
【００２８】
図２は、本発明の第１の実施の形態で用いられるサイコロ出目集計装置を示す図である。このサイコロ出目集計装置２は、サイコロ１を繰り返し振って出目を集計する。このためサイコロ出目集計装置２は、サイコロ１を繰り返し振るサイコロ振り装置３と、サイコロ振り装置３に設けられたセンサの出力信号を処理してサイコロ１の出目を記録するコンピュータ４とにより構成される。
【００２９】
ここでサイコロ振り装置３は、略円形形状によるテーブル部５が設けられ、このテーブル部５には、テーブル部５を囲んでサイコロ１の飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面６が設けられる。
【００３０】
図３に上方より見て示すように、サイコロ振り装置３は、さらにこのテーブル部５の所定位置において、サイコロ１をジャンプさせるジャンプ部７と、このジャンプ部７によってジャンプしてテーブル部５に着地したサイコロ１を、ジャンプ部７に係る所定位置に搬送する搬送部８を備える。
【００３１】
搬送部８は、テーブル部５の中心から飛び出し防止用壁面６に向かって延長する棒状部材である回転バー９と、矢印Ａにより示すように、テーブル部５の中心を回転中心にしてこの回転バー９を回転させる回転軸１０とが設けられる。回転バー９は、回転軸１０の付け根部分で、ゴムチューブ１１により２つの棒状部材を接続して形成される。これにより回転バー９は、付け根側が弾性変形可能に構成され、負荷により撓むことになる。この回転バー９の撓み及び遠心力により、搬送部８は、テーブル部５上に落下したサイコロ１を内周側から外周側に移動させ、飛び出し防止用壁面６の内側壁面に沿ってテーブル部５上をスライドさせて搬送する。なお実用上十分な場合は、例えば各種樹脂材、金属材等の弾性を有する部材により回転バー９自体を構成することにより、回転バー９全体を弾性変形可能に構成してもよい。またこれに代えて、付け根以外の部位を部分的に弾性変形可能に構成してもよい。
【００３２】
サイコロ振り装置３は、搬送部８によりサイコロ１が搬送される経路に、サイコロ１の出目の検出に使用するセンサ群１２、ジャンプ部７が順次設けられる。ここでセンサ群１２は、搬送部８によって搬送されたサイコロ１の高さの検出に使用される高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと、サイコロ１の底面の輝度の検出に使用される輝度センサ１４とにより構成される。
【００３３】
ここでこの実施の形態において、高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、それぞれ赤外線等による測定光を出射する光源部と、この光源部から出射された測定光を受光する受光部とを備える透過型光センサである。高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、飛び出し防止用壁面６を間に挟んで、飛び出し防止用壁面６の内外に光源部及び受光部が配置される。高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、この光源部及び受光部が、それぞれサイコロ１の稜線ａ、ｂ、ｃの長さに対応する高さに配置される。なお光源部には、例えば白色ＬＥＤ等、赤外線以外の各種の測定光を出射する光源を広く適用することができる。
【００３４】
より具体的に、センサ群１２は、最も高さの高い姿勢でサイコロ１が通過する場合、全ての高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが遮光されるように配置される。またセンサ群１２は、続いて高さの高い姿勢でサイコロ１が通過する場合、これら３つの高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの２つの高さセンサ１３Ｂ、１３Ｃのみが遮光されるように配置される。またさらに最も高さの低い姿勢でサイコロ１が通過する場合、センサ群１２は、これら３つの高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの１つの高さセンサ１３Ｃのみが遮光されるように配置される。これによりこの実施の形態において、高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、サイコロ１の高さだけでなく、サイコロ１の通過をも検出可能に配置される。なおこれら高さセンサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃにおいて、飛び出し防止用壁面６の内側に配置される光源部又は受光部は、回転バー９の回転の妨げとならないように、上方より配置される。
【００３５】
これに対して輝度センサ１４は、同様の光源部と受光部とを有する反射型の光センサである。輝度センサ１４は、テーブル部５の下方に配置され、テーブル部５のテーブル面をスライドするサイコロ１の底面に測定光を照射する。これによりサイコロ振り装置３は、センサ群１２の出力信号をコンピュータ４で処理して、サイコロ１の通過を検出し、さらにはサイコロ１の出目を検出できるように構成される。
【００３６】
図４は、ジャンプ部７の構成を詳細に示す平面図及び断面図である。なお図４（Ｂ）及び（Ｃ）は、図４（Ａ）において矢印Ｂ及びＣで示す方向より見て示す側面図である。ジャンプ部７は、回転バー９の回転に同期して上下動する可動テーブル１５を有し、この可動テーブル１５が上方向に急激に可動してサイコロ１をジャンプさせる。
【００３７】
すなわちジャンプ部７において、可動テーブル１５は、テーブル部５の上方向にバネ１６により付勢されて、バネ１６を挿通する柱状部材１９の上側端に配置される。可動テーブル１５は、この柱状部材１９の下側端にローラ１７が配置され、このローラ１７が回転軸１０に設けられたカム１８に当接して保持される。なお柱状部材１９は、スムーズに上下動可能に、内側に直動ベアリングを配置したスリーブ２０に保持されて、このサイコロ振り装置３に配置される。
【００３８】
ここで図４との対比により順次回転軸１０が回転した状態を図５及び図６に示すように、カム１８は、搬送部８によるサイコロ１の搬送に伴ってローラ１７を徐々に下方に変位させ、これに対応してテーブル部５のテーブル面から可動テーブル１５の上側面を徐々に下方に変位させる（図４参照）。その結果、サイコロ１は、搬送部８により搬送されて可動テーブル１５の上側面に落ち込むとになる。
【００３９】
カム１８は、段差が設けられており、サイコロ１が可動テーブル１５の上側面に位置した状態で、この段差によりローラ１７の当接が途絶え、その結果、バネ１６の力で可動テーブル１５を上方に急激に可動させる。これによりジャンプ部７は、サイコロ１をジャンプさせる。
【００４０】
このサイコロ１のジャンプの際に、回転バー９は、サイコロ１を側方から押圧することになり、サイコロ１は、ジャンプ部７による上方向の力と回転バー９による横方向の力との合成力によりはじき出されることになる。このサイコロ振り装置３では、根元部分のゴムチューブ１１により回転バー９が弾性変形可能に構成されていることから、サイコロ１を搬送する際の負荷により回転バー９が撓むことになり、この撓み量が種々に変化することになる。回転バー９は、この撓み量の変化により、ジャンプの際にサイコロ１を押圧する部位がランダムに変化することになり、たとえばサイコロ１の上部を回転バー９が押圧した場合には、野球で言うところのゴロのようにサイコロ１をはじき出すことになる。これに対してほぼ中央を押圧する場合には、野球で言うところのライナーのようにサイコロ１をはじき出し、下部を押圧する場合には、フライのようにサイコロ１をはじき出すことになる。これによりサイコロ振り装置３は、サイコロ１を振る条件をランダムに変化させる。なおサイコロ振り装置３は、図示しない電源スイッチの操作により動作を開始し、回転バー９、各センサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４の駆動を開始すると共に、各センサ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４の出力信号をコンピュータ４に出力する。
【００４１】
コンピュータ４は、オペレータの操作によりこのサイコロ振り装置３に係るプログラムを開始する。このプログラムの実行により、コンピュータ４は、高さセンサ１３Ｃを介してサイコロ１の通過が検出される毎に、他の高さセンサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号、輝度センサ１４の出力信号を判定して出目を検出する。またこの出目検出結果を記録して保持し、サイコロ１の通過回数が事前に設定した所定回数になると、記録を中止する。
【００４２】
以上の構成において、このサイコロ出目集計装置２では、サイコロ振り装置３に設けられたスイッチの操作によりサイコロ振り装置が動作を開始する。サイコロ振り装置３では、この動作の開始により、回転バー９が回転を開始して搬送部８が動作を開始する。この状態で、オペレータがサイコロ１を投入すると、サイコロ出目集計装置２では、搬送部８によりサイコロ１が搬送され、搬送過程に設けられたジャンプ部７によりサイコロ１がジャンプしてテーブル部５に着地する。また飛び出し防止用壁面６によりジャンプ部７によってジャンプしたこのサイコロ１が飛び出しが防止され、テーブル部５に着地したサイコロ１が再び搬送部８によりジャンプ部７に搬送される。これによりこのサイコロ出目集計装置２に設けられたサイコロ振り装置３では、何ら人手を介することなく、繰り返しサイコロ１を振ることができる。
【００４３】
以上の構成によれば、ジャンプ部によりサイコロをジャンプさせるようにして、着地したサイコロを搬送部によりジャンプ部に搬送することにより、繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４４】
また回転バーを回転させてサイコロを搬送することにより、簡易かつより具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４５】
また可動テーブルの上下動によりサイコロをジャンプさせることにより、簡易かつより具体的な構成により繰り返しサイコロを振ることができる。
【００４６】
またジャンプ部によりジャンプするサイコロに対して回転バーにより横方向の力を加えることにより、サイコロに回転力を与えることができ、より人間が自然にサイコロを振っている条件に近い、よりサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００４７】
また回転バーを弾性変形可能に構成することにより、ジャンプの際にサイコロを押圧する部位をランダムに変化させ、サイコロを高くはじき出したり、サイコロを転がしたりすることができ、一段とサイコロの出目に影響を与えない条件を設けることができる。
【００４８】
またサイコロの出目の判定に使用するセンサを設けることにより、サイコロを振る毎に出目を自動検出することができる。またこのセンサが高さセンサ、輝度センサであることにより、出目により高さが変化するサイコロ、出目により裏面の明るさが異なるサイコロに適用して、出目を検出することができる。
【００４９】
（２）第２の実施の形態
この実施の形態では、コンピュータ４によりサイコロ振り装置３の動作を制御し、サイコロの出目を集計する。この実施の形態では、このコンピュータ４による処理が異なる点を除いて、第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５０】
この実施の形態において、コンピュータ４は、オペレータによりサイコロ出目集計装置に係るプログラムが実行されると、回転バー９の駆動をサイコロ振り装置３に指示する。その後、コンピュータ４は、高さセンサ１３Ｃを介してサイコロ１の通過が検出される毎に、他の高さセンサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号、色センサ１４の出力信号を判定して出目を検出する。またこの出目検出結果をディスプレイで表示し、さらにこの出目の検出結果により各出目の出現回数をカウントして出目を集計する。さらにサイコロ１の通過回数が事前に設定した所定回数になると、回転バー９の駆動停止を指示し、出目の集計結果を表示する。
【００５１】
この実施の形態によれば、コンピュータによりサイコロ振り装置３の動作を制御することにより、一段と簡易に所望の回数だけサイコロを振って出目を集計することができる。
【００５２】
なお上述の実施の形態では、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明にあっては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施の形態の構成を種々に変更することができる。
【００５３】
すなわち上述の実施の形態においては、輝度センサによりサイコロの底面の輝度を検出することにより、黒色と白色との塗り分けを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サイコロが通過する経路の上方に輝度センサを配置し、底面と対向する面の輝度を検出するようにしてもよい。またこれに代えて、各種の色フィルタを設けた輝度センサにより所望の色を検出する色センサを構成し、この色センサの配置により白色及び黒色以外の塗り分けを検出してもよい。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、光学的センサを高さセンサに使用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、接触式のセンサである機械式のセンサ等を高さセンサに使用してもよい。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、対向する面を白色と黒色とに塗り分け、さらに直交する稜線の長さの異なるサイコロを前提に、出目を検出するセンサを設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば撮像装置により着地したサイコロを撮影し、撮像結果を画像処理して出目を判定する場合等、出目の検出に供するセンサにあっては、種々のセンサを広く適用することができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、直方体のサイコロを繰り返し振る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、８面体等、各種のサイコロを繰り返し振る場合にも広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、繰り返しサイコロを振って別体のコンピュータで出目を集計する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、コンピュータの機能をサイコロ振り装置に一体に設けるようにしてもよい。
【００５８】
また上述の実施の形態においては、繰り返しサイコロを振ってその都度出目を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定回数だけ繰り返しサイコロを振るようにして、最後に出目を検出する場合等にも広く適用することができる。このようにすれば、各種のゲーム機器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ サイコロ
２ サイコロ出目集計装置
３ サイコロ振り装置
４ コンピュータ
５ テーブル部
６ 飛び出し防止用壁面
７ ジャンプ部
８ 搬送部
９ 回転バー
１０ 回転軸
１１ ゴムチューブ
１２ センサ群
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 高さセンサ
１４ 輝度センサ
１５ 可動テーブル
１６ バネ
１７ ローラ
１８ カム
１９ 柱状部材
２０ スリーブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイコロの飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面を有するテーブル部と、
前記テーブル部の所定位置において、前記サイコロをジャンプさせるジャンプ部と、
前記ジャンプ部によってジャンプして前記テーブル部に着地した前記サイコロを前記所定位置に搬送する搬送部とを備える
サイコロ振り装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記テーブル部の中心から前記飛び出し防止用壁面に向かって延長し、前記テーブル部の中心を回転中心にして回転することによって用いられたサイコロを押圧することで、前記飛び出し防止用壁面の内側面に沿って、前記テーブル部上をスライドさせて搬送する棒状部材を備える
請求項１に記載のサイコロ振り装置。
【請求項３】
前記ジャンプ部は、
前記所定位置に、前記棒状部材の回転に同期して急速上下動する可動テーブルが設けられ、
前記可動テーブルの上方向の可動により前記テーブル部から前記サイコロをジャンプさせる
請求項２に記載のサイコロ振り装置。
【請求項４】
前記棒状部材は、
前記ジャンプ部によってジャンプを開始する際の前記サイコロに対する押圧力により、前記サイコロに回転力を与える
請求項２又は３に記載のサイコロ振り装置。
【請求項５】
前記ジャンプ部によってジャンプする前記サイコロに対する前記棒状部材による横方向の力と、前記ジャンプ部による上方向の力との合成力を前記サイコロに付与するもので、
さらに前記棒状部材を、前記押圧の際の反作用によって弾性変形を惹起する構成とすることにより、前記棒状部材が前記サイコロを押圧する部位がランダムに変化する
請求項２又は３に記載のサイコロ振り装置。
【請求項６】
前記サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有する
請求項１から５のいずれかに記載のサイコロ振り装置。
【請求項７】
前記センサが、
前記テーブル部に着地した前記サイコロの高さの検出に供する光学センサである
請求項６に記載のサイコロ振り装置。
【請求項８】
前記センサが、
前記テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサである
請求項６又は７に記載のサイコロ振り装置。
【請求項９】
前記センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備える
請求項６から８のいずれかに記載のサイコロ振り装置。
【請求項１】
サイコロの飛び出しを防止する円筒形状の飛び出し防止用壁面を有するテーブル部と、
前記テーブル部の所定位置において、前記サイコロをジャンプさせるジャンプ部と、
前記ジャンプ部によってジャンプして前記テーブル部に着地した前記サイコロを前記所定位置に搬送する搬送部とを備える
サイコロ振り装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記テーブル部の中心から前記飛び出し防止用壁面に向かって延長し、前記テーブル部の中心を回転中心にして回転することによって用いられたサイコロを押圧することで、前記飛び出し防止用壁面の内側面に沿って、前記テーブル部上をスライドさせて搬送する棒状部材を備える
請求項１に記載のサイコロ振り装置。
【請求項３】
前記ジャンプ部は、
前記所定位置に、前記棒状部材の回転に同期して急速上下動する可動テーブルが設けられ、
前記可動テーブルの上方向の可動により前記テーブル部から前記サイコロをジャンプさせる
請求項２に記載のサイコロ振り装置。
【請求項４】
前記棒状部材は、
前記ジャンプ部によってジャンプを開始する際の前記サイコロに対する押圧力により、前記サイコロに回転力を与える
請求項２又は３に記載のサイコロ振り装置。
【請求項５】
前記ジャンプ部によってジャンプする前記サイコロに対する前記棒状部材による横方向の力と、前記ジャンプ部による上方向の力との合成力を前記サイコロに付与するもので、
さらに前記棒状部材を、前記押圧の際の反作用によって弾性変形を惹起する構成とすることにより、前記棒状部材が前記サイコロを押圧する部位がランダムに変化する
請求項２又は３に記載のサイコロ振り装置。
【請求項６】
前記サイコロの出目の判定に使用されるセンサを有する
請求項１から５のいずれかに記載のサイコロ振り装置。
【請求項７】
前記センサが、
前記テーブル部に着地した前記サイコロの高さの検出に供する光学センサである
請求項６に記載のサイコロ振り装置。
【請求項８】
前記センサが、
前記テーブル部に着地した前記サイコロの底面又は前記底面に対向する面の明るさを検出するための輝度センサである
請求項６又は７に記載のサイコロ振り装置。
【請求項９】
前記センサの出力信号を処理して前記サイコロの出目を判定する判定部を、別体に、又は一体に備える
請求項６から８のいずれかに記載のサイコロ振り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１３０８８５（Ｐ２０１１−１３０８８５Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９２０５３（Ｐ２００９−２９２０５３）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（５９２２１８３００）学校法人神奈川大学 (243)
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（５９２２１８３００）学校法人神奈川大学 (243)
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
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