サーマルプリンタおよびその制御方法
【課題】 １つの画像を複数の画像に分割して印刷するワイド印画時において、分割した画像間の濃度差を緩和できるサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】 １つの画像を複数の組のインクを用いて印刷する際に、２組目以降の組のインクを用いて印刷するときには、前回のインクの組を用いて印刷した画像の画像データに基づいて、サーマルヘッドのプレヒートを行うようにする。
【解決手段】 １つの画像を複数の組のインクを用いて印刷する際に、２組目以降の組のインクを用いて印刷するときには、前回のインクの組を用いて印刷した画像の画像データに基づいて、サーマルヘッドのプレヒートを行うようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、特に１つの画像を複数の組のインクを用いて印刷するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドをインクシートに押圧しながら発熱させて、昇華したインクを印刷用紙に転写させることで画像を形成する昇華型熱転写式のプリンタがある。図６に、昇華型熱転写式のサーマルプリンタ使用するインクシートの構成を示す。インクシートには複数色のインクが順に塗布されており、図６で示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート （ＯＣ）の各インク層が一面ずつ順番に並べて配置されている。また、各インク層の先頭にはインク先頭検出センサが検出するための頭出しマーカーが設けられている。１回の印画処理は印刷用紙に対してＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの１組のインクを転写させるため、転写を４回繰返すことで完了する。また、１回の印画処理で印画可能なサイズはＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズで印刷可能なサイズとなるためインク一面の大きさによって規定されており、これを定形サイズとする。このようなプリンタにおいて、通常印画とワイド印画を選択できるものが知られている。通常印画では、印画する画像の印画サイズを定形サイズまたは定型サイズ以下に設定し、１回の印画処理（１組分のインクを用いた印画処理）で印画を行う。一方、ワイド印画では、印画する画像の印画サイズをインクシート送り方向に対して定形サイズを超えた長尺なサイズに設定し、複数回の印画処理（複数組のインクを用いた印画処理）で印画を行う。図７に通常印画時とワイド印画時の印画例を示す。図７のワイド印画では印画サイズを定形サイズの２倍のサイズに設定した場合の印画例を示している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６０８５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここでワイド印画時は１つの画像を複数回の印画処理に分割するため、分割した画像間の境界線前後でサーマルヘッドの発熱状態が不連続になり、濃度差が発生し境界線が目立ってしまうという課題がある。
【０００５】
そこで本発明では、１つの画像を複数回の印画処理に分割し多場合であっても、境界線前後でサーマルヘッドの発熱状態が不連続にならないようなサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のサーマルプリンタは、複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートを用いて印刷用紙に画像を印刷するサーマルプリンタであって、複数色のインクの１組を用いて画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行するサーマルヘッドと、複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によればワイド印画時において分割した画像間の濃度差を緩和できるサーマルヘッドのプレヒート手段を備え、ワイド印画時の画質を向上させることが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図２】第１の実施形態におけるプリントシステム
【図３】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの構成を示すブロック図
【図４】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの側面から見た構成模式図
【図５】第２の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図６】サーマルプリンタのインクシート構成図
【図７】通常印画設定とワイド印画設定
【図８】ワイド印画時の画像分割境界線における濃度特性
【図９】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図１０】第２の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
なお、本発明のサーマルプリンタは、前述したような定型サイズ、または定型サイズ以下の通常印画と定型サイズより大きいまたは長尺なサイズのワイド印画を選択して印刷が可能なプリンタで、図６のようなインクシートを使用したプリンタである。ここで、定形サイズは１回の印画処理で印画可能なサイズであるＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズによって規定されており、使用するインクカセット４０４の種類によって異なる。
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、図１から図４を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図２に本実施形態における昇華型熱転写式のプリンタを用いたプリントシステムの構成を示す。
【００１３】
図２のプリントシステムにおいては、デジタルカメラ（以下、単に「カメラ」）２０１で撮影したＪＰＥＧ圧縮画像をＪＰＥＧファイルのままＵＳＢケーブル２０２経由で昇華型熱転写式のサーマルプリンタ（以下、単に「印刷装置」）２０３に送出する。また、複合カードスロット２０４にコンパクトフラッシュメモリー（ＣＦ）（登録商標）、ＳＤメモリーカード（ＳＤ）（登録商標）、メモリースティック（ＭＳ）（登録商標）等のカード型記録媒体を挿入できる。複合カードスロット２０４に挿入されたカード型記録媒体に保存されているＪＰＥＧ圧縮画像が印刷装置２０３に送出される。送出されたＪＰＥＧ圧縮画像は、印刷装置２０３内でＪＰＥＧファイルの伸長、リサイズおよびイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色から成るＹＭＣデータ作成等の画像処理を行った後、用紙上に印画出力される。液晶表示装置（ＬＣＤ）２０５にはカメラ２０１やカード型記録媒体から送出されたＪＰＥＧ圧縮画像や装置の操作メニューが表示される。各種スイッチ２０６は、本装置の電源スイッチや、画像選択、印刷設定の操作を行うための操作部材である。
【００１４】
図３に印刷装置２０３において画像データを印刷するための構成を示すブロック図を示す。図中３０５は印刷装置２０３のシステム制御や演算処理を司るＣＰＵ（中央処理装置）である。３０６はカメラ２０１から送られてきたＪＰＥＧ圧縮画像、カード型記録媒体から取得したＪＰＥＧ圧縮画像を処理や、画像の回転、リサイズ、変換等の画像処理を実行するための画像処理エンジン等からなる画像処理部である。画像処理部３０６において、カメラ側から送信されたＪＰＥＧ圧縮画像、またはカード型記録媒体から取得したＪＰＥＧ圧縮画像に対する伸長、色変換、画像補正、リサイズ、回転等の各種画像処理が行われる。そして、その後、サーマルヘッド３０３で画像を印刷するための印刷データとして、ＹＭＣデータが作られる。ここで、ＹＭＣデータとは、画像処理後の印刷対象の画像データに基づいて作成される印刷用のデータで、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色用にそれぞれ作成されたＹデータ、Ｍデータ、Ｃデータのことである。３１１は印刷装置２０３のシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ ＲＯＭ、３１２はＪＰＥＧ圧縮画像の一時保存およびデータ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ３０５はＦｌａｓｈ ＲＯＭ３１１から読み出したプログラムに基づいて各ブロックの制御や演算処理を行うことにより後述の処理を実行させる。３１４はＪＰＥＧ圧縮画像が保存されているカード型記録媒体、３１３はカード型記録媒体３１４を印刷装置２０３に装着するためのカードコネクタである。３１６は印刷装置２０３での撮影画像や操作メニューを表示するＬＣＤ（液晶表示装置（ＬＣＤ）２０５に対応している）、３１５はＬＣＤを駆動するためのＬＣＤドライバである。また、３０７は通信制御部であり、接続されるカメラ２０１との通信を制御する。３０８は操作部であり（図２の各種スイッチ２０６に対応している）、ユーザによる指示入力が行われる。３０４はサーマルヘッド制御部、３０３はサーマルヘッドであり、画像処理部３０６で変換されたＹＭＣデータはサーマルヘッド制御部３０４に転送され、サーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。サーマルヘッド３０３はシフトレジスタ３１７、ラッチ回路３１８、発熱抵抗体３１９を備える。シフトレジスタ３１７はサーマルヘッド制御部３０４より送出される１ライン分のシリアルラインデータをパラレルに変換する。ラッチ回路３１８はサーマルヘッド制御部３０４からのラッチ信号によってシフトレジスタ３１７のデータをラッチし、このラッチデータとサーマルヘッド制御部３０４からのストローブ信号によって発熱抵抗体３１９は発熱する。このようにしてＹＭＣデータを変換したラインデータに基づいてサーマルヘッド３０３を通電することで、サーマルヘッドの発熱量を制御してインクの転写量を制御し、階調画像を印画することができる。温度センサ３２０はサーマルヘッド３０３に直接取り付けられ、サーマルヘッド３０３の温度を検出する。ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０の出力信号を受けてサーマルヘッド３０３の温度を検知し、サーマルヘッド過熱時には温度が低下するまで印画処理を一時停止する、異常過熱時には印画動作を中止する印画停止処理を行う。３０１は印刷用紙搬送用、インクリボン巻取り用およびカッター駆動用のモータであり、３０２はモータを駆動するためのモータ駆動制御部である。３１０は印刷用紙先端検知を行う光センサであり、３０９は光センサを駆動するための光センサ駆動制御部である。
【００１５】
図４は本実施形態におけるサーマルプリンタの側面の構成模式図である。ここで、図４を用いて印画動作を説明する。
【００１６】
印刷装置４０１は印刷装置２０３を側面から捉えた図である。まず、印刷装置４０１に対して図示しないサイドドアを開けて外部から印刷用紙カセット４０２とインクカセット４０４を装填して準備を行う。印刷用紙カセット４０２内部にはロール状に巻かれた印刷用紙４０３が収納されており、印刷用紙４０３の中心部に印刷用紙４０３と一体的に回動するボビン軸４１１を駆動して印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２から引き出す。
【００１７】
印刷用紙カセット４０２から引き出された印刷用紙４０３はカール取りローラ対４０６へ到達する。カール取りローラ対４０６はカール取りローラと対抗するカール取り従動ローラによって構成され、印刷用紙４０３がカール取りローラ対４０６へ来たタイミングで離反状態から圧接状態へ移動し印刷用紙４０３を挟む。印刷用紙４０３はロール状に巻かれている方向と反対側にテンションを加えられることよって巻き癖をとることができる。
【００１８】
カール取りを行われた印刷用紙４０３はカール取りローラ対４０６によって駆動され搬送ローラ対４０７に到達する。搬送ローラ対４０７はピンチローラ４０７ａとグリップローラ４０７ｂによって構成され、グリップローラ４０７ｂは図示しないステッピングモータの出力軸が減速機構を介して直結され、このステッピングモータの回転制御により正逆自在に駆動される。搬送ローラ対４０７は印刷用紙４０３が到達するタイミングで離反状態から圧接状態へ移動し印刷用紙４０３を挟む。印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７によりしっかりと挟持され往復搬送されるので、印刷用紙４０３はステッピングモータの回転制御により正確に位置制御され搬送駆動される。いま、一例としてサーマルヘッド４０９による１ライン分の記録ピッチを８５μｍとし、印刷用紙４０３を１ライン分搬送するためのステッピングモータのステップ数を４ステップとする。このとき、印刷用紙４０３は、ステッピングモータを４ステップで回転制御することにより、１ライン（すなわち８５μｍ）搬送することができる。印画範囲が用紙搬送方向において１４４ｍｍであるとすると、１６９４ライン印画可能であり、記録紙をこの分搬送するためにはステッピングモータを６７７６ステップ分回転させればよい。
【００１９】
搬送ローラ対４０７の近傍の位置には印刷用紙先端検出センサ４１２が置かれ、これにより印刷用紙４０３の先端を検出する。検出後、印刷用紙４０３を所定ライン分送り停止させる。印画動作は印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２内部に引き込む方向に搬送しながら行われるので、印刷用紙４０３の先端はサーマルヘッド４０９真下の印画開始位置から排紙口４１４に向かって印画範囲分だけ用紙搬送された地点にセットされる。
【００２０】
印画部においては印刷用紙搬送経路を挟んでプラテンローラ４０８とＹＭＣデータに応じて発熱するサーマルヘッド４０９が対向している。インクカセット４０４に収納されるインクシート４０５は熱溶融性または熱昇華性インクを塗布したインク層と印画面の保護を目的として印画面上にオーバーコートを施すためのオーバーコート層で構成される。印画時には、インクシート４０５はサーマルヘッド４０９によって印刷用紙４０３に押圧される。さらにＹＭＣデータに応じてサーマルヘッド４０９の発熱抵抗体を選択的に加熱することによって印刷用紙４０３に画像が転写記録される。
【００２１】
インクシート４０５は、所定のサイズでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インク層とオーバーコート（ＯＣ）層が並べて設けられている。１回の印画処理で印画可能なサイズはＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズによって規定されており、これを定形サイズとする。印画開始位置から所定ライン数搬送して１層分を熱転写した後、印刷用紙４０３を印画開始位置に戻す。このようにしてＹＭＣ各色及びオーバーコート層転写を４回繰返すことで１回の印画処理が完了する。
【００２２】
オーバーコート層の印画を終了すると印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７により駆動されて、印刷用紙４０３の印画終端がカッターユニット４１０に到達する。
【００２３】
カッターユニット４１０は不図示のカッターモータによりカッター歯４１０ａを駆動し、はさみの様にカッター歯４１０ａとカッター受け歯４１０ｂをすり合わせて用紙送り方向に対して垂直に用紙のカットを行うものである。また、カッターユニット４１０は印刷装置４０１に対して外部から着脱可能に構成されており、歯が欠けた場合に容易に交換作業ができるように構成されている。印刷用紙４０３の印画終端がカッターユニット４１０に到達すると、図示しないステッピングモータによって排紙ローラ対４１３を駆動して印刷用紙４０３を挟む。
【００２４】
この時、搬送ローラ対４０７を駆動して印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２の方向へ所定量だけ巻き上げ印刷用紙４０３のたるみを取る。そして、カッターユニット４１０のカッターモータを駆動して印刷用紙４０３をカットする。
【００２５】
カットされた印画済み用紙は排紙ローラ対４１３によって用紙後端部が挟持された状態である。この状態から排紙ローラ対４１３を排紙方向に駆動して印画済み用紙を排紙口４１４まで搬送して印刷装置４０１の外部へ排紙する。排紙ローラ対４１３は所定時間駆動した後に停止する。印画終了後、印刷用紙カセット４０２側の未印画の印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７によって印刷用紙カセット４０２の方向へ所定ライン分巻き上げられて、次の印画処理を開始するまで待機する。
【００２６】
ここで本発明の特徴的動作について詳細に説明する。
【００２７】
図１は本実施形態のプリントシステムにおける印画処理シーケンスを示す図である。図１に示す処理シーケンスは、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ３１１に格納された制御用プログラムに基づき、ＣＰＵ３０５によって制御される。以下、図１を用いて本実施形態におけるシステムの動作について説明する。
【００２８】
図１（ａ）において、最初に、ユーザがＬＣＤ２０５を見ながら各種スイッチ２０６を操作することにより、印画する画像と印画サイズや印画モードが設定され、印刷開始の捜査がされると、ＣＰＵ３０５は印画命令を受付ける（Ｓ１００）。次に、通常印画かワイド印画であるかを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、印画モードが、通常印画モードであるかワイド印画モードであるかで判定してもよい。また、印画サイズから、印画サイズが定形サイズまたは定型サイズ以下である場合には通常印画、定型サイズよりも大きい、または長尺のサイズである場合には、ワイド印画であると判定してもよい。通常印画と判定された場合は、Ｓ１０２において通常印画処理Ａが行われる。
【００２９】
この通常印画処理Ａでは、図１（ｂ）の処理（Ｓ１１０）〜（Ｓ１２２）を実行する。まず、Ｓ１１０では、インクシート４０５をＹ印画開始位置にセットするために巻き取り動作を開始し、インクシート４０５のＹ層の先頭に設けられた頭出しマーカーをインク先頭検出センサ（不図示）が検出した時点で巻き取り動作を停止する。そして、印刷用紙４０３は上述した用紙搬送機構によって印画開始位置まで搬送される（Ｓ１１１）。画像処理部３０６は印画するＪＰＥＧ圧縮画像に対してＪＰＥＧファイルの伸長を行い、画像サイズを印画サイズに合わせてリサイズし、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色それぞれのデータから成るＹＭＣデータを作成する（Ｓ１１２）。Ｙデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、Ｙデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ１１３）。Ｙ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ１１４）。ステッピングモータをＹ印画開始から完了までと同ステップ分逆回転させて、印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１１５）。Ｙ印画と同様にして、今度は、Ｍデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ１１６）。Ｍ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ１１７）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１１８）。Ｙ印画と同様にしてＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ１１９）。Ｃ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ１２０）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１２１）。画像処理部３０６は印画するＹＭＣデータとは別にＯＣデータを持っており、ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されている。ＯＣ印画は印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ１２２）。以上のように通常印画では印画する画像の印画サイズが定形サイズ、または、定型サイズ以下であるため１回の印画処理（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの１組分のインクを用いて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ印画をそれぞれ１回実行）で印画を完了する。
【００３０】
Ｓ１０１においてワイド印画と判定された場合は、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の印画処理が実行される。ワイド印画では、印刷対象の画像のサイズが、定型サイズより副操作方向に大きい長尺なサイズであるので、１つの画像を複数の定形サイズに分割して複数回の印画処理を行い、印刷用紙上では分割した画像をつなぎ合せるようにして印画される。ここで、１つの画像をＮ回の印画処理に分割して印画するとする。Ｎは、印画するサイズが定形サイズの何倍であるかを示す自然数であり、例えば、印画サイズの副走査方向のサイズを定形サイズの副走査方向で割ることで求めルことが出来る。また、印刷対象の画像のアスペクト比と定形サイズのアスペクト比とから、印刷対象の画像の副走査方向の大きさが定形サイズの副走査方向大きさの何倍であるかを求めることが出来る。また、印刷設定時にユーザがＮの値を設定可能な場合は、設定されたその値を取得する。このようにして取得したＮの値を用いて、印刷対象の画像を印画時の副走査方向となる方向でＮ個に分割する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３では、画像処理部３０６は、分割する前に、印刷対象の画像を印画サイズにリサイズし、画像補正等の処理を施してから、Ｎ個に画像データを分割して、ＳＤＲＡＭ３１２に記録しておく。
【００３１】
そして、分割したＮ個の画像について、順に印画処理を行っていく（Ｓ１０４〜Ａ１０６で）。まず、分割した１個目の画像について、印画処理１回目を行い（Ｓ１０４）、続いて分割したｎ個目の画像について、印画処理ｎ回目（２≦ｎ≦Ｎ）を行う（Ｓ１０５）。印画処理Ｎ回目を終了していない場合は（Ｓ１０６でｎｏ）、ｎ＝ｎ＋１として、次のｎ個目の分割画像の印画処理ｎ回目を引き続き行う（Ｓ１０５）。印画処理Ｎ回目を終了した場合は（Ｓ１０６でｙｅｓ）、ワイド印画を完了する。
【００３２】
ここでワイド印画の印画処理１回目（Ｓ１０４）の詳細な処理シーケンスについて図９（ａ）を参照して説明する。なお、処理Ｂフローチャート（Ｓ１２３）〜（Ｓ１２４）、（Ｓ１２６）〜（Ｓ１３５）は処理Ａフローチャート（Ｓ１１０）〜（Ｓ１１１）、（Ｓ１１３）〜（Ｓ１２２）とそれぞれ同様の動作であるため説明を省略し、（Ｓ１２５）の動作に限って説明する。（Ｓ１２５）において、画像処理部３０６はＳ１０３で印刷対象の画像をＮ分割して作成した画像データのうち１番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。このようにして作成したＹＭＣデータを用いて、処理Ａと同様の印画処理を行う。
【００３３】
次にワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ１０５）の詳細な処理シーケンスについて図９（ｂ）を参照して説明する。図９（ｂ）は、ワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ１０５）の処理シーケンスを示している。まず、Ｓ１１０と同様にインクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ１３６）。印刷用紙４０３は印画処理ｎ−１回目の終了位置で停止しているので、印画開始位置が印画処理ｎ−１回目の終端に連続するように所定ライン数搬送される（Ｓ１３７）。Ｓ１３８において、Ｓ１０３でＮ分割した画像データのうちｎ−１番目およびｎ番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。ｎ−１番目のＹＭＣデータは、個々で浅く制しても良いし、前の印画処終了後に消去せずに、ＳＤＲＡＭ３１２に記録し玉間にしておいても良い。このとき、ｎ−１番目のＹＭＣデータは、ｎ番目の印画処理画終了した後にＳＤＲＡＭ３１２から消去する。
【００３４】
２回目移行の印画処理では、Ｙ，Ｍ，Ｃ印画の前に、サーマルヘッドを予熱するためにプレヒートを行う。ここで、２回目移行の印画処理でのプレヒートの必要性について図８を参照して説明する。
【００３５】
図８はワイド印画時の分割した画像間の境界線前後の濃度特性を示すものであり、分割の境界前後において１画素を用紙送り方向（副走査方向）に一列分抜き出した時の濃度特性を示したものである。直線ａは画像データに対応する理想的な濃度値である。また、点線ｂは印画処理２回目の開始時点でプレヒートせずに印画した場合の濃度値である。点線ｂは印画開始時点でのサーマルヘッドの発熱状態が不十分である場合、理想的な濃度値からかけ離れてしまうことを示している。また、点線ｃは印画処理２回目の開始時点でプレヒートを行い印画した場合の濃度値である。点線ｃはプレヒートを行うことで印画処理２回目の開始時点の濃度値を理想的な濃度値に近づけることができることを示している。斜線部ｄは１回目印画処理時に注目画素の濃度値が前回ラインおよび現在ラインにおける周辺画素の蓄熱の影響を受けて理想的な濃度値からばらつく範囲を示している。分割した画像間の境界前後で濃度差が目立つという課題解決のためには、斜線部ｄのばらつきを含めて濃度を連続的に変化させる必要がある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、ワイド印画処理で２回目以降の印画を行う際に、前回のＹＭＣデータを用いてプレヒート時のサーマルヘッドの発熱量を制御することにより、分割した画像間の境界前後で濃度差を軽減させている。
【００３７】
Ｓ１３９では、ｎ−１番目のＹデータの終端の所定数のライン分をサーマルヘッド制御部３０４に転送し、サーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換する。ｎ−１番目のＹデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータまでのデータを使用してプレヒートを行う。このとき、所定位置ラインから終端ラインデータまでの１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画プレヒートを行ってもよい。しかし、プレヒートは、サーマルヘッドを予熱するために行うものであって、プレヒート中にインクが転写されてしまうと本来の画像の濃度とは異なる濃度となってしまう。そこで、ＹＭＣデータの終端部のデータをそのまま使用せずに、インクが転写されない程度の階調に変換して、変換したデータに基づいてプレヒートを行うとよい。また、終端の何ライン分のラインデータをプレヒートに使用すれば十分であるかはサーマルヘッド３０３の蓄熱特性に依存する。そのため、プレヒートで使用するデータのライン数はプレヒートによる分割した画像間の境界での濃度差緩和効果を予め測定して決定される。Ｙ印画プレヒート終了後、ｎ番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、ｎ番目のＹデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ１４０）。Ｙ印画終了後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ１４１）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１４２）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ１３９）と同様にしてｎ−１番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画プレヒートを行う（Ｓ１４３）。Ｙ印画（Ｓ１４０）と同様にしてｎ番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ１４４）。Ｍ印画終了後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ１４５）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１４６）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ１３９）と同様にしてｎ−１番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画プレヒートを行う（Ｓ１４７）。Ｙ印画（Ｓ１４０）と同様にしてｎ番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ１４８）。Ｃ印画終了後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ１４９）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１５０）。通常印画と同様にＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ１５１）。以上のようにしてワイド印画の印画処理ｎ回目を終了する。
【００３８】
分割した画像間の境界での濃度差は印画処理ｎ−１回目の終端と印画処理ｎ回目の先頭でサーマルヘッド４０９の発熱状態が不連続になるために発生する。そこで、印画処理ｎ−１回目のＹＭＣデータを使用してサーマルヘッド４０９を通電した後、続けて印画処理ｎ回目の印画処理を開始すればサーマルヘッド４０９の発熱状態は連続的に変化することになるので境界の濃度差を緩和することができる。
【００３９】
図１（ａ）において通常印画またはワイド印画の印画終了後、印刷用紙４０３を所定ライン数搬送して印画終端をカッターユニット４１０によるカット位置に合わせる（Ｓ１０７）。カッターユニット４１０のカッターモータを駆動して印刷用紙４０３をカットする。（Ｓ１０８）。カットされた印画済み用紙は排紙口４１４まで搬送して印刷装置４０１の外部へ排紙される（Ｓ１０９）。
【００４０】
以上のように本実施形態によれば、ワイド印画において２回目以降の印画処理で各色インク層の印画前に前回印画処理における同種類インク層のＹＭＣデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータに基づいてプレヒートを行う。このプレヒートによってワイド印画時における分割した画像間の濃度差を緩和して、前の分割画像と階調の連続性を保ってワイド印画時の画質を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、ワイド印画の２回目以降の印画の時のみプレヒートを行い、１回目の印画ではプレヒートを行わなかった。これは、用紙の端部であるため、前の画像との連続性を保つ必要がないためである。また、本実施形態では、印刷用紙のカットは、印画終端のみ行った。しかし、出力するサイズよりも少し大きい画像を印刷して、印画先端と終端の両端をカットするような場合は、１回目の印画の先頭ラインおよび終端ラインが転写された部分はカットされるので、１回目の印画の先頭ラインについてプレヒートする必要はなくなる。
【００４２】
また、上述の実施形態では２回目以降の印画では必ずプレヒートを行ったが、ＹＭＣの印刷データの終端の所定数ライン分の階調数が低階調であったり、階調値が０である場合は、プレヒートを行わない用にしても良い。つまり、ＹＭＣデータの終端の所定数ラインの階調から、プレヒートを行うか中を判断し、その結果に応じてプレヒートを実行すると良い。
【００４３】
また、上述の実施形態ではｎ−１番目のＹＭＣデータの終端の複数ラインのデータを使用して、ｎ番目の印画前に終端の複数ラインのデータに応じた熱量をサーマルヘッドに加えることでプレヒートを実行した。しかし、これに限らず、終端の１ライン（最終ライン）のみを使用してプレヒートを行っても良い。
【００４４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態のプリントシステムにおいてサーマルヘッド温度を利用したプレヒート手段に関するものである。図５は本実施形態のプリントシステムにおける印画処理シーケンスを示す図である。図５に示す処理シーケンスは、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ３１１に格納された制御用プログラムに基づき、ＣＰＵ３０５によって制御される。以下、図５を用いて、本実施形態におけるシステムの動作について説明する。なお、図５（ａ）の（Ｓ５００）〜（Ｓ５０３）、（Ｓ５０６）〜（Ｓ５０９）は図１（ａ）の（Ｓ１００）〜（Ｓ１０３）、（Ｓ１０６）〜（Ｓ１０９）とそれぞれ同様の動作であるため説明を省略する。ここではワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）およびワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の動作に限って説明する。
【００４５】
ワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）の詳細な処理シーケンスについて説明する。図１０（ｂ）の処理Ｄフローチャート（Ｓ５１０）〜（Ｓ５２５）にワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）の処理シーケンスを示す。まず、インクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ５１０）。印刷用紙４０３を印画開始位置まで搬送する（Ｓ５１１）。（Ｓ５１２）において、画像処理部３０６はＳ５０３で分割した画像データのうち１番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。Ｙデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＹ印画を行う（Ｓ５１３）。Ｙデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５はサーマルヘッド３０３に直接取り付けられた温度センサ３２０の出力信号を受けて温度を検出する。検出した温度を印画処理１回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５１４）。ヘッド温度ＴＹ記憶後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ５１５）。印刷用紙４０３をＹ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５１６）。Ｍデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ５１７）。Ｍデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理１回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５１８）。ヘッド温度ＴＭ記憶後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ５１９）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５２０）。Ｃデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ５２１）。ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理１回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５２２）。ヘッド温度ＴＣ記憶後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ５２３）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５２４）。ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ５２５）。以上のようにしてワイド印画の印画処理１回目を終了する。このようにして、１回目の印画処理では、各色のインクの転写終了時に検出したヘッド温度を記憶しておく。
【００４６】
ワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の詳細な処理シーケンスについて説明する。図１０（ｃ）の処理Ｅフローチャート（Ｓ５２６）〜（Ｓ５４７）にワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の処理シーケンスを示す。まず、インクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ５２６）。印刷用紙４０３は印画処理ｎ−１回目終了位置で停止しているので、印画開始位置が印画処理ｎ−１回目の終端に連続するように所定ライン数搬送される（Ｓ５２７）。（Ｓ５２８）において画像処理部３０６はＳ５０３で分割した画像データのうちｎ−１番目およびｎ番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。なお、第１の実施形態のように、ｎ−１番目のＹＭＣデータにおいては前回記録しておいたものを用いても良い。ｎ−１番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。ｎ−１番目のＹデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画プレヒートを行う（Ｓ５２９）。ここで、所定位置から終端までの何ライン分のラインデータをプレヒートに使用すれば十分であるかはサーマルヘッド３０３の蓄熱特性に依存する。そのため、プレヒートライン数はプレヒートによる分割した画像間の境界での濃度差緩和効果を予め測定して決定される。Ｙ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５３０）。ここで、ΔＴは予め測定によって求められた温度許容差とする。Ｙ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＹ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５３０でｎｏ）、再びＹ印画プレヒートを実行する（Ｓ５２９）。Ｙ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＹ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５３０でｙｅｓ）、ｎ番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、ｎ番目のＹデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ５３１）。このように印画処理ｎ−１回目のＹＭＣデータによるプレヒートを繰り返して、サーマルヘッド温度を印画処理ｎ−１回目終了時点の温度に十分近づけてから印画処理ｎ回目を開始する。この結果、サーマルヘッド４０９の発熱状態は連続的に変化することになるので境界の濃度差を緩和することができる。Ｙデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５３２）。ヘッド温度ＴＹ更新後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ５３３）。印刷用紙４０３をＹ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５３４）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ５２９）と同様にしてｎ−１番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画プレヒートを行う（Ｓ５３５）。Ｍ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５３６）。Ｍ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＭ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５３６でｎｏ）、再びＭ印画プレヒートを実行する（Ｓ５３５）。Ｍ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＭ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５３６でｙｅｓ）、Ｙ印画（Ｓ５３１）と同様にしてｎ番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ５３７）。Ｍデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５３８）。ヘッド温度ＴＭ更新後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ５３９）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５４０）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ５２９）と同様にしてｎ−１番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画プレヒートを行う（Ｓ５４１）。Ｃ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５４２）。Ｃ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＣ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５４２でｎｏ）、再びＣ印画プレヒートを実行する（Ｓ５４１）。Ｃ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＣ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５４２でｙｅｓ）、Ｙ印画（Ｓ５３１）と同様にしてｎ番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ５４３）。Ｃデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５４４）。ヘッド温度ＴＣ更新後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ５４５）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５４６）。ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ５４７）。以上のようにしてワイド印画の印画処理ｎ回目を終了する。
【００４７】
以上のように本発明によれば、ワイド印画において２回目以降の印画処理で各色インク層の印画に、ヘッド温度が前回印画処理における同種類インク層の印刷終了時点におけるヘッド温度に到達するまで次回の印画処理時のプレヒートを繰り返し実行する。このプレヒートによってワイド印画時における分割した画像間の濃度差を緩和して、ワイド印画時の画質を向上させることが可能なプリンタを提供することができる。また、記憶していたヘッド温度と同じ温度に到達しなくても、予め定められた誤差範囲内に到達していたらプレヒートを終了しても良い。また、検出したヘッド温度が小さいときは誤差範囲を小さくし、検出したヘッド温度が高すぎる場合は誤差範囲を大きくしておいても良い。
【００４８】
［その他の実施形態］
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４９】
また、上述した各実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させ、その各種のデバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対して上述した各実施形態の機能を実現させるソフトウェアのプログラムコード（プログラム）を供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に（ソフトウェア的に又はハードウェア的に）格納されたプログラムにしたがって上記の各種のデバイス（各手段）を動作させるようにしたものも、本発明の範疇に含まれる。また、この場合、上記のソフトウェアのプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになる。また、そのプログラム自体、及びそのプログラムのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
２０１ デジタルカメラ
２０２ ＵＳＢケーブル
２０３ 昇華型サーマルプリンタ
２０４ 複合カードスロット
２０５ ＬＣＤ
２０６ 各種スイッチ
３０１ 搬送モータ
３０２ モータ駆動制御部
３０３ サーマルヘッド
３０４ サーマルヘッド制御部
３０５ ＣＰＵ
３０６ 画像処理部
３０７ 通信制御部
３０８ 操作部
３０９ センサ駆動制御部
３１０ 光センサ
３１１ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ
３１２ ＳＤＲＡＭ
３１３ カードコネクタ
３１４ カード型記憶媒体
３１５ ＬＣＤ ドライバ
３１６ ＬＣＤ
３１７ シフトレジスタ
３１８ ラッチ回路
３１９ 発熱抵抗体
３２０ 温度センサ
４０１ 印刷装置
４０２ 印刷用紙カセット
４０３ 印刷用紙
４０４ インクカセット
４０５ インクシート
４０６ カール取りローラ対
４０７ 搬送ローラ対
４０７ａ ピンチローラ
４０７ｂ グリップローラ
４０８ プラテンローラ
４０９ サーマルヘッド
４１０ カッターユニット
４１０ａ カッター歯
４１０ｂ カッター受け歯
４１１ ボビン軸
４１２ 印刷用紙先端検出センサ
４１３ 排紙ローラ対
４１４ 排紙口
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、特に１つの画像を複数の組のインクを用いて印刷するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドをインクシートに押圧しながら発熱させて、昇華したインクを印刷用紙に転写させることで画像を形成する昇華型熱転写式のプリンタがある。図６に、昇華型熱転写式のサーマルプリンタ使用するインクシートの構成を示す。インクシートには複数色のインクが順に塗布されており、図６で示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート （ＯＣ）の各インク層が一面ずつ順番に並べて配置されている。また、各インク層の先頭にはインク先頭検出センサが検出するための頭出しマーカーが設けられている。１回の印画処理は印刷用紙に対してＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの１組のインクを転写させるため、転写を４回繰返すことで完了する。また、１回の印画処理で印画可能なサイズはＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズで印刷可能なサイズとなるためインク一面の大きさによって規定されており、これを定形サイズとする。このようなプリンタにおいて、通常印画とワイド印画を選択できるものが知られている。通常印画では、印画する画像の印画サイズを定形サイズまたは定型サイズ以下に設定し、１回の印画処理（１組分のインクを用いた印画処理）で印画を行う。一方、ワイド印画では、印画する画像の印画サイズをインクシート送り方向に対して定形サイズを超えた長尺なサイズに設定し、複数回の印画処理（複数組のインクを用いた印画処理）で印画を行う。図７に通常印画時とワイド印画時の印画例を示す。図７のワイド印画では印画サイズを定形サイズの２倍のサイズに設定した場合の印画例を示している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６０８５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここでワイド印画時は１つの画像を複数回の印画処理に分割するため、分割した画像間の境界線前後でサーマルヘッドの発熱状態が不連続になり、濃度差が発生し境界線が目立ってしまうという課題がある。
【０００５】
そこで本発明では、１つの画像を複数回の印画処理に分割し多場合であっても、境界線前後でサーマルヘッドの発熱状態が不連続にならないようなサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のサーマルプリンタは、複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートを用いて印刷用紙に画像を印刷するサーマルプリンタであって、複数色のインクの１組を用いて画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行するサーマルヘッドと、複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によればワイド印画時において分割した画像間の濃度差を緩和できるサーマルヘッドのプレヒート手段を備え、ワイド印画時の画質を向上させることが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図２】第１の実施形態におけるプリントシステム
【図３】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの構成を示すブロック図
【図４】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの側面から見た構成模式図
【図５】第２の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図６】サーマルプリンタのインクシート構成図
【図７】通常印画設定とワイド印画設定
【図８】ワイド印画時の画像分割境界線における濃度特性
【図９】第１の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【図１０】第２の実施形態におけるサーマルプリンタの処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
なお、本発明のサーマルプリンタは、前述したような定型サイズ、または定型サイズ以下の通常印画と定型サイズより大きいまたは長尺なサイズのワイド印画を選択して印刷が可能なプリンタで、図６のようなインクシートを使用したプリンタである。ここで、定形サイズは１回の印画処理で印画可能なサイズであるＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズによって規定されており、使用するインクカセット４０４の種類によって異なる。
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、図１から図４を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図２に本実施形態における昇華型熱転写式のプリンタを用いたプリントシステムの構成を示す。
【００１３】
図２のプリントシステムにおいては、デジタルカメラ（以下、単に「カメラ」）２０１で撮影したＪＰＥＧ圧縮画像をＪＰＥＧファイルのままＵＳＢケーブル２０２経由で昇華型熱転写式のサーマルプリンタ（以下、単に「印刷装置」）２０３に送出する。また、複合カードスロット２０４にコンパクトフラッシュメモリー（ＣＦ）（登録商標）、ＳＤメモリーカード（ＳＤ）（登録商標）、メモリースティック（ＭＳ）（登録商標）等のカード型記録媒体を挿入できる。複合カードスロット２０４に挿入されたカード型記録媒体に保存されているＪＰＥＧ圧縮画像が印刷装置２０３に送出される。送出されたＪＰＥＧ圧縮画像は、印刷装置２０３内でＪＰＥＧファイルの伸長、リサイズおよびイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色から成るＹＭＣデータ作成等の画像処理を行った後、用紙上に印画出力される。液晶表示装置（ＬＣＤ）２０５にはカメラ２０１やカード型記録媒体から送出されたＪＰＥＧ圧縮画像や装置の操作メニューが表示される。各種スイッチ２０６は、本装置の電源スイッチや、画像選択、印刷設定の操作を行うための操作部材である。
【００１４】
図３に印刷装置２０３において画像データを印刷するための構成を示すブロック図を示す。図中３０５は印刷装置２０３のシステム制御や演算処理を司るＣＰＵ（中央処理装置）である。３０６はカメラ２０１から送られてきたＪＰＥＧ圧縮画像、カード型記録媒体から取得したＪＰＥＧ圧縮画像を処理や、画像の回転、リサイズ、変換等の画像処理を実行するための画像処理エンジン等からなる画像処理部である。画像処理部３０６において、カメラ側から送信されたＪＰＥＧ圧縮画像、またはカード型記録媒体から取得したＪＰＥＧ圧縮画像に対する伸長、色変換、画像補正、リサイズ、回転等の各種画像処理が行われる。そして、その後、サーマルヘッド３０３で画像を印刷するための印刷データとして、ＹＭＣデータが作られる。ここで、ＹＭＣデータとは、画像処理後の印刷対象の画像データに基づいて作成される印刷用のデータで、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色用にそれぞれ作成されたＹデータ、Ｍデータ、Ｃデータのことである。３１１は印刷装置２０３のシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ ＲＯＭ、３１２はＪＰＥＧ圧縮画像の一時保存およびデータ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ３０５はＦｌａｓｈ ＲＯＭ３１１から読み出したプログラムに基づいて各ブロックの制御や演算処理を行うことにより後述の処理を実行させる。３１４はＪＰＥＧ圧縮画像が保存されているカード型記録媒体、３１３はカード型記録媒体３１４を印刷装置２０３に装着するためのカードコネクタである。３１６は印刷装置２０３での撮影画像や操作メニューを表示するＬＣＤ（液晶表示装置（ＬＣＤ）２０５に対応している）、３１５はＬＣＤを駆動するためのＬＣＤドライバである。また、３０７は通信制御部であり、接続されるカメラ２０１との通信を制御する。３０８は操作部であり（図２の各種スイッチ２０６に対応している）、ユーザによる指示入力が行われる。３０４はサーマルヘッド制御部、３０３はサーマルヘッドであり、画像処理部３０６で変換されたＹＭＣデータはサーマルヘッド制御部３０４に転送され、サーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。サーマルヘッド３０３はシフトレジスタ３１７、ラッチ回路３１８、発熱抵抗体３１９を備える。シフトレジスタ３１７はサーマルヘッド制御部３０４より送出される１ライン分のシリアルラインデータをパラレルに変換する。ラッチ回路３１８はサーマルヘッド制御部３０４からのラッチ信号によってシフトレジスタ３１７のデータをラッチし、このラッチデータとサーマルヘッド制御部３０４からのストローブ信号によって発熱抵抗体３１９は発熱する。このようにしてＹＭＣデータを変換したラインデータに基づいてサーマルヘッド３０３を通電することで、サーマルヘッドの発熱量を制御してインクの転写量を制御し、階調画像を印画することができる。温度センサ３２０はサーマルヘッド３０３に直接取り付けられ、サーマルヘッド３０３の温度を検出する。ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０の出力信号を受けてサーマルヘッド３０３の温度を検知し、サーマルヘッド過熱時には温度が低下するまで印画処理を一時停止する、異常過熱時には印画動作を中止する印画停止処理を行う。３０１は印刷用紙搬送用、インクリボン巻取り用およびカッター駆動用のモータであり、３０２はモータを駆動するためのモータ駆動制御部である。３１０は印刷用紙先端検知を行う光センサであり、３０９は光センサを駆動するための光センサ駆動制御部である。
【００１５】
図４は本実施形態におけるサーマルプリンタの側面の構成模式図である。ここで、図４を用いて印画動作を説明する。
【００１６】
印刷装置４０１は印刷装置２０３を側面から捉えた図である。まず、印刷装置４０１に対して図示しないサイドドアを開けて外部から印刷用紙カセット４０２とインクカセット４０４を装填して準備を行う。印刷用紙カセット４０２内部にはロール状に巻かれた印刷用紙４０３が収納されており、印刷用紙４０３の中心部に印刷用紙４０３と一体的に回動するボビン軸４１１を駆動して印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２から引き出す。
【００１７】
印刷用紙カセット４０２から引き出された印刷用紙４０３はカール取りローラ対４０６へ到達する。カール取りローラ対４０６はカール取りローラと対抗するカール取り従動ローラによって構成され、印刷用紙４０３がカール取りローラ対４０６へ来たタイミングで離反状態から圧接状態へ移動し印刷用紙４０３を挟む。印刷用紙４０３はロール状に巻かれている方向と反対側にテンションを加えられることよって巻き癖をとることができる。
【００１８】
カール取りを行われた印刷用紙４０３はカール取りローラ対４０６によって駆動され搬送ローラ対４０７に到達する。搬送ローラ対４０７はピンチローラ４０７ａとグリップローラ４０７ｂによって構成され、グリップローラ４０７ｂは図示しないステッピングモータの出力軸が減速機構を介して直結され、このステッピングモータの回転制御により正逆自在に駆動される。搬送ローラ対４０７は印刷用紙４０３が到達するタイミングで離反状態から圧接状態へ移動し印刷用紙４０３を挟む。印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７によりしっかりと挟持され往復搬送されるので、印刷用紙４０３はステッピングモータの回転制御により正確に位置制御され搬送駆動される。いま、一例としてサーマルヘッド４０９による１ライン分の記録ピッチを８５μｍとし、印刷用紙４０３を１ライン分搬送するためのステッピングモータのステップ数を４ステップとする。このとき、印刷用紙４０３は、ステッピングモータを４ステップで回転制御することにより、１ライン（すなわち８５μｍ）搬送することができる。印画範囲が用紙搬送方向において１４４ｍｍであるとすると、１６９４ライン印画可能であり、記録紙をこの分搬送するためにはステッピングモータを６７７６ステップ分回転させればよい。
【００１９】
搬送ローラ対４０７の近傍の位置には印刷用紙先端検出センサ４１２が置かれ、これにより印刷用紙４０３の先端を検出する。検出後、印刷用紙４０３を所定ライン分送り停止させる。印画動作は印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２内部に引き込む方向に搬送しながら行われるので、印刷用紙４０３の先端はサーマルヘッド４０９真下の印画開始位置から排紙口４１４に向かって印画範囲分だけ用紙搬送された地点にセットされる。
【００２０】
印画部においては印刷用紙搬送経路を挟んでプラテンローラ４０８とＹＭＣデータに応じて発熱するサーマルヘッド４０９が対向している。インクカセット４０４に収納されるインクシート４０５は熱溶融性または熱昇華性インクを塗布したインク層と印画面の保護を目的として印画面上にオーバーコートを施すためのオーバーコート層で構成される。印画時には、インクシート４０５はサーマルヘッド４０９によって印刷用紙４０３に押圧される。さらにＹＭＣデータに応じてサーマルヘッド４０９の発熱抵抗体を選択的に加熱することによって印刷用紙４０３に画像が転写記録される。
【００２１】
インクシート４０５は、所定のサイズでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インク層とオーバーコート（ＯＣ）層が並べて設けられている。１回の印画処理で印画可能なサイズはＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ各層の一面サイズによって規定されており、これを定形サイズとする。印画開始位置から所定ライン数搬送して１層分を熱転写した後、印刷用紙４０３を印画開始位置に戻す。このようにしてＹＭＣ各色及びオーバーコート層転写を４回繰返すことで１回の印画処理が完了する。
【００２２】
オーバーコート層の印画を終了すると印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７により駆動されて、印刷用紙４０３の印画終端がカッターユニット４１０に到達する。
【００２３】
カッターユニット４１０は不図示のカッターモータによりカッター歯４１０ａを駆動し、はさみの様にカッター歯４１０ａとカッター受け歯４１０ｂをすり合わせて用紙送り方向に対して垂直に用紙のカットを行うものである。また、カッターユニット４１０は印刷装置４０１に対して外部から着脱可能に構成されており、歯が欠けた場合に容易に交換作業ができるように構成されている。印刷用紙４０３の印画終端がカッターユニット４１０に到達すると、図示しないステッピングモータによって排紙ローラ対４１３を駆動して印刷用紙４０３を挟む。
【００２４】
この時、搬送ローラ対４０７を駆動して印刷用紙４０３を印刷用紙カセット４０２の方向へ所定量だけ巻き上げ印刷用紙４０３のたるみを取る。そして、カッターユニット４１０のカッターモータを駆動して印刷用紙４０３をカットする。
【００２５】
カットされた印画済み用紙は排紙ローラ対４１３によって用紙後端部が挟持された状態である。この状態から排紙ローラ対４１３を排紙方向に駆動して印画済み用紙を排紙口４１４まで搬送して印刷装置４０１の外部へ排紙する。排紙ローラ対４１３は所定時間駆動した後に停止する。印画終了後、印刷用紙カセット４０２側の未印画の印刷用紙４０３は搬送ローラ対４０７によって印刷用紙カセット４０２の方向へ所定ライン分巻き上げられて、次の印画処理を開始するまで待機する。
【００２６】
ここで本発明の特徴的動作について詳細に説明する。
【００２７】
図１は本実施形態のプリントシステムにおける印画処理シーケンスを示す図である。図１に示す処理シーケンスは、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ３１１に格納された制御用プログラムに基づき、ＣＰＵ３０５によって制御される。以下、図１を用いて本実施形態におけるシステムの動作について説明する。
【００２８】
図１（ａ）において、最初に、ユーザがＬＣＤ２０５を見ながら各種スイッチ２０６を操作することにより、印画する画像と印画サイズや印画モードが設定され、印刷開始の捜査がされると、ＣＰＵ３０５は印画命令を受付ける（Ｓ１００）。次に、通常印画かワイド印画であるかを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、印画モードが、通常印画モードであるかワイド印画モードであるかで判定してもよい。また、印画サイズから、印画サイズが定形サイズまたは定型サイズ以下である場合には通常印画、定型サイズよりも大きい、または長尺のサイズである場合には、ワイド印画であると判定してもよい。通常印画と判定された場合は、Ｓ１０２において通常印画処理Ａが行われる。
【００２９】
この通常印画処理Ａでは、図１（ｂ）の処理（Ｓ１１０）〜（Ｓ１２２）を実行する。まず、Ｓ１１０では、インクシート４０５をＹ印画開始位置にセットするために巻き取り動作を開始し、インクシート４０５のＹ層の先頭に設けられた頭出しマーカーをインク先頭検出センサ（不図示）が検出した時点で巻き取り動作を停止する。そして、印刷用紙４０３は上述した用紙搬送機構によって印画開始位置まで搬送される（Ｓ１１１）。画像処理部３０６は印画するＪＰＥＧ圧縮画像に対してＪＰＥＧファイルの伸長を行い、画像サイズを印画サイズに合わせてリサイズし、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色それぞれのデータから成るＹＭＣデータを作成する（Ｓ１１２）。Ｙデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、Ｙデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ１１３）。Ｙ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ１１４）。ステッピングモータをＹ印画開始から完了までと同ステップ分逆回転させて、印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１１５）。Ｙ印画と同様にして、今度は、Ｍデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ１１６）。Ｍ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ１１７）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１１８）。Ｙ印画と同様にしてＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ１１９）。Ｃ印画終了後、Ｙ先頭検出と同様にしてインクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ１２０）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１２１）。画像処理部３０６は印画するＹＭＣデータとは別にＯＣデータを持っており、ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されている。ＯＣ印画は印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ１２２）。以上のように通常印画では印画する画像の印画サイズが定形サイズ、または、定型サイズ以下であるため１回の印画処理（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの１組分のインクを用いて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ印画をそれぞれ１回実行）で印画を完了する。
【００３０】
Ｓ１０１においてワイド印画と判定された場合は、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の印画処理が実行される。ワイド印画では、印刷対象の画像のサイズが、定型サイズより副操作方向に大きい長尺なサイズであるので、１つの画像を複数の定形サイズに分割して複数回の印画処理を行い、印刷用紙上では分割した画像をつなぎ合せるようにして印画される。ここで、１つの画像をＮ回の印画処理に分割して印画するとする。Ｎは、印画するサイズが定形サイズの何倍であるかを示す自然数であり、例えば、印画サイズの副走査方向のサイズを定形サイズの副走査方向で割ることで求めルことが出来る。また、印刷対象の画像のアスペクト比と定形サイズのアスペクト比とから、印刷対象の画像の副走査方向の大きさが定形サイズの副走査方向大きさの何倍であるかを求めることが出来る。また、印刷設定時にユーザがＮの値を設定可能な場合は、設定されたその値を取得する。このようにして取得したＮの値を用いて、印刷対象の画像を印画時の副走査方向となる方向でＮ個に分割する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３では、画像処理部３０６は、分割する前に、印刷対象の画像を印画サイズにリサイズし、画像補正等の処理を施してから、Ｎ個に画像データを分割して、ＳＤＲＡＭ３１２に記録しておく。
【００３１】
そして、分割したＮ個の画像について、順に印画処理を行っていく（Ｓ１０４〜Ａ１０６で）。まず、分割した１個目の画像について、印画処理１回目を行い（Ｓ１０４）、続いて分割したｎ個目の画像について、印画処理ｎ回目（２≦ｎ≦Ｎ）を行う（Ｓ１０５）。印画処理Ｎ回目を終了していない場合は（Ｓ１０６でｎｏ）、ｎ＝ｎ＋１として、次のｎ個目の分割画像の印画処理ｎ回目を引き続き行う（Ｓ１０５）。印画処理Ｎ回目を終了した場合は（Ｓ１０６でｙｅｓ）、ワイド印画を完了する。
【００３２】
ここでワイド印画の印画処理１回目（Ｓ１０４）の詳細な処理シーケンスについて図９（ａ）を参照して説明する。なお、処理Ｂフローチャート（Ｓ１２３）〜（Ｓ１２４）、（Ｓ１２６）〜（Ｓ１３５）は処理Ａフローチャート（Ｓ１１０）〜（Ｓ１１１）、（Ｓ１１３）〜（Ｓ１２２）とそれぞれ同様の動作であるため説明を省略し、（Ｓ１２５）の動作に限って説明する。（Ｓ１２５）において、画像処理部３０６はＳ１０３で印刷対象の画像をＮ分割して作成した画像データのうち１番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。このようにして作成したＹＭＣデータを用いて、処理Ａと同様の印画処理を行う。
【００３３】
次にワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ１０５）の詳細な処理シーケンスについて図９（ｂ）を参照して説明する。図９（ｂ）は、ワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ１０５）の処理シーケンスを示している。まず、Ｓ１１０と同様にインクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ１３６）。印刷用紙４０３は印画処理ｎ−１回目の終了位置で停止しているので、印画開始位置が印画処理ｎ−１回目の終端に連続するように所定ライン数搬送される（Ｓ１３７）。Ｓ１３８において、Ｓ１０３でＮ分割した画像データのうちｎ−１番目およびｎ番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。ｎ−１番目のＹＭＣデータは、個々で浅く制しても良いし、前の印画処終了後に消去せずに、ＳＤＲＡＭ３１２に記録し玉間にしておいても良い。このとき、ｎ−１番目のＹＭＣデータは、ｎ番目の印画処理画終了した後にＳＤＲＡＭ３１２から消去する。
【００３４】
２回目移行の印画処理では、Ｙ，Ｍ，Ｃ印画の前に、サーマルヘッドを予熱するためにプレヒートを行う。ここで、２回目移行の印画処理でのプレヒートの必要性について図８を参照して説明する。
【００３５】
図８はワイド印画時の分割した画像間の境界線前後の濃度特性を示すものであり、分割の境界前後において１画素を用紙送り方向（副走査方向）に一列分抜き出した時の濃度特性を示したものである。直線ａは画像データに対応する理想的な濃度値である。また、点線ｂは印画処理２回目の開始時点でプレヒートせずに印画した場合の濃度値である。点線ｂは印画開始時点でのサーマルヘッドの発熱状態が不十分である場合、理想的な濃度値からかけ離れてしまうことを示している。また、点線ｃは印画処理２回目の開始時点でプレヒートを行い印画した場合の濃度値である。点線ｃはプレヒートを行うことで印画処理２回目の開始時点の濃度値を理想的な濃度値に近づけることができることを示している。斜線部ｄは１回目印画処理時に注目画素の濃度値が前回ラインおよび現在ラインにおける周辺画素の蓄熱の影響を受けて理想的な濃度値からばらつく範囲を示している。分割した画像間の境界前後で濃度差が目立つという課題解決のためには、斜線部ｄのばらつきを含めて濃度を連続的に変化させる必要がある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、ワイド印画処理で２回目以降の印画を行う際に、前回のＹＭＣデータを用いてプレヒート時のサーマルヘッドの発熱量を制御することにより、分割した画像間の境界前後で濃度差を軽減させている。
【００３７】
Ｓ１３９では、ｎ−１番目のＹデータの終端の所定数のライン分をサーマルヘッド制御部３０４に転送し、サーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換する。ｎ−１番目のＹデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータまでのデータを使用してプレヒートを行う。このとき、所定位置ラインから終端ラインデータまでの１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画プレヒートを行ってもよい。しかし、プレヒートは、サーマルヘッドを予熱するために行うものであって、プレヒート中にインクが転写されてしまうと本来の画像の濃度とは異なる濃度となってしまう。そこで、ＹＭＣデータの終端部のデータをそのまま使用せずに、インクが転写されない程度の階調に変換して、変換したデータに基づいてプレヒートを行うとよい。また、終端の何ライン分のラインデータをプレヒートに使用すれば十分であるかはサーマルヘッド３０３の蓄熱特性に依存する。そのため、プレヒートで使用するデータのライン数はプレヒートによる分割した画像間の境界での濃度差緩和効果を予め測定して決定される。Ｙ印画プレヒート終了後、ｎ番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、ｎ番目のＹデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ１４０）。Ｙ印画終了後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ１４１）。印刷用紙４０３を印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１４２）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ１３９）と同様にしてｎ−１番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画プレヒートを行う（Ｓ１４３）。Ｙ印画（Ｓ１４０）と同様にしてｎ番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ１４４）。Ｍ印画終了後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ１４５）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１４６）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ１３９）と同様にしてｎ−１番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画プレヒートを行う（Ｓ１４７）。Ｙ印画（Ｓ１４０）と同様にしてｎ番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ１４８）。Ｃ印画終了後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ１４９）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ１５０）。通常印画と同様にＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ１５１）。以上のようにしてワイド印画の印画処理ｎ回目を終了する。
【００３８】
分割した画像間の境界での濃度差は印画処理ｎ−１回目の終端と印画処理ｎ回目の先頭でサーマルヘッド４０９の発熱状態が不連続になるために発生する。そこで、印画処理ｎ−１回目のＹＭＣデータを使用してサーマルヘッド４０９を通電した後、続けて印画処理ｎ回目の印画処理を開始すればサーマルヘッド４０９の発熱状態は連続的に変化することになるので境界の濃度差を緩和することができる。
【００３９】
図１（ａ）において通常印画またはワイド印画の印画終了後、印刷用紙４０３を所定ライン数搬送して印画終端をカッターユニット４１０によるカット位置に合わせる（Ｓ１０７）。カッターユニット４１０のカッターモータを駆動して印刷用紙４０３をカットする。（Ｓ１０８）。カットされた印画済み用紙は排紙口４１４まで搬送して印刷装置４０１の外部へ排紙される（Ｓ１０９）。
【００４０】
以上のように本実施形態によれば、ワイド印画において２回目以降の印画処理で各色インク層の印画前に前回印画処理における同種類インク層のＹＭＣデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータに基づいてプレヒートを行う。このプレヒートによってワイド印画時における分割した画像間の濃度差を緩和して、前の分割画像と階調の連続性を保ってワイド印画時の画質を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、ワイド印画の２回目以降の印画の時のみプレヒートを行い、１回目の印画ではプレヒートを行わなかった。これは、用紙の端部であるため、前の画像との連続性を保つ必要がないためである。また、本実施形態では、印刷用紙のカットは、印画終端のみ行った。しかし、出力するサイズよりも少し大きい画像を印刷して、印画先端と終端の両端をカットするような場合は、１回目の印画の先頭ラインおよび終端ラインが転写された部分はカットされるので、１回目の印画の先頭ラインについてプレヒートする必要はなくなる。
【００４２】
また、上述の実施形態では２回目以降の印画では必ずプレヒートを行ったが、ＹＭＣの印刷データの終端の所定数ライン分の階調数が低階調であったり、階調値が０である場合は、プレヒートを行わない用にしても良い。つまり、ＹＭＣデータの終端の所定数ラインの階調から、プレヒートを行うか中を判断し、その結果に応じてプレヒートを実行すると良い。
【００４３】
また、上述の実施形態ではｎ−１番目のＹＭＣデータの終端の複数ラインのデータを使用して、ｎ番目の印画前に終端の複数ラインのデータに応じた熱量をサーマルヘッドに加えることでプレヒートを実行した。しかし、これに限らず、終端の１ライン（最終ライン）のみを使用してプレヒートを行っても良い。
【００４４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態のプリントシステムにおいてサーマルヘッド温度を利用したプレヒート手段に関するものである。図５は本実施形態のプリントシステムにおける印画処理シーケンスを示す図である。図５に示す処理シーケンスは、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ３１１に格納された制御用プログラムに基づき、ＣＰＵ３０５によって制御される。以下、図５を用いて、本実施形態におけるシステムの動作について説明する。なお、図５（ａ）の（Ｓ５００）〜（Ｓ５０３）、（Ｓ５０６）〜（Ｓ５０９）は図１（ａ）の（Ｓ１００）〜（Ｓ１０３）、（Ｓ１０６）〜（Ｓ１０９）とそれぞれ同様の動作であるため説明を省略する。ここではワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）およびワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の動作に限って説明する。
【００４５】
ワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）の詳細な処理シーケンスについて説明する。図１０（ｂ）の処理Ｄフローチャート（Ｓ５１０）〜（Ｓ５２５）にワイド印画の印画処理１回目（Ｓ５０４）の処理シーケンスを示す。まず、インクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ５１０）。印刷用紙４０３を印画開始位置まで搬送する（Ｓ５１１）。（Ｓ５１２）において、画像処理部３０６はＳ５０３で分割した画像データのうち１番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。Ｙデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＹ印画を行う（Ｓ５１３）。Ｙデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５はサーマルヘッド３０３に直接取り付けられた温度センサ３２０の出力信号を受けて温度を検出する。検出した温度を印画処理１回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５１４）。ヘッド温度ＴＹ記憶後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ５１５）。印刷用紙４０３をＹ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５１６）。Ｍデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ５１７）。Ｍデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理１回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５１８）。ヘッド温度ＴＭ記憶後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ５１９）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５２０）。Ｃデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ５２１）。ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理１回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣとしてＳＤＲＡＭ３１２に記憶する（Ｓ５２２）。ヘッド温度ＴＣ記憶後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ５２３）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５２４）。ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ５２５）。以上のようにしてワイド印画の印画処理１回目を終了する。このようにして、１回目の印画処理では、各色のインクの転写終了時に検出したヘッド温度を記憶しておく。
【００４６】
ワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の詳細な処理シーケンスについて説明する。図１０（ｃ）の処理Ｅフローチャート（Ｓ５２６）〜（Ｓ５４７）にワイド印画の印画処理ｎ回目（Ｓ５０５）の処理シーケンスを示す。まず、インクシート４０５のＹ先頭検出を行う（Ｓ５２６）。印刷用紙４０３は印画処理ｎ−１回目終了位置で停止しているので、印画開始位置が印画処理ｎ−１回目の終端に連続するように所定ライン数搬送される（Ｓ５２７）。（Ｓ５２８）において画像処理部３０６はＳ５０３で分割した画像データのうちｎ−１番目およびｎ番目の画像データからＹＭＣデータを作成する。なお、第１の実施形態のように、ｎ−１番目のＹＭＣデータにおいては前回記録しておいたものを用いても良い。ｎ−１番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。ｎ−１番目のＹデータの所定位置ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画プレヒートを行う（Ｓ５２９）。ここで、所定位置から終端までの何ライン分のラインデータをプレヒートに使用すれば十分であるかはサーマルヘッド３０３の蓄熱特性に依存する。そのため、プレヒートライン数はプレヒートによる分割した画像間の境界での濃度差緩和効果を予め測定して決定される。Ｙ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５３０）。ここで、ΔＴは予め測定によって求められた温度許容差とする。Ｙ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＹ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５３０でｎｏ）、再びＹ印画プレヒートを実行する（Ｓ５２９）。Ｙ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＹ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５３０でｙｅｓ）、ｎ番目のＹデータがサーマルヘッド制御部３０４に転送されてサーマルヘッド３０３を通電するためのラインデータに変換される。印刷用紙４０３およびインクシート４０５を搬送するのに同期して、ｎ番目のＹデータの先頭ラインデータから終端ラインデータまで１ラインずつ順番にサーマルヘッド３０３に通電してＹ印画を行う（Ｓ５３１）。このように印画処理ｎ−１回目のＹＭＣデータによるプレヒートを繰り返して、サーマルヘッド温度を印画処理ｎ−１回目終了時点の温度に十分近づけてから印画処理ｎ回目を開始する。この結果、サーマルヘッド４０９の発熱状態は連続的に変化することになるので境界の濃度差を緩和することができる。Ｙデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＹ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＹとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５３２）。ヘッド温度ＴＹ更新後、インクシート４０５のＭ先頭検出を行う（Ｓ５３３）。印刷用紙４０３をＹ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５３４）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ５２９）と同様にしてｎ−１番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画プレヒートを行う（Ｓ５３５）。Ｍ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５３６）。Ｍ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＭ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５３６でｎｏ）、再びＭ印画プレヒートを実行する（Ｓ５３５）。Ｍ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＭ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５３６でｙｅｓ）、Ｙ印画（Ｓ５３１）と同様にしてｎ番目のＭデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＭ印画を行う（Ｓ５３７）。Ｍデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＭ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＭとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５３８）。ヘッド温度ＴＭ更新後、インクシート４０５のＣ先頭検出を行う（Ｓ５３９）。印刷用紙４０３をＭ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５４０）。Ｙ印画プレヒート（Ｓ５２９）と同様にしてｎ−１番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画プレヒートを行う（Ｓ５４１）。Ｃ印画プレヒートにおいて終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によってサーマルヘッド温度を検出する。そして、検出した温度が印画処理ｎ−１回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣ±ΔＴの範囲内におさまっているかどうか判定する（Ｓ５４２）。Ｃ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＣ±ΔＴの範囲外である場合は（Ｓ５４２でｎｏ）、再びＣ印画プレヒートを実行する（Ｓ５４１）。Ｃ印画プレヒート直後のサーマルヘッド温度がＴＣ±ΔＴの範囲内である場合は（Ｓ５４２でｙｅｓ）、Ｙ印画（Ｓ５３１）と同様にしてｎ番目のＣデータを用いてサーマルヘッド３０３を通電してＣ印画を行う（Ｓ５４３）。Ｃデータの終端ラインデータをサーマルヘッド３０３に通電した直後、ＣＰＵ３０５は温度センサ３２０によって温度を検出し、印画処理ｎ回目におけるＣ印画終了時のサーマルヘッド３０３の温度ＴＣとしてＳＤＲＡＭ３１２の記憶を更新する（Ｓ５４４）。ヘッド温度ＴＣ更新後、インクシート４０５のＯＣ先頭検出を行う（Ｓ５４５）。印刷用紙４０３をＣ印画完了位置から印画開始位置まで戻すように搬送する（Ｓ５４６）。ＯＣデータは予め一定の階調値に設定されているので、ＯＣ印画は同一のラインデータを所定ライン分だけ繰り返しサーマルヘッド３０３に通電して行う（Ｓ５４７）。以上のようにしてワイド印画の印画処理ｎ回目を終了する。
【００４７】
以上のように本発明によれば、ワイド印画において２回目以降の印画処理で各色インク層の印画に、ヘッド温度が前回印画処理における同種類インク層の印刷終了時点におけるヘッド温度に到達するまで次回の印画処理時のプレヒートを繰り返し実行する。このプレヒートによってワイド印画時における分割した画像間の濃度差を緩和して、ワイド印画時の画質を向上させることが可能なプリンタを提供することができる。また、記憶していたヘッド温度と同じ温度に到達しなくても、予め定められた誤差範囲内に到達していたらプレヒートを終了しても良い。また、検出したヘッド温度が小さいときは誤差範囲を小さくし、検出したヘッド温度が高すぎる場合は誤差範囲を大きくしておいても良い。
【００４８】
［その他の実施形態］
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４９】
また、上述した各実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させ、その各種のデバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対して上述した各実施形態の機能を実現させるソフトウェアのプログラムコード（プログラム）を供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に（ソフトウェア的に又はハードウェア的に）格納されたプログラムにしたがって上記の各種のデバイス（各手段）を動作させるようにしたものも、本発明の範疇に含まれる。また、この場合、上記のソフトウェアのプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになる。また、そのプログラム自体、及びそのプログラムのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
２０１ デジタルカメラ
２０２ ＵＳＢケーブル
２０３ 昇華型サーマルプリンタ
２０４ 複合カードスロット
２０５ ＬＣＤ
２０６ 各種スイッチ
３０１ 搬送モータ
３０２ モータ駆動制御部
３０３ サーマルヘッド
３０４ サーマルヘッド制御部
３０５ ＣＰＵ
３０６ 画像処理部
３０７ 通信制御部
３０８ 操作部
３０９ センサ駆動制御部
３１０ 光センサ
３１１ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ
３１２ ＳＤＲＡＭ
３１３ カードコネクタ
３１４ カード型記憶媒体
３１５ ＬＣＤ ドライバ
３１６ ＬＣＤ
３１７ シフトレジスタ
３１８ ラッチ回路
３１９ 発熱抵抗体
３２０ 温度センサ
４０１ 印刷装置
４０２ 印刷用紙カセット
４０３ 印刷用紙
４０４ インクカセット
４０５ インクシート
４０６ カール取りローラ対
４０７ 搬送ローラ対
４０７ａ ピンチローラ
４０７ｂ グリップローラ
４０８ プラテンローラ
４０９ サーマルヘッド
４１０ カッターユニット
４１０ａ カッター歯
４１０ｂ カッター受け歯
４１１ ボビン軸
４１２ 印刷用紙先端検出センサ
４１３ 排紙ローラ対
４１４ 排紙口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートを用いて印刷用紙に画像を印刷するサーマルプリンタであって、
前記複数色のインクの１組を用いて画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行するサーマルヘッドと、
複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、前記サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時に印刷した画像のデータに基づいて、プレヒートを実行させることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドは、印刷対象の画像に基づいて作成された前記複数色ごとの印刷データに基づいて、前記複数色ごとにインクを印刷用紙に転写させることにより印画処理を実行し、
前記制御手段は、前記複数色ごとの印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドのプレヒートを制御することを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、今回の印画処理を実行するインクと同じ色を転写したときの前回の印画処理での印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドの発熱量を制御してプレヒートを実行することを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前回の印画処理で印刷した画像の端部の印刷データに基づいて、次回の印画処理時のプレヒートを制御することを特徴とする請求項３または４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前回の印画処理で印刷した画像の印刷データの最終ラインのデータに基づいて、次回の印画処理時のプレヒートを制御することを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて、サーマルヘッドの発熱量を制御してプレヒートを実行することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて、プレヒートを行うか否かを制御することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項９】
印刷終了時の温度を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時に前記検出手段により取得した温度になるまで、前記サーマルヘッドのプレヒートを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１０】
前記サーマルヘッドは、前記複数色ごとにインクを印刷用紙に転写させることにより印画処理を実行し、
前記検出手段は、前記複数色のインクの転写終了ごとに温度を検出し、
前記制御手段は、今回の印画処理を実行するインクと同じ色を前回の印画処理で転写終了した時に検出した温度になるまで、プレヒートを実行することを特徴とする請求項９に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記サーマルヘッドの温度を検出することを特徴とする請求項９または１０に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１２】
複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートのインクを、サーマルヘッドにより記録媒体に転写させて、画像を印刷するサーマルプリンタの制御方法であって、
前記複数色のインクの１組を用いて、前記サーマルヘッドにより画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行する印画工程と、
複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、前記サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。
【請求項１】
複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートを用いて印刷用紙に画像を印刷するサーマルプリンタであって、
前記複数色のインクの１組を用いて画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行するサーマルヘッドと、
複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、前記サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時に印刷した画像のデータに基づいて、プレヒートを実行させることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドは、印刷対象の画像に基づいて作成された前記複数色ごとの印刷データに基づいて、前記複数色ごとにインクを印刷用紙に転写させることにより印画処理を実行し、
前記制御手段は、前記複数色ごとの印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドのプレヒートを制御することを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、今回の印画処理を実行するインクと同じ色を転写したときの前回の印画処理での印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドの発熱量を制御してプレヒートを実行することを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前回の印画処理で印刷した画像の端部の印刷データに基づいて、次回の印画処理時のプレヒートを制御することを特徴とする請求項３または４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前回の印画処理で印刷した画像の印刷データの最終ラインのデータに基づいて、次回の印画処理時のプレヒートを制御することを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて、サーマルヘッドの発熱量を制御してプレヒートを実行することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて、プレヒートを行うか否かを制御することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項９】
印刷終了時の温度を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時に前記検出手段により取得した温度になるまで、前記サーマルヘッドのプレヒートを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１０】
前記サーマルヘッドは、前記複数色ごとにインクを印刷用紙に転写させることにより印画処理を実行し、
前記検出手段は、前記複数色のインクの転写終了ごとに温度を検出し、
前記制御手段は、今回の印画処理を実行するインクと同じ色を前回の印画処理で転写終了した時に検出した温度になるまで、プレヒートを実行することを特徴とする請求項９に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記サーマルヘッドの温度を検出することを特徴とする請求項９または１０に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１２】
複数色のインクが繰り返し配置されたインクシートのインクを、サーマルヘッドにより記録媒体に転写させて、画像を印刷するサーマルプリンタの制御方法であって、
前記複数色のインクの１組を用いて、前記サーマルヘッドにより画像を印刷用紙に印刷するための印画処理を実行する印画工程と、
複数回の印画処理を繰り返すことにより１つの画像を印刷する場合に、２回目以降の印画処理のときに、前回の印画処理時のデータに基づいて、前記サーマルヘッドによるプレヒートを実行させるための制御手段と、を有することを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１３１１１７（Ｐ２０１２−１３１１１７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５１５１（Ｐ２０１０−２８５１５１）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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