サーマルプリンタ
【課題】簡単な制御で高い画像品質を維持する。
【解決手段】メインコントローラは、色材インク層の転写終了直後は、直ちに、サーマルヘッドを印画姿勢の位置から退避姿勢の位置に退避移動させる。剥離板はサーマルヘッドと連動して一体に移動するので、第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。オーバーコート層の転写終了直後は、印画のためのロール紙の搬送方向において、ロール紙の印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過してから、サーマルヘッドを退避姿勢に遷移させる。剥離板は第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。
【解決手段】メインコントローラは、色材インク層の転写終了直後は、直ちに、サーマルヘッドを印画姿勢の位置から退避姿勢の位置に退避移動させる。剥離板はサーマルヘッドと連動して一体に移動するので、第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。オーバーコート層の転写終了直後は、印画のためのロール紙の搬送方向において、ロール紙の印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過してから、サーマルヘッドを退避姿勢に遷移させる。剥離板は第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを用いた熱転写記録方式のサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等で得られた画像データから、簡単に印画物を得るための印刷装置（サーマルプリンタ）が普及している。従来、これらの印刷装置では、高画質な画像記録が得られる方法として、サーマルヘッドを用いる熱転写記録方式が用いられている。サーマルヘッドは、ライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列されており、これらの発熱素子を選択的に通電し、記録用紙にインクリボンのインクを転写することにより印画が行われる。
【０００３】
また、これらの印刷装置で、印画後の画像の保護を目的に、印画に引き続いて、予めインクリボンに形成されたオーバーコート層を転写することにより、画像上にオーバーコート層を印画形成することが行われる。印画画像上にオーバーコート層を形成することにより、画像劣化を引き起こすガスから保護される。また、オーバーコート層に紫外線吸収機能を設けることで、印画画像の変退色の防止、印画画像上の染料の消しゴム等の各種可塑剤を含むものへの移行の防止、印画画像の磨耗の防止、皮脂や液体等によって生じる汚れの防止にもなる。
【０００４】
印画のための色材インク層と共にオーバーコート層が塗布されたインクリボンを用いて、画像転写に引き続いてオーバーコート層を転写する印刷装置は、下記特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５４４１０号公報
【特許文献２】特許第４０３９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような、色材インク層の画像転写に引き続いてオーバーコート層を転写する印刷装置においては、色材インク層の記録用紙への染料転写プロセスと、オーバーコート層の記録用紙への転写プロセスとが異なる。そのため、画像品位を高く維持するためには、それぞれのプロセスを最適に行う必要がある。
【０００７】
すなわち、記録用紙におけるインク層の印画領域への印画終了後、記録用紙からインクリボンの染料インク塗布面の剥離を速やかに行わないと、記録用紙の印画領域外にも染料転写が行われてしまう。そうなると、印画領域外の部分に後端尾引が生じ、印画の見た目の品質が著しく損なわれる。
【０００８】
一方、オーバーコート層の印画領域への印画終了後、記録用紙からインクリボンのオーバーコート層塗布面の剥離をすぐに行うと、オーバーコート層の箔切れ不良が生じ、画像品位が低下する。なぜならば、オーバーコート層の転写直後の状態では、オーバーコート層がまだ温度が高い状態で、転写を行った領域の記録用紙とオーバーコート層との接着力が弱い状態にある。一方、転写を行っていない領域でも、サーマルヘッドの余熱を受けて、記録用紙とオーバーコート層との接着力が存在する状態にある。また、オーバーコート層自体が、温度の高い状態では比較的軟らかい状態にあるため、オーバーコート層を転写した領域とそれ以外の領域での、記録用紙との接着状態の差異が明確になっていない。そのため、オーバーコート層自体の切断も不明確になり、転写終了位置での箔切れ不良が生じてしまう。
【０００９】
通常、記録用紙からインクリボンを剥離することは、転写時の記録用紙及びインクリボンの搬送方向において、サーマルヘッドの発熱素子の下流側に設けられた剥離板において行われる。サーマルヘッドの発熱素子と剥離板との間隔を適切に設定することにより、オーバーコート層の転写終了後、適切な時間をとって記録用紙からインクリボンのオーバーコート層塗布面の剥離が行われる。そのため、記録用紙へのオーバーコート層の転写領域とそれ以外の領域とで、記録用紙とオーバーコート層の接着力に適切な差異をつけることができる。よって、オーバーコート層の箔切れ不良が生じることを防止できる。
【００１０】
剥離板を用いて記録用紙とインクリボンの剥離を行い、且つ転写プロセスの異なる材料を用いて熱転写を行う場合、後端尾引や箔切れ不良の問題を解消する方法として、発熱素子から剥離板までの間隔を、用いる材料に応じて変える方法が知られている。
【００１１】
通常、熱転写記録においては、発熱素子を有するサーマルヘッドユニットは、熱転写時においてプラテンローラに圧接される必要がある。そのため、サーマルヘッドユニットは、プラテンローラに対して圧接状態と非圧接状態とに遷移できるように可動可能に構成される。
【００１２】
また、装置の小型化や低コスト化のため、記録用紙とインクリボンを剥離する剥離板もサーマルヘッドユニットの一部として構成され、サーマルヘッドの駆動に伴って駆動されるものもある。ところが、このような構成では、発熱素子から剥離板までの間隔を、用いる材料に応じて変えることが困難である。そこで上記特許文献２では、剥離板とサーマルヘッドをそれぞれ別な構成ユニットとし、それぞれ独自に可動可能な構成としている。
【００１３】
しかしながら、剥離板とサーマルヘッドをそれぞれ別な構成ユニットとし、それぞれ独自に可動可能な構成とすると、制御が複雑になるだけでなく、印刷装置としての小型化や低コスト化が困難になる。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、サーマルプリンタにおいて簡単な制御で高い画像品質を維持することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、色インクとオーバーコートとが順に形成されたインクリボンを用いて記録用紙に印画を行うサーマルプリンタであって、サーマルヘッドにより前記記録用紙に前記インクリボンの前記色インクを転写させ、前記色インクの転写後に、前記サーマルヘッドにより前記色インクが転写された記録用紙に前記オーバーコートを転写させる印刷制御手段と、前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記記録用紙を介してプラテンローラに圧接させる印画位置と前記プラテンローラから離間させる退避位置との間を移動させるための移動手段であって、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時には前記サーマルヘッドを前記印画位置とし、転写完了後に前記サーマルヘッドを前記印画位置から前記退避位置に移動させる移動手段と、前記サーマルヘッドによる転写後の前記インクリボンを前記記録用紙から剥離するための剥離部材であって、前記サーマルヘッドと連動して移動する剥離部材と、を有し、前記移動手段は、前記色インクの転写完了時には、転写完了のタイミングで前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させ、一方、前記オーバーコートの転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後に前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な制御で高い画像品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷装置及び該印刷装置に用いられるカートリッジの外観構成を示す図である。
【図２】印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】カートリッジが装着された状態における印刷装置の縦断面図である。
【図４】インクリボンの一部分を示す図である。
【図５】印刷処理のフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ８０５で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図７】印刷装置における印画開始状態を示す図である。
【図８】印刷装置における印画状態を示す図である。
【図９】印刷装置における排紙状態を示す図である。
【図１０】印刷装置における排紙動作直後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
以下の説明において、「印刷」乃至「印刷動作」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断して排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、記録用紙であるロール紙に対してインクリボンに塗布されたインク（色材インク層、オーバーコート層）を熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷装置及び該印刷装置に用いられるカートリッジの外観構成を示す図である。
【００２１】
本印刷装置１００はサーマルプリンタ（熱転写プリンタ）として構成される。印刷装置１００はハウジング１０１を備え、ハウジング１０１の側面が開閉してカートリッジ１１０を矢印１２０の方向に着脱可能にする。ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００２２】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。さらに、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と上下キー１０７とが配されている。
【００２３】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボン４０７（図３参照）と、記録用紙としてのロール紙４０９（図３参照）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙４０９はハウジング１０１により完全に覆われた構成となっており、ユーザがロール紙４０９に直接触れることができない構成となっている。これにより、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。印刷時にはロール紙４０９がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボン４０７に塗布されたインクを印刷装置１００のサーマルヘッド２２７（図３参照）によりロール紙４０９に転写して、印画が行われる。
【００２４】
ローラ軸１１２は、ロール紙４０９が巻き回されたローラ４０８（図３）の回転軸である。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、ローラ軸１１２は、印刷装置１００が有する給紙モータ２１５（図２）の回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。カートリッジ１１０には、インクリボン４０７の供給ローラ１１３ａ（図３）の回転軸１１３、巻き取りローラ１１４ａ（図３）の回転軸１１４が設けられる。巻き取りローラ１１４ａの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータ２１７（図２）の回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２５】
図２は、印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。印刷装置１００において、メインコントローラ（印刷制御手段、移動手段、搬送手段）２０１は、印刷装置１００全体を制御する。メインコントローラ２０１には、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３や各種センサ、ドライバ等が接続される。
【００２６】
ＲＯＭ２０２には、制御プログラム等が格納され、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１の演算処理用のワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等が一時的に格納される。
【００２７】
イメージメモリ２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは、画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファであり、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納する。
【００２８】
サーマルヘッド２２７は、内蔵する発熱体（不図示）が発熱することにより、インクリボン４０７に塗布された染料インクを昇華させ、ロール紙４０９に印画する。剥離板２２８（図３等）は、サーマルヘッド２２７がインクリボン４０７に圧接している場合に、剥離板２２８がインクリボン４０７に接している位置（以下、「所定位置Ｐｈ」と記す）においてロール紙４０９からインクリボン４０７を剥離する。すなわち、剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７による転写後のインクリボン４０７をロール紙４０９から剥離する。なお、剥離板２２８は、染料塗布面及びオーバーコート塗布面の剥離機能を有する剥離部材であればよく、板形状に限定されない。
【００２９】
ヘッド駆動回路２２６は、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を駆動する。イメージメモリ２２４Ｙ〜２２４Ｃには、ビットマップ形式で記録された画像データ、及び自動生成されるオーバーコート用の画像データが保持される。これらのデータを用いて、メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５がヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。
【００３０】
ロール紙搬送モータドライバ２１１は、駆動モータ２１２、２１３を駆動する。駆動モータ２１２、２１３は、回転機構を介してカール取りローラ（不図示）、グリップローラ６１４や排紙ローラ６０６（図３）、排紙蹴りだしローラ（不図示）等に結合されており、これらのローラを駆動することによりロール紙４０９を搬送する。
【００３１】
給紙モータドライバ２１４は、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、ローラ４０８（図３）にロール紙４０９が巻き回され、ローラ軸１１２がローラ４０８の回転軸となる。給紙モータ２１５は、ローラ軸１１２と回転機構を介して結合され、給紙モータドライバ２１４によりローラ軸１１２の回転駆動が制御される。
【００３２】
インクリボン巻上げモータドライバ２１６は、インクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボン４０７の巻き取りローラ１１４ａとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合される。従って、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボン４０７の巻き取り乃至巻き上げが制御される。ロール紙４０９及びインクリボン４０７の搬送に関わる構成要素の総称を搬送手段とする。
【００３３】
ヘッドアップダウンモータドライバ２１８は、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を「印画姿勢」と「退避姿勢」との間で遷移動作させる。後に詳述するが、本実施の形態では、色材インク（色インク）を転写する場合とオーバーコート層を転写する場合とで、印画領域に対しての転写終了直後におけるサーマルヘッド２２７のアップ（退避）タイミングを変える。
【００３４】
カッターモータドライバ２２０は、カッターユニットを構成するカッター刃及びカッター受け刃を駆動するカッターモータ２２１を制御することで、ロール紙４０９の切断を行う。終端検知センサ２０４は、カートリッジ１１０のローラ４０８（図３）内に配され、ローラ４０８に巻き回されたロール紙４０９が消費され、残量が１巻き未満になった場合に終端であると検知する。終端が検知されると、表示部１０２にはロール紙４０９の残量が少ない旨のメッセージが表示される。
【００３５】
ロール紙頭出しセンサ２０６は、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラ６０５とグリップローラ６１４（図３）との間に配される。印刷開始時に、ロール紙頭出しセンサ２０６は、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０９の先端部がグリップローラ６１４の下流側を通過したことを検出する。
【００３６】
リボン頭出しセンサ２０７は、インクリボン４０７の各インクの先頭部分に塗布された識別帯であるマーカー２４０１（図４）を検知する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボン４０７の巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００３７】
このほか、ロール紙検出センサ２０５、環境温度センサ２０８、ヘッド圧検出センサ２０９、印画範囲識別センサ２１０、ＩＣ読み書き部２３０が設けられる。
【００３８】
図３は、カートリッジ１１０が装着された状態における印刷装置１００の縦断面図である。図３を用いて、印刷装置１００が印刷動作の処理を行う際に動作する各部の構成について説明する。
【００３９】
図３において、カートリッジ１１０に搬送路６０１が設けられる。カートリッジ１１０に内包されたロール紙４０９が、印画時に搬送路６０１を通過して印画位置Ｐ０まで引き出される。ここで印画位置Ｐ０は、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５との間でインクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させる位置である。すなわち、サーマルヘッド２２７を、インクリボン４０７及びロール紙４０９を介してプラテンローラ６０５に圧接させる位置である。ローラ４０８に巻き回されていたロール紙４０９は、分離部材４０６により引き剥がされることで、カートリッジ出口６０２からカートリッジ１１０の外部に引き出され、搬送路６０１を通過する。
【００４０】
このほか、ピンチローラ６１３及びグリップローラ６１４が、ロール紙４０９を挟持する。デカール用ガイド６０３は、印刷時にロール紙４０９のカール方向とは逆の曲率を持たせるために設けられ、ロール紙４０９の巻き癖を矯正する。グリップローラ６１４が図３の時計回りに回転することで、カートリッジ１１０から送り出されたロール紙４０９が、印画位置Ｐ０に向かって搬送される。
【００４１】
サーマルヘッド２２７は、ヘッドレバー６１２に一体的に固定され、印刷装置１００のベースフレームにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配設されている。図３に示されるように、本実施の形態では、剥離板２２８はサーマルヘッド２２７と一体のサーマルユニットとして構成される。従って、剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７と連動して一体に可動する。ヘッドアップダウンモータ２１９は、ヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を回動させる。
【００４２】
プラテンローラ６０５は、印画時に、印画位置Ｐ０においてサーマルヘッド２２７との間でインクリボン４０７とロール紙４０９とを重畳させた状態を維持する。排紙ローラ６０６は、ロール紙４０９を排紙方向に搬送する。排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７とは、ロール紙４０９を介して対向する位置に配され、図示しない駆動機構により圧接・離間するようになっており、排紙時に圧接してロール紙４０９を挟持する。
【００４３】
カッター刃６０９とカッター受け刃６１０とは、ロール紙４０９の搬送路を挟んで対向した位置に配置され、また、カッター刃６０９を駆動するカッターモータ２２１及びギア列６０８が一体的に構成される。これらによってカッターユニットが構成される。カッターモータ２２１の動作はギア列６０８によってカッターユニットに伝達される。カッター刃６０９及びカッター受け刃６１０はギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃が摺り合わされることによりロール紙４０９を切断する。
【００４４】
ここで、排紙方向は、プラテンローラ６０５から見て排紙ローラ６０６及び従動ローラ６０７のある方向である。またロール紙４０９は、印画開始前には一旦排紙方向と同じ方向に搬送される。しかし、インクリボン４０７が供給ローラ１１３ａから巻き取りローラ１１４ａに巻き取られるときにインクリボン４０７が搬送される方向が、印画時におけるロール紙４０９の搬送方向となる。従って、プラテンローラ６０５から見て、印画時におけるロール紙４０９の搬送方向の下流側は、排紙される側とは反対の側となる。
【００４５】
図４は、インクリボン４０７の一部分を示す図である。インクリボン４０７には、色材インク層として、イエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４が施され、さらにオーバーコート層２４０５が順に施される。各層の頭出し位置に、帯状にマーカー２４０１が塗布されている。マーカー２４０１は黒色の線である。イエロー層２４０２の先頭部分にはマーカー２４０１が２本塗布されており、他の層の先頭部分のマーカー２４０１は１本であることから、イエロー層２４０２の先頭部分が識別される。
【００４６】
図３に示すように、リボン頭出しセンサ２０７は、ロール紙頭出しセンサ２０６よりも巻き取りローラ１１４ａ寄りの位置に配置される。インク頭出しセンサ２０７と対向する位置にはインクリボン４０７を挟んで反射シート１１５が貼られており、インク頭出しセンサ２０７から投光された光を反射シート１１５が反射するようになっている。リボン頭出しセンサ２０７は、反射シート１１５で反射した光がマーカー２４０１によって遮蔽されたことを検知する。そしてその検知結果がメインコントローラ２０１に送信され、メインコントローラ２０１は、現在、どの層が位置しているのかを識別できる。例えば、２本のマーカー２４０１が検知されたなら、最初に印画するイエロー層２４０２の頭出し位置であることを認識することができる。
【００４７】
次に、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図５は、印刷処理のフローチャートである。
【００４８】
印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、図３に示す状態となり、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図５に示す処理が開始される。
【００４９】
ステップＳ８０１では、メインコントローラ２０１は、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。ステップＳ８０２では、メインコントローラ２０１は、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判別し、印刷指示があれば処理をステップＳ８０３に進める。
【００５０】
ステップＳ８０３では、メインコントローラ２０１は、印刷可能か否かを判別する。ここでは、ステップＳ８０１において選択された画像データの全てが印刷可能であるか否かをロール紙４０９の残量に基づいて判別する。
【００５１】
そして、印刷可能でない場合には、メインコントローラ２０１は、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示させるとともに、処理をステップＳ８０６に進める。一方、印刷可能である場合には、メインコントローラ２０１は、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データを生成する（ステップＳ８０４）。
【００５２】
続くステップＳ８０５では、メインコントローラ２０１は、生成された印画データを用いて、後述する図６の印刷処理を行う。ステップＳ８０６では、メインコントローラ２０１は、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判別し、次の画像データがある場合には、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ８０３に戻して上記処理を繰り返す。一方、次の画像データがない場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ８０７に進める。ステップＳ８０７では、メインコントローラ２０１は、終了処理を行い、図３に示す状態に戻す。
【００５３】
ここで、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０でプラテンローラ６０５との間でインクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させるときにとるサーマルヘッド２２７の姿勢が印画姿勢である（図８参照）。一方、サーマルヘッド２２７がインクリボン４０７から離間し、インクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させない姿勢が退避姿勢である（図７、図９、図１０参照）。退避姿勢においては、サーマルヘッド２２７はプラテンローラ６０５から離間した位置にある。サーマルヘッド２２７は、回動動作によって、印画姿勢と退避姿勢との間を遷移することが可能である。
【００５４】
また、剥離板２２８は、上記したようにサーマルヘッド２２７と連動して一体に移動動作をする。剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７が印画姿勢、退避姿勢にあるとき、それぞれ「第１の姿勢」、「第２の姿勢」となる。剥離板２２８は、第１の姿勢において、所定位置Ｐｈにて、インクリボン４０７を介してロール紙４０９に対して圧接する（図８）。所定位置Ｐｈは、印画姿勢にあるサーマルヘッド２２７の発熱体の位置（印画位置Ｐ０に相当）に対して、印画時の搬送方向において所定距離だけ下流側に離間した位置である。一方、第２の姿勢においては、剥離板２２８はインクリボン４０７に当接するが、インクリボン４０７がロール紙４０９から離間するため、ロール紙４０９に対して圧接する状態とはならない（図７、図９、図１０）。
【００５５】
次に、図３、図６〜図１０を用いて印刷処理時の印刷装置１００の動作について以下説明する。図６は、図５のステップＳ８０５で実行される印刷処理のフローチャートである。図７、図８、図９、図１０はそれぞれ、印刷装置１００における印画開始状態、印画状態、排紙状態、排紙動作直後の状態を示す図である。
【００５６】
まず、図６のステップＳ１０１では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９をカートリッジ１１１から送り出して給紙するよう制御する。次に、ステップＳ１０２では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９を印画開始位置まで搬送するよう制御して、印画開始状態にする（図７）。
【００５７】
これらステップＳ１０１、Ｓ１０２で実行される給紙動作について説明する。図３に示す状態において、ロール紙４０９と一体的に回動するローラ４０８が図３の反時計回りに駆動されるとロール紙４０９が回転する。ロール紙４０９が回転することでロール紙保持フランジ５０３も回転し、ローラ４０８に巻き回されているロール紙４０９の先端部は、カートリッジ１１１の内周面に沿って進み、分離部材４０６ですくいあげられ、搬送路６０１へと押し出される。その結果、ロール紙４０９の先端部がカートリッジ出口６０２より送り出される。
【００５８】
カートリッジ出口６０２より送り出されたロール紙４０９は、グリップローラ６１４を通過する。ピンチローラ６１３はグリップローラ６１４に対して常に圧接状態であり、そのグリップ位置にロール紙４０９が誘い込まれることでグリップローラ６１４と共にロール紙４０９を挟持する。グリップローラ６１４の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０９の裏面へ噛み込むことでロール紙４０９がグリップされる。
【００５９】
グリップローラ６１４でグリップされたロール紙４０９はさらに搬送され、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過する。グリップローラ６１４のプラテンローラ６０５寄りの位置にはロール紙頭出しセンサ２０６（図２）が配されており、ここをロール紙４０９の先端部が通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【００６０】
メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、印画サイズに応じた残りの用紙搬送量を算出する。この算出結果に基づいてロール紙搬送モータドライバ２１１（図２）を制御することにより、ギア列にて連結されたグリップローラ６１４を駆動する。ロール紙４０９はグリップローラ６１４により搬送され、印画開始位置に到達すると停止し、ロール紙４０９の頭出し完了となる（図７）。このようにして、一枚の画像を印刷するのに必要なロール紙４０９をカートリッジ１１１から引き出し、印画開始位置に搬送して待機する。
【００６１】
次に、ステップＳ１０３では、メインコントローラ２０１はリボン頭出しを行う。すなわち、印画開始状態において、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０７が巻き上げられる。インクリボン４０７は、リボン巻上げモータ２１７（図２）及びリボン巻上げモータ２１７に接続されたギア列を介して巻き取りローラ１１４ａに巻き上げられる。
【００６２】
リボン頭出しセンサ２０７がインクリボン４０７のイエロー層２４０２の２本のマーカー２４０１を検知すると、メインコントローラ２０１はインクリボン巻上げモータ２１７を停止させる。以上により、リボン頭出しが行われる。このステップＳ１０３ではまた、メインコントローラ２０１は、後述するカウンタＣＴを「０」にリセットする。
【００６３】
次に、ステップＳ１０４では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置Ｐ０へ回動させる（図８）。これにより、サーマルヘッド２２７が退避姿勢から印画姿勢に遷移すると共に、剥離板２２８が第２の姿勢から第１の姿勢に遷移する。
【００６４】
本実施の形態では、メインコントローラ２０１は、毎回の印画動作を行う前に、その印画動作が色材インク層の転写であるかオーバーコート層の転写であるかを判定する。そして、その判定結果によって、当該印画動作直後におけるサーマルユニットの移動動作を制御する。
【００６５】
すなわち、ステップＳ１０５では、メインコントローラ２０１は、いずれかの色の色材インク層（２４０２〜２４０４）の転写であるか否かを判別する。そして色材インク層の転写でない場合は、ステップＳ２０１で、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写であるか否かを判別する。
【００６６】
上記したように、カウンタＣＴの値は、２本のマーカー２４０１で検知されイエロー層２４０２の頭出しがなされたことで０に設定されるが、その後はステップＳ１０９にて、マーカー２４０１が検知される毎に１ずつインクリメントされる。従って、メインコントローラ２０１は、カウンタＣＴの値によって、どの色の色材インク層の転写であるかも判別できる。具体的には、カウンタＣＴ＝０、１、２、３のとき、今回の印画がイエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４、オーバーコート層２４０５であると判別される。
【００６７】
ステップＳ１０５の判別の結果、次に印画されるものが色材インク層である場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ１０６に進め、印画動作を実行する。すなわち、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０に到達した状態（図８）で、グリップローラ６１４により印画のためのロール紙４０９の搬送が開始される。ロール紙４０９の搬送が所定量行われ、搬送速度が一定になると、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体が発熱駆動され、インクリボン４０７のイエロー層２４０２が昇華されてロール紙４０９に転写される。
【００６８】
次に、ステップＳ１０７で、メインコントローラ２０１は、今回の印画が終了したか否かを判別する。そして、今回の印画が終了した場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ１０８に進める。ステップＳ１０８では、メインコントローラ２０１は、直ちに、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を回動させる。それによって、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を印画姿勢の位置から退避姿勢の位置に退避移動させる。剥離板２２８はサーマルヘッド２２７と一体に移動するので、第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。
【００６９】
ここで、印画が終了した場合とは、転写時（印画時）における搬送方向に搬送されるロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅ（転写完了位置）（図７等）が印画位置Ｐ０に達した場合である。従って、色材インク層の転写の直後、サーマルヘッド２２７を直ちに退避移動させる。すなわち、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが印画位置Ｐ０に到達した後であって所定位置Ｐｈを過ぎる前にサーマルヘッド２２７を印画姿勢から退避姿勢に遷移させることになる。すなわち、メインコントローラ２０１は、色材インク層の転写完了時には、転写完了のタイミングでサーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置へ移動させることになる。
【００７０】
これにより、ロール紙４０９からインクリボン４０７の色材インク層の剥離が速やかになされるので、印画領域外の部分への後端尾引の発生を抑制することができる。
【００７１】
次に、ステップＳ１０９では、メインコントローラ２０１は、次のリボン頭出しを行う。すなわち、インクリボン４０７を巻き上げ、リボン頭出しセンサ２０７において次のマーカー２４０１を検知すると、インクリボン巻上げモータ２１７を停止することで、インクリボン４０７の頭出しを行う。それと同時にカウンタＣＴを１だけインクリメントする。例えば、イエロー層２４０２の直後であれば、マゼンタ層２４０３のマーカー２４０１が検知され、マゼンタ層２４０３のリボン頭出し動作を経てイエロー層２４０２の印画が完了し、カウンタＣＴは「１」となる。
【００７２】
次に、ステップＳ１１０では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９を印画開始位置まで搬送するよう制御して、再び印画開始状態にし（図７）、処理をステップＳ１０４に戻す。このように、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０を繰り返すことで、イエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４の印画が順次実行される。そして、３色目のシアン層２４０４の印画終了後のステップＳ１０５では、カウンタＣＴの値が３になっているので、メインコントローラ２０１は、色材インク層の転写ではないと判別する。そして、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。
【００７３】
そして、メインコントローラ２０１は、カウンタＣＴの値が３となっていればオーバーコート層２４０５の転写であると判別し、処理をステップＳ２０２に進める。ただし、カウンタＣＴが想定外の値である等、何らかの異常によりオーバーコート層２４０５の転写と判別できないときは、処理をステップＳ３０１に進める。その場合は、メインコントローラ２０１は、エラー表示処理を行い、図６の処理を終了させる。
【００７４】
ステップＳ２０２では、メインコントローラ２０１はオーバーコート層２４０５の印画動作を実行する。すなわち、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０に到達した状態で、グリップローラ６１４により印画のためのロール紙４０９の搬送が開始される。ロール紙４０９の搬送が所定量行われ、搬送速度が一定になると、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体が発熱駆動され、インクリボン４０７のオーバーコート層２４０５がロール紙４０９に転写される。
【００７５】
次に、ステップＳ２０３で、メインコントローラ２０１は、今回の印画が終了したか否かを判別する。そして、今回の印画が終了した場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ２０４に進める。ステップＳ２０４では、メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７の発熱駆動を停止させるが、サーマルヘッド２２７は印画姿勢に保ちながら、ロール紙４０９とインクリボン４０７の搬送を続行する。
【００７６】
次に、ステップＳ２０５では、メインコントローラ２０１は、印画時の搬送方向において、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが、剥離板２２８の位置でもある所定位置Ｐｈを通過したか否かを判別する。ここで、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したか否かは、例えば、印画範囲識別センサ２１０の検知結果から判別される。
【００７７】
印画範囲識別センサ２１０は、図３等に図示していないが、所定位置Ｐｈに相当する位置に配置される。印画範囲識別センサ２１０は、印画のためのロール紙４０９の搬送方向において、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したことを検知する。印画範囲識別センサ２１０としては光学式が考えられるが、構成は問わない。
【００７８】
なお、終端位置Ｐｅは、ロール紙４０９の排紙方向先端部としたが、これに限られない。例えば、先端部よりマージンを確保した位置としてもよく、それに応じて印画範囲識別センサ２１０の配置位置も設定する。また、上述したように、メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信した後の用紙搬送量を算出で求めている。そこで、当該算出値を記憶しておき、この算出値と印画時の搬送方向へのロール紙４０９の搬送量とから、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したことを判別するようにしてもよい。この場合、印画範囲識別センサ２１０を用いる必要はない。
【００７９】
ステップＳ２０５の判別の結果、メインコントローラ２０１は、印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過した場合は、処理をステップＳ２０６に進める。ステップＳ２０６では、メインコントローラ２０１は、前記ステップＳ１０８と同様に、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を回動させ、サーマルヘッド２２７を退避姿勢に遷移させる。剥離板２２８は第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。すなわち、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後にサーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置へ移動させることになる。
【００８０】
これにより、オーバーコート層２４０５の印画終了後、オーバーコート層２４０５の温度低下の時間を適切に確保してから、ロール紙４０９からインクリボン４０７のオーバーコート層２４０５の剥離がなされる。従って、オーバーコート層２４０５の転写領域とそれ以外の領域とで、ロール紙４０９との接着状態の差異が明確になってから剥離がなされるので、オーバーコート層２４０５の箔切れ不良の発生を抑制することができる。
【００８１】
次に、ステップＳ２０７で、メインコントローラ２０１は、インクリボン４０７を微小量だけ供給ローラ１１３ａ側に巻き上げ、インクリボン４０７のたるみを取る。以上により、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の順にインクが重ねられて転写される印画動作が完了する。
【００８２】
次に、ステップＳ２０８では、メインコントローラ２０１は、排紙動作を実行する。すなわち、図９に示すように、ロール紙４０９が排紙方向へ搬送される。この時、ロール紙４０９は印画領域と未印画領域との境界がカッターユニットの切断位置にくるように搬送される。
【００８３】
グリップローラ６１４とピンチローラ６１３はロール紙４０９を狭持したままの状態であり、グリップローラ６１４を所定量回転させることでロール紙４０９を所定量搬送する。カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、カッター刃６０９及びカッター受け刃６１０によってロール紙４０９が切断される。
【００８４】
カット処理により先端部が切断された印画済みのロール紙４０９は、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。この状態から、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０９は排紙方向に搬送される。ここで、ロール収納部側のロール紙４０９の先端は排紙時の紙送りと同時に排紙方向に前進する。その結果、印画済みのロール紙４０９は排紙ローラ６０６により排紙方向に送られた後、上流側から来た未印画のロール紙４０９の先端部に押し出されて印刷装置１００の外に排出される。
【００８５】
排紙動作の処理後、メインコントローラ２０１は、図５のステップＳ８０５で、終了処理を行う。終了処理では、ロール紙巻き戻し処理を行う。排紙動作完了後は、ロール紙４０９は図１０に示すように引き出された状態になっている。次の印画を行わない場合は、ロール紙４０９がカートリッジ１１１内に完全に収納されてカートリッジ１１１が着脱可能な状態になっていなければならない。そのため、ロール紙４０９の巻き取り動作を行う。
【００８６】
ロール紙４０９の巻き取り動作は、グリップローラ６１４とローラ４０８とを、用紙供給時とは逆方向に回転させることで行われる。ロール紙４０９の巻き取り中にはロール紙４０９の頭出しで使用したロール紙頭出しセンサ２０６を使用する。ロール紙有りの状態から無しの状態に変わるところを起点に所定量だけグリップローラ６１４及びローラ４０８を追加駆動することで、精度よくロール紙４０９をカートリッジ１１１に収納できるようにしている。
【００８７】
本実施の形態によれば、色材インク層の転写の直後においては、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを過ぎる前に、サーマルヘッド２２７が印画姿勢から退避姿勢に遷移すると共に剥離板２２８が第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。一方、オーバーコート層２４０５の転写の直後においては、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを過ぎてから、サーマルヘッド２２７が印画姿勢から退避姿勢に遷移すると共に剥離板２２８が第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。
【００８８】
すなわち、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写完了後もロール紙４０９及びインクリボン４０７を搬送させるよう制御する。そして、ロール紙４０９及びインクリボン４０７の転写完了位置が剥離板２２８の位置へ搬送されたタイミングで、サーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置に移動させるよう制御する。
【００８９】
従って、転写がオーバーコート層２４０５であった場合は、色材インク層であった場合に対し、サーマルユニットの退避のタイミングを遅らせる。これにより、色材インク層の転写直後は速やかに剥離がなされる一方、オーバーコート層の転写終了後は適切な時間をとってから剥離がなされる。よって、簡単な制御で高い画像品質を維持することができる。
【００９０】
また、サーマルヘッド２２７と剥離板２２８とは一体に構成されているので、構成が簡単で、装置の小型化や低コスト化に有利である。
【００９１】
なお、サーマルヘッド２２７と剥離板２２８とが一体でない構成であっても、動作のタイミングをそれぞれ制御すれば、高い画像品質を維持することは可能である。すなわち、上記のようにサーマルヘッド２２７が印画姿勢と退避姿勢とに遷移するのにリンクさせて、剥離板２２８が第１の姿勢と第２の姿勢とに遷移するよう制御すればよい。
【００９２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
２０１ メインコントローラ
２２７ サーマルヘッド
２２８ 剥離板
４０７ インクリボン
４０９ ロール紙
６０５ プラテンローラ
２４０２〜２４０４ 色材インク層
２４０５ オーバーコート層
Ｐｅ 終端位置
Ｐｈ 所定位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを用いた熱転写記録方式のサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等で得られた画像データから、簡単に印画物を得るための印刷装置（サーマルプリンタ）が普及している。従来、これらの印刷装置では、高画質な画像記録が得られる方法として、サーマルヘッドを用いる熱転写記録方式が用いられている。サーマルヘッドは、ライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列されており、これらの発熱素子を選択的に通電し、記録用紙にインクリボンのインクを転写することにより印画が行われる。
【０００３】
また、これらの印刷装置で、印画後の画像の保護を目的に、印画に引き続いて、予めインクリボンに形成されたオーバーコート層を転写することにより、画像上にオーバーコート層を印画形成することが行われる。印画画像上にオーバーコート層を形成することにより、画像劣化を引き起こすガスから保護される。また、オーバーコート層に紫外線吸収機能を設けることで、印画画像の変退色の防止、印画画像上の染料の消しゴム等の各種可塑剤を含むものへの移行の防止、印画画像の磨耗の防止、皮脂や液体等によって生じる汚れの防止にもなる。
【０００４】
印画のための色材インク層と共にオーバーコート層が塗布されたインクリボンを用いて、画像転写に引き続いてオーバーコート層を転写する印刷装置は、下記特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５４４１０号公報
【特許文献２】特許第４０３９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような、色材インク層の画像転写に引き続いてオーバーコート層を転写する印刷装置においては、色材インク層の記録用紙への染料転写プロセスと、オーバーコート層の記録用紙への転写プロセスとが異なる。そのため、画像品位を高く維持するためには、それぞれのプロセスを最適に行う必要がある。
【０００７】
すなわち、記録用紙におけるインク層の印画領域への印画終了後、記録用紙からインクリボンの染料インク塗布面の剥離を速やかに行わないと、記録用紙の印画領域外にも染料転写が行われてしまう。そうなると、印画領域外の部分に後端尾引が生じ、印画の見た目の品質が著しく損なわれる。
【０００８】
一方、オーバーコート層の印画領域への印画終了後、記録用紙からインクリボンのオーバーコート層塗布面の剥離をすぐに行うと、オーバーコート層の箔切れ不良が生じ、画像品位が低下する。なぜならば、オーバーコート層の転写直後の状態では、オーバーコート層がまだ温度が高い状態で、転写を行った領域の記録用紙とオーバーコート層との接着力が弱い状態にある。一方、転写を行っていない領域でも、サーマルヘッドの余熱を受けて、記録用紙とオーバーコート層との接着力が存在する状態にある。また、オーバーコート層自体が、温度の高い状態では比較的軟らかい状態にあるため、オーバーコート層を転写した領域とそれ以外の領域での、記録用紙との接着状態の差異が明確になっていない。そのため、オーバーコート層自体の切断も不明確になり、転写終了位置での箔切れ不良が生じてしまう。
【０００９】
通常、記録用紙からインクリボンを剥離することは、転写時の記録用紙及びインクリボンの搬送方向において、サーマルヘッドの発熱素子の下流側に設けられた剥離板において行われる。サーマルヘッドの発熱素子と剥離板との間隔を適切に設定することにより、オーバーコート層の転写終了後、適切な時間をとって記録用紙からインクリボンのオーバーコート層塗布面の剥離が行われる。そのため、記録用紙へのオーバーコート層の転写領域とそれ以外の領域とで、記録用紙とオーバーコート層の接着力に適切な差異をつけることができる。よって、オーバーコート層の箔切れ不良が生じることを防止できる。
【００１０】
剥離板を用いて記録用紙とインクリボンの剥離を行い、且つ転写プロセスの異なる材料を用いて熱転写を行う場合、後端尾引や箔切れ不良の問題を解消する方法として、発熱素子から剥離板までの間隔を、用いる材料に応じて変える方法が知られている。
【００１１】
通常、熱転写記録においては、発熱素子を有するサーマルヘッドユニットは、熱転写時においてプラテンローラに圧接される必要がある。そのため、サーマルヘッドユニットは、プラテンローラに対して圧接状態と非圧接状態とに遷移できるように可動可能に構成される。
【００１２】
また、装置の小型化や低コスト化のため、記録用紙とインクリボンを剥離する剥離板もサーマルヘッドユニットの一部として構成され、サーマルヘッドの駆動に伴って駆動されるものもある。ところが、このような構成では、発熱素子から剥離板までの間隔を、用いる材料に応じて変えることが困難である。そこで上記特許文献２では、剥離板とサーマルヘッドをそれぞれ別な構成ユニットとし、それぞれ独自に可動可能な構成としている。
【００１３】
しかしながら、剥離板とサーマルヘッドをそれぞれ別な構成ユニットとし、それぞれ独自に可動可能な構成とすると、制御が複雑になるだけでなく、印刷装置としての小型化や低コスト化が困難になる。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、サーマルプリンタにおいて簡単な制御で高い画像品質を維持することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、色インクとオーバーコートとが順に形成されたインクリボンを用いて記録用紙に印画を行うサーマルプリンタであって、サーマルヘッドにより前記記録用紙に前記インクリボンの前記色インクを転写させ、前記色インクの転写後に、前記サーマルヘッドにより前記色インクが転写された記録用紙に前記オーバーコートを転写させる印刷制御手段と、前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記記録用紙を介してプラテンローラに圧接させる印画位置と前記プラテンローラから離間させる退避位置との間を移動させるための移動手段であって、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時には前記サーマルヘッドを前記印画位置とし、転写完了後に前記サーマルヘッドを前記印画位置から前記退避位置に移動させる移動手段と、前記サーマルヘッドによる転写後の前記インクリボンを前記記録用紙から剥離するための剥離部材であって、前記サーマルヘッドと連動して移動する剥離部材と、を有し、前記移動手段は、前記色インクの転写完了時には、転写完了のタイミングで前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させ、一方、前記オーバーコートの転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後に前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な制御で高い画像品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷装置及び該印刷装置に用いられるカートリッジの外観構成を示す図である。
【図２】印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】カートリッジが装着された状態における印刷装置の縦断面図である。
【図４】インクリボンの一部分を示す図である。
【図５】印刷処理のフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ８０５で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図７】印刷装置における印画開始状態を示す図である。
【図８】印刷装置における印画状態を示す図である。
【図９】印刷装置における排紙状態を示す図である。
【図１０】印刷装置における排紙動作直後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
以下の説明において、「印刷」乃至「印刷動作」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断して排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、記録用紙であるロール紙に対してインクリボンに塗布されたインク（色材インク層、オーバーコート層）を熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷装置及び該印刷装置に用いられるカートリッジの外観構成を示す図である。
【００２１】
本印刷装置１００はサーマルプリンタ（熱転写プリンタ）として構成される。印刷装置１００はハウジング１０１を備え、ハウジング１０１の側面が開閉してカートリッジ１１０を矢印１２０の方向に着脱可能にする。ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００２２】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。さらに、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と上下キー１０７とが配されている。
【００２３】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボン４０７（図３参照）と、記録用紙としてのロール紙４０９（図３参照）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙４０９はハウジング１０１により完全に覆われた構成となっており、ユーザがロール紙４０９に直接触れることができない構成となっている。これにより、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。印刷時にはロール紙４０９がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボン４０７に塗布されたインクを印刷装置１００のサーマルヘッド２２７（図３参照）によりロール紙４０９に転写して、印画が行われる。
【００２４】
ローラ軸１１２は、ロール紙４０９が巻き回されたローラ４０８（図３）の回転軸である。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、ローラ軸１１２は、印刷装置１００が有する給紙モータ２１５（図２）の回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。カートリッジ１１０には、インクリボン４０７の供給ローラ１１３ａ（図３）の回転軸１１３、巻き取りローラ１１４ａ（図３）の回転軸１１４が設けられる。巻き取りローラ１１４ａの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータ２１７（図２）の回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２５】
図２は、印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。印刷装置１００において、メインコントローラ（印刷制御手段、移動手段、搬送手段）２０１は、印刷装置１００全体を制御する。メインコントローラ２０１には、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３や各種センサ、ドライバ等が接続される。
【００２６】
ＲＯＭ２０２には、制御プログラム等が格納され、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１の演算処理用のワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等が一時的に格納される。
【００２７】
イメージメモリ２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは、画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファであり、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納する。
【００２８】
サーマルヘッド２２７は、内蔵する発熱体（不図示）が発熱することにより、インクリボン４０７に塗布された染料インクを昇華させ、ロール紙４０９に印画する。剥離板２２８（図３等）は、サーマルヘッド２２７がインクリボン４０７に圧接している場合に、剥離板２２８がインクリボン４０７に接している位置（以下、「所定位置Ｐｈ」と記す）においてロール紙４０９からインクリボン４０７を剥離する。すなわち、剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７による転写後のインクリボン４０７をロール紙４０９から剥離する。なお、剥離板２２８は、染料塗布面及びオーバーコート塗布面の剥離機能を有する剥離部材であればよく、板形状に限定されない。
【００２９】
ヘッド駆動回路２２６は、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を駆動する。イメージメモリ２２４Ｙ〜２２４Ｃには、ビットマップ形式で記録された画像データ、及び自動生成されるオーバーコート用の画像データが保持される。これらのデータを用いて、メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５がヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。
【００３０】
ロール紙搬送モータドライバ２１１は、駆動モータ２１２、２１３を駆動する。駆動モータ２１２、２１３は、回転機構を介してカール取りローラ（不図示）、グリップローラ６１４や排紙ローラ６０６（図３）、排紙蹴りだしローラ（不図示）等に結合されており、これらのローラを駆動することによりロール紙４０９を搬送する。
【００３１】
給紙モータドライバ２１４は、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、ローラ４０８（図３）にロール紙４０９が巻き回され、ローラ軸１１２がローラ４０８の回転軸となる。給紙モータ２１５は、ローラ軸１１２と回転機構を介して結合され、給紙モータドライバ２１４によりローラ軸１１２の回転駆動が制御される。
【００３２】
インクリボン巻上げモータドライバ２１６は、インクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボン４０７の巻き取りローラ１１４ａとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合される。従って、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボン４０７の巻き取り乃至巻き上げが制御される。ロール紙４０９及びインクリボン４０７の搬送に関わる構成要素の総称を搬送手段とする。
【００３３】
ヘッドアップダウンモータドライバ２１８は、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を「印画姿勢」と「退避姿勢」との間で遷移動作させる。後に詳述するが、本実施の形態では、色材インク（色インク）を転写する場合とオーバーコート層を転写する場合とで、印画領域に対しての転写終了直後におけるサーマルヘッド２２７のアップ（退避）タイミングを変える。
【００３４】
カッターモータドライバ２２０は、カッターユニットを構成するカッター刃及びカッター受け刃を駆動するカッターモータ２２１を制御することで、ロール紙４０９の切断を行う。終端検知センサ２０４は、カートリッジ１１０のローラ４０８（図３）内に配され、ローラ４０８に巻き回されたロール紙４０９が消費され、残量が１巻き未満になった場合に終端であると検知する。終端が検知されると、表示部１０２にはロール紙４０９の残量が少ない旨のメッセージが表示される。
【００３５】
ロール紙頭出しセンサ２０６は、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラ６０５とグリップローラ６１４（図３）との間に配される。印刷開始時に、ロール紙頭出しセンサ２０６は、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０９の先端部がグリップローラ６１４の下流側を通過したことを検出する。
【００３６】
リボン頭出しセンサ２０７は、インクリボン４０７の各インクの先頭部分に塗布された識別帯であるマーカー２４０１（図４）を検知する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボン４０７の巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００３７】
このほか、ロール紙検出センサ２０５、環境温度センサ２０８、ヘッド圧検出センサ２０９、印画範囲識別センサ２１０、ＩＣ読み書き部２３０が設けられる。
【００３８】
図３は、カートリッジ１１０が装着された状態における印刷装置１００の縦断面図である。図３を用いて、印刷装置１００が印刷動作の処理を行う際に動作する各部の構成について説明する。
【００３９】
図３において、カートリッジ１１０に搬送路６０１が設けられる。カートリッジ１１０に内包されたロール紙４０９が、印画時に搬送路６０１を通過して印画位置Ｐ０まで引き出される。ここで印画位置Ｐ０は、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５との間でインクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させる位置である。すなわち、サーマルヘッド２２７を、インクリボン４０７及びロール紙４０９を介してプラテンローラ６０５に圧接させる位置である。ローラ４０８に巻き回されていたロール紙４０９は、分離部材４０６により引き剥がされることで、カートリッジ出口６０２からカートリッジ１１０の外部に引き出され、搬送路６０１を通過する。
【００４０】
このほか、ピンチローラ６１３及びグリップローラ６１４が、ロール紙４０９を挟持する。デカール用ガイド６０３は、印刷時にロール紙４０９のカール方向とは逆の曲率を持たせるために設けられ、ロール紙４０９の巻き癖を矯正する。グリップローラ６１４が図３の時計回りに回転することで、カートリッジ１１０から送り出されたロール紙４０９が、印画位置Ｐ０に向かって搬送される。
【００４１】
サーマルヘッド２２７は、ヘッドレバー６１２に一体的に固定され、印刷装置１００のベースフレームにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配設されている。図３に示されるように、本実施の形態では、剥離板２２８はサーマルヘッド２２７と一体のサーマルユニットとして構成される。従って、剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７と連動して一体に可動する。ヘッドアップダウンモータ２１９は、ヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を回動させる。
【００４２】
プラテンローラ６０５は、印画時に、印画位置Ｐ０においてサーマルヘッド２２７との間でインクリボン４０７とロール紙４０９とを重畳させた状態を維持する。排紙ローラ６０６は、ロール紙４０９を排紙方向に搬送する。排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７とは、ロール紙４０９を介して対向する位置に配され、図示しない駆動機構により圧接・離間するようになっており、排紙時に圧接してロール紙４０９を挟持する。
【００４３】
カッター刃６０９とカッター受け刃６１０とは、ロール紙４０９の搬送路を挟んで対向した位置に配置され、また、カッター刃６０９を駆動するカッターモータ２２１及びギア列６０８が一体的に構成される。これらによってカッターユニットが構成される。カッターモータ２２１の動作はギア列６０８によってカッターユニットに伝達される。カッター刃６０９及びカッター受け刃６１０はギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃が摺り合わされることによりロール紙４０９を切断する。
【００４４】
ここで、排紙方向は、プラテンローラ６０５から見て排紙ローラ６０６及び従動ローラ６０７のある方向である。またロール紙４０９は、印画開始前には一旦排紙方向と同じ方向に搬送される。しかし、インクリボン４０７が供給ローラ１１３ａから巻き取りローラ１１４ａに巻き取られるときにインクリボン４０７が搬送される方向が、印画時におけるロール紙４０９の搬送方向となる。従って、プラテンローラ６０５から見て、印画時におけるロール紙４０９の搬送方向の下流側は、排紙される側とは反対の側となる。
【００４５】
図４は、インクリボン４０７の一部分を示す図である。インクリボン４０７には、色材インク層として、イエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４が施され、さらにオーバーコート層２４０５が順に施される。各層の頭出し位置に、帯状にマーカー２４０１が塗布されている。マーカー２４０１は黒色の線である。イエロー層２４０２の先頭部分にはマーカー２４０１が２本塗布されており、他の層の先頭部分のマーカー２４０１は１本であることから、イエロー層２４０２の先頭部分が識別される。
【００４６】
図３に示すように、リボン頭出しセンサ２０７は、ロール紙頭出しセンサ２０６よりも巻き取りローラ１１４ａ寄りの位置に配置される。インク頭出しセンサ２０７と対向する位置にはインクリボン４０７を挟んで反射シート１１５が貼られており、インク頭出しセンサ２０７から投光された光を反射シート１１５が反射するようになっている。リボン頭出しセンサ２０７は、反射シート１１５で反射した光がマーカー２４０１によって遮蔽されたことを検知する。そしてその検知結果がメインコントローラ２０１に送信され、メインコントローラ２０１は、現在、どの層が位置しているのかを識別できる。例えば、２本のマーカー２４０１が検知されたなら、最初に印画するイエロー層２４０２の頭出し位置であることを認識することができる。
【００４７】
次に、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図５は、印刷処理のフローチャートである。
【００４８】
印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、図３に示す状態となり、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図５に示す処理が開始される。
【００４９】
ステップＳ８０１では、メインコントローラ２０１は、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。ステップＳ８０２では、メインコントローラ２０１は、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判別し、印刷指示があれば処理をステップＳ８０３に進める。
【００５０】
ステップＳ８０３では、メインコントローラ２０１は、印刷可能か否かを判別する。ここでは、ステップＳ８０１において選択された画像データの全てが印刷可能であるか否かをロール紙４０９の残量に基づいて判別する。
【００５１】
そして、印刷可能でない場合には、メインコントローラ２０１は、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示させるとともに、処理をステップＳ８０６に進める。一方、印刷可能である場合には、メインコントローラ２０１は、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データを生成する（ステップＳ８０４）。
【００５２】
続くステップＳ８０５では、メインコントローラ２０１は、生成された印画データを用いて、後述する図６の印刷処理を行う。ステップＳ８０６では、メインコントローラ２０１は、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判別し、次の画像データがある場合には、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ８０３に戻して上記処理を繰り返す。一方、次の画像データがない場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ８０７に進める。ステップＳ８０７では、メインコントローラ２０１は、終了処理を行い、図３に示す状態に戻す。
【００５３】
ここで、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０でプラテンローラ６０５との間でインクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させるときにとるサーマルヘッド２２７の姿勢が印画姿勢である（図８参照）。一方、サーマルヘッド２２７がインクリボン４０７から離間し、インクリボン４０７をロール紙４０９に圧接させない姿勢が退避姿勢である（図７、図９、図１０参照）。退避姿勢においては、サーマルヘッド２２７はプラテンローラ６０５から離間した位置にある。サーマルヘッド２２７は、回動動作によって、印画姿勢と退避姿勢との間を遷移することが可能である。
【００５４】
また、剥離板２２８は、上記したようにサーマルヘッド２２７と連動して一体に移動動作をする。剥離板２２８は、サーマルヘッド２２７が印画姿勢、退避姿勢にあるとき、それぞれ「第１の姿勢」、「第２の姿勢」となる。剥離板２２８は、第１の姿勢において、所定位置Ｐｈにて、インクリボン４０７を介してロール紙４０９に対して圧接する（図８）。所定位置Ｐｈは、印画姿勢にあるサーマルヘッド２２７の発熱体の位置（印画位置Ｐ０に相当）に対して、印画時の搬送方向において所定距離だけ下流側に離間した位置である。一方、第２の姿勢においては、剥離板２２８はインクリボン４０７に当接するが、インクリボン４０７がロール紙４０９から離間するため、ロール紙４０９に対して圧接する状態とはならない（図７、図９、図１０）。
【００５５】
次に、図３、図６〜図１０を用いて印刷処理時の印刷装置１００の動作について以下説明する。図６は、図５のステップＳ８０５で実行される印刷処理のフローチャートである。図７、図８、図９、図１０はそれぞれ、印刷装置１００における印画開始状態、印画状態、排紙状態、排紙動作直後の状態を示す図である。
【００５６】
まず、図６のステップＳ１０１では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９をカートリッジ１１１から送り出して給紙するよう制御する。次に、ステップＳ１０２では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９を印画開始位置まで搬送するよう制御して、印画開始状態にする（図７）。
【００５７】
これらステップＳ１０１、Ｓ１０２で実行される給紙動作について説明する。図３に示す状態において、ロール紙４０９と一体的に回動するローラ４０８が図３の反時計回りに駆動されるとロール紙４０９が回転する。ロール紙４０９が回転することでロール紙保持フランジ５０３も回転し、ローラ４０８に巻き回されているロール紙４０９の先端部は、カートリッジ１１１の内周面に沿って進み、分離部材４０６ですくいあげられ、搬送路６０１へと押し出される。その結果、ロール紙４０９の先端部がカートリッジ出口６０２より送り出される。
【００５８】
カートリッジ出口６０２より送り出されたロール紙４０９は、グリップローラ６１４を通過する。ピンチローラ６１３はグリップローラ６１４に対して常に圧接状態であり、そのグリップ位置にロール紙４０９が誘い込まれることでグリップローラ６１４と共にロール紙４０９を挟持する。グリップローラ６１４の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０９の裏面へ噛み込むことでロール紙４０９がグリップされる。
【００５９】
グリップローラ６１４でグリップされたロール紙４０９はさらに搬送され、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過する。グリップローラ６１４のプラテンローラ６０５寄りの位置にはロール紙頭出しセンサ２０６（図２）が配されており、ここをロール紙４０９の先端部が通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【００６０】
メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、印画サイズに応じた残りの用紙搬送量を算出する。この算出結果に基づいてロール紙搬送モータドライバ２１１（図２）を制御することにより、ギア列にて連結されたグリップローラ６１４を駆動する。ロール紙４０９はグリップローラ６１４により搬送され、印画開始位置に到達すると停止し、ロール紙４０９の頭出し完了となる（図７）。このようにして、一枚の画像を印刷するのに必要なロール紙４０９をカートリッジ１１１から引き出し、印画開始位置に搬送して待機する。
【００６１】
次に、ステップＳ１０３では、メインコントローラ２０１はリボン頭出しを行う。すなわち、印画開始状態において、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０７が巻き上げられる。インクリボン４０７は、リボン巻上げモータ２１７（図２）及びリボン巻上げモータ２１７に接続されたギア列を介して巻き取りローラ１１４ａに巻き上げられる。
【００６２】
リボン頭出しセンサ２０７がインクリボン４０７のイエロー層２４０２の２本のマーカー２４０１を検知すると、メインコントローラ２０１はインクリボン巻上げモータ２１７を停止させる。以上により、リボン頭出しが行われる。このステップＳ１０３ではまた、メインコントローラ２０１は、後述するカウンタＣＴを「０」にリセットする。
【００６３】
次に、ステップＳ１０４では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置Ｐ０へ回動させる（図８）。これにより、サーマルヘッド２２７が退避姿勢から印画姿勢に遷移すると共に、剥離板２２８が第２の姿勢から第１の姿勢に遷移する。
【００６４】
本実施の形態では、メインコントローラ２０１は、毎回の印画動作を行う前に、その印画動作が色材インク層の転写であるかオーバーコート層の転写であるかを判定する。そして、その判定結果によって、当該印画動作直後におけるサーマルユニットの移動動作を制御する。
【００６５】
すなわち、ステップＳ１０５では、メインコントローラ２０１は、いずれかの色の色材インク層（２４０２〜２４０４）の転写であるか否かを判別する。そして色材インク層の転写でない場合は、ステップＳ２０１で、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写であるか否かを判別する。
【００６６】
上記したように、カウンタＣＴの値は、２本のマーカー２４０１で検知されイエロー層２４０２の頭出しがなされたことで０に設定されるが、その後はステップＳ１０９にて、マーカー２４０１が検知される毎に１ずつインクリメントされる。従って、メインコントローラ２０１は、カウンタＣＴの値によって、どの色の色材インク層の転写であるかも判別できる。具体的には、カウンタＣＴ＝０、１、２、３のとき、今回の印画がイエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４、オーバーコート層２４０５であると判別される。
【００６７】
ステップＳ１０５の判別の結果、次に印画されるものが色材インク層である場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ１０６に進め、印画動作を実行する。すなわち、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０に到達した状態（図８）で、グリップローラ６１４により印画のためのロール紙４０９の搬送が開始される。ロール紙４０９の搬送が所定量行われ、搬送速度が一定になると、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体が発熱駆動され、インクリボン４０７のイエロー層２４０２が昇華されてロール紙４０９に転写される。
【００６８】
次に、ステップＳ１０７で、メインコントローラ２０１は、今回の印画が終了したか否かを判別する。そして、今回の印画が終了した場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ１０８に進める。ステップＳ１０８では、メインコントローラ２０１は、直ちに、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を回動させる。それによって、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を印画姿勢の位置から退避姿勢の位置に退避移動させる。剥離板２２８はサーマルヘッド２２７と一体に移動するので、第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。
【００６９】
ここで、印画が終了した場合とは、転写時（印画時）における搬送方向に搬送されるロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅ（転写完了位置）（図７等）が印画位置Ｐ０に達した場合である。従って、色材インク層の転写の直後、サーマルヘッド２２７を直ちに退避移動させる。すなわち、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが印画位置Ｐ０に到達した後であって所定位置Ｐｈを過ぎる前にサーマルヘッド２２７を印画姿勢から退避姿勢に遷移させることになる。すなわち、メインコントローラ２０１は、色材インク層の転写完了時には、転写完了のタイミングでサーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置へ移動させることになる。
【００７０】
これにより、ロール紙４０９からインクリボン４０７の色材インク層の剥離が速やかになされるので、印画領域外の部分への後端尾引の発生を抑制することができる。
【００７１】
次に、ステップＳ１０９では、メインコントローラ２０１は、次のリボン頭出しを行う。すなわち、インクリボン４０７を巻き上げ、リボン頭出しセンサ２０７において次のマーカー２４０１を検知すると、インクリボン巻上げモータ２１７を停止することで、インクリボン４０７の頭出しを行う。それと同時にカウンタＣＴを１だけインクリメントする。例えば、イエロー層２４０２の直後であれば、マゼンタ層２４０３のマーカー２４０１が検知され、マゼンタ層２４０３のリボン頭出し動作を経てイエロー層２４０２の印画が完了し、カウンタＣＴは「１」となる。
【００７２】
次に、ステップＳ１１０では、メインコントローラ２０１は、ロール紙４０９を印画開始位置まで搬送するよう制御して、再び印画開始状態にし（図７）、処理をステップＳ１０４に戻す。このように、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０を繰り返すことで、イエロー層２４０２、マゼンタ層２４０３、シアン層２４０４の印画が順次実行される。そして、３色目のシアン層２４０４の印画終了後のステップＳ１０５では、カウンタＣＴの値が３になっているので、メインコントローラ２０１は、色材インク層の転写ではないと判別する。そして、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。
【００７３】
そして、メインコントローラ２０１は、カウンタＣＴの値が３となっていればオーバーコート層２４０５の転写であると判別し、処理をステップＳ２０２に進める。ただし、カウンタＣＴが想定外の値である等、何らかの異常によりオーバーコート層２４０５の転写と判別できないときは、処理をステップＳ３０１に進める。その場合は、メインコントローラ２０１は、エラー表示処理を行い、図６の処理を終了させる。
【００７４】
ステップＳ２０２では、メインコントローラ２０１はオーバーコート層２４０５の印画動作を実行する。すなわち、サーマルヘッド２２７が印画位置Ｐ０に到達した状態で、グリップローラ６１４により印画のためのロール紙４０９の搬送が開始される。ロール紙４０９の搬送が所定量行われ、搬送速度が一定になると、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体が発熱駆動され、インクリボン４０７のオーバーコート層２４０５がロール紙４０９に転写される。
【００７５】
次に、ステップＳ２０３で、メインコントローラ２０１は、今回の印画が終了したか否かを判別する。そして、今回の印画が終了した場合は、メインコントローラ２０１は、処理をステップＳ２０４に進める。ステップＳ２０４では、メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７の発熱駆動を停止させるが、サーマルヘッド２２７は印画姿勢に保ちながら、ロール紙４０９とインクリボン４０７の搬送を続行する。
【００７６】
次に、ステップＳ２０５では、メインコントローラ２０１は、印画時の搬送方向において、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが、剥離板２２８の位置でもある所定位置Ｐｈを通過したか否かを判別する。ここで、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したか否かは、例えば、印画範囲識別センサ２１０の検知結果から判別される。
【００７７】
印画範囲識別センサ２１０は、図３等に図示していないが、所定位置Ｐｈに相当する位置に配置される。印画範囲識別センサ２１０は、印画のためのロール紙４０９の搬送方向において、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したことを検知する。印画範囲識別センサ２１０としては光学式が考えられるが、構成は問わない。
【００７８】
なお、終端位置Ｐｅは、ロール紙４０９の排紙方向先端部としたが、これに限られない。例えば、先端部よりマージンを確保した位置としてもよく、それに応じて印画範囲識別センサ２１０の配置位置も設定する。また、上述したように、メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信した後の用紙搬送量を算出で求めている。そこで、当該算出値を記憶しておき、この算出値と印画時の搬送方向へのロール紙４０９の搬送量とから、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過したことを判別するようにしてもよい。この場合、印画範囲識別センサ２１０を用いる必要はない。
【００７９】
ステップＳ２０５の判別の結果、メインコントローラ２０１は、印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを通過した場合は、処理をステップＳ２０６に進める。ステップＳ２０６では、メインコントローラ２０１は、前記ステップＳ１０８と同様に、ヘッドアップダウンモータ２１９を制御してヘッドレバー６１２を回動させ、サーマルヘッド２２７を退避姿勢に遷移させる。剥離板２２８は第１の姿勢から第２の姿勢に遷移することになる。すなわち、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後にサーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置へ移動させることになる。
【００８０】
これにより、オーバーコート層２４０５の印画終了後、オーバーコート層２４０５の温度低下の時間を適切に確保してから、ロール紙４０９からインクリボン４０７のオーバーコート層２４０５の剥離がなされる。従って、オーバーコート層２４０５の転写領域とそれ以外の領域とで、ロール紙４０９との接着状態の差異が明確になってから剥離がなされるので、オーバーコート層２４０５の箔切れ不良の発生を抑制することができる。
【００８１】
次に、ステップＳ２０７で、メインコントローラ２０１は、インクリボン４０７を微小量だけ供給ローラ１１３ａ側に巻き上げ、インクリボン４０７のたるみを取る。以上により、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の順にインクが重ねられて転写される印画動作が完了する。
【００８２】
次に、ステップＳ２０８では、メインコントローラ２０１は、排紙動作を実行する。すなわち、図９に示すように、ロール紙４０９が排紙方向へ搬送される。この時、ロール紙４０９は印画領域と未印画領域との境界がカッターユニットの切断位置にくるように搬送される。
【００８３】
グリップローラ６１４とピンチローラ６１３はロール紙４０９を狭持したままの状態であり、グリップローラ６１４を所定量回転させることでロール紙４０９を所定量搬送する。カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、カッター刃６０９及びカッター受け刃６１０によってロール紙４０９が切断される。
【００８４】
カット処理により先端部が切断された印画済みのロール紙４０９は、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。この状態から、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０９は排紙方向に搬送される。ここで、ロール収納部側のロール紙４０９の先端は排紙時の紙送りと同時に排紙方向に前進する。その結果、印画済みのロール紙４０９は排紙ローラ６０６により排紙方向に送られた後、上流側から来た未印画のロール紙４０９の先端部に押し出されて印刷装置１００の外に排出される。
【００８５】
排紙動作の処理後、メインコントローラ２０１は、図５のステップＳ８０５で、終了処理を行う。終了処理では、ロール紙巻き戻し処理を行う。排紙動作完了後は、ロール紙４０９は図１０に示すように引き出された状態になっている。次の印画を行わない場合は、ロール紙４０９がカートリッジ１１１内に完全に収納されてカートリッジ１１１が着脱可能な状態になっていなければならない。そのため、ロール紙４０９の巻き取り動作を行う。
【００８６】
ロール紙４０９の巻き取り動作は、グリップローラ６１４とローラ４０８とを、用紙供給時とは逆方向に回転させることで行われる。ロール紙４０９の巻き取り中にはロール紙４０９の頭出しで使用したロール紙頭出しセンサ２０６を使用する。ロール紙有りの状態から無しの状態に変わるところを起点に所定量だけグリップローラ６１４及びローラ４０８を追加駆動することで、精度よくロール紙４０９をカートリッジ１１１に収納できるようにしている。
【００８７】
本実施の形態によれば、色材インク層の転写の直後においては、ロール紙４０９の印画領域の終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを過ぎる前に、サーマルヘッド２２７が印画姿勢から退避姿勢に遷移すると共に剥離板２２８が第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。一方、オーバーコート層２４０５の転写の直後においては、終端位置Ｐｅが所定位置Ｐｈを過ぎてから、サーマルヘッド２２７が印画姿勢から退避姿勢に遷移すると共に剥離板２２８が第１の姿勢から第２の姿勢に遷移する。
【００８８】
すなわち、メインコントローラ２０１は、オーバーコート層２４０５の転写完了後もロール紙４０９及びインクリボン４０７を搬送させるよう制御する。そして、ロール紙４０９及びインクリボン４０７の転写完了位置が剥離板２２８の位置へ搬送されたタイミングで、サーマルヘッド２２７及び剥離板２２８を退避位置に移動させるよう制御する。
【００８９】
従って、転写がオーバーコート層２４０５であった場合は、色材インク層であった場合に対し、サーマルユニットの退避のタイミングを遅らせる。これにより、色材インク層の転写直後は速やかに剥離がなされる一方、オーバーコート層の転写終了後は適切な時間をとってから剥離がなされる。よって、簡単な制御で高い画像品質を維持することができる。
【００９０】
また、サーマルヘッド２２７と剥離板２２８とは一体に構成されているので、構成が簡単で、装置の小型化や低コスト化に有利である。
【００９１】
なお、サーマルヘッド２２７と剥離板２２８とが一体でない構成であっても、動作のタイミングをそれぞれ制御すれば、高い画像品質を維持することは可能である。すなわち、上記のようにサーマルヘッド２２７が印画姿勢と退避姿勢とに遷移するのにリンクさせて、剥離板２２８が第１の姿勢と第２の姿勢とに遷移するよう制御すればよい。
【００９２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
２０１ メインコントローラ
２２７ サーマルヘッド
２２８ 剥離板
４０７ インクリボン
４０９ ロール紙
６０５ プラテンローラ
２４０２〜２４０４ 色材インク層
２４０５ オーバーコート層
Ｐｅ 終端位置
Ｐｈ 所定位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色インクとオーバーコートとが順に形成されたインクリボンを用いて記録用紙に印画を行うサーマルプリンタであって、
サーマルヘッドにより前記記録用紙に前記インクリボンの前記色インクを転写させ、前記色インクの転写後に、前記サーマルヘッドにより前記色インクが転写された記録用紙に前記オーバーコートを転写させる印刷制御手段と、
前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記記録用紙を介してプラテンローラに圧接させる印画位置と前記プラテンローラから離間させる退避位置との間を移動させるための移動手段であって、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時には前記サーマルヘッドを前記印画位置とし、転写完了後に前記サーマルヘッドを前記印画位置から前記退避位置に移動させる移動手段と、
前記サーマルヘッドによる転写後の前記インクリボンを前記記録用紙から剥離するための剥離部材であって、前記サーマルヘッドと連動して移動する剥離部材と、を有し、
前記移動手段は、前記色インクの転写完了時には、転写完了のタイミングで前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させ、一方、前記オーバーコートの転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後に前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
さらに、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時に、前記記録用紙および前記インクリボンをそれぞれ搬送させる搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記オーバーコートの転写完了後も前記記録用紙および前記インクリボンを搬送させ、前記記録用紙および前記インクリボンの転写完了位置が前記剥離部材の位置へ搬送されたタイミングで、前記移動手段は、前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドが前記印画位置にあるときは、前記剥離部材が前記インクリボンを介して前記記録用紙に当接する位置にあり、前記サーマルヘッドが前記退避位置にあるときは、前記剥離部材が前記記録用紙から離間した位置にあることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
色インクとオーバーコートとが順に形成されたインクリボンを用いて記録用紙に印画を行うサーマルプリンタであって、
サーマルヘッドにより前記記録用紙に前記インクリボンの前記色インクを転写させ、前記色インクの転写後に、前記サーマルヘッドにより前記色インクが転写された記録用紙に前記オーバーコートを転写させる印刷制御手段と、
前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記記録用紙を介してプラテンローラに圧接させる印画位置と前記プラテンローラから離間させる退避位置との間を移動させるための移動手段であって、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時には前記サーマルヘッドを前記印画位置とし、転写完了後に前記サーマルヘッドを前記印画位置から前記退避位置に移動させる移動手段と、
前記サーマルヘッドによる転写後の前記インクリボンを前記記録用紙から剥離するための剥離部材であって、前記サーマルヘッドと連動して移動する剥離部材と、を有し、
前記移動手段は、前記色インクの転写完了時には、転写完了のタイミングで前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させ、一方、前記オーバーコートの転写完了時には、転写完了から所定のタイミングが経過した後に前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置へ移動させることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
さらに、前記サーマルヘッドによる前記色インクおよび前記オーバーコートの転写時に、前記記録用紙および前記インクリボンをそれぞれ搬送させる搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記オーバーコートの転写完了後も前記記録用紙および前記インクリボンを搬送させ、前記記録用紙および前記インクリボンの転写完了位置が前記剥離部材の位置へ搬送されたタイミングで、前記移動手段は、前記サーマルヘッドおよび前記剥離部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドが前記印画位置にあるときは、前記剥離部材が前記インクリボンを介して前記記録用紙に当接する位置にあり、前記サーマルヘッドが前記退避位置にあるときは、前記剥離部材が前記記録用紙から離間した位置にあることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４０２２７（Ｐ２０１２−２４０２２７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０９４３４（Ｐ２０１１−１０９４３４）
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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